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Automatizacin
(Cd. 600013)
Automatismos elctricos III: motor Dahlander,
documentacin

Escuela Politcnica Superior


UNIVERSIDAD DE ALCAL

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

ndice

Variacin de la velocidad de un motor

Motor con conexin Dahlander

Documentacin de un circuito

Ejercicios

Ejercicios

2/22

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

3/22

Variacin de la velocidad
En un motor asncrono, la velocidad
de sincronismo (ns ) y la velocidad
asncrona (n), se obtienen como:
50f
(rpm)
p
50f
n=
(1 s)(rpm)
p

ns =

f : frecuencia de la red
p: n de pares de polos
s: deslizamiento.
Para variar la velocidad se puede
variar cualquiera de estos parmetros.

N de pares de polos: slo se


obtienen velocidades mltiplos de la
frecuencia de red (velocidad lmite
50f ).
Deslizamiento: s depende de la
resistencia rotrica. Slo es posible
cambiarla en motores con rotor
bobinado
Frecuencia de red:
Se realiza con convertidores de
frecuencia.
Es posible una variacin lineal en
un amplio margen,
independientemente de la carga
del motor.

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

ndice

Variacin de la velocidad de un motor

Motor con conexin Dahlander

Documentacin de un circuito

Ejercicios

Ejercicios

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Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

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Motor con conexin Dahlander


Motor de dos velocidades con un solo bobinado por fase, pero dividido
en dos mitades iguales con una toma intermedia.
Segn la conexin que se realice en la placa de bornes, se crean p 2p
pares de polos, y por tanto se obtiene dos velocidades con una relacin
2:1.
Smbolo

Conex. en tringulo (4)

Conex. en doble estrella ()

"

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

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IIIII

IIIII

KII

Arranque 4 : circuito de potencia

Ejercicios

K)I K*I K+I

S-

ST

SM

SU

S-

ST

SM

SU

IIF&)

IIFL)
IIF&*

*)
)

IFNG+

IFNG)

IIFV)
**

IFNG*

)+

IIF&)

IIFV*
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IIF&*

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IFNG)

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IIFV+

),

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*)
IIFV+

O) P)

Q) R%

*)

IIFG)

+IIII
O* P*

Q*

**

*)

L)BI8.//73=1;36IX9875A.
NG)BI/3=>JID.AJI51:1I>67Y=ZJ
NG*[ING+BI/3=>JID.AJI1A>1

GIIII

IFNG*

*)
IFNG)

**

&)BI6.A\I>\647/3ID.AJI1A>1
&*BI6.A\I>\647/3ID.AJI51:1

**

*)

)+

IFNG+
G)BI43>36I/3=.]JI$10A1=;.6

),

IIFV*
**

II$10

)+
IFNG+

IFNG*
**
!)

),
!)

!)

Var. velocidad

Documentacin

Arranque 4 : circuito de mando


$

IIIII

KII

&

ST

&)BI6.A\I>\647/3ID.AJI1A>1
&*BI6.A\I>\647/3ID.AJI51:1

SM

SU

V)BI<9A81;36I;.I<163
V*BI<9A81;36ID.AJI51:1
V+BI<9A81;36ID.AJI1A>1

S-

ST

NG)BI/3=>JID.AJI51:1I>67Y=ZJ
NG*[ING+BI/3=>JID.AJI1A>1

SM

SU

IIF&*

()BIAY4<161I1D783I1D.6@1

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**

IFNG*
*

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IIFV*

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IFNG)

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IIFV+

IIFV*
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IFNG*

NG)BI/3=>JID.AJI51:1I>67Y=ZJ
NG*[ING+BI/3=>JID.AJI1A>1

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IFNG)

**

&)BI6.A\I>\647/3ID.AJI1A>1
&*BI6.A\I>\647/3ID.AJI51:1

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L)BI8.//73=1;36IX9875A.

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IFNG+

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IFNG+

IFNG*
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IFNG)

IFNG*

2II

!*
IIIII

!)

!)
IFNG+

!*

W)
IIF()

!*

Ejercicios
'

S-

IIF&)

R%

Conex. Dahlander

W*

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(

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

ndice

Variacin de la velocidad de un motor

Motor con conexin Dahlander

Documentacin de un circuito

Ejercicios

Ejercicios

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Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

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Documentacin tcnica
La documentacin tcnica que acompaa a un proyecto de automatizacin,
debe aportar informacin para el montaje, funcionamiento y mantenimiento del
sistema.
Elementos a incluir:
Plano de instalacin: trabajos preliminares (alimentacin, conducciones,...)
Diagrama de bloques o esquema funcional: explica los principios de
funcionamiento del sistema.
Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o componentes.
Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos o
componentes (conmutadores, temporizadores, etc.)
Plano de conexiones: situacin fsica de los elementos y conexiones entre ellos
(informacin para el personal de montaje).
Planos de mecanizado y serigrafiado.

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

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Normas para documentacin


Norma Europea EN 60617: Smbolos grficos
para esquemas

Norma internacional IEC 61082:


Preparacin de la documentacin
usada en electrotecnia
Parte 1: Requerimientos generales.
Parte 2: Orientacin de las
funciones en los esquemas.
Parte 3: Esquemas, tablas y listas
de conexiones.
Parte 4: Documentos de
localizacin e instalacin.

Parte 2: Elementos de smbolos, smbolos


distintivos y otros smbolos de aplicacin
general.
Parte 3: Conductores y dispositivos de
conexin.
Parte 4: Componentes pasivos bsicos.
Parte 5: Semiconductores y tubos de
electrones.
Parte 6: Produccin, transformacin y
conversin de la energa elctrica.
Parte 7: Aparatos y dispositivos de control y
proteccin.
Parte 8: Aparatos de medida, lmparas y
dispositivos de sealizacin.
...

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

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Identificacin de componentes (I)


Los elementos de un proyecto se identifican mediante un cdigo
normalizado.
El cdigo consta de cuatro bloques (no todos obligatorios). Cada uno
de ellos consiste en una combinacin de letras (maysculas) y nmeros
(arbigos).
= Bloque 1 + Bloque 2 Bloque 3 : Bloque 4
Ejemplo: = 10A1 + 3D - K1 : 13
Borne 13,
del contactor K1,
situado en la fila 3, columna D del plano y
ubicado en la placa A1 del armario 10.

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

12/22

Identificacin de componentes (II)


Bloque 1

= Subdivisin fundamental

Bloque 2

+ Localizacin componente

Relaciona un elemento o un equipo con una unidad superior.


Es opcional y especfico de cada empresa y/o proyecto.
Ej. =1A5 (armario situado en el piso 1, aula A5)
Situacin del elemento respecto del conjunto. La norma no especifica si se
trata de la ubicacin fsica o en el plano.
Es opcional, pero muy til para tareas de mantenimiento.
Ej. =1A5+4R3 (elemento 4 de la regleta 3)

Bloque 3

CLASE | NMERO | FUNCIN

Identifica al elemento en el esquema elctrico.


Clase: letra que identifica al tipo de elemento.
Nmero: es el nico elemento obligatorio.
Funcin: letra que representa su utilidad (funcin) en el circuito.
Ej. =1A5+4R3KM1 (contactor de potencia n 1).

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Identificacin de componentes (III)


Clase:
F
Proteccin
H
Sealizacin
K
Rels
M
Motor
Q
Conexin potencia
R
Resistencia
S
Conexin mando
T
Transformador
V
Semiconductor
Y
Electrovlvula
Bloque 4

: Borne

Funcin:
A
Auxiliar
B
Movimiento
F
Proteccin
G
Prueba
H
Sealizacin
M
Principal
Q
Estado mquina
T
Temporizador

Representa el punto de conexin (borne).


Es opcional, pero muy til para tareas de mantenimiento.
Ej. = 1A5+4R3KM1:21 (borne 21)

Ejercicios

13/22

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

Marcado de bornes
Borne
Parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de
conexin (conductor), generalmente por medio de un tornillo.
La numeracin de bornes permite:
Realizar un cableado correcto.
Conocer el tipo de elemento (potencia, mando).
Conocer el tipo de contacto (NA, NC).
Conocer la funcin desarrollada (temporizado, proteccin,...)
Contacto inmediato N.C.
Contactos de potencia
Contacto temporizado N.A.
Rel de
funcin
principal
Bobina

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Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

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Normas generales de marcado


La identificacin de los bornes se hace con letras latinas maysculas y
nmeros arbigos:
La identificacin de bornes de impedancias ser alfanumrica: A1, A2,
...
La identificacin de bornes de contactos ser numrica: 13, 14, ...
Si hay que distinguir entre entrada y salida, el borne de entrada tendr
el nmero menor: 13entrada, 14salida.
Los elementos simples se identifican con nmeros consecutivos, siendo
el menor impar.
Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben ser nicas.

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

16/22

Normas particulares de marcado


Contactos de potencia. Se utiliza un dgito:
Contatos aux. temporizados:

Contactos auxiliares. Se utilizan 2 dgitos:


Unidades: indican el tipo de contacto o
cifra de funcin.
Decenas: indican la posicin del
contacto dentro del elemento.
Contatos aux. normales:

(Nota: el . sustituye a las decenas)


Contactos de proteccin trmica. Son una
excepcin, empiezan por 9 (no es el n de
orden):

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

17/22

Nmero y letra caractersticos


Letra caracterstica
Nmero caracterstico
Representa el nmero de
contactos NA, NC y
conmutados, que tiene un
contactor.
Solo se aplica a contactos
auxiliares con un nmero de
contactos fijos.
Es un nmero de 2 3 cifras:
1 cifra: n de contactos NA.
2 cifra:n de contactos NC.
3 cifra: (si es necesaria) n
de contactos conmutados.

Representa la disposicin y numeracin de los


contactos dentro de un elemento.
Acompaa al nmero caracterstico, por tanto
solo se aplica a contactos auxiliares.
Pueden ser las siguientes:
E: disposicin y numeracin normalizada (EN
50011). Ej. 22E:
A1

13

21

31

43

A2

14

22

32

44

Z: numeracin normalizada pero no la


disposicin.
X: no sigue ni la numeracin, ni la
disposicin.
Y: combina un contactor auxiliar con un
bloque de contactos.

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

Letra caracterstica E
10E

20E
13

A1

A2

14

A1

A2

01E

13

14

30E
23

A1

24

A2

11E

A1

21

A1

A2

22

A2

40E

13

23

33

A1

13

14

24

34

A2

14

13

21

33

A1

13

14

22

34

A2

14

21E

13

21

A1

14

22

A2

02E

50E

23

33

43

A1

13

24

34

44

A2

14

21

33

43

A1

13

22

34

44

A2

14

31E

12E

11

21

A1

13

21

31

A1

13

A2

12

22

A2

14

22

32

A2

14

03E

31

43

A1

13

22

32

44

A2

14

13E

11

21

31

A1

13

A2

12

22

32

A2

14

A1

13

21

A2

14

22

43

53

24

34

44

54

21

33

43

53

22

34

44

54

21

31

43

53

22

32

44

54

31

41

53

32E

21

A1

33

41E

22E

A1

23

23E

21

31

41

22

32

42

31

41

A1

13

21

31

41

51

32

42

A2

14

22

32

42

52

A1

11

21

31

41

51

A2

12

22

32

42

52

A1

A2

13

14

04E

21

22

32

42

54

14E

05E

18/22

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

19/22

Letra caracterstica E (cont.)


60E
A1

13

23

A2

14

24

80E

33

43

53

63

A1

13

23

33

34

44

54

64

A2

14

24

34

51E
A1

13

23

A2

14

24

A1

13

23

A2

14

24

A1

13

23

33

A2

14

24

34

100E

43

53

63

73

83

A1

13

23

33

43

44

54

64

74

84

A2

14

24

34

44

71E

33

43

53

61

A1

13

23

33

34

44

54

62

A2

14

24

34

33

43

51

61

A1

13

23

33

34

44

52

62

41

51

61

A1

13

23

33

42

52

62

A2

14

24

34

42E

53

61

73

83

A1

13

23

33

43

44

54

62

73

83

A2

14

24

34

44

53

61

71

83

A1

13

23

33

43

84

62E

A2

14

24

34

33E

44

63

73

83

93

03

54

64

74

84

94

04

53

63

71

83

93

03

54

91E

43

43

53

64

72

84

94

04

53

63

71

83

91

03

54

82E

A2

14

24

34

44

43

53

54

61

62

71

72

81

A1

13

23

33

43

44

54

62

72

82

A2

14

24

34

44

53E

64

72

84

92

04

53

63

71

81

91

03

54

64

72

82

92

04

73E

44E

64E

A1

13

23

33

43

51

61

71

81

A1

13

23

33

43

A2

14

24

34

44

52

62

72

82

A2

14

24

34

44

53

63

71

81

91

01

54

64

72

82

92

02

55E
A1

13

23

33

43

53

61

71

81

91

01

A2

14

24

34

44

54

62

72

82

92

02

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

Informacin complementaria
Leyenda
Es una informacin textual que complementa la identificacin de los
componentes.
Se enumeran los elementos del esquema, junto con una breve
descripcin de la funcin que desempea en el circuito.
Referencias cruzadas
Es una informacin, grfica o tabulada, que facilita la localizacin
rpida de todos los elementos relacionados entre s.
Representa de forma fcilmente accesible todos los contactos
asociados a un contactor.

20/22

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

ndice

Variacin de la velocidad de un motor

Motor con conexin Dahlander

Documentacin de un circuito

Ejercicios

Ejercicios

21/22

Var. velocidad

Conex. Dahlander

Documentacin

Ejercicios

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Ejercicio 1 Montacargas

Circuito de potencia:
Disear un automatismo que controle
un montacargas que da servicio a dos
plantas:

En cada planta hay 2 pulsadores: uno


para que el montacargas suba y otro
para que baje.

Q+N Q,N Q-N

QNN

NNNNN

R+GN=344<8B6@8;NX>=<:F3
+

NNNNN

Enunciado

SL+GN48BCPNI3FPN:6?6NC;<YBOP
SL,ZNSL-GN48BCPNI3FPN6FC6
SL+JGN48BC64C8;N:6?6@6
SL,JGN48BC64C8;N=>:<@6

NNKR+

]/
NNK&+
]0

&+GN;3F[NC[;9<48NI3FPN6FC6
&,GN;3F[NC[;9<48NI3FPN:6?6
L+GN98C8;N48B3\PN$65F6B@3;

]/
NNK&,
]0

KSL+J

KSL,J
,

,+

NNK^-

Cada vez que el montacargas entra


en funcionamiento, el motor asociado
arranca a velocidad baja,
transcurridos 3 segundos conmuta a
velocidad alta y se detiene al llegar a
la planta de destino.

,,
+NK^++

NK^,+
+.

NKSL-

NKSL+

NKSL,

NNK^+
,,
,+
KSL,J

T+ U+

,,

V+ W%

NN$65
LNNNN
NNKL+

!+

-NNNN

KSL+J
!,

T, U,

V,
7NN

La llegada del montacargas a cada


planta se detecta con sendos finales
de carrera.

,+

NNK&,

NNNNN

NNK&+

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