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Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden dosificarse en dos grandes grupos, las ecuaciones
lineales y las no lineales.
Las ecuaciones no lineales en general son difciles de manejar, las ecuaciones lineales son mucho
ms sencillas debido a que las propiedades de sus soluciones pueden caracterizarse de una manera general y
a que se cuenta con mtodos estndares para resolver muchas ecuaciones de esta clase.
Muchas aplicaciones en solucin de problemas conllevan derivadas de 2 do orden o ms elevado. Por
ejemplo, la ecuacin que representa la 2da ley de Newton, puede referirse a la posicin x, la velocidad
dx
2
2
dy la aceleracin d q/dt . De modo similar, las ecuaciones diferenciales que describen un criterio
dq
dt
Caso II: Si las races de la ecuacin auxiliar son reales e iguales, la solucin general ser: y =
rx
(c1 +
c2x).
Caso III: Si las races de la ecuacin son complejas, entonces la solucin general tendr la forma:
e ax (c cos bx + c sen bx).
1
Ejemplos:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de 2do orden:
a) y + 4y +3y = 0. La ecuacin caracterstica es:
r2 + 4r + 3 = 0
(r + 3) (r + 1) = 0
r+3=0
-3x
+ c2 e
-x
r+1=0
; r1 = - 3 r2 = - 1
r2 = - 4;
r=
4 i = 2i
r(r 4) = 0
r1 = 0
4x
y = c1 + c2 e
Solucin General de la Ecuacin Diferencial.
(6 ) (6)24 (1)(13)
2(1)
6 3652
2
64 i
2
r = 3 2i
6) y + 2y - 5y = 0
7) y 9y = 0
8) y y + 2y = 0
5) 3y 8y - 3y = 0
10) y + 2y + 10y = 0
9) y + 25y = 0
6 16
2
Ejemplos:
1) Resuelva la ecuacin diferencial y + 6y + 9y = 0 con los valores iniciales y(0) = - 4; y(0) = - 14.
La ecuacin auxiliar o caracterstica es:
r2 + 6r + 9 = 0
(r + 3)2 = 0 r = - 3
3 x
La solucin general es: y = c1 e
3 x
Ahora y = - 3 c1 e
3 x
+ c2x e
3 x
3 x
3c2x e
3(0)
Para y(0) = - 4 - 4 = c1 e
+ c2 e
3(0)
+ c2 e
- 4 = c1
Para la condicin y(0) = - 14, tenemos que:
3(0)
3(0)
3(0)
- 14 = - 3(- 4) e
3c2(0) e
+ c2 e
3 x
26x e
2) Resuelva la ecuacin diferencial con las condiciones iniciales: y(0) = 2; y(0) = 3, la ecuacin es:
y + y = 0.
La ecuacin caracterstica o auxiliar es: r2 + 1 = 0.
r2 = - 1 r = 1 r = i . Luego la solucin general es:
y = c1 cos x + c2 sen x.
y = - c1 senx + c2 cos x.
b) Para y(0) = 3
3 = - c1 sen (0) + c2 cos (0)
y = 2 cos x + 3 sen x
3 = - c1 (0) + c2 (1) c2 = 3
3) Resuelve el problema de valor en la frontera y + 2y + y = 0. y(0) = 1; y(1) = 3.
La ecuacin auxiliar o caracterstica es:
r2 + 2r + 1 = 0
(r + 1)2 = 0
r1 = r 2 = - 1
x
Luego, la solucin general es: y = y(x) = c1 e
x
+ c2x e
.
y(0) = 1
0
0
c1 e + c2(0) e .
y(1) = 3
c1 e
Luego c2 = 3 e
c =3 e
2
+ c2(1) e
c1 = 1
3=
c1
e
c2
e
c1 + c2 = 3 e
c1
-1
x
+ (3 e1 x e
.
Ejercicios:
a) Resuelva el problema de valor inicial en cada ecuacin diferencial de 2do orden.
1)
2)
3)
4)
5)
y 4y + 4y = 0
y + 9y = 0
y + 3y - 4y = 0
y 2y + 2y = 0
y 2y - 3y = 0
y(0) = 3,
y(r) = -2,
y(0) = 2,
y(0) = 1,
y(1) = 3,
y(0) = 10
y(r) = 3
y(0) = -3
y(0) = 2
y(1) = 1
y(0) = 0,
y(-1) = 1,
y(0) = 1,
4) y + 4y + 13y = 0
y(0) = 2,
y(1) = 3
y(1) = 0
y(r) = 0
r
y( 2 ) = 1
5) y 16y = 0
y(0) = 5,
1
y( 4 ) = 5 e
kx
, en donde c
Si f(x) es de la forma c cos kx, o bien c sen kx, entonces yp = A cos kx + B sen kx, por las reglas de
derivada de las funciones seno y coseno.
Si f(x) es un producto de funciones de los tipos considerados anteriormente, entonces se considera
como solucin de prueba un producto de funciones del mismo tipo.
Finalmente se hace notar que la solucin de prueba yp recomendada a veces resulta ser solucin de la
ecuacin complementaria y por tanto no puede ser solucin de la ecuacin no homognea. En tales casos se
multiplica la solucin de prueba recomendada por x ( x 2 si as se requiere), de manera que ningn trmino
de yp sea solucin de la ecuacin complementaria.
Ejemplos:
1) Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales no homogneas de 2do orden.
a) y - 5y + 6y = 3x + 4
La ecuacin complementaria o auxiliar:
r2 5r + 6 = 0
(r 3)(r 2) = 0
3x
yp = c1 e
r3=0
r1 = 3
r2=0
r2 = 2
2x
+ c2 e
La solucin particular yp = Ax + B
yp = A
yp = 0; sustituyendo en la ecuacin diferencial:
- 5(A) + 6(Ax + B) = 3x + 4
- 5A + 6Ax + 6B = 3x + 4
1) 5A + 6Ax + 6B = 3x + 4
3
6A = 3
A = 6 =
2) 5A + 6B = 4
1
yp = 2 x +
13
3x
12 ; y = c1 e
1
- 5( 2
1
2
+ c2
- 5 + 12B = 8
12B = 8 + 5
12B = 13
12
1
B
=
(
)
13
e2 x + 2 x +
b) y + y - 2y = 3x2 + 5
La ecuacin complementaria o auxiliar:
r2 + r - 2 = 0
(r + 2)(r 1) = 0
r+2=0
r1 = - 2
) + 6B = 4
r1=0
r2 = 1
13
12
2 x
yh = c1 e
+ c2 e
Solucin Homognea.
1) 2A = 3
2) 2A 2B = 0 2 (
- 3 = 2B
B=
3
2
3) 2A + B 2C = 5; Sustituyendo a A B, hallamos a C.
3
2( 2
3
2
2C = 5
- 6 3 4C = 10 = - 4C = 10 + 9
19
3
C=
. Luego yp = 2 x2
4
19
4
2 x
+ c2
3
2
3
2
3 x
c) y + 4y = 2 e
r2 = - 4;
r=
4 = 2i
La solucin particular yp = A e
3 x
yp = -3 A e
3 x
yp= 9 A e
3 x
9A e
3 x
13 A e
Luego yp =
3 x
+4A e
3 x
=2A e
3 x
=2A e
A=
2
13
3 x
2
13
19
4
2 3 x
e
13
d) y + y - 2y = 2 sen 3x
La ecuacin complementaria o auxiliar es:
r2 + r = 0
(r + 2)(r 1) = 0
r + 2 = 0 r -1 = 0
2 x
rh = c1 e
r1 = -2 r2 = 1
x
+ c2 e
por (11)
por (3)
-130A = 6
6
A = 130
==
33
65
3
-11 ( 65 ) = -3B ==
yp =
3
65
11
65
cos 3x +
- 121A + 33 B = 0
- 9A 33 B = 6
A=
3
65
11
65
= 3B == B =
2 x
+ c2
ex
3
65
3x
+ c2 e
2x
r3=0r-2=0
r1 = 3 r 2 = 2
cos 3x +
11
65
sen 3x
x
La solucin particular yp = (A cos x + B cos x) e
x
x
= A e cos x + B e sen x
x
x
x
x
yp = - A e sen x + A e cos x + B e cos x + B e sen x
yp = - A e
cos x + B e
cos x A e
sen x A e
sen x + A e
cos x B e
sen x + B e
cos x + B e
sen x
x
x
yp = - 2A e sen x + 2B e cos x
sen x + 2B
cos x + 6B e
cos x + 5A e
sen x = e
sen x 5A e
cos x 5B
cos x
x
x
x
x
x
3A e sen x + B e sen x + A e cos x + 3B e cos x = e cos x
3A + B = 0
A + 3B = 1
por (-3)
por (1)
- 9A 3B = 0
A + 3B = 1
1
8
- 8A = 1 == A =
B = - 3A
B=
3
8
B = - 3(
3x
; Luego y = c1 e
8
2x
+ c2 e
+(
1
8
cos x +
3
8
x
sen x) e
y(0) = 2
Para y(0) = 0
0 = c1
1
2(0)
e 3(0) + c2 e
8
0 = c1 + c2
y = 3c1
1
8
e3 x
(1) + 0
+ c2
2 e2 x +
1
8
cos 0 +
3
8
sen 0
c1 + c2 =
sen x
3
8
1
8
cos x
8c1 + 8c2 = 1
cos x - 5B
sen x + 6A
Para y(0) = 2
1
3(0)
2 e2 (0 )+
2 = 3c1 e
+ c2
8
+1
8
2 = 3c1 + 2c2
2
1
3c1 + 2c2 =
3
8
(0)
3
8
1) 8c1 + 8c2 = 1
2) 24c1 + 16c2 = 19
3
8
sen 0
cos 0
(1)
3c1 + 2c2 =
por (-2)
por (1)
16+ 3
8
24c1 + 16c2 = 19
- 16c1 - 16c2 = - 2
24c1 + 16c2 = 19
8c1
c1 =
17
8
= 17
En la Ecuacin 1
8(
17
+ 8c2 = 1
8
17 + 8c2 = 1
8c2 = 1 17
8c2 = - 16
c2 =-
16
8
= -2
y=
17
8
3x
1
8
2x
2 e
f) y + 2y 3y = 2 e
3
8
cos x
x
sen x) e
+3
r+3=0
r2 = 1
r1=0
x
+ c2 e
x
y = Ax e
+A e
x
+A e
x
+A e
x
= Ax e
x
+ 2A e
, entonces yp = Ax e
+ B.
Ax e
Ax e
4A e
+ 2A e
+ 2(A x e
+ 2A e
- 3B = 2 e
+ 2A x e
x
+A e
+ 2A e
) - 3(A x e
- 3A x e
+ B) = 2 e
- 3B = 2 e
+3
+3
+ 3; por lo tanto:
4A = 2
A=
2
4
-3B = 3
B=
3
3
1
2
Luego, la solucin yp =
1
2
==
== -1
x e
3 x
La solucin general es: y = c1 e
1
+1
2
x
+ c2 e
x
x e
2x
g) y - 6y + 8y = 3 e
2x
r2=0
4x
2x
yh = c1 e
+ c2 e
:
2x
+ A e
2x
+ 2A e
yp = 4Ax e
2x
2x
r1 = 4 r2 = 2
Solucin Homognea
La Solucin Particular yp = Ax e
yp = 2Ax e
2x
2x
+ B.
+ 2A e
2x
= 4Ax e
2x
2x
+4 e .
Luego:
1) 2A = 3
A=-
3
2
2) 8B = - 2
B=-
2
8
1
- 6(- 4
= -
1
4
) + 8C = 0
3
2
+ 8C = 0
3) 6B + 8C = 0
3
16
C=3
e2x 2 x
La Solucin Particular yp = -
La Solucin General es y = yh + yp = c1
4x
1
4
3
16
x-
+ c2
2x
3
2x
2 x e
1
4
x-
3
16
4
1
5
1
Luego:
1
5
6
-6
6
0
y + 5y + 6y = 0.
r2 + 5r + 6 = 0.
Factorizando:
(r + 3)(r + 2) = 0 r + 3 = 0
r1 = -3
r2 = - 2
x
La Solucin General ser: y = c1 e
b) y 2y + y 2y = 0.
(r3 2r2) + (r 2) = 0
r2(r 2) + 1(r 2) = 0
r2=0
x
y = c1 e
r2 = - 1
3 x
+ c2 e
r+2=0
2 x
+ c3 e
.
r = -1 = i
c) y + 4y y 4y = 0
La Ecuacin Caracterstica es:
r3 + 4r2 r 4 = 0;
(r3 + 4r2) (r + 4) = 0;
r2(r + 4) + 1(r + 4) = 0;
r+4=0
r1 = 4
Agrupando trminos:
Hallando un factor comn:
Luego: (r + 4)(r2 1) = 0
(r + 1)(r 1) = 0
r2 = - 1
r3 = 1
x
+ c3 e
7
1
8
13
8
21
-3
21
18
-18
18
0
1 es raz
7
-1
6
13
-6
7
-3
-7
-10
-18
10
-8
-1 no es raz 1
5
3
8
3
24
27
-9
81
72
3 no es raz
r2 + 2r 3 = 0
(r + 3)(r -1) = 0
r=-3
1
1
1
1
1
7
-2
5
13
-10
3
-3
-6
-9
-18
18
0
-2 es raz
5
2
7
3
14
17
-9
34
25
-2 no es raz
5
-3
2
3
-6
-3
-9
9
0
-3 es raz
x
Luego: y = c1 e
2 x
+ c2 e
3 x
+ c3 e
E.D.
Las Ecuaciones Diferenciales Homogneas se pueden resolver usando el mtodo de operadores.
Ejemplos:
Halle la solucin general de las ecuaciones diferenciales:
a) (D 2)(D + 1)(D 3)y = 0
D2=0
D+1=0
3x
+ c3 e .
D3=0
D+1=0
D1=0
x
+ c2 e
x
y = c1 e
3 x
+ c3 e
c) (D + 1)3(D 2)2y = 0
D+1=0
D+3=0
D+2=0
2 x
+ c3 e
. Solucin General de la Ecuacin Diferencial.
- 1 es de multiplicidad 3.
D2=0
- 2 es de multiplicidad 2.
2x
(c1 + c2 x + c3 x2) e (c4 + c5). Solucin General de la Ecuacin Diferencial.
1 es de multiplicidad 1.
2x
(c1 + c2 x + c3 x2) e (c4 + c5). Solucin General de la Ecuacin Diferencial.
3 x
y = c1 e
2 x
x
+ e
(c1 + c2 x) + e (c3 + c4 x).
Solucin
General
de
la
Ecuacin
Diferencial.
Ejercicios:
Halle la Solucin General de las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Orden
Superior.
a)
b)
c)
d)
r3=0
r2=0
(r 3)(r 2) = 0
r1 = 3
r2 = 2
yh = c1 e
3x
+ u2 e
2x
3x
1) u1 e
=0
2x
+ u2 e
=0
3x
2) 3u1 e
2x
x
+ 2u2 e
=2 e
3x
3u1 e
por (1)
3x
u1 e
2 ex
e3 x
u1 =
2 x
== 2 e
2 e2 x
3x
-2u1 e
por (-2)
2x
2u2 e
=0
2x
x
+ 2u2 e
=2 e
x
=2 e
Integrando:
u1 =
2 e2 x
2
2 x
== - e
u2 e
2x
2x
+ u2 e
=0
=-2 e
2 ex
2 e x
u2 =
e2 x
2 ex
==
1
2 x
== -2 e e
== -2 e
; Integrando a
x
== - 2 e
2 x 3 x
x 2 x
x
x
x
Luego: yp = - e e
+2 e e
== - e +2 e = e
b) y + y = tan x
La ecuacin auxiliar es: r2 + 1 = 0
r2 = - 1
r = -1 = i
yh = c1 cos x + c2 sen x
La solucin particular yp = u1 cos x + u2 sen x
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
u1cos x + u2sen x = 0
por (sen x)
por (cos x)
cos x
sen x
cos x
u2 = sen x
u2 =
sen x dx
= - cos x
ucos x = - sen2 x
u1cos x = (1 cos2 x)
u1 =
u1 =
cos x dx
sec x dx
(1 cos 2 x )
cos x
1
cos x
+ cos x
7) y - 3y + 2y =
e2 x
3
x
2) y - 2y + y =
2 x/ 2
8) 4y + 4y + 4y = x e
e
9) y + 3y + 2y = sen x )
2 x
3) y - y - 6y = e
4) y y =
1
x
2 x
10) y + 4y - 12y = 3 e
4
5) y - 4y + 4y = 6 x e
6) y + y = cot x
d q
d t2
1
1+ ex
2x
11) y + 4y = 4sec2 2x
x
12) y + y = 2 e