Aula - 01 - Automação Industrial PDF

Automao Industrial
AULA 01:
Apresentao
OBJETIVO:
Apresentao do professor e alunos, da

disciplina, sua contextualizao, ementa,
plano de trabalho, bibliografia e avaliaes.
Prof. Eduardo Bento Pereira
Departamento de Engenharia eltrica
1/2013
Automao Industrial
AULA 01: Apresentao
Compromisso, e postura!
O que se espera de um
engenheiro nos dias de hoje?
1/2013
Automao Industrial
Ementa:
Introduo a Automao Industrial Conceituao. Nveis de Automao.
Dispositivos de Controle, Transdutores, Sensores: Comuns (vazo, presso, temperatura,
estado, nvel); e Especiais: (microondas, infravermelho, radiativos, pticos) e Atuadores:
Controladores, conversores/inversores, motores especiais.
Tipos de Diagrama: Ladder e de sequncia. Diagramas de Blocos e Ilustrado.
Sistemas Supervisrios e Interfaces Homem-Mquina. Diagramas de Controle:

Controles Analgicos. Controles Industriais Programveis. Controles de Rob e Clulas
de Trabalho.
Revisionais e Diagramas de Anlise de Defeitos.
Dispositivos de Controle de Sinal. Aplicaes e Exemplos de Automao.
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Automao Industrial
Mtodo de avaliao:
P1:
P2:
T: Atividades coletivas passadas durantes as aulas. S poder
apresentar o trabalho final quem entregar os trabalhos nas datas.
PF: Projeto de construo e automao de um prottipo;
PS - toda matria substituindo a menor nota entre P1 e P2.
Nota = (2*P1 + 2*P2 + 6*TF)/10 6
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Automao Industrial
Temas e diviso dos grupos:
Linha de montagem de fabricao de robs seguidores de linha
1
2
3
Sistema de corte de acrlico para

bases;
Sistema de suco de poeira de
acrlico;
Sistema de despoeiramento por filtros

de manga;
Sistema de tratamento de "lama;
Sistema automtico de furo;
Sistema automtico de polimento;
Sistema automtico de esteira para

fabricao das rodas;
Sistema automtico de montagem de

rodas de silicone;
Sistema automtico de aquecimento

do material das rodas;
10
Sistema do misturador de materias

primas da roda.
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Automao Industrial
O que automao ?
Automao versus controle!
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Automao Industrial
Exercitando a mente
Maquinrio rstico
Fora animal dar

lugar s mquinas
rsticas.
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Automao Industrial
Histrico dos sistemas de controle/automao
Primeiro sistema de controle automtico:
Controle manual
Governador de Watt
James Watt
(1736 - 1819)
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Automao Industrial
Controle mecnico
O controle feito por
dispositivos mecnicos
tais como: molas, pesos,
engrenagens.
Governador de Watt
1/2013
Automao Industrial
Controle mecnico
O controle feito por
dispositivos mecnicos
tais como: molas, pesos,
engrenagens.
Controlador pneumtico
Governador de Watt
1/2013
Automao Industrial
Sistema pneumtico
de controle de nvel
Controlador pneumtico
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Automao Industrial
Alguns
componentes
pneumticos
Diafragma
Fole
fluido
fluido
fluido
mbolo
fluido
1/2013
Automao Industrial
Alguns
componentes
pneumticos
Diafragma
Fole
http://www.smc.eu/portal/NEW_EBP/18)Introducti
on_of_cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_
PO.pdf
arquivo A00
fluido
fluido
fluido
mbolo
fluido
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Automao Industrial
Sistema de controle
eletrnico analgico
Sada
do fluido
Vapor
Entrada
do fluido
1/2013
Automao Industrial
Sistema de controle
eletrnico analgico
Sada
do fluido
Entrada
do fluido
fluido
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Downl
Vaporarquivo A02
oad/DownloadFiles/SimbolosISA.PDF
1/2013
Automao Industrial
Sala de controle
http://www.plantops.umich.edu/utilities/CentralPo
werPlant/ph/old_control_room.php
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Automao Industrial
Sistemas digitais
1/2013
Automao Industrial
Sistemas digitais
Sala de controle
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Automao Industrial
Controlador lgico
programvel
Foi concebido em 1968, a partir de uma

especificao da diviso de hidramaticos da General
Motors Co, com o nome de MOdular DIgital
CONtroller, donde derivou o nome MODICON, de
seu primeiro fabricante. Sua "inveno" atribuda
a Richard (Dick) Morley.
Richard (Dick) Morley.
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Automao Industrial
Controlador lgico programvel - CLP
O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, do ingls,

Programmable Logic Controller) um equipamento de controle
industrial micro-processado, criado inicialmente para efetuar
especificamente o controle lgico de variveis discretas, e
atualmente usado para praticamente todo tipo de controle.
A funo original do CLP era simplesmente substituir os grandes
gabinetes de lgica rels, por alguma coisa menor, mais
confivel, e principalmente mais flexvel, quanto facilidade de se
alterar a programao.
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Automao Industrial
Sistema de controle discreto
Sinal discreto
de entrada
Sinal discreto
de sada
Lgica
Exemplo
S1
Lgica
S2
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Automao Industrial
Circuito de comando e fora

Circuito de Comando
220 Vca
Circuito de Fora
440 Vca
b0
D1
2
b1
S1
C1
L1
C1
S2
3~
Antes do CLP!
C1
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Circuito de comando e fora

Circuito de Comando
220 Vca
Circuito de Fora
440 Vca
b0
D1
2
b1
S1
C1
S2
C1
L1
C1
http://www.laship.ufsc.br/PDF/ApostilaPDF/SistHPC
3~
Antes do CLP!
ontAutP2.pdf
arquivo A01 Vapor
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Automao Industrial
Linguagens de programao
Linguagem Ladder
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Automao Industrial
Linguagens
Outras linguagens e arquiteturas de controle

Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)
Grafset
Lista de instrues
Texto estruturado
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Automao Industrial
Linguagens

Grafset
Lista de instrues
Texto estruturado
1/2013
Automao Industrial
Linguagens

Grafset
Norma
IEC 61131-3
Lista de instrues
Texto estruturado
+ Ladder
http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/P
G2005_1/hugocasatiferreiraguimaraes.pdf
1/2013
Automao Industrial
Arquiteturas
Linguagens

Grafset
Norma
IEC 61131-3
Lista de instrues
+ Ladder
Texto estruturado
DCS - Digital Control System (SDCD)
NCS Network Control System
PAC programable Advanced Controller
DAS Data Acquisition Systems
1/2013
Automao Industrial
Softwares de programao de CLP
Download do Atos A1 - Schneider
http://www.global-download.schneiderelectric.com/8525797C002E49F6/all/5D235E4C6E96A90F85257992006153CB?OpenD
ocument&L=EN&p=60174&idxUrl=repositoryBrasil\\index.nsf&XID=225304&XHOST=h
ttp://logi5.xiti.com/&HOSTIP=http://www.global-download.schneiderelectric.com/&OTrSer=http://www.download.schneider-electric.com/
Download do Mastertool Altus
http://www.altus.com.br/site_ptbr/index.php?option=com_downloadsaltus&view=do
wnloadsaltus&Itemid=54&newpath=Portugues/Produtos/Mtool/01%20Software/MT82
00%20-%20MasterTool%20IEC/Software
1/2013
Automao Industrial
Necessidade e vantagens da automao!
Padronizao das atividades;
Aumento na qualidade devido a capacidade do maquinrio em executar tarefas
repetitivas;
Reduo de custos;
Evitar falha, fadiga e adversidades humanas na execuo das tarefas;
Facilitar o registro de dados;
Disponibilizao dos dados on line;
Execuo de comandos remotamente.
1/2013
Automao Industrial
Referncias de sites nacionais:
www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.br
www.rockwellautomation.com.br
www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.br/
1/2013
Automao Industrial
Leitura para prxima aula:
Simbologias e diagramas.
Obrigado!
Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13
1/2012
1/2013

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Apresentao do professor e alunos, da

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

AULA 01: Apresentao

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Tipos de Diagrama: Ladder e de sequncia. Diagramas de Blocos e Ilustrado.

Sistemas Supervisrios e Interfaces Homem-Mquina. Diagramas de Controle:

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Sistema de corte de acrlico para

Sistema de despoeiramento por filtros

Sistema de tratamento de "lama;

Sistema automtico de furo;

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Sistema automtico de polimento;

Sistema automtico de esteira para

Sistema automtico de montagem de

Sistema automtico de aquecimento

Sistema do misturador de materias

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Automao versus controle!

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Foi concebido em 1968, a partir de uma

Richard (Dick) Morley.

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O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, do ingls,

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Circuito de comando e fora

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Circuito de comando e fora

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