REA DEPARTAMENTAL AERONUTICA

Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata

SISTEMAS Y EQUIPOS DE AERONAVES

Unidad N 8- Descripcin general de los sistemas de navegacin

por: Ing. Santiago Pezzotti

Rev. 002 - Noviembre de 2011

Sistemas y Equipos de Aeronaves

1. INTRODUCCIN
A continuacin se detallan y describen algunas definiciones tiles para el mejor
entendimiento del tema.
Navegacin: Posibilidad de determinar la posicin de la Aeronave en movimiento
(latitud, longitud, altura).
Ayudas al Vuelo y a la Navegacin: Se dividen en:
Servicio de Proteccin al Vuelo Control de Trnsito Areo (ATC)
Informacin de Vuelo
Asesor de trnsito Areo
De Alerta
Control de Trnsito Areo (ATC) Servicio de Control de rea
Servicio de Control de Aproximacin
Servicio de Control de Aerdromo
Condiciones de Vuelo: Las condiciones de Vuelo son:
VFR (Visual Flight Rules):
Vuelo Diurno
Vuelo sobre el mar, las aeronaves deben volar a una distancia menor a 37 Km
de la costa por mximo una hora.
Referencia visual constante sobre la superficie terrestre.
No se podr volar con un techo de nubes menor a 300 m.
No se podr volar a menos de 300m de distancia lateral de laderas y
montaas.
Debern existir siempre buenas condiciones meteorolgicas.
IFR (Instrumental Flight Rules):
Son posibles en cualquier condicin meteorolgica que permita volar siempre
que se hayan detectado fallas en los instrumentos y se est dentro del rango
de confiabilidad de los mismos.
El piloto deber estar habilitado y poseer licencia para tal condicin.
La aeronave deber estar equipada con: giro direccional, brjula, dos
altmetros, indicador de OAT, reloj, varimetro, velocmetro, VOR, ADF, DME,
ILS, SSR, equipo de radiocomunicaciones.
Sistemas de Navegacin
Radioayudas

ADF (Automatic Direction Finder)

VOR (Very High Frecuency Omnidirectional Rangue)
RMI (Radio Magnetic Indicator)
ILS (Instrumental Lnading System)

Satelitales

GPS (Global Positioning System)

GLONASS (GPS Ruso)
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Radar Primario

Meteorolgico
Radioaltmetro
EGPWS

Radar Secundario DME (Distance Measuring Equipment)

SSR (Secondary Surveillance Radar)
TCAS (Trafic Collision Avoidance System)
Autnomos

INS (Inertial Navigator System)

Cabe destacar que los instrumentos primarios de la aeronave (altmetro, velocmetro,

brjula magntica, etc.) son considerados instrumentos de gran utilidad para la
navegacin.
A continuacin puede observarse un diagrama de las dependencias de los sistemas
de navegacin.

Los radares se clasifican segn el tipo de blanco en:

Radar Primario: el blanco es pasivo, y se limita a reflejar la onda electromagntica
incidente.
Radar Secundario: el blanco es activo, pues dispone de un transponder que recibe
la interrogacin del radar y genera una respuesta codificada.
Bandas de Frecuencias de Comunicaciones y Navegacin
Bandas de Frecuencias
Banda
Rango de Frecuencias
Baja Frecuencia (LF)
30 - 300 Khz
Media Frecuencia (MF)
300 - 3000 khz
Alta Frecuencia (HF)
3000 khz - 30 Mhz
Muy Alta Frecuencia (VHF)
30 - 300 Mhz
Ultra Alta Frecuencia (UHF)
300 - 3000 Mhz

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Antenas
La aeronave posee en su fuselaje una gran cantidad de antenas para la transmisin
y recepcin de seales. Las mismas suelen estar por duplicadas como ser las de
Comunicaciones (COM), GPS, ADF, VOR, etc.

Figura 1

2. ADF (Automatic Direction Finder)

El ADF es un sistema de navegacin antiguo que funciona con un equipo receptor
en la aeronave y un equipo emisor en tierra NDB (Non Directional Beacon). El
instrumento nos ofrece informacin grfica de la posicin de la aeronave en relacin
con el NDB.
La emisora NDB enva una seal de radio de frecuencia fija que puede captarse en
todas las direcciones.
El piloto puede seleccionar la frecuencia correspondiente a la emisora NDB (que
conoce por las cartas de navegacin) y as, observar la aguja del instrumento que
indica la direccin del NDB. Con un solo NDB no podemos determinar nuestra
posicin en las cartas, necesitamos un mnimo de dos estaciones para realizar una
triangulacin.
Este sistema posee un alcance de 50 km aproximadamente.
Funciona modulando en AM en LF (Low Frecuency) y MF (Mid Frecuency).
2.1. Equipamiento
En la Aeronave:
Antena Direccional (de cuadro): Antena fija. Va montada en la estructura del
avin. La misma indica direccin.
Antena de Orientacin: Antena fija que en los aviones pequeos se visualiza
como un cable desde el fuselaje hasta el plano vertical de la cola. Indica
sentido.
Receptor ADF: Posee selector de frecuencia, el selector de bandas, control
de volumen.
En tierra:
NDB: consta de una antena fija que emite una seal de radio en todas las
direcciones.
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2.2. Errores
Error de Cuadrante: Es el caso en el que el fuselaje, al ser metlico, genera
una distorsin en la recepcin de la seal. Se corrige en tierra compensando
este efecto.
Efecto noche: Debido a que la seal se propaga mediante ondas celestes y
estas se reflejan en la ionsfera, durante la noche, la ionsfera asciende 200
millas por lo que las seales se acercan a la aeronave desde arriba y no
desde el NDB.
Efecto de la costa: La diferencia en conductividad de seal entre la tierra y el
agua hace que las ondas tiendan a doblarse hacia la costa. Puede mejorarse
este efecto volando a gran altura.
Efecto del Terreno: Las montaas elevadas pueden distorsionar las
marcaciones. Se soluciona volando alto o utilizando otro NDB.
Tormentas: Las descargas elctricas pueden hacer que se distorsione la
seal haciendo que la aguja indique la direccin de la tormenta.
Interferencia: Se pueden generar interferencias en la seal cuando se
encienden los motores, por cargas estticas en el fuselaje o por tormentas
cercanas.
Errores de Vuelo: Un error muy tpico de pilotos noveles es aquel que al
volar con viento cruzado en direccin a un NDB, mantienen la aguja del
mismo indicando la direccin, pero en lugar de llevar una trayectoria
rectilnea, siguen una trayectoria curva hacia la emisora. Esto se
soluciona aplicando el timn de direccin y corrigiendo deriva (figura 2).

Figura 2
2.3. Indicacin
La indicacin puede ser a carta fija o carta mvil. La primera es aquel instrumento
que en su indicacin tiene el cuadrante fijo y solo se mueve la aguja. En la segunda,
el cuadrante es mvil indicando la direccin de vuelo.
QDM: Es el ngulo medido entre el meridiano magntico que pasa por el lugar
(avin) y la lnea imaginaria que une a ste con la emisora.
QDM= RBI + INDICACIN BRJULA
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QDR: Es el ngulo medido en sentido horario entre el meridiano magntico que pasa
por el lugar (emisora) y la lnea imaginaria que une a sta con el avin.
QDR=180 + QDM

Figura 3

3. VOR (Very High Frecuency Omnidirectional Rangue)

Sistema de navegacin que permite seguir rutas y determinar la posicin de la
aeronave. Una vez sintonizada la emisora, el piloto puede seleccionar el radial en el
que se pretende viajar hasta la misma. De tal manera se puede seguir un radial
corrigiendo las posibles desviaciones. La idea de funcionamiento consiste en que
todo receptor en el entorno de la radioayuda pueda conocer su radial respecto a la
antena en tierra.
La emisora en tierra enva una doble seal, una fija de referencia (como el NDB) y
otra mediante una antena mvil rotativa. Adems, emite una seal de identificacin
que el piloto la recibe como cdigo morse.
El receptor compara las fases de la seal en el tiempo; de la primera seal (antena
fija) y de la segunda seal (antena rotativa).
Las antenas emisoras suelen ubicarse en las rutas (CVOR y DVOR) o en los
aeropuertos (TVOR).
Este sistema posee un alcance de 140 km aproximadamente.
Funciona modulando en AM en VHF (Very High Frecuency).
3.1 Equipamiento
En la aeronave
Antena
Receptor, Selector e Indicador
En tierra
Estacin de VOR: Estacin en tierra con una antena fija y otra mvil.

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3.2. Errores
Error de Instalacin (equipo en Tierra): Se deber contemplar la zona
sensible donde deber encontrarse el pasto corto, no debern circular
vehculos para no generar interferencias. El error suele ser de +-1.
Error de Propagacin: Generado por el medio de propagacin de las ondas
(absorcin de energa, difraccin, reflexin, refraccin). El error suele ser de
+-1.
Error de Equipo a Bordo: Es un error del receptor al comparar las fases de
la seal.
Error de Pilotaje: A medida que la aeronave se acerca al VOR, los radiales
se acercan unos a otros, haciendo que la indicacin de la aguja sea ms
sensible. El error suele ser de +-2. En la figura 4 puede observarse la
distancia de separacin entre radiales.

Figura 4

3.3. Indicacin
La misma se detalla en la figura 5.
o La barra de desvo indica cuanto se desva la aeronave del radial
seleccionado.
o Perilla OBS: nos permite seleccionar el radial.
o Indicador TO-FROM: Indica si nos acercamos o nos alejamos de la
antena emisora.
o Indicador de OFF: cuando no se recibe seal de la emisora selectada,
aparece este indicador (bandera roja).

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Figura 5

4. RMI (Radio Magnetic Indicator)

El RMI es un sistema que permite al piloto visualizar la direccin del NDB (ADF) y
del VOR adems de la HSI (horizontal situation indicator). Adems posee carta
mvil. Esto permite que el piloto pueda navegar con estas dos radioayudas
nicamente.
A menos que el instrumento traiga un indicador de fallos, debe tenerse especial
cuidado ya que cuando alguno de los dos sistemas no recibe seal, la aguja
correspondiente se coloca en posicin horizontal.

Figura 6

5. ILS (Insrument Landing System)

Sistema de guiado que permite guiar a la aeronave con precisin durante la
aproximacin a la pista y el aterrizaje.
Funciona con dos antenas en tierra; uno de gua lateral (azimutal) y otro de planeo
(vertical). Adems la aeronave es guiada en la aproximacin mediante balizas
(makers) ubicadas en la proximidad de la pista.

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Cada antena emite dos lbulos de distinta frecuencia, haciendo que el equipo en la
aeronave pueda determinar las desviaciones respecto al eje de pista y a la senda de
planeo. De esta manera la aeronave es guiada con seguridad.
5.1. Equipamiento
En la aeronave
En tierra
2 antenas:

Localizer: de 18 a 20 antenas direccionales tipo Yagui. Se

ubican en la cabecera opuesta a la de aterrizaje (figura 7) a
aproximadamente 300 metros de la misma.
Glide Slope: antena vertical que se ubica en el lateral de la
pista en el mismo eje que el punto de toma de contacto de la
aeronave (figura 8).

Figura 7

Figura 8
3 Makers

OM (Seal violeta y cdigo telegrfico)

MM (Seal mbar y cdigo telegrfico)
IM (Seal blanca y cdigo telegrfico)

Figura 9
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5.2. Errores
Error por zona crtica: Se deber contemplar la zona crtica donde deber
encontrarse el pasto corto, no debern circular vehculos para no generar
interferencias.
Error de interferencia: Las comunicaciones dentro del aeropuerto pueden
generar ruido en la seal emitida por las antenas.
Error de reflexin: La proximidad de edificios y hangares a las antenas
pueden generar una distorsin en la emisin de la seal.
5.3. Indicacin
Tradicionalmente consta de un instrumento de dos agujas (una vertical y una
horizontal) que indican la desviacin de la aeronave en altura (senda de planeo) y
lateral (eje de pista)(figura 10-1). En la actualidad suele instalarse adosado al
Horizonte Artificial de modo de poder contemplar tambin la actitud de la aeronave
(figura 10 - 2).

Figura 10 1

Figura 10 2

5.4. Categoras
De acuerdo a la altura de decisin y el alcance visual en pista, el sistema ILS se
divide en las siguientes categoras:
Categora
I
II
III

Altura de decisin
(m)
60
30
< 30
< 15
0

RVR
(m)
550
350
A: 200
B: 100
C: 0

6. GPS (Global Positioning System)

El GPS es un sistema de navegacin asistido por satlites que permite al usuario
conocer informacin acerca de sus coordenadas geogrficas, altura y velocidad.
El fundamento est en medir la distancia a 3 satlites de posiciones conocidas y
realizar la triangulacin.
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La distancia al primer satlite define una esfera de radio R1, la distancia al segundo
una de radio R2. La interseccin de estas dos esferas definen un plano
(circunferencia) donde el receptor est ubicado. Al agregar un tercer satlite (R3) se
obtiene la posicin.
El radio se define mediante la seal emitida por el satlite, que contiene la
identificacin y la hora exacta a la que fue emitida. El receptor recibe la seal y resta
su hora actual a la obtenida, multiplica por el valor de propagacin de la onda y as
obtiene el radio.
Cada satlite posee un reloj atmico que posee un error muy bajo.
Se necesita de un cuarto satlite que se encarga de corregir el error de
sincronizacin entre el reloj del satlite y el receptor.
Por otro lado, existen estaciones en tierra (estaciones monitoras) para el control de
cada uno de los satlites. Las comunicaciones entre satlites y estaciones son
bidireccionales, en cambio, entre satlites y receptores es unidireccional, el receptor
slo recibe.
6.1. Efemrides
Constelacin (NAVSTAR)
(USA)
(Figura 11-1)

24 Satlites

21 activos
3 reserva
Ubicacin
6 planos orbitales (4 sat c/u)
Altura: 20.200 km
ngulo r/ Ecuador: 55
5 estaciones en tierra y cuatro antenas

Con esta rbita se garantiza siempre que haya al menos 4 satlites visibles.
Constelacin (GLONASS)
(Rusia)
(Figura 11-2)

24 Satlites

21 activos
3 reserva
Ubicacin
3 planos orbitales (8 sat c/u)
Altura: 19.100 km
ngulo r/ Ecuador: 64,8
5 estaciones en tierra y cuatro antenas

Para la reubicacin en rbita de los satlites, los mismos poseen propulsores

propios.

Figura 11 1

Figura 11 2
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6.2. Sistemas
Sistema RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor): Consiste en la
utilizacin de dos satlites ms para lograr mejoras en las comunicaciones.
Se incorpora un quinto satlite: Verifica si hay informacin errnea.
Compara la medida de los cuatro satlites.
Detecta el error.
No se puede conocer cul es satlite que falla.
Se incorpora un sexto satlite: Se puede conocer que satlite falla.
Descarta la emisin de aquel que falla.
Se logra as una gran precisin en la medida. Se necesitar un receptor con al
menos 6 canales.
Sistema DGPS (Diferencial GPS): Este sistema posee una referencia en tierra cuya
posicin (coordenadas) es perfectamente conocida. Por tal, corrige las seales
imprecisas enviadas por los satlites, sacando las diferencias.
Es utilizado para aproximaciones y permite precisiones de centmetros. Permite
eliminar el error de Disponibilidad Selectiva (Ver 6.3). Posee un alcance de 200 km.
6.3. Errores
Provocados

Disponibilidad Selectiva (de 30 a 100 metros): Contaminacin de

la seal con fines estratgicos. Es netamente provocado por quien
controla los satlites.

Sesgos

Errores en las Efemrides (20 metros): Variacin de la posicin

Orbital.
Propagacin de la Seal (2 metros): Al cruzar la ionsfera y la
tropsfera se genera un retraso que afecta la componente vertical.
De reloj (1 metro): Diferencias entre el reloj del satlite y el reloj de
la estacin en tierra.
Multitrayectoria: Reflexin en obstculos cercanos al receptor. Son
sistemticos, por ende, pueden corregirse.

6.4. Inconvenientes
Existen inconvenientes en el uso del GPS. Los mismos pueden ser debidos a la
distancia que se traslad desde que fue apagado hasta que fue encendido y el
tiempo que estuvo apagado. Esto hace que el equipo tarde en recepcionar la seal:

Arranque

Tiempo de
Arranque

Distancia

Tiempo de
apagado

Fro
Tibio

20minutos
2 a 5 minutos

100 km
100 km

>4semanas
<4 semanas

Caliente

10 segundos

Pausas pequeas

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Otro inconveniente importante es que si se desea utilizar el GPS para
aproximaciones, se deber calibrar siempre la diferencia de altura entre la antena y
el tren principal de la aeronave

7. RADAR METEOROLGICO
Es un radar cuyo objetivo es detectar gotas de agua, granizo, formaciones nubosas
de tormenta, nieve, y presentarla en una pantalla para que el piloto pueda conocer la
meteorologa de la ruta.
El emisor enva un haz que se refleja en el objeto (agua, granizo, etc.) y retorna a la
aeronave. Segn la intensidad con la que vuelve la onda reflejada se determina el
objeto y su tamao.
La longitud de onda del haz debe ser menor que el tamao del objeto de modo de
poder identificarlo. El sistema trabaja con frecuencias de banda X (9,36 Ghz) y
banda C (5,6 Ghz). Estas bandas permiten buena reflexin. Se selectar cada una
en funcin del detalle o profundidad que se desee observar.
El sistema de radar tiene un control de tiempo sensible (stc) que permite al piloto
continuar visualizando el objetivo manteniendo la forma, ms all de la distancia al
mismo.

Figura 12
7.1. Equipamiento
La aeronave posee una antena en la nariz del fuselaje que posee movimiento de
modo tal que pueda barrer tanto en Azimut como en Elevacin.
Como es un radar que funciona con mucha densidad de potencia puede generar
dao en tejidos humanos y hasta la ignicin de material combustible cercano. Por tal
razn nunca debe estar prendido el radar cuando la aeronave se encuentra en tierra
con personal cerca o repostando combustible. Para casos de calibracin y
reparacin y que se deba prender en tierra, se aconseja una distancia de separacin
de 5 a 7 metros. Adems es aconsejable que no haya en las cercanas (100 metros)
ningn objeto que pueda reflejar la onda ya que puede daar al equipo.
7.2. Indicacin
En la figura 13 puede verse la presentacin en la pantalla del piloto. En la misma
puede verse la posicin de la aeronave en la parte inferior central, e indicaciones
con colores que determinan el tipo de objeto que est delante de la misma adems
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Sistemas y Equipos de Aeronaves

de la indicacin de rumbo. Muchas presentaciones de este tipo incluyen adems
ayudas a la navegacin como puede ser indicacin de VOR y DME.

Figura 13
Las zonas rojas son de extrema peligrosidad, las amarillas indican zonas peligrosas
que de ser posible debern ser evitadas.

8. RADIOALTMETRO
El radioaltmetro es un instrumento secundario que se utiliza principalmente en las
aproximaciones y aterrizajes. Es un altmetro que funciona con sistema radar y
permite brindar la informacin de la altura respecto a la tierra, lo que permite tener la
separacin exacta con el terreno (montaas, desniveles, obstculos, etc.).
El emisor (antena) enva pulsos que se reflejan en el terreno y retornan al receptor
(antena). Existen dos tipos de radialtmetros; los que modulan en frecuencia (se
utilizan hasta aproximadamente 5.000 ft) dentro del rango de los 4200Hz a 4400Hz;
y los que funcionan mediante la emisin de pulsos (de 5.000 ft a 50.000 ft). En los
primeros, la variacin de frecuencia entre la emisin y la recepcin se traduce en
distancia. En cambio en los de pulsos, se cuenta el tiempo que tarda entre la emisin
y la recepcin de los mismos.
Por otro lado el sistema de radioaltmetro tiene la posibilidad de selectar una altura
de alarma o altura de desicin (DH). Este sistema hace que cuando la aeronave
disminuye su altura hasta la DH, el instrumento emite una alarma sonora y lumnica
que el piloto puede advertir y tomar la decisin correspondiente.
La mayora de los radioaltmetros poseen su sistema de antenas apuntando hacia el
terreno, pero con un leve ngulo hacia delante de modo de poder conocer la altura
con anticipacin (figura 14).

Figura 14
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Las ventajas respecto al altmetro convencional son que brinda informacin de la

altura respecto al suelo, permite ajustar el altmetro baromtrico, no se ve afectado
por condiciones climticas, posee alarmas de aviso, posee salida para el piloto
automtico y permite unirse al GPS y navegar en 3D con slo 3 satlites.
8.1. Equipamiento
En la aeronave va instalado todo el sistema de radar en conjunto con dos antenas:
una emisora y una receptora, adems de todo el sistema electrnico procesador y
conversor de seales.
Ambas antenas estn situadas en la parte inferior del fuselaje lo ms cercanas al
centro de rotacin de la aeronave. Ambas separadas como mnimo 50 centmetros.
Cabe destacar que se deber calibrar el equipo en funcin de la altura de las
antenas al suelo.
8.2. Visualizacin
La presentacin que tiene este instrumento es muy similar a la del altmetro
convencional slo que por lo general tiene una sola aguja indicadora, tiene el
selector de DH y las luces de alarma. Adems posee un botn de test para verificar
la correcta seal del radar.

Figura 15

9. DME (Distance Measuring Equipment)

Es un equipo que mide la distancia a un punto. Se basa en el principio de la
telemetra. El equipo de la aeronave interroga y el equipo en tierra responde. De
esta manera, se mide el tiempo de retardo de la seal y as puede sacarse la
distancia a la estacin DME.
El mismo posee un alcance de 200 NM.
La modulacin es por pulsos y el transponder en tierra se identifica cada 30
segundos.

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Sistemas y Equipos de Aeronaves

Figura 16
t: tiempo medido entre interrogacin y respuesta
T: retardo del equipo
C: velocidad de propagacin

C t T
2

9.1. Equipamiento
En la Aeronave
Interrogador
Receptor
En Tierra
Transponder
9.2. Errores
Error del equipo a bordo: En el receptor pueden generarse interferencias
que afecten el pulso de llegada. En el procesador, pueden generarse errores
de conversin analgico digital y de redondeo.
Error del equipo en tierra: Interferencias que afecten al pulso de llegada y el
retardo en la emisin de seales de respuesta.
Error de Propagacin: Por cercana de obstculos puede haber distorsin en
la seal por reflexin y difraccin.
9.3. Instalacin y Visualizacin
El equipo de DME se instala asociado al VOR e ILS. Si el VOR es de ruta las
antenas de DME deben alinearse con el VOR (separacin mxima de 600 m.). Si el
VOR es terminal, y en el aeropuerto hay ILS, los tres sistemas deben trabajar en
conjunto (separacin mxima 30 m.)
El VOR puede estar apareado con el DME de modo tal que al sintonizar el VOR se
sintonice el DME correspondiente.
En la figura 17 se puede visualizar la presentacin en el panel de instrumentos del
equipo DME.

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Figura 17

10. SSR (Secondary Surveillance Radar)

Es un sistema de radar utilizado en el ATC. En este caso la estacin en tierra
interroga y el avin responde. Por tal, el avin no es pasivo si no que enva
informacin a la estacin en tierra de parmetros como Altura, Rumbo, Identificacin
de la Aeronave y Distancia a la Estacin. Este sistema permite predecir la posible
colisin de aeronaves y as el operador reajustar los rumbos y los niveles de vuelo.
Fue creado con fines militares en la WWII con el fin de identificar las aeronaves
amigas de las enemigas.
Posee un alcance de 200 NM.
10.1. Equipamiento
En la Aeronave
Transponder
En Tierra
Antena Direccional Rotativa
Antena Omnidireccional
10.2. Visualizacin
En la aeronave: Se detalla en la figura 18 un transponder moderno y uno ms
antiguo.

Figura 18
En tierra: El operador de la ATC visualiza una pantalla tal como la que se detalla en
la figura 19. Al lado de cada punto de indicacin aparecer la identificacin, la altura
y distancia de cada aeronave.
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Sistemas y Equipos de Aeronaves

Figura 19
Segn la cantidad de lneas que aparecen en el radar, indica el tipo de equipamiento
que posee la aeronave en cuestin: (1 raya: slo posee radar primario; 2 rayas: tiene
cdigo pero no est identificado; 3 rayas: tiene cdigo y est identificado; una raya
grande: tiene transponder).

11. TCAS (Traffic Collision Avoidance System)

Este equipo tiene como funcin evitar la colisin entre aeronaves. Funciona sin
estaciones en tierra. Detecta la presencia de aeronaves cercanas que posean
transponder. El sistema ubica y muestra las aeronaves en un display para generar
alertas visuales y sonoras, ante el peligro de colisin.
El TCAS II brinda informacin de evasin vertical. Obviamente en la aeronave
contraria, la indicacin es la opuesta.
El sistema tiene capacidad de detectar 45 aeronaves simultneamente, pero slo
puede mostrar 30 en pantalla y brindar maniobras evasivas con 3 de ellas a la vez.
Segn posicin, altitud y distancia, clasifica a las aeronaves en:
No Amenazante
Prximo
Traffic Advisory (TA)
Resolution Advisory (RA)
Utilizando esta informacin el equipo predice el tiempo disponible y la separacin
mnima de trayectoria. Si el sistema determina riesgo de colisin informa un TA y si
la otra aeronave contina aproximndose emite un RA.
11.1. Equipamiento
En las Aeronaves
Transponder

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11.2. Visualizacin
El instrumento trabaja integrado con el varimetro (figura 20).

Figura 20
Las aeronaves aparecen indicadas segn altura relativa y distancia de la siguiente
manera:
Rombo Sin
Relleno

Altitud
Relativa
>1200 ft

Distancia
> 6 NM

Rombo
Blanco

Altitud
Relativa
<1200 ft

Distancia
<6 NM

Circulo
Amarillo

Amenaza
Potencial

Tiempo de
colisin
20 a 48 seg.

Mensaje
sonoro de
alerta

Rectngulo
Rojo

Posible
Colisin

Tiempo de
colisin
15 a 35 seg.

Indicacin
sonora.

Recomendacin
de maniobra
vertical.

Por otro lado, al lado de cada smbolo aparece un signo + / - indicando si las
aeronaves estn por sobre encima o por debajo de la nuestra. Adems aparece una
flecha que muestra la indicacin variomtrica de la otra aeronave.
El varimetro se iluminar de rojo (descenso) o verde (ascenso), segn sea la
maniobra evasiva que deber llevar a cabo el piloto.

12. Navegador Inercial (INS)

Este es un sistema de navegacin autnomo (esta autocontenido y no necesita
apoyo en tierra) que permite determinar las coordenadas de vuelo, la velocidad y la
altura de la aeronave mediante la utilizacin de principios de inercia, es decir,
midiendo la aceleracin y procesndola en una computadora.

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Sistemas y Equipos de Aeronaves

La plataforma inercial est compuesta por girscopos que la mantienen
estabilizada y acelermetros que miden la aceleracin en cualquiera de sus ejes; y a
partir de all se puede determinar velocidades y posiciones.
Al ser un sistema no radiante no presenta problemas de interferencia ni generados
por condiciones climticas.
Los girscopos estn montados a la plataforma inercial mediante aros gimbal que
permiten menor roce y menor error en el movimiento. Cabe destacar que igual, la
informacin de posicin y velocidad se degrada con el tiempo, es por eso que al
comenzar a utilizarse el navegador inercial deber introducirse la coordenada de
origen (donde est ubicada la aeronave cuando esta estacionada) en el MCDU
(multifunction control display unit) para que a partir de all puedan determinarse las
dems coordenadas. Tambin la coordenada de origen se puede colocar
automticamente con referencia de GPS, pero es prioritaria la cargada manualmente
por el personal de cabina.
En la actualidad se estn utilizando girscopos lser, que son sensores angulares
del tipo ptico que utilizan el efecto Sagna y el anillo resonador. La explicacin de
este tema est fuera del alcance del presente apunte.
12.1. Equipamiento
En las aeronaves comerciales, se utiliza el IRU (Unidad de Referencia Inercial) que
posee tres sistemas INS, dos GPS y dos computadoras de datos del aire que
funcionan en conjunto y se van autocorrigiendo y reducen el error.

Figura 21
Tanto las coordenadas de origen como la programacin de las rutas se setean en el
MCDU (Figura 22). As mismo, existe un pequeo panel correspondiente al
encendido, alineamiento, alerta y modos, correspondiente al sistema inercial
completo.

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Sistemas y Equipos de Aeronaves

Figura 22

13. EGPWS (Enhanced Ground Proximity Warning System)

El EGPWS es un sistema de alerta que avisa a los pilotos un peligro inmediato con
el suelo u obstculos cercanos. As mismo, tiene un sistema de aviso de Windshear.
Este sistema es la mejora del GPWS tradicional.
El mismo adquiere inputs de diferentes sistemas como ser:

Radioaltitud
Altitud Baromtrica
Velocidad Indicada
Posicin de Flaps
Tren de Aterrizaje
Angulo de Senda de Planeo
Indicacin de ngulo de Ataque.

para integrarlos y dar un alerta del tipo sonoro y luminoso. Las mejoras que
introduce EGPWS respecto al GPWS es que tambin incorpora informacin del
seteo de potencia de motores, sistemas de navegacin (GPS, VOR, TCAS, etc.) y el
ordenador de Datos del Aire.
Este sistema posee modos de alerta para en caso que ocurran los siguientes
inconvenientes y alerta con un mensaje lumnico y de voz:
Modo 1: Excesivo rgimen de descenso PULL UP, SINKRATE

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Modo 2: Excesiva rgimen de acercamiento al terreno "TERRAIN" "PULL
UP"

Modo 3: Prdida de altitud en despegue o en caso seteo de potencia mxima

"DON'T SINK"

Modo 4: Excesiva proximidad al suelo cuando no esta preparada la

configuracin de aterrizaje "TOO LOW - TERRAIN" "TOO LOW - GEAR"
"TOO LOW - FLAPS"

Modo 5: Excesiva desviacin del Glide Slope "GLIDESLOPE"

Modo 6: Excesivo ngulo de rolido "BANK ANGLE"

Modo 7: Deteccin de Windshear "WINDSHEAR"

As mismo, el sistema posee una base de datos con elevaciones de terrenos en

continentes y rutas. De esta forma el piloto puede visualizar en la pantalla del Radar
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Meteorolgico (oprimiendo el modo TERR) una representacin con colores, que
segn su intensidad desde amarillo a rojo (Figura 23), indican la proximidad con el
terreno. En la actualidad hay presentaciones de pantalla ms modernos que
permiten visualizar el mapa con mayor precisin y claridad, superponer rutas, como
tambin poder cambiar el zoom del mismo.

Figura 23

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14. Bibliografa
Instrumentos del Avin EHJ Pallette Editorial Paraninfo
Aircraft Instruments and Integrated Systems EHJ Pallette Editorial
Longman
Volando con VOR y ADF Martin Cass Editorial Paraninfo
Avionics Navigation Systems Kayton, Fried, Jhon Wiley and Sons
Radiosistemas del Avin J. Powell Editorial Paraninfo
Sistemas y Equipos para la Navegacin y Circulacin Area - F. J. Sez Nieto
y M. A. Salamanca Bueno UPM
Tecnologa del Vuelo. Radio Ayudas para la Navegacin Area Parmar y
Taylor - Editorial Paraninfo
Sistemas de Comunicacin Tomasi Wayne
Anexo 6 OACI
JAR OPS 1.665

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