CURS 1

1. ELEMENTE INTRODUCTIVE
1.1 Ce este mecanica?
Mecanica este tiinta care se ocup cu studiul echilibrului, micrii i
interaciunii corpurilor materiale.
Ramurile mecanicii se stabilesc dup urmtoarele criterii (fig. 1.1):
Dimensiunea corpurilor (macroscopice i microscopice);
Viteza de deplasare v a corpurilor (comparat cu viteza luminii c);
Aspecte aplicative.

MECANIC
MECANIC
CUANTIC

MECANIC
TEORETIC

MICROPARTICULE

MECANICA
APLICATA:
1) REZISTENTA MATERIALELOR
2) TEORIA ELASTICITATII
3) STATICA, STABILITATEA
i DINAMICA CONSTRUCTIILOR
4) MECANICA FLUIDELOR
5) MECANICA GAZELOR
6) MECANICA ROCILOR , etc...

CORPURI MACROSCOPICE
v<<c

CORPURI
NEDEFORMABILE

CORPURI
MACROSCOPICE
v c

CORPURI
DEFORMABILE

Fig. 1.1

1.2. Noiuni fundamentale n mecanic

1.2.1 Spaiul
Spaiul caracterizeaz poziia corpurilor si ntinderea lor.
Se consider: infinit, continuu, omogen, izotrop i tridimensional.

MECANIC
RELATIVIST

Elementele de baz sunt punctele. Ordonarea lor se face n raport cu un reper cruia i
se ataeaz un sistem de referin, prin intermediul coordonatelor. Cele mai uzuale
sunt coordonatele carteziene : x, y i z.
1.2.2 Timpul
Timpul msoar durata fenomenelor, caracteriznd succesiunea acestora.
Se face, de obicei, convenia c timpul poate avea numai valori pozitive. Timpul este:
infinit, continuu, omogen, unidimensional, uniform cresctor i ireversibil. Orice
valoare a variabilei timp, notat t, se numete moment.
1.2.3 Masa
Masa reflect proprietile generale de inerie i gravitaionale ale materiei. Poate fi:
- masa inert, care este o msur a ineriei corpului n micare de translaie;
- masa gravitaional, care exprim capacitatea unui corp de a atrage alte corpuri.
n mecanica clasic: masa este constant (m=ct.);
n mecanica relativist: masa variaz cu viteza.
1.3 Mrimi i uniti fundamentale i derivate n mecanic
1.3.1 Mrimile fundamentale
Mrimile fundamentale
sunt mrimi fizice ce caracterizeaz noiunile
fundamentale, fiind independente ntre ele.
n S.I. sunt trei uniti fundamentale de msur, utilizate n mecanic.
Mrimea
Dimensiunea
Unitatea
msur

Lungime
L
de m (metru)

Timp
T
s (secunda)

Mas
M
Kg (kilogram)

1.3.2 Mrimile derivate

Mrimile derivate sunt mrimi fizice ce sunt exprimate funcie de mrimile fizice
fundamentale ( ex: fora, viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, energia
cinetic, etc. ).
1.3.3 Fora
Fora msoar interaciunea mecanic dintre corpurile materiale.
Unitatea de msur este newtonul (N), definit ca mrimea unei fore care produce
unei mase de 1kg o acceleraie de 1m/s.
Clasificarea forelor se face n figurile 1.2, 1.3 i 1.4.

1. Natura lor

Clasificarea
forelor
dup

Fig. 1.2

2. Modul lor de
aplicare

fixe

3. Modul lor de variaie a

punctului de aplicaie

mobile

statice

4. Modul lor de variaie a

intensitii

dinamice
1.3.3.1 Clasificarea forelor dup natura lor
Clasificarea forelor dup natura lor este indicat n figura 1.3.

Fore
exterioare

Fore
interioare

Efectiv
aplicate
(exterioa
re)De legtur
(reaciuni)

Apar n punctele
de legatur cu
mediul

De legtur
(reaciuni)

Apar n punctele
de legtur cu alte
corpuri

Eforturi
Fig. 1.3

Apar n interiorul
corpului

1.3.3.2 Clasificarea forelor dup modul lor de aplicare

Clasificarea forelor dup modul lor de aplicare este prezentat n n figura 1.4.
Fore
concentrate

Se consider c acioneaz punctual

Pe lungime

Uniform

Fore
distribuite
Pe suprafa

Liniar

Fig. 1.4
Curbiliniu

Ex. 1: Forele concentrate, au punctul de aplicaie:

a) fix autovehicul n staionare (fig. 1.5);
b) mobil autovehicul n micare (fig. 1.6).

Fig.1.5

Fig.1.6

Ex. 2: For repartizat uniform: fora de presiune din partea fundaiei unei case (fig.
1.7).

Fig. 1.7

1.4 Modele utilizate n mecanic pentru corpurile materiale

Modelarea corpurilor materiale este operaia prin care un corp material este
nlocuit cu unul mai simplu care i pstreaz proprietile.
Modelele utilizate n mecanic sunt ilustrate n figura 1.8 i definite n continuare.
Punctul material este un model utilizat pentru corpuri de dimensiuni neglijabile, la
care ntreaga mas e concentrat n centrul de greutate.
Sistemul de puncte materiale este modelul folosit pentru o mulime de puncte
materiale care interacioneaz ntre ele i sunt considerate n ansamblu n problema
respectiv.
Solidul rigid este modelul utilizat pentru un corp nedeformabil sub aciunea forelor
exterioare.
Sistemul de solide rigide este modelul folosit pentru o mulime de solide rigide care
interacioneaz ntre ele i sunt considerate n ansamblu n problema studiat.

MODELE
Punct
material

Sisteme de
puncte
materiale
Solid rigid
Fig. 1.8

Sisteme de
solide rigide

1.5 Subdiviziunile mecanicii

n figura 1.9 sunt menionate subdiviziunile mecanicii ce vor fi definite mai jos.

STATICA

DINAMICA

CINEMATICA

Caz particular
Fig. 1.9
STATICA este parte a mecanicii ce se ocup cu studiul cazului particular de micare,
repausul.
CINEMATICA este parte a mecanicii ce se ocup cu studiul micrii din punct de
vedere geometric (fr a lua n considerare cauzele ce o produc).
DINAMICA se ocup cu studiul micrii innd cont de cauzele ce o produc.
Din necesiti didactice, ele sunt studiate n ordinea static, cinematic i
dinamic, dar pot fi studiate i n ordinea cinematic, dinamic i static, ca un caz
particular al dinamicii.
1.6 Principiile mecanicii teoretice
1.6.1 Principiul I (Principiul ineriei)
Enun: Un punct material i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie si
uniform, att timp ct nu intervin aciuni exterioare care s-i modifice aceast stare.
1.6.2 Principiul II (Principiul fundamental)
Enun: Dac asupra unui punct material acioneaz o for F , aceasta imprim
punctului o acceleraie a , dirijat dup direcia forei, factorul de proporionalitate
fiind 1/m (m=masa punctului).
Matematic legea se scrie: F ma .
1.6.3 Principiul III (Principiul aciunii si reaciunii)
Enun: Oricrei aciuni i corespunde o reaciune egal i de sens contrar.
OBSERVAIE
aciunile reciproce a dou corpuri sunt ntotdeauna egale i ndreptate n
sensuri opuse (fig. 1.10).
se aplic corpurilor aflate n contact direct, ct i n cazul aciunii la distan.
principiul este valabil att pentru corpuri n stare de micare, ct i n stare de
repaus.

C1

F21

F12

F12 F21 ,

C2
Fig. 1.10

F12 F21
1.6.4 Principiul IV (Principiul paralelogramului)
Enun: Efectul a dou fore concurente este acelai cu efectul unei singure fore ce
reprezint diagonala paralelogramului format de cei doi vectori dai (fig. 1.11).

R F1 F2

F1

R
Fig. 1.11

F2

OBSERVAIE n baza acestui principiu, aplicat n mod repetat, un sistem de fore

concurente poate fi nlocuit cu o singur for, egal cu suma vectorial a tuturor
n

forelor: R Fi
i 1

2.1 Statica punctului material

2.1.1 Grade de libertate
Poziia unui punct este stabilit cu ajutorul a trei coordonate.
Dac coordonatele sunt reciproc independente, spunem c punctul material
este liber i are trei grade de libertate. El poate ocupa orice poziie n spaiu,
nefiind supus nici-unei restricii geomtrice.
Punctul material este supus la legturi atunci cnd
ntre
coordonatele sale exist anumite relaii de dependen. Pot fi ntlnite urmtoarele
situaii:
a) punctul material aflat pe o suprafa are dou grade de libertate,
deoarece ecuaia implicit a suprafeei este de forma f(x,y,z)=0. Gradele
de libertate pot fi interpretate ca deplasri infinitezimale dup dou
direcii ortogonale n planul tangent la suprafa ;
b) punctul material aflat pe o curb are un grad de libertate (o deplasare
infinitezimal pe direcia tangentei la curb ), deoarece curba este obinut ca
intersecie a dou suprafee f(x,y,z)=0 i g(x,y,z)=0 ;
c) punctul material fixat ntr-un punct geometric nu are nici-un grad de libertate.
2.1.2 Sisteme de fore concurente
Fie un punct material acionat de un sistem de fore concurente Fi, i=1...n
(fig. 2.1). Pe baza principiului paralelogramului, aplicat succesiv, el poate fi nlocuit
cu o singur for, denumit rezultant i egal cu suma vectorial a forelor
componente sistemului .
n

R Fi

(2.1)

i 1

Dac n particular R 0 , sistemul de fore se afl n echilibru.

2.1.3 Statica punctului material liber
Teorema de echilibru static
Enun: Condiia necesar i suficient ca un punct material aflat n repaus s-i
pstreze starea de repaus i dup aciunea sistemului de fore, este aceea ca rezultanta
forelor date s fie nul, adic sistemul de fore s fie n echilibru.
Necesitatea condiiei este o consecin a principiului ineriei.
Suficiena condiiei este o consecin a principiului fundamental.

Fn

Fi

F1

y
x

Fig. 2.1

Dac se consider cunoscute expresiile analitice ale forelor, componente sistemului,

(2.2)
Fi Fix i Fiy j Fiz k
rezultanta sistemului devine:
n
n

R Fi Fix i Fiy j Fiz k .

i 1
i 1
i 1

i 1
Condiia vectorial de echilibru R 0 , proiectat pe sistemul de axe, conduce la:
n

Ox
:
Fix 0

i 1

(2.3)
Oy
:
Fiy 0

Oz : Fiz 0
i 1

Relaiile (2.3) reprezint ecuaiile scalare de echilibru ale punctului material liber.
Cu ecuaiile (2.3) pot fi rezolvate urmtoarele tipuri de probleme:
Problema direct:
Este dat un punct material i sistemul de fore care l acioneaz;
Se cer parametrii care definesc poziia de echilibru.
Problema invers:
Este cunoscut poziia de echilibru a punctului ;
Se cere determinarea forelor sub aciunea crora punctul este n echilibru.
Cazuri particulare:
A) Sisteme de fore coplanare (fore concurente cuprinse n acelai plan, considerat
xOy ) Fiz = 0 expresiile analitice ale forelor sunt: Fi Fix i Fiy j .
Vor rmne dou ecuaii scalare de echilibru ale punctului material liber :
n

Ox
:
Fix 0

i 1
(2.4)

n
Oy : F 0

iy

i 1
B) Sisteme de fore coliniare (fore concurente situate pe aceeai dreapt, considerat
Ox ) Fiy = Fiz = 0 expresiile analitice ale forelor sunt: Fi Fix i . Rmne o
singur ecuaie scalar de echilibru a punctului material liber :
n

Ox : Fix 0
i 1

(2.5)