NDICE

1.-Introduccin.
2.- Resultados.
2.1.- Instrumentos Topogrficos Simples.
2.1.1.- Cintas Mtricas y Accesorios.
2.1.2.- Plomada Metlica.
2.1.3.- Termmetro.
2.1.4.- Jalones.
2.1.5.- Fichas.
2.1.6.- Miras Verticales.
2.2.- Instrumentos Topogrficos Principales.
2.2.1.-Teodolitos.
2.2.2.- Teodolitos Electrnicos.
2.2.3.- Estacin Total.
2.2.4.- Niveles.
2.2.5.- Taquimetra.
3.- Conclusiones.
4.- Referencias Bibliogrfica

1. -Introduccin:
La topografa se ha servido siempre de instrumentos mas o menos complejos
que se han desarrollado de forma paralela al resto del desarrollo tecnolgico de
la humanidad. En topografa exiten instrumentos propios para para labores de
campo y gabinete siendo fundamentalmente elementos de medida y dibujo.
Marcar una alineacin medir un ngulo que forma, orientar una alineacin del
norte, replantear elementos de grandes dimensiones con posibilidad de
grandes errores por tanto, son tareas que han hecho a lo largo de la historia
que se desarrollen instrumentos muy especficos y con alta precisin.
Leyendo en los catlogos de instrumentacin, las maravillas que la tcnica nos
ofrece en cuanto a aparatos de topografa, no podemos por menos que sentir
admiracin por aquellos topgrafos que a travs de los siglos han realizado sus
medidas, con una instrumentacin rudimentaria, que slo imaginando que
tuviramos que emplear en la actualidad en la toma de datos, sentimos algo
ms que un escalofro con tan slo pensarlo.
Remontndonos alrededor del ano 3000 a. de C. los babilonios y egipcios
utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias.
Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin hasta
que Anaximando introdujo el "Gnomon", aunque se cree que a este le pudo
llegar alguna referencia de los babilonios o egipcios. Entre los primeros
usuarios de este nuevo instrumento encontramos a Metn y Eratstenes para
la determinacin de la direccin Norte y la circunferencia de la tierra
respectivamente.
La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin tena
su principio en un tubo en "U" con agua el cual serva para horizontalizar la
plataforma.

El primer aproximacin de un nivel, era una regla horizontal con patas en las
cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haba un surco donde se verta

agua para usarla como nivel. Por otro lado Hern menciona la forma de obtener
un medidor de distancia por medio de las revoluciones de una rueda.
Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a
observaciones astronmicas. Para ngulos verticales, las reglas de Ptolomeo
fueron utilizadas hasta la Edad Media.

Se puede considerar como antecesor del teodolito al astrolabio de Hiparco,

contemporneo de Ptolomeo.
Los romanos, portadores de los conocimientos griegos por Europa, usaron la
"Groma", que consta de una cruz excntrica, con plomadas en sus extremos,
fijada a una barra vertical, que dispona de una especie de alidadas. Vitruvio
hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores
de vueltas, aunque las medidas de precisin se seguan a pasos mediante
contadores de pasos. Adems de las descripciones de Vitruvio, se encontraron
en Pompella distintos instrumentos en el taller de un Agrimensor. Tambin
Vitruvio fue el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento de
tringulo rectngulo de Pitgoras (lados de 3-4-5 metros).
La Brjula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en 1187 de
Alexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da
Vinci y Schmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito.
Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica", aplica la brjula a un
semicrculo graduado con dos alidadas, una fija y otra mvil. El siguiente paso
hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por Josua Habernel con el
teodolito-brjula que data del 1576.
Johan Praetorius, apoyndose en los conocimientos de Gemma Frisius,
perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento mas
fino y avanzado con que podan contar los topgrafos.

Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico holands,
Hans Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a montarlo; siguiendo
esta lnea de trabajo fue, Galileo quien mont su telescopio, continuando con el
telescopio de Kepler y de este a la mejora introducida por Christian Huygens
quien coloc un retculo para realizar tas punteras, con el avance que esto
presentaba en los trabajos sobre la alidada de pnulas, usada hasta la poca.
William Gascoigne aadi el tornillo del los movimientos lentos dentro de los
teodolitos.
A todo esto en 1610 aparece la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron
Rathbone.
En 1720 se construy el primer teodolito como tal, este venia provisto de cuatro
tornillos nivelantes, cuya tutora es de Jonathan Sisson (numero de tornillos
que casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos americanos).

Tobias Mayer cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos de tela
de araa, por una grabacin en la propia lente. Pedro Nez aport un

mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos concntricos

en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el
primer gonimetro, mejorando por Jesse Ramsden quien introdujo
microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas angulares.
Reichenbach invento en 1803 la primera maquina para graduar crculos o
limbos, basado en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos
usando; en 1804 el propio Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el
centrado forzoso.
Sobre el 1 740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecnico
Adans.
En 1778, William Green describi un sistema ptico con hilos horizontales para
la medida indirecta de distancias, posterior Richenbach anadi hilos
estadimtricos en su alidada en 1810.
En 1823, Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo paralactico, para
obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a su instrumento
"taqumetro", dando paso a la "taquimetra".

Desde 1765 entr con fuerza en el mercado "las planchetas", con ms o menos
diferencias sobre las conocidas hasta hace algunos aos (que quiz la ultima
que se fabricase fuera de marca Sokkisha, utilizando un Red-Mini como alidada
distancimetro de corto alcance), dando lugar a los Taqueogrfos y
Honolograph.
En 1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de
Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por medio de una regla doble de platino
y latn de 4 metros, obtenindose una distancia de 1462,885 m. con un error
probable de t 2,580 milmetros; esta base fue alterada en uno de sus extremos,
por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en su da se midi.
En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando
un arco circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en
1932 un prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946

el DKRM de Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un
autorreductor mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y
paralelos, que en funcin de la inclinacin del anteojo, por medio de levas y
ruedas dentadas, variaban en la imagen del retculo observada desde el ocular,
la distancia entre los hilos).
A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida
dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base fija y
a los topogrficos o de base mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados
por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888).
En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma
taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira
vertical, en lo que posteriormente sera el duplicador taquimtrico (principio
ideado pro Boskovic en 1777). Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar
este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por
Breithaupt.
En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss, introdujo el
anteojo de enfoque interno. As mismo a Wild le debemos el nivel de
coincidencia, el micrmetro de coincidencia y la estada invar como ahora la
conocemos.
El DKM3 de Kern apareci en 1939. En el 1862 aparece el THEO O10 de Carl
Zeiss. Desde 1950 aparecen el T3 de Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el
Theo 002 con registro fotogrfico.

El primer distancimetro electro-ptico se fabric en Rusia en el 1936,

promovido por el Instituto de ptica Gubernamental. Este tipo de instrumento se
emple en el distancimetro Aga fabricado en Estocolmo en 1948. En 1957,
Wadley obtuvo un distancimetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968
no aparecern los distancimetros electro-pticos de lser. Wild fabricar el DI10, distancimetro de pequeas dimensiones, que unido a un teodolito
proporcionaba un gran beneficio para las medidas topogrficas, tanto en
rapidez como en precisin.
A partir de estas fechas, el avance ha sido poco menos que vertiginoso,
pasando rpidamente a los distancimetros montados en excntrica a los
montados sobre el propio anteojo o bien sobre un puente en la misma carcasa
del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la reduccin de tamao y peso que
estos instrumentos fueron sufriendo, permitiendo as colimar los puntos con un
solo movimiento horizontal (en el caso del puente) u con una sola puntera
vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo).
Hace ms o menos 11 anos aparecieron las semi-estaciones, que eran un
distancimetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa con l
(no muy distintas en aspecto a las actuales estaciones totales), pero con el
teodolito era analgico, la electrnica solo poda conocer los resultados de la

medida de la distancia, debiendo teclear a mano los ngulos para que el

aparato pudiera realizar los clculos deseados.
Con la aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la
carrera contra el tiempo ha sido aun ms rpida y efectiva, obteniendo
teodolitos digitales ms precisos que antao e incluso abaratando los recios del
mercado.

2.-Resultados:
Para estudiar los instrumentos topograficos lo dividiremos en dos grandes
clases simples y complejos:
2.1.-Instrumentos Topogrficos Simples:
2.1.1.-Cintas Mtricas y Accesorios:
Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de
veces
que una unidad patrn es contenida en dicha longitud.
La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro,
definido
(despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en
Pars en 1889) como la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e
iridio que se conserva en Svres
(Francia).
Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas
celebrada en
la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73
veces la longitud de
onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86.
Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces
(3,5,30,50,100) de la unidad patrn.
En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y
temperaturas,
por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su
tamao original variar.
Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una
temperatura, tensin y
condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal.
Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero,
resistentes a
esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen
en longitudes de

30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos

fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones
normales.

2.1.2.-Plomada metlica:
Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce,
con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la
cuerda sigue la direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio
podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta mtrica.

2.1.3.-Termmetro:
Como se mencion previamente, las cintas mtricas vienen calibradas por los
fabricantes, para que a una temperatura y tensin dada su longitud sea igual a
la longitud nominal. En el proceso de medida de distancias, las cintas son
sometidas a condiciones diferentes de tensin y temperatura, por lo que se
hace necesario medir la tensin y temperatura a las cuales se hacen las
mediciones para poder aplicar las correcciones correspondientes.

El termmetro utilizado en la medicin de distancias con cinta viene graduado

en grados
centgrados, con lecturas que varian entre 40 a + 50 C de grado en grado,
colocado, para su
proteccin, en una estructura metlica de aproximadamente 14 cm de largo, la
cual se ajusta a la cinta mediante dos sujetadores.

2.1.4.-Jalones:
Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que
varia de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y
blancas de unos 30 cm y en su parte final poseen una punta de acero. El jaln
se usa como instrumento auxiliar en la medida de distancias, localizando
puntos y trazando alineaciones.
2.1.5.-Fichas:
Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un dimetro =1/4, pintados
en franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma de anillo
y su parte inferior en forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once
fichas juntas
en un anillo de acero. Las fichas se usan en la medicin de distancias para
marcar las posiciones finales de la cinta y llevar el conteo del nmero de
cintadas enteras que se han efectuado.

2.1.6.-Miras Verticales:
Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de
madera, metal o fibra de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen
graduadas con precisin de 1 cm y apreciacin de 1 mm.
Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables
para facilidad de transporte y almacenamiento.

Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento

de las mismas. A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los
puntos de unin de las miras plegables y los errores por dilatacin del material,
se fabrican miras continuas de una sola pieza, con graduaciones sobre una
cinta de material constituido por una aleacin de acero y nquel, denominado
INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a un
resorte de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la
temperatura. Estas miras continuas se apoyan sobre un soporte metlico para
evitar el deterioro por corrosin producido por el contacto con el terreno y
evitar, tambin, el asentamiento de la mira en las operaciones de nivelacin.

2.2.-Instrumentos Topogrficos Principales:

2.2.1.-Teodolito:
El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se
realizan en los trabajos topogrficos. Directa o indirectamente, con el teodolito
se pueden medir ngulos horizontales, ngulos verticales, distancias y
desniveles.

Teodolito Sokkia con lectura directa de nonio

Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura.
Existen teodolitos con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual
directa microscopios
lectores de escala, micrmetros pticos, sistemas de lectura de coincidencia.

Teodolito Sokkia con microscopio lector de escala

Teodolito Wild con micrmetro ptico

Teodolito Brjula Wild T0 con micrmetro ptico

2.2.2.-Teodolitos Electrnicos:
El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho
posible la
construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de
ngulos sobre pantalla de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos
mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas magnticas;
eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el trabajo de campo.
La figura 2.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.

Teodolito electrnico DT4 de Sokkia

2.2.3.-Estacin Total Electrnica:

La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los
teodolitos

electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con

una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y
horizontales, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro
procesador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este,
elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas
magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado.
La estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria
magntica para la toma de datos y programas de aplicacin incorporados para
clculo y replanteo. Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos
electrnicos como las estaciones totales, es que pueden medir ngulos
horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el cero en el horizonte
o en el zenit.

Estacin total Wild T-1000

2.2.4.-Niveles:
Su misin es conseguir que el aparato est en un plano horizontal. Hay 2 tipos
fundamentales: nivel esfrico y nivel tubular (trico, o nivel de aire).
Deben estar construidos con notable precisin y ajuste para que el aparato sea
aceptable: sensibilidad.
2.2.4.1.-Nivel de Aire:
El nivel de aire est constituido por un tubo de vidrio de forma trica, de muy
escasa curvatura, cerrado a la lmpara por sus extremos. El tubo est casi
lleno de un lquido de escasa viscosidad (alcohol o ter), dejando una burbuja
de aire mezclada con los vapores del lquido, que ocupar siempre la parte
ms alta del tubo.

Para comprobar la posicin de la burbuja, el nivel est dividido por trazos

transversales situados cada 2 mm. Cuando el centro de la burbuja coincide con
el centro del tubo de vidrio se dice que el nivel est calado y se llama calar la
burbuja a llevarla por movimientos de aqul a la posicin central, lo que se
comprueba por la disposicin equidistante de sus extremos con relacin a las
divisiones.
La tangente al ecuador del nivel, trazada en el punto central, se denomina eje
del nivel, y ocupar la posicin horizontal cuando la burbuja quede calada.
Radio de curvatura del nivel es el radio del ecuador de la superficie trica.
Si est descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el
aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y
despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que
se haya determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la
constante que da el fabricante. Para trabajar descorregido se necesita un plano
paralelo.
El tubo de vidrio va montado en un cilindro de latn abierto por la parte
superior, y en los niveles que no forman parte de un instrumento topogrfico se
unen a una reglilla del mismo metal por medio de una charnela en un extremo y
de un tornillo en el otro, llamado tornillo de correccin; la base del nivel ha de
ser paralela al eje, y colocndola sobre una superficie plana estar sta
horizontal cuando la burbuja quede calada.
2.2.4.2.-Sensibilidad del Aire:
Interesa mucho, en todos los niveles, conocer el ngulo de giro dado en
segundos correspondiente al desplazamiento de la burbuja en una divisin. A
este ngulo, expresado en segundos, se le denomina sensibilidad del nivel y
ser igual al que formen al cortarse en el centro de la superficie trica, dos
radios consecutivos.

2.2.5.-Taquimetra:
Para la medida de distancias se utilizan mtodos estadimtricos y se miden dos
puntos de forma ptica. Distanciometra: Se mide la distancia entre dos
puntos mediante ondas. Cuando a un teodolito se le aaden mtodos
estadimtricos se le llama taqumetro.
Se utiliza una radiacin electromagntica que est en funcin del tiempo que
tarda en ir y volver la onda, as sabremos la distancia buscada. El
distancimetro emite una onda con longitud de onda fija y llega a un prisma que
acta de receptor, despus vuelve de nuevo al distancimetro y segn el
tiempo que tarde sabremos la distancia a la que est el receptor. Estos
aparatos pueden tener precisiones hasta submilimtricas.
Existen varios tipos de distancimetros, los de longitud de onda grande pueden
medir 10, 15, 20 km; los de longitud de onda pequeas (microondas) se utilizan
para distancias menores. En topografa se usan ms los infrarrojos, que tienen
longitud de onda muy pequeas y estn limitados de 5 km hacia abajo.
Estacin total: Bsicamente es un teodolito con sistema de distanciometra.
La taquimetra es el sistema de levantamiento que resulta de determinar la
posicin de los puntos, principalmente por radiacin, y en que las medidas
elementales se hacen como sigue:
a) Los ngulos horizontales por un limbo horizontal.
b) Los ngulos verticales por un limbo vertical.
c) Las distancias horizontales y verticales, por medio de la estada, con
utilizacin de las medidas angulares.
El instrumento que ms se acomoda a este trabajo es el taqumetro que no es
sino un teodolito provisto de una estada en el anteojo.

3.-Conclusiones:
Vemos que en la topografa siempre ha utilizados instrumentos ya sean desde
los mas complejos hasta los mas simples y que fueron acompaando en el
transcurso del desarrollo humano.
Debemos admirar a aquellos topgrafos que a travs de siglos realizaron
medidas con instrumentos rudimentarios y pensar que en la actualidad en la
toma de datos estos equipos evolucionaron y lo seguirn.
Se puede lograr un excelente levantamiento topogrfico siempre y cuando se
cumpla con tener. Un eficiente ingeniero, un buen topgrafo y equipos
topogrficos en aceptables condiciones. Es obvio suponer que para obtener un
levantamiento topogrfico de alta precisin se requiere de equipos de alta
tecnologa.
Sin embargo puede usarse equipos topogrficos tradicionales para trabajos de
precisin siempre y cuando esto se encuentre en perfecto estado, para ello
ser necesario un peridico mantenimiento de los aparatos.
Por tal motivo el topgrafo antes de iniciar su trabajo en el campo, debera
comprobar el perfecto estado de los equipos a emplear.