1.

Defina los polos y cero de una funcin de la variable

compleja.
Las singularidades de una funcin son los puntos en el plano s en donde
la funcin o sus derivadas no existen. Un polo es el tipo ms comn de
singularidad y juega un papel muy importante en los estudios de la
teora de control clsica.
La definicin de un polo se puede enunciar como: Si una funcin G(s) es
analtica y univaluada en la vecindad de s i , se dice que tiene un polo de
orden r en s=si , si el lmite
lim [ ( ssi ) r G ( s ) ]
s si

Tiene un valor finito diferente de cero. En otras palabras, el denominador

de G(s) debe incluir el factor (s-si)r, por lo que cuando s=si, la funcin se
vuelve infinita. Si r=1, el polo en s=si se llama un polo sencillo.
Como un ejemplo, la funcin:
G ( s )=

10(s+ 2)
2
s (s +1) ( s +3 )

Tiene un polo de orden dos en s=-3 y polos sencillos en s=0 y s=1.Tambien se puede decir que la funcin G(s) es analtica ene l plano s,
excepto en estos polos.
La definicin de un cero de una funcin se puede enunciar como: si la
funcin G(s) es analtica en s=s i, se dice que tiene un cero de orden r en
s=si, si el lmite
lim [ ( ssi )r G ( s ) ]
s si

Tiene un valor finito diferente de cero. O simplemente, G(s) tiene un cero

de orden r en s=si, si 1/G(s) tiene un polo de orden r en s=s i. Por
ejemplo, la funcin de la ecuacin 1 tiene un cero sencillo en s=-2.
Los nmeros totales de polos y de ceros de una funcin racional son
iguales contando los que estn en el infinito.

La funcin de la ecuacin anterior tiene cuatro polos finitos en s=0,-1,-3

y -3; existe un cero finito en s=-2, pero hay tres ceros infinitos, ya que:
lim G ( s )=lim

10
=0
3
s

Por lo tanto la funcin tiene cuatro polos y cuatro ceros en el plano s,

incluyendo los que estn en el infinito.
2. Cules son las ventajas del mtodo de la transformada de
Laplace sobre el mtodo clsico para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales?
En comparacin con el mtodo clsico para la resolucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias, lineales la transformada de Laplace tiene dos
caractersticas atractivas:
I.

La solucin de la ecuacin homognea y la solucin particular se

obtienen de una sola operacin.
II.
La transformada de Laplace convierte la ecuacin diferencial en
una ecuacin algebraica en s. Entonces es posible manipular la
ecuacin algebraica mediante reglas algebraicas simples, para
obtener la solucin en el dominio s. La solucin final se obtiene
tomando la trasformada inversa de Laplace.
3. Qu son las ecuaciones de estado?
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, el estado de un sistema
se refiere al pasado, presente y futuro del sistema.

En la teora de los sistemas de control el conjunto de ecuaciones

diferenciales de primer orden de la ecuacin (2-13) se conoce como
ecuaciones de estado, y x1, x2,xn, son llamadas variables de estado.