UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

TECNOLOGA DE ENERGAS
RENOVABLES
INFORME

GENERADOR DE IMANES
PERMANENTES
Alumnos:
LEYVA ORENCIO, Roberto

20124027B

SOLORZANO PICON, Pedro

20107015J

VILCHEZ GARCIA, Daniel

20122042D

Profesor: Ing. Alfredo OLIVEROS

Lima, 3 de noviembre del 2016

Tecnologa de Energas
Renovables-MN627
UNI-FIM

NDICE
I. Objetivo.....................................................................................................................................................2
Marco Terico..........................................................................................................................................2

II.

Generador de Imanes Permanentes (PMG).....................................................................................2

Funcionamiento de un generador de imanes permanentes aplicando la expresin de
Lorentz.......................................................................................................................................................... 3
Fem inducida en una espira cuadrada generada por imanes mviles................................5
Clases de generadores de imanes permanentes...........................................................................8
Modelo matemtico...................................................................................................................................9
Calculo del Flujo del Rotor al Estator de un Generador Sincrnico de flujo axial...........9
III.

Materiales e Instrumentos............................................................................................................11

IV.

Procedimiento..................................................................................................................................13

V.

Procedimiento.......................................................................................................................................14

VI.

Recomendaciones..........................................................................................................................17

VII.

Conclusiones....................................................................................................................................18

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COMPORTAMIENTO DE UN GENERADOR DE IMANES PERMANENTES

I.

Objetivo
El experimento tiene como finalidad obtener las curvas caractersticas
de un generador de imanes permanentes.
Verificar como ocurren los fenmenos magnticos.

II.

Marco Terico
Generador de Imanes Permanentes (PMG)
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia
de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la
energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin
de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una fuerza
electromotriz (F.E.M.). Se clasifican en dos tipos fundamentales: primarios y
secundarios. Son generadores primarios los que convierten en energa
elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen
inicialmente, mientras que los secundarios entregan una parte de la energa
elctrica que han recibido previamente. Se agruparn los dispositivos
concretos conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento. Desde el
punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos tipos ideales:
Generador de voltaje: un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo
entre sus terminales con independencia de la resistencia de la carga que
pueda estar conectada entre ellos. Generador de corriente: un generador de
corriente ideal mantiene una corriente constante por el circuito externo con
independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre
ellos.

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3
Funcionamiento de un generador de imanes permanentes aplicando la
expresin de Lorentz
Un generador de imanes permanentes consta de un conjunto de imanes que
se mueven frente a unas bobinas fijas. Aunque la ley de Faraday es la que
con ms frecuencia se aplica al fenmeno de induccin elctrica, la frmula de
Lorentz es de ms fcil aplicacin y da una explicacin ms sencilla de este
mismo fenmeno de induccin.
La ley de Faraday considera la espira, en la que se induce la fuerza
electromotriz, en todo su conjunto y su expresin matemtica se aplica a la
superficie de la espira, mientras que la frmula de Lorentz se aplica a los
conductores que forman la espira.
Previamente a la aplicacin de la frmula de Lorentz a una espira,
explicaremos la frmula de Lorentz para un segmento conductor que se mueve
en un campo magntico esttico.

En el dibujo anterior se considera que el segmento AB se mueve hacia la

derecha, por encima de un imn cuyo polo norte es la cara posterior de la hoja,
y el polo sur est en la propia hoja. El campo magntico es pues perpendicular
a la hoja de papel y dirigido hacia dentro. En este caso sencillo, la expresin de
Lorentz es:

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4
Donde L es la longitud del segmento AB. El polo positivo de la es el extremo
A del segmento y el polo negativo es el extremo B. En un generador de imanes
permanentes, no es el conductor el que se mueve en el campo magntico sino
al contrario, los conductores que forman las espiras permanecen quietos y son
los imanes los que se mueven. En este caso, el anterior dibujo se puede
redibujar en la forma:

En este dibujo, el imn se mueve hacia la derecha, y el segmento est en

reposo. Esta situacin es equivalente, por movimiento relativo, a que el imn
se encuentre en reposo y el conductor se mueva hacia la izquierda. Es por ello
que para mantener la polaridad de la f.e.m. inducida en el segmento conductor,
el polo Norte del imn est en la cara superior de la hoja de papel y el campo
magntico sale del papel.
Si el polo Sur del imn est en la cara superior de la hoja de papel, y el imn
se mueve hacia la derecha, la tensin generada en el segmento AB es la
representada en la figura siguiente.

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Fem inducida en una espira cuadrada generada por imanes mviles
Consideraremos a continuacin que un imn se mueve hacia la derecha y
pasa enfrente (y por debajo) de una espira cuadrada abierta, que
consideramos formada por tres segmentos, dos verticales y el otro horizontal,
conectados entre s, y el cuarto segmento, que cerrara la espira, esta partido
en su mitad y abierto.
Por simplicidad en la explicacin, la superficie del imn es ligeramente inferior
a la de la espira (considerada cerrada), y la anchura del imn es igual a la de la
espira. Cuando el imn pase enfrente de los segmentos verticales AB y CD
inducir f.e.m. en ellos cuya polaridad estar de acuerdo con lo presentado
anteriormente.

1. Primera posicin: el imn est pasando enfrente del primer lado de la

espira (lado AB). La polaridad ser
A = polo positivo
B = polo negativo.
En el lado CD an no se induce tensin. La polaridad total de la espira
ser la que se muestra en la figura

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2. Segunda posicin: el imn est pasando enfrente del segundo lado de la

espira (lado CD). La polaridad ser
D = polo positivo
C = polo negativo.
En el lado AB ya no se induce tensin. La polaridad total de la espira
ser la que se muestra en la figura Si el polo del imn que est
pasando enfrente de la espira es S en vez de N, las polaridades de la
espira son las inversas de las explicadas en los dos casos anteriores.

A continuacin consideraremos dos imanes cuyos polos son opuestos,

y que asan enfrente de la espira. Cuando est pasando el primer imn
enfrente del lado AB, se tiene la situacin del caso 1, en cuyo caso la
polaridad es la misma que entonces y que no dibujamos: A = polo
positivo; B = polo negativo.
3. El primer imn est pasando enfrente del segmento DC, y el segundo
imn ya est enfrente del segmento AB. Entonces se inducen tensiones
en ambos segmentos, con la polaridad
A = Polo negativo

C = Polo negativo

B = Polo positivo

D = Polo positivo

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El resultado es una espira con una tensin doble, debida a la suma de las
tensiones de los dos segmentos. Cuando el primer imn haya pasado de
largo y el segundo imn este enfrentado al segmento DC, la polaridad de la
espira ser la contraria a la mostrada en la figura.
Si consideramos una hilera de imanes, uno tras otro, con los polos
magnticos invertidos, pasando enfrente de una espira, la polaridad de la
espira ser la mostrada en la figura anterior, cuando el polo N de un imn
est enfrente del segmento DC, y ser la contraria cuando el polo N de uno
imn est enfrente del segmento AB.

Por ltimo, se considerar el caso que una hilera de imanes con los polos
magnticos alternados, que pasan enfrente de dos espiras. La separacin
entre las espiras es la misma que la separacin entre los imanes.

Las espiras contiguas tienen polaridades contrarias

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Clases de generadores de imanes permanentes.
En el apartado anterior se supone que se tiene una fila de imanes que se
mueve con velocidad lineal frente a un grupo de espiras. Dicha situacin no
es la que se da en los generadores elctricos, sino que los imanes se mueven
con velocidad circular. Segn sea el eje de giro, los generadores son de dos
tipos, de flujo axial y de flujo radial.
Generadores de flujo axial: el eje de giro es paralelo al campo
magntico de los imanes
Generadores de flujo radial: el eje de giro es perpendicular al campo
magntico de los imanes
Las expresiones flujo axial y flujo radial no son fsicamente correctas,
puesto que el flujo es una magnitud escalar y por tanto no puede tener sentido
axial ni radial, pero esta terminologa se ha establecido como distintiva de los
dos tipos de generadores, y por ello continuaremos usndola en este
documento
En los generadores de flujo axial, los imanes se disponen sobre un disco de
hierro que gira alrededor de un eje perpendicular que pasa por su centro. As
pues el campo magntico de los imanes es paralelo al eje de giro, y de ah la
frase flujo axial que realmente significa campo magntico paralelo al eje de
giro.
En los generadores de flujo radial, los imanes se colocan sobre la superficie
lateral de un cilindro que gira alrededor de su propio eje. En este caso el
campo magntico de los imanes es perpendicular al eje de giro, y por tanto va
en direccin radial, y de ah la frase flujo radial que realmente significa campo
magntico en direccin radial o perpendicular al eje de giro.

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Modelo matemtico
Se ha utilizado un modelo matemtico para los tipos de generadores
mencionados anteriormente. Como cada generador tiene configuraciones
distintas y al aplicar el mismo modelo matemtico se obtienen constantes
distintas para cada generador.
El modelo matemtico calcula el flujo de energa electromagntica del rotor al
estator via integracin del vector Poynting a lo largo de toda la superficie del
entrehierro del generador. El vector Poynting () est definido como el
producto vectorial del vector Intensidad de campo elctrico (E) y del vector de
Intensidad de campo magntico (H).

La superficie de integracin del generador de flujo radial es una superficie

cilndrica en el entrehierro. La superficie de integracin del generador de flujo
axial es una superficie plana, en forma de sector circular que cubre los polos,
es perpendicular al eje del generador y est contenida en el entrehierro.

Calculo del Flujo del Rotor al Estator de un Generador Sincrnico de flujo

axial
En un punto del entrehierro entre el estator y el rotor de una maquina
sincrnica lineal, distante r del eje, la componente longitudinal (eje Z) de la
induccin del campo magntico giratorio se expresa por la igualdad

Donde es un ngulo cuyos valores se miden en un sistema de coordenadas

fijo. El rotor gira con una velocidad angular sincrnica y el vector de
induccin en el entrehierro forma un ngulo con el eje longitudinal (eje Z),
adems el campo magntico del rotor se adelanta algo al campo del estator.

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Se requiere determinar la potencia que se transmite del rotor al estator, siendo
el rea activa de los polos

K: Factor de llenado de rea exterior a las bobinas.

La tensin del campo elctrico E=Er en el entrehierro se determina segn la
ley de la induccin electromagntica como sigue:

Aqu es el vector unitario del eje radial, es decir del punto del entrehierro en
consideracin al eje de la mquina, contenidos en un plano perpendicular al
eje de la mquina. Para el producto vectorial ha sido adoptado el signo
contrario a la velocidad V del campo giratorio. Puesto que la magnitud E se
determina en un sistema de coordenadas fijo que puede ser considerado en
relacin al campo magntico como movindose con la velocidad V con
respecto al campo.
Expresando H en el entrehierro en la forma siguiente:

Hallamos el vector de Poynting:

(

Dnde:

El flujo del vector que pasa a travs de la superficie de cada par de polos
produce la potencia.

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III.

Materiales e Instrumentos
o Multmetros

o Pinza Amperimtrica

o Resistencias

R= 1.2 ohm

R=2 ohm

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o Dinammetro

o Convertidor AC DC (puente de diodos)

o Generador de imanes permanentes de 500W

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IV.

Procedimiento
1. Se coloca el generador de imanes permanentes en el torno de manera que el
estator este agarrado del cabezal giratorio.

2. Luego de tener el Generador debidamente colocado en el torno se realiza las

conexiones elctricas a la carga a utilizar (Banco de resistencias)
3. Se instala un brazo de palanca en el eje del generador para poder medir el
torque.

4. Se enciende el torno a una determinada RPM y se procede a tomar los datos

de VAC, VDC, IAC, IDC, F y L para la carga a utilizar.
5. Variando las RPM se realiza lo indicado en el paso 4.

6. Realizar el paso 4 y 5 para otras cargas (1.2 y 2 ohm).

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V.

Procedimiento
Para

RPM

VRS (V)

VTR
(V)
4.421
6.05

IR (A)

IS (A)

IT (A)

Pelec (W)

4.05
5.54

VST
(V)
3.77
5.152

110
150

1.43
2.66

1.24
2.3

1.5
2.73

180
250

6.71
9.61

6.182
8.87

7.32
10.46

3.543
5.6

3.023
4.71

350
420

13.43
15.91

12.41
14.66

14.6
17.28

7.77
9.14

500
600

19.39
22.93

17.85
21.93

21.04
24.81

10.77
12.7

RPM

F (N)

Distancia (m)

110
150
180
250
350
420
500
600

10.56537
10.98524
15.85198
10.56831
14.4619
40.04736
44.49718
53.39681

0.205
0.205
0.205
0.445
0.445
0.205
0.205
0.205

IDC
(A)
0.0257
0.037

Pelec (W)

9.82601
24.7845

VDC
(V)
3.5
5.14

3.49
5.44

39.1158
87.7197

6.46
9.94

4.57
6.68

29.52
66.39

6.58
7.5

7.63
8.8

171.063
234.270

14.07
16.6

10.05
12.32

141.40
204.51

9.6
14.4

10.4
12.8

345.116
534.979

20.67
24.72

14.3
17

295.58
420.24

T (N-m)

Pmec (W)

2.165901 24.94938673
2.251974 35.37392157
3.249656 61.25456675
4.702899 123.1216154
6.435546 235.8750947
8.209709
361.081879
9.121922 477.6227031
10.94635 687.7792196

Pelec (W)

n (%)

9.826017
24.78458
39.11584
87.71971
171.0633
234.2703
345.1161
534.9791

39.3838
70.0645
63.8578
71.2464
72.5229
64.8801
72.257
77.7836

Pelec vs RPM
600

Pelec (W)

500
400
300
200
100

Pelec vs RPM

0
0

200

400
RPM

600

800

0.09
0.19

Pgina
14

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15

Eficiencia

Eficiencia vs RPM
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Eficiencia vs RPM

200

400

600

800

RPM

Para
RP
M
110
150
180
250
350
420
500
600
850

VRS
(V)
4.2
5.83
6.93
10.11
14.04
16.62
20.39
24.15
33.54

VST
(V)
3.895
5.44
6.365
8.86
13.01
15.41
18.84
22.31
30.85

VTR
(V)
4.67
6.36
7.67
11.08
15.31
18.21
22.21
26.25
36.4

IR (A)

IS (A)

IT (A)

0.97
1.87
2.53
4.2
6.2
7.1
8.4
10.3
13.2

0.87
1.7
2.26
3.6
5.2
6
7
8.9
10.6

1.07
1.98
2.6
4.1
6
6.9
8.2
9.6
12.4

Pelec
VDC
(W)
(V)
7.14878 3.814
18.83057 5.73
29.81655 7.07
68.81919 10.73
141.848 15.49
193.3739 18.42
279.0496 22.52
402.9997 27.21
702.173 38.23

IDC
(A)
1.92
2.9
3.5
5.43
7.65
8.88
11.22
13.04
18.02

RPM

F (N)

Distancia (m)

T (N-m)

Pmec (W)

Pelec (W)

n (%)

110
150
180
250
350
420
500
600
850

8.760428
9.455663
13.34925
8.065193
11.40246
13.34925
35.59794
40.04766
53.39691

0.205
0.205
0.205
0.445
0.445
0.445
0.205
0.205
0.205

1.795888
1.938411
2.736597
3.589011
5.074093
5.940417
7.297578
8.20977
10.94637

20.68714192
30.44848681
51.583631
93.96008991
185.97524
261.2731879
382.1002684
515.8350465
974.3556845

7.14878
18.83057
29.81655
68.81919
141.848
193.3739
279.0496
402.9997
702.173

34.5566
61.844
57.8024
73.243
76.2725
74.0121
73.0305
78.1257
72.0654
Pgina 15

Pelec
(W)
7.32288
16.617
24.745
58.2639
118.4985
163.5696
252.6744
354.8184
688.9046

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16

Pelec vs
RPM
800
700
Pelec (W)

600
500
400
300

Pelec vs RPM

200
100
0
0

200

400

600

800

1000

RPM

Eficiencia vs RPM
90
80
70
Eficiencia

60
50
40

Eficiencia vs RPM

30
20
10
0
0

200

400

600
RPM

800

1000

Pgina
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Comparando las Potencias elctricas respecto a las RPM para las diferentes
cargas
800
700
600

Pelec(W)

500
400
R=1.2
ohm
R=2
ohm

300
200
100
0
0

VI.

100

200

300

400
500
RPM

600

700

800

900

Recomendaciones

Se deben realizar las mediciones lo ms rpido posible durante el ensayo, ya

que al calentarse la resistencia disminuye su conductividad y esto hara que los
valores de voltaje y corriente disminuyan cuanto ms esperemos en tomar los
datos.

Se deberan poner un ventilador para disipar el calor producido por las

resistencias, ya que durante la experiencia estas se calentaron hasta el punto
de ponerse al rojo vivo.

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VII.

Conclusiones
De los resultados claramente se puede evidenciar un crecimiento de la
potencia elctrica con el aumento de las RPM. Adems a menor carga aplicada
al generador de imanes permanentes la potencia elctrica es mayor para una
misma RPM.

De los grficos obtenidos se obtiene que el generador trabaja a su mxima

eficiencia cuando est alrededor de los 600 RPM.

El voltaje necesario para que el generador funcionara era de 7V, el cual se

alcanz generando una velocidad constante con el soporte de imanes.

Se tiene que tener en cuenta que los voltajes, resistencia y potencia deben
estar acordes para que el generador de su mayor funcin.

El montaje para realizar el generador tiene que ser lo ms exacto y preciso

posible, por este motivo se logr que los LED prendieran y logrando el objetivo
de realizar un generador sencillo y de muy buena funcionalidad

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