Unidad 3

Levas

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento,
llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto
directo. Los mecanismos de leva y seguidor son sencillos y poco costosos, tienen
pocas piezas mviles y ocupan espacios muy reducidos. Adems, no son difciles
de disear movimientos del seguidor que tengan casi cualquier caracterstica
deseada.
Por estas razones, los mecanismos de leva se emplean profusamente en la
maquinaria moderna.

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de levas y

seguidores.
La versatilidad y flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se encuentran
entre sus caractersticas ms atractivas. Con todo, esto da origen tambin a una
gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de cierta terminologa para
distinguirlas.
Las levas se clasifican segn sus formas bsicas:
a) Leva de placa

c) Leva cilndrica o de tambor

b) Leva de cua

d) Leva lateral o de cara

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Levas

La menos comn de ellas en aplicaciones prcticas es la leva de cua debido a

que necesita un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento
continuo y, con mucho, la ms comn de todas es la leva de placa. Los sistemas
de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del seguidor.

a) Seguidor de cua

b) Seguidor de cara plana

e) Seguidor de rodillo

d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva

3.2 Anlisis de diagramas y curvas de desplazamiento,

velocidad y aceleracin para el seguidor.
Por lo comn, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad.
Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que
gira a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento de salida
determinado que se desea para el seguidor.

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Levas

Con objeto de investigar el diseo de las levas en general, el movimiento de

entrada conocido se denotar por (t) y el de salida por y.

En un diagrama de esta ndole, la abscisa representa un ciclo del movimiento de

entrada (una revolucin de la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente.
La ordenada representa el recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de
movimiento alternativo, se dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al
trazado de la leva.
En un diagrama de desplazamientos se puede identificar una porcin de la grfica
conocida corno subida, en donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del
centro de la leva. La subida mxima se llama elevacin. Los periodos durante los
cuales el seguidor se encuentra en reposo se conocen corno detenciones y el
retorno es el periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia el centro de la
leva.
Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamientos, por
ejemplo, la elevacin total o la colocacin y duracin de las detenciones, por lo
comn son dictadas por las necesidades de la aplicacin.

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Levas

3.3 Diseo grfico y analtico del perfil de levas planas (con

seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio).
El diseo grfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversin del
mecanismo leva-seguidor, en el que la leva se considera fija y la gua o
articulacin del seguidor mvil.
La inversin cinemtica no afecta los movimientos relativos entre la leva y el
palpador. El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas
posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva.
El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde al punto de un
seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. La curva de paso
es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se
mueve en relacin con la leva.
Se pretende generar el perfil de una leva a partir de una ley de desplazamiento
determinada que se quiere realice el seguidor, sta ley estar definida segn
diferentes criterios dependiendo del tipo de seguidor de que se trate.

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Levas

LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE

TRASLACIN

LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE

TRASLACIN, EXCNTRICO

Movimiento armnico simple: En la construccin grfica utiliza un semicrculo

que tiene un dimetro igual a la elevacin L. El semicrculo y la abscisa se dividen
en un nmero igual de partes, y luego la construccin sigue el camino que se
indica mediante las rectas a trazos para el punto 2.

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Levas

Movimiento armnico simple.

El movimiento cicloidal obtiene su nombre de la curva geomtrica llamada

cicloide. En donde L es la elevacin total, efectuar exactamente una revolucin al
rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta y = L. Un punto P del
crculo, localizado inicialmente en el origen, traza una cicloide como se muestra. Si
el crculo rueda sin resbalar con una velocidad constante, la grfica de la posicin
vertical y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamientos que se
muestra a la derecha de la figura. Para los fines grficos, resulta mucho ms
conveniente dibujar el crculo una sola vez, empleando el punto B como centro.

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Levas

2.4 Diseo de levas planas con la aplicacin de software.

Visual Basic 6.0
La aplicacin informtica CAM-DAS, ha sido implementada con Visual Basic 6.0.
Visual Basic es un lenguaje de programacin que fue creado con la intencin de
simplificar la programacin utilizando un ambiente de desarrollo completamente
grfico que facilitara la creacin de interfaces grficas y, en cierta medida, tambin
la programacin misma. Desde el 2001 Microsoft ha propuesto abandonar el
desarrollo basado en la API Win32 y pasar a trabajar sobre un framework o marco
comn de libreras independiente de la versin del sistema operativo, .NET
Framework, a travs de Visual Basic .NET (y otros lenguajes como C Sharp (C#)
de fcil transicin de cdigo entre ellos).

Diagramas de funcionamiento.
Los diagramas tratan de explicar el
funcionamiento de la aplicacin con
una representacin visual del camino
que se sigue en el clculo de una
leva, siguiendo el orden de ejecucin
segn las acciones realizadas. A
continuacin, se explica el significado
de cada smbolo utilizado en los
diagramas de flujo: