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EXERCICES DE
MATHEMATIQUES
PARTIE 2
1998-2011
2 PC
Deuxime semestre
Version 2011
Cours
Exercice
MATHEMATIQUES
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fourier
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63
69
69
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76
8 CALCUL DIFFERENTIEL
8.1 COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Application diffrentiable en un point de U . .
8.1.3 Calcul diffrentiel lordre 1 . . . . . . . . .
8.1.4 Thorme des accroissements finis . . . . . . .
8.1.5 Applications de classe C k , 1 k 2 . . . . .
8.1.6 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Exemple doprateurs diffrentiels . . . . . . .
8.1.8 Extrema dune application numrique . . . . .
8.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Diffrentielle- Matrice jacobienne . . . . . . .
8.2.2 Drive directionnelle- Drive partielle . . . .
8.2.3 Matrices jacobiennes et Rgle de drivation en
8.2.4 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Applications de classe C 1 . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Applications de classe C 2 . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.8 Extrema dune fonction de plusieurs variables
8.2.9 Inversion locale - fonctions implicites . . . . .
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chane
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151
9 GEOMETRIE DIFFERENTIELLE
9.1 COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Paramtrisation dune courbe . . . . . . .
9.1.3 Paramtrisation dune surface . . . . . . .
9.1.4 Paramtrage cartsien dune courbe . . . .
9.1.5 Paramtrisation cartsienne dune surface
9.1.6 Equation implicite dune courbe . . . . .
9.1.7 Equation implicite dune surface . . . . . .
9.1.8 Surfaces de rvolution-Surfaces rgles . .
9.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Courbes paramtres . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Surfaces de rvolution, cnes et cylindres .
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Chapitre 6
FORMES BILINEAIRES
SYMETRIQUES
Sommaire
6.1
COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Formes bilinaires symtriques - formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Classification des formes quadratiques sur Rn par
leur signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 formes bilinaires - formes quadratiques . . . . . .
6.2.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Classification des formes quadratiques . . . . . . .
6.2.4 Nous voulons du concret . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 TP Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Problme : Mthode des moindres carrs. . . . . .
6.3 ANNEXE quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Les coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Les quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
5
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39
39
45
6.1
COURS
6.1.1
Introduction
6.1.1.1
Rsum
Positionnement mathmatique
6.1.2
Definition 6.1.
est une forme bilinaire sur E si est une application de E E dans R
est linaire "par rapport chacune des variables", ce qui signifie :
0
00
00
00
00
y E, ( , ) R2 (x , x ) E2
00
00
00
00
( x + x , y) = 0 (x , y) + (x , y)
0
x E, ( , ) R2 (y , y ) E2
00
00
00
00
(x, y) = (y, x)
00
( , ) R2
00
00
(x , x ) E2
( , ) R2
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
(y , y ) E2
00
00
00
00
00
00
00
( x + x , y + y ) = (x , y )+ (x , y )+ (x , y )+ (x , y )
00
00
00
00
00
00
00
( x + x , x + x ) = (x , x )+ (x , x )+ (x , x )+ (x , x )
Consquence 2
Si est bilinaire sur E, pour tout lment x de E, lapplication
Jx : y E Jx (y) = (x, y) R est linaire.
et pour tout lment y de E, lapplication
Jy : x E Jy (x) = (x, y) R est linaire.
Si de plus est symtrique alors Jx = Jy .
Exemple de rfrence 6.1.
E = Rn
(x, y) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn
(6.1)
o Rn est rapport la base canonique : x=(x1 ,x2 ,...,xn ) et y=(y1 ,y2 ,...,yn )
E = R[X]
(P, Q) =
P (t)Q(t)dt
(6.2)
E = Rn [X]
6.1.2.2
(P, Q) =
R1
0
P (t)Q(t)dt
(P, Q) =
R1
0
P (t)Q(t)et dt
Definition 6.2.
Soit est une forme bilinaire symtrique dfinie sur E, lapplication Q
de E dans R x E 7 Q(x) = (x, x) est appele la forme quadratique
associe la forme bilinaire .
Consquence
Montrer que si Q est la forme quadratique associe , alors on a :
Q(kx) =k2 Q(x)
Q (x+y) = Q(x) + Q(y)+ 2 (x, y)
Q (x+y) + Q (x-y) = 2(Q (x)+ Q (y) )
Thorme 6.1 (Forme polaire de Q).
Une forme quadratique Q tant donne sur E il existe une seule forme bilinaire
symtrique laquelle Q puisse tre associe.
1
1
(x, y) E E 7 (Q(x + y) Q(x) Q(y)) = (Q(x + y) Q(x y))
2
4
Definition 6.3.
La forme bilinaire symtrique associe Q appele la forme polaire de Q.
cas de lexemple de rfrence (6.1)
E = Rn rapport la base canonique, Q(x)= x21 +x22 +...+x2n si x=(x1 ,x2 ,...,xn ).
Montrer lidentit, appele identit du paralllogramme
Q(x + y) + Q(x y) = 2(Q(x) + Q(y))
Interprter gomtriquement cette identit puis vrifier que cette identit est
vraie pour toute forme quadratique.
6.1.2.3
Nous supposons ici que E est un espace vectoriel rel de dimension finie et
nous donnons deux bases de E, B : (e1 , e2 , ..., en ), et B 0 : (e01 , e02 , ..., e0n ).
xE x=
i=n
X
i=n
X
xi e i =
i=1
x0i e0i
yE y=
i=1
i=n
X
yi ei =
i=n
X
i=1
i=1
y1
y10
x01
x1
y0
x0
y2
x2
2
2
X= .. , X= .. , Y= .. , Y= ..
.
.
.
.
0
yn0
yn
xn
xn
forme bilinaire sur E
yi0 e0i
(x, y) =
ai,j xi yj
ai,j = (ei , ej )
(6.3)
i,j=1
Si est symtrique
(x, y) =
i=n
X
ai,i xi yi +
i=1
ai,j (xi yj + xj yi )
1i<jn
dmonstration.
Vrifier que 6.3 dfinit bien une forme bilinaire et que ai,j = (ei , ej ). Rciproquement montrer que si la forme est bilinaire alors, si ai,j = (ei , ej ) :
x=
i=n
X
xi e i
et y =
i=n
X
i=n,j=n
yi ei (x, y) =
i=1
i=1
i=1,j=1
ai,j xi yj =
i=1,j=1,i6=j
X
1i<jn
ai,j (xi yj + xj yi )
ai,j xi yj
A = (aij = (ei , ej ))
Definition 6.4.
A est appele la matrice de dans la base B de E.
(e1 , e1 )
(e2 , e1 )
A=
(ei , e1 )
(en , e1 )
. . . (e1 , ej ) . . . (e1 , en )
. . . (e2 , ej ) . . . (e2 , en )
..
. . . (ei , ej ) . . . (ei , en )
..
.
. . . (en , ej ) . . . (en , en )
Thorme 6.4.
La forme bilinaire est symtrique si et seulement si sa matrice est symtrique
Exemple de rfrence (6.2)
On suppose E = R2 [X] rapport la base canonique (1,X,X2 ). Vrifier que la
1
.
matrice A de est la matrice carre (3,3) de coefficients aij =
i+j1
Thorme 6.5 (Changement de base).
Soient Bet B 0 deux bases de E et A la matrice de lapplication bilinaire dans
0
(E,B) . Alors la matrice de lapplication bilinaire dans (E, B ) est A=t PAP
o P la matrice de passage de la base B la base B 0 .
dmonstration.
(x, y) =t XAY =t (P X 0 )A(P Y 0 ) =t X 0 (t P AP )Y 0
8
6.1.2.4
Nous supposons toujours que E est un espace vectoriel rel de dimension finie
et que B : (e1 , e2 , ..., en ) et B 0 : (e01 , e02 , ..., e0n ) sont des bases de E.
Thorme 6.6 ( polynme homogne de degr 2...).
Une forme quadratique Q est une application de E dans R telle que Q(x)
sexprime, dans une base B quelconque de E, sous la forme dun polynme
homogne de degr 2 des coordonnes (x1 , x2 , xn ) du vecteur x
dmonstration.
Soit Q est la forme quadratique associe la forme bilinaire , selon le
thorme (6.4) et avec les notations de ce thorme :
x = (x1 , x2 , ..., xn ) dans la base B
x (x, y) ==
n
X
ai,i xi yi +
i=1
ai,j (xi yj + xj yi )
1i<jn
x Q(x) = (x, x) =
n
X
ai,i x2i +
i=1
2ai,j xi xj
1i<jn
n
X
ci x2i +
i=1
ci,j xi xj
1i<jn
6.1.3
Orthogonalit
Dfinition
Definition 6.6.
Deux vecteurs x et y de E sont orthogonauxa si (x, y) = 0.
Une base de E, une famille de vecteurs de E est dite orthogonale dans (E, Q)
si ses vecteurs sont deux deux orthogonaux b
a
b
Remarque 6.1.2.
Dans (E, Q), le vecteur nul est orthogonal tout vecteur de E
Exemple de rfrence 6.3. qui complte lexemple (6.1).
E = Rn
(x, y) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn
(6.4)
(6.5)
6.1.3.2
Proposition 2.
Soit v1 un vecteur de E tel que Q(v1 ) 6= 0 alors :
E = vect(v1 ) vect(v1 ) .
Autrement dit, tout vecteur x de E scrit de manire unique comme somme
dun vecteur colinaire v1 et dun vecteur orthogonal v1 :
x = pv1 (x) + y
pv1 (x) = v1
et
(v1 , y) = 0
(6.6)
(x, v1 )
(x, v1 )
v1
v1 =
(v1 , v1 )
Q(v1 )
4,0
3,6
3,2
p0 (x) = v1
2,8
2,4
2,0
1,6
3,0
1,2
2,5
2,0
0,8
1,5
0,4
1,0
0,5
0,0
-0,05
0,0
0,2
0,45
11+12+13
6
=
11 + 22 + 32
14
0,7
0,95
1,2
1,45
R1
Dans (R3 [X], k k) o k P k2 = 0 P 2 (t)dt dterminer la projection orthogonale
du vecteur P = X sur la droite vectorielle engendre par le vecteur P0 = 1.
11
Consquence
Supposons E de dimension finie, le thorme (6.9) permet dtablir par rcurrence lexistence dune base (e01 , e02 , e0n ) de E dans laquelle la matrice
de et
Pde 0Q 0 soit diagonale. Une telle base est orthogonale dans (E,
PQ) et 0 2si
x=
x iei alors Q sexprime sous la forme dite rduite Q(x) =
i xi .
1in
1in
Il existe des mthodes permettant dcrire Q sous forme rduite, mais nous
dveloppons dans la dernire partie de ce cours une autre mthode de rduction qui de plus a de bonnes proprits "gomtriques".
6.1.4
Produit scalaire
Dfinition
Definition 6.8.
La forme quadratique Q est positive, si
x E
0 Q(x)
La forme quadratique Q est dfinie positive, si x E r {0E } 0 < Q(x).
Q positive est dfinie positive si et seulement si Q(x) = 0 x = 0E .
Definition 6.9.
Une forme bilinaire symtrique sur E est un produit scalaire sur E si la
forme quadratique associe est dfinie positive.
exemple de rfrence 6.1
La forme bilinaire (x, y) Rn Rn 7 (x,y)= x1 y1 +x2 y2 +...+xn yn est un
produit scalaire.
exemple de rfrence 6.2
La forme bilinaire (P, Q) Rn [X] Rn [X] 7 (P, Q) =
un produit scalaire.
.
6.1.4.2
R1
0
P (t)Q(t)dt est
Nous nous plaons dans tout ce paragraphe dans un espace E muni dun
produit scalaire associ la forme quadratique Q.
12
Thorme 6.10.
Dans un espace muni dun produit scalaire, toute famille orthogonale forme
de vecteurs non nuls est libre.
Definition 6.10. projection sur un sous-espace vectoriel
Sia E scrit comme somme directe dun sous-espace vectoriel F et de son
orthogonal.
E = F F .
alors tout vecteur x de E scrit de manire unique sous la forme :
x = pF (x) + y
pF (x) F et
y F
i=p
X
pvi (x)vi .
i=1
(w2 , v1 )
v1
Q(v1 )
Si on suppose dtermine une famille de r-1 vecteurs 2 2 orthogonaux, qui
vrifient la condition
v2 = w2 pv1 (w2 ) = w2
Pj=r1
j=1
pvj (wr ) = wr
Pj=r1 (wr , vj )
vj
j=1
Q(vj )
Proposition 3.
E tant muni dun produit scalaire, tout sous-espace vectoriel F de dimension
finie admet une base orthogonale.
Thorme 6.13. projection sur un sous-espace vectoriel de dimension finie
Si F est un sous-espace vectoriel de dimension finie de E alors :
E = F F .
la projection orthogonale dun vecteur x de E sur F sobtient en dterminant
une base orthogonale de F, par le procd de Gram-schmidt puis en appliquant
le thorme (6.11).
6.1.4.4
Ingalits
14
i=1
i=1
s
Z
1
0
f 2 (t)dt
g 2 (t)dt.
0
6.1.5
Espaces euclidiens
6.1.5.1
Dfinition
Bases orthonormes
Definition 6.13.
E tant muni du produit scalaire une famille orthogonale forme de vecteurs
unitaires de E est appele une famille orthonorme de vecteurs de E.
Thorme 6.16. expression dans une base orthonorme
Tout espace euclidien (E,k k) admet une base orthonorme.
Si B est une base orthonorme de (E,k k) alors :
x E y E
(x, y) =
i=n
X
xi y i
i=1
kxk =
i=n
X
i=1
x2i
x=
i=n
X
( x | ei ) ei
i=1
Thorme 6.17.
B est une base orthonorme de (E, k k) si et seulement si la matrice de
la forme quadratique k k2 dans la base B est In
exemple de rfrence 6.1
Pi=n 2
La structure euclidienne, appele canonique, de Rn dfinie par kxk2 = i=1
xi ,
si x=(x1 ,x2 , xn ) nest autre que la structure euclidienne telle que la base
canonique de Rn soit orthonorme.
16
Les vecteurs e01 et e02 de R2 , images respectives des vecteurs e1= (1, 0) et e2 =
cos sin
2
(0, 1) de la base canonique de R par la rotation de matrice
sin cos
2
forment une base orthonorme de R muni de la structure euclidienne canonique.
Remarque 6.1.4.
Pour tout sous-espace vectoriel F : dimF + dimF = dimE.
Si B est une base orthonorme (orthogonale suffit) de E, le sous-espace vectoriel F = vect(e1 , , er ) engendr par les r premiers vecteurs de cette base
a pour supplmentaire orthogonal F = vect(er+1 , , en ).
Thorme 6.18.
La matrice de passage P dune base orthonorme de lespace euclidien (E, k k)
une autre base orthonorme de lespace euclidien (E, k k) vrifie t P P = In .
Definition 6.14.
Une matrice P de Mn (R) est orthogonale si t P P = In .
Consquence
Le dterminant dune matrice orthogonale est gal 1 ou -1.
Proposition 4. critre pratique
Une matrice est orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes forment
une base orthonorme de Rn muni de la structure euclidienne canonique.
dmonstration. Soit Ej la jme colonne qui reprsente le vecteur ej , la ime
ligne de t P est la matrice t Ei . Do t P P a pour coefficient dindice (i,j)
ai,j =t Ei0 .Ej0 = (e0i , e0j ) = i,j
Exemple 6.1.3. La matrice Jf (r, , ) dfinie par :
6.1.5.3
donnes
(E, k k) un espace euclidien de dimension n
B une base orthonorme de (E, k k).
1
17
Definition 6.15.
Un endomorphisme u de E est symtrique (ou autoadjoint) si :
(x, y) E2
( u(x) | y )
( x | u(y) )
0
A=P
0
0
2
0
0
0
..
...
...
.
r1
0
0
.
.
.
.
.
.
r
0
.
...
..
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
1
P
18
Il vient
( )t XX = 0 =
Lemme 6.2.
Deux vecteurs propres dun endomorphisme symtrique de (E, k k) associs
des valeurs propres distinctes sont des vecteurs orthogonaux de (E, k k).
dmonstration. en utilisant lcriture matricielle :
Notons A la matrice de lendomorphisme symtrique u dans une base orthonorme B. Soient X1 et X2 les matrices colonnes dans cette base de deux
vecteurs propres, x1 et x2 pour les valeurs propres 1 et 2 supposes distinctes. Le produit scalaire des vecteurs x2 et u(x1 ) est :
t
Il vient :
(2 1 )t X2 X1 = 0 =t X2 X1 = 0
.
Algorithme de diagonalisation orthogonale
1. Calculer les valeurs propres de la matrice A :
le polynme caractristique de A, det(A-tIn )
les racines, toutes relles, de ce polynme
2. Dterminer pour chaque sous-espace propre E
une base de E
une base orthogonale de E par le procd de Gram-Schmidt
une base orthonorme de E
3. Ecrire une base orthonorme de E
En runissant chacune des bases orthonormes des sous-espaces
propres a .
a
car les vecteurs propres relatifs des valeurs propres distinctes sont orthogonaux
19
Exemple 6.1.4. Rduire dans une base orthonorme de vecteurs propres lendomorphisme u de R4 de matrice A relativement la base canonique de R4 avec
0 1 1 1
1 0 1 1
A=
(6.7)
1 1 0 1
1 1 1 0
solution
1. Recherche des valeurs propres et sous-espaces propres :
polynme caractristique
1
1
1
1 1
1
= (1 + )3 (3 )
4() = det
1
1 1
1
1
1
valeurs propres -1 et 3.
2. Dtermination de E1 , sous-espace propre associ la valeur propre -1.
V = (x, y, z, t) E1
V ker(A + I)
x+y+z+t=0
Base de E1
E1 = {(y z t, y, z, t)/y R, z R, t R}
E1 = {y(1, 1, 0, 0) z(1, 0, 1, 0) t(0, 0, 1, 1)/y R, z R, t R}
(x, y, z, t) E1
= (1, 1, 0, 0)
= w2 21 1
3 = w3 32 2 31 1 32
1
21 =
2
1
1
31 =
=
6
2
1
1
1 = ( , , 0, 0)
2
2
2
1 1
2 = ( , , , 0)
6 6
6
1
1
3
1
3 = (
,
,
, )
12 12 12
12
Dtermination de E 3
V=(x,y,z,t) E1 V ker(A-3I) x=y z=t et x=z
Base orthonorme de E3
1 1 1 1
04 = ( , , , )
2 2 2 2
20
3. Base orthonorme de R4
1
1
1
1
01 = (1, 1, 0, 0) 02 = (1, 1, 1, 0) 03 = (1, 1, 1, 1) 04 = (1, 1, 1, 1)
2
2
6
12
Matrice orthogonale qui diagonalise A
2
1
2
P =
0
6
1
6
2
6
0
12
1
12
1
12
3
12
1 0
0 0
0 1 0 0
D=
0
0 1 0
0
0
0 3
21
1
2
1
2
1
2
1
2
6.1.6
i=n
X
x0i e0i ) =
i=n
X
i=1
i x0i
i = Q(e0i )
i=1
Consquence
Les i 1 i n sont les valeurs propres de A comptes avec leur ordre de
multiplicit
D=
0
..
...
...
.
p
.
.
.
p+1
..
.
.
.
p+q
.
...
..
0
.
.
.
.
.
.
0
Definition 6.16.
Notons Sp(A) = {1 , ..., p p+1 , ..., p+q p+q+1 , ..., n }, o les valeurs propres
1 , ..., p sont strictement positives et les valeurs propres p+1 , ..., p+q sont
strictement ngatives, la signature de Q est le couple dentiers positifs (p, q).
Autrement dit : p = card(Sp(A) R+ et q = card(Sp(A) R ).
1
22
23
6.2
EXERCICES
6.2.1
6.2.1.1
apprentissage du cours
Exercice 6.1.
Soit R[X] lespace vectoriel des polynmes coefficients rels et pour tout
entier n suprieur ou gal 2, soit Rn [X] lespace vectoriel des polynmes
coefficients rels de degr infrieur ou gal n.
1. Vrifier que lapplication dfinie sur R[X] R[X]
Z 1
(P, Q) =
tP (t)Q(t)dt.
0
a b
x1
Rponse : x1 x2
b c
x2
Exercice 6.3.
Matrice de la forme bilinaire symtrique dfinie sur R2 avec x=(x1 ,x2 ) et
y=(y1 ,y2 ) :
(x, y) = 2x1 y1 3(x1 y2 + x2 y1 ) + x2 y2 .
Exercice 6.4.
1. Ecrire la matrice B de la forme quadratique dfinie sur R3 rapport
la base canonique, qui a pour expression polynomiale relativement
cette base :
x=(x1 , x2 , x3 )
Q(x) = 4 x1 x2 + 5 x22
24
1
1 0
2
A = 0 0 1
1
1 0
2
3. Trouver la matrice C de la forme quadratique QA lorque R3 est rapport
la base ((1,1,1), (1,0,0) (0,0,1)).
6.2.1.2
Exercice 6.5.
Soit n un entier suprieur ou gal 2, et E lespace vectoriel1 des matrices
carres dordre n coefficients rels.
1. Vrifier que lapplication de EE dans R qui (A, B) associe (A, B) =
T r(AB) est bilinaire symtrique.
2. On suppose que n=2, montrer que lapplication de E dans R qui A
associe son dterminant est une forme quadratique. Ecrire sa matrice
dans la base canonique de M2 (R). Que se passe-t-il si n est strictement
suprieur 2 ?
Exercice 6.6.
Vrifier que lensemble des formes bilinaires sur E, espace vectoriel de dimension n, forme un espace vectoriel de dimension n2
Exercice 6.7. Trouver deux matrices carres dordre 2 distinctes, A et B,
telles pour toute matrice colonne X forme de deux lignes, on ait :
t
XAX =t XBX
6.2.2
Produit scalaire
6.2.2.1
apprentissage du cours
Exercice 6.8.
Montrer que la forme bilinaire dfinie sur R2 par :
1
((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 + x2 y2 (x1 y2 + x2 y1 )
2
est un produit scalaire.
Dterminer une base orthonorme de R2 muni de cette structure euclidienne.
1
25
Exercice 6.9.
On choisit E = Mn (R)
1. Lapplication bilinaire symtrique qui (A, B) associe (A, B) =
T r(AB) dfinit-elle un produit scalaire. (examiner le cas des matrices
antisymtriques) ?
2. Vrifier que lapplication de ExE dans R qui (A, B) associe (A, B) =
T r(t AB) dfinit un produit scalaire.
Exercice 6.10.
Dans R3 muni de la structure euclidienne canonique, dterminer une base
orthogonale du plan vectoriel engendr par les vecteurs (1,1,1) et (2,3,4). En
dduire une base orthonorme de ce plan vectoriel. Complter cette base en
une base orthonorme de R3 .
Exercice 6.11.
Soit a un rel donn. Dans R4 muni de la structure euclidienne canonique,
dterminer lensemble F des vecteurs orthogonaux aux vecteurs (1,a,1,1) et
(0,1,0,0). Vrifer que F est un sous-espace vectoriel de dimension 2 de R4 .
Donner une base orthogonale de F .
Exercice 6.12.
Soit E = R[X] lespace vectoriel des polynmes coefficients rels, F =
R2 [X] lespace vectoriel des polynmes coefficients rels de degr infrieur
ou gal 2, G lespace vectoriel des applications continues de [1, 1] dans R,
H lespace vectoriel des applications C 1 par morceaux de [1, 1] dans R.
1. Soit lapplication donne par :
(P, Q) = P (1)Q(1) + P (0)Q(0) + P (1)Q(1).
(a) Vrifier que est une forme bilinaire symtrique sur H et donc
sur G sur E et sur F .
(b) dfinit-elle un produit scalaire sur E,sur G ?
(c) Montrer que dfinit un produit scalaire sur F .
(d) Ecrire la matrice de dans la base canonique (1, X, X 2 ) de F =
R2 [X]
(e) Trouver une base de F = R2 [X] orthonorme pour ce produit
scalaire en utilisant lalgorithme de Gram Schmidt.
2. Soit lapplication donne par :
Z 1
(P, Q) =
|t|P (t)Q(t)dt.
1
26
(a) Vrifier que est une forme bilinaire symtrique sur G et donc
sur F et sur E.
(b) dfinit-elle un produit scalaire sur G,sur E ?
(c) Montrer que dfinit un produit scalaire sur F , sur lespace vectoriel L des applications C 1 par morceaux de [1, 1] dans R ?
(d) Ecrire la matrice de dans la base canonique (1, X, X 2 ) de F =
R2 [X]
(e) Trouver une base de F = R2 [X] orthonorme pour ce produit
scalaire.
Exercice 6.13.
une approximation du sinus par un polynme de degr 1
kv pF (v)k kv wk
27
1 R a+2 2
1 R a+2
1 R a+2 2
f (t)g(t)dt
f (t)dt
g (t)dt
2 a
2 a
2 a
3. Etablir :
1 R a+2
| f (t) | dt
2 a
1 R a+2 2
f (t)dt
2 a
4. Vrifier que la famille {cos nx, sin px)/n N, p N} est une famille
orthogonale de E pour ce produit scalaire.
6.2.2.2
Exercice 6.16.
Soient a1 ,a2 . . . an n nombres rels.
Montrer que lapplication Q de Rn dans R dfinie par :
Q(x1 , x2 , ..., xn ) =
n
X
i=1
x2i
n
X
ai xi )2
i=1
6.2.3
6.2.3.1
apprentissage du cours
Exercice 6.17.
28
7
1 2
7 2
A= 1
2 2 10
1
1
1
1
1
1
Rponse : (- , , 0) , ( , , ) et (-1,-1,2).
2
2
3
3
3
6
Exercice 6.19.
Ecrire la matrice des formes quadratiques Q dfinies sur Rn dans la base
canonique de Rn puis dterminer la signature et le rang de ces formes quadratiques :
Q(x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + 3z 2 + 2yz
Q(x, y, z) = x2 + 2xy + 2xz + 2yz
Q(x, y, z, t) = x2 + y 2 + z 2 + z 2 + 6xt + 6yz
6.2.3.2
Exercice 6.20.
1. Vrifier que la forme bilinaire symtrique dfinie pour u1 = (x1 , y1 ) et
u2 = (x2 , y2 )
(u1 , u2 ) 7 (u1 , u2 ) = 3x1 x2 + 3y1 y2 (x1 y2 + x2 y1 )
munit R2 dun produit scalaire
2. On note k u k la norme euclidienne associe ce produit scalaire, trouver
29
une base (e1 , e2 ) qui soit orthonorme dans lespace euclidien (R2 , k k ).
On considre la forme quadratique QA dfinie pour u = (x, y) par QA (u) =
2x2 2xy + 4y 2 . Vrifier que la signature de QA est (2, 0). Ecrire la matrice A
qui reprsente QA dans la base (e1 , e2 ) et dterminer une base orthonorme
(e01 , e02 ) de R2 , k k ) qui soit orthogonale par rapport QA .
Interprtation gomtrique :
la tangente en lextrmit du rayon de direction e01 aux deux ellipses reprsentant Q et QA a pour direction e02 .
0,6
0,4
0,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
ellipse QA v
= 1
0,4
0,6
ellipse Q(v)=
(v,v)=1
Exercice 6.21.
Soit Q la forme quadratique dfinie sur R3 par :
Q(x, y, z) = 4x2 + (2 )y 2 + (3 + )z 2 + 4xy (4 + 4)xz 4yz
Montrer :
2 1
aide Maple : Vous pourrez utiliser le calcul des valeurs propres de la matrice de Q dans la base canonique de R3 , donns par Maple :
Matrice de la forme quadratique dans la base canonique de R3
A :=
2m
2 2 m
2m
2m
2 2 m 2
3+m
Calcul des valeurs propres de la matrice de la forme quadratique dans la
base canonique de R3
3 m + 3
3m + 6
3 1 c
A= 1 2 c
c c 3
o c est un nombre rel donn.
(1) Pourquoi la matrice A a-t-elle trois valeurs propres relles 3 2
1 ? On notera v3 , v2 , v1 les vecteurs propres associs.
(2) Montrer que si Q est dfinie positive alors ncessairement le dterminant de A est strictement positif. pour quelles valeurs de c le dterminant de la matrice A est-il positif ?
(3) On note Q2 la forme quadratique dfinie sur lespace vectoriel de dimension 2, E2 = vect(e1 , e2 ), dfinie par Q2 (v) = Q(v), crire la matrice A2
de Q2 . Montrer que limplication "Q dfinie positive entraine Q2 dfinie
positive" est vraie. Vrifier que la forme quadratique Q2 obtenue est
bien dfinie positive.
(4) Soit (p, q) la signature de la forme quadratique Q. On se propose de
montrer que si p est diffrent de 3 ncessairement 2 p. On se place
dans le cas o p est strictement infrieur 3.
(4a) Montrer que dans ce cas, il est possible de dfinir un sous-espace
vectoriel F de dimension (3 p) sur lequel Q est ngative1 .
T
(4b) Vrifier que alors E2 F = {0R3 } et que dim(E2 + F ) = 2 + 3 p.
En dduire que p est suprieur ou gal 2
(5) En utilisant le rsultat montr dans la question prcdente donner, en
fonction des valeurs de c, la signature de Q ? En particulier, pour quelles
valeurs de c, Q est-elle dfinie positive ?
Exercice 6.23.
Soit Q la forme quadratique dfinie sur R3 par :
Q(x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + 3z 2 + 2xy
1
1. Vrifier que lon peut crire Q sous forme rduite des deux manires
suivantes dans une base orthonorme de R3 muni de sa structure euclidienne canonique.
3
1
Q(x, y, z) = (x y)2 + (x + y)2 + 3z 2
2
2
1
1
Q(x, y, z) = (x y)2 + (x + y + z)2 + (x + y 2z)2
2
2
2. A quelle condition une forme quadratique Q admet-elle une seule forme
de dcomposition dans une base orthonorme ?
3. Vrifier que lon peut crire Q comme somme algbrique de carrs sous
la forme :
3
1
Q(x, y, z) = 2(x + y)2 + y 2 + 3z 2
2
2
Cette dcomposition est-elle une dcomposition dans une base orthonorme ?
4. Laquelle de ces critures permet daffirmer que Q est dfinie positive
Exercice 6.24.
Voici une autre mthode permettant de rduire une forme quadratique, applique lexemple trait en cours :
Q(x,y,z,t)=2xy+2xz+2xt+2yz+2yt+2zt= Q(x,y,z,t)=2 x y+ x(2z+2t) +y(2z+2t)
+2zt =2[x + (z+t)] [y + (z+t)] 2(z+t)2 + 2zt
1
1
Q(x,y,z,t)= 2 [(x+y)2 -(x-y)2 ] - 2(z+t)2 +2zt = [(x+y)2 -(x-y)2 ]- 2z2 -2zt 4
2
2t2
3
1
1
1
3
1
1
= [(x+y)2 -(x-y)2 ]- 2(z+ t)2 t2 = (x+y)2 (xy)2 2(z + t)2 t2
2
2
2
2
2
2
2
Comprenez cette mthode et inventez un exemple o cette mthode permet
rapidement dobtenir la signature dune forme quadratique.
6.2.4
6.2.4.1
apprendre le cours
Exercice 6.25.
e2
0,8
e1
0,6
0,4
0,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,6
0,8
solution
La forme quadratique dfinie par Q(x, y) = 3x2 2xy + 3y 2 a pour matrice
dans la base canonique de R2 :
3 1
.
1 3
,
) et
,
).
e1 = (
e2 = (
2 2
2 2
Ecrivant x i + y j = x01
e1 + x02
e2 , Q est rduite dans la nouvelle base
orthonorme sous la forme
2
Exercice 6.26.
Soit A la matrice
1 m m
A = m 1 m
m m 1
kvk22 = x2 + y 2
si v = (x, y) et v 0 = (x0 , y 0 )
si v = (x, y)
(a) Vrifier que Q est dfinie positive. Trouver une base orthonorme
B1 de lespace vectoriel euclidien (R2 , k k2 )) dans laquelle Q est
reprsente par une matrice diagonale.
On rappelle que la trace dune matrice (mij ) est gale la somme des coefficients mii
de cette matrice et que deux matrice semblables M et P 1 M P ont mme trace
0,8
0,4
-0,4
-0,8
-1
-0,5
0,5
6.2.5
TP Maple
yy0
xx0
+ 2 =1
2
a
b
6.2.6
u = (u1 , u2 , ...un ) et b = (b1 , b2 , ...bn ) relies par ce phnomne physique. Dterminer et scrit alors, trouver un lment x = (, ) de
R2 tel que :
u1 1
b1
u2 1
b2
AX = B
o X =
A = .. .. et B = ..
. .
.
un 1
bn
Nous notons f lapplication linaire de R2 dans Rn dfinie par la matrice
A suppose de rang 2. Cette mthode sappelle mthode des moindres
carrs.
(a) Si b appartenait limage de f , que pourrait-on dire de et de
?
(b) Gnralement b nappartient pas limage de f , on retient alors
le couple x0 = (0 , 0 ) qui ralise le minimum de la norme euclidienne de la diffrence entre le n-uplet des valeurs calcules et le
n-uplet des valeurs obtenues exprimentalement :
min
x=(,)R2
P
Supposant que i=n
calculez (t AA)1 , puis exprimez 0
i=1 ui = 0,
Pi=n
et 0 en fonction de u, b et i=1 bi .
6.3
ANNEXE quadriques
Nous reprenons ici la mthode que vous avez tudi en premire anne pour
tudier les coniques.
La thorie des coniques et des quadriques se dveloppe en liaison avec le dveloppement de la gomtrie projective et de ltude des formes quadratiques.
Ainsi Euler(1748) donne une classification des quadriques. Monge et Hachette(1802) tendent cette classification. Cauchy (1826) reprend le problme
de la rduction des quadriques et pose le problme (en langage moderne) de
la rduction des matrices symtriques. Hesse( 1861) met en vidence le rle
important du dterminant de la forme quadratique associe et de ses mineurs
du premier et du deuxime ordre.
6.3.1
Les coniques
notations :
On crit f comme somme dune fonction polynme Q, homogne de degr 2,
dune fonction polynme L, homogne de degr 1, et dune constante a00 .
f(x,y)= Q(x,y) + L(x,y) + a00
Q est donc la forme quadratique :
(x, y) 7 Q(x, y) = a20 x2 + a02 y 2 + 2a11 xy
x
a20 a11
Q(x, y, z) = x y A
avec A =
y
a11 a02
L dfinit donc une forme linaire :
(x, y) 7 L(x, y) = (x, y) 7 2a10 x + 2a01 y
x
t
L(x, y) = B
avec t B = a10 a01
y
Le terme constant est :
(x, y) 7
a00
Proposition 7.
Une conique est lensemble des points M du plan dont les coordonnes (x,y)
dans un repre du plan vrifient une relation f(x,y) = 0 o f est un polynme
donn du second degr en x, y .
Cette caractrisation est en effet indpendante du choix du repre R nous le
supposerons cependant dans la suite orthonorm (resp. orthonorm direct).
Proposition 8.
La signature de la forme quadratique Q dfinie par les termes de degr deux de
f(x,y) permet de dterminer la nature de .
1. Si Q a pour rang 2 alors admet un centre de symtrie et est appele
conique centre.
Soit la signature de Q est (2,0), est soit une ellipse ou lensemble vide
ou un point.
Soit la signature de Q est (1,1) est une hyperbole soit la runion de
deux droites concourantes.
2. Si la forme quadratique Q a pour rang 1 :
Soit la signature de Q est (1,0) ou (0,1), est une parabole ou la runion
de deux droites parallles (vebtuellement confondues) ou lensemble vide.
soit
rang 2
rang 1
signature (2,0)
signature (1,1)
signature (1,0)
..
On rduit la forme quadratique Q dans une base orthonorme dduite de (~i, ~j) :
La matrice symtrique A admet deux valeurs propres relles et nous savons
diagonaliser A dans un repre orthornorm(thorme spectral), on note ce
repre, que lon peut de plus supposer direct, R1 = (O,~i1 , ~j1 ). Le repre R1
est donc dduit de R par rotation. On dtermine la relation qui exprime
laide des coordonnes dans le repre R1 dun point M que M appartient
la conique . Soit P la matrice de passage de R R1 . On sait :
x
x
t
M (x, y) x y A
+ B
+ a000 = 0
y
y
Or si les valeurs propres de A sont 1 , 2 :
1 0
t
P AP =
0 2
et si on note
L1 (x1 , y1 ) = B1
x1
y1
B1 =t BP,
il vient :
M (x1 , y1 )
f1 (x1 , y1 ) = 0
o
f1 (x1 , y1 ) = 1 x21 + 2 y12 + +2L1 (x1 , y1 ) + .
1 Si le rang de A est 2, on dit que la quadrique tudie est une quadrique
centre et lorigine est appel le centre de la quadrique.
En effet les valeurs propres de A sont non nulles et il existe un point tel
que B + AX = O.
Dans le repre R2 = (,~i1 , ~j1 ) la surface a une quation sans termes
linaires de la forme :
f2 (x2 , y2 , z2 ) = 0 o f2 (x2 , y2 , z2 ) = 1 x22 + 2 y22 +
o une constante et o 1 est positif ou nul (sinon on multipliera par -1)
On ramne lquation implicite de relativement au repre R3 dduit du
repre R2 par une ventuelle permutation des axes au cas o M(X,Y) appartient scrit sous lune des formes rduites suivantes :
Equation rduite
Schma reprsentatif
signature (2,0)
X2 Y 2
+ 2 =1
<0
a2
b
Dfinition
Reprsentation paramtrique
ellipse (ou point)
x = a cos u
y = b sin u
0,8
0,6
0,4
0,2
1,0
K
K
K
K
0,5
0,5
0,2
1,0
0,4
0,6
0,8
=0
X2 Y 2
+ 2 =0
a2
b
>0
X2 Y 2
+ 2 = 1
a2
b
un point
ensemble vide
signature (1,1)
X2 Y 2
2 =1
<0
a2
b
2
1
K4
K3
K2
K1
K1
K2
X2 Y 2
2 = 1
a2
b
Y
X
=0
asymptotes
a
b
hyperbole
x = achu
y = bshu
= 1 suivant la
branche.
>0
2
1
K4
K3
K2
K1
K1
K2
hyperbole
x = ashu
y = bchu
= 1
K3
=0
X2 Y 2
2 =0
a2
b
couple
de
concourantes
2
1
K4
K3
K2
K1
K1
K2
droites
3.Cas o rang A =1
A a exactement une valeur propre nulle. Partant du repre R1 , on peut par
une translation suivie dune ventuelle permutation des axes se ramener un
repre R2 o la condition M (x2 , y2 ) appartient scrit x22 + 2py2 = 0..
Equation rduite
Schma reprsentatif
signature (1,0)
X 2 2py = 0 p 6= 0
Dfinition
Reprsentation paramtrique
parabole
X
1
K2
p=0
K1
3 1
trice
, ses valeurs propres sont 2 et 4, une base orthonorme de
1 3
2
lespace euclidien
canonique R forme
de vecteurs propres de Q est i 1 , j 1
2 2
2 2
,
) et j 1 = (
,
).
o i 1 = (
2 2
2 2
La matrice reprsentant Q dans cette base est la matrice diagonale D o :
2
2
2 0
2
D=
=t P AP avec P = 2
0 4
2
2
2
2
La forme rduite de Q dans cette base est :
x
x1
2
2
=P
2x1 + 4y1 2y 2 = 0 o
y1
y
2
2
2
2
2
2
x1 ) + 4(y1
y1 ) 2 = 0
2x1 + 4y1 2x1 2y1 2 = 2(x1
2
4
3. La condition M appartient C dans le repre, translat du prcdent
2
2
repre, (, ( i 1 , j 1 )) o O =
i1+
j 1 , scrit si M = x2 i 1 +
2
8
y2 j 1 :
19
=0
2x22 + 4y22
8
Soit sous forme canonique :
y2
x2
2 + 2 1 = 0.
19
19
4
4 2
Cest une ellipse de centre , dont on peut donner les coordonnes dans le
1
3
2 2
19
,
) et pour longueur
et le petit axe a pour
vecteur de coordonnes (
2 2
4
2 2
19
,
) et pour demi-longueur
direction le vecteur de coordonnes (
2 2
4 2
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,8
0,6
K K
0,4
0,2
0,2
0,4
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
6.3.2
Les quadriques
notations :
On crit f comme somme dune fonction polynme Q, homogne de degr 2,
dune fonction polynme L, homogne de degr 1, et dune constante a000 .
f(x,y,z)= Q(x,y,z) + L(x,y,z) + a000
Q est donc la forme quadratique :
(x, y, z) 7 Q(x, y, z) = a200 x2 + a020 y 2 + a002 z 2 + 2a110 xy + 2a101 xz + 2a011 yz
x
a
a
a
200
110
101
a000
Proposition 9.
Une quadrique est lensemble des points M de lespace dont les coordonnes
(x,y,z) dans un repre du plan vrifient une relation f(x,y,z) = 0 o f est un
polynme donn du second degr en x, y et z.
Cette caractrisation est en effet indpendante du choix du repre R nous le
supposerons cependant dans la suite orthonorm (resp. orthonorm direct).
Proposition 10.
Le repre R tant orthonorm la signature de la forme quadratique Q dfinie
par les termes de degr deux de f(x,y,z) ne dpend pas du choix de R et permet
de dterminer la nature de .
1. Si Q a pour rang 3 alors admet un centre de symtrie et est appele
quadrique centre.
Soit la signature de Q est (3,0) ou (3,0), est soit un ellipsode ou
lensemble vide ou un point.
Soit la signature de Q est (2,1) ou (1,2), est soit un hyperbolode
une nappe ou deux nappes soit un cne.
2. Si la forme quadratique Q a pour rang 2 :
Soit la signature de Q est (2,0) ou (0,2), est un parabolode elliptique
ou un cylindre elliptique ou lensemble vide.
Soit la signature de Q est (1,1), est un parabolode hyperbolique ou un
cylindre hyperbolique ou la runion de deux plans.
3. Si la forme quadratique Q a pour rang 1, est un cylindre elliptique ou
la runion de deux plans parallles ou lensemble vide.
soit
rang 3
rang 2
rang 1
signature
signature
signature
.
signature
.
.
signature
(3,0)
(2,1),(2,1)
(2,0)
(1,1)
(1,0)
1 0 0
t
P AP = 0 2 0
0 0 3
x1
t
f1 (x1 , y1 , z1 ) = 0
Equation rduite
Schma reprsentatif
ellipsode
x = a sin u cos v
y = b sin u sin v
z = c cos u
ensemble vide
Dfinition
Reprsentation paramtrique
ellipsode imaginaire
hyperbolode une
nappe
x = a ch u cos v
y = b ch u sin v
z = c sh u
surface doublement rgle
hyperbolode
nappes
x = a sh u cos v
y = b sh u sin v
z = c ch u
cne imaginaire
cne
surface rgle
deux
2 Si le rang de A vaut 2.
A a exactement une valeur propre nulle. Dans un repre R2 dduit de R1
par une translation suivie dune ventuelle permutation des axes la condition
M appartient scrit sous la forme 1 x22 + 2 y22 + z2 =
Cas o 6= 0
Une nouvelle translation du repre permet dobtenir dans un repre R3
une quation de la forme 1 X 2 + 2 Y 2 + Z= 0 que lon crit sous la
X2 Y 2
2 = 2kZ
forme
a2
b
Cas o =0
X2 Y 2
X2 Y 2
Lquation scrit 2 2 = 1 ou 2 2 = 0
a
b
a
b
Cas o 6= 0
signature (2,0)
X2 Y 2
+ 2 = 2kz
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipses ou ensemble vide
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : paraboles
parabolode elliptique
signature (1,1)
X2 Y 2
2 = 2kz
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) : hyperbole
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : paraboles
parabolode
lique
hyperbo-
Cas o = 0
signature (2,0)
X2 Y 2
+ 2 =1
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) :
ellipses
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : droites
cylindre elliptique
surface rgle
signature (1,1)
X2 Y 2
2 =1
a2
b
intersection avec (Z=Z0 ) :
hyperbole
intersection avec les plans
(X=X0 ) (Y=Y0 ) : droites
cylindre hyperbolique
surface rgle
ensemble vide
signature (2,0) et = 0
X2 Y 2
+ 2 =0
a2
b
{ }
signature (1,1) et = 0
X2 Y 2
2 =0
a2
b
cylindre imaginaire
plans imaginaires
3.Cas o rang A =1
A a exactement deux valeurs propres nulles. Partant du repre R1 , on peut
par une translation suivie dune ventuelle permutation des axes se ramener
un repre R2 o la condition M (x2, y2, z2 ) appartient scrit 2 y22 +
2x2 + 2z2 = puis par rotation ventuelle un repre R3 o M(X,Y,Z)
appartient scrit Y 2 = k ou Y 2 = 2pX.
1
1
P
Exemple 6.3.2. On considre la quadrique
ensemble des points de coordonnes (x,y,z)
relativement un repre orthonorm R tels que ax2 + 3y 2 + 3y 2 + 2yz 2(a + 1)x + 4a =
0.Dterminer la nature de cette quadrique en fonction de a
.
signature (1,0)
Y 2 = 2pX
intersection avec (Z=Z0 ) :
paraboles
y 2 =k
cylindre parabolique
ensemble vide ou
Chapitre 7
SERIES DE FOURIER
Sommaire
7.1
COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Dveloppement dune application en srie de fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Sries de fonctions trigonomtriques . . . . . . . .
7.2.2 Sries de Fourier et thorme de Dirichlet . . . . .
7.2.3 Problmes sur les sries de fourier . . . . . . . . . .
7.1
7.1.1
52
52
55
60
63
69
69
70
76
COURS
Introduction
2
).
T
Nous savons ainsi approximer une application continue priodique par une
suite (Pn )nN de polynmes trigonomtriques et montrer lingalit de Bessel.
52
Vient la question, est-ce que la suite (Pn )nN converge vers f au sens de la
norme k k2 ?
Nous reprenons alors le point de vue de la convergence simple des applications
et donnons le thorme de Dirichlet, montr en exercice : si f est suffisamment
rgulire, de classe C 1 la suite (Pn )nN converge simplement vers f . Nous
admettons en exercice la dmonstration de ce thorme avec le noyau de
Dirichlet. Nous admettons la convergence au sens de la norme k k2 .
7.1.1.1
Positionnement mathmatique
respectivement
2
et
vrifiant
:
K
=0
x2
t
t
x2
Joseph Fourier(1768-1830)
Au dbut du XIX me sicle, les physiciens sont partags entre deux conceptions de
la chaleur comme substance fluide rpandu dans toute la nature ou comme mouvement
insensibles des molcules de la matire. Fourier abandonne la discussion sur la nature de
la chaleur.
1
7.1.2
Projections orthogonales
7.1.2.1
Rappels
dmonstration.
R +T
R0
RT
R +T
RT
f
(x)
dx
=
f
(x)
dx
+
f
(x)
dx
+
f
(x)
dx
=
f (x) dx
R
0
T
R0
RT
R +T 0
0
Car : f (x) dx = f (x + T ) dx = +T f (u) du = T
f (u) du
7.1.2.2
Z T
Z
1 si f = 1
1
1 T
2
f (x) dx = 1
f (x)g(x) dx = 0
si f 6= 1
T 0
T 0
2
cos (px) cos (qx) = 2 cos ((p + q)x) + cos ((p q)x)
sin (px) sin (qx) = 21 cos ((p q)x) cos ((p + q)x)
sin (px) cos (qx) = 21 sin ((p + q)x) + sin ((p q)x)
Definition 7.1.
On appelle polynme trigonomtrique de degr infrieur ou gal n
toute combinaison linaire des applications 1, {cos (px)}n1 , {sin (qx)}n1 . Les
rels ap et bp sont appels les coefficients du polynme trigonomtrique crit
sous la forme :
p=n
X
a0 +
(ap cos (px) + bp sin (px))
p=1
+T
f (x) dx
2
bp (f ) =
T
+T
(7.2)
cette dfinition sera gnralise dans la suite de ce chapitre pour des applications qui
ne sont pas ncessairement continues
Exemple 7.1.1.
Soit f lapplication priodique de priode T = 2 qui concide avec |x| sur
[1, 1]. Dterminer le polynme trigonomtrique de degr n, projection orthogonale de f sur la famille orthogonale 1, {cos (px)}n1 , {sin (qx)}n1 de C 2 (R, R)
.
2
= .
On dtermine tout dabord =
2
On sait que SF n (f ) est de la forme
SF n (f )(x) = a0 (f ) +
p=n
X
(ap (f ) cos (px) + bp (f ) sin (px))
p=1
R1
1
1 R1
|x|dx = 0 xdx =
a0 (f ) =
2
2
R1
2 R1
(1)p 1
|x|
cos
ap (f ) =
(px)dx
=
2
x
cos
(px)dx
=
2
0
2 1
p2 2
R
2
1
b (f ) =
|x| sin (px)dx = 0
p
2 1
Reprsentons graphiquement les polynmes trigonomtriques SF 3 (f ) et SF 100 (f )
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,1
0,2
0,1
x
0
SF 3 (f )(x) = 1/2 +
4 cos (x)
2
4 cos (3x)
SF 100 (f )(x)
9 2
(7.3)
1
1X
(ap (f )2 + bp (f )2 )
a0 (f ) +
2 p=1
T
2
+T
f 2 (x)dx
dmonstration.
Il suffit de remarquer que
n
kSF,n k22 = a0 (f )2 +
1X
(ap (f )2 + bp (f )2 )
2 p=1
La suite (kSF,n k2 ) est une suite de nombres rels croissante et majore donc
elle converge. Lgalit (7.3) montre alors que (SF,n ) converge1 vers f dans
lespace vectoriel norm (CT (R, R), k k2 ) si et seulement si la limite de (kSF,n k2 )
est gale (kf k2 ).
7.1.2.3
f (t)g(t)dt.
0
Rappelons que cela signifie que la suite (kf SF,n k2 )tend vers 0.
1
T
p=q
ipx i(q)x
1
T
1
) dx =
T
ipx i(q)x
e
0
1 ikx
e
.
ik
ei(pq)x dx = 0
1
dx =
T
1 dx = 1
0
Thorme 7.5.
Soit n un entier, la projection orthogonale de f sur lespace vectoriel des
polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal n, SF,n (f ), peut aussi
scrire :
Z
p=n
X
1 +T
ipx
f (x)eipx dx
(7.4)
cp e
avec cp =
T
p=n
Thorme 7.6.
Pp=n
P
ipx
Si SF,n (f ) =
) = a0 + p=n
p=0 (cp e
p=1 (ap cos (px) + bp sin (px))x, il
vient :
Z
p=n
p=n
X
1 T
1 X
2
2
2
|SF,n (x)| dx =
(|ap |2 + |bp |2 )
|cp | = |a0 | +
T 0
2
p=1
p=n
dmonstration. il sagit des expressions de la norme au carr dans une base
orthonorme puis dans une base orthogonale.
7.1.3
Sries trigonomtriques
a0 +
avec =
pN
2
T
(7.5)
1
cp = (ap + ibp )
2
1
cp = (ap ibp )
2
0<p
(7.6)
sous la forme :
X
c0 +
pN
On la note alors
2
T
pZ
indpendantes de x
Remarque 7.1.1.
a0 = c0
0<p
ap = cp + cp
bp = i(cp cp )
(7.7)
1
cp = (ap ibp )
2
0<p
0<p
ap = 2Re(cp )
cp = cp
bp = 2Im(cp )
(7.8)
(7.9)
Exemple 7.1.2.
Soit la srie trigonomtrique
P
p1
(1)p
cos (px), obtenue en choisissant
p2
(1)p
,
, bp = 0.
p2
P ipx
1. Ecrire cette srie trigonomtrique sous la forme
cp e .
= ,
a0 = 0, 1 p ap =
pZ
(1)p
cos (px) de 1 10.
2. Reprsenter avec Maple les applications
p2
3. Reprsenter avec Maple les sommes partielles de 1 10.
4. Montrer que cette srie dapplications converge sur R, et que la somme S
de cette srie est priodique de priode 2 et continue sur R.
1.Cette srie trigonomtrique scrit aussi :
X (1)p
2p2
p1
eipx +
avec c0 = 0, p Z
(1)p
cos (p x) ;
p2
> plot([seq(fp(x),p=1..10)],x=-2..2).
Ces applications de priodes respectives
2 2
admettent toutes 2 pour priode.
2,1, ..
3 10
cp =
(1)p
.
2p2
0,2
2. > fp := x
0,1
0,1
0,2
1,5
1,0
0,5
1
x
0,5
1,0
(1)
1
(1)p
R
cos (px)
4. k 2 cos (px)k = 2 la srie dapplications
p1
p
p
p2
converge normalement1 sur R. Elle converge donc simplement sur R et pour
tout rel x, nous avons par passage la limite lorsque n tend vers + :
P
dfinition de la convergence
P normalePchapitre III
Si
les
sries
numriques
|ap | et
|bp | convergent alors la srie trigonomtrique
P
(a
cos
(p
x)
+
b
sin
(p
x))
converge
uniformment sur R.
p
p
pN
2
sur R.
Remarque 7.1.2.
Si la srie trigonomtrique (7.5) converge sur R, sa somme est une application
2
.
priodique de priode T =
Thorme 7.7.
P
Si la srie trigonomtrique
pN (ap cos (p x) + bp sin (p x)) converge
uniformment sur R, les coefficients a0 , ap , et bp sobtiennent partir de la
somme f de la srie par les formules dEuler-Fourier (7.2)
Remarque 7.1.3.
Lnonc qui prcde signifie exactement que si une srie trigonomtrique
converge uniformment sur R vers sa somme f , la somme partielle dordre n
est la projection orthogonale de f sur lespace vectoriel des polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal n. Par contre Abel donne en 1826
P (1)n1
sin (nx) qui convergence
lexemple de la srie trigonomtrique
n
1n
simplement sur R sans que la somme de la srie soit continue sur R. Nous
allons dsormais nous tudier lapproximation dapplications priodiques qui
ne sont pas ncessairement continues.
7.1.4
Definition 7.4.
Une application f dfinie sur un intervalle [a, b] de R est de classe C 1 par
morceaux sur [a, b] sil existe une subdivision finie de points x0 = a < x1 , . . . <
xn = b telle que la restriction de f chacun des intervalles ouverts dextrmits
xi et xi+1 soit prolongeable en une application de classe C 1 sur un ouvert qui
contient [xi , xi+1 ].
Nous dirons quune application T -priodique f est de classe C 1 par morceaux
si elle est de classe C 1 par morceaux sur un intervalle de la forme [, + T ].
Consquence
Si f est C 1 sur ]xi , xi+1 [, alors elle est continue sur ]xi , xi+1 [ et admet en tout
point x tel que xi < x < xi+1 une limite droite et gauche gale f (x).
Sachant de plus quelle concide avec une application gi de classe C 1 sur un
ouvert qui contient [xi , xi+1 ],elle admet une limite droite en xi+1 note
+
f (x+
i+1 ) et f (xi+1 ) = gi (xi+1 ) et une limite gauche en xi note f (xi ) et
f (x
i ) = gi (xi ).
Exemple 7.1.3.
On note E(x) la partie entire du rel x.
1.Vrifier que f (x) = 2x E(2x) est priodique et tracer sa courbe reprsentative avec Maple.
2. Montrer que f est C 1 par morceaux.
3. Donner la limite droite et la limite gauche de f en tout point.
1.Sachant que la partie entire est priodique
de priode 1 :
1,0
0,8
1
1
x R f (x + ) = 2(x + ) E(2x + 1)
2
2
0,6
0,4
= 2x E(2x) = f (x)
> plot(2x-floor(2x),x=-2..2,
discont=true) ;
0,2
1
1
2.f est C 1 par morceaux sur [0, ] car elle concide sur ]0, [ avec x 7 2x
2
2
1
1
1
qui est C sur R. f tant priodique de priode , f est C par morceaux.
2
1
1
f est continue sur ]0, [ sa limite droite et gauche en tout point de ]0, [
2
2
est gale f (x) = 2x. Sa limite droite de 0 est f (0+ ) = 0. Sa limite
1
1
gauche de est f ( ) = 1.
2
2
7.1.4.2
Dfinition
Definition 7.5.
Soit f une application priodique de priode T , intgrable sur un intervalle de
la forme [, + T ], on dfinit la srie de Fourier de f comme tant la srie
trigonomtrique
a0 +
2
T
cp eipx + cp eipx
avec
2
T
1 R +T
f (x)eipx dx.
et o
p Z
cp =
T
Les coefficients cp sont appels les coefficients de Fourier de f.
Thorme 7.8.
Si f est impaire, la srie de Fourier de f est une "srie de sinus"a telle que :
p N
4
bp (f ) =
T
T
2
f (x)sin(px) dx
Si f est paire, la srie de Fourier de f est une "srie de cosinus"b telle que :
2
a0 (f ) =
T
a
b
T
2
f (x) dx
p N
autrement dit p N ap (f ) = 0
autrement dit p N bp (f ) = 0
4
ap (f ) =
T
T
2
f (x)cos(px) dx
Exemple 7.1.4.
Dterminer la srie de Fourier dune application f priodique de priode 2
sachant que f est impaire et vaut 1 sur lintervalle ouvert ]0, [.
On choisit de calculer les coefficients trigonomtriques
de f , car on sait dj
P
que ap = 0. La srie de Fourier de f scrit
bp sin (px) p N .
2
= 1.
On calcule tout dabord =
2
4
1 p bp =
2
1 sin (px)dx =
0
k N
b2k = 0
2
2 cos (px)
[
]0 =
(1 (1)p )
p
p
k N b2k+1 =
P
1k
4
(2k + 1)
4
sin (2k + 1)x.
(2k + 1)2
Remarque 7.1.4.
Il existe une infinit dapplications g qui ont mme srie de Fourier que f . Il
suffit pour sen convaincre de considrer une application g de priode 2 qui
vaut 1 sur ] , 0[ et 1 sur ]0, [ en prenant nimporte quelle valeur en 1,
0 et 1.
7.1.4.3
Thorme 7.9.
La suite des coefficients de Fourier de f est majore par
Z
1 +T
|f (x)| dx.
kf k1 =
T
Thorme 7.10. rgularit de f et vitesse de convergence des coefficients
de la srie de Fourier vers 0.
1
1
1
1
cp (f 0 ) |cp (f )| = 0( ) |ap (f )| = 0( ), |bp (f )| = 0( ) (7.10)
ip
p
p
p
a
b
1
1
1
1
cp (f ) |cp (f )| = 0( 2 ) |ap (f )| = 0( 2 ), |bp (f )| = 0( 2 )
2
(p)
p
p
p
Remarque 7.1.5.
Lgalit cp (f 0 ) = ipcp (f ) montre que la srie de Fourier de f 0 est alors la
drive terme terme de la srie de Fourier de f .
f (x) = 1
f (0) = 0
f (1) = 0
0<x<
f admet une limite droite en 0 gale 1 et tant donn quelle vaut 1 sur
[, 0] elle admet une limite gauche en 0 gale 1 et :
f (0+ ) = +1, f (0 ) = 1 SF (0) = 0
La somme Sf de la srie de Fourier de f nest donc pas continue en 0. La
somme de la srie de Fourier nest pas continue alors que le terme gnral de
la srie de Fourier est continue. Ceci montre que la srie de Fourier de f ne
converge pas uniformment.
Nous vrifions ce rsultat en traant les courbes reprsentatives des sommes
partielles.
1,0
1,0
1,0
0,5
0,5
1,0
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
1,0
4 sin (x)
4 sin (x)
4 sin (3x)
3
k=3
X
k=0
(2k + 1)
k=55
X
k=0
(2k + 1)
7.1.4.4
Egalit de Parseval
converge et
+
X
1
|cp | + |cp |
T
p=0
2
+T
|f |2 (x)dx
consquence
En particulier les coefficients de Fourier de f, cn (f ) et cn (f ), et les coefficients
trigonomtriques de f, an (f ) et bn (f ), tendent vers 0 lorsque n tend vers +.
Thorme 7.12.
Si f est de classe C 1 par morceaux et continue alors sa srie de fourier converge
normalement.
Thorme 7.13. thorme de Parseval
Si f, priodique de priode T, est de classe C 1 alors :
+
X
1
c0 +
|cp | + |cp | =
T
p=1
+
1
1X
|ap |2 + |bp |2 =
|a0 | +
2 p=1
T
|f |2 (x)dx
|f |2 (x)dx
7.2
EXERCICES
7.2.1
7.2.1.1
apprentissage du cours
Exercice 7.1.
1. Montrer que si a est un rel tel que 0 < a < 1, alors la srie dapplications
X
fp avec fp (x) = ap cos(px)
pN
Exercice 7.2. 2
Montrer que la srie dapplications
X
fp
pN
cos(px)
p2
p1
7.2.1.2
pN
convergent
1. Etudier alors la convergence de la srie de fonctions
p=+
ap cos(px) + bp sin(px)
p=0
1
2
x R S 0 (x) =
.
3. Pouvez-vous gnraliser ?
fp0
p=0
7.2.2
7.2.2.1
apprentissage du cours
f (x) = c
a + x < a + 2
f (x) = c
0.5
0.5
10 8 6 4 2
8 10
10 8 6 4 2
0.5
0.5
8 10
Avec Maple
> restart ;
> SF := proc (f : :procedure, T, n : :integer, a)
local w, ao, k, ak, bk, t ; assume(k, integer) ;
w := 2*Pi/T ;
ao := simplify(combine(int(f(t)/T, t = a .. a+T))) ;
ak := simplify(combine(int(4*f(t)*cos(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
bk := simplify(combine(int(4*f(t)*sin(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
print(ao+Sum(ak*cos(k*w*x), k = 1 .. n)+Sum(bk*sin(k*w*x), k = 1 .. n))
end proc ;
> restart ;
> with(plots) ;
> SFG := proc (f : :procedure, T, n : :integer, a)
local w, ao, k, ak, bk, t, Sn ; assume(k, integer) ;
w := 2*Pi/T ;
ao := simplify(combine(int(f(t)/T, t = a .. a+T))) ;
ak := simplify(combine(int(2*f(t)*cos(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
bk := simplify(combine(int(2*f(t)*sin(k*w*t)/T, t = a .. a+T))) ;
Sn := x 7 ao+sum(ak*cos(k*w*x)+bk*sin(k*w*x), k = 1 .. n) ;
plot(Sn(x), x = a-2*T .. a+2*T)
end proc ;
Exercice 7.5.
Soit f lapplication paire, priodique de priode 2 telle que sa restriction
1,0
1,0
0,8
0,6
0,5
0,5
0,4
0,2
0,5
K
K
K
K
0,2
0,4
2
x
0,5
0,6
1,0
0,8
1,0
courbe reprsentative
SF 2 (f )
SF 20 (f )
de f x 7 cos ( 2x)
2. Pourquoi la srie de Fourier de f est-elle une srie de cosinus ?
3. Pourquoi la srie de Fourier de f est-elle normalement convergente ?
4. Pourquoi la somme de la srie de Fourier de f concide-t-elle avec f ?
g(x) = x
<x
2
g(x) = x
x2
.
2
7.2.2.2
f (t) = t( t).
=
2p + 1
4
p=0
.
nb
b
(1)n
sin =
n
a
2a
Exercice 7.15.
1. Soit n un entier positif ou nul et an une constante relle, on considre
lquation diffrentielle
yn (t)
yn (t)
an cos(nt)
t R
(7.11)
n=+
X
an
cos(nt)
|an |
(7.12)
n=0
y(t)
n=+
X
an
cos(nt)
f (t) t R (7.13)
n=0
|t| t [, ]
(7.14)
y(t)
f0 (t)
t R
(7.15)
.
Exercice 7.16.
2
de R dans R .
Soit f une application continue priodique de priode T =
p1
T
2
f (t)2cos(p(x t)) dt
T2
1 R T2
T Dn (t) dt = 1.
T 2
7.2.3
7.2.3.1
2
4
) q3 (t) = f (t +
)
n
n
2(k 1)
2(n 1)
) . . . qn (t) = f (t +
)
n
n
Le dbit Q dune telle pompe est la somme des dbits de chaque
piston :
k=n
X
Q(t) =
qk
qk (t) = f (t +
k=1
1
(b) Etablir :
B=
k=n1
X
sin((t +
k=0
2(k 1)
)) = 0
n
k=n1
X
cos(p(t +
k=0
2(k 1)
)) = 0
n
k=n1
X
p=+
qk (t) = na0 +
X
p=0
k=0
q=+
ap Cp = na0 +
naqn cos(nqt)
q=0
k=n1
X
qk (t) =
k=0
q=+
n 2n X cos(qnt)
q=0 (qn)2 1
k=n1
X
k=0
qk (t) =
q=+
n 2n X cos(2qnt)
q=0 (2qn)2 1
M m
en
Qm
(c) Montrer que Q est drivable sur tout segment ferm de la forme
2
et son
On admettra que Q atteint son maximum absolu M en
2n
minimum en 0.
(b) Vrifier que :
r(Q) = 4
k=
X
k=0
4n2 (2k
1
+ 1)2 1
(c) Conclure
1
1.4
0.98
1.3
0.96
0.94
1.2
0.92
0.9
1.1
0.88
2
n=4
n=3
2
1.95
1.6
1.9
1.58
1.85
1.56
1.8
1.75
1.54
2
n=6
n=5
2.6
2.24
2.23
2.55
2.22
2.5
2.21
2.45
2.2
n=7
n=8
7.2.3.2
Problme2
I
1
p=1
k=1
II
1
1
a0 =
2
f (t)dt
0
u(0) = 0 et u0 (0) = 0
(7.17)
y1
z1
(a) Dterminez une matrice P telle que
=P
o
y2
z2
(z1 , z2 ) soit solution dun systme diffrentiel de matrice diagonale avec la condition initiale (z1 (0), z2 (0)) = (0, 0). Ecrivez
ce systme diffrentiel que vous noterez (4).
u
0
Y = AY + B(t) o Y =
.
u0
1
2
u(t) =
p2 p cos (pt)
p=1
7.2.3.3
2
(x, t) 2 (x, t) = 0
t
x
o pour chaque valeur x de I, (t (x, t)), suppose drivable sur ]0, +[, a
pour drive en t :
(x, t) et pour chaque valeur t de ]0, +[, (x (x, t))
t
2
suppose deux fois drivable sur I, a pour drive seconde en x :
(x, t).
x2
On cherche des solutions de lquation de la chaleur de la forme ((x, t)
(x, t)) = F (x)G(t)) o F est une application de classe C 2 sur I continue sur
ladhrence de I et o G est une application de classe C 1 sur R+? continue
sur R+ .
1. Montrer que une telle solution non nulle en (x0 , t0 ) I R+ vrifie :
x I
t R+
F 00 (x) F (x) = 0
G0 (t) G(t) = 0
CR
n
X
k=0
bk sin
k
x
L
bk exp(k 2 L2 t) sin
k0
k
x1
L
converge uniformment sur tout segment inclus dans R+? vers une application
S(x, t) et que si t1 est nul, on a : x I
S(x, 0) = H(x)
5. c- Montrer que t1 ]0, +[, la srie dapplications
(x
bk exp(k 2 L2 t1 ) sin
k0
k
x
L
k=+
X
bk exp(k 2 L2 t) sin
k=0
k
x1
L
Chapitre 8
CALCUL DIFFERENTIEL
Sommaire
8.1
COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1.2 Application diffrentiable en un point de U . . . . 86
8.1.3 Calcul diffrentiel lordre 1 . . . . . . . . . . . . 97
8.1.4 Thorme des accroissements finis . . . . . . . . . 101
8.1.5 Applications de classe C k , 1 k 2 . . . . . . . . 104
8.1.6 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.1.7 Exemple doprateurs diffrentiels . . . . . . . . . . 117
8.1.8 Extrema dune application numrique . . . . . . . 119
8.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2.1 Diffrentielle- Matrice jacobienne . . . . . . . . . . 128
8.2.2 Drive directionnelle- Drive partielle . . . . . . 129
8.2.3 Matrices jacobiennes et Rgle de drivation en chane131
8.2.4 Accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2.5 Applications de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . 134
8.2.6 Applications de classe C 2 . . . . . . . . . . . . . . 141
8.2.7 Diffomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.8 Extrema dune fonction de plusieurs variables . . . 146
8.2.9 Inversion locale - fonctions implicites . . . . . . . 151
85
8.1
COURS
8.1.1
Introduction
8.1.1.1
Rsum
8.1.1.2
Positionnement mathmatique
8.1.2
a
r
8.1.2.1
Dfinition
(8.1)
(h) =
1
[f (a + h) f (a) La (h)]
k h kE
Exemple 8.1.1.
Vrifier que f dfinie par :
(
f (x, y) =
x2 y
x2 +|y|
(x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0.
est diffrentiable en a = (0, 0) et a pour diffrentielle lapplication nulle
en a.
Exemple 8.1.2.
Vrifier que f dfinie par :
f (x, y) = x cos x + y sin y
est diffrentiable en a = (0, 0) et a pour diffrentielle lapplication
(x, y) 7 x en a.
En reprenant les notations de (8.1.2.1)
h = (x, y) (h) =
| (h) |
x2 y
f (a + h) f (a) La (h)
= 2
k h k
(x + | y |) k h k
x2
x2 | y |
k h k lim (h) = 0
h0E
| y |k h k
k h k
Thorme 8.1.
Si f est diffrentiable au point a de U alors f est continue en a.
Proposition 12.
Si f est diffrentiable au point a alors lapplication linaire La est dfinie de
manire unique.
dmonstration en cours
Definition 8.2.
Si f est diffrentiable au point a de U , lapplication linaire La est appele la
diffrentielle de f au point a, note Df(a) , elle est dfinie par :
(h E 7 Df(a) (h) F ).
dmonstration en cours
Dans ltat desprit du programme vous rencontrerez peu dexercices techniques sur une tude difficile de diffrentiabilit, par contre la dfinition a
encore une fois un sens intuitif essentiel la comprhension de la notion et
donc son utilisation par exemple en terme dapproximation :
Remarque 8.1.2.
La diffrentielle donne lapproximation linaire lordre 1", pour
un "faible" accroissement de la variable alors not h on crit :
f (a + h) ' f (a) + Df(a) (h).
Dans lexemple prcdent,crivant f (1 + x, y) ' y, on prend y comme
valeur approche de f (1 + x, y).1
8.1.2.2
Exemples de rfrence
Df(a) = 0L(E,F ) .
Df(a) = f.
Vous retrouverez cette ide lorsquon introduit le linaris dun systme diffrentiel
non linaire pour ltude de la stabilit autour dun point dquilibre.
En effet :
f (a + h) f (a) =t (A + H)B(A + H) t ABA =t HBA +t ABH +t HBH
f (a + h) f (a) = 2t ABH +t HBH
Vrifier que h 7 2t ABH est une application linaire et que
kt HBH k k| B |kk H k2
Exemple 8.1.3. :
Faire ltude en a = (1, 0) de lapplication dfinie dans lexemple (8.1.2) et
vrifier que Df(a) = p2 dfinie par p2 (x, y) = y.
8.1.2.3
Nous nous donnons diffrentes applications et des espaces vectoriels de dimension finie E, F, G. Les oprations usuelles sur les applications conservent
la diffrentiabilit en a lment de U , ouvert de E.
Thorme 8.2. linarit de la diffrentielle
Si f et g dfinies sur U valeurs dans F , sont diffrentiables au point a alors
pour tous rels et , f + g est diffrentiable au point a :
D(f + g)(a) = Df(a) + Dg(a) .
dmonstration :
(
h Ua
h E
dmonstration en cours
=p
=p
g
Df
=n
gof
=q
=n
Dg
Dg
oDf
=q
a
En particulier lorsque F est rapport une base E = (e01 , e02 , , e0p ), f est
dfinie par ses applications coordonnes notes f1 , f2 , ..., fp 1 . Dans ce cas il
suffit dtudier sparment chacune des applications coordonnes de f .
Thorme 8.4. coordonnes et diffrentielle
Supposons donne une base E 0 = (e01 , e02 , ..., e0p ) de E et les applications coordonnes de f , f1 , f2 , , fp , relatives cette base. f est diffrentiable au point a
si et seulement si chacune des applications coordonnes de f est diffrentiable
au point a.
Les applications coordonnes de la diffrentielle de f au point a, sont les diffrentielles des applications coordonnes de f en a.
f = (f1 , f2 , , fp )
dmonstration en cours fi = pi of
Cest grce ce thorme que dans la suite nous nous limiterons ltude
dapplications de E dans R, cest dire au cas p=1.
1
valeurs dans R
8.1.2.4
Matrice jacobienne
Exemple 8.1.4.
f de R3 dans Rp a pour matrice jacobienne en a R3 Jf (a).
1. p=4 et g est la projection orthogonale de R4 sur vect(0, 1, 0, 0) identifi
R. Quelle est la matrice jacobienne de gof en a en fonction des lignes
de la matrice Jf (a) ?
2. p=1 et g est lapplication de R dans R3 qui t associe t.a. Quelle est la
matrice jacobienne de f og en fonction de Jf (ta) pour a = (1, 2, 1) ?
1. g est une application linaire, selon lexemple de rfrence (8.2)
Drives partielles
Principe
La diffrentielle dune fonction numrique f dune variable relle est caractrise par le coefficient rel f 0 (a) que lon peut identifier une matrice (1-1).
Il sagit maintenant de calculer la matrice jacobienne dune application de
Rn dans Rp dfinie par son expression en fonction des variables : x1 , x2 xn .
Nous savons que, E tant rapport la base E = (e1 , e2 , ..., en ) les colonnes
de la matrice de lapplication linaire Dfa sont les vecteurs Dfa (ej ).
8.1.2.6
Drives partielles
Principe
Ds que lon introduit les drives partielles, on suppose donne une base1
(e1 , e2 , en ) de E.
1
Definition 8.4.
On appelle j me drive partielle de f en a, limage par la diffrentielle de
f au point a du j me vecteur de base .
f
(a).
xj
j=1
hj Dj f (a) ou
j=n
X
j=1
hj j f (a) ou
j=n
X
j=1
hj
f
(a)
xj
Definition 8.5.
Nous appelons jme application partielle de f au point a = (a1 , a2 , , an ), la
fonction dune variable :
u 7 fj,a (u) = f (a1 , a2 , aj1 , u, aj+1 , , an )
Proposition 15.
La j me drive partielle de f en a, Dj f (a), concide avec la drive de lapplication partielle fj,a au point aj .
dmonstration. La dfinition de la drive de fj,a en aj par le taux daccroissement concide avec la dfinition de Dj f (a).
Consquence
La drive partielle Dj f (x) est la drive dune fonction dune variable u 7
f (x1 , ., xj1 , u, xj+1 ., xn ) prise en u = xj .
f (x1 , x2 ) = x1 2 sin x2
x1 6= 0
x1
f (0, x ) = 0
2
x2
x2
x2 cos
x1
x1
et D2 f (a) = x1 cos
x2
.
x1
Remarque
Dans une toute premire approche nous privilgierons la notation Dj f (a),
W
selon que lon crit les
qui vite certaines ambiguts. En effet, que vaut
I
2
lois dOhm sous la forme W = RI 2 ou W = EI ou W = ER ?
X
1
[f (a + h) f (a)
hj Dj f (a)]
(h) =
khk
j=1
8.1.2.7
Drive directionnelle
Nous nous intressons ici laccroissement de f dans une direction donne : h = tv t R. Dans un second temps nous observerons les cas v = ej ,
1 j n.
Soit v un vecteur non nul de Rn . Ds que f est dfinie sur un ouvert U qui
contient une boule de centre a et de rayon r, on peut introduire la restriction
fv,a de f {a + tv/t R}. fv,a est la fonction dune seule variable dfinie sur
un ouvert qui contient ]-r,r[ avec r0 = rkvk1
t ] r0 , r0 [
t 7 f (a + tv)
Definition 8.6.
Si lapplication fv,a (t 7 f (a + tv)) est drivable en 0, on dit que f admet en
a une drive directionnelle dans la direction du vecteur v de Rn . Cette
drive est alors note Dv f (a) :
f (a + tv) f (a)
t0
t
Dv f (a) = lim
8.1.3
Un des outils essentiels du calcul pratique des diffrentielles est le calcul des
matrices jacobiennes.
8.1.3.1
f10 (a)
f 0 (a)
2
2. f de R dans Rn : Jf (a) = .. .
.
fp0 (a)
D f (a)
1 1
D1 fi (a)
Jf (a) =
D1 fp (a)
. . . Dj f1 (a) . . .
. .
. .
. .
. . . Dj fi (a) . . .
.
.
.
.
.
.
. . . Dj fp (a) . . .
Dn f1 (a)
Dn fi (a)
Dn fp (a)
ou
(a)
x1
fi
(a)
Jf (a) =
x1
fp
(a)
x1
...
...
...
f1
xj
.
.
.
fi
xj
.
.
.
fp
xj
(a) . . .
.
.
.
(a) . . .
.
.
.
(a) . . .
f1
(a)
fi
.
(a)
xn
fp
(a)
xn
xn
Mise en garde
Un tel tableau de drives partielles ne reprsente la matrice jacobienne de
f en a que si f est diffrentiable en a. Il ne suffit donc pas de calculer les
drives partielles de f en a, il faut montrer la diffrentiabilit en a de f .
Exemple 8.1.6.
En admettant momentanment que lapplication f dfinie par
f (x, y) = (x21 x2 , x1 x32 )
est diffrentiable en tout point a = (x1 , x2 ), crire la matrice jacobienne de f
en a = (x1 , x2 ).
Jf (a) est une matrice (2-2).
La premire colonne est
D1 f (a) =
2x1 x2
x32
D2 f (a) =
x21
3x1 x22
2x1 x2
x21
3
x2
3x1 x22
f (x, y) = 1 si xy = 0
a des drives partielles nulles en a = (0, 0) mais nest pas continue et donc
nest pas diffrentiable en a. f nadmet pas de matrice jacobienne en a.
Si a = (0, 0), f1,a (u) = f (u, 0) = 1 et f2,a (u) = f (0, u) = 1, les applications
partielles sont constantes donc drivables en 0 de drive nulle en ce point.
D1 f (a) = 0 et D2 f (a) = 0.
1 1
Cependant la suite (an ) o an = ( , ) converge vers a alors que la suite f (an )
n n
constante gale 0 ne tend pas f (a) = 1. f nest pas continue en a et selon le
thorme (8.1), f nest pas diffrentiable en a.
Cependant le calcul diffrentiel est un outil essentiel utilis depuis des sicles
dans des milieux trs divers. Cette disparit des pratiques a gnr des notations et des dispositifs de calculs trs divers. La drivation en chane est
lun de ces dispositifs qui vitent lcriture et le calcul de produit de matrices
jacobiennes.
8.1.3.2
Drivation en chane
La drivation en chane
Nous savons que les drives partielles de la compose sont les coefficients de
la matrice jacobienne de la compose, qui sobtient comme produit de deux
matrices jacobiennes selon le thorme (8.5). La drivation en chane est une
forme dcriture qui permet deffectuer ce calcul des drives partielles de la
compose1 sans crire les matrices
Thorme 8.10. Rgle pratique de la drivation en chane
La drivation en chane sappuie sur une notation condense dune grande
efficacit.
j=p
X gi
(gof )i
fj
(a) =
(f (a))
(a).
xk
y
x
j
k
j=1
(8.4)
Exemple 8.1.8.
E= R2 , F= R3 G= R f (x, y) = (xy 2 , x2 y, 3x) et g(x, y, z) = x3 + y 2 z.
Sachant que f et g sont diffrentiables sur R2 et sur R3 . Calculer les drives
partielles de h = gof en a=(x, y).
Calcul par la drivation en chane partir de (8.4) :
f
Jg () =
g
u
()
g
v
()
g
w
()
Jf (x, y) =
u
x
v
x
w
x
(x, y)
(x, y)
(x, y)
(x, y)
(x, y)
w
(x, y)
y
y
v
donc dexprimer la rgle de calcul du produit de deux matrices ligne par colonnes
(8.6)
(8.7)
Il vient :
z
(x, y) = 3u2 y 2 + 2v 2x 1 3
x
z
(x, y) = 3x2 y 6 + 4x(x2 y) 3 = 6x2 y 6 + 4x3 4xy 3
x
Calcul direct de la matrice jacobienne :
Comparez cedispositif de calcul
celui de la matrice jacobienne.
2
Jg (x, y, z) = 3x 2y 1
2
y
2xy
8.1.4
.
Definition 8.7.
On appelle segment dextremits a et b le sous ensemble, not [a, b], des
vecteurs de E dfini par :
[a, b] = {ta + (1 t)b/t [0, 1]}
Thorme 8.11. application valeurs dans R
Soit U un ouvert qui contient le segment [a, b], f une application de U dans R
diffrentiable2 en tout point de [a, b] alors :
c ]a, b[ / f (b) f (a) = Dfc (b a)
(8.8)
On suppose donc f diffrentiable aux points a et b, ce nest pas le cas pour les fonctions
numriques dune variable relle.
(8.9)
f (a) = g(0)
b1 a 1
i=n
X
.
0
..
g () = (D1 f (c) Dn f (c)
Di f (c)(bi ai )
=
i=1
bn an
Exemple 8.1.9.
Ecrire 8.8 pour n=2, a = (0, 0), b = (, ) et f (x, y) = sin x cos y.
Exemple 8.1.10.
Lhypothse f valeurs dans R est ncessaire. Montrer
que silapplication
cos 2x
f est dfinie sur [0, 1] valeurs dans R2 par f (x) =
, il nest pas
sin 2x
possible dcrire 8.8 entre les valeurs 0 et 1 de x.
Definition 8.8.
Un ouvert U de Rn est dit convexe si quels que soient les points a et b de U,
le segment dextrmits a et b, [a,b] est inclus dans U.
Exemple de rfrence 8.4.
Dans R, les parties convexes sont les intervalles. Plus gnralement t out
pav de Rn est convexe. Toute boule de Rn est convexe.
Corollaire 1.
Si U est un ouvert convexea et f une application de E dans F diffrentiable
sur U, dont la diffrentielle est nulle sur U, alors f est constante sur U.
a
convexe
non connexe
8.1.4.2
.
Thorme 8.12. ingalit des accroissements finis
Si U est un ouvert contenant le segment [a,b] et si f est une application dfinie
sur U diffrentiable en tout point du segment [a,b] alors :
k f (b) f (a) k
sup k| Dfx k| k b a k
x[a,b]
Corollaire 2.
Soit U un ouvert convexe, f est une application diffrentiable sur U . Si la
norme induite, note k| k| par les normes k kE et k kF de la diffrentielle de f
sur [a, b] est majore par M alors :
k f (b) f (a) kF
M k b a kE .
dmonstration en cours
Lorsque les normes sur E et F sont les normes k k , puis sont les normes k k2 .
Applications : Montrer quune application diffrentiable, dont la diffrentielle est majore est lipschitzienne, contractante.
8.1.5
Applications de classe C k , 1 k 2
x21
.
x2
Df est lapplication de U dans L(R2 , R) qui (x1 , x2 ) U associe lapplication
linaire de R2 dans R de matrice
x21
2x1
J(x1 , x2 ) =
2
x2
x2
Si f est lapplication de U = R R dans R qui (x1 , x2 ) associe
et vrifie donc
x U
8.1.5.2
h = (h1 , h2 ) R2
Df (x)(h) =
2x1
x2
h1 21 h2
x2
x2
Definition 8.10.
f est deux fois diffrentiable en un point a de louvert U si f est
diffrentiable sur U et si Df est diffrentiable en a.
On appelle alors drive seconde ou diffrentielle seconde de f en a
lapplication D(Df )(a). Cest un lment de L(E, L(E, F )) not D2 f (a).
(L(k))(h) = Q(k, h) F
A la fin de ce cours il est vident que f est de classe C 2 et vous utilisez la matrice
hessienne pour calculer D2 f voir lexemple (8.1.16).
8.1.5.3
Applications de classe C 1 et C 2
8.1.5.4
Dfinitions
Definition 8.12.
f est de classe C 1 en un point a de louvert U a si f est diffrentiable sur
U et si lapplication Df de U dans L(E, F ) est continue en a.
f est de classe C 1 sur louvert U si elle est de classe C 1 en tout point de U .
a
Definition 8.13.
f est de classe C 2 en un point a de louvert U a si f est diffrentiable sur
U et si lapplication Df de U dans L(E, F ) est de classe C 1 en a.
f est de classe C 2 sur louvert U si f est de classe C 2 en tout point de U .
a
8.1.5.5
valeurs dans R
Si Dj f (x) existe en tout point x de louvert U , on dit que f admet une drive
partielle dordre 1 sur U par rapport la jme variable. On note Dj f
la jme drive partielle de f :
xU
7 Dj f (x) =
f
(x)
xj
Consquence
Si f est diffrentiable sur louvert U , selon lgalit (8.3), la diffrentielle de
f en un point x de U sexprime
P en fonction des drives partielles en x sous
la forme h 7 Df (x)(h) = j=n
j=1 hj Dj f (x). Cette galit est crite dans lespace vectoriel F, elle concerne limage de h par Df (a). Lgalit ci-aprs est
une galit fonctionnelle crite dans lespace vectoriel L(E, F). Une base de
E tant choisie, si on note pj (h) = hj .
DF (x) =
j=n
X
Dj f (x)pj
j=1
Il faut savoir que les drives partielles vivent entre les mme espaces que f
et quil en sera donc de mme des drives partielles successives.1
f
E F
Df
E L(E, F)
Di f
D2 f
8.1.5.8
Nous voulons montrer que la rgularit dune application est lie celle de
ses drives premires. Cest un rsultat essentiel mais difficile atteindre.
Nous admettons une partie des rsultats.
Thorme 8.18. applications C k et drives partielles dordre 1.
1
Ce nest pas le cas des diffrentielles successives et cette difficult est nouvelle pour
vous car dans le cas des applications de R dans R car L(R, R)) a t implicitement identifi
R.
2x2 y
D1 f (x, y) = yLn(x2 + y 2 ) + 2
x + y2
(x, y) U
2y 2 x
D2 f (x, y) = xLn(x2 + y 2 ) + 2
x + y2
Les applications partielles en (0, 0) sont x 7 f (x, 0) = 0 et y 7 f (0, y) = 0.
Sans calculer les drives directionnelles cela tablit directement que f admet
des drives partielles en (0, 0) et :
D1 f (0, 0) = 0
D2 f (0, 0) = 0
p
Soit h = (x, y), k h k2 = (x2 + y 2 ) et | y |k h k2 .Il vient :
hU
| D1 f (x, y) | 2 k h k2 Ln(k h k2 ) + 2 k h k2 .
8.1.5.9
Definition 8.15.
Si Di (Dj f )(x) existe en un point x de U , on dit que f admet une drive
partielle dordre 2 en x obtenue en drivant par rapport la jme et la ime
2f
ou ij f (x)
variable. On note Dij f (x) = Di (Dj f )(x) ou
xi xj
Si Dij f (x) existe en tout point x de U , on dit que f admet une drive partielle dordre 2 sur U ,note Dij f , cest lapplication :
xU
7 Dij f (x)
Thorme 8.20.
Si f est deux diffrentiable sur louvert U de E valeurs dans F, selon lgalit
(8.3), la diffrentielle seconde de f sur U sexprime en fonction des drives
partielles secondes de f sur U sous la forme :
2
(h, k) 7 D f (x)(h, k) =
j=n i=n
X
X
hi kj Dij f (x) F
j=1 i=1
D f (x) =
j=n i=n
X
X
j=1 i=1
Exemple 8.1.14.
Calcul de drives partielles dordre 2 en drivant deux fois
U= R3 , f dfinie sur R3 par :
x = (x1 , x2 , x3 ) 7 f (x) = x2 sin (x1 x3 )
rponse :
D13 f (x) = x1 x2 x3 sin (x1 x3 ) , D23 f (x) = x1 cos (x1 x3 ).
(8.10)
R2
solution
1. Commenons par les drives partielles dordre 1. Lgalit matricielle :
cos r sin
J(gof )(r, ) = D1 g(f (r, )) D2 g(f (r, ))
sin r cos
et
scrit
D1 (gof )(r, )
D1 D1 (gof ) (r, ) =
D1 (Gof )(r, ) = (D1 G)of (r, )cos + (D2 G)of (r, ) sin .
Soit compte tenu de D1 G = D11 g et de D2 G = D21 g :
D1 ((D1 g)of )(r, ) = (D11 g)of (r, )cos + (D21 g)of (r, ) sin .
(D22 g)oh(r, )r2 cos2 (D1 g)oh(r, )rcos (D2 g)oh(r, )rsin
8.1.5.10
j [1, n]
Karl Hermann Amandus Schwarz (1843-1921) fonctions analytiques, fonctions de plusieurs variables(1873).
D f (x)(ei , ej ) =
`=n
k=n X
X
k=1 `=1
car
pk (ei ) = ki
et p` (ej ) = `j
Hf (x) =
..
D1n f (x)
D2n f (x)
..
.
Dnn f (x)
Exemple de rfrence 8.6. une technique de calcul que vous devez absolument matriser
Montrer que f dfinie par f (x1 , x2 ) = x31 + x1 x2 est deux fois diffrentiable et
calculer D2 f (x)(h, k). Cest lexercice (8.1.12) ici rsolu avec la hessienne.
Selon lexemple de rfrence (8.5), f , fonction polynme des variables x1 et
x2 , est de classe C 2 donc est deux fois diffrentiable sur R2 .
6x1 1
Jf (x) = 3x1 + x2 x1
Hf (x) =
1 0
6x1 1
k1
2
et D f (h, k) = h1 h2
=
1 0
k2
6x1 k1 + k2
= h1 h2
= D2 f (h, k) = (6x1 k1 + k2 )h1 + k1 h2
k1
Exemple 8.1.16.
Dterminer lapplication f de classe C 2 sur R2 sachant que
2f
(x, y) = xy
xy
et que
f
(x, 0) = x et f (0, y) = 1.
x
Rponsea :
Z
D1 f (x, y) D1 f (x, 0) =
(xs)ds = x
D1 f (x, y) = x x
Z
f (x, y) f (0, y) =
D1 f (s, y)ds =
s(1
x2
y2
y2
)ds = (1 )
2
2
2
y2
x
(1 ).
2
2
2
f (x, y) = 1 +
a
y2
2
8.1.6
Diffomorphisme
Remarque
En particulier ncessairement dim E= dim F , ce que nous supposons donc
dans la dfinition qui suit.
Definition 8.17.
Soient k un entier gal 1 ou 2, U un ouvert de E , V un ouvert de F tels que
dim E= dim F et f une bijection de classe C k de U sur V . Nous dirons que
f est un C k -diffomorphisme de U sur V si la rciproque f 1 est aussi de
classe C k sur V.
2
Lhypothse V est un ouvert de Rn est redondante, cette proprit rsulte des autres
hypothses.
a continue a (0E ) = 0F
(Df(a) ) (yb) = f
8.1.6.1
(y)f
(Df(a) )1 (a (x a))
kx ak
.
(b)+kybk
kf (x) f (a)k
kf (x) f (a)k
Consquences
Un critre pratique simple pour vrifier que la diffrentielle DF (x) en chaque
point x de U est un isomorphisme est que
x U
det(Jf (x)) 6= 0
2. f est de classe C 2 ,
Jf (r, ) =
cos r sin
sin r cos
y
x
p
p
2
2
x2 + y 2
Jf1 (x, y) = xy+ y
x
x2 + y 2
x2 + y 2
Exemple de rfrence 8.8. changement de coordonnes en cylindriques
(r, , z) (r cos , r sin , z) de U = U1 R sur V= V1 R.
Exemple de rfrence 8.9. changement de coordonnes en sphrique
(r, , ) (r cos cos , r cos sin , r sin ) de U = U1 ] , [ sur V =
2 2
{(x, y, z) R3 \{(x, 0, z)/x 0}} est un C 2 -diffomorphisme.
1. f est bijective la rciproque sobtient en crivant
p
y
z
p
) = arctan( p
)
r = x2 + y 2 + z 2 = 2 arctan(
2
2
2
x+ x +y
x + y2
2. f est de classe C 2 car ses composantes sont C 1 .
3. le jacobien de f ne sannule pas sur U en effet Jf (r, , ) a pour dterminant r2 cos :
8.1.7
donnes :
(Rn , k k) lespace euclidien canonique et (u | v) le produit scalaire associ.
Definition 8.18.
En analyse vectoriellea , une application F dun ouvert U de Rn dans Rn est
Les outils de lanalyse vectorielle" ont t mis au point par Gibbs (1839-1903) et Heaviside (1850-1925). Ces oprateurs
diffrentiels, exprims laide des drives partielles, sont tous indpendants dun changement de repre orthonorm. Cest
dans ce cadre de travail que lon crit jusqu Levi-Civita(1873-1941) et Elie Cartan (1869-1951) les formules de physique
thorique, telles les formules de Stokes
ou F (x)
n
div F (x) =
Di Fi (x)
i=1
appele divergence de F .
Definition 8.20. gradient dune fonction numrique
Si f est une application de lespace euclidien (Rn , k k) dans R diffrentiable en
Si f est diffrentiable sur louvert U , F = grad f dfinit un champ de vecteurs
f = div(grad f )
Definition 8.22. rotationnel dun champ de vecteurs de R3
rot F = (D2 F3 D3 F2
D3 F1 D1 F3
D1 F2 D2 F1 ).
8.1.8
On cherche caractriser les extrema (maxima ou minima) sur un sousensemble A de Rn dune application f , valeurs dans R.
Exemple 8.1.18. Par exemple si n = 2 et si
A est le triangle (y compris les bords) de R2
ci-reprsent avec
f (x, y) = xy(1 + x + y)
1,0
0,5
K K K K K
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,5
1,0
Definition 8.23.
1. f a un maximum sur A (ou maximum absolu ) atteint en a, si
x A f (x) f (a).
Ce maximum est strict si de plus
x A \ {a}
Definition 8.24.
f prsente en a un maximum local sur A sil existe une boule ouverte B
de centre a et de rayon r telle que : x B x A et f (x) f (a).
f prsente en a un minimum local sur A, sil existe une boule ouverte B de
centre a et de rayon r, telle que : x B x A et f (a) f (x).
Exemple 8.1.19.
2,0
1,5
U =R
1,0
0,5
f(a)=4/27
1,0
a=-2/3 0,5
0,5
1,0
A = [1, 1]
f (x) = x2 + x3
8.1.8.2
Nous savons dj dans le cas des fonctions dune variable relle que les zros
de la drive permettent de dterminer les extrema locaux sur un intervalle
ouvert. Nous appellerons dsormais un tel point, un point critique ou stationnaire.
Definition 8.26. point critique ou point stationnaire
Si f est diffrentiable, on appelle point critique ou point stationnaire de
f tout point en lequel la diffrentielle de f sannule.
Exemple 8.1.20.
Rechercher les points critiques de la fonction f dfinie sur U = R2 par f (x, y) =
xy(1 + x + y) (exemple (8.1.18)).
rponse : (
D1 f (x, y) = y(1 + x + y) + xy = 0
.
D2 f (x, y) = x(1 + x + y) + xy = 0
f a 4 points critiques :
1 1
a0 = (0, 0), a1 = (1, 0), a2 = (0, 1), a3 = ( , ).
3 3
On rsout
Thorme 8.26.
Supposons f diffrentiable en a, alors si f admet un extremum local sur A en
a ncessairement a est un point critique de f .
dmonstration.
Dans le cas dun maximum local en a :
r > 0/ k h k< r a + h A
et
f (a + h) f (a).
r
on peut considrer lapplication fV dune variable qui donne laccroissement
kvk
de f dans la direction V sur la boule de centre a et de rayon r :
Soit v un vecteur non nul de Rn et =
] , [
t f (a + tv).
f tant diffrentiable en a, fV admet une drive en 0, la drive directionnelle, selon la dfinition 8.4 DV f (a), qui est
gale Dfa (v).
Or l application fV de R dans R admet un maximum relatif en 0 puisque
| t |< k tv k< r
et
f (a + th) f (a).
Nous savons daprs ltude des fonctions numriques dune variable relle que la drive de fV en 0 est nulle. Do
v Rn Dfa (v) = 0, : la diffrentielle de f en a est lapplication linaire nulle.
Formule de Taylor
n
X
hi Di f (a) +
i=1
1 X
hi hj Dij f (a)
2! 1i,jn
(8.14)
1t
HHf (a)H
2
(8.15)
Exemple 8.1.21.
Si f (x, y, z) = 3x3 x + 3y 3 y + 3z 3 z, dterminer le polynme de Taylor
lordre 2 de f en a = (0, 0, 0) puis en b = (1, 1, 1).
1. f (a) = 0
2.1 f (x, y, z) = 6x2 1 2 f (x, y, z) = 6y 2 1 3 f (x, y, z) = 6z 2 1
et
6x2 1 6y 2 1 6z 2 1
Jf (a) = 1 1 1
Jf (x, y, z) =
33
f (x, y, z) =
12z
0 0 0
ij f (x, y, z) = 0 si i 6= j et
Hf (a) = 0 0 0
0 0 0
2
4. (8.13) P2,f,a (h) = f (a) + Df (a)(h) car D f (a) est nulle
(8.14) P2,f,a (u, v, w) = u(1) + v(1) +
w(1)
= u v w si h = (u, v, w)
u
12 0 0
i=n
X
hi Di f (a) +
i=1
1 X
hi hj Dij f (a + h)
2! 1i,jn
nature hessienne en a
dfinie positive
dfinie ngative
ni positive, ni ngative
positive non dfinie
ngative non dfinie
conclusion en a
minimum relatif
maximum relatif
pas dextremum local
on ne peut conclure
on ne peut conclure
"on ne peut conclure" signifie que on ne peut pas conclure directement par
cette mthode.
Rappel
p
Si Qa est dfinie positive alors (x 7 Qa (x)) dfinit une norme.
Cas particulier dune fonction
de deux variables
0 1
0 1
2 1
Hf (a0 ) =
, Hf (a1 ) =
, Hf (a2 ) =
1 2
1 0
1 0
Si a {a0 , a1 , a2 }, le produit des valeurs propres de la matrice hessienne
est -1, les valeurs propres sont de signes contraires et il ny a pas dextremum
local.
2
3 31
. Le produit des valeurs propres 31 est positif, elles
Hf (a3 ) =
13 32
sont de mme signe, qui est celui de leur somme 34 . La forme quadratique
hessienne en a3 est dfinie ngative, f prsente un maximum local en a3 .
Exemple 8.1.24.
Complter ltude de lexemple (8.1.23) pour dterminer le maximum
et le minimum de f sur le triangle A (bords compris) de sommets
(1, 0), (0, 1), (0, 1) avec f dfinie par : f (x, y) = xy(1 + x + y).
rponse :
f tant continue nous savons f admet un maximum absolu M et un minimum
absolu m sur A. Soit M est atteint au bord de A, soit M est un maximum local
sur A de f . De mme pour m.
Etudions f sur la frontire de A :
Sur les bords x = 0 et 1 + x + y = 0, f est nulle.
Sur le bord 1 + x y = 0 f (x, y) = f (x, x + 1) = 2x(x + 1)2 et x 7 2x(x + 1)2
8
lorsque x dcrit [1, 0].
varie entre 0 et 27
Ltude prcdente montre que f admet un seul maximum local sur A M =
1
. Cette valeur est suprieure aux valeurs que prend f sur la frontire
f (a3 ) = 27
1
de A, le maximum de f sur A est donc f (a3 ) = 27
Selon ltude prcdente f nadmet pas de minimum local sur A, le minimum
absolu de f sur A est atteint sur la frontire de A. Ltude aux bords montre
8
.
que m est gal 27
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
1
-1,0
0
-0,5
0,0 -1
x
8.2
EXERCICES
8.2.1
8.2.1.1
apprentissage du cours
Exercice 8.1.
Soit g dfinie de R2 dans R par :
g(0, 0) = 0.
Montrer que f est diffrentiable en a = (0, 0) et que, en ce point, sa diffrentielle est lapplication linaire nulle.
Exercice 8.2.
1. Soit pi lapplication de Rn dans R qui x = (x1 , , xn ) associe xi .
Ecrire la matrice jacobienne de f au point a = (a1 , a2 , , an ).
2. Soit v = (v1 , , vn ) un vecteur donn non nul de Rn et p lapplication
de Rn dans R qui x = (x1 , , xn ) associe ( x | v ). Dterminer la
matrice jacobienne de p au point a = (a1 , a2 , , an ).
3. Soit v = (v1 , , vn ) un vecteur donn non nul de Rn et pv la projection
orthogonale sur vect(v). Dterminer la matrice jacobienne de pv au
point a = (a1 , a2 , , an ).
4. Soit v = (v1 , , vn ) et w = (w1 , , wn ) deux vecteurs donns de
Rn et f lapplication de R dans Rn qui au rel t associe le vecteur
f (t) = w + tv. Dterminer la matrice jacobienne de f en a.
5. Soit v = (v1 , , vn ) et w = (w1 , , wn ) deux vecteurs donns de
Rn et g lapplication de R dans Rn qui au rel t associe le vecteur
g(t) = w + (1 t2 )v. Dterminer la matrice jacobienne de g en a.
Exercice 8.3.
1. Soit Q lapplication de Rn dans R qui x = (x1 , , xn ) associe t XBX
o B est une matrice carre dordre n symtrique. Ecrire la matrice
jacobienne de Q au point a = (a1 , a2 , , an ).
2. Montrer que lapplication f de Rn dans R (x 7 f (x) = (k x k2 )2 ) est
diffrentiable en tout point a et exprimer Df(a) (h) en fonction de a et
de h.
8.2.2
8.2.2.1
apprentissage du cours
Exercice 8.4.
Soit f lapplication de R2 dans R dfinie par :
(x, y) = (0, 0)
f (0, 0) = 0
x(x2 3y 2 )
(x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2
a Montrer que f admet une drive suivant la direction de tout vecteur
v = (, ) au point (0, 0) et calculer Dv f (0, 0) en fonction de et de
.
b Calculer les drives suivant les directions des vecteurs e1 , e2 , (e1 + e2 )
et en dduire en utilisant par un argument de non linarit que f nest
pas diffrentiable au point (0, 0).
c Retrouver le rsultat prcdent partir du calcul des drives suivant
les directions des vecteurs e1 , e2 en montrant que :
(f (x, y) f (0, 0) D1 f (0, 0)x D2 f (0, 0)x) ne peut tre crit sous la
forme k (x, y) k (x, y) o (x, y) tend vers 0 lorsque (x, y) tend vers
0R2 .
Exercice 8.5.
Calculer les drives partielles D1 f (a) et D2 f (a) en un point a = (, ) de
R2 de f :
x21 x2
(x , x ) 6= (0, 0)
f (x1 , x2 ) = 2
1
2
x1 + x22
(x1 , x2 ) = (0, 0)
f (0, 0) = 0.
- lorsque a = (0, 0) en dterminant les applications partielles en (0, 0).
- lorsque a 6= (0, 0) en remarquant que sur louvert U = R2 \ {(0, 0)} qui
contient a lapplication f(j,a) partielle est obtenue en ne faisant varier que la
j ime variable dans lexpression de f (x).
8.2.2.2
Exercice 8.6.
a Etudier lexistence des drives partielles en a = (1, 1) de lapplication
f de R2 dans R qui (x, y) associe max (x2 , y 2 ).
b On considre la surface () ensemble des points de coordonnes (x, y, z)
tels que z = f (x, y). Interprter gomtriquement les rsultats obtenus
en (a).
c f est-elle diffrentiable en a ?
2
-2
1
0
2
-1
1
-1
2
-2
Exercice 8.7.
Soit f de R2 dans R dfinie par :
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
y3
f (x, y) = p
x2 + y 4
f (0, 0) = 0.
R+
f (x) = r f (x)
1
de
1. Vrifier que lapplication f (x, y, z) 7 f (x, y, z) = p
3
x2 + y 2 + z 2
R3 dans R est homogne . .
8.2.3
8.2.3.1
apprentissage du cours
Exercice 8.9.
a Matrice jacobienne de f1 application de R2 dans R2 dfinie par :
f1 (x, y) = (x2 y 2 , y 3 ).
Calculer de trois manires la matrice jacobienne de g1 of1 o g1 est
dfinie de R2 dans R par :
(x, y) 7 x3 + y 2 .
b Matrice jacobienne de f2 dfinie R3 dans R2 par
f2 (x, y, z) = (cos (xyz), x exp z)
puis de g2 de R2 dans R3 telle que :
g(x, y) = ((cos x + sin y) exp (xy), xy 2 , sin x).
et de la compose g2 of2 en (0, y, z).
8.2.3.2
Exercice 8.10.
Soit f une application diffrentiable de R2 dans R. Dterminer en fonction
de D1 f et de D2 f la matrice jacobienne au point (x, y) de lapplication g
dfinie sur R2 valeurs dans R par :
a g(x,y) = f(y,x)
b g(x,y) = f(f(y,x),f(x,y))
c g(x,y) = f(f(y,x),f(x,f(x,y))).
f
f
+y
= 0.
x
y
8.2.4
Accroissements finis
8.2.4.1
apprentissage du cours
Exercice 8.12.
) est dfinie sur
Vrifier que lapplication f : ((x, y, z) 7 f (x, y, z) = xy
z
3
un ouvert de R qui contient a = ( 3, 2, ).
En se plaant sur une boule de centre a = ( 3, 2, ) majorer chacune des
drives partielles de f sur cette boule et montrer
quil suffit
de prendre des
valeurs dcimales approches quatre chiffres de 3, de 2 puis de pour
connatre f (a) 104 prs. Est-ce que la seule dfinition de la diffrentiabilit
en a permettrait dtablir ce rsultat ?
Exercice 8.13.
1. Enoncer le thorme des accroissements finis permettant dexprimer
laccroissement dune fonction f de R3 dans R entre a = (xa , ya , za ) et
b = (xb , yb , zb ) en prcisant les hypothses qui doivent tre vrifies.
y
2. Appliquer ce thorme (x, y, z) 7 z 2 arctan ( ) sur1 R3 \ {(0, 0, 0)},
x
entre (1, 0, 0) et (1 + x, y, z) puis majorer cet accroissement
lorsque 0 < x < 102 , 0 < y < 2 102 et 0 < z < 102 .
1
1
1 + t2
8.2.4.2
Exercice 8.14.
On se propose de montrer que le systme suivant admet une solution (, )
et une seule dans R2 :
(
1
sin(x + y) = x
2
1
cos(x y) = y.
2
On considre lapplication f de R2 dans R2 dfinie par :
1
1
f (x, y) = ( sin(x + y), cos(x y))
2
2
Calculer la matrice jacobienne de f.
Trouvez une norme classique k k sur R2 qui permette de montrer que
f est contractante dans R2 muni de la norme prcdemment choisie.
Combien ditrations sont-elles ncessaires partir de la valeur (0, 0)
pour obtenir une valeur approche de et de 102 prs ?
Exercice 8.15.
Soit F une application de R3 dans R2 dfinie sur une ouvert U qui contient
a = (xa , ya , za ) et b = (xb , yb , zb ) et lapplication linaire p de R2 dans R
qui associe un vecteur v de R2 le produit scalaire ( v | F (b) F (a) ). On se
donne enfin lapplication :
t [0, 1] 7 (t) = a + t(b a) R3 .
1. Que vaut la drive (poF o)0 (t).
2. En dduire quil existe un lement c de [a, b] tel que
8.2.5
Applications de classe C 1
8.2.5.1
apprentissage du cours
Exercice 8.16.
Montrer que lapplication f de R2 dans R :
1
) si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) 7 (x2 + y 2 )sin( p
x2 + y 2
(0, 0) 7 0.
est diffrentiable en (0, 0) sans tre de classe C 1 en (0, 0).
Exercice 8.17.
Dterminer lapplication f de classe C 1 sur R+ R qui est solution de lquaf
tion aux drives partielles
(t, x) = 3t2 x et vrifie la condition initiale
t
x R f (0, x) = sinx.
Dterminer lapplication f de classe C 1 sur R+ R qui est solution de lquaf
(t, x) = 3t2 xf (t, x) et vrifie la condition inition aux drives partielles
t
tiale x R f (0, x) = sinx.
Exercice 8.18. "introduction au changement de variable"
Soit (x, y) 7 (x, x + ky) o k est un rel non nul.
1. Montrer que est bijective de R2 sur R2 .
2. Vrifier que et 1 sont de classe C 1 .
On se donne une application f de U = R2 dans R et une relation liant f
ses drives partielles :
k
f
f
(x, y)
(x, y) = 0 et y R f (0, y) = 1.
x
y
(8.16)
1
un calcul de primitive ou une quation diffrentielle ordinaire comme dans lexercice
prcdent
D1 f (x, y) D2 F (x, y)
D1 F (u, v) D2 F (u, v)
1 0
1 k
(x, y) =
x
f
(x, y) =
y
F
u
(u, v) (x, y) +
u
x
F
u
(u, v) (x, y) +
u
y
F
v
F
F
(u, v) (x, y) =
(u, v) +
(u, v)
v
x
u
v
F
v
F
(u, v) (x, y) =
k
(u, v),
v
y
v
f
f
F
(x, y)
(x, y) = k
(u, v).
x
y
u
De plus
v
(0, ) = 1 (0, v)
k
v
f (0, y) = sin y F (0, v) = f (1 (0, v)) = sin .
k
Exercice 8.19. 1
En dimension 1 la loi de conservation de la masse pour un fluide de densit
(x, t) (t = temps, x est la position) et de flux q(x, t) scrit :
q
+
= 0.
t x
`+1
2
+ `
+ 2 =0
t
x
x
(8.17)
+
=0
(8.18)
t
x
Trouver des valeurs de a et de b qui permettent de rsoudre
(8.18)
(
u=t+ax
laide dun changement de variables linaire de la forme
v =t+bx
Rsoudre (8.18) et vrifier le rsultat que vous obtenez.
1
+
=0
(8.19)
t
x
Exercice 8.20.
1. Soit f une application de classe C 1 sur U=R+ R+ . Pourquoi dfiniton une application F de classe C 1 sur U en crivant f = F o o
y
(x, y) = ( , y). ?
x
2. Quelle proprit de permet daffirmer que F est de classe C 1 sur U si
et seulement f lest ?
3. Que devient la relation xD1 f + yD2 f = f en fonction de F ?
8.2.5.2
Exercice 8.21.
u
1. Montrer que lapplication (u, v) 7 ( , uv 2 ) dfinit un C 1 diffomorv
phisme de U = R+ R+ sur U .
2. Dterminer la matrice jacobienne de et celle de 1 .
3. Montrer que f est solution de lquation aux drives partielles :
2y
f
f
x
= f (x, y)
y
x
(8.20)
f
(x,
y)
+
y
(x,
y)
(E)
f (x, y) x f
= (x2 + y 2 )
x
y
g
(u, v) = 1,
v
u = y/x,
v = x2 + y 2
4. Quel est lensemble des applications f de classe C 1 qui satisfont lquation (E) ?
8.2.5.3
Exercice 8.23. 1
Lquation de Kepler v sinv = t exprime une relation entre le temps t
(pour un choix convenable de lorigine et de lunit de temps), lanomalie
excentrique, v 2 , et lexcentricit3 de lellipse, trajectoire de la plante, qui
est :
1. Montrer que t et tant des paramtres fixs dans R] 1, 1[, cette
quation a une solution et une seule en v.
2. On crit donc lorsque t et varient dans R] 1, 1[ v = (t, ). Montrer que v t est priodique par rapport la variable t.
3. Le thorme des fonctions implicites permettra sans aucun calcul daffirmer que est une fonction de classe C 2 . En admettant ce rsultat,
crire lgalit des drives partielles jusqu lordre 2 qui dcoule de
lgalit fonctionnelle :
(t, ) R] 1, 1[ (t, ) sin((t, )) = t
dterminer les drives partielles D2 et D22 .
1
Issu dun exercice propos par Franois Rouvire -Calcul Diffrentiel Cassini
la trajectoire dune plante tant donne sous la forme x = a cos v et y = b sin v,
0 b a
a2 b2
3
=
a
2
Exercice 8.24.
Vous pourrez comparer cet exercice lexemple de rfrence (8.9) sur le
passage en coordonnes sphriques.
1. Soit lapplication de louvert U =]0, +[] , [] , [ dans
2 2
louvert V = R3 \ {(x, 0, z)/x 0 et z R} dfinie par :
(r, , ) 7 (x = r cos cos , y = r cos sin , z = r sin ).
(8.21)
cos cos
cos sin
, [] , [7 (x =
,y =
)
2 2
1 + sin
1 + sin
8.2.5.4
Exercice 8.25.
En utilisant la dfinition du gradient donne en (8.20), dterminer le gradient
en a = (a1 , a2 , ..an ) de lapplication f de Rn dans R dfinie par f (x) =
exp( k x k22 ).
Exercice 8.26.
Vous utiliserez les dfinitions de "champ drivant dun potentiel" donne en
(8.20), de la "divergence dun champ de vecteurs" donne en (8.19) et du
rotationnel dun champ de vecteurs de R3 donne en (8.22).
en fonction de rot(rot( F )) et de F .
Les rciproques sont vraies sur un ouvert convexe ou mme toil suffit
8.2.6
Applications de classe C 2
8.2.6.1
Exercice 8.27.
Soit f lapplication de R2 dans R dfinie par :
(
4
f (x, y) = x2y+y2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
1. Montrer que f est de classe C 1 sur R2 .
2. Vrifier que f nest pas de classe C 2 sur R2 .
Exercice 8.28.
1. Vrifier que lapplication f de louvert U = R]0, +[ dans R2 (n=p=2)
dfinie par : f (x, y) = (xy, xy ) est de classe C 2 sur U , crire sa matrice
jacobienne.
2. Soit g est une application de classe C 2 de R2 dans R, dterminer la
matrice jacobienne de h = gof en fonction des drive partielles dordre
un de g.
3. Vrifier que h est de classe C 2 sur U et exprimer les drives partielles
dordre 2 de h en fonction des drives partielles de g.
4. Dterminer h lorsque g(x, y) = xy, que valent les drives partielles
de g ? quelle est la matrice hessienne de h ? Vrifier que les rsultats
obtenus dans cette question et dans la question prcdente sont compatibles.
Exercice 8.29.
Reprendre lexercice du cours (8.1.16) o il sagit de dterminer lapplication
f de classe C 2 sur R2 sachant que
2f
(x, y) = xy
xy
avec les conditions par
f
(x, 0) = x et f (x, 2x) = 1.
x
Exercice 8.30.
Quelles sont les applications f de classe C 2 sur U = R R+ , qui vrifient :
(x, y) U
2f
f
(x, y)
(x, y) = 0,
xy
x
f
.
x
Exercice 8.31.
Soient f et g deux applications deux fois drivables de R dans R et c une
constante non nulle, montrer que lapplication u dfinie sur R2 valeurs
dans R par
u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
est deux fois diffrentiable sur R2 et solution de lquation des ondes :
D22 u(x, t) c2 D11 u(x, t) = 0
8.2.6.2
Exercice 8.32.
1. Existe-t-il des applications f de R2 dans R de classe C 2 telles que
D1 f (x, y) = x2 et D2 f (x, y) = xy?
2. Le champ de vecteurs (x, y) 7 (exy , ex+y ) drive-t-il dun potentiel
(cest dire existe-t-il une application diffrentiable u de R2 dans R
telle que f = u) ?
Exercice 8.33. Expression du laplacien en polaire
1. Vrifier que lapplication f de louvert ]0,+[R dans R2 (n=p=2)
dfinie par : f (r, ) = (rcos(), rsin()) est de classe C 1 sur ]0, +[R
et a pour matrice jacobienne :
cos r sin
Jf (r, ) =
.
sin r cos
2. Soit g est une application de classe C 2 de R2 dans R, dterminer la
matrice jacobienne de h = gof en fonction des drive partielles de g.
3. Appliquer ces relations pour exprimer les drives partielles de D11 h
et de D22 h et D12 h en fonction des composes des drives partielles
secondes et premires de g : D11 g, D22 g D12 g, D1 g et D2 g et de lapplication f.
4. En dduire lexpression de
1
D11 h(r, ), 2 D22 h(r, ) et
r
5. Vrifier
D11 (gof )(r, ) = (D11 g)of (r, ) cos2 +2(D12 g)of (r, ) sin cos
(D22 g)of (r, )r2 cos2 (D1 g)of (r, )rcos (D2 g)of (r, )rsin.
6. Calculer D12 (gof )(r, ).
7. Loprateur de drivation dordre 2 appel laplacien, introduit en (8.21),
peut tre dfini1 par
g 7 g
Vrifier :
1
D22 (h) +
r2
En notant h(r, ) = g(r cos , r sin ) et x =
obtient :
(g)of = D11 (h) +
2g
2g
(x,
y)
+
(x, y)
x2
y 2
1
D1 (h).
r
r cos , y = r sin on
1
D22 (h)(r, ) +
r2
Cette dernire criture est appele "lexpression
laire".
g(x, y) = D11 (h)(r, ) +
1
D1 (h)(r, ).
r
du laplacien en po-
Exercice 8.34.
On se propose de dterminer les applications de classe C 2 de R2 dans R2 , f ,
telles que en tout point a de R2 , les vecteurs D1 f (a) et D2 f (a) forment une
base orthonorme de R2 .
Rappelons tout dabord les proprits du produit scalaire. Soient U et V
deux applications diffrentiables de R2 dans R2 et T leur produit scalaire :
a R2 7 T (a) = ( U (a) | V (a) ) .
1. Que vaut DT(a) (h) en fonction de DU(a) (h) et de DV(a) (h) ?
2. En dduire que les drives partielles de T sont donnes par :
(
D1 T (a) = ( D1 U (a) | V (a) ) + ( U (a) | D1 V (a) )
(8.22)
3. Revenant ltude de f , dterminer ( D12 f (a) | D1 f (a) ) puis ( D12 f (a) | D2 f (a) ).
Quelles sont les coordonnes du vecteur D12 f (a) dans la base (D1 f (a), D2 f (a)) ?
4. Quelles sont les coordonnes de D11 f (a) et de D22 f (a) dans la base
(D1 f (a), D2 f (a)) ?
5. Montrer que la matrice jacobienne de f en a est une matrice de rotation
indpendante de a. Que pouvez-vous dire de lapplication f ?
8.2.6.3
Exercice 8.35. Soit f une fonction de E dans F dfinie, deux fois diffrentiable sur un ouvert U de E et g une fonction de F dans G dfinie, deux fois
diffrentiable sur un ouvert V de F tel que f (U ) V .
1. Dans le cas E = F = R, calculer (gof )00 (x) en fonction de g 00 (f (x)) et
de f 00 (x).
2. Dans le cas gnral, montrer que pour tout x dans U , pour tout k et h
dans E :
D2 (gof )(k)(h) = D2 g(Df (a)(k))(Df (a)(h)) + Dg(D2 f (a)(k)(h))
Exercice 8.36. Une application qui ne vrifie pas le thorme de Schwarz
Cet exemple de calcul de drives partielles de second ordre est donn par
Peano (1858-1939) dans son Calcolo differenziale e principi di calcolo integrale
U= R2 et f dfinie par :
3
3
(x, y) 7 f (x, y) = x y xy si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (0, 0) = 0
Existence et calcul de D2 (D1 f ) et de D1 (D2 f ) sur R2 .
Vrifier que D2 (D1 f )(0, 0) 6= D2 (D1 f )(0, 0).
8.2.7
Diffomorphisme
8.2.7.1
Exercice 8.37.
1. Soient U=R, V=R, lapplication sinus hyperbolique dfinit-elle un C 1
-diffomorphisme de U sur V ?
1 2
D u(x, t) = 0
c2 22
o c est une constante non nulle. La corde est suppose immobile au temps
t = 0 et occupant la position u(x, 0) = sin x.
1. Montrer que lapplication f de R2 dans R2 dfinie par :
(x, t) 7 f (x, t) = (x + ct, x ct) est un C 2 -diffomorphisme.
2. En dduire que lgalit u = hof dfinit une unique application sur R2 .
3. Vrifier que h est de classe C 2 , si et seulement si u lest.
1 2
2
u(x, t) en fonction des drives partielles
4. Exprimer D11
u(x, t) 2 D22
c
de h.
5. Rsoudre lquation aux drives partielles
1 2
D1 u(x, 0) = 0.
8.2.8
8.2.8.1
apprentissage du cours
Exercice 8.40.
Soient f et g dfinies sur R2 par f (x, y) = xy(1+x+y) et g(x, y) = x2 (1+x+y).
Vrifier que a = (0, 0) est un minimum local de g et nest pas un extremum
local de f .
f<0
-1/2
-1
0<f
-r
0<f
f<0
1/2
-1
0<x<r
r < y < 0
f (x, y) < 0.
Exercice 8.43.
1. Ecrire la formule de Taylor lordre 2 applique f (x, y) = sin (xy) en
(0, 0).
2. Retrouver sans aucun calcul le rsultat prcdent en crivant un dveloppement limit de lapplication sinus en 0.
Exercice 8.44.
1. Dterminer les extrema locaux sur Rn de f dfinie par :
f (x, y) = x4 + y 4 2(x2 + y 2 ) + 4xy
n=2
n=2
f (x, y) = (y x)2 (1 x2 y 2 )
f (x, y, z) = x2 ey + y 2 ez + z 2 ex
V
V
+ ).
x
z
en fonction de la constante V
8.2.8.2
Exercice 8.48.
La notion de convexit est une notion essentielle en optimisation. Vous savez
tous que la courbe reprsentative dune fonction de R dans R drivable et
convexe est situe au-dessus de la tangente en un point quelconque. Cest ce
point de vue, gnralis R2 , que nous utilisons ici.
Une application f de classe1 C 1 de R2 dans R est convexe sur R2 si :
(x, y) R2 R2
i=n
X
Dii h(x)
i=1
2. Calculer (k x k22 )
Une application h de classe C 2 sur louvert U de Rn valeurs dans R
est dite harmonique sur U si : xU h (x)= 0.
d Vrifier que si n=2 lapplication v 7 ln (k v k2 ) est harmonique sur
louvert U=R2 \{(0, 0)} .
1
Il suffit, ainsi que dans la deuxime question de cet exercice, de supposer f diffrentiable.
3. Exprimer (f g) en fonction de f et de g, f et g. A quelle condition le produit de deux applications harmoniques est-il une application
harmonique ?
4. Montrer que si h admet un maximum relatif en un point a de U alors
h(a) 0.
5. En dduire que le maximum sur la boule unit ferme B dune fonction
continue sur B, de laplacien strictement positif sur la boule ouverte B
est atteint en un point de la sphre.
6. Vrifier que si h est nulle sur la sphre unit et de laplacien strictement
positif sur B alors h est ngative ou nulle sur B.
7. Montrer que si h est nulle sur la sphre unit et harmonique sur B le
rsultat est encore vrai. On pourra appliquer le rsultat de la question
prcdente h + (k x k22 1) et faire tendre vers 0.
8.2.9
8.2.9.1
Exercice 8.50.
1. Soient U=R, V=R, lapplication sinus hyperbolique dfinit-elle un C 1
-diffomorphisme de U sur V ?
2. Soient U=R, V=R, lapplication f x 7 x3 dfinit-elle un C 1 -diffomorphisme
de U sur V ?
3. Soient U=R2 , V=R2 , vrifier que f o f (x, y) = (ax + by, cx + dy) est
un C 1 -diffomorphisme de U sur V si et seulement si ad bc 6= 0.
Exercice 8.51.
Soit f lapplication de R2 \{(0, 0)} dans R2 dfinie par f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy).
1. Montrer que f dfinit localement un diffomorphisme au voisinage de
tout point de R2 \{(0, 0)}.
2. Dterminer un ouvert maximal U contenant le point (1, 1) tel que f
dfinisse un diffomorphisme de U sur f (U).
Exercice 8.52.
Donner une condition suffisante sur (x0 , y0 , z0 ) pour que les relations u =
x + y 2 , v = y + z 2 et w = z + x2 dfinissent localement (sur un ouvert
contenant (x0 , y0 , z0 )) x, y et z comme fonctions de u, v et w.
Exercice 8.53.
1. Soit f une application de classe C 1 sur U=R+ R+ . Pourquoi dfiniton une application F de classe C 1 sur U en crivant f = F o o
y
(x, y) = ( , y). ?
x
2. Quelle proprit de permet daffirmer que F est de classe C 1 sur U si
et seulement f lest ?
3. Que devient la relation xD1 f + yD2 f = f en fonction de F ?
Exercice 8.54.
1. Montrer que lquation sin(x + y) = xy + 2x a dans un voisinage de
(0, 0) une solution de la forme (x, y = (x)).
8.2.9.2
Exercice 8.58. 1
Lquation de Kepler v sinv = t exprime une relation entre le temps t
(pour un choix convenable de lorigine et de lunit de temps), lanomalie
excentrique, v 2 , et lexcentricit3 de lellipse, trajectoire de la plante, qui
est :
1. Montrer que t et tant des paramtres fixs dans R] 1, 1[, cette
quation a une solution et une seule en v.
2. On crit donc lorsque t et varient dans R] 1, 1[ v = (t, ). Montrer que v t est priodique par rapport la variable t.
3. Le thorme des fonctions implicites permettra sans aucun calcul daffirmer que est une fonction de classe C 2 . Ecrire t R]1, 1[ (t, )
sin((t, )) = t. En crivant lgalit des drives partielles jusqu
lordre 2, dterminer les drives partielles D2 et D22 .
Exercice 8.59. La pression, p, le volume, v, et la temprature, t, dun gaz
donn vrifient une quation, appele quation dtat, de la forme :
f (p, v, t) = 0
o, pour simplifier, nous supposerons4 que f est une application de classe C 1
3
3
sur R+ dont aucune drive partielle ne sannule sur R+ .
3
t
)v , la drive partielle de t considr
p
comme application de p et de v, lorsque "v est fix". Que reprsente
t
( )v laide des drives partielles de lapplication a ?
p
t
v
p
4. Montrer que ( )v ( )p ( )t = 1 .
p
t
v
Chapitre 9
GEOMETRIE
DIFFERENTIELLE
Sommaire
9.1
COURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Paramtrisation dune courbe . . . . . . . . .
9.1.3 Paramtrisation dune surface . . . . . . . . .
9.1.4 Paramtrage cartsien dune courbe . . . . .
9.1.5 Paramtrisation cartsienne dune surface . .
9.1.6 Equation implicite dune courbe . . . . . . .
9.1.7 Equation implicite dune surface . . . . . . .
9.1.8 Surfaces de rvolution-Surfaces rgles . . . .
9.2 EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Surfaces de rvolution, cnes et cylindres . . .
9.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 155
. 155
. 156
. 163
. 169
. 170
. 172
. 174
. 175
. 180
. 180
. 181
. 183
COURS
9.1.1
Introduction
9.1.1.1
Rsum
Nous proposons une tude locale des courbes et des surfaces sous forme paramtrique et dfinissons la notion de droite tangente un arc paramtr
155
Positionnement mathmatique
9.1.2
O et en associant au vecteur
u de E le point M de E de rayon vecteur
u,
Nous noterons (
u |
v ) le produit scalaire des vecteurs
u et
v et B une
base orthonormale de E, gale (~i, ~j) si n = 2 et (~i, ~j, ~k) si n = 3. Nous
considrons alors le repre orthonorm (O, B) de E.
9.1.2.1
Dfinitions
Soit le sous ensemble de E form des points M (t) tel que OM (t) F (I),
on dit que (I, F ) est une paramtrisation de , ou que est une courbe de
paramtrisation (I, F ).
Pour sassurer de ce que F (I) est localement une courbe au sens intuitif
dimage dun segment de droite ou dune demi-droite "courbe" par un diffomorphisme et pour faciliter certaines tudes thorique on tudie F sur des
intervalles o F 0 ne sannule pas ainsi si I = [a, c] et si F 0 sannule en b, on
tudie alors sparment les arcs de courbe F ([a, b]) et F ([b, c]) de paramtrisations (t [a, b] 7 F (t)) et (t [b, c] 7 F (t)).
Exemple de rfrence 9.1. Droites et Cercles
x(t) = xa + t(xb xa )
y(t) = ya + t(yb ya )
t I 7 F (t)
segment de droite [A, B] si
z(t) = za + t(zb za )
I = [0, 1]
droite (AB) si I = R
x(t) = xa + R cos
t [, ] 7 F (t)
n=2 cercle de centre A de
y(t) = ya + R sin
rayon R.
Exemple de rfrence 9.2. Coniques n=2
Ellipse de centre O, image du cercle C(O,a) par laffinit orthogonale daxe
Ox et de rapport e = b/a (e<1). : t I = [0, 2] 7 F (t) = (a cos t, b sin t).
9.1.2.2
Courbe paramtre
], [7 G() :
x() = a + R cos()
y() = b + R sin()
t R 7 F (t)
x(t) = a + R 1 t
1 + t2
y(t) = b + R 2t
1 + t2
R 7 P () M (t0 )P () = F 0 (t0 )
soit :
OP () = OM (t0 ) + F 0 (t0 )
Exemple 9.1.2.
Reprsentation paramtrique et qu
tion cartsienne de la tangente l
lipse en M (t0 ) = (a cos t0 , b sin t0 )
rponse
Reprsentation paramtrique de la tangente :
(
x() = a cos t0 a sin t0
R 7 P ()
y() = b sin t0 + b cos t0
Exemple 9.1.3.
x = cos t
t R y = sin t
z=t
fait un angle de 45 avec la verticale.
9.1.2.4
Nous supposons ici que I est un segment [a, b] avec a<b et (, (I, F )) une
courbe paramtre rgulire de paramtrisation (I, F ), M (ti ) est le point
de de rayon vecteur F (ti ).
Definition 9.8.
On appelle ligne polygonale [M (ti )M (ti+1 )], 0 i n inscrite dans larc de
courbe , associe une subdivision t0 = a, t1 , ti , ti+1 , , tn = b de [a, b],
la runion des segments [M (ti )M (ti+1 )] lorsque i dcrit 0, n.
Proposition 16.
La longueur de la ligne polygonale [M (ti )M (ti+1 )], 0 i n est infrieure
Rb
ou gale a k F 0 (u) k du.
Definition 9.9.
La longueur de larc de courbe , est gale la borne suprieure de la longueur
des lignes polygonales [M (ti )M (ti+1 )], a ti ti+1 b inscrites dans cet arc.
1
que vous connaissez depuis longtemps et que nous gnraliserons avec la notion
dquation implicite
Proposition 17.
La longueur de larc de courbe est gale
Rb
a
k F 0 (u) k du.
9.1.3
9.1.3.1
Dfinitions
donnes
U un ouvert de R2
F une application de classe C 1 sur U : (u, v) 7 F (u, v) R3
est un sous-ensemble ouvert convexe 1 de U
B = (~i, ~j, ~k) F : ((u, v) 7 F (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Definition 9.11. paramtrisation (, F )
> with(plots) ;
> plot3d([cos(u)*cosh(v), sin(u)*cosh(v),
sinh(v)], u = - .. , v = -2 .. 2, scaling
= constrained) ;
9.1.3.2
donne
application C k (k1) dfinie sur un intervalle I valeurs dans .
I
t 7
(u(t), v(t))
F (u(t), v(t))
Definition 9.12.
La courbe de paramtrisation (I, F o) est dite trace sur la surface de paramtrisation (, F ).
Exemple 9.1.7.
.. [7 (u) = (u, u2 ).
2 2
Definition 9.13.
Dans le cas particulier o est de la forme v I 7 (v) = (u0 , v) , la
courbe de paramtrisation (I, F o) est appele une courbe coordonne trace
sur la surface de paramtrisation (, F ).
Exercice 9.1.
Definition 9.14.
Les intersections de la surface et des plans horizontaux (dquation z = z0 )
sont appeles les lignes de niveau de la surface ab
b
On dfinit dautres types de courbes traces sur une surface donne comme les courbes
godsiques (plus court chemin entre deux points) ou les lignes de plus grande pente, les
lignes asymptotiques (courbure normale nulle). . . en gnral dfinies par une condition qui
se traduit par une quation diffrentielle.
9.1.3.3
Exemples fondamentaux
, [7 (R cos v cos u, R cos v sin u, R sin v)
2 2
9.1.3.4
Changement de paramtrage
9.1.3.5
donnes
Proposition 19.
Si F = Go o est un diffomorphisme, le rang de JF est gal 2 en (u0 , v0 )
si et seulement si le rang de JG est gal 2 en (u0 , v0 ).
Definition 9.18.
Les points rguliers de la surface paramtre (, F ) sont les points de rayon
vecteur F (u0 , v0 ) en lesquels la diffrentielle de F est de rang 2a .
La surface paramtre (, F ) est rgulire si tous ses points sont rguliers.
a
la matrice jacobienne JF (u0 , v0 ) est de rang 2 ou les vecteurs 1 F (u0 , v0 ) et 2 F (u0 , v0 )
sont indpendants
Rappel :
1 F (u, v) et 2 F (u, v) sont libres si et seulement si :
1 F (u, v) 2 F (u, v) nest pas gal au vecteur nul.
Exemple 9.1.8. Soit lexemple (9.1.6), o =] , [R, et F (u, v) =
cosuchv~i+sinuchv~j+shv~k. Vrifier que tout point de cette nappe paramtre
est rgulier.
9.1.3.6
En consquence :
=0
Il est quivalent dcrire que un point P de coordonnes (x,y,z) appartient au plan tangent en M(u,v) la surface si et seulement :
N (u, v) | M(u,v) P = 0
o N (u, v) = 1 F (u, v) 2 F (u, v)
Exemple 9.1.9.
=] , ] R et F(u,v) = cos u ch v ~i + sin u ch v ~j + sh v~k. Equation
cartsienne du plan tangent au point F(u,v) ?
Elment daire :
(u, v) k=k D1 F (u, v) D2 F (u, v) k dudv comme laire
En interprtant k N
du paralllogramme qui est construit sur 1 F (u, v)du et sur 2 F (u, v)dv au
point de paramtres (u, v) :
1
RR
9.1.4
donnes
f et g applications au moins continues, que nous supposerons lorsque cest
utile de classe C 1 , dfinies sur un intervalle I de R valeurs dans R.
Definition 9.20.
Supposons n=2, (I, F ) est une paramtrisation de type cartsien si, aprs
permutation ventuelle des vecteurs de base, on peut crire F sous la forme :
F (x) = x~i + f (x)~j
Lquation y = f (x) est alors appele quation cartsienne en x de F (I).
Definition 9.21.
Supposons n=3, (I, F ) est une paramtrisation de type cartsien si, aprs permutation ventuelle des vecteurs de base, on peut crire F sous la forme :
F (x) = x~i + f (x)~j + g(x)~k
(
Lquation
y = f (x)
z = g(x)
Proposition 20.
Un paramtrage cartsien est rgulier. La tangente au point dabscisse x0 est
dirige par le vecteur (1, f 0 (x0 )) si F (x) = (x, f (x))
(resp. (1, f 0 (x0 ), g 0 (x0 )) si F (x) = (x, f (x), g(x))).
9.1.5
donnes
B = (~i, ~j, ~k) base de E
Lespace E est rapport un repre (O,~i, ~j, ~k).
une surface de paramtrisation (, F ) o F est de classe C k .
f une application de dans R au moins continue (de classe C 1 )
9.1.5.1
Dfinitions
Definition 9.22.
(, F ) est une paramtrisation de type cartsien si, aprs permutation
ventuelle des vecteurs de base, on peut crire F sous la forme :
(x, y) 7 F (x, y) = x~i + y~j + f (x, y)~k
On dit aussi que (, F ) est une reprsentation cartsienne de ou que
(x, y) z = f (x, y) est une quation cartsienne de .
9.1.5.2
Plan tangent
point elliptique
point hyperbolique .
signature (1,1)
f (x, y)
=
point selle de f
xy
f(x,y)=x2 ,
(1,0)
9.1.6
9.1.6.1
signature
xR yR
h(x, y) =
x2
a2
y2
b2
x2 y 2
+
=
3
1
a
=
4,
b
=
2,
c
=
2
a2
b2
quation de lellipse de centre O lorigine du
repre et de demi-axes a et b
si a > b > 0 laxe focal est (Ox), les foyers F
et F(c , 0) avec c2 = a2 b2
xR yR
h(x, y) =
x2
a2
y2
b2
2
x
5
x
10
1.5
1
4
y
=0
2
a
b2
laxe focal (ou transverse) est (Ox), les foyers
(c , 0) avec c2 = a2 + b2
y2
x2 y 2
2 = 1 a = 4, b = 2, c = 2 5
2
a
b
xR yR
10
5
2
h(x, y) = y 2 2px
=
2px p = 2
2
y
1
0
0.5
1
x
1
2
1
1
dfinition bifocales des coniques centre :ellipse : ensemble des points M tels que
M F +M F 0 = 2a,hyperbole : ensemble des points M tels que |M F M F 0 | = 2a dfinition
rappel
On appelle gradient de h en (x0 , y0 ) le vecteur not gradh(x0 , y0 ) ou h(x0 , y0 )
de coordonnes 1 h(x0 , y0 ), 2 h(x0 , y0 ), 3 h(x0 , y0 )). La matrice colonne de ce
vecteur est la tranpose de la matrice jacobienne de h en (x0 , y0 ).
Proposition 22.
En tout point rgulier M0 de coordonnes (x0 , y0 ) la courbe dquation implicite
h(x, y) = 0 admet une tangente.
La droite affine tangente cette courbe en un point rgulier M0 de coordonnes
(x0 , y0 ) est la droite passant par M0 qui est normale au vecteur h(x0 , y0 ) ; elle
a pour quation :
h(x0 , y0 ) | M0 M = 0
soit :
1 h(x0 , y0 )(x x0 ) + 2 h(x0 , y0 )(y y0 ) = 0
Exemple 9.1.13. Equation de la tangente en (x0 , y0 ) une conique
9.1.6.2
en dimension 3
a b c
avec la condition le rang de la matrice
est 2.
a0 b0 c0
9.1.7
donnes
h application de classe C 1 de R3 dans R
S lensemble des points de lespace E, rapport un repre (O,~i, ~j, ~k), de
coordonnes (x, y, z) tels que h(x, y, z) = 0.
Definition 9.26.
Nous dirons que S est la surface dquation implicite h(x,y,z)=0
par foyer et directrice des coniques ensemble des points M tels que M F = ed(M, ())
e = 1 parabole, e < 1 ellipse, e > 1 hyperbole
h(x0 , y0 , z0 ) | M0 M = 0
1 h(x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + 2 h(x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + 3 h(x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0
Remarque 9.1.5. Une nappe de paramtrage cartsien (x, y) 7
F (x, y) = x~i + y~j + f (x, y)~k admet lquation implicite h(x, y, z) = 0 avec
h(x, y, z) = z f (x, y).
9.1.8
9.1.8.1
Surfaces de rvolution
Definition 9.27.
Une surface de rvolution est une surface obtenue en faisant tourner une
courbe plane , appele mridienne, autour dun axe contenu dans son plan
appel axe de la surface.
Thorme 9.4. cas
Si est contenue dans le demi-plan x > 0 du plan (xOz) et dfinie par une
reprsentation paramtrique (I, G = (G1 , 0, G2 )), alors la surface de rvolution
de mridienne et daxe Oz, admet pour paramtrage (, F ) dfini par :
= I R (u, v)
cosv sinv 0
G1 (u)
sinv cosv 0 0
0
0
1
G2 (u)
Exemple 9.1.14.
Reprsentation paramtriques du tore :
(u, v) 7 (cos(u)(8+(1/2)cos(v)), sin(u)(8+(1/2)cos(v)), (1/2)sin(v))
Pour obtenir une quation implicite de la surface de rvolution il suffit dliminer u dans le systme
x2 + y 2 = G21 (u) et z = G2 (u)
Thorme 9.5. cas
Une surface dquation implicite h(x2 + y 2 , z) = 0 est une surface de rvolution
daxe (Oz) de mridienne la courbe du plan (xOz) dquation implicite
h(x2 , z) = 0 et y = 0.
dmonstration.
Pour tout point (x, 0, z) de la mridienne, le cercle dquation X 2 +Y 2 +Z 2 =
x2 + z 2 et Z = z est inclus dans la surface.
Exemple 9.1.15.
Lhyperbolode dquation implicite x2 + y 2 z 2 = 1 est une surface de
rvolution engendre par rotation autour de (Oz) de lhyperbole dquation
x2 z 2 = 1 et y = 0
9.1.8.2
Surfaces rgles
9.1.8.3
Dfinition gnrale
: Fabriquer un voile de bton arm, les tiges mtalliques se raccordant. Toutes les
surfaces rgles sont intressantes en architecture car elles peuvent tre coules en bton
dans des coffrages en planches. Double transmission ...
UNE SURFACE
RGLE non orientable
contrairement un ruban
classique qui en possde deux.
(u, v) 7 (2 + u cos v) cos 2v, (2 + u cos v) sin 2v, u sin v], u = 1..1, v = 0..
Definition 9.28. (ensembliste)
Une surface est rgle si par tout point de cette surface passe (au moins)
une droite entirement contenue dans .
Proposition 23. paramtrage dune surface rgle
Si admet une paramtrisation (, f ) de la forme = I R avec :
(u, v) I R 7 f (u, v) = g(u) + vh(u)
o g et h sont des applications continues de I dans R3 telles que h ne sannule
pas sur I alors la surface est rgle.
dmonstration.
En effet la courbe coordonne 0 de paramtrage (v R 7 g(u0 ) + vh(u0 ))
trace sur est une droite affine de vecteur directeur h(u0 ).
Definition 9.29.
Soit une surface rgle de paramtrage (u, v) 7 f (u, v) = g(u) + vh(u). La
courbe coordonne 0 de paramtrage (v R 7 g(u0 ) + vh(u0 )) trace sur
est une droite appele gnratrice rectiligne de la surface. Pour tout rel
v0 , la courbe coordonne trace sur de paramtrage (u I 7 g(u) + v0 h(u))
est appele une courbe directrice de .
g?n?ratrices
courbe directrice
M(u,v)
Proposition 24.
En un point rgulier dune nappe rgle, toute gnratrice de la surface passant
par ce point est situe dans le plan tangent la surface en ce pointa .
a
Dans le cas o le plan tangent est le mme le long de chaque gnratrice on dit quon
a une surface rgle dveloppable.
preuve en cours.
9.1.8.4
Une surface cylindrique est une surface rgle dont les gnratrices sont
parallles une droite donne D.
Definition 9.30.
On appelle surface cylindrique de courbe directrice et de direction
~ lensemble des droites sappuyant3 sur et de vecteur directeur W
~.
vect W
cest dire passant par un point de .
notion de base :
Une surface conique (ou cne) est une surface rgle dont les gnratrices
passent par un point donn S appel sommet du cne.
Definition 9.31.
Une surface conique de directrice de sommet S est la surface ensemble
des droites sappuyant sur (cest dire passant par un point de ) et passant
par S.
Proposition 25. quation paramtrique dune surface conique
Supposons dfini par un paramtrage (I,G) alors la surface de directrice
et de sommet S est dfinie par le paramtrage (,g) avec :
= IR et F (u,v)= s + v ( G(u)- s )
Thorme 9.8. :
Une surface est un cne de sommet O si et seulement si elle a une quation
de la forme h(x, y, z) = 0 o h est une fonction homogne de x,y et z, cest
dire vrifie la proprit :
h(x, y, z) = 0 R h(x, y, z) = 0
9.2
EXERCICES
9.2.1
Courbes paramtres
9.2.1.1
apprentissage du cours
Exercice 9.2.
Soit larc paramtr =(R,F), F(t)= (t, t2 ). Tracer la courbe F(R). Calculer
la longueur de larc de courbe ferm F([-1,1]) Soit larc paramtr =(R,F)o
F(x)= (x, y(x)=f(x),z(x)=0). Calculer la longueur de larc de courbe ferm
F([-1,1])
Exercice 9.3.
Soit la courbe de reprsentation paramtrique
x = a
u R 7 y = bu
z = (1 u2 )
2
o a et b et s sont des constantes non nulles
1. Reconnatre la nature de cette courbe, la dessiner pour a=1,b=1,s=2
2. Dterminer la tangente cette courbe au point de paramtre u = 1
Exercice 9.4.
On considre le systme diffrentiel
x0 = y 5 (x 2)2 4
9
10
0
y = (x 2)
3
1. Vrifier que ce systme a un point dquilibre.
2. Vrifier que ce systme admet une solution et une seule dfinie sur
un intervalle de la forme [0, ], qui prend la valeur (2, 7) en 0 et que
x(t) = 3t + 2.
3. Tracer la trajectoire de cette solution, prciser le sens de parcours en
fonction du temps et la nature de cette courbe.
Exercice 9.5.
annales : exercice 27 page 78.
1
9.2.1.2
Exercice 9.6.
On se propose de dessiner lallure de la courbe plane dfinie par la reprsentation paramtrique I = R 7 F (t) = (t2 , t3 ) autour du point de paramtre
0.
Vrifier que (0,(0,0)) nest pas un point rgulier de larc paramtr (t2 , t3 )
Justifier lallure de chacun des arcs I =] , 0[7 F (t) = (t2 , t3 ) et
I =]0, +[7 F (t) = (t2 , t3 )
au voisinage de lorigine.
9.2.2
Surfaces paramtres
9.2.2.1
Exercice 9.7.
Lespace affine euclidien est rapport un repre (O,~i, ~j, ~k)
On considre la surface () dfinie par la reprsentation paramtrique
(, F ) o = R]0, 2 [ dfinie par :
(, ) 7 F (, ) = a(cos () sin )~i + a(sin +() cos )~j + a~k
1. Quelle est la nature des courbes coordonnes = 0
2. Dterminer les points singuliers de () et vrifier quils constituent
une courbe trace sur le cylindre dquation x2 + y 2 = a2
3. Soit la courbe de reprsentation paramtrique (I, G) o I = [0, 2 ]
dfinie par :
I 7 G() = a cos ~i
sin ~j
~k
9.2.2.2
9.2.3
9.2.3.1
apprentissage du cours
9.2.3.2
3
, 0).
2
(9.1)
x 7 (x, x 1 x2 , 1 x2 )
<t<
2
2
7 (x = sin t
y = sin t cos t
z = cos2 t)
7 (x = sin t
y = sin t cos t
z = cos2 t)
7. Donner une reprsentation paramtrique de la portion de sphre, appele fentre de Viviani, dlimite par la courbe la courbe () et en
dduire laire de cette surface.