Benemrita Universidad

Autnoma de Puebla
Facultad de ciencias de la electrnica
Licenciatura Ingeniera Mecatrnica

Prctica 1

Amplificadores Operacionales
Profesor: Gerardo Villegas Rosas
Materia: Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos
Alumna: Dana Hernndez de la luz

5 de junio 2016

Prctica 1: Amplificadores Operacionales

Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

OBJETIVOS
Realizar las diferentes configuraciones de un amplificador operacional
que son los siguientes: inversor, no inversor, comparador, sumador,
derivador e integrador y a vez ir realizando cada uno de los siguientes
puntos:

Conocer qu es y para qu nos sirve un amplificador

operacional.
Familiarizarse con los composicin interna de un amplificador
operacional.
Realizar los clculos tericos adecuados para cada uno de las
configuraciones del amplificador operacional.

INTRODUCCIN
Dentro de la electrnica un amplificador operacional se define como
un circuito integrado con dos entradas y una salida que tienen
muchsimos usos dentro del control industrial, instrumentacin
mdica, telecomunicaciones, filtros, etctera.

Figura 1. Entradas y Salida del Amplificador Operacional

En la figura 1 que podemos observar en la parte de arriba se

encuentran las entradas de un amplificador adems tambin
podemos notar que cuenta solo con una salida (V ) la cual depender
en su totalidad de la conexin de las entradas que son la entrada
inversora (V) y la entrada no inversora (V). Existen tambin otras
dos entradas que suministran el amplificador. Una de estas es el de
voltaje negativo (-VDD) y el voltaje positivo (+V cc). En la figura 1 no
podemos observar otras dos entradas que son de anulacin del
voltaje de offset, el cual es un pequeo voltaje que se encuentra en el
amplificador aunque este no est conectado.

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Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

Figura 2. Modelo ideal del amplificador operacional

En la figura 2 podemos observar el modelo ideal de amplificador

operacional donde la impedancia de entrada es infinita la impedancia
de salida es cero, y donde adems existe un corto circuito virtual
cuando nuestro Ve = 0 y adems nuestra corriente IB = 0. Este corto
circuito nos ayudar mucho para realizar los clculos de las diferentes
configuraciones.

Figura 3. Configuracin inversora

La primera de las configuraciones a realizar es la inversora (Figura 3).

Tal y como lo dice su nombre, la entrada de voltaje es por la entrada
inversora del amplificador que es llevada a travs de la resistencia
Rin, mientras que la entrada no inversora est conectada a tierra.
Adems existe retroalimentacin de la salida a la entrada mediante la
resistencia Rf. [1]
Realizando anlisis de circuitos y con ayuda del modelo ideal
podemos encontrar la ganancia del amplificador operacional en la
configuracin inversora que se muestra a continuacin (ecuacin 1).
Av =

Vout Rf
=
Vin
Rin

Ecuacin 1. Ganancia amplificador

inversor

La siguiente configuracin es la no inversora y contrariamente a la

configuracin anterior el voltaje entra por la entrada no inversora

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como se muestra en la figura 4. Adems cuanta con una salida que

podemos tomar como divisor de voltaje que consiste en las
resistencias R1 y R2 en serie. [1]

Figura 4. Configuracin no inversora

La configuracin es parecida a la inversora pero con la diferencia de

que la seal de salida no ser invertida pero si amplificada.
Nuevamente realizando el anlisis de circuitos obtenemos la siguiente
ecuacin
de
su
ganancia.
Vout R 2
Av =
=
+1
Vin R 1
Ecuacin 2. Ganancia amplificador
no inversor

La
tercera
configuracin a
realizar es la del
comparador
que
posiblemente
sea
la
ms
sencilla de todas. Para su funcionamiento nos referiremos a la figura
1. En esta configuracin, conectaremos dos fuentes de voltaje a cada
una de las entradas, tanto de la inversora como la no inversora.
Ahora, si el voltaje en la entrada inversora es mayor que el de la
entrada no inversora entonces en la salida podremos medir el voltaje
de la alimentacin negativa (-VDD). De manera contraria si el voltaje
en la entrada no inversora es mayor que el de la entrada inversora
entonces a la salida podremos medir el voltaje de alimentacin
positiva (+Vcc).

Figura 5. Configuracin sumador inversor

La siguiente de las configuraciones es la del sumador inversor que

podemos apreciar en la figura 5. Este tiene mltiples entradas por el

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pin inversor que se suman y se invierten. El Vout estar dado por

cada entrada multiplicada por su peso, que a su vez estar dado por
la divisin de Rf sobre la resistencia que presente cada entrada. En
esta configuracin, cada entrada tiene su propia impedancia de
entrada que ser la misma resistencia de entrada que presente, es
decir la entrada V1 presentara una impedancia de entrada R1, y as
tambin las dems entradas, solo hay una impedancia de salida que
est en el orden de los mili Ohm o menos. [2]
Realizando el anlisis requerido obtenemos la siguiente ecuacin de
la salida del amplificador sumador inversor (ecuacin 3).
Vout=Rf

( VR 11 + VR 22 +...+ VnRn )

Ecuacin 3. Voltaje de salida del

sumador inversor

El
penltimo
circuito
a
realiza
es
el
derivador. Esta
configuracin deriva e invierte la seal de entrada precisamente
porque la seal entra por la entrada inversora. Realizando anlisis de
circuito llegamos a la ecuacin 6.

Figura 6. Configuracin derivador

Vout=RC

dVin
dt

Ecuacin 4. Voltaje de salida del

derivador

El ltimo de las
configuraciones
es la del integrador
(figura).
Esta
integra la seal de
entrada
y
al
igual
que
el
derivador,
la
invierte. Cabe sealar que ya en la prctica tanto en la configuracin
derivativa como en la integradora, la seal de entrada no es discreta
ya que se puede llegar a saturar el capacitor. Realizando el anlisis de
circuitos correspondiente logramos llegar a la ecuacin de esta
configuracin como se muestra en la ecuacin 7.

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Figura 7. Configuracin integradora

Vout=

1
Vin dt
RC

Ecuacin 5. Voltaje de salida del

integrador

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DESARROLLO TERICO
A continuacin detallaremos los clculos necesarios para realizar cada
uno de los circuitos anteriormente mencionados.
Inversor
Proponemos:
Vin=3 volts

Av =3.33
R 1=3 k

Rf = AvR 1
Rf =3.333 k

Rf =9.99 k 10 k

Vout=AvVi

Vout =3.333 volts

Vout =9.99 volts

No inversor
Basndonos en la ecuacin 2 tenemos los siguientes clculos:
Proponemos:

Vin=3 volts
Av =2

R 1=R 2

( RR 21 +1)

Vout=Vi

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+1
( 1010 k
k )

Vout =3 volts
Vout=6 volts

Comparador
Proponemos
Caso 1
V 1=3 volts (entrada inversora)
V 2=5 volts ( entradano inversora )
Entonces

Vout=12 volts(de laalimentacion positiva)

Caso 2
V 1=5 volts (entradainversora)

V 2=3 volts ( entradano inversora )

Entonces

Vout =12 volts (de la alimentacion negativa)

Sumador
Cabe destacar que solo se sumaron dos resistencias debido a la
limitacin en la cantidad de fuentes con las que se dispona.
Proponemos:
V 1=V 2=3 volts
R 1=R 2=33 k

Rf =47 k

( VR 11 + VR 22 )

Vout=Rf

( 333k + 333k )

Vout =47 k

Vout =8.54 volts

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Derivador
Proponemos:
Vin=0.1 volts

Vout =12 volts

Despejando de la ecuacin
Vout=RC

dVin
dt

1200=RC

1200=( 8 k )( 0.1 f )

Integrador
Proponemos:
Vin=5 volts

Vout =12 volts

Frecuencia=500 Hz

La frecuencia a su equivalente en segundos es:

t ( s )=

1
Hz

t ( s )=

1
500

t ( s )=0.002 s
Vout=

1
Vin dt
RC

1
Vout =
RC
Vout=

0.002

5 v dt
0

1
( 50.002
RC

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Vout=

1
(0.01)
RC

12 volts=

1
0.01
RC

1200=RC

1200=( 8 k )( 0.1 f )
Valores propuestos de

R=8 k

C=0.1 f

DESARROLLO PRCTICO
Inversor
Vout terico
9.99

Vout prctico
9.98

Tabla 1. Tabla comparativa de resultados de la configuracin inversora

No Inversor
Vout terico
6

Vout prctico
6.42

Tabla 2. Tabla comparativa de resultados de la configuracin no inversora

Sumador Inversor
Vout terico
8.54

Vout prctico
8.42

Tabla 3. Tabla comparativa de resultados de la configuracin sumadora

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Comparador
Vout terico
12
-12

Vout prctico
11.98
-11.97

Tabla 4. Tabla comparativa de resultados de la configuracin comparadora

Derivador
Vout terico
12

Vout prctico
11.83

Tabla 5. Tabla comparativa de resultados de la configuracin derivador

Integrador
Vout terico
12

Vout prctico
11.8

Tabla 6. Tabla comparativa de resultados de la configuracin integradora

CONCLUSIONES
En resumen pudimos aprender qu es un amplificador operacional,
cul es su modelo ideal y las ecuaciones de cada una de las
configuraciones a realizar. Adems logramos proponer los valores de
cada una de las configuraciones de los amplificadores operaciones y
exitosamente llegar muy cerca de cada uno de los valores
propuestos.

MATERIAL
COMPONENTE
Protoboard
Fuente de alimentacin
Resistencia 3k
Resistencia 10k
Resistencia 33k
Resistencia 47k

CANTIDAD
1
4
2
3
2
1

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Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

1
1
-7

POT 10k
Capacitor 0.1F
Cable
Caimn

BIBLIOGRAFA
[1] W. Bolton, Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en la
ingeniera mecnica y elctrica. Mxico D.F., Mxico: Alfaomega
Group Editor, 2010.
[2] Electrnica bsica y avanzada-Opamp Sumador inversor.
Consultado
junio
2016.
[En
lnea].
Disponible:
https://sites.google.com/site/electronicabasicayavanzada/home/ampli
ficador-operacional/sumador-inversor