OBJETIVOS

Identificar los diferentes mdulos de E/S

Conocer las caractersticas de las interfaces.

Definir las interconexiones al PLC

CONTENIDOS
Los tipos de dispositivos de entrada y salida
Las interfaces de entradas
Las interfaces de salida
El sistema de alambrado de distribucin de
potencia en la E/S

LOS TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Figura 2: Tipos de Entrada / Salida [5]

LOS TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Las interfaces I/O establecen la conexin fsica entre la
unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y
codificando de manera comprensible para dicha unidad
las seales procedentes de los elementos de entrada, y
decodificando y amplificando las seales generadas
durante la ejecucin del programa (antes de enviarla a
los elementos de salida).
Las interfaces pueden clasificarse segn:
El tipo de seales
oDigitales de 1 bit
oDigitales de varios bits
oAnalgicas (0-10 Vcc 4-20mA)
Por la tensin de alimentacin
oDe CC (24/48 VCC)
oDe CC a colector abierto (PNP o NPN)
oDe CA (110/220 VCA).
oSalidas por rels (libres de tensin)

LOS TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Por el aislamiento
oCon aislacin galvnica (optoacopladores),
oCon acoplamiento directo a DC.
Por la forma de comunicacin con la unidad central
oComunicacin serie,
oComunicacin paralelo.
Por la ubicacin
oLocales,
oRemotos.
Otros
oEntradas TTL,
oDe no voltaje.

Existen clasificaciones ms especficas, dependiendo del tipo

de autmata (compacto o modular), incluyendo la adaptacin
de transductores especficos (termocuplas, etc.) as como
interfaces de comunicaciones (tanto para su programacin
como para su interco-nexin a buses industriales).

INTERFASES DE ENTRADA AC/DC

INTERFACES DE ENTRA DECD

Corriente para un mdulo de entrada sinking/Dispositivo sourcing

Figura 2: Diagrama de Circuito sinking/sourcing [1]

Figura 3: Sensor salida sourcing a PLC entrada sinking [1]

INTERFACES DE ENTRA DECD

Corriente para un mdulo de entrada sourcing/Dispositivo sinking

Figura 4: Diagrama de Circuito sourcing/sinking [1]

Figura 5: Sensor salida sinking a PLC entrada sourcing [1]

Figura 7: Siemens s7-1200 [3]

Figura 6: CPU 1212C AC/DC/Relay [2]

Figura 9: Modulo I/O para s7-1200 [3]
Figura 8: Relay [3]

INTERFASES DE SALIDA DE UN PLC

Salida de Tipo Relay

Salida DC
Salida AC
Salida TTL

Es el tipo de salida mas comn, ya

que puede ser utilizado tanto en
corriente continua CC como en
corriente Alterna AC

EJEMPLO DE CONEXIN DE CARGAS AC A

LA SALIDA DE UN RELAY

SALIDAS A RELAY

Figura 12: Salida separadas [1]

Figura 13: Salida combinadas [1]

SALIDAS ESTATICAS AC
Emplean como conmutador de salidas
un TRIAC, una par de tiristores anti
paralelo o un puente rectificador
corto circuiteado por un tiristor.
Todos tienen aislamiento galvnico y
una led de estatus

Figura 14: Salida AC [1]

SALIDA A RELAY VS SALIDA CA

Ventajas:
Mayor rapidez de Computacin
Ausencia de desgaste mecnico
Cierre de paso por cero tensin y
apertura al paso de la corriente,
eliminado perturbaciones en la
lnea
Tamao mas reducido

Desventajas:
Mas sensibles a sobrecargas, con
difcil proteccin.
Mas sensibles a la perturbaciones en
la alimentacin (ruido y fenmenos
parsitos)
Cada de la Tensin en estado del
paso de la orden de 2 v
Ligera corriente de fuga en estado
bloqueado
Mayor disipacin de potencia
Menor flexibilidad para mezclar
varias tensiones del mando
Apta para ciertos mrgenes de
tensin

INTERFASES DE SALIDA DE CC
Caractersticas:

Figura 15: Salida AC [1]

Mayor velocidad de respuesta

Ausencia de desgaste mecnico
Ms compacta
Permite proteccin contra
cortocircuito
Sin proteccin contra cortocircuitos,
sin cuya proteccin son mas sensibles
a las cargas pico
Menor capacidad de carga de la
salida
Cada de la tensin en el transistor
de salida es mayor a la que produce
el contacto de un relevador
Sin corriente de fuga en estado 0

SALIDA CD (PNP) NO AISLADA

SALIDA CD (PNP) AISLADA

Figura 18: Diferencias entre PNP y NPN

PRACTICA
1.

Escenario para el uso de PNP NPN (Entradas y Salidas)

2.

Configuracin interna del PLC en para ambos circuitos

Fuente: [5]

BIBLIGRAFIA
[1] http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/22_ENTRADAS_SALIDAS.PDF
[2] http://www.infoplc.net/foro/showthread.php?19174-No-activa-salidas-S7-1200
[3] https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10045651?tree=CatalogTree
[4] Salas Peraza, Osvaldo, Adaptacin de seales perifricas de salida generadas por la unidad central de un
autmata programable (PLC) para su aplicacin a los actuadores de un proceso industrial, Universidad de Costa
Rica, Julio 2009
[5] Balcells , Josep & Romeral, Jos Luis , Autmatas programables, Maracombo, 1997