29/04/2016

1.1 Introduccin, definicin y clasificacin.

Lneas de transmisin
Definicin:

Una lnea de transmisin constituye un

sistema destinado a guiar o dirigir energa
electromagntica.
Algunas poseen un solo conductor cerrado (guas de onda),
otras poseen dos conductores (lnea bifilar, placas
paralelas, microstrip y cable coaxial), algunas tienen tres
conductores (triplaca), y otras no poseen ningn conductor
solamente material dielctrico (fibra ptica).
En todos los casos, la seal es guiada en el sentido
longitudinal de la estructura.

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Lneas de transmisin
Clasificacin: A pesar que los trminos lneas de transmisin y
guas de onda son sinnimos, tradicionalmente se ha
denominado lneas a las estructuras con dos elementos
conductores (lnea bifilar, etc.) y guas a las estructuras con un
solo elemento conductor.
Otra forma de clasificarlas es de acuerdo a la banda de
frecuencias:
lneas de transmisin.
gua de ondas.
fibras pticas.

El lmite entra cada una no est muy definido pero, se considera

que las lneas de transmisin operan hasta el umbral de la banda
de microondas (aprox. 1 GHz) y que las guas de onda hasta
donde se superponen las ondas de radio con las de luz.

Lneas de transmisin
Las lneas de transmisin constituyen un elemento muy
importante en cualquier sistema de telecomunicaciones, en
los que se ocupan de conducir la energa entre los bloques
del mismo.
Ubicacin de las lneas de transmisin en un diagrama de
bloques de un sistema tpico de radiocomunicaciones.

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Lneas de transmisin
Los sistemas de radiocomunicaciones utilizan diferentes tipos de
lneas de transmisin segn la banda de frecuencias en la cual
operan.
En la tabla se encuentran las bandas de operacin ms comunes,
los sistemas de radiocomunicacin tpicos que operan en dichas
bandas y las lneas de transmisin normalmente utilizadas en los
mismos.
Banda

Designacin

3 30 KHz
100 10 Km
30 300 KHz
10 1 Km
300 3000 KHz
1000 100 m

3 - 30 MHz
100 10 m

Very Low Frequency

(VLF)
Low Frequency
(LF)
Medium Frequency
(MF)

High Frequency
(HF)

Lnea de transmisin
Par de Cobre
Par de Cobre
Cable Coaxial

Cable coaxial

Aplicaciones
Navegacin
Sonar
Radionavegacin
Radioayudas
Radiodifusin AM
Radio Martima
Telfono, Telgrafo, Fax
Onda Corta Internacional
Radioaficionados
Banda Civil
Comunicaciones entre barco-costa y
barco-avin

Lneas de transmisin
Banda

Designacin

Lnea de transmisin

Aplicaciones
Radiodifusin de TV y FM
Radionavegacin
Comunicaciones mviles de SP (Polica, Taxis)
Radiodifusin de TV
Comunicaciones Mviles Comerciales (GSM,
UMTS)
Radionavegacin
Comunicaciones por Satlite (Tierra-Satlite)
Radares de vigilancia
Comunicaciones por satlite (Tierra - Sat. y Sat. Sat.)
Radioenlaces de Microondas
Radares Aerotransportados
Teledeteccin

30 300 MHz
10 1 m

Very High Frequency

(VHF)

Cable coaxial

300 3000 MHz

100 10 cm

Ultra High Frequency

(UHF)

Cable coaxial
Guas de onda

3 30 GHz
10 - 1 cm

Super High Frequency

(SHF)

Gua de onda

Extreme High Frequency

(EHF)

Gua de ondas

Radar, Experimental

Submilimtrica

Gua de onda y
Fibra ptica

Experimental

Infrarrojo
Visible
Ultravioleta

Fibra ptica

Redes de comunicacin

30 300 GHz
10 1 mm
300 800 GHz
800 4000000 GHz
400 750 THz
7.5*1014 1016 Hz

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Lneas de transmisin
El trmino microondas designa aquellas bandas de
frecuencia en las que las dimensiones de los
componentes, circuitos o sistemas que operan en ellas
presentan dimensiones comparables a fracciones de
longitudes de onda asociadas a dichas bandas.

Lneas de transmisin
Normalmente se habla de microondas como aquella
comprendida entre 1 y 40 GHz (longitudes de onda
comprendidas entre 30 cm y 7.5 mm) la cual a su vez se
subdivide en las siguientes bandas:
Banda
L
S
C
X
Ku
K
Ka

Frecuencias
[GHz]
12
24
48
8 12.4
12.4 18
18 26.5
26.5 40

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Lneas de transmisin
La banda de frecuencias definida entre 40 GHz y 300
GHz se denomina ondas milimtricas ya que las
longitudes de onda de dicha banda estn
comprendidas entre 7.5 y 1 mm.
Debido a los mayores requisitos espectrales de algunas
aplicaciones actuales y de las que se esperan a futuro,
la banda de milimtricas es objeto de inters y estudio
en los ltimos tiempos.

Lneas de transmisin
Breve resea histrica: El inicio de las
telecomunicaciones tal como las entendemos
actualmente se puede ubicar en la demostracin de la
primera comunicacin elctrica a distancia efectuada
por F. B. Morse en 1844, que tuvo lugar entre las
ciudades de Baltimore y Washington haciendo uso de
una lnea sencilla y de la tierra como camino de
retorno.
Por medio del uso del cdigo Morse, se inici la
Telegrafa como un medio de comunicacin.

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Lneas de transmisin
Los resultados obtenidos por Morse solo fueron
posibles gracias a una serie de descubrimientos
previos, tales como:
En el ao 1750, B. Franklin realiza investigaciones
sobre la conservacin de la carga.

Lneas de transmisin
En el ao 1780, Coulomb demuestra la atraccin entre
cuerpos cargados elctricamente.

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Lneas de transmisin
En el ao 1800, Volta inventa la batera elctrica.

Lneas de transmisin
En el ao 1820 y 1831, Ampere y Faraday
respectivamente demuestran que la electricidad y
magnetismo son dos fenmenos relacionados.

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Lneas de transmisin
El 5 de agosto de 1858 se instala el primer cable telegrfico
submarino transatlntico que uni Irlanda con Terranova
(Canad).

Lneas de transmisin
En el ao 1876, Sir Alexander Graham Bell demuestra
que la voz humana puede transmitirse elctricamente.

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Lneas de transmisin
En el ao 1864, el fsico ingls James Clark Maxwell present ante la
Royal Society britnica un tratado sobre electricidad y magnetismo, en
el que postul tericamente la existencia de ondas electromagnticas
proporcionando la base matemtica necesaria para explicar cmo se
propaga la energa electromagntica en forma de ondas de radio por el
espacio (radiacin electromagntica) as como el carcter
electromagntico de la luz.

Lneas de transmisin
Entre 1887 y 1891, el alemn Heinrich Hertz demuestra
experimentalmente las teoras de Maxwell; por ello es
considerado el pionero de la radio.

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Lneas de transmisin
En 1891, el fsico Edward Branly invent un detector de
ondas electromagnticas al que llam cohesor y que
consista en un tubo de vidrio con limaduras metlicas
conectado a una pila y un electroimn.

Lneas de transmisin
Paralelamente a estos descubrimientos, por 1890 Oliver
Heaviside se ocup del desarrollo terico de la transmisin
de energa electromagntica, desarrollando las bases
esenciales de la teora moderna de lneas de transmisin.

Heaviside fue el primero en introducir el concepto de que los

conductores metlicos actan como guas de onda
electromagnticas.

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Lneas de transmisin
El italiano Guglielmo Marconi fue el primero en buscar la
aplicacin prctica de la comunicacin va radio, para lo cual
desde 1894 comenz a realizar diversos experimentos partiendo
del prototipo de Hertz e intentando conseguir mayor separacin
entre transmisor y receptor a base de mejorar la eficiencia de
radiacin de la antena y la sensibilidad del receptor.

Lneas de transmisin
Marconi funda la primera empresa de radiotelegrafa y
radiotelefona, a la que llam Marconis Wireless
Telegraph Company.

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Lneas de transmisin
En 1901 realiza un experimento que constituye un gran hito en la
historia de las radiocomunicaciones al realizar la primera
comunicacin transatlntica va radio, en la cual se transmiti
una seal electromagntica (letra S del cdigo Morse) desde la
estacin de Poldhu (Gran Bretaa) a una estacin en Terranova
(Canad), situada a unos 3500 Km de distancia. Por sus trabajos,
Marconi recibi el Premio Nobel.

Lneas de transmisin
En 1936 en Washington, G. C. Southworth y W. L.
Barrow anunciaron, independientemente, que haban
descubierto que las ondas electromagnticas podan
propagarse en el interior de tubos huecos, lo cual
demostraron experimentalmente.

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Lneas de transmisin
Durante la Segunda Guerra Mundial tuvieron lugar
importantes desarrollos y descubrimientos en el campo de
las radiocomunicaciones y la circuitera de microondas. En
esta poca se desarroll uno de los sistemas ms conocidos
y utilizados, el RADAR del ingls Radio Detection And
Ranging

Lneas de transmisin
En el entorno de este sistema se disearon dispositivos de
microondas como:
Conmutadores en gua de onda.
Desfasadores
Hbridos en gua (T mgica)
Juntas rotatorias
Acopladores direccionales
Dispositivos de medida de potencia, etc.
La segunda guerra mundial (1939 1945) ha constituido el perodo
ms importante en el desarrollo del campo de las microondas.

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Lneas de transmisin
Clasificacin: Las lneas de transmisin se pueden
clasificar en resonantes y no resonantes.
El empleo de una u otra depender de las condiciones
de operacin como: frecuencia, potencial, potencia,
etc.
Las lneas resonantes, adems de la transmisin de
energa, pueden tener otras aplicaciones importantes
como por ejemplo: en sistemas adaptadores de
impedancias, inversores de fase, filtros, bobinas de
choque.

Lneas de transmisin
Lneas resonantes: Son aquellas que presentan ondas
estacionarias de tensin y corriente. Estas lneas son de
longitud finita y la onda estacionaria se debe a las
reflexiones resultantes de tener una impedancia terminal
diferente de su impedancia caracterstica.
Estas lneas se comportan como circuito sintonizado para
una frecuencia determinada y presentan a la fuente una
impedancia resistiva elevada (lnea de extremo abierto) o
baja (lnea de extremo cerrado), a distancias enteras de
mltiplos de /4.
En puntos que no son mltiplos exactos de /4, la lnea
acta como capacitor o como un inductor.

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Lneas de transmisin
Lneas no resonantes: son aquellas que no presentan
ondas estacionarias ni de voltaje ni de corriente,
adems es infinitamente larga o termina en su
impedancia caracterstica.
Ya que no hay reflexiones, toda la energa que pasa a lo
largo de la lnea es absorbida por la impedancia de
carga, excepto aquella parte que se disipa en la propia
lnea.

Lneas de transmisin
Modo de transmisin: hace referencia al diagrama o
forma que tienen los campos elctrico y magntico en
el plano transversal al sentido de su propagacin, en
determinadas frecuencias.
En una lnea de transmisin, los campos elctrico y
magntico se encuentran asociados a las ondas de
tensin y de corriente.
Ya que estas ltimas son peridicas, las ondas de los
campos elctrico y magntico tambin variarn en
forma peridica.

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Lneas de transmisin
A medida que la frecuencia aumenta la longitud de onda de
la seal que se propaga se hace comparable con las
dimensiones geomtricas de la seccin transversal de las
lneas de transmisin y entonces se puede pensar en ms de
un tipo de configuracin del campo electromagntico.

Lneas de transmisin
En teora existe un nmero infinito de modos de transmisin que se
excitan o establecen a lo largo de las lneas de transmisin o guas de
onda; cada uno de ellos tiene una configuracin caracterstica.
Modo principal: conforme la frecuencia va aumentando aparece el
primer modo, llamado modo dominante o principal, es el nico que
puede transportar energa a todas las frecuencias.
Modos de orden superior: si la frecuencia de operacin crece al
infinito, existir un nmero infinito de modos de propagacin; estos
modos reciben el nombre de modos de orden superior y son aquellos
que se propagan solamente sobre la banda definida de frecuencias.

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Lneas de transmisin
Frecuencia de corte: es la frecuencia mnima a partir de
la cual existe transmisin para un modo particular.

Lneas de transmisin
Las lneas de transmisin y guas de onda se disean para
funcionamiento ptimo en una frecuencia determinada, de
manera que transporten la energa con la mxima eficiencia
en un modo especfico. La presencia de otros modos tiende
a producir prdidas.
En las lneas de transmisin, el modo de operacin ptimo
se denomina modo principal o modo transversal-electromagntico (TEM). Este modo solo lo aceptan los sistemas
de conductores separados; su principal caracterstica es que
no tiene componentes del campo electromagntico en la
direccin del flujo de energa, es decir, los campos elctrico
y magntico son siempre perpendiculares a la direccin de
propagacin.
Las ondas TEM permiten transmitir energa en frecuencias
que van hasta la corriente continua.

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Lneas de transmisin
Aplicaciones de las lneas de transmisin y guas de
onda:
El papel de las lneas de transmisin ser transportar
la energa electromagntica entre los bloque
funcionales de un sistema de radiocomunicaciones.
Para cada aplicacin prctica ser preferible usar un
tipo u otro de lnea de transmisin dependiendo de la
banda de frecuencias en la que se encuentre.

Lneas de transmisin
Lnea bifilar: tambin llamada par de hilos de cobre es
uno de los tipos ms comunes de lnea de transmisin;
est formada por dos conductores que se mantienen
separados a una distancia fija por medio de espaciadores
aislantes o de algn otro tipo, ya sea continuos o
colocados a determinados intervalos.
La separacin entre los conductores es una pequea
fraccin de la longitud de onda para anular la
radiacin; los mejores resultados se consiguen con
separaciones menores o iguales a 0.1 .

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Lneas de transmisin
Lnea bifilar: Debido a la facilidad de su construccin, a
su economa y eficiencia ha sido utilizada
tradicionalmente en sistemas de comunicaciones que
operan a bajas frecuencias y con seales de pequeo
ancho de banda, por ejemplo en los sistemas telegrficos
y telefnicos (bucle de abonado), as como para conectar
una antena con un equipo transmisor o receptor.

Lneas de transmisin
Cable coaxial: se utiliza en frecuencias ms altas, en las
bandas de HF, VHF, UHF y SHF.
Pueden ser de dielctrico aire o slido. La lnea de
dielctrico aire es prctica para trabajar con frecuencias
elevadas.
Est formada por un conductor montado en forma
concntrica respecto de otro conductor tubular externo. El
conductor interno se encuentra aislado del externo por
medio de espaciadores o arandelas aislantes dispuestas en
intervalos regulares.

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Lneas de transmisin
Cable coaxial: La principal ventaja de la lnea coaxial radica en
que mantiene prdidas bajas por radiacin, debido a que los
campos elctrico y magntico quedan confinados en el espacio
entre ambos conductores.

Estos cables forman parte de los actuales sistemas de distribucin de

seales de TV y radio presentes en instalaciones individuales y colectivas,
que operan en las bandas de UHF y VHF. Tambin se usan en instalaciones
experimentales como en laboratorios de radiocomunicaciones y
microondas.
A frecuencias mayores a 30 40 GHz no se utiliza este tipo de lnea, debido
a que la atenuacin del cable coaxial a esas frecuencias suele ser elevada.

Lneas de transmisin
Guas de onda: se emplean para aplicaciones en la banda de microondas
y ondas milimtricas (de 1 GHz hasta prcticamente 300 GHz) que
necesitan manejar potencias elevadas con muy bajas prdidas, por
ejemplo los sistemas RADAR, los sistemas de comunicacin espacial
basados en satlites, o en sistemas industriales de calentamiento de
materiales por microondas, etc.
Los principales inconvenientes de las guas de onda es que son
elementos muy pesados (tanto ms cuanto menor es la frecuencia) y
suelen ser caras de fabricar.

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Lneas de transmisin
Guas planares: se denomina genricamente a una familia de lneas de
transmisin, entre las que se encuentran la lnea microstrip, la lnea
stripline, la lnea coplanar y la lnea slotline.
Fueron desarrolladas para minimizar algunos de los inconvenientes
que presentan de las guas de onda; tienen la caracterstica de ser
compactas, generalmente tiene un bajo coste de fabricacin y se
pueden integrar fcilmente con dispositivos activos como diodos y
transistores para generar circuitos integrados de microondas (MIC) y
circuitos integrados de microondas monolticos (MMIC).
La capacidad de estas lneas para el manejo de potencia no alcanza
todava a la que presentan las guas de onda.

Lneas de transmisin
Fibra ptica: es un nuevo tipo de lnea de transmisin que est
formada por dos materiales dielctricos concntricos.
Surge con el desarrollo del lser y permite transportar energa
electromagntica en forma de ondas de luz.
Este medio de transmisin tiene la gran ventaja de operar a
frecuencias muy altas (en la banda de ultra microondas), con una
atenuacin muy baja (pocas prdidas) y sin introducir distorsin
de amplitud en la seal a transmitir; esto las hace ideales para
aplicaciones que requieren transportar un gran flujo de
informacin (grandes anchos de banda).

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Lneas de transmisin
Fibra ptica: es un nuevo tipo de lnea de transmisin que est
formada por dos materiales dielctricos concntricos.
Surge con el desarrollo del lser y permite transportar energa
electromagntica en forma de ondas de luz.
Este medio de transmisin tiene la gran ventaja de operar a
frecuencias muy altas (en la banda de ultra microondas), con una
atenuacin muy baja (pocas prdidas) y sin introducir distorsin
de amplitud en la seal a transmitir; esto las hace ideales para
aplicaciones que requieren transportar un gran flujo de
informacin (grandes anchos de banda).

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
El estudio de las lneas de transmisin se puede enfocar desde el
punto de vista de campos o de la teora de circuitos; en este
apartado revisaremos la teora de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Asumiremos que las lneas tienen caracterstica axial uniforme, es
decir, que su seccin transversal y sus propiedades elctricas no
varan a lo largo del eje de transmisin.
Las ecuaciones que se obtienen son generales y por tanto
aplicables a cualquiera de las lneas mencionadas. Para analizar
otras formas especficas debern realizarse pequeas
modificaciones de la teora.

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
En el anlisis no se considerarn las fuentes por lo que los campos
elctrico y magntico son las soluciones de la ecuacin
homognea de Helmholtz.
0

La solucin de las ecuaciones es una onda propagndose a lo largo

del eje de coordenadas de la variable z.
Debido a que la ecuacin de Helmholtz es de variables separables,
las soluciones pueden ser de la forma f (z, t), g (x, y). (g puede ser
funcin de cualquier par de coordenadas transversales adecuadas a
la geometra del problema).

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
La dependencia de la seal con respecto al tiempo tiene la
forma
y la dependencia con respecto de la variable z se
puede asumir como
.
Esta suposicin conduce a soluciones de la forma
cos
y sin
, las cuales son apropiadas para
describir la propagacin de la onda a lo largo del eje z.
Una onda que se propaga en la direccin positiva del eje z se
representa por
mientras que una onda que se
propaga en la direccin negativa del eje est representada
por
.

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Al asumir una dependencia exponencial
de la variable
z, el operador nabla (en coordenadas cartesianas) se puede
representar en sus componentes transversal y axial, de la
siguiente manera:

Como:

!

!

!
!"

%&

#
)

!
!$

,-

!

'
!
%(

!
!

,-

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Descomponemos los campos E y H en sus componentes transversal y
axial y adems separamos la componente exponencial que depende de
las variables z y t y tenemos:
. ", $, ,

. ", $

0 ", $, ,

. ", $

0 ", $

0 ", $

. ", $

0 ", $

24

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Donde Et, y Ez son las componentes transversales y axiales del campo
elctrico y Ht, Hz son las componentes transversales y axiales del campo
magntico, respectivamente. Estas componentes son funciones
vectoriales transversales y axiales de los campos.

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Para nuestro anlisis utilizaremos las siguientes 4 ecuaciones de
Maxwell:
Rotacional de la intensidad de campo elctrico: 1
Rotacional de la intensidad de campo magntico: 1
Divergencia del campo elctrico:
0
Divergencia del campo magntico:
0

,j
j

(1)
(2)
(3)
(4)

25

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Si partimos de la ecuacin (1):

17

,- 8 9

Al desarrollar la ecuacin tenemos:

17 )
7;
,- 8 9: 9;
* 1 7:
,- 8 9: 9;
1 7 ) , j 1 7: 7;
1
7
,
j
1
7
1
7
,
j
1
7
,- 8 9: , - 8 9;
)
:
:
)
;
;

En donde:

,j 1 7; 0
1 7 : es una componente axial
,j 1 7: : es una componente transversal
, 1 ) 7; : es una componente transversal
) 1 7;
)

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Al igualar los componentes transversales y axiales de la ecuacin, se
obtiene:
1

,- 8 9;
)17
7
j
1
7: - 8 9:
) ;

Si ahora utilizamos la ecuacin (2):

19

- = 7

Aplicando el mismo procedimiento que para el caso anterior,

obtendremos el siguiente conjunto de ecuaciones:
1

) 9;

19
- 8 7;
j 1 9: ,- = 7:

26

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
E

Ahora desarrollamos la ecuacin (3):

Como:

7;

7
)
:

j 7:

7: 7;
0
) , j

7
,
j

7
,
j

7
0
)
;
:
;
)

7:

j7;

Si ahora consideramos la ecuacin (4) y realizamos el mismo procedimiento,

obtenemos la siguiente ecuacin:
j9;
) 9:

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
A continuacin se resumen las ecuaciones de Maxwell, expresadas en sus
componentes transversales y axiales, que se utilizarn para formular
soluciones de las diferentes lneas de transmisin y guas de onda.

B 1 t 7;

B 1 t 9 ;

t 1 7
j B 1 7:
t 1 9
j B 1 9:
t 7:
t 9:

,- 80 9;
- 80 9:
- 80 7;
,- =0 7:
j7;
j9;

(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)

27

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Para lneas de transmisin la solucin que interesa es una onda
transversal electromagntica (que contiene solo las componentes
transversales), es decir soluciones donde: E* 0 y H* 0. Para las guas
de onda, son posibles soluciones donde E* 0 H* 0.

Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
A continuacin se presenta un resumen de las soluciones de campo que son
de nuestro inters:
Ondas transversales electromagnticas (modo TEM): donde las
componentes del campo E* 0 y H* 0.
La intensidad de campo elctrico se obtiene del gradiente transverso de
una funcin potencial escalar D ", $ , la cual es una funcin exclusiva de
las coordenadas transversales y es una solucin de la ecuacin de Laplace
en dos dimensiones.
Ondas transversales elctricas (ondas TE o modos H): En estas soluciones
se tiene E* 0, pero H* E 0. Todas las componentes del campo se deducen
de la componente axial del campo magntico H* .

28

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Lneas de transmisin
Teora bsica de campos para el anlisis de las
lneas de transmisin.
Ondas transversales magnticas (ondas TM o modos E): En estas
soluciones H* 0, pero E* E 0. Todas las componentes del campo se
deducen de la componente axial del campo elctrico E* .
Puede darse el caso en que un modo TE o TM, por si mismos no satisfagan
las condiciones de frontera; en tales casos se pueden usar combinaciones
lineales de dichos modos ya que siempre proporcionan una solucin
completa y general.
Para obtener las ecuaciones para los diferentes modos, es necesario
sustituir E* 0 y H* 0 (modos TEM), E* 0 (modos TE) o H* 0
(modos TM) en las ecuaciones de Maxwell.

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Las lneas que consisten de dos conductores (bifilar, coaxial, microcinta,
placas paralelas, triplaca, etc.) fundamentalmente transmiten la energa
electromagntica, de forma que el campo elctrico (E) y el campo
magntico (H) de la seal son perpendiculares a la direccin de
propagacin; este modo de propagacin se conoce como transversal
electromagntico (TEM).

29

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Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Tambin es posible que estas lneas transmitan informacin utilizando
modos superiores, pero generalmente son utilizadas por debajo de la
frecuencia de corte del primer modo superior, de tal manera que solo existe
el modo TEM. En la figura se muestran los campos elctricos y magnticos
de este modo para tres tipos de lneas de transmisin; el campo es ms
intenso en las regiones donde las lneas de flujo se representan con menos
separacin entre s.

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Para los modos TEM, las ecuaciones resultantes de reemplazar las
condiciones de los campos elctrico y magntico son:

t 1 7
B 7:
t 9
B 9:
t 7:
t 9:

0
=
=
=
=
=

80 9 :
0
=0 7:
0
0

(5a)
(6a)
(7a)
(8a)
(9a)
(10a)

30

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Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Utilizando la ecuacin (5a) y aplicando las propiedades del rotacional,
podemos expresar al vector 7: como el gradiente de una funcin potencial
escalar U, con lo cual tenemos:

t 7 = 0
)

(5a)

, )U

7 = ? 7

Que el rotacional del campo elctrico transversal sea cero significa que el
trabajo que realiza alrededor de una trayectoria cerrada sobre el plano
transversal es igual a cero ya que no existe flujo magntico axial que
atraviese dicho contorno.

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Si reemplazamos este resultado en la ecuacin (9a) se puede ver que la
funcin potencial es una solucin de la ecuacin bidimensional de Laplace:
)

7:

, )U

Por lo que el campo elctrico est dado por:

7: = , H

Adems este campo debe satisfacer la ecuacin de Helmholtz

J

31

29/04/2016

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Si expresamos el operador Laplaciano en sus componentes transversal y
axial, y el campo elctrico en funcin del gradiente de potencial, tenemos:
)

Antes qued demostrado que

,
)

U = 0 y como U 0, se concluye que:

0

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
El campo magntico se puede determinar utilizando la ecuacin (6a):
9:

9:

1
8

1 7: 9:

1 7: 9:

1
L

1 7:

1 7:

32

29/04/2016

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
Si ahora utilizamos la ecuacin (8a) para determinar el campo magntico,
tenemos:
1

9: =

9:

1 7: 9:
1
L

1 7:

1 7:

La impedancia L de las ecuaciones anteriores, puede expresarse de forma

nica de la siguiente manera:
L

$ L

8

=

Lneas de transmisin
Ondas transversales electromagnticas (modos TEM):
L

8
=

Donde 8 M 4O 1 10 P 0 Q es la permeabilidad magntica y = M

1 36O 1 10U V Q es la permitividad (cte. dielctrica) en espacio libre.
Reemplazando estos valores, la impedancia en espacio libre es:
L
120O M 377.

33

29/04/2016

Lneas de transmisin
Lneas de transmisin sin prdidas:
Una lnea de transmisin est formada por dos o ms conductores
paralelos. Para su anlisis se asumir inicialmente que los conductores son
perfectos Z y que el medio que los rodea es aire, por lo que = M = y
8M8 .
En la figura se puede observar la seccin
transversal de los dos conductores paralelos
que forman una lnea de transmisin.
El permetro de la seccin transversal del
conductor de la izquierda es S1 y el del
conductor de la derecha es S2.
El conductor izquierdo se encuentra a un
potencial V1= -V0/2 y el conductor derecho a
un potencial V2= V0/2.

Lneas de transmisin
Lneas de transmisin sin prdidas:
Para determinar el campo de una onda TEM es necesario determinar en primer
lugar una funcin potencial escalar U(x,y) apropiada. Esta funcin potencial debe
ser una solucin de la ecuacin de Laplace ) H ", $ = 0 y adems debe satisfacer
las siguientes condiciones de contorno o frontera:
V
sobre S2
H ", $
] 2
V
, sobre S1
2

Si es posible encontrar una solucin para U(x,y),

entonces tambin ser posible encontrar una solucin
del campo electromagntico para el modo TEM.
La solucin para U es un problema de electrosttica
que se puede resolver cuando la configuracin de la
lnea es simple.

34

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Conceptos bsicos de lneas de transmisin:
A fin de entender mejor el comportamiento de las seales que se
propagan en una lnea de transmisin, no es suficiente conocer la
diferencia de potencial entre los conductores y la corriente que circula
por ellos, adems es necesario analizar el comportamiento y
configuracin de los campos E y H, que se originan al aplicar una seal
a la lnea de transmisin.
Estas seales suelen ser sinusoidales o pueden ser analizadas en sus
componentes armnicas.

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Conceptos bsicos de lneas de transmisin:
En las frecuencias tpicas de operacin de los sistemas de
telecomunicaciones (bandas de VHF a ondas milimtricas), las lneas
de transmisin presentan dimensiones comparables con la longitud de
onda ().
Si consideramos excitacin sinusoidal, esto supone que las magnitudes
de tensin (v) y corriente (i) presentan desfases importantes a lo largo
de la lnea, efecto que no se observa a bajas frecuencias.

35

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Conceptos bsicos de lneas de transmisin:
Como ejemplo analizaremos el desfase entre dos puntos de una lnea de
longitud l = 1.5 cm que conecta dos resistencias de valor R a una
frecuencia f = 10 GHz.
c=
j

d 3 10g Qh
=
e 10 10U 0

Como

3 dQ.

l n j

p
q

y r

l m o

entonces:
,

l m j

l m

l m

l m

,j

pq

q

lo

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Ondas viajeras:
Si una onda sinusoidal se aplica a una lnea de transmisin no
resonante, esta puede propagarse a lo largo de la misma. La onda de
tensin sobre la lnea de transmisin uniforme y sin prdidas est
siempre acompaada por una onda de corriente de forma similar.

36

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Ondas estacionarias:
Al aplicar una onda sinusoidal a una lnea de transmisin desacoplada,
la discontinuidad que presenta esta condicin genera una onda
reflejada la cual al sumarse con la onda incidente forma una onda
estacionaria de magnitud proporcional a la cantidad de seal que se
refleja. Cuando el desacoplamiento se debe a que la lnea termina en
cortocircuito o circuito abierto, la reflexin es total.

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Ondas estacionarias:
La relacin entre el valor pico y el valor mnimo de la onda estacionaria, permite
definir una factor de gran importancia conocido como la Relacin de Onda
Estacionaria (ROE) o SWR (por sus siglas en ingls).
stu uv.

jwxy
jwz{

En donde Vmax es la suma de los valores absolutos de las ondas de tensin incidente
y reflejada y Vmin es la diferencia de los mismos.
jwxy

jz

j| $ jwz{

jz , j|

37

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Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Parmetros de una lnea de transmisin:
Se puede aplicar la teora de circuitos para analizar el comportamiento de las
variables de tensin y corriente en una lnea de transmisin en funcin de sus
parmetros distribuidos R, L, C y G presentes en cualquier segmento de la
misma.
Si tomamos un elemento diferencial de la lnea de transmisin podemos
representarlo como una red de dos puertos cuyos elementos sern precisamente
los parmetros distribuidos por unidad de longitud.

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Parmetros de una lnea de transmisin:
El parmetro L es consecuencia del
campo magntico generado alrededor de
los conductores (Ley de Biot-Savart).
parmetro
R
representa
la
El
conductividad finita de los conductores
que no son perfectos.
El capacitor C tiene que ver con los dos
conductores
separados
por
un
dielctrico .
Las prdidas en este dielctrico dan
lugar al parmetro G.

38

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
En la siguiente figura se representa el elemento diferencial de lnea de transmisin
con las condiciones elctricas de entrada y salida.
i+

i
z
z

v+

v
z
z

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Si aplicamos la Ley de Kirchhoff de voltaje al circuito se tiene:
i+

i
z
z
v+

} }

Por lo que:

!}

= u

v
z
z

!
!

!}
!
= u 2.1
!
!

39

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Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Ahora aplicamos la Ley de Kirchhoff de corrientes y tendremos:
i+

i
z
z

v+

Por lo que:

!}

= }

!
= }
!

!}

!

!}
!

!
}
!

v
z
z

!}

! }

! !

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
En el lmite, cuando 0 en
Se tiene que:

!
!

!
!

,} ,

!}

!

!}
2.2
!

!}
!

! }

! !

Para resolver las dos ecuaciones anteriores debemos expresarlas en funcin de una
sola variable. Derivando la ecuacin 2.1 respecto de la variable z y 2.2 respecto del
tiempo, tenemos:

40

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
!}
!

,u ,

!
2.1
!

!
!}
= } 2.2
!
!

Para resolver las dos ecuaciones anteriores debemos expresarlas en funcin de una
sola variable. Derivando la ecuacin 2.1 respecto de la variable z y 2.2 respecto del
tiempo, tenemos:
! }
!

,u

!
! !

!
!
,
2.3
!
! !

!}
! }
,
2.4
!
!

Sustituyendo 2.2 y 2.4 en 2.3 obtenemos:

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
! }
!

u}

!}
!

! }
2.5
!

Si ahora derivamos la ecuacin 2.1 respecto de t y 2.2 respecto de z se tiene:

! }
! !
!
!

,u

!
!
,
2.6
!
!

!}
! }
,
2.7
!
! !

41

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Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Sustituyendo 2.1 y 2.6 en 2.7 obtenemos:
!
= u
!
En resumen:

! }
!

!
!

u}
u

!
!

!}
!

!
!

!
2.8
!

! }
2.5
!

!
2.8
!

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
Si expresamos las ecuaciones 2.5 y 2.8 en rgimen permanente nos quedar:
Si:

} ,

uj

-uj

u ,

-u

u ,

Fasores de voltaje y corriente

-j , j

- u

- ,
- u

j 2.9

2.10

42

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
En las ecuaciones 2.9 y 2.10 el factor es la constante de propagacin.
La solucin de estas ecuaciones es de la forma:
j

= jk

Observacin: Si queremos } ,

2.11

2.12

a partir del fasor: } ,

Re j

Si derivamos 2.11 con respecto a z, se tiene:

j

,jk

(2.11 a)

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
La ecuacin 2.1 en rgimen permanente se puede escribir como:
!}
!

,u ,

!
2.1
!

Igualando (2.11 a) con (2.1 b) obtenemos:

1
j
k

1
-

jk

,j

,j

, u

(2.1 b)

2.13

Donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea.

43

29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
De igual manera se puede obtener:

= k

2.14

Escribiendo las ecuaciones en funcin de V1 y V2 tenemos:

jk

1
j
k

,j

2.11

2.13

Estas dos ecuaciones determinan la impedancia de la lnea (Z=V/I) en cualquier

punto (z) de esta.

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
De las ecuaciones 2.13 y 2.14 se obtiene que:
u

Por lo que la impedancia caracterstica, en funcin de los parmetros distribuidos

se puede calcular como:
u

-
2.15
-

La constante de propagacin puede expresarse como:

- 2.16

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29/04/2016

Lneas de transmisin
Teora de circuitos para el anlisis de lneas de transmisin
La constante de propagacin es una magnitud compleja; su parte real mide la
atenuacin por unidad de longitud y la parte imaginaria el desfasamiento por
unidad de longitud.
= - 2.17

Donde es el coeficiente de atenuacin y el coeficiente de fase. Las ecuaciones

para el clculo de dichos valores son:

u
2

u
2

1
1

1
1

1
, 1

2.18

k/

2.19

Lneas de transmisin
Lnea de transmisin ideal (sin prdidas)
Una lnea de transmisin ideal es un sistema formado por dos conductores perfectos
(sin prdidas) que se encuentran en un medio dielctrico tambin sin prdidas, de
modo que la seccin transversal del sistema no vara a lo largo del mismo.
En las lneas de transmisin sin prdidas R = G = 0, por lo que la constante de
propagacin es imaginaria pura y la impedancia caracterstica es real.

- 2.20

2.21

45

29/04/2016

Lneas de transmisin
Lnea de transmisin ideal (sin prdidas)
Para el estudio de la lnea de transmisin ideal consideraremos un elemento
diferencial de longitud dz y asumiremos que entre cualquier pareja de elementos
diferenciales se cumple que:
No existe acoplamiento elctrico entre dichos elementos diferenciales, es decir,
no existe componente axial (segn z) de campo elctrico. Dicho de otra manera,
las lneas de campo elctrico estn siempre contenidas en cada uno de los
elementos diferenciales de lnea.
No existe acoplamiento magntico entre los elementos diferenciales de lnea, lo
que significa que no existe componente axial (segn z) de campo magntico. Por
tanto las lneas de campo magntico estarn contenidas en la seccin transversal
que define cada elemento diferencial.
Estas dos propiedades surgen de asumir que la solucin electromagntica que se
propaga por la lnea es un modo TEM.

Lneas de transmisin
Modelo circuital de una lnea de transmisin ideal
Por las consideraciones realizadas, se concluye que tanto la tensin como la
corriente en cada elemento diferencial dependen solo de la capacidad que existe
entre los dos conductores, as como del flujo magntico que atraviesa la seccin
transversal del elemento diferencial y que se traduce en un coeficiente de
autoinduccin.
El modelo equivalente de un elemento diferencial de lnea ideal se muestra en la
siguiente figura.
i
i + dz
z
v+

v
dz
z

46

29/04/2016

Lneas de transmisin
Ondas de tensin y corriente
Al igual que en el caso anterior, aplicamos las leyes de Kirchhoff al circuito
equivalente y se obtienen las siguientes relaciones entre las magnitudes de tensin y
corriente:
} =

!
}
!

!}

!
!

!}
2.22
!

!

!

!}
!

!
2.23
!

Ntese que en la ecuacin 2.23 se ha despreciado el efecto del trmino ya

que solo contribuye con un infinitesimal de segundo orden.

Lneas de transmisin
Ondas de tensin y corriente
Manipulando las ecuaciones 2.22 y 2.23 se obtienen las denominadas ecuaciones del
telegrafista, que rigen el comportamiento de la tensin y la corriente en la lnea:
!}
!

!
!

!
2.24
!

!}
2.25
!

Estas dos ecuaciones determinan un sistema lineal de dos ecuaciones con dos
incgnitas y para la solucin del mismo se obtendr una ecuacin diferencial, que
es llamada ecuacin de onda unidimensional:

47

29/04/2016

Lneas de transmisin
Ondas de tensin y corriente
La ecuacin de onda unidimensional es:
! }
1! }
! }
=
=
2.26
!
d !
!
En donde la variable c representa la velocidad de propagacin en la lnea de
transmisin. La solucin de la ecuacin de onda es del tipo DAlembert y tiene la
siguiente forma:
} ,

2.27

Lneas de transmisin
Ondas de tensin y corriente
Se puede observar que la tensin a lo largo de la lnea se ha descompuesto en dos
ondas:
}

Vk

, 2.27
d
d

2.27

Donde }
, es una onda de tensin que viaja en sentido de z creciente
(progresiva o incidente) y }
, es una onda de tensin que viaja en el sentido de
z decreciente (regresiva o reflejada).
F1 y F2 representan distintos tipos de funciones (impulso, escaln, sinusoidales o
exponenciales).

48

29/04/2016

Lneas de transmisin
Ondas de tensin y corriente
Sustituyendo 2.27 en 2.24 e integrando con respecto al tiempo tenemos:

V
k

, ,V
d

2.28

La funcin f(z) es una constante con respecto al tiempo. En adelante se considerar

cero. Con esto, la corriente puede escribirse como:
,

1
V
k

, ,V
d

2.29

En resumen, las ecuaciones del voltaje y corriente pueden escribirse de la siguiente

forma:
1
} }
} ;

} , } 2.30

Lneas de transmisin
Velocidad de propagacin
La velocidad de propagacin en una lnea de transmisin (velocidad de fase) se
define como aquella a la que debe viajar un observador a lo largo de la lnea para
mantenerse sincronizado con la onda de tensin progresiva, o con la onda regresiva.
La velocidad de propagacin se encuentra relacionada con los parmetros
distribuidos de la lnea de la siguiente manera:
d

d
2.31
=|

Donde c0 es la velocidad de la luz en el vaco y =| es la permitividad relativa del

medio dielctrico de la lnea.

49

29/04/2016

Lneas de transmisin
Impedancia caracterstica
Representa el cociente, en cualquier punto de la lnea de transmisin y en cualquier
instante temporal, entre las magnitudes de la tensin y la corriente incidentes, o
entre ambas magnitudes de la onda reflejada (precediendo el signo menos).
=

La impedancia caracterstica junto con la velocidad de propagacin, caracterizan

completamente a una lnea de transmisin ideal.

Lneas de transmisin
Potencia transmitida
En cada posicin de la lnea se puede definir una potencia transmitida, mediante la
siguiente ecuacin:

=}

, }

2.32

Se observa que en cada punto de la lnea, y en cualquier instante, se produce un

balance de potencias entre aquella asociada a la onda incidente y la asociada a la
onda reflejada .

50