Ideas, trucos y consejos con microcontroladores

Publicado en septiembre 11, 2014

Aqu expongo algunas de las ideas, trucos, o consejos que son tiles para
m en programacin y diseo de sistemas con microcontroladores PIC
(vlidas tambin para otros microcontroladores).
1. Recordatorio : configuracin entradas y salidas: 1 para entrar y 0
para salir.
2.Ante una duda primero consulta la hoja de datos o datasheet. Esto es
sagrado ya que un error de configuracin puede no hacer funcionar el
circuito.
3.Para evitar reinicios inesperados, configurar los pins no usados como
salidas y programado (a 0 o 1) Si son programados como entrada
conectar una resistencias de 10k a Vdd o Vss. Tambin pueden configurarse
como entradas analgicas.Pon el MCLR con en hardarware que indica la hoja
de datos. Deshabilita BOR.Utilizar las resistencias pull-up.
3.Utiliza antirebotes por software o hardware en los pulsadores .
4.Utiliza condensadores de desacoplo en motores, pulsadores.
5.En rel activado por transistor ,utiliza un diodo de proteccin para
proteger al transistor.
6.Para realizar comunicaciones por puerto serie sin tasa de error en todas
las velocidades,utiliza un cristal oscilador mltiplo de las frecuencias
( BAUDRATE).
7. Utiliza una batera o un grupo de pilas como fuente de
alimentacin, para empezar a disear, ya que evitan posibles
interferencias de un adaptador de red. (Una LIPO de 7,4V es muy prctica).
8. A modo de entrada analgica puedes utilizar un encoder rotativo (son
necesarios 2 pin de entrada), si no hay disponibles entradas analgicas en
el PIC.
9.Es muy til realizar la placa de prototipos con proteccin para entradas
y salidas con una red zener+resistencia:
a.Una resistencia de 200 en serie protege un pin configurado como
salida (en caso de conectar la salida accidentalmente a Vss. no se daa el
microcontrolador.
b.Un diodo zener de 5,1v polarizado inversamente en paralelo a la
entrada, evita que llegue al microcontrolador una tension mayor de 5,1V.
10.Se puede empezar aprender muchsimo de microcontroladores con el
ms sencillo, por ejemplo, PIC12F508 0 PIC12F683, ya que son mas
sencillos y se publican muchsimas ideas. Son econmicos (por si se
destruyen accidentalmente) y despus , lo aprendido se puede aplicar a
otros superiores.
11.Si algo no funciona despus de montado y programado:

1. Repasa conexiones electricas: alimentacin, conexin de perifericos,

alimentacin de perifricos.
2 Repasa programacin.
12. Para depurar errores usa la funcin depuracin si el
microcontrolador lo admite.Es muy til para ver como quedan los
registros.
13. Usa un monitor de puerto serie como Terminal V1.9b, o traza salidas
por pin para visualizar salidas a la hora de depurar.
14.Utiliza el TIMER1 como reloj en tiempo real, conectando un oscilador de
32.768 khz en la entradas (t1osc), esta preparado para ello.
15. La funcion printf(), junto con el terminal puerto serie es muy til para
realizar seguimiento del programa, pero si es un microcontrolador
pequeo, utiliza demasiado espacio de memoria.
16. Utiliza el voltaje de referencia con VRCON, y ahorra un pin de entrada en
el comparador.
17. Desconecta VROE (VROE=0), y RA2 queda libre como pin de E/S.
18. Define variables globales fuera de la funcion main().
19. Para usar menos memoria, utiliza un vector con parmetros en
intervalos en vez de funciones
matemticas
que consumen mucha memoria, ej, sin(), cos(), etc.
20. Al disminuir el voltaje o la frecuencia , disminuyen las
interferenciaselectromagnticas.
21.Antes de cargar un programa nuevo en un prototipo con
microncotrolador, asegurate de que estan configurados
correctamente los pines que estn conectados. Configurar un pin
como salida y luego tenerla conectada a masa puede quemar la salida o
el microcontrolador.
22.Si tu compilador lo permite, utiliza variables tipo char , en vez de int ,
para ocupar menos memoria, por ejemplo:

char i;

for (i=0;i<10;i++)

..

incluso si es una variable binaria, tipo bit.

23.Utiliza resistencias de al menos 365 o mas entre las entradas del
circuito y los pins PCG Y PGD del programador (pickit2/3-microcontrolador)
eviataras errores a la hora de grabar el programa en el microcontrolador.