Capitulo III

Anlisis de diseo de la mquina.

3.0 variables de diseo.
3.1 Velocidad de operacin.
De investigacin bibliogrfica se identific que las velocidades de operacin
para mezcladores de alimento para aves varan entre 30 a 50 rpm, para el
diseo en cuestin se escogi una velocidad de operacin de 40 rpm misma
que definir los parmetros que conllevan el diseo de la mquina.

3.2 Flujo de material en el tornillo.

La cantidad de material por hora es un parmetro importante del diseo de la
mquina, se determina por medio de la siguiente expresin:

Qm=3600 A R .V D . .i Ec .3.1
Donde:

Qm : Flujo msico del material

( ht )

A R:

rea de Relleno del transportador

VD:

Velocidad de desplazamiento del mezclador

: Densidad del material transportado

i:

(m2)

( ms )

t
m3

( )

Coeficiente de disminucin de flujo de material debido a la inclinacin del

canal

Se procede a explicar la determinacin de los valores para cada una de la

variable de la ecuacin de flujo msico:
3.2.1 rea de relleno.
El rea de relleno depende del dimetro del canal y del coeficiente de relleno
de la seccin que depende a la vez de las caractersticas del material a
transportar, ambos parmetros estn relacionados por medio de la siguiente
expresin:

A R=

Dc
Ec .3.2
4

Donde:

Dc :
:

Diametro del canal del mezclador

(m)

Coeficiente de relleno de la seccin.

El valor de

puede obtenerse a partir de la tabla 3 que depende del tipo de

carga que se aplica en el mezclador.

Tabla 3. Valor del coeficiente de relleno segn tipo de carga.

3.2.2 Velocidad de desplazamiento del tornillo sin fin.

Para el diseo del mezclador, la velocidad de desplazamiento depende la
velocidad de giro (velocidad de giro de operacin) del mezclador y del paso
(distancia entre hlices del tornillo sin fin) en el tornillo, relacionndolos de la
siguiente manera:

V D=

Pn
Ec .3.3
60

Donde:

P:

paso del tornillo (distancia entre hlices)

n : Velocidad de giro del tornillo

(m)

(rpm)

3.2.3 coeficiente de disminucin de flujo.

Este valor se determina por medio de la tabla 4, en donde se aprecia el valor
del factor

en funcin del ngulo de inclinacin del canal..

Tabla 4. Valores para el coeficiente de disminucin de flujo debido a la

inclinacin del canal.

3.2.4 Determinacin del flujo msico.

Conocidos los parmetros que influyen en el flujo msico del material, se
procede al clculo del mismo como sigue:
Se comienza por determinar el rea de relleno, para ello se conoce que el
dimetro de canal para el diseo es de 10 cm y mediante el uso de la tabla 3
con una carga ligera y poco abrasiva el valor de es igual a 0.32, entonces:
2

A R=

(0.32) ( 0.14)
2
=0.00493 m
4

Se prosigue con el clculo de la velocidad de desplazamiento, para ello como

parmetro de diseo se escoge un paso de 5 cm y con la velocidad de
operacin

V D=

n=40 rpm

se tiene:

( 0.05 ) ( 40 )
m
=0.0333
60
s
i

El valor de

se determina de la tabla 4 y debido a que el ngulo de

inclinacin es cero por ende:

i=1
Definidos todos los parmetros se procede a determinar el flujo msico Ec. 3.1
y recordando que

=0.75t /m3 :

Qm=3600 ( 0.0493 ) ( 0.0333 ) (0.75)(1)

Qm=0.4433

t
h

3.3 Potencia del motor

La potencia del motor o potencia de accionamiento del sistema de un
mezclador de tornillo sin fin est constituida por la suma de tres componentes
principales:

3.3.1 potencia para el desplazamiento horizontal del material

( PH ) .

Es la potencia necesaria para emplear el desplazamiento horizontal, depende

del flujo msico del material y de la longitud del mezclador puede estimarse
por medio de la siguiente ecuacin:

PH =Co

Qm L
Ec .3 .4
367

Donde:

PH : Potencia necesaria para el desplazamiento del material

Qm : Flujo masico del material a mezclar
L:

Co:

Longitud del mezclador

(kW )

t
( )
h

(m)

Coeficiente de resistencia del material transportado

El coeficiente

Co

puede obtenerse de la tabla 5 que muestra diferentes tipos

de material, los valores de la tabla se obtuvieron de manera bibliogrfica, los

mismos se determinaron por medio de ensayos a materiales de distinta
naturaleza.

Tabla 5. Valor de

C o para diferentes materiales.

3.3.2 Potencia de accionamiento del tornillo sin fin en vaco

( PN) .

Es la potencia necesaria para el accionamiento del tornillo en vaco, es decir,

sin presencia de material alguno, se puede estimar un valor muy aproximado
por medio de la siguiente ecuacin:

PN =

Dc L
Ec . 3.5
20

Donde:

PN :

potencia de accionamiento del tornillo sin fin

Dc :

Diametro del canal del tornillo

L:

Longitud del mezclador

( kW )

(m)

(m)

3.3.3 Potencia del tornillo sin fin inclinado

( Pi ) .

Esta componente se aplica para el caso de un mezclador de tornillo inclinado,

en donde existe una diferencia de altura entre la boca de entrada del material
y la boca de salida o de descarga, puede estimarse por medio de la siguiente
expresin:

Pi =

QH
Ec .3.6
367

Donde:

Pi :

Potencia de un tornillo sin fin inclinado

( kW )

Q:

Flujo masico del material transportado

( ht )

H:

Altura de la instalacin

(m)

3.3.4 Clculo de la potencia de accionamiento.

P=P H + P N + Pi Ec .3 .7
Se determina cada componente de la potencia total con ecuaciones 3.4, 3.5 y
3.6, para

PH

el valor de

Co

se determina de la tabla 5 considerando que

el material a mezclar esta caracterizado como harina y producto granuloso,

para ello

C o=1.2 , la longitud del tornillo es un parmetro ya definido, que

para este diseo toma el valor de

L=1.7 m , con la informacin anterior se

procede como sigue:

PH =( 1.2 )

(0.4433)(1.7)
367

PH =0.00246 kW
Para la componente

PN =

PN

de la potencia total de accionamiento:

(0.14)(1.7)
20

PN =0.012 kW
Dado que no existe ngulo de inclinacin del canal la componente

Pi

es

igual a cero, ya que el tornillo estar totalmente horizontal.

Pi=0 kW
Entonces la suma total de cada una de estas componentes dar como como
resultado la potencia total de accionamiento Ec. 3.7:

P=0.00246+ 0.012+ 0
P=0.01446 kW=0.02 hp
Capitulo IV
4.0 DISEO DE COMPONENTES.
4.1 Diseo de la tolva
Los parmetros geomtricos de la tolva como las propiedades del material se
establecen a continuacin:
FIGURA DE LA TOLVA
La figura muestra las medidas adoptadas para el diseo de la tolva, el volumen
total de la tolva se calcula de la siguiente manera:

V T =V 1+V 2 Ec 4.1
Siendo

V1

el volumen de la seccin rectangular y

trapezoide truncado, calculando cada volumen nos da:

V2

el volumen del

V 1=abh=( 0.6 ) ( 0.3 ) ( 0.5 )=0.09m

V 2=

h
0.3
A s + A i + A s Ai ] =
[ ( 0.1 )( 0.3 )+ ( 0.3 )( 0.6 ) + ( 0.1 )( 0.3 )( 0.3 ) ( 0.6 ) ]
[
3
3

V 2=0.02835 m3
Entonces:

V T =0.09+0.02835=0.1183 m

Se verifica la capacidad de la tolva con respecto a la capacidad de alimento a

mezclar por medio de un sencillo clculo, hay que recordar que la carga de
trabajo es de 70 kg y que la densidad del material es de 750 kg/m 3:

m
m
V=
V

V=

70 kg
3
=0.093 m
3
750 kg /m

Se puede apreciar que la capacidad de la tolva es suficiente para la carga de

trabajo.
Dado que se mezclarn alimentos es recomendable utilizar acero inoxidable
AISI 304 que posee buena resistencia ante la presin que ejerce la carga en la
tolva, hay que agregar que el espesor de toda la estructura de la tolva ser de
5 mm.
4.2 Diseo de la transmisin
Tomando en cuenta la velocidad de operacin y la potencia requerida para
accionar el tornillo del mezclador, se opta por una transmisin de tres etapas
con el fin de obtener las rpm requeridas para el tornillo, el anlisis se hace de
forma regresiva partiendo desde la potencia de entrada al tornillo mezclador y
la velocidad de giro del mismo.
4.2.1 seleccin de cadena.
Esta etapa conecta el eje del tornillo mezclador a una Catarina que recibe
potencia de un pin, ambos conectados por una cadena, debido a que el
tornillo mezclador requiere un valor de potencia muy bajo se selecciona una
cadena numero ANSI 25 que posee un paso de de pulgada y que logra
transmitir potencia nominal de hasta 0.05 hp (valores tomados de tabla 17.10
y 17.11) valor suficiente que satisface la demanda de potencia del tornillo.
Se asume una relacin de velocidad de 6 por lo tanto puede determinarse la
velocidad de giro del pin por medio de la siguiente relacin:

n1 1
=
n2 6
n2=6 ( 40 )=240 rpm
Ahora bien, para el diseo de la transmisin se ha optado un nmero mnimo
de dientes en el pin de 17, por ende, puede calcularse el nmero de dientes
de la Catarina:

N 1 n2
=
N 2 n1
N 1=N 2

n2
=17 ( 6 )=102
n1

( )

Conocidos el paso y nmero de dientes de la Catarina y el pin puede

determinarse el dimetro de paso de cada uno por medio de las siguientes
ecuaciones:

D=

D=

p
p
d=
180
180
sin
sin
N1
N2

( )

( )

0.25
0.25
d=
180
180
sin
sin
102
17

D=8.12d=1.36
Conocidos los dimetros de paso puede calcularse el nmero de rodillos,
tomando en cuenta que para transmisiones por cadena la distancia entre
centros debe cumplir la siguiente condicin que para su efecto nicamente
depende del paso:

30 p< C<50 p
Corroborando con el paso seleccionado:

30 ( 0.25 ) <C<50 ( 0.25 )

7.5<C< 12.5
Se elige una distancia entre centro de 8 in, conocido este valor el nmero de
rodillos es:

L 2 C N 2N 1
p
2
=
+
+ 2 ( N 2N 1 )
p
p
2
4 C
L 2(8) 10217 0.25
2
=
+
+ 2
( 10217 )
p 0.25
2
4 ( 8)
L
=112.21 se escoge el par ms prximo 114 para el nmero de rodillos
p
El tipo de lubricacin del sistema ser tipo A: lubricacin manual o por goteo.
4.2.2 diseo de caja reductora (engrane de tornillo sin fin)
Posterior al sistema por cadena que en su efecto recibir potencia de una caja
reductora, se disea a continuacin el sistema de engrane con tornillo sin fin
sabiendo que:

n3=n2=n e=240rpm
Tomando en cuenta que para disear un tornillo sinfn debe cumplirse que:

N e + N t > 40
Con esta condicin se asumen los siguientes valores tanto para el nmero de
dientes del engrane como del tornillo:

N e =40 N t =4
Ahora se asume un valor para la distancia entre centros de 5 pulgadas, con el
mismo puede estimarse un dimetro para el tornillo con la siguiente expresin:
7

C8
C8
< dt<
3
1.7
7

58
58
<d t <
3
1.7
1.36<d t < 2.41
Se opta por un dimetro mnimo de tornillo de 1.36 pulgadas por lo tanto para
el dimetro del engrane:

C=

d t +d e
2

d e =2 Cd t=2 ( 5 ) 1.36
d e =8.64
Ahora bien, el paso circular es:

de=

N e pc
d
p c= e

Ne

pc =

(8.64)
40

pc =0.679
Tomando un paso estndar prximo del anteriormente calculado, se escoge

3
pc =0.75
4
Calculando nuevamente el dimetro del engrane:

de=

(40)( 0.75)

d e =9.55
Por lo tanto:

C=

d t +d e 1.36+ 9.55
=
2
2

C=5.46
Se escoge un valor entero para
el dimetro del tornillo:

6=

d t + 9.55
2

d t =2.45

C=6 , con el que se calcula nuevamente

Verificando la condicin diseo para

dt :

68
68
< dt <
3
1.7

1.6<d t < 2.82 el dimetro del tornillo es aceptable .

A continuacin se calculan las velocidades tangenciales (tornillo y engrane)
tomando en cuenta que el paso circular del engrane es igual a paso axial del
tornillo ( pce = p xt ,

antes se calcula la velocidad de giro del tornillo por medio

de:

nt N e
Ne
= nt =ne
ne N t
Nt

( )

nt =240

( 404 )

nt =2400 rpm
Ahora las velocidades tangenciales son:

v Tt =

d t nt
d n
v Te= e e
12
12

v Tt =

(2.45)(2400)
(9.55)(240)
v Te=
12
12

v Tt =1539.4 ft /min v Te =600 ft /min

Con los valores anteriores puede calcularse la velocidad de deslizamiento, pero
antes hay que determinar el ngulo de paso () de la hlice:

tan =

v Te
v
=tan 1 Te
v Tt
vTt

=tan 1

( )

600
( 1539.4
)

=21.29
la velocidad de deslizamiento es:

v s=

v Tt
1539.4
=
sin cos 21.29

v s=1652.2 ft / min
Con este valor podemos estimar el coeficiente de friccin entre los engranes
para ello se cuenta con la siguiente expresin y dado que
mayor a

10 ft /min

vs

es mucho

se tiene:

f =0.103 exp (0.110 v 0.45

s ) +0.012
f =0.103 exp (0.110(1652.2)0.45 ) +0.012
f ==0.016
Comprobando que no exista bloqueo sabiendo que el ngulo de presin normal
es de 20:

CosCos>

cos 20 cos 21.29 > 0.016

0.8756>0.016 no existe bloqueoen la transmisin !
Dado que no existe bloque, ahora se calcula la eficiencia del tornillo para la
transmisin:

e=

CosTan
Cos+ Cot

e=

cos 200.016 tan 21.29

cos 20+ 0.016 cot 21.29

e=0.95
A continuacin, se procede con la seleccin de material, para ello se toma en
cuenta que la potencia de accionamiento del mezclador es muy baja, se asume
una potencia mnima en el motor de 0.5 hp, como estar conectado a un
sistema por correa que tendra una eficiencia de 90% puede definirse que la
potencia de entrada en el tornillo sin ser de 0.45 hp, por lo tanto:

e=

potencia de salida del tornillo Pot sal

=
potencia de entrada deltornillo Pot ent

Pot sal =e Pot ent =0.95 ( 0.45 )

Pot sal =.4275 hp
Anlisis de fatiga
puede calcularse la fuerza dinmica por medio de:

F s=

1200+ v Te
F Te
1200

Sabiendo que:

Pot=

FTe =

T e ne FTe r e ne
=
63025 63025

63025 Pot 63025(0.4275)

=
r e ne
(4.775)(240)

FTe =23.51lb
Entonces la fuerza dinmica es:

23.51
( 1200+600
1200 )

F s=

F s=35.27 lb
Ahora bien, para la seleccin de material partimos de la siguiente ecuacin
AGMA:

S n=

Fs p
F
= s
BY By pc

Pero antes hay que encontrar el ancho de cara del engrane:

B=0.5 d t +

2
2
=0.5 2.45+
pn

0.75

B=1.46 d t =2.45 cumple condicin de diseo

Tomado en cuenta que

y=0.125

para un ngulo de presin normal

=20

se tiene:

S n=

35.27
(1.46)( 0.125)(0.75)

S n=257.68 psi
Es aceptable para el material del engrane bronce con aleacin de manganeso
con

S n=17000 psi

Anlisis de desgaste.
Para este anlisis se cuenta con la siguiente ecuacin:

K w=

Fw
de B

Donde:

K w : Esfuerzo admisible al desgaste del material del engrane (psi)

Fw:

Fuerza dinmica de desgaste

de :

Diametro de la corona (in)

B:

Ancho de cara de la corona (in)

Entonces:

F w =F s (lb)

K w=

35.27
( 9.55)(1.46)

K w =2.53 psi
De tabla # es ptimo seleccionar un material de aluminio para el engrane y
tornillo sin fin de acero dado que

K w =7.2 psi .

Determinacin de temperatura mxima:

La potencia entrada es de 0.45 hp y de salida es de 0.4275 por lo tanto las
perdidas vienen dadas por:

H=Pot entPot sal =0.450.4275

H=0.0225 hp=517.5

lb
pie .min

Ahora usando la ecuacin siguiente:

H=CA ( T f T a )
Donde:

( lb.minft )

H:

Energa de disipacin de calor

C:

Coeficiente de transferencia de calor

lb. ft
min . 2 .

A : rea de la superficie externa del alojamiento de la transmisin ( ft 2

T f : Temperatura mxima del lubricante
T a:

Temperatura ambiente

Para determinar

()

()

se recurre a la siguiente expresin en funcin de la

velocidad de giro del tornillo y tomando en cuenta que no tiene ventilacin:

C=

nt
2400
lb . ft
+ 0.13
+0.13 0.7393
2
6494
39393
min . .

Conviene multiplicar por un factor de 144 ya que

C= 0.7393 (144 )=106.46

Para calcular

1 ft 2=144 2 :

( min.lbft. ft. )
2

debemos tomar en cuenta la distancia entre centros

(c=6 0.5 ft) , para ello la siguiente expresin es til:

A=0.3 c1.7 =0.3(0.5)1.7

A=0.09234 ft 2
Entonces se tiene que con

T a=80 se calcula la temperatura mxima del

lubricante:

T f=

H
517.5
+T a=
+ 80
CA
(106.46 )( 0.09234 )

T f =132.64 =56

4.2.3 Diseo y seleccin de bandas en V.

En esta etapa es donde entra la potencia del motor, para despus transmitir la
potencia al sistema de tornillo sin fin, para ello tenemos que:

n5=n4 =nt =2400 rpm; n 6=nmotor =3600 rpm y Pot motor=Pot n=0.5 hp

Fig.4.1
Se determina primero la potencia de diseo:

Pot d =K s Pot n
Donde:

K s : Factor de servicio
Pot n : Potencia de entrada en el sistema

El valor de K s

puede obtenerse de la tabla 13.1 (VER ANEXOS) que para este

caso es de 1.2 entonces tenemos:

Pot d =( 1.2 )( 05 )
Pot d =0.6 hp
Ahora se procede con el clculo de la potencia corregida:

Pot c =K 1 K 2 Pot B
Donde:

K1:

Factor de correccin por ngulo de contacto

K2:

Factor de correccin por longitud de banda

Pot B :

Potencia transmitida por banda

Dado que la potencia de entrada es baja la nica opcin es emplear una banda
tipo A en el sistema, para tal caso el dimetro mnimo de polea es de 3 in, por
lo tanto:

n5 d 5=n 6 d 6 d 5=

n6 d 6
(3200)(3)
d5 =
n5
2400

d 5=4

Puede ahora calcularse el ngulo de contacto para determinar

K1

de la tabla

17.3 y tomando una distancia entre centros de 20 in:

6=

2
2
R5 R6 )= ( 21.5 )
(
C
20

6=3.091radianes=177 K 1=0.99
K2

Para determinar

debe determinarse primero la longitud de banda:

1

2
2
2
L=2 a+ ( R5R 6 ) + ( R5 R6 ) ; a=[ C2 ( R5R6 ) ] 2
C
Entonces:

a=[ 20 ( 21.5 )
2

1
2 2

=19.99

L=2 ( 19.99 ) + ( 21.5 ) +

2
( 21.5 )2
20

L=41.57
Se escoge una longitud bajo norma de 42 in por lo tanto con este valor y
usando la tabla 17.14 se obtiene un

K 2=0.90 .

A continuacin, se determina la potencia por banda (interpolando), para ello se

consulta la tabla 17.12 que a su vez necesita la velocidad de la misma:

VT=

Dn (3)(3600)
=
12
12

V T =2827.43

ft
Pot b =1.1
min

Por lo tanto la potencia corregida queda:

Pot c =(0.99)(0.90)(1.1)
Pot c =0.98 hp
Por ltimo se determina el nmero de bandas a emplear de la siguiente
manera:

Bandas=

Pot d 0.6
=
Pot c 0.98

Bandas=0.61 se escoge 1 sola bandatipo A 42

4.3 Diseo del eje del mezclador.
4.3.1 Anlisis de cargas en el eje 1.
Para este anlisis se deben conocer todas las cargas en el eje del mezclador, el
eje soportara las reacciones en los cojinetes como la carga de alimento as
como tambin las fuerzas que actan en la Catarina, este ltimo se analiza
como sigue:

Fig. 4.1

Sabiendo que la potencia de salida del sistema es de 0.3805 hp debido a las

prdidas, el torque puede determinarse como sigue:

Pot=

T=

T n1
63025 Pot
T=
63025
n1

63025 (0.3805)
40

T =599.52lb .
Por medio del torque anterior se puede calcular

Fc =

Fc

como sigue:

T 599.52
=
r1
4.06

Fc =147.67lb
Para el anlisis del eje se necesitan las componentes de
los planos xy y xz, se determina antes el ngulo
por medio de relacin de tringulos:

(1.36)(8)
D x +C
dC
=
x=
=
d
x
Dd 8.121.36
x=1.61
Por lo tanto:

tan =

D
D
8.12
=tan1
=tan1
x +C
x +C
1.61+ 8

( )

=40.2
De manera que las componentes de

Fc

son:

Fcx =F c cos =147.67 cos 40.2 F cx =112.8 lb

Fcy =F c sen =147.67 sen 40.2 Fcy =95.31 lb

Fc

que actuaran en

de la siguiente manera

La carga ejercida por el alimento en el mezclador se analiza como un engrane

de tornillo sin fin, para ello se tiene que

n=20

y que asumiendo una

eficiencia de 85% en el tornillo del mezclador se tiene que

=20

despreciando la friccin se cuenta con las siguientes expresiones:

w x =w cos sen
w y =w sen
w z =w cos cos
Hay que recordar que la carga de alimento es de 151 lb que actuar en el eje
y, por lo tanto:

151=w sen 20 w=

151
=441.5 lb
sen 20

w x =441.5 cos 20 sen 20=141.9lb

w z =441.5 cos 20 cos 20 =389.85 lb

4.3.2 diagramas de fuerza cortante y momento flector.

Con la ayuda de un software se puede apreciar en las figuras 4.2 y 4.3 los
diagramas de carga, de fuerza cortante y momento flector en los planos yz y
xz, se obtiene entonces la magnitud de los momentos mximos (puntos N y B)
y la magnitud de las fuerzas en las reacciones (puntos A y B) que
posteriormente servirn para la seleccin de cojinetes, el clculo se muestra a
continuacin:

Fig. 4.2 Diagrama de carga, fuerza cortante y momento flector en el plano yz.

Fig. 4.3. Diagrama de carga, fuerza cortante y momento flector en el plano xz.

M N = ( 553.74 ) + ( 478.72 ) =732 lb.

2

M B= ( 266.87 ) + ( 315.84 ) =413.5 lb .

2

R A = ( 29.38 ) + (25.52 ) =38.92lb

2

RB = ( 216.85 ) + ( 229 ) =315.38 lb

2

4.3.3 Seleccin de cojinete de bolas:

Se procede con el clculo para la seleccin de cojinete bolas previo a la
continuacin del diseo del eje mezclador, la metodologa a seguir se realiza
en base a referencia bibliogrfica (Mott):
1. suponer

Y =1.5

2. calcular

P= XVR+YT

P=(1)(0.56)( 33.92)+1.5(389.85)

P=606.57 lb
3. Haciendo uso de tabla 14.2 con valores de velocidad de giro y vida de
diseo se tiene

n=40 rpm f n=0.94

L10=25000 horas f L =3.65

4. Se obtiene un valor de carga dinmica (C) como sigue:

C=P

fL
3.65
=606.57
fn
0.94

( )

( )

C=2355.3lb
5. Remitindose a la tabla 14.3 se escoge un rodamiento de bolas:

6206 C=3350 lb
C o=2320lb
6. Se calcula la relacin:

T 384.85
=
=0.17
C o 2320

7. De tabla 14.5 se puede notar que:

T
=10.02> e=0.34 Y =1.31
R

8. Se recalcula C repitiendo los pasos desde el numeral 2:

P=( 1 ) ( 0.56 ) ( 33.92 )+ 1.31 ( 389.85 )=532.5 lb

C=P

fL
3.65
=532.5
=1598.4 lb
fn
0.94

( )

( )

Dado que la carga dinmica calculada no sobrepasa la carga dinmica ni la

carga esttica del cojinete, el rodamiento serie 6206 seleccionado es aceptable
para el eje a disear, hay que tomar en cuenta que el dimetro interno del
rodamiento se tendr de referencia para calcular el dimetro del eje del
mezclador:

D=2.4409 d=1.1811 r =0. 0 39 B=.06299

Rodamiento de bolas 6206

4.3.4 Calculo de esfuerzos y determinacin del dimetro del eje:

ANALISIS ESTATICO
Los esfuerzos a calcular deben realizarse tomando en cuenta los factores de
concentracin de esfuerzos para cada tipo de carga, el eje soporta esfuerzos
de carga axial, flexin y torsin, se determinan como sigue:
Esfuerzos alternos

Aa=( K FA )

4 wz
4F
=( K FA )
( Axial)
2
d
d2

Fa=( K FF )

32 M N
32 M
=( K FF )
( flexin )
3
3
d
d

Esfuerzos medios

m =( K FT )

16 T
=( K FT )
3
d

16 F cx

D catarina
2

) (torsin)

Los factores de concentrador de esfuerzos se determinan por medio de las

tablas A-15-7, A-15-8 y A-15-9, asumiendo

K TA =1.65 ; K TF =1.69 ; K TT =1.19

Pero se tiene que:

K F =1+q (K T 1)

D
=1.1 y r=0.1
d

se tiene que:

El valor de

se obtiene de las figuras 4.4 y 4.5, tomando en cuenta la

resistencia ultima del acero inoxidable, por lo tanto:

q=0.79 ( Axial y flexi n )

q=0.83(Torsin)
Entonces se tiene que:

K FA =1+q ( K TA 1 )=1+0.79 ( 1.651 )=1.51

K FF =1+q ( K TF 1 )=1+0.79 ( 1.691 )=1.55
K FT =1+q ( K TT 1 )=1+0.83 ( 1.161 )=1.16
Por lo tanto los esfuerzos son:

Aa=( K FA )

Fa=( K FF )

4 wz
d

=( 1.51 )

32 M N
d

=( 1.55 )

32(732) 11556.9
=
d3
d3

Dcatarina
112.88.12
16
2
2
4665.1
= (1.16 )
=
3
3
d
d
d3

16 Fcx
m =( K FT )

4 ( 389.85 ) 749.5
= 2
d2
d

Los esfuerzos totales son:

a = Aa + Fa=

m=

749.5 11556.9
+
d2
d3

4665.1
d3

Ahora se determina el esfuerzo medio equivalente y el esfuerzo alterno

equivalente:
1

((

ea =( 2a +3 2a ) 2 =

749.5 11556.9 2
2
749.5 11556.9
+
+3 ( 0 ) 2 = 2 +
2
3
d
d
d
d3

( (
2

em =( 2m +3 2m ) 2 = ( 0 ) +3

4665.1
d3

2 1
2

) ) = 8080.2
d
3

ANALISIS DE FATIGA
Sabiendo que el material del tornillo mezclador es acero inoxidable 304 se sabe
que el esfuerzo ltimo es

S u=82.4 kpsi

el anlisis de fatiga se efecta como

sigue:

S n=K a K b K c K d K e

S n
Kf

Teniendo en cuenta que

K d =K e =K f =1 :

K a=a S ub donde a=1.34 y b=0.085(esmerilado)

K a=1.34 ( 82.4 )

d
K b=
0.3

0.085

=0.92

0.107

( )

=0.90(asumido)

K c =1(Flexin)
Entonces:

S n=( 0.92 ) ( 0.90 ) ( 1 )( 1 ) ( 1 )

( 0.582.4 )
1

S n=34.11 kpsi
Ahora mediante la teora de Goodman:

ea em 1
+
=
Sn Su n
Teniendo en cuenta un factor de seguridad para la mquina de
dimetro del eje ser:

749.5 11556.9 8080.2

+
d2
d3
d3
1
+
=
34110
82400 1.25

n=1.25

el

d=0.8286
Evaluando para:

K b=

0.8286
0.3

0.107

=0.897 0.90igual alasumido

Por lo tanto el dimetro resultante ser el dimetro mnimo del eje con las
condiciones de trabajo especificadas, ahora bien se optara por un eje de
dimetro 1.1 veces el dimetro interno del cojinete para respetar el anlisis en
base a los concentradores de esfuerzo:

D
=1.1 D=1.1 d cojinete =1.1(1.1811)
d
D=1.3
Verificando el factor de seguridad:

749.5 11556.9 8080.2

+
(1.3)2 (1.3)3
(1.3)3 1
+
= n=4.72
34110
82400 n
4.3.5 ANALISIS DE LOS EJES 2 Y 3.
Eje 2
El procedimiento es el mismo que para el eje 1, se muestra como sigue:
Las fuerzas que actan en el eje 2 provienen del pin de la transmisin por
cadena (iguales a las de la Catarina) y de la corona de la caja reductora, las
fuerzas en la corona son como sigue:

F E=

63025 Pot 63025 (0.45)

=
=24.75 lb
rE nE
( 4.775)(240)

F E x =F E (cos sen + f cos )=24.75 ( cos 20 sen 21.29+0.016 cos 21.29 )=8.81 lb
F E y =F E sen =24.75 sen 20=8.46 lb
F E z=F E ( cos cos f sen )=24.75(cos 20 cos 21.290.016 sen 21.29)=21.53 lb
Las fuerzas en el pin son iguales a las de la Catarina:

Fcx =F px =112.8 lb

Fcy =F py =95.31lb
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector del eje 2 se muestran en
las figuras 4.6 y 4.7, se obtienen las reacciones y los momentos mximos que
actan en el eje como sigue:

M C = ( 7.40 ) + ( 8.15 ) =11 lb .

2

M D = ( 52.42 ) + ( 56.40 ) =77 lb .

2

RC = ( 14.05 ) + ( 41.08 ) =43.42 lb

2

R D= ( 117.8 ) + ( 145.07 ) =186.9lb

2

Fig. 4.6 Diagramas de fuerza cortante y momento flector del eje 2, plano XY.

Ahora se procede a seleccin de cojinetes de bolas para el eje 2 tomando en

cuenta que las fuerzas radial y de empuje para el cojinete C son:

Fr =RC =R=186.9lb F e=F Ez=T =21.53 lb

1. suponer

Y =1.5

2. calcular

P= XVR+YT

P=(1)(0.56)( 43.42)+1.5 (21.53)

Fig.4.7 Diagramas de fuerza cortante y momento flector, plano XZ.

P=56.61 lb
3. Haciendo uso de tabla 14.2 con valores de velocidad de giro y vida de
diseo se tiene

n=2 40 rpm f n =0.52

L10=25000 horas f L =3.65

4. Se obtiene un valor de carga dinmica (C) como sigue:

C=P

fL
3.65
=56.61
fn
0.52

( )

( )

C=396.7 lb
5. Remitindose a la tabla 14.3 se escoge un rodamiento de bolas:

6200 C=885 lb
C o=52 0 lb
6. Se calcula la relacin:

T 21.53
=
=0. 041
C o 520

7. De tabla 14.5 se puede notar que:

T 21.53
=
=0.5>e=0. 2385 Y =1.86
R 43.42

8. Se recalcula C repitiendo los pasos desde el numeral 2:

P=( 1 ) ( 0.56 ) ( 43.42 ) +1.86 ( 21.53 )=64.36 lb

C=P

fL
3.65
=64.36
=451.75lb
fn
0. 52

( )

( )

Del anlisis anterior es aceptable emplear cojinetes para los puntos C y

D de la serie 6200:

D=1.1811 d =0.3937 r=0. 024 B=0.3543

Rodamiento de bolas 6200

Anlisis de esfuerzos en eje 2.

ESTATICA.
Se considera nicamente los efectos de torsin y flexin ya que la carga axial
es muy pequea, los concentradores de esfuerzos se estiman asumiendo la
misma relacin como en el eje 1:

D
r
0.1
=1.1 , r=0.1,
=
=0.254
d
d cojinete 0.3937
Los factores de concentracin se obtienen de las tablas A-15-8 y A-15-9:

K TF =1.29 ; K TT =1.11

El factor

se obtiene de las figuras 4.4 y 4.5 con el esfuerzo ultimo del

acero AISI 1020 HR:

q=0.79 ( Axial y flexi n )

q=0.75(Torsin)

Entonces se tiene que:

K FF =1+q ( K TF 1 )=1+0.79 ( 1.291 )=1.23

K FT =1+q ( K TT 1 )=1+0.75 ( 1.111 )=1.08
Por lo tanto los esfuerzos medios y alternos son:

a = Fa=( K FF )

m =( K FT )

32 M D
32(77) 964.71
32 M
=( K FF )
=( 1. 23 )
=
3
3
d
d
d3
d3

16 ( F cx r pF Ex r E )
16 T
=
K
(
)
FT
d3
d3

m =( 1. 08 )

16 ( 112.80.688.814.775 ) 598.5
= 3
3
d
d

Tomando en cuenta que la carga es completamente reversible, Los esfuerzos

equivalentes son:
2
a

ea =( +3

1
2 2
a

964.71 2
2
964.7
=
+3 ( 0 ) 2 = 3
3
d
d

((

2 1
2

( ( ))
2

em =( 2m +3 2m ) 2 = ( 0 ) +3

598.5
d3

1036.6
d3

FATIGA.
Para este anlisis se escoge como material acero al carbono AISI 1020 HR con

S u=55 kpsi :

S n=K a K b K c K d K e

S n
Kf

Teniendo en cuenta que

K d =K e =K f =1 :

K a=a S ub donde a=1.34 y b=0.085(esmerilado)

0.085

K a=1.34 (55 )

d
K b=
0.3

=0.95

0.107

( )

=0.90(asumido)

K c =1(Flexin)
Entonces:

S n=( 0.95 )( 0.90 )( 1 ) (1 )( 1 )

( 0.555 )
1

S n=23.51 kpsi
Ahora mediante la teora de Goodman:

ea em 1
+
=
Sn Su n
964.7 1036.6
d3
d3
1
+
=
23510 550 00 1.25
d=0.42
Verificando el factor:

K b=

0. 42
0.3

0.107

( )

=0.96

Entonces:

S n=( 0.95 )( 0.96 )( 1 ) ( 1 )( 1 )

( 0.555 )
1

S n=25.1 kpsi
Evaluando nuevamente con Goodman:

964.7 1036.6
d3
d3
1
+
=
d =0.42
2 5100 55000 1.25

Para cumplir la relacin:

D
=1.1 D=1.1 d cojinete =1.1(0.3937)
d
D=0.433
Evaluando para el factor de seguridad:

964.7
1036.6
3
(0.433) (0.433)3 1
+
= n=1.42
25100
55000
n
El dimetro del eje 2 ser de 0.433 in ya que es mayor que el mnimo
aceptable y cumple con las caractersticas de acople con los cojinetes
seleccionados.
EJE 3
En el eje 3 actan las fuerzas en el tornillo:

FT x =F Ez=21.53 lb
FT y =F Ey =8.46 lb
FT z =F Ex=8.81 lb
y una nica fuerza de flexin causada por la polea 5 en la transmisin por
banda equivalente de las fuerzas que se ejercen en la misma polea, el anlisis
de esta se hizo en base al texto de Robert Mott:
la fuerza neta esta dada por:

FN=

63025 Pot 63025(0.5)

=
=6.57 lb
r 5 n5
(2)( 2400)

La fuerza neta ser igual a la di referencia de tensiones que existe en la polea:

F N =F 1F 2
Se asume una relacin entre las tensiones que actan en la polea de

F1=5 F 2 , por lo tanto:

6.57=5 F 2F 2 F2=1.61 lb , F 1=8.03 lb
Teniendo en cuenta que la diferencia de dimetros es pequea, puede
asumirse que las componentes en la direccin y son relativamente iguales a las
tensiones en la polea entonces la fuerza de flexin en el eje ser la suma de las
componentes en la direccin y de las tensiones en la polea:

F B=F 1+ F 2
F B=1.61+8.03=9.64 lb
De los diagramas de fuerza cortante y momento flector (figuras 4.8 y 4.9) se
obtienen los momentos mximos y las reacciones en E y F:

M E = ( 9.71 ) + ( 0 ) =9.71 lb .
2

M F = ( 12.69 ) + (32.30 ) =34.7 lb.

2

R E= ( 8.72 ) + ( 10.77 ) =13.86 lb

2

RF = ( 9.45 ) + ( 32.3 ) =33.65 lb

2

Seleccin de cojinetes en puntos E y F:

Fr =R F=R=13.86 lb F e =F Ex =T =8.81 lb
1. suponer

Y =1.5

2. calcular

P= XVR+YT

P=(1)(0.56)(13.86)+1.5(8.81)

P=21 lb
1. Haciendo uso de tabla 14.2 con valores de velocidad de giro y vida de
diseo se tiene

n=2400rpm f n =0.24

L10=25000 horas f L =3.65

2. Se obtiene un valor de carga dinmica (C) como sigue:

Fig.4.8 Diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje 3, plano XY.

C=P

fL
3.65
=21
fn
0.24

( ) ( )

C=319.4 lb
3. Remitindose a la tabla 14.3 se escoge un rodamiento de bolas:

6200 C=885 lb
C o=520 lb
4. Se calcula la relacin:

Fig.4.9 Diagramas de fuerza cortante y momento flector, plano XZ.

T 8.81
=
=0.041
C o 520
5. De tabla 14.5 se puede notar que:

T 8.81
=
=0.64>e=0. 233 Y =1.97
R 13.86

6. Se recalcula C repitiendo los pasos desde el numeral 2:

P=( 1 ) ( 0.56 ) ( 13.86 ) +1.97 ( 8.81 )=25.12 lb

C=P

fL
3.65
=25.12
=382lb
fn
0.24

( )

( )

Del anlisis anterior es aceptable emplear cojinetes para los puntos E y F

de la serie 6200:

D=1.1811 d =0.3937 r=0. 024 B=0.3543

Rodamiento de bolas 6203

Analisis de esfuerzos:
ESTATICA
Al igual que el eje 2 se desprecia el efecto de carga axial, y las relaciones de
dimetro para los concentradores son los mismos, los factores de
concentracin de esfuerzos son:

D
r
0.1
=1.1 , r=0.1,
=
=0.254
d
d cojinete 0.3937

a = Fa=( K FF )

m =( K FT )

32 M F
32(34.7) 434.8
32 M
=( K FF )
=( 1.23 )
= 3
3
3
3
d
d
d
d

16 ( F Tz r T )
16 ( 8.811.225 ) 59.36
16 T
=
K
= (1.08 )
= 3
(
)
FT
3
3
3
d
d
d
d