TRANSMISSION PAR COURROIE ET PAR CHAINES

Gnralits :
Utilises en manutention ou en transmission de puissance, ces transmissions sont assez
faciles concevoir et souples demploi ; elles donnent une grande libert pour
positionner les organes moteur et rcepteur. Economiques, elles remplacent de plus en plus
souvent les engrenages, les arbres, les paliers et diverses transmissions rigides.
De plus, dans la mesure o ces lments prsentent une certaine lasticit, elles rduisent et
amortissent les vibrations, attnuent les chocs et les -coups de transmission, ce qui
augmente la dure de vie des machines. La dure de vie de ces lments tant limite, il est
ncessaire de prvoir un plan dentretien priodique pour surveiller lusure, le vieillissement,
la perte dlasticit et prvoir les remplacements aux premiers signes de dgradation (comme
cest le cas pour les voitures).

Comparaisons des diffrents systmes

de transmission de puissance

1. Transmission par poulies et courroies :

Silencieuses, elles sont utilises aux vitesses leves avec de grands entraxes possibles entre
poulies.
La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et assurer la
transmission du mouvement.
Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension est souvent ncessaire pour
rgler la tension initiale et compenser lallongement des courroies au cours du temps.

A. Courroies plates :
Trs silencieuses, elles permettent de grands rapports de rduction et sont surtout utilises aux
grandes vitesses sous de faibles couples.
Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise de grands entraxes et de
grandes longueurs. Elles ont un trs bon rendement (comparable aux engrenages 98 %).
Les poulies sont bombes ce qui permet un meilleur guidage et une meilleure stabilit de la
courroie et compense dans une certaine mesure un dsalignement initial.

Rapport de transmission :
ND
D
d
Cd

Nd
d
D CD

Nd : vitesse de la petite poulie (tr/min)

ND : vitesse de la grande poulie (tr/min)
d et D : vitesse en rad/s
d : diamtre denroulement petite poulie (mm)
D : diamtre denroulement grande poulie (mm)
Cd : couple sur la petite poulie (N.m)
CD : couple sur la petite poulie (N.m)
Etude dynamique :

Cette tude va nous fournir les lments permettant de calculer les transmissions par
courroies.
Donnes :
T : tension du brin tendu (en N)
t : tension du brin mou t < T (en N)
T0 : tension initiale de la courroie (en N)
La tension initiale de courroie tant la tension induite dans la courroie
lors du montage.
f : coefficient de frottement entre la courroie et la poulie
exemple :
courroie en polyamide f = 0,5 0,8
courroie en lastomre f = 0,7
P : puissance admissible (en W)
V : vitesse linaire de la courroie (en m/s)
m : masse de 1mtre de courroie (kg/m)
d : arc denroulement sur la petite poulie (en rad)
Remarque : Nous considrons que les forces entre poulie et courroie sont uniformes sur
toute la longueur de larc denroulement.

Efforts de tension
Rapport entre les tensions T et t :
Si les effets de la force centrifuge sont ngligs on a :
Couples transmis :
Sur la grande poulie on a : CD T t
Sur la petite poulie on a : Cd T t
Tension maximale admissible (Tmaxi) :

D
en N.m
2

d
en N.m
2

T
e f
t

T est maximale lorsque t = 0 : Tmaxi = 2T0

Puissance transmissible (P) :
En fonctionnement normal : P T t V (en W)
En pratique on pose :

2 Kp KV T 0 V
KS

Avec : P en watts, T0 en N, V en m/s

Kp : coefficient correcteur fonction du diamtre de la poulie

Kv : coefficient correcteur fonction de la vitesse (V) de la courroie
KS : coefficient correcteur fonction des conditions de service (voir tableau)
B. Courroies trapzodales :
Les courroies trapzodales sont les utilises. A tension gale, elles transmettent une
puissance plus leve que les courroies plates car la forme en V augmente la pression de
contact et par l leffort transmissible.
Si la puissance transmettre est trop importante on peut placer des courroies en parallles
sur la mme poulie.

Principales familles de courroies trapzodales

Remarque :

- Pour obtenir de bons rsultats et une bonne transmission, la courroie

doit aller suffisamment vite, environ 20m/s.
- Contrairement aux courroies plates, les grands entraxes sont viter
car les vibrations excessives du brin mou diminue la dure de vie et la
prcision de la transmission.
- Un crantage intrieur augmente la flexibilit et la capacit dissiper la
chaleur aux hautes vitesses

Efforts presseurs sur une courroie trapzodale

Calcul des courroies trapzodales :

Exemple : Soit dterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre le

moteur lectrique (25 Hertz) et une machine de production (600 tr/min) travaillant de 6
15h/jour.
1.

Recherche de la valeur du coefficient de service KS :

Voir tableau suivant
On choisit KS = 1,3
PS P KS 10 1,3 13kW

Coefficient de service KS
Le graphe de la page ci-aprs nous permet de slectionner une courroie
de type B

Gamme de puissances transmissibles par type de courroies

2.

Diamtres primitifs :
dP = 140mm est impos pour la petite poulie
Pour la grande poulie :
ND
dp
600

0 ,4
Nd
Dp 1500

3.

dp
350mm
0 ,4

Vitesse linaire de la courroie :

V

4.

Dp

2 Nd d 2 1500 140

10 995mm/s 11m/s
60
2
60
2

Entraxe (a) :
Dp
1
Avec dp 2,5 on prend a Dp dp dp 385mm a min
2

Limite suprieure : a 3 Dp dp 1 470 a max i

Pour des raisons dencombrement et compte tenu des valeurs
normalises, on prend a = 437mm
5.

Longueur primitive de la courroie :

Lp 2 437 1,57 350 140 350 140 / 4.437 1 668 mm
2

6.

Puissance de base de la courroie :

Avec dp = 140 mm et V = 11 m/s

On a Pb = 4,16 kW grce au tableau ci-dessous
(obtenue par interpolation entre 3,95 et 5,02)

Puissance de base Pb en kW
7.

Puissance admissible de la courroie choisie :

Pa Pb KL K

KL = 0,94 daprs le tableau ci-aprs

K = 0,93 daprs le tableau ci-aprs
Dp dp
-1 350 140
180 2 sin
152 ,9
2a

2 437

180 2 sin 1

Pa 4 ,16 0 ,94 0 ,93 3,64 kW

Nombres ncessaires de courroies : nc

13
3,57 4 courroies
3,64

Valeur de K

Valeur de KL

C. Courroies crantes :
Elles fonctionnent par engrnement, sans glissement, comme le ferait une chane mais
avec plus de souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une
tension initiale plus faible.

Calcul des courroies crantes :

Zd : nombre de dents de la petite poulie.

ZD : nombre de dents de la grande poulie.
Il est analogue celui des autres courroies.
On dtermine le pas et le type de courroie partir de PS et Nd par lintermdiaire
du tableau de la page ci-aprs gauche.
Vitesse linaire de la courroie : V Nd p Zd / 60
On a Pb par lintermdiaire du graphe ci-aprs droite (largeur de rfrence de
5mm).

On fait le choix de la largeur de la courroie en sachant que Pb Kb PS

Kb est le coefficient correcteur fonction de la largeur des courroies (tableau cidessous)

2. Transmissions par roues et chanes :

Les chanes sont utilises en transmission de puissance mais aussi en manutention et en
convoyage et dans de nombreuses ralisations.

Principales caractristiques :

- Rapport de transmission constant (pas de glissement).

- Longues dures de vie.

- Peut entraner plusieurs arbres rcepteurs en mme temps partir dune mme source.
- Utilises pour basses vitesses.
- Montage plus simple que celui des engrenages et prix de revient moins lev.

Comparaison avec les courroies :

- Elles sont plus bruyantes

- Prsentent des dures de vies plus leves.
- Supportent des forces de tension plus leves
- Tournent moins vite.
- Supportent des conditions de travail plus dures (tempratures plus leves,)
- Ncessite une lubrification
Remarque : Les chanes rouleaux sont les plus utilises en transmission de puissance ;
elles ont des vitesses limites de 12 15m/s (limitation due notamment la force
centrifuge) ; leurs rapports de transmission limites vont de 6 9.