Ion DUMITRU

Nicolae FAUR

ELEMENTE DE CALCUL I
APLICAII N

REZISTENA MATERIALELOR

p
0

i-3

i-2

i-1

i+1

i+2

i+3

a)

b)

i+1

i+2

c)

CUVNT NAINTE,
Cerinele care se pun la ora actual n faa inginerului mecanic privind
calculul modern de proiectare pentru durate de via limitate precum i modul
n care trebuie s ia decizii n cazul evalurii i reevalurii rezervei de via
pentru o serie de echipamente i utilaje impun o pregtire de nalt nivel n
domeniul mecanicii solidului deformabil.
Din acest punct de vedere nsuirea disciplinei de Rezistena materialelor
constituie o condiie necesar dar nu i suficient.
Dac n cadrul primelor realizri tehnice conceptul empiric a fost
dominant, Rezistena materialelor a fost prima disciplin care a pus bazele
calculului de dimensionare i verificare lund n considerare condiiile de
rezisten i rigiditate n dependen direct cu aspectele economice.
Teoria elasticitii i plasticitii a ridicat la un nivel superior aceste
calcule i a permis evaluarea strilor de tensiune i deformaie pentru elemente
de rezisten i structuri cu forme i solicitri dintre cele mai diverse.
Realizarea unor echipamente la care se impun condiii de siguran
deosebite (centrale nucleare, aeronautic etc.) precum i introducerea noilor
materiale au impus luarea n considerare a discontinuitilor de material
(fisuri) care sunt inerente condiiilor de elaborare a materialelor sau pot s
apar dup anumite perioade de funcionare a acestora.
Analiza strii de tensiune la vrful fisurii a permis introducerea unor
parametrii (factorul de intensitate al tensiunii KI, integrala J etc.) care
caracterizeaz evoluia acestuia, coeficientul de concentrare al tensiunilor
devenind inoperant. Mecanica ruperii este disciplina care abordeaz calculul n
domeniile liniar i neliniar al mediilor cu fisuri.
Modul deosebit de abordare al calculului pe baza coeficientului de
siguran n Rezistena materialelor i n Mecanica Ruperii este evideniat n
figura de mai jos.
Mecanica
1

KI
K Ic
1
C

Mecanica
ruperii n
domeniul
liniar elastic

ruperii n
domeniul elastoplastic

Domeniul
aplicaiilor
inginereti

1
C

max
c

Faptul c o serie de echipamente i instalaii proiectate pe baza

conceptelor Rezistenei Materialelor au prezentat pe parcursul multor ani
durabiliti ridicate, s-a datorat n principal utilizrii n calcule a unor
coeficieni de siguran C mari care au fost acoperitori i din punctul de vedere
al mecanicii ruperii.
Evident c la ora actual calculele de dimensionare se fac pe durate
limitate astfel nct domeniul aplicaiilor inginereti a fost mult extins.
n afar de cele de mai sus, calculele trebuie s aib la baz analiza i
evoluia n timp a fisurilor lund n considerare solicitrile variabile specifice
condiiilor de funcionare ale instalaiilor i echipamentelor. Aceasta implic
elaborarea unor programe de calcul complexe prin care se urmrete evoluia
n timp a fisurii pn cnd aceasta atinge o valoare critic.
Elaborarea unor astfel de programe, de propagare a fisurilor implic
cunoaterea strii de tensiune la vrful fisurii pentru fiecare ciclu de solicitare
n dependen direct cu schimbarea proprietilor materialului n volume
limitate. Pentru aceasta sunt necesare cunotine din: teoria elasticitii, teoria
plasticitii, mecanica ruperii, fizica metalelor, metode numerice, studiul
materialelor etc.
Pe baza acestor concepte am considerat util prezentarea n cadrul
cursului de Rezistena Materialelor a unor capitole de iniiere referitoare la:
mecanica ruperii, elemente finite, materiale compozite, precum i reluarea
capitolului de solicitri variabile cu o serie de elemente noi.
Toate capitolele au incluse multe aplicaii numerice pe care le
considerm deosebit de utile pentru nelegerea acestor probleme noi.
Timioara 12 septembrie 1997
Autorii

Cap.I. CALCULUL DE REZISTEN LA

SOLICITRI VARIABILE
I.1.Generaliti
Practica inginereasc a dovedit c piese i structuri portante
supuse unor sarcini variabile se pot rupe n serviciu, dei
tensiunile maxime care se induc n acestea sunt inferioare
rezistenei la rupere sau chiar limitei de elasticitate a materialului.
Acest aspect iniial neclar s-a numit oboseal (fatigue, ustalosti) i
el afecteaz n general orice material atunci cnd este supus unor
sarcini variabile. Ca exemple putem aminti: echipamentele
aeronautice, sistemele de rulare ale autovehiculelor, elicele
navelor, rotoarele turbinelor, recipieni sub presiune etc. Prin
oboseal sau degradare prin oboseal se nelege modificarea n
timp a proprietilor materialelor sub aciunea unor cicluri a cror
repetare conduce n final la ruperea pieselor realizate din aceste
materiale. Dintre proprietile fizice ale metalelor care se
modific n timp sub aciunea sarcinilor variabile se pot aminti:
rezistena electric, permeabilitatea magnetic, histerezisul
mecanic, capacitatea de amortizare, modulul de elasticitate,
coeficientul de dilatare etc. Procesului de degradare prin oboseal
i este caracteristic faptul c deformaiile plastice se localizeaz n
jurul unor defecte sau vrfurile unor fisuri, msurarea acestora
fiind extrem de dificil. Ruperea prin oboseal are un caracter
progresiv ,,mascat , piesa sau structura de rezisten funcionnd
normal pn cnd fisura s-a extins pe o anumit lungime, moment
n care se declaneaz ruperea final prin suprasolicitarea
materialului din seciunea rmas.
Durata de via a unei piese se apreciaz de obicei prin
numrul de cicluri N pn la ruperea final.

I.2.Cicluri de solicitare i caracteristicile lor.

Totalitatea valorilor pe care le ia tensiunea ntr-un punct al

unei piese n decursul unei perioade determin un ciclu de
solicitare.
Ciclurile de solicitare pot fi cicluri deterministe cnd
tensiunea se exprim prin relaii explicite de timp i cicluri
aleatoare cnd tensiunea nu mai este definit printr-o expresie
matematic explicit.
n categoria ciclurilor deterministe intr i ciclul sinusoidal,
la care variaia n timp a tensiunii este dat de ecuaia:
= m + a sin( t + )
(I.1)
unde:
m -tensiunea medie a ciclului
a -amplitudinea ciclului
-pulsaia
-faza iniial n raport cu originea timpului.
Un ciclu de solicitare sinusoidal n reprezentare temporal
(variaia n timp) este indicat n figura I.1.

max

min

Fig. I.1
ntruct pe toat durata de aplicare a solicitrii variabile
tensiunile variaz ntre aceleai valori: max i min , un asemenea
ciclu este considerat un ciclu staionar. n cele ce urmeaz se vor
prezenta cu precdere particularitile calculului la solicitri prin
cicluri staionare.

Elementele unui asemenea ciclu de solicitare sunt:

-tensiunea maxim, max = m + a
-tensiunea minim, min = m a
-tensiunea medie, m =

max + min
2

-amplitudinea ciclului, a =

max min
2

-coeficientul de asimetrie, R =
-caracteristica ciclului,

a
m

min
max

1 R
1+ R

Dup cum se vede un ciclu sinusoidal se caracterizeaz printro component static, m i o component variabil a .
Ciclurile de solicitare se pot clasifica dup mai multe
criterii. n funcie de valorile relative ale celor dou componente
se disting urmtoarele tipuri de cicluri:
m = 0
-cicluri simetrice
; R = 1
0 < m < a ; 1 < R < 0
-cicluri alternante
m = a
-cicluri pulsante
; R=0
m <a
; 0< R<1
-cicluri oscilante
n figura I.2 sunt prezentate aceste cicluri de solicitare n
coordonatele: t i . Unui ciclu de solicitare traciunecompresiune, n coordonatele i corespunde o bucl,
denumit bucl de histerezis (fig. I.2).
n cele mai multe cazuri, variaia n timp a tensiunilor este
aleatoare pe toat durata de funcionare a unui echipament sau
instalaii.
n figura I.3 se prezint un ciclu aleator obinut prin
nregistrarea tensiunilor ntr-un punct al punii din spate de la un
automobil care se deplaseaz pe un drum pietruit.
Pe baza acestor spectre reale nregistrate n serviciu, se
realizeaz programe de ncercri n laboratoare, n vederea
determinrii rezistenei n exploatare.

a.

Cicluri
simetrice
a

Cicluri
alternante

b.

Cicluri
pulsante

c.

m t

d.

Cicluri
oscilante

a
m

Fig. I.2

Asemenea programe au cptat o larg aplicaie la proiectarea

structurilor din domeniul aviaiei, autovehiculelor, unde au fost
identificate spectrele de solicitare specifice diferitelor elemente
care alctuiesc structura (corpul, aripile avionului etc.).

0,05s
120MPa
t

110MPa

Fig. I.3.
I.3.Bazele fizice ale degradrii prin oboseal a

metalelor
Procesului de degradare a metalelor la solicitri variabile i
sunt caracteristice n general trei etape:
- iniierea fisurii
- propagarea fisurii
- ruperea final
I.3.1. Iniierea fisurii de oboseal.
Evaluarea ct mai exact a durabilitii unei piese supus la
solicitri variabile, depinde de capacitatea de a aprecia ct mai
corect numrul de cicluri care precede iniierea fisurii.
O serie de cercetri experimentale au artat c aceast etap
este extrem de important, durata ei putnd reprezenta pn la
90% din durata de via a unei piese.
Iniierea fisurii de oboseal poate fi apreciat, fie pe baza
evoluiei microstructurale a materialului sub aciunea sarcinilor
variabile, fie prin luarea n considerare a apariiei microfisurii.

10

n cele mai multe cazuri, iniierea fisurii se consider etapa

n decursul creia ntr-o structur care nu prezint defecte i care
este supus unor sarcini variabile apare microfisura care n final
va conduce la ruperea structurii. Noiunea de microfisur este
dependent de aparatura folosit pentru detectarea ei. n lipsa
unui acord general privind definirea acestei etape, muli autori
accept ca numr de cicluri Ni necesar iniierii fisurii numrul de
cicluri pentru care fisura atinge lungimea de 0,1 mm. Aceast
lungime a fisurii poate fi n general uor detectat cu mijloacele
moderne de msurare i este comparabil cu dimensiunile unor
defecte sau chiar cu dimensiunile grunilor cristalini ai unor
oeluri.n plus de aceasta, o dat cu atingerea acestei lungimi
fisura prezint o cretere lent din aproape n aproape, denumit
propagare stabil i care reprezint a doua etap a degradrii prin
oboseal. Dei bazele fenomenelor fizice ale acestei etape sunt
analizate la disciplina de tiina Materialelor n cele ce urmeaz
vom prezenta numai unele aspecte absolut necesare pentru
lmurirea modului de apariie a microfisurii la sarcini variabile.
Dup aplicarea unui anumit numr de cicluri n unii gruni
apar benzile de alunecare. Aceste benzi persistente sunt
caracteristice oboselii i ele au un rol esenial n procesul de
degradare a metalelor n condiiile unor sarcini variabile.
La unele metale benzile de alunecare conduc la amorsarea
primelor fisuri prin mecanismele de extruziune-intruziune. Unele
din aceste microfisuri amorsate n prelungirea unei intruziuni sau
n lungul unei linii de alunecare n funcie de material, se extind
n planul de alunecare unde ele au aprut iniial. Extinderea
acestora se face de obicei transgranular, cu o vitez relativ
o

sczut de ordinul a civa A pe ciclu, orientarea lor este tipic

unui proces de alunecare (fig. I.4). Dintre aceste microfisuri
amorsate, una le depete pe celelalte, ea estompnd extinderea
celor nvecinate ca urmare a unui efect de descrcare. Extinderea
acesteia n planul de lunecare se produce pn cnd propagarea ei
ncepe s fie controlat de tensiunea normal maxim (fig. I.4).

11

microfisuri

Fig. I.4.

Stadiul II
(Forsyth)

Din acest moment se consider c s-a ncheiat etapa de

iniiere a fisurii deci s-a format microfisura capabil s asigure o
propagare stabil a acesteia pn la ruperea piesei.
Stadiul I

12

Extinderea acestor microfisuri amorsate n benzile de alunecare

este apreciat de Forsyth ca primul stadiu de propagare a fisurii
de oboseal (fig.I.4) [1].

I.3.2. Propagarea fisurii de oboseal

Microfisura astfel format, a crei extindere este acum
controlat de tensiunea normal maxim, ncepe s se propage
dup o direcie perpendicular pe aceasta. n aceast etap
deformaiile care nsoesc fiecare ciclu de solicitare se localizeaz
la vrful fisurii rezultnd n general o cretere lent.
Pe msur ce fisura se extinde poate s apar o accelerare a
procesului de fisurare. Evident c n funcie de nivelul tensiunii
normale maxime pot s apar i perioade de oprire a propagrii,
acestea fiind favorizate de prezena unor obstacole cum ar fi
limitele unor gruni n care planele de alunecare au orientri
nefavorabile.
Cele mai multe studii experimentale au fost concentrate
asupra acestei etape, stabilindu-se o serie de ecuaii prin care
viteza de propagare a fisurii este corelat cu: nivelul tensiunii
aplicate, cu factorul de intensitate a tensiunii i o serie de
constante de material. Aceast a doua etap este considerat de
Forsyth ca stadiul II de propagare a fisurii (fig.I.4).

I.3.3. Ruperea final

n momentul n care fisura, n cursul extinderii ei, atinge o
anumit lungime critic se declaneaz ruperea final, care este n
general o rupere static. Cele prezentate mai sus se justific i
prin aspectul specific al seciunii unei piese rupte prin oboseal
(fig.I.5). n seciunea unei piese rupte prin oboseal se disting
dou zone, o zon cu aspect lucios care corespunde ruperii n
timp i o zon cu aspect grunos care corespunde ruperii finale
(fig.I.5).

13

Zon
grunoas

Zon
lucioas

Fig. I.5.
I.3.4. Importana relativ a etapelor de iniiere i

propagare a fisurii asupra duratei de via la oboseal

Importana relativ a celor dou etape asupra duratei de
via depinde de: amplitudinea tensiunii, geometria piesei, natura
materialului, temperatur i condiiile de solicitare anterioare.
Influena acestor factori poate fi analizat prin prisma raportului
Ni

N , unde:
N i - numrul de cicluri necesar iniierii fisurii

N - numrul total de cicluri pn la rupere

N = N i + N p
(I.2)
N p - numrul de cicluri necesar propagrii fisurii.
n figura I.6 este indicat variaia amplitudinii tensiunii a
N

i numrul total de cicluri N n funcie de raportul i N . Se

observ c prin reducerea amplitudinii ciclului a i o dat cu
creterea numrului total de cicluri pn la rupere N se extinde
N

etapa de iniiere a fisurii, respectiv raportul i N crete.

Cercetrile efectuate de Grosskreutz, au mai evideniat, [2],:
-introducerea unui concentrator de tensiune (cresttur)
reduce considerabil raportul N i N

14

10 8

10 4
0

50

100 N i
N

Fig. I.6.

-la materialele la care amorsarea microfisurii se face n

N

benzile de lunecare, raportul i N crete cnd temperatura scade;

-dac ntr-un material se introduc tensiuni remanente de
compresiune printr-o ecruisare superficial, raportul

Ni

crete.

I.4.Curba de durabilitate la oboseal

Metoda de baz pentru analiza comportrii metalelor la
solicitri variabile o constituie ncercarea pe epruvete netede la
solicitri ciclice cu amplititudine constant. Cea mai simpl
ncercare la oboseal este ncercarea la ncovoiere rotativ. n
figura I.7 se prezint schema unei maini pentru ncercri la
ncovoiere rotativ sub aciunea unui moment constant. n timpul
micrii de rotaie a epruvetei, tensiunea normal ntr-un punct
oarecare de pe conturul unei seciuni, variaz dup un ciclu
simetric.

15

Motor de
antrenare
Contor de
ture

Seciunea A-A

Epruvet

A
d

Dispozitiv de
ncrcare
F

Fl

Fig. I.7.
Astfel tensiunea n punctul M este dat de relaia lui Navier:
M y
= i
(I.3)
Iz

d4
d
dar: M i = F l ; I z = 64 ; y= sin ; = t ,
2

De unde rezult:
=

32 Fl
sin t
d 3

(I.4)

16

Se vede deci c la o rotaie complet n orice punct de pe

conturul unei seciuni, tensiunile care se induc variaz dup un
ciclu simetric la care:
max = a =

32 Fl M i
=
d 3
Wz

(I.5)

Pentru ridicarea unei curbe de durabilitate la oboseal sau a

&&
respectiv curba R.R. More este necesar s se
unei curbe Wohler
fac ncercri pe mai multe epruvete identice. Astfel din lotul
considerat de epruvete, se ia o prim epruvet care se ncarc
astfel nct tensiunea maxim s fie cu puin mai mic dect
rezistena la rupere a materialului R m .
Se las aceast epruvet s se roteasc pn la rupere, cnd
se citete la contorul de ture numrul de cicluri pn la rupere N 1 .
Se ia apoi o a doua epruvet care se ncarc astfel nct tensiunea
maxim s fie mai redus dect cea obinut la ncrcarea
anterioar. Numrul de cicluri pn la rupere n acest caz va fi
N 2 > N 1 . La fel se procedeaz i cu restul de epruvete.
Reprezentnd perechile de valori max N se obine curba de
durabilitate la oboseal a materialului corespunztor unui ciclu
simetric de ncovoiere ( R = 1) , (fig.I.8).

max

Limita de
oboseal
Numrul de cicluri N

10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

Fig. I.8

10 7

10 8

17

n figura I.8 s-a reprezentat o curb de durabilitate specific

oelurilor cu rezisten redus la ncercri n medii necorozive. La
asemenea oeluri se constat c aceast curb tinde asimptotic
spre o anumit valoare a tensiunii maxime notat cu R (Rcoeficientul de asimetrie al ciclului).
Aceast tensiune maxim la care epruveta nu se rupe orict
de mult ar fi solicitat poart denumirea de limit la oboseal.
Limita la oboseal a unui oel se noteaz cu sau funcie de
solicitare, nsoite de doi indici. Primul indice indic coeficientul
de asimetrie R al ciclului iar al doilea tipul solicitrii. La
ncovoiere nu se mai indic solicitarea, deci notaia limitei de
oboseal este urmat de coeficientul de asimetrie R. Dac ciclul
este simetric atunci rezistena la oboseal la ncovoiere se va nota
cu 1 . La materialele care prezint limita la oboseal,
ncercrile se limiteaz la un numr de cicluri N 0 , denumit numr
convenional de cicluri. Acest numr poate fi 10 6 cicluri,
2 10 6 cicluri sau 10 7 cicluri. La o serie de metale, aliaje, oeluri
clite i la toate metalele n medii corozive, curba de durabilitate
la oboseal are o alur continuu descresctoare (fig. I.9).

max

Numrul de cicluri N
10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

Fig. I.9.

10 7

108

18

n asemenea condiii nu se mai definete limita de oboseal ci

rezistena la oboseal convenional N ca valoarea tensiunii
maxime corespunztoare unei anumite durabiliti N, de exemplu
2107 sau 10 8 cicluri pentru aliaje uoare. Este evident c limita la
oboseal reprezint de fapt rezistena la oboseal N0 , la acele
materiale la care curba de oboseal nu are o alur descresctoare.
Acesta este motivul pentru care n general se vorbete despre
rezistena la oboseal, aceasta nglobnd i noiunea de limit de
oboseal. n mod analog se traseaz curbele de durabilitate de
oboseal i pentru cicluri nesimetrice lund pe ordonat tensiunea
maxim a ciclului. Aceste curbe pstreaz forma curbelor trasate
pentru cicluri simetrice. ncercrile clasice la oboseal dau o
informaie global asupra durabilitii unui material (iniierea
fisurii + propagare + rupere). n figura I.10 sunt reprezentate
curbele de durabilitate la oboseal max N , separat pentru
etapa de iniiere i de propagare, evideniind mai clar mecanismul
degradrii prin oboseal.

Tensiunea

max

Iniierea fisurii
Propagare
Total

Numrul de cicluri N

Fig. I.10.
Dac la acelai nivel de solicitare, respectiv la aceeai tensiune
maxim se ncearc mai multe epruvete se constat c rezultatele
nu se reproduc (fig. I.11).

19

n figura I.11 sunt indicate intervalele de dispersie ale

numerelor de cicluri la mai multe nivele de solicitare n cazul
ncercrii la traciune simetric pentru un aliaj de aluminiu 7075T6, folosind epruvete cu crestturi [3].

[ MPa]
450
250
140
80

Max.

Min.

Media

40

10 4

10 5

10 6

10 7

10 8

Numrul de cicluri N

Fig. I.11.
Dispersia se datorete nu numai tehnicii de ncercare dar i
nsui modului de desfurare n timp a mecanismului de
degradare prin oboseal.
Din acest motiv, de obicei, se traseaz mai multe curbe de
durabilitate, fiecrei curbe corespunzdu-i o anumit probabilitate
de supravieuire sau o anumit probabilitate de rupere (fig.I.12).
n figura I.12 sunt indicate curbele de durabilitate la
oboseal pentru cinci probabiliti de rupere obinute la
ncercrile aliajului de aluminiu 7075-T6 folosind epruvete fr
crestturi [4]. n cele ce urmeaz vom prezenta modul de stabilire
a duratei de via anticipat, pentru un anumit nivel de ncredere
i pentru o anumit probabilitate de supravieuire p [5]:

20

max

[ MPa]
440

P=0,99

380

P=0,90
P=0,50

320
260
P=0,01

140
80

P=0,1

10 4

10 5

10 6

10 7

10 8

10 9

Numrul de cicluri N

Fig. I.12.
durata de via ( , p) = x q s
unde:
x i -valoarea medie
x=
n
(I.7)

xx
s=
n1

(I.6)

-abaterea medie patratic,

(I.8)

x-reprezint numrul de cicluri pn la rupere la o anumit

tensiune maxim.
n- numrul de epruvete ncercate la aceeai tensiune maxim.
q- este o funcie de nivelul de ncredere [%] de
probabilitatea de supravieuire p[%] i de numrul n de epruvete
folosite pentru determinarea lui x i s.
Valorile lui q sunt indicate n tabelul I.1, presupunnd o
distribuie normal. [6]

21

n particular, nivelul de ncredere , depinde de importana

piesei componente n ce privete integritatea ansamblului din care
face parte.
La piese i elemente de mare importan, se lucreaz cu
valori ridicate ale lui . Dup cum se vede din tabelul I.1, q
crete pe msur ce nivelul de ncredere i probabilitatea de
supravieuire devin mai ridicate i scade odat cu creterea
numrului de valori test din cadrul populaiei date.

Aplicaia I.A.1
Lund n considerare curbele de durabilitate la oboseal din
figura I.12, presupunem c la tensiunea maxim de 315 Pa s-au
ncercat 10 epruvete. n urma acestor ncercri s-au obinut
urmtoarele numere de cicluri pn la rupere: 19200 ; 17700 ;
17600 ; 17100 ; 16400 ; 16300 ; 16100 ; 16000 ; 15900 i 15400.
Pentru aceast tensiune maxim s se calculeze durata de via
anticipat la un nivel de ncredere de 95% , astfel ca 99,9% dintre
epruvetele ncercate s nu se rup.
Tabelul I.1
p
n
4
6
8
10
12
15
18
20
25

75

90

95

99

99,9

0,739 1,419 1,830

0,712 1,360 1,750
0,701 1,337 1,719
0,694 1,324 1,702
0,691 1,316 1,691
0,688 1,308 1,680
0,685 1,303 1,674
0,684 1,301 1,671
0,682 1,297 1,666

4
6
8
10
12
15
18
20

1,972 3,187 3,957 5,437 7,128

1,540 2,494 3,091 4,242 5,556
1,360 2,219 2,755 3,783 4,955
1,257 2,065 2,568 3,532 4,629
1,188 1,966 2,448 3,371 4,420
1,119 1,866 2,329 3,212 4,215
1,071 1,800 2,249 3,106 4,078
1,046 1,765 2,208 3,056 4,009

75

= 0, 50

= 0, 90

90

95

99

99,9

= 0, 75

2,601 3,464 1,256

2,483 3,304 1,087
2,436 3,239 1,010
2,411 3,205 0,964
2,395 3,183 0,933
2,379 3,163 0,899
2,370 3,150 0,876
2,366 3,143 0,865
2,357 3,132 0,842
2,619
1,895
1,617
1,465
1,366
1,268
1,200
1,167

2,134 2,680 3,726 4,910

1,860 2,336 3,243 4,273
1,740 2,190 3,042 4,008
1,671 2,130 2,927 3,858
1,624 2,048 2,851 3,760
1,577 1,991 2,776 3,661
1,544 1,951 2,723 3,595
1,528 1,933 2,697 3,561
1,496 1,895 2,647 3,497
= 0, 95

4,163 5,145 7,042 9,215

3,006 3,707 5,062 6,612
2,582 3,188 4,353 5,686
2,355 2,911 3,981 5,203
2,210 2,736 3,747 4,900
2,068 2,566 3,520 4,607
1,974 2,453 3,370 4,415
1,926 2,396 3,295 4,319

22
25 0,999 1,702 2,132 2,952 3,882 1,103 1,838 2,296 3,158 4,143

Din ecuaiile (I.7) i (I.8) se obine media i abaterea medie

patratic:
x = 16770 cicluri
s = 1135 cicluri
Din tabelul 1 corespunztor lui =0,95 i p=99,9% la
epruvete ncercate se obine q=5,203. n aceste condiii durata de
via anticipat se poate calcula aplicnd ecuaia (I.6):
durata de via(,p)=16700-5,203-1135=10798 cicluri.
Curbele de oboseal n accepiunea obinuit corespund n
general unei probabiliti de supravieuire sau de rupere p=50%.
Asupra acestora vom insista n cele ce urmeaz.
De obicei, curba de durabilitate la oboseal se reprezint n
coordonate dublu logaritmice n special pentru durabiliti mai
mari dect 10 3 cicluri, cnd se constat c aceasta devine o
dreapt a crei ecuaie poate fi scris sub forma:
log max = b log N + C ,
(I.9)
unde b, C -constante de material.
La oelurile care prezint limita de oboseal, aceast dreapt
se continu cu o linie orizontal. n figura I.13 este indicat sub
form complet diagrama de durabilitate la oboseal n
coordonate dublu logaritmice pentru oelul normalizat UNS
G41300 pe baza ncercrilor la traciune cu cicluri simetrice, [22].
Trebuie reinut c N=1 corespunde unui ciclu de solicitare,
deci cnd sarcina are iniial o alternan pozitiv revenire zero, o
alternan negativ i iari revenire la zero.
La o tensiune corespunztoare rezistenei la rupere, ruperea
se produce ns dup prima alternan i deci N=1/2, ceea ce de
fapt corespunde unei ncercri clasice la traciune. Analiznd
diagrama din figura I.13, se vede c se pot evidenia urmtoarele
domenii: domeniul durabilitilor mici (oboseala oligociclic)
pentru numere de cicluri cuprinse ntre N=1/2 i N= 10 3 cicluri i
domeniul durabilitilor mari sau domeniul oboselii la numr
mare de cicluri pentru N > 10 3 cicluri.

23

Domeniul
oligociclic

Domeniul
durabilitilor
mari

Zona durabilitii
limitate

Zona
durabilitii

910
[ MPa] 840
700
630
560
490

420
350
280

210
10 0

101

10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

8
10 7 10

Numrul de cicluri N

Fig. I.13.
n domeniul durabilitilor mari
se distinge zona
durabilitilor limitate i zona durabilitilor nelimitate. Numrul
de cicluri care separ cele dou zone este cuprins ntre 10 6 i 10 7
cicluri.
Pe baza celor prezentate se vede c ncercrile pentru
determinarea limitei la oboseal sunt n general costisitoare i nu
sunt la ndemna oricrui laborator. Cea mai mare cantitate de
date experimentale prezentate n literatur se refer n general la
ncercrile de ncovoiere rotativ i ncercrile la traciune static.
Acest volum mare de date experimentale au permis evidenierea
unor corelaii ntre aceste seturi de rezultate experimentale
(fig.I.14), [8].
n figura I.14 sunt reprezentate rezultatele experimentale
obinute la ncercrile a peste 120 de oeluri. Figura I.14
sugereaz observaia c limita la oboseal la ncovoiere rotativ
1 , este cuprins ntre (0,35-0,65)R m pentru oelurile la care
R m 1400 Pa. Pentru R m >1400 Pa apare o mprtiere mai
pronunat, dar corelaia observat nu mai este valabil pentru
1 >700 Pa.

24

1
= 0, 6
Rm

1 [ MPa]

0, 5
0, 35

910

Oel carbon
Oel aliat
840
+ Oel forjat
700

700

MPa
560
420

280

140
0

+
++ +
+
1020
0 140 280 420 560 700 840 980

1400
1260

1540

1680

1960
1820

2100

Rezistena la rupere R m [ MPa]

Fig. I.14.
n literatur sunt date indicaii privind influena
microstructurii asupra raportului 1 / R m .[9]. Pentru aplicaii cu
scop didactic limita de oboseal la ncovoiere rotativ 1 , poate
fi stabilit aproximativ pe baza datelor din figura I.14 dup cum
urmeaz:
1 =0,5 R m
pentru R m <1400 Pa
1 =700 Pa pentru R m >1400 Pa
(I.10)
Cele de mai sus au fost confirmate i de rezultatele
ncercrilor la oboseal efectuate de ISIM-Timioara n cazul
oelurilor carbon de calitate n stare normalizat i mbuntit
[11]. Evident c aceste date au un caracter informativ, iar un
inginer n proiectare, trebuie s se bazeze pe datele experimentale
obinute prin ncercrile la oboseal pe materialele care se
folosesc n construcia echipamentului sau instalaiei respective.
Trebuie subliniat c utilizarea datelor experimentale obinute prin
ncercri directe pe materialele utilizate constituie o necesitate i
nu o opiune.

25

I.5.Oboseala metalelor n domeniul durabilitilor

mici (oboseala oligociclic)
n acest domeniu, numrul de cicluri fiind redus i nivelul
tensiunii maxime aplicate fiind ridicat, la fiecare ciclu de
solicitare vor apare deformaii plastice ciclice. Pentru studiul
oboselii la numere mici de cicluri este necesar ca iniial s se
prezinte unele aspecte privind investigarea comportrii
materialelor supuse la deformaii ciclice.
3
n domeniul durabilitilor de pn la 10 cicluri, de regul
ncercrile la oboseal se execut pe epruvete netede supuse la
solicitri axiale (ntindere-compresiune) unde deformaiile
specifice ciclice pot fi uor msurate i controlate prin
tensometrie electric rezistiv.

I.5.1 Diagrama caracteristic la solicitri

ciclice
Diagrama caracteristic tensiune-deformaie la solicitri
ciclice poate s difere substanial de cea obinut la ncercarea de
traciune static.
Experienele arat c solicitarea axial peste limita de
curgere a unei epruvete dintr-un metal avnd aceleai proprieti
la traciune ca i la compresiune, are ca efect reducerea limitei de
curgere la solicitarea de semn contrar. Acest efect este cunoscut
sub numele de efectul Bauschinger (fig.I.15).
Din figura I.15 se vede c la o epruvet solicitat la
traciune peste limita de curgere (OAB) i apoi descrcat (BD)
i solicitat apoi la compresiune (DCB ' ), curgerea se produce n
punctul C astfel nct 'c < c . Unui ciclu complet de ntinderecompresiune i corespunde dup cum se vede o bucl nchis
denumit bucl de histerezis (fig. I.16).

26

B
c

C'

O
D'

'
c

C
B'

A'

Fig. I.15.

D'

B'

Fig. I.16.
n cazul repetrii aceluiai ciclu de ntindere-compresiune,
buclele de histerezis care se obin n continuare nu se suprapun.

27

Dac solicitarea se face n condiiile impunerii unei

deformaii specifice alternant simetrice, punctele de ntoarcere,
corespunztoare schimbrii de semn a solicitrii se deplaseaz de
la un ciclu la altul mrindu-i ordonata sau micornd-o, (fig.
I.17).
A

Alternana 1
Alternana 3
Alternana 5

Alternana 4

p
Alternana 2

Fig. I.17.
Materialele la care pe msura aplicrii ciclurilor de
solicitare, tensiunea crete se numesc materiale cu ecruisare
ciclic iar celelalte materiale cu nmuiere ciclic. Dup aplicarea
unui anumit numr de cicluri la ambele tipuri de materiale apare
un fenomen de saturare, cnd variaiile de tensiune de la un ciclu
la altul devin nesemficative, bucla de histerezis stabilindu-se.
Diagrama caracteristic la solicitri ciclice este curba
care se obine prin unirea punctelor de ntoarcere ale buclelor de
histerezis stabilizate. Pentru ridicarea unei asemenea diagrame se
iau mai multe epruvete identice, din acelai material, fiecare
dintre acestea fiind ncercate la cicluri simetrice cu amplitudinea
deformaiei constant, nregistrndu-se pentru fiecare bucla de
histerezis stabilizat. Amplitudinea deformaiilor se pstreaz
constant la ncercrile pe o epruvet, dar de la o epruvet la alta
acestea sunt cresctoare pn la rupere. Unind punctele de

28

ntoarcere ale buclelor de histerezis stabilizate, obinute pentru

fiecare epruvet se obine diagrama caracteristic ciclic ,
(fig. I.18).
Aceast metod este cea mai precis, dei dup cum se vede
necesit un numr mare de epruvete i un timp considerabil
pentru ncercarea lor.

Curba caracteristic

Diagrama ciclic

Bucle de histerezis
stabilizate

Fig. I.18.
n figura I.18. s-a indicat comparativ pe lng diagrama
ciclic i curba caracteristic la traciune static .
Studiile experimentale efectuate de Landgraf conin un
numr mare de asemenea diagrame ciclice, precum i o serie de
comparaii ntre acestea i diagramele obinute prin ncercri la
traciune i compresiune static, [10]. Dou asemenea exemple
sunt indicate n figura I.19.

29

[ MPa]

[ MPa]
2100

compresiune

traciune

compresiune
solicitare
traciune

2100

1400

1400

700

700
solicitare ciclic

0
0

0,01
0,02
Deformaia specific
(a)

0,01
0,02
Deformaia specific
(b)

Fig. I.19.

I.5.2.Diagrama -N sau diagrama la durabiliti mici.

Amplitudinea deformaiei /2
100

10-1

Deformaia plastic

10-2

10

Deformaia total

1,0

' f

-3

b 1,0

10-4
100

101

Deformaia elastic
102

103

104

Numrul de alternane 2N

Fig. I.20.

105

106

30

Analiza cea mai complet a durabilitii la oboseal n

domeniul numrului mic de cicluri a fost dat n anul 1973 n
raportul SAE Fatigue Design and Evaluation Steering Committe.
n cadrul acestui raport se prezint corelaia ntre amplitudinea
deformaiei specifice i numrul de inversiuni (alternane) pn la
rupere pentru oelul SAE 1020. (fig. I.20)
ntruct fiecare ciclu conine dou inversiuni sau dou
schimbri de sens pe axa absciselor s-a luat numrul de inversiuni
2N, (fig. I.20).
Deformaia specific reprezentat n figura I.20 este
descompus n cele dou componente: elastic i plastic pe baza
buclei de histerezis obinut la solicitarea unei epruvete martor
supuse la acelai numr de cicluri. Variaia fiecrei componente
la scar dublu logaritmic se reprezint printr-o dreapt.
Folosind ca parametru numrul de inversiuni 2N este natural ca
acestora s li se asocieze amplitudinile deformaiilor specifice
totale / 2 , (fig. I.17).
n figura I.20 s-au mai fcut urmtoarele notaii:
'f - factorul de ductilitate la oboseal care reprezint
deformaia specific real la rupere la o singur inversiune
(punctul A fig. I.17);
f ' - factorul de rezisten la oboseal care reprezint
rezistena real la rupere la o singur inversiune (punctul A fig.
I.17) ;
f '
- ordonata dreptei care indic comportarea elastic;
E
b - exponentul de rezisten la oboseal care este panta
dreptei deformaiilor elastice;
C - exponentul de ductilitate la oboseal care reprezint
panta dreptei deformaiilor plastice.
Amplitudinea deformaiei specifice totale (vezi fig. I.17) va fi:
e p
= 2 + 2
2

(I.11)

n care:
e
2 - amplitudinea deformaiilor specifice elastice

31

p
2

- amplitudinea deformaiilor specifice plastice

Ecuaia dreptei deformaiilor specifice elastice este:

e
f '
b
(2 N )
=
2
E
respectiv a dreptei deformaiilor specifice plastice:
p
C
' f (2 N )
=
2

(I.12)

(I.13)

n aceste condiii se obine amplitudinea deformaiei

specifice totale:
f '
C
b
'
( 2 N ) + f ( 2N )
=
2
E

(I.14)

Ecuaia de mai sus este cunoscut sub numele de ecuaia lui

Manson-Coffin ca o recunoatere a meritelor celor doi cercettori
n elaborarea ei.
Deci n domeniul oboselii oligociclice curba de durabilitate
&&
la oboseal este asemntoare cu diagrama Wohler
, numai c
parametrul care controleaz degradarea la solicitri variabile este
deformaia specific.
Trebuie subliniat c se poate trece de la diagrama -N la
diagrama -N folosind ecuaia curbei caracteristice ciclice
analizate n paragraful anterior.
Manson mpreun cu Fucks i Stephens au dat o aproximare a
ecuaiei (14) sub forma:
3,5 r
f
=
+

E N 0,12 N

0, 6

(I.15)

unde mrimile r , f i E pot fi gsite printr-o ncercare la

traciune static.
Aplicarea ecuaiei (I.14) la calculul durabilitii ntmpin
dificulti atunci cnd epruvetele au crestturi sau discontinuiti
i cnd determinarea deformaiilor specifice la baza acestora
devine dificil.
Acest neajuns poate fi evitat dac se calculeaz coeficienii
de concentrare ai deformaiilor utiliznd metoda elementelor
finite. Pn cnd ns aceast metod va deveni un instrument de

32

lucru curent pentru ingineri, o serie de metode empirice continu

s aib o larg aplicabilitate.

I.6. Oboseala metalelor n domeniul durabilitilor

mari
Aa dup cum s-a artat n paragraful 4 cele mai multe
cercetri experimentale au avut ca scop studiul durabilitii la
&&
n
numere mai mari dect 10 3 cicluri. Ecuaia curbei Wohler
coordonate dublu logaritmice aa dup cum s-a vzut devine o
dreapt:
log max = b log N + C
Volumul mare de date experimentale obinute prin ncercri la
ncovoiere rotativ, au condus i aici la ideea gsirii unor corelaii
ntre rezistena la oboseal la ncovoiere rotativ N=10 i
rezistena la rupere la traciune static R m .
n figura I.21 au fost centralizate rezultatele experimentale
obinute la ncovoiere rotativ pentru 25 de oeluri normalizate,
[8].
3

N/Rm
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4

Curba medie
0,3

103

104

105

Numrul de cicluri pn la rupere

Fig. I.21.

106

107

33

Pe axa ordonatelor s-a luat raportul

Rm

pentru 7 valori ale

lui N iar pe axa absciselor numrul de cicluri pn la rupere.

Aceste studii au evideniat c rezistena la oboseal N pentru
N = 10 3 cicluri este aproximativ 0, 8 R m . Pe baza acestor date
experimentale se pot calcula constantele de material b i C din
&&
ecuaia curbei Wohler
n funcie de rezistena la rupere R m i
limita de oboseal la ncovoiere rotativ 1 :

log 0,8 R m = b log 10 3 + C

log 1 = b log 10 6 + C
0,8 R m
1
b = log
3
1

( 0,8 R )
C = log

(I.16)

(I.17)

Avnd cunoscute cele dou constante se poate acum calcula

rezistena la oboseal N pentru un N dat:
10 3 N 10 6
(I.18)
N = 10C N b
sau durabilitatea N la un N dat:
Cb

1b

10 3 N 10 6
(I.19)
Evident c aceste date sunt orientative i ele pot fi folosite numai
cu scop didactic.
N = 10

Aplicaia I.A.2
Cunoscnd rezistena la rupere la traciune static a unui
oel R m = 385 MPa i limita de oboseal la ncovoiere rotativ
1 = 112 MPa , s se calculeze rezistena la oboseal N pentru
N = 7 10 4 cicluri.
Cunoscnd rezistena la rupere R m = 385 [MPa] se
calculeaz iniial rezistena la oboseal N pentru N = 10 3 cicluri:
N =10 = 0,8 R m = 0,8 385 = 308 MPa .
Din ecuaiile (I.16) i (I.17) rezult:
3

34

0,8 R m
1
1
308
b = log
= log
= 0,146
3
3
112
1

( 0,8 R )
C = log

= log

( 308) 2
112

= 2,928

Aplicnd relaia (I.18) se obine:

N= 7104 = 10 2, 928 70 (10 3 )

0 ,146

= 166

MPa

I.7. Factorii care influeneaz rezistena la

oboseal
n cele prezentate anterior s-a indicat modul de determinare a
rezistenei la oboseal n cazul unor ncercri pe epruvete netede
la cicluri simetrice n condiii standard.
n realitate ns piesele de maini au: forme dintre cele mai
diverse,calitatea suprafeei diferit de cea standard, coeficientul
de asimetrie R 1 , diferite tratamente termice etc.
Toi aceti factori fac ca n general rezistena la oboseal a
piesei s nu fie aceeai cu rezistena la oboseal obinut pe
epruvetele standard.
Pentru a corecta rezistena la oboseal obinut pe epruvete, n
vederea obinerii rezistenei la oboseal a pieselor este necesar s
analizm factorii care influeneaz rezistena la oboseal sau
factorii care influeneaz durabilitatea la solicitri variabile.
Factorii care influeneaz rezistena la oboseal pot fi grupai
dup cum urmeaz:
- factori de lucru determinai de condiiile de exploatare, n
care se ncadreaz: modul de solicitare, influena tensiunii medii,
variaia amplitudinii, frecvena ciclurilor de solicitare,
temperatura, aciunea chimic a mediului, coroziunea prin fretting
etc.
-factori constructivi cum ar fi: concentratorii de tensiune,
influena dimensiunilor.
-factori tehnologici cum ar fi: natura materialului i tehnologia
de fabricaie, gradul de finisare al suprafeelor pieselor, tensiuni
reziduale, acoperiri anticorozive, etc.

I.7.1. Modul de solicitare

35

Pentru un material dat, rezistena la oboseal depinde de felul

solicitrii. n figura 22 sunt indicate limitele la oboseal pentru
dou oeluri 35CD4 i E36 obinute la: ncovoiere rotativ (I.R),
ncovoiere plan alternant (I.P), traciune-compresiune (T.C) i
torsiune ciclic (T.C). [12]
-1 MPa

-1 MPa

80

35CD4 (Rm =1050 MPa)

600
400

*
*

200

E36

IR

IP

T.C.

To.C

Fig.I.22.
Pentru cele dou oeluri analizate cele mai ridicate valori ale
limitelor la oboseal s-au obinut la ncovoiere rotativ i cele mai
sczute la torsiune ciclic.
ncercrile pe epruvete avnd aceleai dimensiuni i aceeai
form a seciunii au evideniat c limita la oboseal la ncovoiere
plan alternant poate depi cu 30% limita de oboseal obinut
la solicitare ciclic de traciune-compresiune. De asemenea limita
la oboseal la ncovoiere rotativ poate depi cu pn la 20%
limita la oboseal la traciune-compresiune. Limita la oboseal la
torsiune ciclic reprezint n medie 0,55 din limita la oboseal la
traciune-compresiune ciclic.

I.7.2. Influena tensiunii medii

36

Aa dup cum s-a vzut n capitolul anterior cel mai mare

volum de date experimentale s-a obinut prin ncercri la cicluri
simetrice, pentru care tensiunea medie m = 0 .
Examinnd ciclul de solicitare din figura I.1 se vede c
acesta poate fi considerat ca rezultnd dintr-un ciclu simetric de
amplitudine a , suprapus peste o solicitare static constant
egal cu tensiunea medie m . Deci n general R 1 .
La durabiliti mari efectul tensiunii medii este cunoscut i
anume: creterea tensiunii medii scurteaz viaa unei piese (fig.
I.23).
a

m2

m1

m3

m4 > m3 > m2 > m1

N4 N3

N2

N1

Fig. I.23.
Efectul tensiunii medii este descris de diagramele ciclurilor
limit de tip Haigh sau de tip Smith. Aceste diagrame mai sunt
cunoscute i sub numele de diagramele rezistenelor la oboseal.
nainte de a prezenta cele dou diagrame este necesar s
definim ciclul limit.
Un ciclu limit este un ciclu cu un anumit coeficient de asimetrie
R, a crui tensiune maxim ( max ) este egal cu rezistena la
oboseal corespunztoare coeficientului de asimetrie respectiv.
Obinerea unor asemenea diagrame ale ciclurilor limit permite
determinarea rezistenelor la oboseal n funcie de coeficienii de
asimetrie R.

37

I.7.2.1. Diagrame de tip Haigh

Diagrama de tip Haigh studiaz dependena amplitudinii a
n funcie de tensiunea medie m .
Fiecare punct din planul diagramei reprezint un ciclu de
solicitare cu un anumit coeficient de asimetrie R, (fig.I.24).

aL

A
B

O / 2

/4

aL

0 / 2

mL
m

mL
Rm

Fig. I.24.
Curba ABC reprezint curba ciclurilor limit sau curba
rezistenelor la oboseal, ale cror coordonate le vom nota cu
aL i mL . Punctele situate n interiorul diagramei reprezint
cicluri de solicitare nepericuloase iar cele situate n afara
diagramei reprezint cicluri care conduc la rupere prin repetarea
lor. Punctele de pe curba ciclurilor limit aa cum s-a artat se
caracterizeaz prin aceea c tensiunea maxim este egal cu
rezistena la oboseal corespunztoare unui anumit coeficient de
asimetrie R. Astfel pentru punctul L:

38
__

__

OP+ PL = mL + aL = max L = R

(I.20)
Locul geometric al ciclurilor cu acelai coeficient de asimetrie,
cu ciclul limit L este dreapta OL. Pentru a demonstra aceast
afirmaie vom porni de la modul de definiie a coeficientului de
asimetrie:
R=

min m a
=
,
max m + a

de unde:
a =

1 R
,
1+ R m

(I.21)

care reprezint tocmai ecuaia dreptei ce trece prin origine n

cazul n care R=const. Coeficientul unghiular al acestei drepte:
tg =

1 R
.
1+ R

(I.22)

Pe diagrama din figura I.24 se remarc cteva cicluri limit

particulare. Astfel:
-punctul A reprezint ciclul limit simetric ( R = 1) , avnd
mL = 0 max L = min L = aL = 1 ;
-punctul B situat pe prima bisectoare reprezint ciclul limit
pulsant ( R = 0) , pentru care:
mL = aL =

max L 0
=
;
2
2

-punctul C corespunde unei solicitri statice ( R = +1) , unde

aL = 0 ; max L = mL = R m sau max L = mL = C .
Obinerea unei diagrame Haigh sub form complet este aproape
imposibil ntruct necesit ncercri la oboseal pentru cicluri
cu o infinitate de coeficieni de asimetrie pornind de la 1 i
pn la + 1 . Ca urmare a acestui fapt, pentru scopuri practice sau propus unele schematizri ale diagramei Haigh.

Schematizrile diagramei Haigh

Schematizri liniare
a) Schematizarea Goodman care se aplic la materialele care nu
au limit de curgere (fig.I.25).

39

aL

a
A

-1

mL
m

Rm

Fig. I.25.
Ecuaia dreptei este:

aL mL
+
= 1.
1 R m

(I.23)

b) Schematizarea Soderberg se aplic la materialele tenace

(oeluri) unde nu sunt admise deformaii plastice (fig.I.26).
Ecuaia dreptei devine:
aL mL
+
= 1,
1 C

(I.24)

- limita de curgere a materialului.

aL

a
A

-1
D

mL
m

Rcm

Fig. I.26.

40

c)Schematizarea Serensen introduce n reprezentare un al

treilea punct i anume punctul B( 0 , 0 ), reprezentnd ciclul
2

limit pulsant (fig. I.27).

aL

A
B

-1
0/2

/4
D

m
mL

0/2
c

Fig. I.27.
Ecuaia dreptei AB devine:
aL
+
1

mL
= 1,
0 1
2 1 0

respectiv ecuaia dreptei BD:

aL

+ mL = 1 .
0 C
C
2 C 0

(I.25)

d) Schematizarea Soderberg modificat se aplic atunci cnd

nu exist informaii referitoare la

(fig. I.28).

41

aL

C'

c
D

-1

m
mL

c
Rm

Fig. I.28.
Ecuaia dreptei AD este:
aL mL
+
= 1,
1

Rm

respectiv ecuaia dreptei DC:

aL mL
+
= 1.
C
C

(I.26)

Schematizri neliniare
a) Schematizarea Gerber n care diagrama Haigh este nlocuit

cu o parabol a crei ecuaie este:

2

aL mL
+
= 1,
1 R m

de unde:
aL

2
= 1 1 mL
R m

(I.27)

42
b) Schematizarea Buzdugan n care diagrama Haigh este

nlocuit cu o elips a crei ecuaie este:

2

aL

+ mL = 1 ,
1
Rm

de unde:

aL

2
= 1 1 mL
R m

(I.28)

c) Schematizarea Kececioghu, Chester

i Dodge prin care

diagrama Haigh este nlocuit cu o curb a crei ecuaie este de
forma:
a

aL

+ mL = 1 ,
1
Rm

rezult:

aL

2
= 1 1 mL
R m

(I.29)

unde a = 2, 6 .
d) Schematizarea Bagci care ia n considerare limita de curgere:
4

aL mL
+
= 1,
1 C

de unde:
aL

4
= 1 1 mL ,
C

(I.30)

n figura I.29 sunt reprezentate aceste schematizri neliniare .

aL

Elips (Buzdugan)

-1
Kececioglu
(a=2,6)
Gerber
Goodman
Bagci
c

Fig. I.29.

Lm

43

I.7.2.2. Diagrame de tip Smith

Aceste diagrame se construiesc n coordonatele max , min
n funcie de m .
Un ciclu de solicitare se reprezint prin dou puncte M 1 , M 2
avnd aceeai abscis m i ale cror ordonate sunt max i min
(fig. I.30).
Cicluri
alternante

Cicluri
oscilante

max

D1

min

C'
B1

max L
A1

Rm

M1

max

45

D2

M2

B2

min

mL

minL
A2

Fig. I.30.

ntr-o diagram de tip Smith apar dou curbe ale ciclurilor

limit, una pentru tensiunile maxime ale ciclurilor care reprezint
rezistenele la oboseal iar cealalt pentru tensiuni minime. Cele
dou curbe se ntlnesc n punctul C care corespunde rezistenei
la rupere. n cazul materialelor tenace se limiteaz valorile
tensiunilor la limita de curgere c (fig. I.30).
Ciclurile situate n interiorul diagramei ( M 1 M 2 )
reprezint cicluri nepericuloase, n schimb perechea de puncte
( D1 D2 ) reprezint un ciclu care conduce la ruperea prin
oboseal. Asemntor ca i n cazul diagramei Haigh, remarcm
unele cicluri limit particulare:

44

- ciclul limit simetric ( A 1 A 2 ) ;

-ciclul limit pulsant ( B 1 B 2 ) ;
-ciclul static reprezentat prin punctul C.
Construirea unei diagrame Smith sub forma complet este
dificil deoarece necesit ncercri la oboseal pentru cicluri cu
diveri coeficieni de asimetrie.
Pe baza unor valori cunoscute se adopt pentru calculul la
oboseal o serie de schematizri. Forma acestora ca i n cazul
schematizrilor diagramei Haigh, depinde de valorile rezistenelor
la oboseal cunoscute care pot fi unite prin linii drepte sau curbe.
Analiznd n final cele dou diagrame ale ciclurilor limit
este evident c pentru aceeai solicitare, amplitudinea tensiunii a
pentru o durat de via dat scade o dat cu creterea tensiunii
medii m .
Din punct de vedere al calculului la oboseal al pieselor i
structurilor este deci important s cunoatem variaia lui a n
funcie de m .

I.7.3. Variaia amplitudinii tensiunilor

n general piesele i structurile de rezisten sunt supuse
unor solicitri la care amplitudinea tensiunilor este variabil.
Ordinea de aplicare a ciclurilor are n acest caz o influen
semnificativ asupra comportrii la oboseal. n condiiile unor
solicitri cu amplitudine variabil, se ntocmesc programe de
ncercare pe baza crora se dimensioneaz piesele sau structurile
de rezisten [13] , [14], [30], [31].

I.7.4. Frecvena ciclurilor de solicitare

Influena frecvenei asupra limitei de oboseal este
nesemnificativ dac ncercrile la oboseal au loc n aer. n

45

tabelul I.2 sunt indicate rezultatele obinute la ncovoiere rotativ

n aer pentru epruvete netede i epruvete cu un concentrator de
tensiune ( K t = 2,5 ) [15].
Acest studiu a evideniat c pentru cele patru oeluri limita
la oboseal la ncovoiere rotativ, n aer este puin influenat de
frecvena ciclurilor de solicitare. Prezena ns a unor medii
corozive sau temperaturi diferite de cea ambiant face ca
frecvena s aib un rol important asupra limitei la oboseal.
n figura I.31.a sunt indicate curbele de durabilitate la
oboseal pentru un oel naval, obinute n aer, ap dulce i ap
srat la mai multe frecvene, [16].

Materiale
ncercate

Oel moale
SAE1020
Oel inoxidabil
422
Oel special
SAE4140
Oel tratat termic
352

Tabelul I.2.
Limita la oboseal [MPa]
Epruvete netede
Epruvete cu
concentrator
1500
c/min
219

2000
c/min
219

3000
c/min
223

1000
c/min
155

3000
c/min
175

422

443

485

183

197

690

696

720

323

330

352

352

359

183

190

Se vede c prezena unor medii corozive asociate cu o

reducere a frecvenei conduc la o micorare considerabil a
rezistenei la oboseal. n figura I.31.b), este prezentat influena
frecvenei i a timpului de expunere n mediul coroziv asupra
comportrii la oboseal a aceluiai oel moale [16].

46

max

(a)

[ MPa]

aer
ap de mare
apa

400
300

42Hz

200

42Hz
12Hz
42Hz
4Hz

100

10 6

10 5

4Hz

10 7
Numrul de cicluri N

(b)
max

[ MPa]
4Hz

42Hz

aer
ap de mare
apa

12Hz

400
300

42Hz

200
100

4Hz
42Hz

10

Timpul [h]

10 2

Fig. I.31.
I.7.5. Temperatura de lucru
Studiile experimentale au artat c n domeniul numerelor
mari de cicluri, variaia durabilitii n funcie de temperatur este
analoag cu variaia caracteristicilor mecanice uzuale obinute la
ncercrile de traciune static.

47

max

Oel E36

[ MPa]

Rm

700

600

500

max la

400

N = 5 10 4 cicluri

300
mm/min
200

0,05
5
300

100

200

300

400

TOC

Fig.I.32.
Ca exemplu, n figura I.32 este indicat variaia rezistenei
la rupere R m i a rezistenei la oboseal convenional la
N = 5 10 4 cicluri pentru un oel E36 la trei viteze de solicitare n
funcie de temperatur [17]. ncercrile s-au fcut la ncovoiere
rotativ.
Dup cum se vede din aceast diagram de la o anumit
temperatur are loc o reducere a rezistenei la oboseal ca urmare
a mobilitii dislocaiilor. Aceast mobilitate a dislocaiilor are ca

48

rezultat transformarea unui proces de rupere independent de timp

ntr-un proces dependent de timp. Problema se complic dac
fenomenul de oboseal este analizat n coresponden direct cu
fenomenul de fluaj.
Forest propune ca influena temperaturii asupra rezistenei
la oboseal s fie luat n considerare printr-un coeficient K d
[18]. Acest coeficient se definete ca raportul dintre rezistena la
oboseal la o temperatur T i rezistena la oboseal n aceleai
condiii dar la temperatura ambiant. ( K d = 1 la temperatura
ambiant)
n figura I.33 este indicat variaia acestui coeficient n
funcie de temperatur pentru dou oeluri i un aliaj de aluminiu.
Se evideniaz caracterul diferit al variaiei lui K d n funcie de
temperatur la dou oeluri i respectiv un aliaj de aluminiu.
Oelul moale UNS G10170 prezint o cretere a limitei de
oboseal pn la 350 o C, dup care aceasta scade puternic cu
creterea temperaturii. n schimb aa dup cum se vede din figura
I.33 la oelul aliat UNS G43400, limita de oboseal rmne
aceeai cu cea obinut la temperatura ambiant, pn la 450 o C
dup care aceasta scade sub aceast valoare. Pentru acest oel se
propun urmtoarele relaii pentru calculul lui K d :
1,0
Kd =
1 5,8( 10 3 ) ( T 450)

T 450 o C
450 o C < T 550 o C

(I.31)

I.7.6.Influena mediului de lucru

Cercetrile experimentale au artat c rezistena la oboseal
se reduce considerabil dac piesa lucreaz n medii corosive.
Prin mediu corosiv se nelege o serie de ageni care n urma
aciunii chimice sau electrochimice produc o distrugere lent a
suprafeei pieselor. Astfel putem aminti: aerul umed, vaporii de
ap, acizi, apa srat, soluii n care este dizolvat oxigen, medii
n care circul cureni electrici etc.

49

Aciunea combinat a acestor medii corosive i a tensiunilor

ciclice conduc la o rupere prematur a pieselor, efect cunoscut
sub numele de oboseal prin corosiune.
n figura I.34 se face o comparaie privind comportarea la
traciune ciclic a dou oeluri carbon n aer i n ap de mare la
80 o C , [19].

Coeficientul de temp. K d
1,6
Oel UNS G10170

Oel UNS G43400

1,0

Aliaj de
aluminiu
0,4
0

100

200

300

400

500

600
o

Temperatura C

Fig. I.33.
ncercrile s-au fcut la cicluri simetrice ( R = 1) si la o
frecven cuprins ntre (30-60)Hz. Analiznd figura I.34 se
confirm observaia fcut anterior, c oelurile care la ncercrile
n aer prezint limit de oboseal, n medii corosive, curba de
durabilitate la oboseal nu mai tinde asimptotic spre o anumit
valoare a tensiunii la care nu se produce ruperea (dispare deci
acel palier orizontal specific acestor oeluri).
Ca o consecin a acestui fapt pentru toate materialele
metalice ncercate la oboseal n medii corosive se introduce
noiunea de rezisten la oboseal prin corosiune ( NC ), definit

50

ca tensiunea maxim citit din diagrama durabilitii la oboseal

pentru un anumit numr N de cicluri . ( N = 10 7 sau 108 cicluri)
n figura I.35 se prezint o clasificare a unor metale i aliaje
privind rezistena la oboseal prin coroziune NC , [19].

a [MPa ]

500
aer
400
Ap de mare la 80 o C
300

200
aer
100
Numrul de cicluri N

10 3 10 4 10 5

10 6

10 7

10 8

10 9

Oel cu 0,8%C, R m = 1100MPa

Oel cu 0,02%C, R m = 295MPa

Fig. I.34

51

NC [ MPa]

aliaje pe baz de
cobalt i titan

500

400

superaliaje pe baz
de nichel

300

oeluri inoxidabile
-bifazice
-feritice (Cr>25%)

200

aliaje austenitice
pe baz de nichel

100

{
{
{

oeluri inoxidabile
austenitice sau martensitice
aliaje Cu-Ni
oeluri carbon i slab aliate
aliaje Sn,Zn,Al,Pb
aliaje Mg

Fig.I.35.
Rezultatele se refer la ncercri n ap de mare,
corespunztor lui N = 10 8 i R = 1 . Se vede c cele mai
ridicate valori ale rezistenei la oboseal prin coroziune le au
superaliajele pe baz de nichel i aliajele de cobalt i titan.
n calculele de rezisten, aciunea mediului corosiv se ia n
considerare printr-un coeficient 3 . Acest coeficient se
definete ca raportul dintre rezistena la oboseal pentru un
anumit numr N de cicluri n mediul corosiv i rezistena la
oboseal n aceleai condiii i la acelai numr de cicluri N dar
n aer uscat.
Evident 3 1 ( 3 = 1 pentru aer uscat).

52

n figura I.36 sunt date cteva valori pentru 3 pentru

oeluri, [14].
3

0,6
2

0,4

1
3

0,2
0
400

600

800

1000
R m [ MPa]

1200

1400

Fig. I.36.
Curba 1 corespunde ncercrilor la oboseal n ap dulce la
piese cu concentratori, curba 2 corespunde aceluiai mediu
coroziv dar la piese fr concentratori. Curba 3 se refer la
ncercri n ap de mare la piese fr concentratori de tensiune.
Determinarea lui 3 se face n funcie de rezistena la rupere
R m a oelurilor.

I.7.7. Concentratori de tensiune

I.7.7.1. Concentrarea tensiunilor la solicitri
statice.
La stabilirea ecuaiilor de baz pentru calculul tensiunilor, la
toate solicitrile analizate pn n prezent, s-a presupus c forma
i dimensiunile seciunilor transversale ale pieselor nu se
modific pe toat lungimea acestora. n realitate, ns la marea
majoritate a pieselor i elementelor de rezisten apar schimbri
brute ale seciunilor transversale, care pot fi determinate de:
guri, crestturi sau treceri de la o seciune la alta. Orice
discontinuitate a unei piese, modific distribuia tensiunilor n
vecintatea acestora iar ecuaiile elementare pentru calculul
tensiunilor nu mai pot descrie starea de tensiune n asemenea
zone.

53

n vecintatea acestor discontinuiti apar nite tensiuni cu

valori mult mai mari dect cele calculate cu relaiile clasice din
Rezistena materialelor, denumite vrfuri de tensiuni iar forma
specific a pieselor care produc acest efect poart denumirea de
concentratori de tensiune.
n calculele inginereti concentrarea tensiunilor la solicitri
statice se ia n considerare prin coeficientul teoretic de
concentrare a tensiunilor, definit prin relaia:
Kt =

max
n

sau K t

max
n

(I.32)

n care:

n , n - tensiunile nominale calculate n seciunea net

(minimal) a piesei aplicnd ecuaiile de baz din Rezistena
materialelor;
max , max - reprezint valorile locale ale tensiunilor maxime
la baza concentratorului.
Coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor depinde
numai de geometria pieselor i nu depinde de material (de aici
denumirea de coeficient teoretic de concentrare a tensiunilor).
Pe baza teoriei liniare a elasticitii au fost elaborate relaii
de calcul ale coeficientului teoretic de concentrare K t n funcie
de natura solicitrii i de geometria piesei cu concentrator. Ca
exemplu n figura I.37 este indicat o plac infinit avnd o
gaur eliptic solicitat uniform prin tensiunile n = o .
La vrful gurii eliptice tensiunea maxim calculat este:
2b

max = o 1 + .

(I.33)

Dac semiaxele elipsei devin egale a=b adic elipsa devine

un cerc :
max = 3 o
(I.34)
i deci K t =3.
Dac b<<a , din ecuaia (I.33) se vede c n acest caz K t 1 .
Trebuie de asemeni subliniat c ecuaia (I33) i pierde
valabilitatea n cazul unei fisuri transversale cnd b 0 i
Kt .

54

2a
max

2b

Fig. I.37.

3,0
F

2,8
Kt

2,6
2,4

2,2
2,0
0

0,1

0,2

d
b

0,3

0,4

Fig.I.38.

0,5

0,6

0,7

0,8

55

Starea de tensiune la vrful fisurii nu mai poate fi analizat

pe baza coeficientului teoretic de concentrare a tensiunilor. Pentru
aceasta trebuie s facem apel la mecanica ruperii ale crei
concepte de baz sunt discutate n capitolul urmtor. n cazurile
cnd la aplicarea teoriei elasticitii liniare se ntmpin dificulti
pentru calculul lui max , se pot folosi metodele numerice cum ar
fi elementul finit sau metodele experimentale. Dintre metodele
experimentale putem aminti: fotoelasticimetria, tensometria
electric rezistiv, metoda lacurilor reflectorizante, metoda
lacurilor casante sau metoda reelelor.
n figurile I.38-I.52 se indic coeficienii de concentrare ai
tensiunilor K t din care se vede ct de periculos este fenomenul de
concentrare i ce erori se pot comite dac acest efect se
neglijeaz, [22].
La trecerea, din domeniul de solicitare elastic la cel plastic,
n cazul materialelor tenace, fenomenul de concentrare a
tensiunilor se modific radical. Acest lucru l vom ilustra cu
ajutorul exemplului din figura I.53, [22].
n fig.I.53 este indicat o bar de seciune dreptunghiular
prevzut cu o cresttur avnd n seciunea minim limea b i
nlimea h = 2c. ( K t = 3)
Bara este realizat dintr-un material ideal plastic i este
solicitat la ncovoiere prin momentele ncovoietoare M i .
Cunoscnd momentul de inerie al seciunii stabilite

bh 3
Iz =
12

i tiind c h = 2c , tensiunea nominal la baza crestturii devine:

n =

Mi
Mi
3 Mi
=

2 =
Wz b 4c
2 bc 2
6

(I.35)

Aceast valoare a tensiunii corespunde punctului B de pe curba

caracteristic (fig.I.53.a).
n realitate ns la baza crestturii tensiunea devine:
max = K t n =

9M i
2bc 2

(I.36)

i ea corespunde punctului A de pe curba caracteristic .

56

3,0
d

b
d/h=0

2,6
Kt

2,2

0,25
0,5
1,0

1,8

2,0

Mi

Mi

1,4
1,0
0

0,1

0,2 d 0,3
b

0,4

0,5

0,6

0,7

Fig. I.39.

3,0
r

Kt

2,6
2,2
1,8
1,4
1,0
0

b/a=3
1,5
1,2
1,1
1,0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

r/a

Fig. I.40.

0,3

0,8

57

3,0

Kt

2,6

Mi

Mi

2,2
1,8
b/a=

1,4
1,0
0

1,5
1,1
1,05
1,02
0,05

0,15

0,1

0,2

0,25

0,3

r/a

Fig. I.41.

3,0

r
F

2,6
Kt

B
b

2,2

B/b=1,5

1,8

1,10
1,05
1,02

1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

r/b

Fig. I.42.

0,3

58

3,0

r
Mi

2,6
Kt

B/b=1,02
D/d=1,5

2,2

Mi

B
b

1,05
1,05
1,02

1,1

1,3

1,8
1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

r/b

Fig. I.43.

3,0

r
F

Kt

2,6

D/d=1,5
2,2

1,1 1,05
1,02

1,8
1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

r/d

Fig. I.44.

0,3

59

3,0

Mt

2,6
Kt

Mt

D/d=2
1,33

2,2

1,2
1,09

1,8
1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

r/d

Fig. I.45.

3,0

r
Mi

2,6
Kt

Mi

D
d

2,2

D/d=3
1,5
1,10

1,8

1,05

1,02

1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

r/d

Fig. I.46.

0,3

60

Mt

4
K ts

Mt

B A
3,6

K ts ,A

3,2
2,8

K ts ,B

2,4
0

0,05

0,1

0,2

0,15

0,25

0,3

d/D

Fig. I.47.

3,0
D
2,6
Kt

Mt

Mt

2,2
1,8

1,4
1
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

d/D

Fig. I.48.

0,3

61

11
h

Kt

b
7
h / b = 0,35

h / b = 0,5

3
h / b 1,0

1
0

0,01

0,2

0,4

0,3

0,5

0,6

d/b

Fig. I.49.

3,0

r
F

Kt

2,6
D/d=1,50
1,15

2,2

1,05
1,02

1,8
1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

r/d

Fig. I.50.

0,25

0,3

0,7

0,8

62

3,0

r
Mi

2,6
Kt

Mi

D/d=1,50

2,2

1,05
1,02

1,8
1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,2

0,15

0,25

0,3

r/d

Fig.I.51.

3,0

Mt

2,6
Kt

Mt

D/d=1,30

2,2

1,05
1,8
1,02
1,4
1,0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

r/d

Fig. I.52.

0,3

63

A"

c
c

max

Mi

Mi

b)

a)

Fig. I.53.

11
c
8

c/2

3
c
8

c/2

a)

b)

Fig. I.54.

5
c
16
c)

64

Dac momentul ncovoietor crete peste valoarea lui M i

tensiunea maxim la baza concentratorului max , atinge la un
moment dat valoarea limitei de curgere c . La aceast ncrcare
care corespunde punctului A ' de pe curba caracteristic va
ncepe curgerea la baza crestturii. Presupunem c mrim n
continuare momentul ncovoietor pn la o valoare M "i cruia i
corespunde punctul A " de pe curba caracteristic i cnd n zona
minim curgerea s-a extins pe seciune pn la nlimea c/2 fa
de axa neutr. Variaia tensiunii pe nlimea seciunii n acest
caz este indicat n figura I.54.a .
Momentul ncovoietor M "i care produce de fapt curgerea pe
50% din seciunea transversal a zonei minime va fi:

c 3c bc 2
M "i = 2 c b + c

2 4 2 2 3

c 11
c bc 2 .
=

2 12

(I.37)

Presupunem c descrcm bara, aplicnd un moment

ncovoietor M "'i = M "i .
ntruct, dup cum tim descrcrile sunt elastice, tensiunea
la baza crestturii pe fibra superioar va fi:

"
max

6 11 c bc 2
M "i
11
=
=
=

c .
Wz
8
12 4c 2 b

(I.38)

n aceste condiii, tensiunea remanent la baza crestturii pe

fibra superioar devine:
= c

11
3
c = c .
8
8

(I.39)

Variaia tensiunii remanente este indicat n figura I.54.c .

Dac se aplic acum un moment ncovoietor, suficient de mare
pentru a produce curgerea la baza crestturii, tensiunile n fibrele
3

exterioare se vor micora fa de c cu cantitatea 8 c .

S-a exemplificat astfel cum fenomenul de curgere are ca
efect o atenuare a concentrrii tensiunilor. Acest efect devine i
mai pronunat n cazul materialelor cu ntrire ( E p = const . ).
Din acest exemplu, rezult c la solicitrile statice n
domeniul plastic - pentru materialele tenace - efectul de
concentrare a tensiunilor se atenueaz i nu mai trebuie luat n
considerare. Fenomenul de concentrare a tensiunilor trebuie luat

65

ns n considerare la materialele fragile (oeluri de nalt

rezisten sau fonte).

I.7.7.2. Concentrare a tensiunilor la solicitri

variabile
Prezena unui concentrator, reduce rezistena la oboseal a
unei piese.
n figura I.55 este indicat modul n care variaz limita la
oboseal la ncovoiere rotativ pentru dou oeluri XC 10(A) i
35CD4(E2) n funcie de coeficientul teoretic de concentrare a
tensiunilor K t [20].
-1 [ MPa]
600

E 2(35CD4)
500

400

A (XC 10)
300

200
1

1,02

1,03

1,11

1,2

1,4

2,3

Kt
7,62

Fig. I.55.
Se vede c pentru aceeai arie a seciunii transversale la baza unei
crestturi, limita de oboseal scade pe msur ce raza la baza

66

crestturii se micoreaz, deci concentratorul devine mai ascuit.

Acceptnd o comportare perfect elastic ar fi de ateptat ca
limita la oboseal a epruvetelor cu crestturi s se micoreze de
K t ori fa de limita la oboseal a epruvetelor fr concentratori
de tensiune ( K t = 1 ). n realitate ns limita la oboseal a unei
epruvete cu cresttur este ceva mai ridicat dect cea obinut
prin raportarea limitei la oboseal a epruvetei fr cresttur la
Kt .
Mai exact, reducerea rezistenei la oboseal a epruvetei cu
cresttur se face nu prin coeficientul teoretic de concentrare a
tensiunilor K t ci prin coeficientul K f ,denumit coeficient efectiv
de concentrare a tensiunilor( K f < K t ).
Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor K f se
definete ca raportul dintre limita la oboseal a unei epruvete fr
concentrator de tensiune R i limita la oboseal a unei epruvete
cu concentrator de tensiune RK , dar care are n zona
concentratorului acelai diametru ca i epruveta fr concentrator
de tensiune:
R

.
K f = R respectiv K f =
(I.40)
R ,K
R , K
Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor K f este
influenat de deformaia plastic, de aria suprafeei la baza
crestturii i de volumul de material.
n calculele inginereti este utilizat de obicei coeficientul de
sensibilitate q care pentru un material dat i o anumit raz la
baza concentratorului poate fi scris sub forma:
1
K 1
q=
= f
,
(I.41)
p Kt 1
1+
r
n care:
p - parametru caracteristic al materialului
r - raza la baza concentratorului.
Din relaia de mai sus se vede c acest coeficient 0 q 1 .
Cnd q = 0 K f = 1 i deci materialul nu este sensibil la crestturi

67

iar dac q = 1 K t = K f deci sensibilitatea la ncrestare este

maxim.
n figura I.56 este indicat variaia coeficientului de
sensibilitate q al materialului n funcie de raza la baza
concentratorului pentru o serie de oeluri supuse la ncovoiere
rotativ sau traciune-compresiune, avnd diferite rezistene la
rupere R m , [21].
Coeficientul de sensibilitate q
1,0
1380
1100
0,8

965

825 690
550
415

Rezistena la
rupere
345 MPa

0,6

0,4

0,2

0
0

0,5

1,0

1,5

Raza concentratorului

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

r[mm]

Fig. I.56.
Din fig.I.56 se vede c o dat cu creterea rezistenei la rupere
coeficientul de sensibilitate q crete ntruct materialele cu

68

rezisten la rupere ridicat posed o capacitate limitat de

deformare plastic, fisura se extinde fr s fie nevoie ca vrful
acesteia s fie ascuit.
Pe msur ce raza concentratorului se micoreaz, scade
coeficientul de sensibilitate q ntruct K f crete mai puin dect
crete K t o dat cu micorarea razei la baza concentratorului.
Trebuie subliniat c mrirea lui K t o dat cu micorarea
razei concentratorului va conduce la apariia unor fisuri dar care
nu totdeauna se propag.
n figura I.57 este indicat variaia lui q pentru unele
materiale la torsiune ciclic, [29].
1,0 Coeficientul de sensibilitate

0,8

Oel laminat
0,6

Aliaj de
aluminiu

0,4

0,2

0,5

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Raza concentratorului r [mm]

Fig. I.57
n funcie de modul de solicitare, material i raza de
racordare la baza concentratorului, folosind figurile I.56 sau I.57
se obine coeficientul de sensibilitate q, astfel c:
K f = 1 + q( K t 1) .
(I.42)
Coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor K t se
citete n funcie de tipul concentratorului din fig.I.38-I.52.

69

I.7.8. Influena dimensiunilor pieselor

Determinarea limitei la oboseal la ncovoiere rotativ, aa
dup cum am vzut, are la baz folosirea unor epruvete circulare
cu diametrul standard. n practic apar numeroase cazuri, cnd se
pune problema determinrii limitei la oboseal pentru piese ale
cror dimensiuni i forme ale seciunilor sunt diferite de cele ale
epruvetelor standard folosite la ncovoiere rotativ. Acest efect,
datorat influenei simultane a dimensiunilor i modului de
solicitare este luat n considerare prin aa numitul factor
dimensional simbolizat prin litera .
De obicei factorul dimensional se definete ca raportul
dintre limita la oboseal ( 1 ) d a unei piese avnd un diametru
oarecare d i limita la oboseal a unei epruvete ( 1 ) d , avnd un
diametru standard d 0 .
0

( 1 )d
=
( 1 )d0

(I.43)

ntruct ( 1 ) d ( 1 ) d 1 .
Atunci cnd se analizeaz influena factorului dimensional
trebuie fcut distincie ntre piesele solicitate neomogen
(ncovoiere,torsiune) i piesele fr concentrator solicitate
omogen (traciune,compresiune).
La piesele solicitate neomogen intervine gradientul relativ al
tensiunilor, care se modific o dat cu creterea dimensiunilor
piesei. Gradientul relativ al tensiunilor este definit prin relaia:
0

1 d
.
max dy

(I.44)

Dac avem n vedere c la ncovoiere tensiunile variaz

liniar pe nlimea seciunii:
= max

2y
,
h

(I.45)

se obine gradientul relativ:

=

2
.
h

Tensiunea medie n stratul de grosime va fi:

(I.46)

70

max

x
h
Mi

Mi
y

Fig. I.58.

max

2
=
h
2

= max (1 ) .

(I.47)

Considerm dou epruvete avnd nlimile seciunilor h 1 i

h 2 ( h 1 < h 2 ; 1 > 2 ) , pentru aceeai tensiune maxim (fig.I.59).

h1

h1/2
O1

h1/2

h2/2
h2

O2
1 =

2
2
; 2 =
;
h1
h2

Fig. I.59.

h2/2

71

Din ecuaia (I.47) rezult c tensiunea medie n stratul de

grosime crete cu creterea nlimii seciunii. Dac se admite
c fisura critic se iniiaz atunci cnd n stratul de grosime se
atinge limita la oboseal, este evident c o dat cu creterea
dimensiunilor pieselor, caracteristicile de durabilitate la oboseal
ale acestora se micoreaz.
Kuguel a propus o teorie bazat pe considerente statistice.
n conformitate cu aceast teorie, creterea dimensiunilor unei
piese, face s creasc probabilitatea ca n anumite volume de
material n care tensiunile au valori maxime s existe anumite
defecte.
Cu ct volumul de material supus unor tensiuni maxime este
mai mare cu att i probabilitatea de rupere va fi mai ridicat.
Kuguel definete factorul dimensional ca raportul dintre
volumul de material n care tensiunile ating pn la 95% din
valoarea maxim i volumul echivalent al epruvetei circulare
solicitat la ncovoiere rotativ.
Dezavantajul acestei teorii const n dificultatea evalurii
volumelor, n care acioneaz tensiunile maxime n vecintatea
unor discontinuiti.
n figura I.60 sunt indicate valorile factorului dimensional
obinute prin ncercri la ncovoiere rotativ i torsiune ciclic,
folosind epruvete cu diametre cuprinse ntre 8 mm i 250 mm
( d 0 = 8mm ).
Linia continu corespunde ecuaiei:

d 8mm;
1;
=
,
d 0,097 ; 8mm < d 250 mm;
1189

(I.48)

Cu linie ntrerupt s-a trasat variaia factorului dimensional n

conformitate cu teoria lui Kuguel.
Este evident deci, c la piesele supuse la ncovoiere sau
rsucire mrirea dimensiunilor acestora conduce la micorarea
limitei la oboseal. Aceast tendin este justificat i din punctul
de vedere al aspectului tehnologic. Creterea dimensiunilor
pieselor face dificil asigurarea unei omogeniti att din punct de
vedere metalurgic (material, tratamente termice) ct i a strii
suprafeei (condiiile de prelucrare). Aceste neomogeniti
inevitabile, micoreaz rezistena la oboseal.

72

Factorul dimensional
1,2
1,1

Teoria lui Kuguel

1,0

0,9

0,8

ecuaia (I.48)

0,7
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Diametrul epruvetelor d [mm]

Fig. I.60.

La ncercrile la oboseal pe piese fr concentratori,

solicitate omogen nu se evideniaz n general influena factorului
dimensional.
ncercrile la traciune-compresiune ciclic efectuate de
Landgraf, folosind epruvete cu diametrul cuprins ntre 6mm i 50
mm nu au evideniat diferene semnificative n ceea ce privete
limitele la oboseal obinute la diferite diametre. n schimb s-a
evideniat c limita la oboseal la solicitri omogene este mai
redus dect limita la oboseal la solicitri neomogene.
Cercetrile experimentale au artat c limita la oboseal la
traciune-compresiune ciclic reprezint (0,570,78) din limita
la oboseal obinut la ncovoiere rotativ (n ambele cazuri
R = 1 ).

73

I.7.9. Natura materialului i modul de elaborare

Fiecare material posed anumite caracteristici mecanice,
deci i alte caracteristici la solicitri variabile. Dup cum s-a
artat n paragraful I.4, respectiv figura I.14, limita la oboseal la
ncovoiere rotativ depinde de rezistena la rupere R m a
materialului. n general cu ct materialele au o rezisten la rupere
R m mai ridicat cu att i rezistena la oboseal va fi mai ridicat.
Pe de alt parte pe durata de fabricaie a unei piese, aceasta
este supus la o serie de operaii care modific structura iniial.
n tabelul I.3 se prezint schematizat evoluia raportului
1
n funcie de structura evideniat prin analiz
R
m

metalografic a unor oeluri, [26].

Tabelul I.3.
Tipul

Elemente

Caracteristici mecanice

oelului
oel carbon

structurale Duritate
ferit
100HB

R m [MPa ]

oel inoxidabil
austenitic
oel cu coninut
redus de carbon
aliat-revenire la

austenit

150HB

500

martensit
(bainit)

300HB

400

0,550,60
0,350,45

8001500

0,450,55

500 o C

Tabelul I.4.
Tabelul I.4.
R m [MPa ]
Modul de
elaborare longitudinal transversal

Rm

1 [MPa ]

longitudinal transversal

aer

1450

1480

482

449

vid

1450

1480

629

576

74

Modul de elaborare a oelului are de asemenea o influen

deosebit asupra caracteristicilor de durabilitate. Aceast
influen este legat de coninutul n incluziuni care pot s apar
n cursul procesului de elaborare.
n tabelul I.4 se indic influena unor metode de elaborare a
oelului 16CD17 asupra caracteristicilor de durabilitate obinute
pe epruvete debitate longitudinal fa de direcia de laminare. Din
tabelul I.4 se vede c elaborarea n vid a oelului 16 CD 17
conduce la o cretere a limitei la oboseal cu aproximativ 30 %,
[26].

I.7.10. Gradul de finisare al pieselor

ncercrile la ncovoiere rotativ se fac de obicei pe
epruvete netede avnd suprafaa lustruit pe direcia axial i care
nu prezint pe circumferin nici un fel de zgrieturi. Evident c
piesele de maini nu au n cele mai multe cazuri un asemenea
grad de finisare a suprafeelor.
Atunci cnd se analizeaz influena gradului de finisare
asupra rezistenei la oboseal, trebuie s se ia n considerare
rugozitatea suprafeelor. Rugozitatea pieselor este determinat de
neregularitile de pe suprafaa acestora care introduc concentrri
de tensiuni. Unii autori definesc rugozitatea R t [ m ] prin
amplitudinea acesteia, care reprezint jumtatea distanei medii
de la vrf la baza neregularitilor. Ali autori definesc rugozitatea
R t [ m ]
pe baza domeniului de variaie al nlimii
neregularitilor (valori minime i maxime).
Gradul de finisare al suprafeelor pieselor se ia n
considerare n calculul la oboseal prin introducerea unui
coeficient de calitate a suprafeei 1 , i care este definit ca
raportul dintre limita la oboseal a unei epruvete avnd un anumit
grad de prelucrare a suprafeei ( 1, ) i limita la oboseal a
epruvetei cu suprafa lefuit 1 :
1 =

1,
1

Evident c 1, 1 1 1

(I.49)

75

1
a

1,0

b
c
d

0,9

0,8
e
0,7

0,6

0,5

f
0,4

0,3

400

600

800

1000

1200

1400

Rm [MPa]
a) Epruvete fin polizate
b) Epruvete cu polizaj mijlociu
c) Epruvete fin lefuite
d) Epruvete lefuite mijlociu sau finisate la strung
e) Epruvete eboate
f) Epruvete laminate

Fig. I.61.
n funcie de gradul de prelucrare al suprafeelor,
coeficientul 1 , se poate citi din diagrama din figura I.61 pe baza
rezistenei la rupere.

76

n diagrama din figura I.62 se prezint pentru diferite

domenii de variaie ale rugozitii R t , corelaia dintre 1 i
rezistena la rupere R m .

Rugozitatea Rt n m
Rt <1

1,00
0,95

1< Rt<5

0,90

5< Rt<10

0,85

10< Rt<25

0,80
25< Rt<100

0,75
0,70

Rm

0,60
400

500

600

7 00

800

900

1000

1100

1200

1300

1400 [MPa]

Fig. I.62.
Din figura de mai sus se vede c influena rugozitii R t
asupra limitei la oboseal devine mai important pe msur ce
rezistena la rupere R m devine mai mare, ceea ce se explic prin
sensibilitatea la ncrestare (crestturi) a oelurilor de nalt
rezisten.

I.7.11 Tensiuni reziduale

Tensiunile existente ntr-o pies i care au fost produse prin
mijloace tehnologice (condiii de prelucrare, suduri etc.)
anterioare solicitrii n serviciu a piesei poart denumirea de
tensiuni iniiale, iar n literatura de specialitate este utilizat tot mai
des termenul de tensiuni reziduale.

77

Introducerea unor asemenea tensiuni reziduale n cursul

realizrii unei piese poate conduce la o reducere a rezistenei la
oboseal.
ntr-o prim etap se poate considera c tensiunile reziduale au
aceeai influen asupra rezistenei la oboseal ca i tensiunea
medie sau ca i componenta static a tensiunii ciclice (vezi
paragraful I.7.2).
Considerm o diagram Haigh la care ciclul de solicitare P'
este un ciclu nepericulos (fig.I.63).

aL
D

P"

P'

r
m
"m

'm

Rm

Fig. I.63.
Mrind tensiunea medie aplicat prin adugarea tensiunii
reziduale ciclul de solicitare devine P , care reprezint un ciclu
periculos. n schimb micorarea tensiunii reziduale conduce la
ciclul P " care este un ciclu nepericulos n ceea ce privete ruperea
prin oboseal. O serie de studii experimentale au evideniat c
prezena unor tensiuni reziduale de compresiune n stratul
superficial al pieselor, conduce la o cretere a limitei la oboseal
la ncovoiere rotativ.
Explicaia const n aceea c, n general, ruperile prin oboseal la
ncovoiere rotativ apar pe suprafeele exterioare ale pieselor

78

acolo unde tensiunile de ntindere au valori maxime. Prezena

tensiunilor remanente de compresiune pe exteriorul pieselor
reduce nivelul acestor tensiuni maxime de ntindere (fig.I.64).
r

r +

Mi

Mi

Fig. I.64.
n figura I.64 s-a reprezentat cu linie continu ngroat
variaia tensiunilor remanente r i cu linie ntrerupt variaia
tensiunilor la ncovoiere. Suprapunnd cele dou cmpuri de
tensiuni s-a obinut diagrama tensiunilor rezultante ( r + )
reprezentat cu linie punctat, din care se vede c tensiunea
maxim de ntindere a fost mult diminuat.
Pentru introducerea acestor tensiuni reziduale se pot aplica
tratamente mecanice (presarea prin role, ecruisarea prin jet de
alice) sau tratamente termochimice i termice (cementarea,
cianurare, nitrurare, clire prin C.I.F. sau superficial cu flacr).
Aceste tratamente se iau n considerare printr-un coeficient 2 ale
crui valori sunt indicate n tabelul I.5, [14].
Cunoaterea strii dat de tensiunile reziduale nu este
suficient pentru a explica comportarea la oboseal a unei piese.
Acelai nivel al tensiunilor reziduale r ntr-un strat superficial al
unei piese poate conduce n general la rezistene la oboseal
locale diferite. Ca urmare este mai convenabil s se ia n
considerare gradientul tensiunilor reziduale n stratul superficial.
Tabelul I.5.

79

Tratamente

Mecanice Rulare

Termochimice
Cliri superficiale

Piese

Piese netede
Piese cu concentrator
Piese netede
Piese cu concentrator

Ecruisare
cu jet de
alice
Cementare
Cianurare
Nitrurare
C.I.F. sau Piese netede
cu flacr Piese cu concentraror

Valori medii ale

lui 2
1,21,4
1,61,8
1,11,3
1,72,2
1,31,5
1,82,0
1,41,8
1,251,5
1,72,8

I.7.12. Acoperii anticorosive

Acoperirile anticorozive folosind o serie de metale de
protecie cum ar fi: cromul, nichelul sau cadmiu conduc la o
reducere a limitei la oboseal cu pn la 50%. n unele cazuri
reducerea limitei la oboseal face s se renune la asemenea
procese de acoperiri electrolitice. Zincarea nu afecteaz n general
limita la oboseal. O serie de studii experimentale au artat c
oxidarea anodic a unor aliaje uoare determin o reducere a
limitei la oboseal la ncovoiere rotativ cu 39%, n schimb nu
are acelai efect asupra limitei la oboseal la torsiune ciclic. n
calculele de rezisten influena acoperirilor anticorozive se ia n
considerare printr-un coeficient 3 ale crui valori sunt indicate
ntr-o serie de monografii sau publicaii, [23], [24].

I.7.13. Coroziunea prin fretting

Acest fenomen este rezultatul micrii periodice ntre dou
suprafee aflate n contact n condiiile unor presiuni de contact i
a existenei frecrii. Coroziunea prin fretting apare la o serie de
mbinri, atunci cnd acestea sunt supuse unor sarcini variabile.
Coeficientul de fretaj t depinde de natura materialului care se
afl n contact, de mediul n care se produce oboseala prin
fretting i domeniul de variaie al acestuia este de (0,24 - 0,90).

80

Detalii mai amnunite sunt date n lucrarea lui Fuchs i

Stephens [25].

I.8.Rezistena la oboseal a pieselor de maini

n paragrafele anterioare s-a artat modul de determinare a
rezistenei la oboseal a epruvetelor. Practica inginereasc
impune ns calculul la solicitri variabile a pieselor i a
structurilor de rezisten. n aceste condiii este necesar
determinarea rezistenei la oboseal a pieselor de maini.
Exist unele situaii cnd rezistena la oboseal poate fi
determinat direct prin ncercri pe piese sau structurile reale.
n situaia cnd asemenea ncercri nu sunt posibile, rezistena la
oboseal a unei piese poate fi determinat pe baza rezistenei la
oboseal a unor epruvete standard din acelai material pentru
acelai coeficient de asimetrie R al ciclului, lund n considerare
factorii care influeneaz rezistena la oboseal. Astfel limita la
oboseal la un ciclu simetric a unei piese devine:

'1 = 1 1 2 3 K d
(I.50)
Kf
n care:
1 - limita la oboseal a epruvetei;
K f - coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor;
- factorul dimensional;
1 - coeficientul de calitate al suprafeei;
2 - coeficient ce ia n considerare tratamentul aplicat;
3 - coeficient care ia n considerare influena mediului de
lucru;
K d -coeficientul care ia n considerare influena
temperaturii.
Dac ciclul are un coeficient de asimetrie R 1 , atunci
rezistena la oboseal a epruvetei se poate determina folosind
diagramele ciclurilor limit. Trecerea de la ciclul efectiv la ciclul
limit se face lund n considerare condiiile reale de solicitare.

81

Aplicaia I.A.3
Se consider un arbore prevzut cu un concentrator de tipul
unei racordri cu raza r = 3mm , d = 60 mm i D = 90 mm .
Arborele rezemat la ambele capete este solicitat la ncovoiere
rotativ i are suprafaa polizat mijlociu, lucrnd n aer uscat.
Coeficientul de sensibilitate q = 0,83. S se calculeze
rezistena la oboseal a arborelui precum i numrul de cicluri
pn la rupere dac tensiunea n zona cu concentrator este
max = 274MPa . Se mai dau: rezistena la rupere R m = 690 MPa i
1 = 345MPa .

r
D
= 1,5 , K t
= 0,05 i
d
d
d
n aceste condiii K f = 1 + q ( K t 1) = 1,888 .

Din fig.I.46 rezult pentru

= 2,07 .

,
60 0, 097 = 0,799 .
Din ecuaia I.48 rezult: = 1189
n funcie de rezistena la rupere i condiia de execuie din
figura I.61, se obine 1 = 0,96 .
Ceilali coeficieni fiind egali cu unitatea, rezult rezistena
la oboseal a arborelui pentru N 0 = 10 6 cicluri:
'1 =

1
1 = 140MPa .
Kf

Acceptnd ca prim punct al curbei Wo&&hler n zona

durabilitii limitate punctul A de coordonate max = 0,9 R m i
N 1 = 103 i cellalt punct de coordonate max=-1=140 MPa i
N 0 = 106 cicluri, se obine ecuaia curbei Wo
&&hler n coordonate
dublu logaritmice pentru arborele cu concentrator:
log 0,9 R m = b log 103 + C i log '1 = b log 10 6 + C
de unde:
0,9 R
1
1
0,9 690
b = log ' m = log
= 0,2156 ,
3
3
140
1

i respectiv C = log

( 0,9 R )
m

'1

= 3,44 .

n aceste condiii rezult:

log max = 0,2156 log N + 3,44 .

Corespunztor tensiunii maxime max = 274MPa

82

log N r =

3,44 lg max
3,44 2,43
log N r =
= 4,68
0,2156
0,2156

N r = 48000 cicluri.

I.9.Calculul de rezisten la solicitri variabile

Calculul la solicitri variabile poate fi un calcul avnd ca
scop determinarea: durabilitii unei piese, a ncrcrii capabile
sau se poate referi la o problem de dimensionare respectiv
verificare.
Pentru rezolvarea acestor probleme se impune dup caz,
cunoaterea ecuaiei curbei la oboseal, adoptarea unei anumite
schematizri a diagramelor ciclurilor limit, acceptarea unui mod
de alegere a ciclurilor limit, respectiv definirea coeficientului de
siguran la oboseal.
n cele ce urmeaz vom exemplifica cele de mai sus pe baza
unor aplicaii.

Aplicaia I.A.4
Pe un arbore solicitat la ncovoiere cu rsucire este presat butucul
unei roi. Tensiunile maxime i minime ( x , xy , xz , yz , y , z ) care
apar n punctul cel mai solicitat al arborelui sunt date sub form
matriceal:
800 16
0

16

400
0

0
0
400

700 10
0

; 10 400 0 .
0
400
0

Arborele este executat dintr-un oel avnd rezistena la

rupere R m = 2400MPa .

83

Este cunoscut ecuaia curbei de oboseal la ncovoiere

rotativ a oelului analizat i care este de forma max = C1 N b
(C1=10C).
Trecnd n reprezentare dublu logaritmic, sunt cunoscute
coordonatele a dou puncte corespunztoare zonei durabilitii
limitate: max1 = 0,9 R m pentru N1 = 103 cicluri respectiv
1 = 720MPa =(1/3)Rm pentru N 0 = 108 cicluri.
Pe baza schematizrilor Goodman i Gerber se cere s se
calculeze durabilitatea arborelui (numrul de cicluri pn la
rupere).

Rezolvare:
Cunoscnd componentele tensorului tensiunilor se pot
calcula caracteristicile ciclului de solicitare pentru fiecare
tensiune:
x max x min 800 + 700
=
= 750MPa ;
2
2

+ x min 800 700

mx = x max
=
= 50MPa ;
2
2
y max y min 400 + 400
a y =
=
= 0;
2
2

z min 400 + 400

a y = z max
=
=0
2
2
a x =

z max + z min 400 400

=
= 400MPa ;
2
2
xy max xy min 16 + 10
=
=
= 13MPa ;
2
2

mz =

a xy

mxy =

xy max + xy min

16 10
= 3MPa ;
2

xz min
a xz = xz max
= 0;
2

+ xz min
mxz = xz max
= 0;
2
yz max yz min
a yz =
= 0;
2

xz min
a xz = xz max
= 0;
2

84

myz =

yz max yz min
2

= 0.

Aplicnd teoria a cincea respectiv teoria energiei specifice

modificatoare de form:

) (

2
2
2
1
2
2
2

+
6
+
+

(
)
x
y
y
z
z
x
xy
yz
zx .
2

ech(5) =

Rezult:

[(

) (

[(

) (

)]

1
2
2
2
ax ay + ay az + (az ax ) + 6 a2xy + a2yz + a2zx .
2

aech(5) =

respectiv:
mech(5) =

)]

1
2
2
2
mx my + my mz + (mz mx ) + 6 m2 xy + m2 yz + m2 zx .
2

nlocuind mrimile de mai sus rezult:

1
( 750 0) 2 + ( 0 750) 2 + 6 132 ] = 750,34 MPa ;
[
2
1
( 50 + 400) 2 + ( 400 + 400) 2 + ( 400 50) 2 + 6 32 ] = 450MPa .
=
[
2

a ech ( 5) =
mech ( 5)

aL
C

a
C 1
P

a ech ( 5)
3

'C 1

m ech ( 5 )

Rm

mL
m

Fig. I.65.
a)n figura I.65, este prezentat diagrama Haigh schematizat
dup Goodman (1). Ciclul efectiv de solicitare este reprezentat
prin punctul P.

85

Construind o diagram Goodman, curba (2), care s treac

prin punctele B i P, se gsete o tensiune maxim a unui ciclu
C
simetric 1 echivalent cu solicitarea dat.
Pornind de la ecuaia dreptei n schematizarea Goodman :
aL mL
+
=1
C1 R m

i punnd condiia ca aL = a ech ( 5) i mL = mech (5 ) se obine:

a ech ( 5 )

C1 =

mech ( 5 )

Rm

750,34
= 923,49MPa .
450
1
2400

Pe baza lui C1 i a curbei de oboseal a materialului la

ncovoiere
rotativ
se
poate
calcula
durabilitatea
arborelui,(fig.I.66).

max
,ma

C-1
,C-1
B

-1

N1

Nr Nr

N0

Fig. I.66
Cunoscnd coordonatele punctelor A i B putem calcula
&&
cele dou constante C1 i b din ecuaia curbei Wohler
:
log 0,9 R m = b log 103 + C

8
log 0,3R m = b log 10 + C

unde C = log C1
Rezult:

86
0,9 R m
1
b = log
= 0,0954242 ;
5
0,3R m
C = log 0,9 R m 3b C = 3,620722 C1 = 4176,6299 .

respectiv
&&hler obinut prin ncercri la
n aceste condiii ecuaia curbei Wo
ncovoiere rotativ devine:
max = 4176,6299 N 0,0954242

Corespunztor lui

max = C1

se obine:

log = 3,620722 0,09542 log N r

C
1

log N r =

3,620722 log 923,49

= 6,867426
0,09542

N r = 7,369 106 cicluri.

b) n condiiile schematizrii Gerber se procedeaz n mod

analog.
Ecuaia diagramei ciclurilor limit este n acest caz de
forma:
2

aL ml
+
= 1,
1 R m

punnd condiia ca:

aL = a ech ( 5 )

I.65 curba 3).

'

' C 1 =

i mL = m ech ( 5 ) se obine ' c1 (fig.

a ech ( 5 )
m echiv ( 5 )
1
Rm

750,34

450

1
2400

= 777,32 MPa .

Pe baza aceleiai ecuaii a curbei W&&ohler :

max = 4176,6299 N 0,0954242 ,
rezult:

log N ' r =

3,620722 log 777,32

0,0954242

N ' r = 4,48 10 7 .

87

Aplicaia I.A.5.
Un cilindru cu perei subiri avnd diametrul interior D = 0,1
m i grosimea peretelui = 5 mm este supus la o presiune interioar
care variaz ntre -p/2 i p.
Cilindrul este realizat dintr-un oel avnd limita de curgere c
= 350 MPa i rezistena la oboseal pentru N0 = 108 cicluri; -1,t =
250 MPa. S se calculeze presiunea p, pentru care ruperea se
produce dup 108 cicluri. Se va utiliza diagrama Haigh schematizat
dup Soderberg.
Rezolvare
Problema se refer la o stare plan de tensiune pentru care:
x =

pi D
pD
i y = i .
4
2

n aceste condiii avem:

x max =

pD
4

y max =
x min =

pD
2
pD

y min =

100p
= 5p [MPa];
20

pD
4

100p
= 10p [MPa];
10
100p
= 2,5p [MPa];
40

100p
= 5p
20

[MPa].

Amplitudinile i tensiunile medii ale acestora devin:

x max x min 5p + 2,5p
=
= 3,75p
2
2

+ x min 5p 2,5p
mx = x max
=
= 1,25p
2
2
y max y min 10p + 5p
ay =
=
= 7,5p
2
2
y max + x min 10p 5p
my =
=
= 2,5p
2
2

a x =

[MPa];
[MPa];
[MPa];
[MPa].

88

Aplicnd teoria energiei specifice modificatoare de form

rezult:

a echiv ( 5 ) = (
a

ax

a x a y +

m echiv ( 5 ) = (

= (14,06p 28,2125p + 56,25p )

2

echiv ( 5 )

ay

1
2

mx

mx my +

my

1
2

= (1,5625p 2 3,125p 2 + 6,25p 2 ) 2

a echiv ( 5 )

echiv ( 5 )

= 6,5p

echiv ( 5 )

1
2

echiv ( 5 )

= 2,16p

=3.

m echiv ( 5 )
a

aL
3

-1t

P1

201,9
[MPa]

63,3 [MPa]

Fig. I.67.
Ecuaia dreptei AB n condiiile schematizrii Soderberg (fig.
I.67) este:
aL mL
+
= 1.
1,t

Alegerea ciclului limit se va face din condiia pstrrii

constante a coeficientului de asimetrie. Deci:

89
aL
= 3.
mL

Coordonatele punctului
drepte devin:
mL =

c 1 , t

3 c + 1 , t

P1

obinut prin intersecia celor dou

350 250
= 67,3MPa ;
3 350 + 250

respectiv aL = 201,9MPa .
Punnd condiiile ca:
a
aL sau m
mL
6,5p 201,9 [MPa] sau 2,16p 67,3 [MPa], de unde obinem
p 31,06 [MPa].
Calculul de mai sus se refer la un coeficient de siguran egal
cu unitatea.
Dac vom accepta un coeficient de siguran egal cu doi,
atunci rezult:
6,5p 100,95 [MPa] sau 2,16p 33,65 [MPa], de unde
obinem p 15,53 [MPa].
Deci n condiiile unui coeficient de siguran egal cu unitatea
caracteristicile ciclurilor de solicitare sunt:
pmax. = 31,06 [MPa] i pmin. = - 15,53 [MPa].
Dac se accept un coeficient de siguran egal cu doi atunci:
pmax. = 15,53 [MPa] i pmin. = - 7,765 [MPa].
echiv ( 5 )

echiv ( 5 )

Aplicaia I.A.6
O bar de seciune circular executat dintr-un oel moale
avnd limita de curgere c= 276 [MPa] i rezistena la rupere
Rm =414 [MPa] este solicitat la traciune printr-un ciclu oscilant
pozitiv la care Fmax = 66000 N i Fmin = 22000 N. Bara avnd
suprafaa finisat la strung este prevzut cu un concentrator de
tensiune pentru care Kt = 2 i coeficientul de sensibilitate q = 0,75.
Factorul dimensional = 0,85. S se dimensioneze bara pe baza

90

rezistenei la oboseal utiliznd diagrama Haigh cu schematizarea

Soderberg modificat.
Rezolvare.
Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor:
K f = 1 + q( K t 1) = 1 + 0,75 1 = 1,75.

Limita la oboseal a materialului la traciune ciclic simetric

este:

1,t = 207[MPa ] .

Din figura I.61 pentru r = Rm= 414 [MPa] rezult 1 =0,9.

Limita la oboseal a arborelui devine:
' 1,t =

1 , t
Kf

1 =

207 0,85 0,9

= 90[MPa ].
1,75

Caracteristicile ciclului efectiv de solicitare sunt:

Fmax 66000
=
= 84076 / d 2 [MPa ].
2
d
A
4
Fmin 22000
=
=
= 28025 / d 2 [MPa ].
2
A
d
4

max =
min

Amplitudinea i tensiunea medie ale ciclului de solicitare

devin:
a =

max min
= 28025 / d 2 [ MPa ];
2

m =

max + min
= 56050 / d 2 [MPa ].
2

Ciclul efectiv de solicitare se caracterizeaz prin

a
= 0,5.
m

n figura I.68 s-a reprezentat cu linie continu diagrama

Soderberg modificat pentru pies.
Ciclul limit P1 se alege din condiia pstrrii constante a
gradului de asimetrie. Coordonatele acestui punct se obin prin
intersecia dreptelor avnd ecuaiile:

91

aL
C=276 MPa

,-1, t=
=90 MPa

A
2
P1

62,5
[MPa]

125 [MPa]

C =276
MPa

C
Rm=414 [MPa]

Fig. I.68.
aL mL
+
= 1;
' 1,t R m
aL
= 0,5.
mL

Rezult mL=125,4 [MPa] i aL=62,7 [MPa];

Din condiiile ca:
aLa sau mLm
62,728025/d2 sau 125,456050/d2.
Se obine d21,7 mm.
Calculul de mai sus se refer la un coeficient de siguran egal
cu unitatea.
Dac vom accepta un coeficient de siguran egal cu doi atunci
rezult:
31,3528025/d2 sau 62,756050/d2.
De unde se obine d30 mm.

92

I. 10.Calculul coeficienilor de siguran la

oboseal dup metoda R = const. n cazul
diagramei Haigh schematizat dup Serensen
n cele mai multe cazuri i n special la arborii de maini,
calculul la solicitri variabile este de fapt un calcul de verificare
la oboseal care const din determinarea coeficienilor de
siguran n seciunile cu concentratori de tensiune. Pentru osii
calculul se face numai pentru solicitarea de ncovoiere, iar pentru
arbori se efectueaz calculul la solicitarea compus de ncovoiere
cu rsucire. Relaiile de calcul ale coeficienilor de siguran
pentru cele dou solicitri au la baz criteriul R=const, utiliznd

diagrama Haigh schematizat dup Serensen (fig.I.69).

Fig. I.69.
Presu
paLunem
a

c ciclul efectiv de solicitare este reprezentat

prin punctul M (m, a). Acceptnd criteriul R=const., ciclul
A

B(

0 0
; )
2 2

93

limit va fi reprezentat prin punctul L ale crui coordonate sunt:

mL i aL. Coeficientul de siguran la oboseal se definete ca:
c =

Dar:
unde

max L
.
max

(I.51)

max L = mL + aL ,

(I.52)

aL = 1 tg mL .

(I.53)

Rezult:
max L = 1 + mL ( 1 tg) .
n schimb:

(I.54)

tg =

0
2 = 2 1 0 =
.
0
0
2

n aceste condiii:
max L = 1 + mL (1 ) .
(I.55)
Din asemnarea triunghiurilor OME i OLD rezult:

aL mL aL + mL max L
=
=
=
a + m
max
a
m

de unde:
mL = m

max L
.
max

nlocuind aceste relaii n expresia (I.52), rezult:

max L

(1 ) ,
max L = 1
m
max
(I.57)
de unde:

max L m max L + m max L = 1

max
max
max L
( max m + m ) = 1
max

c ( a + m ) = 1

(I.56)

94

c =

1
.
a + m

(I.58)

n mod analog poate fi calculat acest coeficient de siguran

i pentru solicitarea de rsucire:
1
a + m .

C =

(I.59)

n cazul unei piese avnd un concentrator de tensiune, o

anumit calitate a suprafeei respectiv anumite dimensiuni diferite
de cele ale epruvetei standard, se calculeaz amplitudinea ciclului
limit corectat:
, aL =

aL
(K ) D ,

(I.60)

unde

(K )

Kf
1 2 3 K d

reprezint coeficientul global de reducere

al rezistenei la oboseal. Avnd n vedere expresia lui aL

rezult:
, aL =

1 mL
(K ) D ,

(I.61)

Dar
, max L =
=

aL

+ mL =

1 mL

(K )

+ mL

.
=
+ mL 1
K
K
( )D
( ) D

(I.62)
Dac avem n vedere:
mL =

, max L

m
max ,

nlocuind n expresia lui , max L se obine:

max L =
,

1


+ , maxL m 1
;
max ( K ) D
(K )D

de unde:

(I.63)

95

, max L 1

1
=
+ m
max max ( K ) ( K )
D
D

, max L
max

1
=
max m + m
(K ) D (K ) D

dar max m = am
Rezult:
C =

1
(K ) D am + m .

(I.64)

Respectiv pentru solicitarea de rsucire:

C =

1
(K ) D am + m .

(I.65)

Pe baza celor doi coeficieni de siguran se poate calcula

coeficientul de siguran global, aplicnd una din teoriile de
rezisten.
Astfel dac se aplic teoria a treia de rezisten rezult:
ech( 3 ) = 2 + 4 2 ,
(I.66)
de unde:
2 ech( 3 ) = 2 + 4 2 ,
2

ech( 3 )

+ 4

=
,
1
1
1

(I.67)

dar 1 = 2 1
Rezult:
2

ech( 3 )
+ 4
.

=
2 1
1
1

(I.68)

Notnd:

; C = 1 ; C = 1 .
ech ( 3)

Se obine n final:
C=

1
1
1
C=
2 =
2 +
C
C
C 2

C C
C

+C

(I.69)

Aplicaia I.A.7
Un reductor cu dou trepte cu angrenaje cilindrice a crui
schem este indicat n figura I.70, tansmite puterea P. Arborele
conductor se rotete cu turaia n, iar raportul de transmisie al

96

reductorului este i=i1i2, unde i1 este rapotul de transmisie al primei

trepte i i2 este raportul de transmisie al celei de-a doua trepte.
S se calculeze coeficientul de siguran la oboseal al
arborelui intermediar. Arborele are suprafaa finisat la strung i
lucreaz n aer uscat.
Se dau: P = 25KW; n = 1800 rot/min; l = 300 mm;
a = 80 mm; b1 = 30 mm; b2 = 40 mm; r = 2 mm; D1 = 55 mm;
D2 = 75 mm; d3 = 50 mm; d4 = 40 mm; i1 = 4.
Arborele este realizat dintr-un oel avnd Rm = 650 MPa;
c =370 MPa ; -1 = 300 MPa i -1 = 0,6-1 = 180MPa. Se d
= 0,05 0,1.

Rezolvare:
Se calculeaz iniial diametrul roii dinate 2 care intr n
angrenaj cu pinionul arborelui conductor:
D 2 = i1 D1 = 55 4 = 220 mm .
Cunoscnd turaia arborelui conductor i raportul de
transmisie i1 al primei trepte se poate calcula turaia arborelui
intermediar:
n 1800
=
= 450 rot / min
i1
4

n1 =

Pe baza acestei turaii se poate calcula viteza unghiular i

momentul de torsiune transmis de arborele intermediar.
=

n1 450
=
= 47,1 rad / sec,
30
30

respectiv
Mt =

25000
= 531 Nm .
47,1

Se calculeaz cele dou componente ale forei rezultante

care acioneaz ntr-un angrenaj cilindric i anume componenta
radial Fr i componenta tangenial Ft .
Se tie c Fr = 0,4 Ft.
Din condiia de echilibru static a arborelui rezult:
M t = Ft 3

D3
D
= Ft 2 2
2
2

97

Ft 2 =

Ft 3 =

de unde:

2 M t 2 531
=
= 4827
0,22
D2

N;

2 M t 2 531
=
= 14160 N;
0,075
D3

Fr2 = 0,4 Ft 2 = 1931 N ;

Fr3 = 0,4Ft 23 = 5664 N ;

Pe baza acestor fore s-au trasat diagramele momentelor

ncovoietoare n plan vertical Miz i n plan orizontal Miy (fig.
I.71).
Din analiza acestor diagrame ale momentelor ncovoietoare
se vede c seciunea n care momentele ncovoietoare au valori
maxime corespunde cu seciunea medie a pinionului. ntruct
arborele face corp comun cu pinionul aceast seciune este mai
puin periculoas dect seciunea 1-1 n care exist i un
concentator de tensiune de tipul unei racordri, (fig. I.71 a).
n cadrul acestei seciuni au fost calculate cele dou
momente ncovoietoare i anume Miz = 250,62 Nm i Miy = 884
Nm.
Se obine astfel momentul ncovoitor rezultant:
M irez = M iz 2 + M iy 2 = 250,62 2 + 884 2 = 918 Nm .
Datorit acestui moment ncovoietor n seciunea arborelui apare
o tensiune normal care variaz dup un ciclu simetric ntre
max i min.
Rezult:
m =

max + min
=0
2

a =

max min
= max
2

98

918 103
a =
= 74,84 MPa
503
32
l
1

Arborele conductor

d1

M1

D1

d2
r
a

Arborele intermediar

b1

3
D3 d3

D2

d4

r
d6

d5
M2

D4

Arborele condus

Fig. I.70.
Se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal n
aceast seciune pentru solicitarea de ncovoire:
C =

(K )

n care:

1 = 300MPa ;
a = 74,84 MPa ;

a + m

(K )

d6

99

(K )

Kf
;
1 2 3

K f = 1 + q( K t 1) .

Pentru r/d = 2/50 =0,04 i D/d = 75/50 =

1,5 rezult din figura I.46 Kt = 2,1.

HA = 11671 N

100

l
1

b1

b2

D3

d3

D2

d4

r
1

a)
Ft2

Ft2

Ft3

Fr2

D2

-Ft2

-Ft3

D3
Ft3

Fr3

VA=3639 N

VB = 94 N
B

D2
Fr2 =1931 N

Fr3 =5664 N

250,62Nm

7,52 Nm

291Nm

HB=7316N
B

B
Miz
Ft2=4827N
Ft3 =14160N
A
585,3 N
884 N
Miy

531Nm

933,7 N

b)
Mt

Fig. I.71.

101

Pentru Rm = 650 MPa i r = 2 mm din figura I.56 rezult

q = 0,80. Se obine Kf = 1 + 0,80 . 1,1 = 1,88.
Din ecuaia (I.48) rezult:
= 1,189 50 0 , 097 = 0 ,813 .
Din figura I.61 pentru Rm = 650 MPa corespunztor curbei
d se citete 1=0,88.
ntruct 2 i 3 sunt egali cu unitatea rezult:

(K )

1,88
= 2,627 .
0,813 0,88

n aceste condiii se obine:

C =

300
= 1,52 .
74,84 2,627

n mod analog se calculeaz n aceeai seciune i

coeficientul de siguran pentru solicitarea de rsucire:
1
( K ) D a + m .

C =

Se accept c tensiunile tangeniale variaz dup un ciclu

pulsant pentru care:
max

M t 531 10 3
=
=
= 21,6 MPa ,
50 3
Wp
16

min = 0 ,

de unde rezult:

a = m =

max
= 10,8
2

MPa .

Coeficientul global de reducere a rezistenei la oboseal va

fi:

(K )

Kf
1 2 3 ,

dar K f = 1 + q( K t 1) . Pentru r/d = 2/50 =0,04 i D/d = 75/50

= 1,5 rezult din figura I.45 Kt = 2,22.
Din figura I.57 pentru r = 2 mm i fcnd citirea pentru
oel rezult q = 0,82.
Se obine: K f = 1 + 0,82( 2,22 1) = 2,00 .

102

Din ecuaia (I.48) rezult = 0,813 iar din figura I.61

rezult 1 = 0,88.
ntruct 2 i 3 sunt egali cu unitatea se obine:

(K )

2,00
= 2,79 .
0,813 0,88

Alegnd pe = 0,075 rezult:

C =

180
= 5,83 .
2,79 10,8 + 0,075 10,8

Aplicnd relaia (I.69) se calculeaz coeficientul de

siguran la oboseal pentru primul concentrator ( racordarea de
raz r = 2mm):
C=

C C

C 2 + C 2

1,52 5,83

1,52 2 + 5,832

= 1,47 .

n mod analog se calculeaz coeficientul de siguran la

oboseal i pentru cel de-al doilea concentrator, respectiv pentru
canalul de pan. Ambii coeficieni trebuie s fie mai mari sau cel
puin egali cu coeficientul de siguran admis.

I.11. Teorii de cumulare a degradrilor

I.11.1. Spectre de solicitare
Aa dup cum s-a artat n cele mai multe cazuri tensiunile
variabile nu pot fi exprimate printr-o funcie sinusoidal n
condiiile unui nivel mediu constant al tensiunilor.
O asemenea configuraie complex a tensiunilor care apare
de regul n elementele de rezisten supuse la solicitri variabile
poart denumirea de spectru aleator, (fig.I.3).
Cel mai simplu mod de analiz a unor asemenea spectre a
fost propus de Gassner care consider c spectrele reale de
solicitare sunt echivalente cu un program de solicitare cu
amplitudini constante care variaz n trepte, (fig. I.72).

102

3
2

n
n1
GRUPA

n2

n3

n1

n2

n3

[Cicluri]

Program de solicitare
Bloc de solicitare

Fig. I.72.
O asemenea solicitare ciclic multisinusoidal este compus
din secvene de sinusoide aranjate n grupe. Fiecare grup este
caracterizat prin tensiunea maxim max i = i i numrul de
sinusoide ( numrul de cicluri dintr-o grup).
Mulimea aceasta de grupe distincte avnd o anumit
configuraie formeaz un program de solicitare sau un bloc de
solicitare, (fig. I.72). Deci programele de solicitare sunt formate
din acelai numr de grupe dispuse ntr-o anumit succesiune care
nu se schimb pe parcursul repetrii programului.
Dac analizm curba W &o& hler este evident c la nivelul i
numrul de cicluri care ar produce ruperea n condiiile repetrii
acestei grupe este Ni. n cadrul exemplului analizat ntruct
1 < 2 < 3 rezult (conform figurii I.73):
N1 > N2 > N3 .

103

3
2
1

N
N3

N2

N1

Fig. I.73.
Vom nota cu q numrul de grupe dintr-un program i cu np
numrul de repetri ale programului. Cu aceste notaii este
evident c numrul total de cicluri aplicate la nivelul i n
condiiile repetrii programului de np ori va fi:
n i = n p ni .
(I.70)
n cazul n care programul conduce la rupere dup npr
repetri, numrul de cicluri la un anumit nivel i devine:
n ir = n pr n i .
(I.71)
Rezult astfel numrul total de cicluri care conduce la rupere.
i=q

N r = n ir .

(I.72)

i =1

n unele situaii intereseaz procentajul numrului de cicluri

nir din numrul total de cicluri Nr care conduce la rupere:
i =

n ir

i= q

n ir

(I.73)

i =1

de unde rezult c:

n ir = i N r .

(I.74)

104

I.11.2. Criteriul Palmgren - Miner

Criteriul Palmgren - Miner este unul din cele mai utilizate
criterii de cumulare a degradrilor i se bazeaz pe urmtoarele
consideraii:
fiecare grup de sinusoide produce o degradare egal cu
raportul dintre numrul de cicluri din grup i numrul de
cicluri la care s-ar produce ruperea la oboseal pstrnd
constant nivelul de solicitare i al grupei;
degradarea produs de orice grup de sinusoide nu
depinde de poziia gupei n cadrul programului de
solicitare;
degadarea total este egal cu suma degradrilor produse
de fiecare grup de sinusoide.
Notm cu D i degradarea produs de grupul de ni sinusoide
corespunztor nivelului i rezult (fig. I.74):
max
P

tg = b

N
Np

Ni

Fig. I.74.
Di =

ni
.
Ni

(I.75)

Degradarea produs de programul de solicitare format din q

grupe va fi:

105

D p = Di =

ni
Ni

(I.76)

n cazul repetrii programului de np ori, degradarea total D

devine:
q

ni
Ni .

D = np Dp = np
1

(I.77)

Avnd n vedere relaia (I.70) rezult:

q

n
D = np i =
1 Ni

ni

(I.78)

Conform acestei teorii n momentul ruperii D = 1, de unde

rezult:
q

n ir

N
1

= 1.

(I.79)

Din ecuaiile (I.74) i (I.79) rezult:

q

i N r
= 1;
Ni

de unde se obine numrul total de

cicluri necesar programului cu mai multe nivele pentru a produce

ruperea:
1

i=q i
1
N r = i=q
= .
i i N i
N
i
i

(I.80)

Dac se pornete de la ecuaia curbei Whler b N = const.

i se ia un nivel de referin p cruia i este asociat numrul
de cicluri Np, (fig. I.73) atunci rezult:
p b N p = const.
de unde:

i b N i = const.
Ni p
= ,
Np i
b

(I.81)

n care b este panta curbei Whler n coordonate log max - logN.

nlocuind pe Ni din (I.81) n ecuaia (I.80) rezult:

106
1

i= q b
N r = i i .
i=1 N p p

(I.82)

I.11.3. Criteriul Grower

Teoria Grower consider c numrul total de cicluri pn la
rupere a unui material supus unui program complex de solicitare
este format din:
a) un numr de cicluri N'r necesar iniierii fisurii;
b) un numr de cicluri N''r necesar propagrii fisurii pn la
rupere.
Deci numrul total de cicluri pn la rupere devine n acest
caz:
N r = N ' r + N "r .
(I.83)
Dac considerm c programul de solicitare conine q
grupe, din relaia (I.72) rezult:
i= q

N ' r = n'ir ;

(I.84)

N '' r = n''ir ;

(I.85)

i=1
i= q

i=1

unde:
n'ir - numrul total de cicluri la nivelul i obinut prin
repetarea programului pn la iniierea fisurii;
n' 'ir - numrul total de cicluri la nivelul i obinut prin
repetarea programului pentru propagarea fisurii pn la rupere.
Dac se are n vedere c fiecare grup are un numr relativ
mic de cicluri n raport cu numrul total de cicluri, procentajul i
corespunztor nivelului i n raport cu numrul total de cicluri
este aproximativ acelai pentru ambele faze.
Astfel:
n'ir = i N ' r ,
(I.86)
n''ir = i N '' r .
(I.87)
Considerm acum un spectru de solicitare cu amplitudine
constant i aplicat pn la rupere i facem notaiile:
N'i- numrul de cicluri necesar iniierii fisurii de oboseal;

107

N''i- numrul de cicluri necesar propagrii fisurii pn la

rupere.
Atunci:
Ni = N'i + N''i ;
(I.88)
Ni- numrul de cicluri pn la rupere citit n curba Whler
corespunztor nivelului de solicitare i .
Din (I.88) rezult:
N ' i N '' i
+
= 1.
Ni Ni

(I.89)

Introducnd notaia:
N 'i
ai =
,
Ni

(I.90)

N '' i
1 a i =
.
Ni

(I.91)

Rezult:

Pornind de la aceste considerente Grower aplic n

continuare criteriul Miner separat pentru faza de iniiere a fisurii
i respectiv faza de propagare pn la rupere.
Aplicnd ecuaia (I.79) obinem:
i=q
n ' ir
N 'i = 1
(I.92)
i=1
respectiv
i= q
n '' ir
N ''i = 1
(I.93)
i=1
nlocuind pe (I.86), (I.87), (I.90) i (I.91) n ecuaiile de mai
sus rezult:
q
1
q N'
i N 'r
'
r
i
N
=
r
q
=1
N 'i = 1
(I.94)
i
1
1 a i Ni

ai N

respectiv:
N '' q =

1
i =q
i

i =1 (1 a i ) N

.
i

(I.95)

108

n aceste condiii numrul total de cicluri care produce

ruperea devine:
Nr =

a Ni
i =1 i

i=q

i=q

1
i

(1 a ) N
i =1

(I.96)

Se constat c dac ai = a const., indiferent de nivelul

tensiunilor aplicate, teoria lui Grower conduce de fapt la teoria lui
Miner:
Nr =

1 a
a
+
=
i= q
i= q
i
i
N i N i
i =1
i =1

1
i= q

N ii
i=1

I.11.4. Criteriul Corten-Dolan.

Cele dou teorii prezentate anterior nu iau n considerare
interaciunea degradrilor produse de fiecare grup de sinusoide.
Corten i Dolan au propus un criteriu de degradare
cumulativ care ia n consideraie aceast interaciune. Conform
acestui criteriu degradarea D produs de n cicluri al unui program
pur sinusoidal poate fi exprimat prin relaia:
D = r na
I.97)
unde:
-r este o funcie care depinde de nivelul de solicitare;
-a constant independent de nivelul de solicitare.
Considerm un program cu dou grupe avnd numrul de
cicluri n1 respectiv n 2 . Degradarea produs ca urmare a aplicrii
primelor n1 cicluri corespunztor nivelului tensiunii 1 va fi:
D1 = r1 n1a .
(I.98)

109

Numrul de cicluri n21 la nivelul 2 care produce aceeai

degradare D1 egal cu degradarea cauzat de cele n1 cicluri la
nivelul 1 se gsete astfel:
a
a
D1 = r1 n1 = r2 n 21
1
a

r
n 21 = n1 1 .
(I.99)
r2
Numrul n2 p de cicluri la nivelul 2 care produce aceeai degradare
ca i cea produs de programul de solicitare care are n 1 cicluri la
nivelul 1 i n 2 cicluri la nivelul 2 este dat de relaia :
n 2 p = n 21 + n 2 .
(I.100)
Dac se are n vedere ecuaia (I.99) rezult:
1
a

r
n 2 p = n1 1 + n 2 .
(I.101)
r2
Numrul de repetri ale programului npr necesar pentru a
produce ruperea devine:

N2
.
(I.102)
n2 p
Introducnd n ecuaia de mai sus pe n2 p dat de relaia (I.101)
rezult:
n pr =

n pr =

N2
1
a

r
n1 1 + n 2
r2

(I.103)

Conform relaiei (I.71) se poate scrie:

n
n 1r = n pr n1 n1 = 1r ,
n pr
n
n 2 r = n pr n 2 n 2 = 2 r .
n pr
n aceste condiii relaia (I.103) devine:
n pr =

N2
n1r r1

n pr r2

1
a

n2r
n pr

r1 a
n 1r + n 2 r = N 2
r2

110
1

n r a
n
1r 1 + 2 r = 1 .
N 2 r2
N2

(I.104)

Dac se are n vedere c n ir = i N r relaia (I.104) devine:

1 N r r1

N 2 r2

1
a

2Nr
= 1,
N2

(I.105)

de unde se obine numrul total de cicluri pn la rupere Nr pentru

un program cu dou grupe:
1

Nr = 1 1 + 2 .
N 2 r2
N2

(I.106)

Extinznd acum calcul pentru cazul unui program de solicitare

coninnd q grupe, relaiile (I.104) i (I.106) capt forma general:
1
a

r n
r i Nir = 1
i =1 q
q
i=q

(I.107)

respectiv:
1
i=q

ri i
Nr =
r
Nq
i = 1 q

(I.108)

Se vede c pentru a calcula numrul de cicluri pn la rupere

ri
trebuie determinate rapoartele r . Corten i Dolan au propus
q

urmtoarea relaie empiric:

ri i
=
rq q

(I.109)

unde:
d - este o constant care depinde de material.
q - reprezint nivelul tensiunii celei mai ridicate din cadrul
programului de solicitare.
nlocuind acest raport n ecuaiile (I.107) i (I. 108) rezult:
1

a n
i Nir = 1
i =1 q
q
i= q

respectiv

(I.109)

111
i =q d
i
N r = i
i =1 q N q

(I.110)

Se vede c ntre
ecuaiile (I.82) i (I.110) exist o
concordan deplin i anume ecuaia (I.110) se poate obine din
(I.82) nlocuind panta b a diagramei Whler prin d i mrimile de
referin p i Np cu q i Nq corespunztoare nivelului de tensiune
cel mai ridicat.
Sub alt form zis, teoria lui Corten-Dolan poate fi vizualizat
ca o teorie care utilizeaz criteriul Miner folosind o alt curb
Whler denumit curba secundar, a crei pant este acum d n loc
de b.

I.11.5 Criteriul Freudenthal-Heller

Criteriul Freudenthal-Heller ca i criteriul Corten-Dolan are la
baz aplicarea teoriei lui Miner pentru o curb de oboseal
secundar a crei pant este mai mic dect panta b a curbei de
oboseal primare. Pentru a trasa curba de oboseal secundar se
alege o stare de referin *p pentru care durabilitatea N *p s fie
cuprins ntre 103 i 104 cicluri, (fig. I.75).

p*

Curba primar

Curba secundar

N*p

Nim

Ni

Fig. I.75
Curba de oboseal secundar are ecuaia:

N im *p
.
=
N *p i

(I.111)

112

n mod analog se poate scrie i ecuaia curbei de oboseal

primare:
*p
Ni

=
N *p i

(I.112)

Aa dup cum am artat Freudenthal Heller aplic criteriul

Miner pentru curba de durabilitate secundar sub forma:
i =q

n ir

N
i =1

(I.113)

=1

im

Lund n consideraie procentajul de cicluri la nivelul tensiunii

i fa de numrul total de cicluri care conduce la rupere n
condiiile utilizrii curbei de durabilitate secundar se poate scrie:
n ir = i N rm
(I.114)
n aceste condiii relaia (I.113) capt forma:
i N rm
=1;
i =1 N im

i =q

N rm

i =q
= i
i =1 N im

de unde:

(I.115)

Aplicnd criteriul Miner i pentru curba de durabilitate

primar rezult:
1

i =q
1
= i .
N r = i =q

i =1 N i
i
i =1 N i

(I.116)

Fcnd raportul celor dou numere de cicluri se obine:

i =q

N rm
=
Nr

N
i =1

i =1 N im
i=q

Din (I.111) rezult:

(I.117)

*p
;
N im = N *p

(I.118)

respectiv din (I.112) se obine :

*p
N i = N *p
i

b .

(I.119)

Dac se iau n considerare relaiile (I.118) i (I.119) numrul

total de cicluri pn la rupere devine n acest caz:

113
b

i i
i =1
*p
= Nr

i =q
i b

i =1
p
i =q

N rm

(I.120)

Pe baza relaiei de mai sus Freudenthal a obinut pantele

curbelor secundare pentru spectre cu mai multe nivele care
simuleaz spectrele reale de solicitare, stabilind c aceast mrime
depinde de configuraia spectrului de solicitare aplicat.
I.11.6 Criteriul Marco-Starkey
Toate teoriile prezentate pn n prezent au la baz cumularea
liniar a degradrilor.
Marco-Starkey consider c degradarea D produs de n cicluri
de solicitare la nivelul este o funcie neliniar de numrul
ciclurilor aplicate i poate fi scris sub forma:
n
D=
N

xv

(I.121)

unde:

n-numrul de cicluri de solicitare la nivelul ;

N- numrul de cicluri pn la rupere la nivelul ;
xv- parametru care depinde de nivelul tensiunii aplicate.
Pentru a explica modul de aplicare a teoriei Marco-Starkey,
vom considera c blocul sau programul de solicitare este format din
dou grupe , caracterizate prin nivelele 1 i 2 avnd numerele de
__

__

cicluri n 1 i respectiv n 2 .
__

__

Degradarea D' produs la n 1 cicluri la nivelul 1 va fi:

x1
__

__
n
D' = 1 .
(I.122)
N1

__

Pe baza relaiei (I.121) se poate calcula numrul de cicluri n 21

__

aplicat la nivelul tensiunii 2 care produce aceeai degradare D' ca

__

i numrul de cicluri n 1 la nivelul 1:

x1

n
n
__
D' = 1 = 21
N1
N2

__

__

x2

__

__

x1
x2

, de unde: n 21 = N 2 n 1 .
N
1

(I.123)

114
__

n aceste condiii numrul de cicluri n 2 B aplicat la nivelul 2

__

care produce aceeai degradare ca i blocul format din n 1 la nivelul

__

1 i n 2 cicluri la nivelul 2 se gsete astfel:

__

__

__

n 2 B = n 21 + n 2 .
Avnd n vedere relaia (I.123) rezult:
__

n 2 B = N 2 n 1

x1
__
x2
n2

N
N
2
1

(I.124)

Degradarea produs dup aplicarea primului bloc devine:

__

__

x2

D B = n 2 B
N
2

__ xx1
__
n 1 2 n 2
=
+ N
N

2
1

x2

(I.125)
__

n continuare se poate calcula i numrul de cicluri n 1B aplicat

__

la nivelul tensiunii 1 care produce degradarea D B :

__

__

x1

__

D B = n 1B = n 2 B
N
N
1
2

x2

__ xx1
__
n 1 2 n 2
=
+N
2
N 1

x2

x2

de unde:

__

n 1B

x1
__ xx1
__
n 1 2 n 2 .
= N 1
+N
2
N 1

(I.126)

Relaia de mai sus permite cumularea continu a degradrii

ntruct dup acest prim bloc, urmeaz al doilea bloc avnd la
__

__

nceput grupul 1 cu n 1 cicluri. Astfel, numrul n 1B ' de cicluri la

__

nivelul 1 care produce o degradare D B ' de aceeai mrime ca i

__

primul bloc plus grupul format n 1 cicluri la nivelul 1 va fi:

__

__

__

n 1B ' = n 1 B + n 1 .
__

Degradarea D B ' va fi:

(I.127)

115

' __
D B = n1 B
N
1

x1

__
__

__
n
n

n
= 1 B + 1 = 1
N 1 N 1 N 1

x1
x2

__
n2
+

N2

x2
x1

__
n
+ 1
N1

x1

(I.128)

ntruct grupul urmtor de cicluri care se aplic are nivelul 2 ,

'

trebuie determinat mai nti numrul de cicluri n 2 b la nivelul 2

care produce o degradare egal cu cea dat de primul bloc plus
__

grupul format din n 1 cicluri la nivelul 1 :

x

' __ 2 __
D B = n '2 B = n '1B
N
N
1
2

x1

(I.129)

de unde:
x1

__

n'2B

x2
x2

x1
x1

__
__
__ x 2
n2
n1 .
= n 1
N 2
+
+

N2
N1
N 12

(I.130)

Numrul n 2 B de cicluri aplicat la nivelul 2 care produce

aceeai degradare ca i cea format din cele dou blocuri devine:
=

n 2 B = n '2 B + n 2

(I.131)

de unde:
x1

x2
x
2

x1
x1
__
__
__
__ x 2
=
n
n
n
n
n 2 B = N 2 1 + 2 + 1 + 2
N
N2
N1
N2
12

(I.132)

Degradarea D B rezultat din primele dou blocuri capt forma:

n=
DB = 2B
N
2
=

x2

x1

x2
x2

x1
x
1
__
__
__
__ x 2
n
n
n
n
= 1 + 2 + 1 + 2
N
N2
N1
N2
12

x2

(I.133)

116

Calculele pot fi continuate astfel din aproape n aproape pn

cnd degradarea total cumulat devine egal cu 1.
Aplicaia I.A.7.
Folosind un numr suficient de epruvete s-a trasat curba
Whler la ncovoiere rotativ pentru un oel, avnd Rm = 630 MPa.
Limita la oboseal obinut pentru acest oel este 1 = 280 MPa.
n figura (I.76) este trasat aceast curb Whler n
coordonate log max - log N. Dac am lua un set de epruvete identice
i le-am supune unei presolicitri max 1 = 420 MPa la n1= 3000
cicluri de solicitare cu care vom trasa apoi o nou curb Whler,
evident c limita de oboseal a materialului se modific i devine
' 1 .
Aplicnd criteriul Palmgren - Miner se cere s se determine
noua limit de oboseal ' 1 pe baza curbei Whler a materialului
nesolicitat.
Corespunztor nivelului max = 420 MPa numrul de cicluri
pn la rupere este N1=8,3 103 cicluri.
ntruct n urma presolicitrii am aplicat numrul de cicluri
n1 = 3000, corespunztor acestui nivel mai rmne o rezerv de
3
3
3
durabilitate de N 1 n1 = 8,3 10 3 10 = 5,3 10 cicluri. Am gsit
astfel un prim punct A al noii curbe de oboseal a materialului
presolicitat i care are coordonatele max1 = 420 MPa i numrul de
cicluri pn la rupere egal cu N 1 n1 = 5 103 cicluri.
Pentru a gsi al doilea punct considerm nivelul
max1 = 1 = 280 MPa pentru care numrul de cicluri pn la rupere
este N2=106 cicluri. Aplicnd criteriul Miner vom gsi numrul de
cicluri n 2 care va determina ruperea la acest nivel n condiiile
presolicitrii:

117
log max

max

n 2 = 0,638 10 6
2,7
2,62

0,8Rm

504

max1

420
B

n1
N1=8,3 103
2,44

280
270

N1 n1

' 1

N
103
3

104
4

105
5

106
6

log N

Fig. I.76.
n1 n 2
+
=1
N1 N 2

n2
n
= 1 1
N2
N1

n
n 2 = N 2 1 1
N1

3000
6
n 2 = 106 1
3 = 0,638 10 cicluri.
8,3 10
Avnd cunoscut al doilea punct (punctul B ) putem trasa
curba Whler a materialului presolicitat marcat cu linie ntrerupt
(fig. I. 75).
La intersecia prelungirii segmentului A B cu ordonata
corespunztoare lui N0 = 106 cicluri se obine noua limit la
oboseal '1 = 270 MPa.

Aplicaia I.A. 8
S se rezolve problema anterioar n ipoteza criteriului
Corten- Dolan, presupunnd c este cunoscut i curba Whler
secundar marcat n desen prin
(fig.
I.77). Problema se rezolv
2
n acelai mod, numai c de aceast dat criteriul Palmgren-Miner
se aplic pentru curba Whler secundar.

118

Corespunztor nivelului max1 = 420 MPa , numrul de cicluri pn la

rupere este N1 = 7,76 103 cicluri.
ntruct n urma presolicitrii s-a aplicat numrul de cicluri
n1 = 3000, corespunztor acestui nivel mai rmne o rezerv de
durabilitate de N 1 n1 = 7,76 103 3 103 = 4,76 103 cicluri.
S-a obinut astfel primul punct A al noii curbe de oboseal a
materialului presolicitat i care are coordonatele max 1 = 420 MPa i
numrul de cicluri pn la rupere N 1 n1 = 4,76 10 3 . Pentru a gsi
punctul B considerm nivelul max 2 = 262 MPa pentru care numrul
de cicluri pn la rupere este N2 = 106 cicluri. Aplicnd criteriul
Miner vom gsi numrul de cicluri n2 , care determin ruperea la
cest nivel:
n1 n 2
+
=1
N1 N 2

3000

= 6,13 105 cicluri

n 2 = 106 1
3
7
76
10
,

log max

max

504

2,7

0,8Rm
A

2,62 max1= 420

n1

N1=7,76 103
2,44

280
262
232

,, 1

N 1 n1

, 1

1
N

2,146

140 3
10
3

104
4

105

106

log N

Fig. I.77.

Avnd cunoscut al doilea punct, (punctul B) se poate trasa

curba Whler a materialului presolicitat n ipoteza criteriului Corten
- Dolan.

119
,,
Se obine noua limit de oboseal 1 = 232 MPa . Criteriul
Corten - Dolan, lund n considerare interaciunea degradrilor
produse de fiecare grup de sinusoide, conduce la rezistene la
oboseal mai mici dect criteriul Miner.
Aplicaia I.A.9
n urma ncercrilor la solicitri ciclic simetrice a unui numr
de 50 de epruvete dintr-un oel slab aliat s-au obinut urmtoarele
durabiliti n funcie de nivelul de solicitare (tabelul I.6).
S se determine limita de oboseal -1 i exponetul b din
ecuaia curbei de oboseal bmax = C. n tabelul alturat sunt
indicate pentru fiecare nivel de solicitare intervalele pe care s-au
situat numerele de cicluri pn la rupere precum i media acestora.
Pentru max = 264 MPa nu s-au rupt pn la 107 cicluri dou
epruvete, iar la nivelul max = 260 MPa nu s-au rupt pn la acelai
numr de cicluri opt epruvete.
Tabelul I.6.

max
N.10-5
Nm.10-5

290
4-6
5,02

280
8-12
9,78

270
16-25
19,5

264
25-35
29,9

260
39-41
40,4

n figura I.78 s-au reprezentat n coordonate max ; N

domeniile de dispersie ale numerelor de cicluri corespunztor celor
cinci nivele de solicitare. n urma trasrii curbei Whler s-a obinut
rezistena la oboseal -1 = 260 MPa.
max [Mpa]
290
280
2 epruvete

270
260
-1

250
10

10

Fig.I.78.

8 epruvete
107 N

120

Scriind ecuaia curbei Whler pentru dou puncte prin care

trece aceasta se obine:
290 b 5 105 = C

2.10 6
290
=

270
510
. 5

1,074 b = 4

270 b 2 10 6 = C

Prin logaritmare rezult:

b log 1,074 = log 4 b =

0,602
= 19 .
0,031

Aplicaia I.A.10
n urma ncercrilor la oboseal a unui oel slab aliat s-a
obinut curba Whler prezentat n aplicaia anterioar. Aplicnd
criteriile Miner i Serensen-Kogajev, se cere s se calculeze
numrul de blocuri de solicitare care conduc la rupere. Blocul de
solicitare const din trei nivele avnd:
n1 = 2300 cicluri
1 = 290 MPa pentru
n2 = 1700 cicluri
2 = 270 MPa pentru
n3 = 3000 cicluri
3 = 280 MPa pentru
Aplicnd criteriul Miner rezult:
n
n
n
nBr 1 + 2 + 3 = 1
N1 N 2 N 3

n care N1 = 5.105 cicluri ; N2 = 2.106 cicluri i N3 = 106 cicluri.

Se obine:
n Br =

1
1
1
=
=
= 118 blocuri
3
2300 1700 3000 4,6 10 + 8,5 10 3 + 3 10 3
n1 n 2
n3
+
+
+
+
. 5 2.10 6 10 6
N 1 N 2 N 3 510

Dac se aplic criteriul Serensen-Kogajev, numrul de blocuri

pn la rupere este dat de relaia:
n Br =

unde:
Se obine:
n Br

a pb1 N 0

n11b + n 22b + n 3b

(I.133)

ap = 0,6 (coeficient n teoria Serensen-Kogajev);

N0 = 107 cicluri.
0,6 26019 10 7
=
= 176 blocuri .
2300.29019 + 1700.27019 + 3000.28019

Se vede c aplicarea criteriului Serensen-Kogajev conduce la

un numr de blocuri cu 36% mai mare dect criteriul Miner.

121

Bibliografie
1. P.J.E. Forsyth - Fatigue Behaviour and its Dependence on

Microstructure
15 Colloque de metalurgie de Saclay , juin 1972.
2. J.C. Grosskreutz - A.S.T.M. S.T.P. 495 1971 pag. 5-60
3. Hardrath et. al. - NASA TN 210.
4. G.M. Sinclair, T.J. Dolan Trans. - A.S.M.E. 75, 1953.
5. P.J. Forest - Fatigue of Metals, Addison-Wesley, Reading Mass
1962.
6. A.S.T.M. S.T.P., 1963, pag.67
7. Data from NACA Tehnical Note 3866.
8. H.J. Grover, S.A. Gordon, L.R. Jackson - Fatigue of Metals and
Structures, Bureau of Naval Weapons Document NAVWEPS 0025-534.
9. L. Sars - Fatigue Design of Machine Components, Pergamon
Press, Oxford, 1971.
10. R.W. Landgraf, Cyclic Deformation and Fatigue Behavior of
Hardened Steels, Report no. 320, Depart of Theoretical and
Appl. Mech. , Univ. Illinois 1968, pag. 84-90.
11. St. Ndan - ncercri i analize de metale , Ed. Tehnic 1965.
12. H.P. Lieurade .a. - Comportament en fatigue sous sollicitation
complexes - cas des aciers E36 et 35CD4 ( R m = 1050MPa ) Mem.
Sei. Rev. ,Met. Sept. 1982 p.500.
13. H.P. Lieurade - La fatigue de materiaux et de structures. Ed.
Maloine,Paris 1980 p.343
14. Gh.Buzdugan ,M. Bumenfeld - Calculul de rezisten al pieselor
de maini . Ed. Tehnic Bucureti 1979 pag.267.
15. H.P. Lieurade - Role des principaux parameters de rezistance a
la fatigue des aciers. Mecanique Materiaux Electricite no.440
1991 pag.29
16. K. Endo - Bulletin Japan Society of Mechanical Engineers 1,
1958 pag.374.
17. H.P. Lieurade - Influence de la temperature et de la vitesse de
solicitation sur le caracteristiques de durete a chand et de la

122

fatigue dun acier E36 a letat brut de laminage. Mem. Sci. Rev.
Met. 1981 pag.625.
18. P.G. Forest - Fatigue of Metals. Pergamon Press London 1962
19. M.O. Speidel - Fatigue corrosion I.C.F.6 New-Delhi 1984 vol.1
pag. 379 - 398.
20. G. Pomey ,P. Rabbe - Relation entre les caracteristiques
mecaniques, la forme des eprouvettes et lendurance en flexion
rotative daciers au carbone et au chrome-molybdene. Mem. Sci.
Rev. Met. LXVII no.3 1970 p.151-164
21. R. Hertzberg - Deformation and fracture mechanics of
engineering materials 1994
22. Iosif H. Shigley - Mechanical engineering design 1975
23. Madayag A.F. - Metal fatigue New-York ,Sydney, Toronto ,
Tohn Wiley 1969
24. V.D.I. - Berichte 214 Werkstoffeund Bauteilffestigkeit
Dusseldorf, V.D.I. Verlog 1974
25. Fuchs T., Stephens J. - Metals Handbook A.S.M. 1961
26. A. Brand - Recueil de donees tehnologiques sur la fatigue.
Publication CETIM 1980.
27. Babeu T., Dumitru I., Maravina L., Babeu S., Olariu M.,
Analize i ncercri de rezistena pentru evaluarea duratei de
via a utilajelor grele, Editura Mirton , Timioara 1999.
28. Babeu T., Teoria elementar a rezistenei materialelor, Editura
Mirton, Timioara, 1998.
29. Dumitru I., Oboseala la oc a materialelor, Editura Mirton,
Timioara 1998.
30. Cioclov D., Rezisten i fiabilitate la solicitri variabile, Editura
Facla, Timioara, 1975.
31. Rusu O., Teodorescu M., Lascu S., Oboseala metalelor, Vol.I,
II, Editura Tehnic, Bucureti, 1992.

123

CAP. II. INTRODUCERE N MECANICA

RUPERII
II.1. Consideraii generale
Aa dup cum s-a vzut, n rezistena materialelor se
accept printre alte ipoteze i ipoteza mediului continuu, conform
creia un corp ocup integral spaiul delimitat de volumul su,
fcndu-se abstracie de prezena unor defecte sau discontinuiti
de material.
n realitate ns n multe cazuri cum ar fi: mbinrile sudate
sau o serie de piese obinute prin turnare, prezena unor defecte
de tipul unor fisuri nu poate fi neglijat.
n afar de aceasta, aa dup cum s-a artat n capitolul
anterior, ca urmare a solicitrilor variabile pot s apar fisuri de
oboseal care se propag n timp.
Fa de cele de mai sus mai trebuie subliniat c diferena
semnificativ ntre rezistena teoretic la rupere a unui material
calculat pe baza forelor de coeziune interatomic i rezistena la
rupere real nu poate fi explicat dect tot prin prezena unor
defecte inerente condiiilor de elaborare a unui material.
Pornind de la aceste aspecte generale ncepnd cu anul 1920
s-au iniiat o serie de studii i cercetri teoretice i experimentale
privind ruperea n medii cu fisuri care s-au concretizat prin
apariia unei discipline noi de mare actualitate, denumit
mecanica ruperii. Mecanica ruperii se bazeaz pe o serie de
discipline printre care amintim: Rezistena materialelor, Teoria
elasticitii, Teoria plasticitii, Fizica materialelor, etc.
II.2. Obiectul i problemele disciplinei de mecanica

ruperii
Obiectul disciplinei de mecanica ruperii const n a da un
rspuns cantitativ asupra rezistenei unei structuri n care exist
sau n care a aprut o fisur.

124

Dintre problemele puse i la care mecanica ruperii caut s

rspund putem aminti:
a) Cum variaz rezistena unei structuri (rezistena
rezidual), atunci cnd o fisur existent n aceasta se
extinde n timp.
b) Ct de mare este lungimea maxim admisibil a unei
fisuri, care poate fi acceptat n serviciu.
c) Care este durata de timp necesar pentru ca o fisur cu o
anumit lungime (lungimea minim detectabil) s
creasc pn la valoarea maxim admis.
d) Ct de lung este perioada de timp pn la care
detectarea fisurii devine posibil i ct de des este necesar
s se fac controlul fisurilor n structura existent.
Aceste consideraii sunt prezentate explicit n figura II.1.
Rm (Rezistena de rupere a materialului)

Curba rezistenei reziduale

Tensiunea de calcul
LUNGIMEA FISURII
TIMP
Curba de propagare
a fisurii.

Timpul necesar
propagrii
Lungimea maxim a
fisurii
Lungimea minim
detectabil a fisurii

Fig. II.1

LUNGIMEA FISURII

125

II.3. Moduri i tipuri de ruperi

Sub aciunea sarcinilor exterioare corpurile se deformeaz
elastic, plastic sau elasto-plastic.
Comportarea unui material poate fi:
ductil n condiiile n care n procesul de rupere curgerea
are un rol determinant;
fragil n condiiile n care n procesul de rupere
deformaiile sunt neglijabile.
n figura II.2 este indicat comportarea la traciune a unei
epruvete din aluminiu la care se remarc o comportare ductil.
F

Seciunea de rupere
con

Ruperea

Rm

cup

r
Energia specific de deformaie
avnd un caracter predominant
plastic.

Fig. II.2.
n aceeai figur se indic i curba caracteristic
corespunztoare tipului de rupere prezentat. Se remarc faptul c
ruperea este precedat de deformaii plastice importante iar
seciunea de rupere are forma de con-cup.
La materialele fragile, n schimb aria seciunii epruvetei n
zona de rupere nu sufer modificri pn la rupere (fig. II.3). n
figura II.3 este indicat modul de rupere al unei epruvete din font

126

i curba caracteristic corespunztoare.

Ruperea

Rm

Seciunea de
rupere.

Energia specific de deformaie

avnd un caracter predominant
elastic

Fig. II.3.

Curba de rupere a
materialului

d
dt
- Micorare T

-Creterea

r2

Fig. II.4.

r1

Acelai material, n funcie de viteza de deformaie sau

temperatur poate avea o comportare ductil sau fragil.

127

n figura II.4 sunt indicate o serie de curbe caracteristice

d
i temperaturi T.
obinute pentru diferite viteze de deformaie
dt

Se vede c o dat cu creterea vitezei de deformaie

respectiv cu micorarea temperaturii acelai material tinde s
treac de la o comportare ductil spre una fragil, (fig. II.4).
Prezena unor defecte este important pentru ambele tipuri
de ruperi.
n condiiile ruperii ductile n care curgerea are un rol
determinant, defectele care controleaz rezistena la curgere
plastic sunt: interstiiile, limitele grunilor precipitatelor i
reelele de dislocaie.
Prezena unor defecte cum ar fi incluziunile porozitile,
zgrieturile suprafeelor sau chiar unele fisuri de dimensiuni mici
au un efect neglijabil asupra curgerii plastice la aceste materiale.
n schimb la materialele fragile existena i dimensiunile
defectelor au o importan deosebit deoarece curgerea n acest
caz are un caracter puternic localizat iar cmpul de tensiunideformaii este asociat de prezena defectelor. n cadrul noiunilor
introductive prezentate n acest capitol se vor analiza numai unele
aspecte ale ruperilor fragile.
II.4.Rezistena teoretic la rupere a unui material
Atomii dup cum se tie sunt formai din particule
purttoare de sarcin electric. Ca urmare ntre acetia acioneaz
n acelai timp fore de atracie i fore de respingere, (fig.II.5).
Abscisa d a punctului A0 n care fora interatomic este nul
marcheaz distana interatomic a cristalului nedeformat.
n figura II.6 s-a reprezentat variaia tensiunii de coeziune
n funcie de distana interatomic.
Se vede c pentru a mri distana interatomic d, tensiunile
aplicate trebuie s creasc ntruct efectul de atracie este mai
puternic dect cel de respingere.
Ordonata punctului A marcheaz rezistena maxim de
coeziune care este interpretat ca rezisten teoretic la rupere
m a unui cristal.

128
F
Fora de atracie

Fora
interatomic

A0
Distana
interatomic
Fora de respingere

Fig. II.5.

A0

Distana
interatomic

Fig. II.6.
Admind c aceast curb este o sinusoid unde este o
lungime de und fictiv, ecuaia acesteia devine:

129

= m sin

2x

(II.1)

Acceptnd valabilitatea legii lui Hooke i lund pe d ca

lungime iniial rezult:
= E = E

respectiv

x
d

d E
= ; cand
dx d

x0

(II.2)

Din ecuaia (II.1) rezult:

d 2m
2x
=
cos

dx

n condiiile unor deformaii foarte mici cnd

d 2m
=
dx

x 0 obinem:

(II.3)

Din (II.2) i (II.3) rezult:

2m E
=

(II.3)

dac se are n vedere c i d sunt aproximativ de acelai ordin

de mrime obinem:
m

E
2

sau m 6
(II.4)
Ruperea implic producerea a dou noi suprafee care
necesit un consum de energie 2 , unde:
- este energia absorbit pe unitatea de lungime a fisurii n
extensie (energie superficial).
Este evident c aceast energie este determinat de aria de
sub curba indicat n figura II.6.

2x

2x
2
cos
dx = m

2
0
0

2 = m
de unde:

2
m =

2 = m sin

Din (II.3) i (II.5) se obine:

(II.5)

130

E
m =
d

1
2

(II.6)

Aplicaia II. A. 1
S se determine rezistena la rupere a unui oel pentru care
o

se cunosc: E = 2,1 1011 N/m2; = 1 J / m2 ; d = 2,5 A = 2,51010 m.

Aplicnd ecuaia (II.6) se obine:
1
2

1
2

E 2,1 10 1
= 28,98GPa
m = =
10
d 2,5 10
11

Din acest exemplu se vede c rezistena teoretic la rupere

depete cu mult rezistena la rupere Rm determinat
experimental printr-o ncercare de traciune.
Prima explicaie coerent a diferenei dintre valorile
teoretice i experimentale ale rezistenei la rupere a fost dat de
Griffith.
Griffith postuleaz c solidele conin microfisuri (defecte)
care sunt inerente condiiilor de elaborare a materialelor. Aceste
microfisuri produc o concentrare a tensiunilor, ceea ce face ca
rezistena teoretic la rupere s fie atins chiar dac tensiunile
nominale sunt cu mult mai mici dect m .
Cele de mai sus se justific pe baza rezultatelor
experimentale obinute de Griffith la ncercarea de traciune a
unor fibre de sticl cu diferite diametre (fig. II.7).
Se observ c o dat cu micorarea diametrului fibrelor
rezistena la rupere crete ntruct influena defectelor de material
se atenueaz.
Acesta este motivul pentru care asemenea fibre cu diametre
mici se folosesc ca elemente de armare la materialele compozite.

131
m [ MPa ]

2080
1560

1040

520

2,5

7,5

10

12,5

d [mm]

Fig. II.7.
II.5. Teoria lui Griffith
Considerm o plac infinit realizat dintr-un material ideal
elastic, cu grosimea egal cu unitatea, n care s-a introdus o fisur
avnd lungimea 2a care strbate ntreaga grosime a plcii. Placa
este solicitat prin tensiunile aplicate la infinit (fig. II.8).
Energia total W a plcii fisurate, poate fi scris sub forma:
W = W0 + We + W L

(II.7)

n care:
W0-energia elastic a plcii nefisurate.
We- variaia energiei elastice cauzate de introducerea fisurii
n plac;
W- variaia energiei superficiale ca urmarea formrii
suprafeelor fisurii.
L- lucrul mecanic al forelor exterioare.
n figura II.9 este indicat variaia energiei totale W n
funcie de lungimea fisurii a.

132

2a << b

2a

Fig. II.8.
Propagarea instabil a fisurii se produce atunci cnd W nu
mai crete o dat cu creterea lungimii fisurii a, deci instabilitatea
n extensia fisurii impune ca:
dW
0
da

(II.8)
dW

Instabilitate
= 0
da

W0

Lungimea fisurii a

Fig. II.9.

133

Avnd n vedere c W0 este o constant rezult:

sau

d
W + W L 0
da e

(II.9)

dW
d
L We )
(
(II.10)
da
da
Din ecuaia de mai sus rezult, conform teoriei lui Griffith
c instabilitatea n extensie a unei fisuri se produce atunci cnd
energia disponibil pentru extensia fisurii depete energia
necesar formrii noilor suprafee ale acesteia.
Introducnd notaiile:
d
( L We ) = G
(II.11)
da
unde G este fora de extensie a fisurii pe unitatea de grosime a
plcii i
dW
=R
(II.12)
da
unde R este rezistena la fisurare pe unitatea de grosime a plcii,
ecuaia (II.10) capt forma:
(II.13)
G R
Dac analizm cazul particular cnd L = 0 , ecuaia (II.7)
devine:
W = W0 + We + W
(II.14)
n analiza efectuat, Griffith a folosit expresia We , dat
Inglis sub forma :
2 a
We =
(II.15)
E
Energia superficial W este dat de ecuaia:
W = 2(2a e )
(II.16)
unde:
- e este energia specific elastic superficial;
- 2(2a 1) este aria suprafeelor formate prin introducerea ntr-o
plac cu grosimea egal cu unitatea a unei fisuri cu lungimea 2a.
nlocuind pe (II.15) i (II.16) n ecuaia (II.14) rezult:
2 a
W = W0
+ 4a e
E

(II.17)

134

We s-a introdus n ecuaia de mai sus cu semnul minus,

ntruct reprezint energia elastic eliberat.
Instabilitatea n extensia fisurii se obine punnd condiia ca
W s fie maxim sau:
dW
= 0 , de unde
da

d
2 a 2
W
a

+
4

e = 0
da 0
E

dW0
Dar da = 0

Rezult:

2 a
2
4 e = 0
E

(II.18)

2 E e 2
respectiv: a =
(II.19)
ntruct E i e sunt nite constante de material, rezult c

extensia instabil a unei fisuri ntr-un material ideal elastic se

produce atunci cnd produsul a atinge o valoare critic
specific fiecrui material.
Irwin i Orowan au artat c la majoritatea materialelor i n
special la metale ruperea este nsoit de deformaii plastice
importante. Pentru astfel de materiale s-a propus o corecie a
ecuaiei (II.18) sub forma:
2 a
= 2( e + p )
E

(II.20)

unde p reprezint energia specific superficial plastic. Pentru

materiale relativ ductile ntruct e << p , rezistena la fisurare R
va fi determinat de energia specific superficial plastic p .

Aplicaia II. A.2.

Se consider o plac din sticl solicitat la traciune printr-o
for rezultant F = 5000 N. S se calculeze lungimea minim a
fisurii care conduce la ruperea instabil a plcii n aceste condiii
de solicitare.
Se dau e = 0,5J/m2; = 0,25; E = 60 GPa; l = 2 m;
b = 200 mm; i grosimea plcii t = 2 mm.

135

l
2a

Fig. II.10.

Rezolvare
Tensiunea care apare n plac va fi:
=

F
5000
7 N
=
6 = 1,25 10
m2
t b 200 2 10

Lungimea minim a fisurii dat de ecuaia (II.19) este:

2 E e 2 60 109 0,5
4
a=
2 =
2
14 = 1,223 10 m = 0,1223mm

1,25 10
n aceste condiii 2a = 0,2446 mm.
Relaia de mai sus este valabil pentru starea plan de
tensiune.
Pentru starea plan de deformaie ecuaia (II.19) devine:
1

2 E e 2
=
, de unde rezult:
2
( 1 ) a

136

a=

2 E e
0,1223
=
2
2
(1 ) 1 0,25 2 = 0,13045mm.

Se vede c starea plan de tensiune este mai restrictiv dect

starea plan de deformaie.

II.6. Cmpul de tensiuni i deformaii n

vecintatea unei fisuri. Factorul de intensitatea a
tensiunii
Cu toate aspectele interesante, teoria lui Griffith are unele
neajunsuri n aplicarea ei din cauza dificultilor practice privind
determinarea energiei specifice , cu cele dou componente.
Pornind de la acest aspect n anul 1950 Irwin dezvolt o
teorie nou fundamental n mecanica liniar elastic a ruperii
bazat pe FACTORUL DE INTENSITATE A TENSIUNII,
notat cu K, n onoarea unuia dintre colaboratorii apropiai i
anume Joseph KIES.
II.6.1. Moduri de solicitare.
Extensia unei fisuri n procesul de propagare a acesteia se
poate face n trei moduri, care mai sunt cunoscute sub denumirea
de moduri de solicitare.
Modul I - fisura se extinde ca urmare a deplasrii punctelor
de pe suprafaa fisurii dup o direcie perpendicular pe planul
acesteia, (fig.II.11.a).
Modul II - fisura se extinde prin alunecarea frontal.
Deplasrile punctelor de pe suprafaa fisurii au loc n planul
acesteia, perpendicular pe frontul fisurii i n sensul de naintare a
acesteia, (fig.II.11.b).

137

Modul III - fisura se extinde prin lunecarea lateral,

deplasrile punctelor de pe suprafaa fisurat se fac n planul
fisurii, paralel cu frontul acesteia, (fig.II.11.c).
n figura II.11, sunt indicate cele trei moduri de extensie ale
fisurii. Alte moduri posibile pot fi prezentate prin combinarea
acestora.
n cele ce urmeaz se va face o analiz a strii de tensiune
n vecintatea unei fisuri care se extinde conform modului I i
care reprezint situaia cea mai frecvent ntlnit n practic.
F

Modul I

x
z

a)

F
Modul II
x

b)

z
F

F
Modul III
y

x
z

c)
F

Fig. II.11.

138

II.6.2. Aproximaia lui Irwin privind starea de

tensiune din vecintatea unei fisuri

Fiind o problem de stare plan de tensiune se pornete de
la ecuaiile de echilibru:
x xy
+
=0
x
y
yx y
+
=0
(II.21)
x
y
i condiia de compatibilitate care este:
2
2 x 2 x xy
+
=
(II.22)
x 2
y 2
xy
Dac avem n vedere legea lui Hooke generalizat:
E x = x y
E y = y x

(II.23)

G xy = xy

i relaia dintre constantele elastice E, G i :

G=

E
,
2(1 + )

condiia de compatibilitate devine:

2
2
E xy
2
x + 2 x y =
y
G xy
x 2 y
de unde rezult:
2 xy
2 y
2 y
2 x 2 x

= 2(1 + )
xy
y 2
x 2
y 2
x 2
Din ecuaiile de echilibru (II.21) se obine:

2 xy
2 y
2 xy
2 x
=
;
=
;
x y
x y
x 2
y 2

de unde prin adunare rezult:

(II.24)

139

2
2 xy
2 x y
+
= 2
x 2
y 2
xy

(II.25)

Din (II.24) i (II.25) se obine:

2 x 2 y
2 y
2 y
2 x 2 x

= (1 + )
+
2
2
x 2
x 2
y 2
y 2

x
y

de unde rezult:

2
2
+ x + 2 y + x = 0 ,
x 2 y
y

(II.26)

care mai poate fi scris sub forma:

2 x + y = 0,

(II.27)
ecuaie cunocut n teoria elasticitii sub denumirea de
condiia lui Levy.
Componentele tensorului tensiunilor, aa dup cum se tie
pot fi exprimate cu ajutorul funciei de tensiuni ( x, y ) sau
funcia Airy, folosind relaiile:
2
2
2
x =
; y =
; xy =
(II..28)
y 2
x 2
xy
din care rezult:
2y

2x
4
= 2 2;
x 2
x y

4
= 2 2;
y 2
x y

2x 4 y 4
= 4;
= 4;
y 2
y
x 2
x
nlocuind relaiile (II.29) n (II.26) se obine:
2

(II.29)

4
4
4
+ 2 2 2 + 4 = 0;
x 4
x y
y

i care mai poate fi scris sub forma:

4 = 2 ( 2) = 0
(II.30)
Funciile care satisfac asemenea ecuaii sunt denumite
funcii biarmonice.
Pentru o plac infinit supus la solicitri biaxiale,
Westergaard a introdus o funcie de forma:

140

( x, y) = Re ( z) + y Im ( z)
(II.31)
unde ( z) este o funcie de variabil complex
z = x + i y,
iar ( z) i ( z) sunt integralele de ordinul I i II ale funciei de
variabil complex ( z) .
Se poate uor arta c partea real i imaginar ale fiecrei
funcii analitice de variabil complex satisfac ecuaia (II.30).
n aceste condiii funcia dat de relaia (II.31) poate fi
folosit ca funcie de tensiune sau funcia Airy.
Pentru rezolvarea problemei se va apela la ecuaiile CauchyRiemann n condiiile unei funcii de variabil complex f(z):
( Re f ( z) ) ( Im f ( z) )
=
x
y
( Re f ( z) )
( Im f ( z) )
=
y
x

(II.32)

Pornind de la ecuaiile (II.28) i avnd n vedere expresia

funciei Airy dat de relaia (II.31) rezult:
2
2 Re ( z) 2 ( y Im ( z) )
+
x = 2 =
y
y 2
y 2
(II.33)
Calculm iniial primul membru al relaiei (II.33):
( Re ( z) ) ( Re ( z) ) z
=
= i Re ( z)

2 Re ( z)
y 2

) = i ( Re ( z) ) = i ( Re ( z) ) z =
y

= i Re ( z) = Re ( z)
2

(II.34)

n mod analog al doilea membru al relaiei (II.32) devine:

( y Im ( z) )
( Im ( z) )
= Im ( z) + y
y
y
2 ( y Im ( z) ) Im ( z) ( Im ( z) )
2 ( Im ( z) )
=
+
+y
y 2
y
y
y 2

141

Rezult:
2 ( y Im ( z) )
( Im ( z) )
2 ( Im ( z) )
=2
+y
y 2
y
y 2
Din (II.32) rezult:

(II.35)

( Im ( z) ) ( Re ( z) )
=

y
x
( Im ( z) ) ( Re ( z) ) z
=

y
z
x
( Im ( z) )
= Re ( z)
y

(II.36)

Dar
( Im ( z) )
( Im ( z) ) z
y
=y
= y i Im ( z)
y
z
y
2 ( Im ( z) )
( Im ( z) )
( Im ( z) ) z
= yi
= yi

y
y 2
y
z
y
2 ( Im ( z) )
y
= y i 2 Im ' ( z) = y Im ' ( z)
(II.37)
2
y
nlocuind pe (II.36) i (II.37) n ecuaia (II.35) se obine:
2 ( y Im ( z) )
= 2 Re ( z) y Im ' ( z)
(II.38)
2
y
Avnd n vedere relaiile (II.34) i (II.38), tensiunea x dat
de ecuaia (II.33) devine:
X = Re ( z) + 2 Re ( z) y Im ' ( z)
X = Re ( z) y Im ' ( z)

n mod analog :
2
2 Re ( z) 2 ( y Im ( z) )
+
y = 2 =
x
x 2
x 2
(II.40)

Dar:

(II.39)

142

Re ( z)

) = ( Re ( z) ) z = Re ( z)

x
2 Re ( z)

x 2

) = ( Re ( z) ) = ( Re ( z) ) z
x
z
x
2
Re ( z)

= Re ( z)
x 2

(II.41)

( y Im ( z) )
( Im ( z) )
( Im ( z) ) z
=y
=y
= y Im ( z)
z
x
x
x
2 ( y Im ( z) )
( Im ( z) )
( Im ( z) ) z

y
=
=
y
z
x
x 2
x
2 ( y Im ( z) )

= y Im ' ( z)
(II.42)
x 2

Din (II.40), (II.41) i (II.42) rezult:

y = Re ( z) + y Im ' ( z)
Tensiunea tangenial:
xy

Dar:

(II.43)

2
=
x y

( y Im ( z) )
Re ( z)
=
+
=
y
y
y

Re ( z)
y

) + Im ( z) + y ( Im ( z) )
y

(II.44)

Aplicnd condiiile Cauchy-Rimann (II.32) rezult:

( Re ( z) )
( Im ( z) )
y

n aceste condiii ecuaia (II.44) devine:

( Im ( z) )
( Im ( z) )

=
+ Im ( z) + y
=
y
x
= Im ( z) + Im ( z) + yi Im ( z)

143

= iy Im( z)
y

(II.45)

Rezult astfel:

2
( Im ( z) )

= iy
xy
x

Dar

(II.46)

( Im ( z) )
( Re ( z) )
=
x
y

de unde:

2
( Re ( z) )

= iy
= i 2 y Re , ( z) = y Re , ( z)
xy
y

Deci:
xy = y Re , ( z)
(II.47)
S-au obinut astfel soluiile generale:
x = Re ( z) y Im ' ( z)
y = Re ( z) + y Im ' ( z)
(II.48)
xy = y Re ' ( z)
Pentru problema pe care o analizm funcia ( z) trebuie
s ndeplineasc unele condiii de contur specifice cazului
prezentat (fig. II.12).
Pentru o plac infinit solicitat biaxial i care este
prevzut cu o fisur central, condiiile la limit sunt:
- pentru -a < x < a i y = 0; y = 0
- pentru x = ; y =
- pentru x = a ; y = ; (condiia de singularitate).
Un exemplu de funcie care satisface aceste condiii este
funcia:
(z) =

a2
1 2
z

(II.49)

144

xy = yx
x

y
x

Fig. II.12.
Din sistemul
obine y = Re ( z) .

(II.48) rezult c pentru y = 0 se

( z) =

Dar

( x + iy)

( x + iy)

a2

Re ( z) =

x
x2 a2

Pentru -a < x < a Re ( z) = 0 i deci prima condiie este

ndeplinit.
Cnd z din (II.49) se vede c ( z) = .
Respectiv pentru z = a se vede iari uor din (II.49) c
este ndeplinit condiia de singularitate.
Se deplaseaz sistemul de axe, cu originea n vrful fisurii,
introducnd n acest fel o nou variabil:
= z a
n aceste condiii funcia ( z) devine:

( ) =
1

a2

( a + ) 2

( a + )

( a + ) 2 a 2

(II.50)

145

ntruct << a ntr-o prim aproximaie se obine:

( ) =

a
a
=
2
2a

(II.51)

Relaia de mai sus permite o extindere a studiului analitic.

Trecnd de la sistemul de axe cartezian cu originea n vrful
fisurii la un sistem de axe polar cu aceeai origine, atunci:
= re i ,
(II.52)
i funcia ( ) dat de ecuaia (II.51) devine:
Re ( ) , Re ' ( ) , Im ' ( )
(II.53)
Relaia (II.53) poate fi aplicat numai pentru r << a , avnd
n vedere aproximaia fcut n relaia (II.51).
Pornind de la expresia lui ( ) dat de ecuaia (II.53) se pot
determina acum: Re ( ) , Re ' ( ) , Im ' ( ) .
Aplicnd formulele lui Euller:
e

1
i
2

= cos i sin
2
2

(II.54)

funcia ( ) dat de relaia (II.53) devine:

( ) =

cos i sin
2
2
2r

de unde:
a

cos
2
2r
a

Im ( ) =
sin
2
2r
Re ( ) =

(II.55)

Pornind de la expresia lui ( ) dat de relaia (II.51) scris

sub forma:
1

a 2
( ) =
;
2

se obine:
3

1 a 2 2 i
r e
' ( ) =
2 2
3
1 1 a 2 i
e
' ( ) =
2 r 2r

146

respectiv:
3

1 1 a 2 i
e
' ( ) =
2 r 2r

(II.56)

Aplicnd relaiile lui Euller rezult:

' ( ) =

1 a
2r 2r

3
3

cos i sin
2
2

(II.57)

de unde:
Re ' ( ) =

1 a
3
cos
2r 2r
2

respectiv
y Re ' ( ) =

Dar

1 y a
3
cos
2 r 2r
2

= sin = 2 sin cos

r
2
2

nlocuind n relaiile de mai sus obinem:

y Re ' ( ) =

3
sin cos cos
2
2
2
2r

(II.58)

Din relaia (II.57) rezult:

Im ' ( ) =

1 a
3
sin ;
2r 2r
2

de unde:
y Im ' ( ) =

y a
3
sin
2r 2r
2

Avnd n vedere consideraiile de mai sus rezult:

y Im ' ( ) =

3
sin cos sin
2
2
2
2r

(II.59)

nlocuind relaiile (II.55), (II.58) i (II.59) n sistemul (II.48)

obinem:
x =

a
a

3
cos +
sin cos sin
2
2
2
2
2r
2r
a

3
=
sin cos cos
;
2
2
2
2r

y =

xy

a
a

3
cos
sin cos sin
2
2
2
2
2r
2r

;
;

147

respectiv:
a

3
cos 1 sin sin
2
2
2
2r
a

3
y =
cos 1 + sin sin
2
2
2
2r

x =

xy =

3
sin cos cos
2
2
2
2r

(II.60)

Din ecuaiile de mai sus se vede c tensiunile la vrful

fisurii se calculeaz ca produsul dintre un factor geometric
1
f ( ) care depinde de poziia elementului pe care se
2r

calculeaz aceste tensiuni i un factor a . Acest ultim

factor care determin mrimea tensiunilor n vecintatea unei
fisuri, a fost denumit FACTOR DE INTENSITATE A
TENSIUNII i se noteaz cu KI. Indicele I indic modul nti de
solicitare (fig. I.11). Pentru celelalte moduri de solicitare vom
avea evident KII respectiv KIII. Aceste mrimi se msoar n
MPa m .
Relaiile (II.60) pot fi scrise i n funcie de tensiunile
principale:
1, 2 =

x + y
2

1
2

+ 4 2 xy

(II.61)

nlocuind pe x, y i xy cu expresiile lor date de sistemul

(II.60) rezult:
1, 2 =

3
3
1 4K I

4K I

cos
sin 2 sin 2
cos 2 +
sin 2 cos 2 cos 2
2 2 2r
2
2
2 2r
2
2
2
2r

KI

de unde rezult:

cos 1 + sin
2
2
2r
KI

2 =
cos 1 sin
2
2
2r
1 =

KI

(II.62)

Relaiile de mai sus sunt valabile pentru starea plan de

tensiune. Pentru starea plan de deformaie mai apare i 3:
2 K I

3 = ( 1 + 2 ) =
cos
(II.63)
2r

148

C=

KI
a

6,0
5,5
h

5,0
4,5

4,0
3,5

3,0
2,5
2,0

h/b = 0,5

1,0

Fr ncovoiere
Cu ncovoiere

1,5
1,0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

a/b

Fig. II.13
Tensiunile la vrful unei fisuri pentru celelalte moduri de
solicitare se stabilesc n mod analog.
Soluia dat pentru factorul de intensitate a tensiunii este
valabil pentru o plac infinit. Geometria i dimensiunile unei
epruvete influeneaz esenial cmpul de tensiuni de la vrful unei
fisuri.
n aceste condiii expresia factorului de intensitate a
tensiunii capt forma general:
K I = C a
(II.64)

149

n figurile (II.13-II.19) sunt date o serie de diagrame din care se

poate calcula constanta C pentru diferite solicitri i diferite
moduri de amplasare ale fisurilor.

2a

C=

KI

2b

4,5
4,0

h/b = 0,4

3,5

0,5

3,0

0,6

2,5

0,7

2,0

1,0

1,5

0,8

0,9
1,5

1,0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Fig. II.14.

0,6

0,7

0,8

a/b

150

C=

KI

a
2,3

2,2
2,1

d/b
1,0

2,0

0,9

1,9

0,8

1,8

2a

0,7

1,7

0,6

1,6

2b

1,5

0,5
0,4

1,4

0,3

1,3
1,2

0,2

1,1

0,1
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

a/d

Fig. II.15.
C=

KI

ncovoire cu
aplicarea forelor
n trei puncte.

6M i a / tb 2

Fig. II.16.
1,9
1,7
1,5

l/b=4

b
a
Mi

Mi

151
C=
2,0

KI
a

1,8

1,6

2b

h/b = 1,0

1,4

1,2

3,0

1,0

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

a/b

Fig.II.17.
C=

KI
a

2,5

R
2a

2b

R/b=0,5

2,0

2b

2b
1,5

1,0

R/b=0,25
R/b=0

0,5
0,0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

Fig. II.18.

0,5

0,7

0,8

0,9

a/b

152

C=
3,0

KI
2pR 1

(R

2,8

2
2

R1/R2=0,90

R1

)
0,80

a
R2

2,6

R1

2,4
2,2

0,65

2,0
1,8
1,6
0,35

1,4
1,2
1,0

00

0,1

0,2

0,3

Fig. II.19.

0,4

0,5

0,6

a/(R2-R1)

153

Aplicaia II.A.3.
O plac cu lungimea de 20 m, lime b = 12 m i grosimea de
30 mm (puntea unui vas) este solicitat la traciune pe direcia
longitudinal. n zona central placa are o fisur cu lungimea de
2a= 60 mm. S se calculeze tensiunea la care se produce ruperea
(fisura se propag instabil). Se dau factorul critic de intensitate a
tensiunii KIc=28 MPa m i limita de curgere a oelului
c = 240 MPa .

2a

Fig. II.20.

Rezolvare:

Pentru a determina tensiunea cr la care se produce ruperea

instabil, se pune condiia:
K I = K Ic
cr a = K Ic

K Ic
28 103
cr =
=
= 91,2 MPa .
30
a
Se vede c ruperea se produce la o tensiune cr care este de

2,63 ori mai mic dect limita de curgere (

c
= 2,63 ).
cr

154

Aplicaia II.A.4.
O plac cu limea b = 1,4 m, grosimea t i lungimea de 2,8 m
este solicitat pe direcia longitudinal cu o for F = 4 10 6 N . n
urma unei inspecii se constat c placa are o fisur central de
margine cu lungimea a = 2,7 mm. Placa trebuie s fie realizat din
dou aliaje Ti-6Al-4V. Acceptnd un coeficient de siguran de 1,3
s se indice care este aliajul care se recomand s fie folosit n
condiiile unui consum minim de material.
Se cunosc:
Aliajul
KIc
c
[MPa]

MPa m

Ti-6Al-4V
Ti-6Al-4V*

115
55

910
1035

h
2h
a
h
b

Fig. II.21.

155

Rezolvare:
Pe baza limitelor de curgere i a coeficientului de siguran se
calculeaz rezistenele admisibile pentru cele dou aliaje:

910

c
- Ti-6Al-4V a = c = 1,3 = 700 MPa ;

c 1035

=
- Ti-6Al-4V* a c = 1,3 = 796 MPa .

Se dimensioneaz iniial cele dou plci din condiia de

rezisten neglijind prezena fisurii:
F
4 10 6
- Ti-6Al-4V t = b = 1,4 10 3 700 = 4,08 mm;
a
F
4 10 6
- Ti-6Al-4V* t = b = 1,4 10 3 796 = 3,59 mm .
a

Din figura II.13 n funcie de rapoartele

a
2,7
=
= 0,00193
b 1,4 10 3

h 1,4
=
= 1, rezult C = 1,2 deci KI = 1,2 a .
b 1,4
Din condiia ca factorul de intensitate a tensiunii s fie egal cu
valoarea critic rezult:
115 10 3
= 1041 MPa ;
Ti-6Al-4V 1,1cr a = K Ic cr =
1,2 2, 7

Ti-6Al-4V* 1,1cr

55 10 3
a = K Ic cr =
= 498 MPa .
1,2 2,7

Pornind de la aceste tensiuni critice rezult noile rezistene

1041
'
=
admisibile: Ti-6Al-4V a 1,3 = 801 MPa ;
498
'
=
Ti-6Al-4V* a 1,3 = 383 MPa .

Procednd n mod analog i redimensionnd cu noile

rezistene admisibile rezult:

156

4 10 6
Ti-6Al-4V t = 1,4 10 3 873 = 3,56 mm .
4 10 6
Ti-6Al-4V t = 1,4 10 3 417,7 = 7,46 mm .

n condiiile unui consum minim de material se recomand s

se utilizeze primul aliaj, deoarece pentru grosimea t = 4,08 mm sunt
satisfcute ambele condiii. Folosirea celui de-al doilea aliaj ar
necesita dup cum se vede o grosime a tablei de 7,46 mm pentru
care consumul de material este cu mult mai mare.

Aplicaia II.A.5
O plac dintr-un aliaj de aluminiu este prevzut n zona
central cu o gaur avnd diametrul d = 12 mm. O alt plac
identic cu prima ca form i dimensiuni are n dreptul gurii iniiale
dou fisuri, fiecare avnd lungimea de 3 mm.
S se calculeze raportul dintre tensiunea care produce curgerea
n primul caz i cea care produce ruperea n al doilea caz. Se dau:
c = 455MPa ; K Ic = 26MPa m ; K t = 2,43MPa ;
2a = 18mm; 2b = 48mm.

Rezolvare:
Avnd n vedere coeficientul efectiv de concentrare a
tensiunilor, tensiunea aplicat n primul caz va fi:

455
, = c =
= 187,24 MPa
K t 2,43
Din figura II.18 se obine:
a 9

=
= 0,35
b 24
C = 1,25 K I = 1,25 a
R 6
=
= 0,25
b 24

Punnd condiia: KI = KIc , rezult 1,25cr a = K I c , deci:

157

KIcic
26 10 3
cr =
=
= 123,7 MPa
1,25 a 1,25 a
Rezult raportul:
, 187,24
=
= 1,51
cr 123,7

2b
18

12

Fig. II.22.

Aplicaia II.A.6.
Un tub avnd o fisur cu adncimea de 3 mm i lungimea de
47 mm (fig. II. 23), este supus la o presiune interioar p = 50 MPa.
Raza interioar a tubului este de 30 mm i cea exterioar R2=
37,5 mm.
S se calculeze factorul critic de intensitate a tensiunii dac la
presiunea indicat se produce ruperea.

158

Rezolvare:
Din figura II.19 rezult:

KI = C

2 pR 12 a

(R

2
2

R 12 )

De

Di

pi

Fig. II.23.
Pentru:
3
a

=
= 0,4
R

R2e -RR1 i 7,5

C = 1,73
R
Ri1 = 30 = 0,8

R
Re2 37,5

Rezult:
1,82 50 302 3
K Ic = 2
= 33,10 MPa m
( 37,52 302 )

Aplicaia II. A.7.

O grind dintr-un oel de nalt rezisten, rezemat ca n
figura II.24, este ncrcat cu o for F = 80 KN. n urma unei
inspecii se constat prezena unei fisuri cu lungimea a = 0,1 mm.
Oelul este supus la dou tratamente dup cum urmeaz:

159

-tratamentul I c = 1790MPa; K Ic = 38MPa m

-tratamentul II c = 2070MPa; K Ic = 28MPa m
Se cere:
a) Care este tratamentul care trebuie aplicat pentru a obine o
grinda cu greutatea minim.
b) S se calculeze masa grinzii n condiiile punctului
precedent, pentru un coeficient de siguran c =1,6 i =8 Kg/dm3.
c) S se calculeze masa grinzii i pentru cealalt variant de
tratament dac c = 1,6.
Not: dimensiunile indicate pe desen sunt date n mm.
F=80 KN

h=65
a

225

225

Fig. II.24.

Rezolvare:
Vom dimensiona grinda iniial din condiia de rezisten
pentru fiecare tratament aplicat.
- tratamentul I:
M
Wz = i max
a

t 652 40 103225

=
1790
6
1,6

160

6 40 10 3 225
= 11,42mm
t =
2 1790
65
1,6

- tratamentul II:
t 65 2 40 10 3 225
=
2070
6
1,6
3
6 40 10 225
t=
= 9,88mm.
2 2070
65
1,6
Wz =

M i max
a

Se dimensioneaz acum grinda din condiia evitrii ruperii

instabile.
Din figura II.16 pentru:

a 0,1
=
= 0,001538
b 65
rezult c = 1,12.
l 225
=
= 3,46

h 65

Deci
K I = 1,12

6M i a
t b2

- tratamentul I:
6M i a K Ic
=

C
t b2
c
1,6 1,12 6 40 10 3 225 0,1
1,12

t =

65 2 38 10 3

= 10,7 mm

- tratamentul II:
t =

1,6 1,08 6 40 10 3 225 0,1

65 2 28 10 3

= 14,49 mm

Se vede c greutatea minim se obine n condiiile primului

tratament pentru care t = 11,42 mm cnd masa grinzii devine:
M = V = btL = 8,0 0,65 0,1142 4,5 = 2,67Kg.

n condiiile celui de-al doilea tratament, masa grinzii este:

M = V = btL = 8,0 0,65 0,1449 4,5 = 3,39Kg.

161

Aplicaia II.A. 8.

Pentru un oel avnd limita de curgere c = 860 MPa i

factorul critic de intensitate a tensiunii KIc=100MPa m , se cere s
se calculeze diametrul enclavei plastice de la vrful fisurii
corespunztor modului I de solicitare.
Anterior s-au stabilit expresiile tensiunilor din vecintatea
unei fisuri ascuite.
Aceste ecuaii sunt valabile pentru cazul cnd tensiunile
sunt aplicate la infinit, iar la vrful fisurii apare o singularitate a
tensiunilor. n realitate ns la vrful fisurii exist o zon
deformat plastic denumit enclav plastic.
Vom porni de la expresia lui y dat de sistemul (II.60),
unde pentru = 0 rezult:
y =

K Ic
2r

Din ecuaia de mai sus se vede c y variaz de-a lungul

axei x dup o hiperbol:
y
y =

KI
2r

rp
a
aef

Fig. II.25.
nlocuind n ecuaia de mai sus pe y cu c rezult:

162

1 K Ic
rp =

2 c

Irwin a artat c prezena zonei deformat plastic face ca

lungimea efectiv a fisurii s depeasc lungimea fizic a
acesteia (aef =a+rp). n condiiile problemei analizate rezult:
2
1 100
rp =

= 0,00215 m = 2,15mm .
2 860
II.7. Relaia dintre factorul de intensitate a

tensiunii KI i fora de extensie a fisurii G

Dac avem n vedere expresiile lui G pentru starea plan de
tensiune:
2 a
G=
E

(II.65)

i pentru starea plan de deformaie:

G = 1

2 a
,
E

(II.66)

precum i expresia factorului de intensitate a tensiunii:

K I = a

KI
a

(II.67)

Rezult:
- pentru starea plan de tensiune:
2

K
G= I ;
E

(II.68)

- pentru starea plan de deformaie:

2

G=

KI
1 2 .
E

(II.69)

Aplicaia II.A.9.
n urma unor ncercri n condiiile strii plane de
deformaie s-a obinut pentru un metal Gc = 2,1 N/mm. Modulul

163

de elasticitate longitudinal al materialului E = 1,033 105 MPa i

coeficientul lui Poisson = 0,35. S se calculeze factorul critic de
intensitatea tensiunii.

Rezovare:
Pornind de la ecuaia (II.70) rezult:
K Ic =

EG c
1 2

de unde:
1,033 105 2,1
K Ic =
= 15,71MPa m .
1 0,1225

II.8.OBOSEALA I MECANICA RUPERII

Aa dup cum s-a artat n capitolul anterior, primele studii
sistematice ale fenomenului de oboseal au fost iniiate de
Whler n anul 1860. Iniial aceste studii au avut ca scop trasarea
curbelor de oboseal max N pentru o serie de oeluri.
Odat cu apariia disciplinei de mecanica ruperii s-a impus
cu necesitate ca viteza de propagare a fisurilor de oboseal s fie
corelat cu factorul de intensitate a tensiunii, tiind c acest
parametru are o importan fundamental asupra extinderii fisurii
la nivel macroscopic.
ncepnd cu anul 1960 au aprut primele studii privind
influena factorului de intensitate a tensiunii asupra vitezei de
propagare a fisurilor de oboseal, fapt ce a condus la un nou mod
de abordare a fenomenului de oboseal.

164

II.8.1. Consideraii privind descrierea propagrii

fisurii la oboseal folosind factorul de intensitate a
tensiuni
Principala problem care apare la studiul fenomenului de
oboseal este de a stabili durabilitatea unei structuri n
dependen direct cu propagarea unei fisuri existente sau care
s-a iniiat n structur. Aceasta de fapt, dup cum s-a vzut,
constituie una din problemele disciplinei de mecanica ruperii.
Pentru rezolvarea acestei probleme trebuie s avem n vedere
urmtoarele aspecte:
- lungimea fisurii iniiale a0;
- lungimea maxim a fisurii care poate fi admis sau
lungimea critic a fisurii acr;
- numrul de cicluri necesar ca fisura s se extind de la a0
la acr.

acr

ad
a0
Ncr

Fig. II.26.
Lungimea fisurii iniiale corespunde de fapt cu valoarea
minim a lungimii fisurii care poate fi detectat prin tehnica
ncercrilor nedistructive.

165

Lungimea maxim a fisurii acr poate fi calculat aplicnd

conceptele mecanicii ruperii n domeniul liniar elastic privind
extinderea instabil a fisurii.
Al treilea aspect implic trasarea curbei de variaie a
lungimii fisurii n funcie de numrul de cicluri aplicate (fig.
II.26).
Trebuie subliniat diferena care exist ntre lungimea fisurii
iniiale a0 i lungimea minim a fisurii care poate fi detectat ad.
n afar de acestea trebuie avut n vedere i faptul c o serie de
componente i structuri de rezisten conin
o serie de
discontinuiti sau microfisuri iniiate pe suprafeele exterioare i
a cror detectare prin ncercri nedistructive ntmpin dificulti.
Trasarea unor curbe de variaie a lungimii fisurii n funcie
de numrul de cicluri pentru diferite nivele de solicitare, lungimi
ale fisurii iniiale, forme i orientri ale acestora constituie o
problem greu de realizat experimental.
n figura II.27 sunt indicate dou asemenea curbe pentru
aceeai lungime iniial a fisurii a1 dar la dou amplitudini
diferite de solicitare 1 > 2 . O alt situaie este dat n figura
II.28 unde sunt reprezentate dou curbe de variaie pentru diferite
lungimi ale fisurii iniiale, la aceeai amplitudine a tensiunii .

1
a

a2

1 > 2

da
dN a 2

a1

da
dN a 2

Fig. II.27.

166

= const

a1 > a 2

a3
a1

da
dN a 3

da
dN a 3

a2

Fig. II.28.
Din analiza figurilor II.27 i II.28 este evident c viteza de
propagare a fisurii de oboseal da/dN depinde de lungimea fisurii
i de amplitudinea tensiunii , mrimi care intervin n expresia
factorului de intensitate a tensiunii K. Pornind de la aceast
observaie a aprut idea c viteza de propagare a fisurii de
oboseal da/dN poate fi corelat cu variaia factorului de
da

intensitate a tensiunii K ( dN = f ( K)
II.8.2. Forma general a diagramei da/dN = f(K)
n figura II.29 este indicat forma general a diagramei

da
= f ( K) .
dN

da

Urmrind forma general a diagramei dN = f (K) se disting

urmtoarele domenii:
- Domeniul I care corespunde unor viteze de propagare a
da

fisurii dN de pn la 10-9 m/ciclu. n acest domeniu se definete

o valoare Kmin pn la care fisurile nu se propag. Odat cu
creterea amplitudinii solicitrii peste Kmin, viteza de propagare
crete lent ctre o valoare stabilizat.

167

Diagrama de variaie a vitezei de propagare a fisurii n

acest domeniu a fost estimat de Klesnil printr-o ecuaie de
forma:
da
= C1 ( K K min ) m1
dN

(II.70)

unde C1 i m1 sunt constante de material.

10-5

da
[m/ ciclu]
dN

Ruperea final

Kc

10-6
II
-7

10

III

10-8
10-9
10-10
10-11
Kmin

log K

Fig. II.29.
Domeniul II se caracterizeaz prin aceea c viteza de
propagare a fisurii este cuprins ntre (10-9-10-7) m/ciclu. n acest
domeniu extinderea fisurii n funcie de numrul de cicluri are un
caracter stabilizat iar viteza de propagare se calculeaz cu relaia
lui Paris:
da
m
= C( K)
dN

(II.71)

unde C i m sunt constante de material.

Acesta este domeniul pe care se fac de obicei predicii
asupra durabilitii la solicitri variabile.

168

- Domeniul III, corespunde unor viteze mari de propagare a

fisurii care depesc 10 -7 m/ciclu. n acest domeniu propagarea
fisurii devine instabil, fisura crete rapid de la un ciclu la altul
pn la atingerea unei lungimi critice cnd se produce ruperea
final.
n acest domeniu viteza de propagare a fisurii este corelat
cu numrul de cicluri prin ecuaia propus de Forman:
da
A( K)
=
dN ( 1 R ) K c K
p

(II.72)

unde: A i p sunt nite constante de material.

K = K max K min
Kc factorul critic de instabilitate a tensiunii.
R=

K min min
=
K max max

reprezint coeficientul de asimetrie al

ciclului.
K min valoarea factorului de intensitate a tensiunii calculat

pentru sarcina minim din ciclul de solicitare.

Kmax valoarea factorului de intensitate a tensiunii calculat
pentru sarcina maxim din ciclul de solicitare.
n literatura sunt indicate o serie de diagrame da/dN n
funcie de K n care se evideniaz mai mult sau mai puin
prezena acestor domenii precum i extinderea lor.

II.8.3. Predicia duratei de via la solicitri

variabile cu amplitudine constant
Pe baza celor prezentate anterior suntem acum n msur de
a face predicii asupra numrului de cicluri necesar ca fisura de
oboseal s se extind de la ad la acr.
n cele ce urmeaz vom analiza cazul solicitrilor cu
amplitudine constant pentru care se traseaz n general curbele
da
= f ( K) .
dN

Dac acceptm legea lui Paris:

da
m
= C( K) ,
dN

169

i considerm o plac cu fisur eliptic pentru care

K = a , respectiv
K = a
rezult:
de unde

m
da
= C( a )
dN

dN =

da

C( a )

respectiv
ac

N=

ad

da

C( a )

(II.73)

n multe situaii apar o serie de complicaii la rezolvarea

unor astfel de integrale, fapt care conduce la utilizarea unor
metode numerice iterative pentru calculul duratei de via. n
acest caz se parcurg urmtoarele etape:
- se impune o cretere a lungimii fisurii n cursul unui pas
a i = a i+1 a i ;
- se calculeaz K corespunztor valorii medii (a i+1 + a i ) /2;
- se determin da/dN pentru aceast valoare a lui K ;
- se calculeaz N i ca raportul a i ;
da
dN
i

- se repet acest procedeu pentru fiecare pas obinndu-se n

final numrul de cicluri pn la rupere
N = N 1 + N 2 +......+ N n

Evident c precizia calculului numrului total de cicluri

depinde de variaia lungimii fisurii impus iniial a i , pentru un
pas.

Aplicaia II.A.10.
Se consider o plac din oel de dimensiuni mari avnd o
fisur marginal cu lungimea iniial a0= 7,5 mm i care este
executat dintr-un oel pentru care: c = 689 MPa i KIc = 165

170

MN/m3/2. Placa este supus la o solicitare variabil cu max = 310

MPa i min = 172 MPa. Factorul de intensitate a tensiunii este dat
dat de relaia KI = 1,226 a [MN/m3/2].
S se calculeze numrul total de cicluri pn la ruperea
plcii.

Rezolvare:
a) Se calculeaz iniial lungimea critic a fisurii acr,
corespunztor tensiunii maxime a ciclului din condiia:
KI = KIc.
Rezult:
K 2Ic
1652
acr = 1,226 2 2 = 1,226 2 310 2 = 60 mm .
max

b) Se impune o cretere a lungimii fisurii ai = 2,5 mm;

c) Se calculeaz KI pentru valoarea medie a lungimii
fisurii:
( a1 = 7,5 mm; a2 = 10 mm )
7,5 + 10
a med =
= 8,75 mm
2
de unde rezult:
K I = 1,226 a med = 1,226 138 8,75 10 3 = 28 MN / m 3/ 2

n relaia de mai sus s-a avut n vedere:

= max min = 310 172 = 138 MPa
d) Presupunnd c este cunoscut ecuaia lui Paris:
da
= 8,45 11 ( K I ) 2 , 25 [m / ciclu ]
dN
se obine:
a i
2,5 103
= 16404 cicluri
=
N 1 =
da
15,24 103

dN 1

da
2 , 25
11
(
)

8
,
45
28
=
= 15,24 108
unde:
dN 1
Se trece la pasul urmtor i se calculeaz:
a 2 med =

[ m / ciclu]

10 + 12,5
= 11,25 mm
2

K I = 1,226 138 11,25 103 = 31,80 MN / m3/ 2

171

da
2 , 25
= 8,4511 ( 31,80) = 20,29 108
dN 2
se obine:

[ m / ciclu]

a i
2,5 103
= 12321 cicluri
=
N 2 =
da
20,29 108

dN 2

Se procedeaz n mod analog pn cnd fisura atinge

lungimea critic acr.
Rezultatele calcului sunt centralizate n tabelul II.A.10.
Tabelul II.A.10.
ai
ai+1
amed
KI
Ni
Ni
[mm]

[mm]

[mm]

7,5
10
12,5
15
17,5
20
22,5
25
27,5
30
32,5
35
37,5
40
42,5
45
47,5
50
52,5
55
57,5
60

10
12,5
15
17,5
20
22, 5
25
27,5
30
32,5
35
37,5
40
42,5
45
47,5
50
52.5
55
57,5
60
62,5

8,75
11,25
13,75
16,25
18,75
21,25
23,75
26,25
28,75
31,25
33,75
36,25
38,75
41,25
43,75
46,25
48,75
51,25
53,75
56,25
58,75
61,25

Aplicaia II. A.11.

[MN/m

3/2

28
31,80
35,15
38,22
41,05
43,70
46,20
48,57
50,83
53,00
55,08
57,08
59,02
60,89
62,71
64,47
66,19
67,87
69,51
71,10
72,67
74,20

cicluri

cicluri

16404
12321
9831
8147
6936
6024
5316
4750
4288
3904
3850
3304
3065
2857
2673
2512
2367
2238
2121
2015
1919
1831

16404
28725
38556
46703
53639
59663
64479
69229
73517
77421
81001
84305
87370
95487
98160
100672
103039
105277
107398
109413
111332
113163

172

Un cilindru cu perei subiri este executat din aluminiu i are

diametrii: De= 90 mm i Di = 70 mm.
Un piston care se deplaseaz n cilindru realizeaz o
presiune care variaz ntre 0 i 55 N/mm2 n cursul fiecrui ciclu.
n urma unei inspecii se constat prezena unei fisuri n
interiorul cilindrului avnd lungimea a0 = 1,5 mm.
Factorul de intensitate a tensiunii pentru o asemenea fisur
i n condiiile acestei solicitri este dat de relaia:
a
K = 2,24

Corespunztor acestui aliaj cei doi coeficieni din ecuaia lui

Paris sunt C = 5 10-14 i m = 4.

dF = p

Fisur

Di
l d
2

dF sin( +

dF sin

d
)
2

Di

De

Fig. II.30.
S se calculeze numrul de cicluri care mai poate fi aplicat
nainte de scoaterea din exploatare a acestui cilindru.
(KIc=24 MPa m ).

Rezolvare:

173

Din ecuaia de echilibru rezult:

D
D
2 t l = p i l sin d = p i
2
2t
0
n aceste condiii:
K = 2,24

D
a
= 2,24 p i

2t

Fcnd nlocuirile rezult:

70 a
K = 2,24 55
= 243,6 a
2 10
Dac avem n vedere ecuaia lui Paris:
da
m
= C( K)
dN
se obine:

da
= 5 10 14 243,6 a
dN

= 1,76 10 4 a 2

[MPa m]

[ m / ciclu ]

Din condiia ca factorul de intensitate a tensiunii atinge

valoarea critic se obine lungimea critic a fisurii, care conduce
la ruperea instabil:

243,6 a cr = 24 a cr = 0,0097m = 9,7mm.

Integrnd relaia de mai sus ntre limitele a0 i acr se obine:
a cr
N
da
4
a 2 = 1,76 10 dN
0
a0
10 4 1
1 10 4 1
1

=
N=

= 3,2 10 6 cicluri.
1,76 a 0 a cr
1,76 0,0015 0,00973
f

BIBLIOGRAFIE

174

1. Pan, T., Aplicaii inginereti ale mecanicii ruperii, Ed.Tehnic

Bucureti.
2. Pan, T., Mecanica ruperii materialelor, Bucureti, 1992.
3. Cioclov, D., Mecanica ruperii materialelor, Ed.Academiei,
Bucureti, 1977.
4. Turner, C.E., Radon, J.C., Fracture 1969, Ed.Chapman
5. Ewalds, H.L., Wanhill, R.J.H., Fracture Mechanics, Edward
Arnold, 1984.
6. Gay Pluvinage, Mecanique elastoplastique de la rupture, 1989.
7 Cadell, R.M., Deformation and Fracture of Soldis Prentice Hall Inc.1980.
8. Barsom J.M., Rolfe S.T., Fracture and Fatigue Control in
Structures - Second Edition Prentice - Hall Inc., 1987.
9. Hertzberg, R.W., Deformation and Fracture Mechanics of
Engineering Materials, John Wiley - N.Y., 1976.
10. Pisarenko, Gh., Rezistena materialelor, Ed.Lumina Chiinu,
1993.
11. Shigley, J.E., Mechanical Engineering Design, Mc Graw Hill Book Company, 1983.
12. Kanninen, M., Advanced Fracture Mechanics, Oxford Univ.,
1985.
13. Barthelemy, B., Notion practiques de la mecanique de la
rupture, Ed.Eyrolles Paris, 1980.
14. Srawley, J.E., Engineering Fracture Mechanics, 1972.

175

III.COMPOZITE
III.1. Consideraii generale
Materialele compozite reprezint o combinaie la scar
macroscopic a mai multor materiale legate ntre ele
bidimensional sau tridimensional. Trebuie subliniat c fiecare
dintre materialele care intr n componena compozitului are
aspectul su distinct, caracteristici mecanice distincte deci nu apar
modificri structurale ale acestor materiale n cursul elaborrii
compozitului.
Materialele compozite i-au gsit o larg aplicabilitate nc
din cele mai vechi timpuri. Astfel putem aminti: obinerea
crmizilor din amestecul pmntului cu paie, arcurile cu sgei
ale mongolilor, sbiile japoneze etc.
Interesul pentru aceste materiale s-a accentuat n ultimii ani
datorit unor caliti deosebite n ce privete: rezistena la rupere,
rigiditatea, greutatea specific redus, rezistena la aciunea
agenilor chimici, proprieti izolatoare, stabilitate termic etc.
Dei iniial aceste materiale au fost folosite cu precdere n
aviaie i cosmonautic, utilizarea lor s-a extins i n alte domenii
cum ar fi:
- electric i electronic (izolatori, suporii circuitelor
integrate, antene, centralele eoliene etc.);
- construcii i lucrri publice (profile, couri, panouri
solare, piscine, materiale de construcii etc.);
- transport rutier (caroserii, arbori de transmisie, brae de
suspensie, cabine auto, evi de eapament etc.);
- transport feroviar (vagoane, ui, scaune, panouri
interioare, corpul unor ventilatoare etc.);
- transport maritim (ambarcaiuni, iahturi, vedete rapide,
etc.).
- mecanic (angrenaje, braele unor roboi, evi, butelii de gaz
sub presiune etc.);
- medicin (proteze dentare, o serie de materiale folosite n
ortopedie etc.);

176

- sport (rachete de tenis, cti de protecie, cadre de

biciclet, schiuri etc.).
III.2. Clasificarea compozitelor. Materiale.

Caracteristici
n literatur sunt indicate mai multe moduri de clasificare a
acestor materiale. Dup R.Jones, materialele compozite se
clasific astfel [1]:
- materiale compozite fibroase care sunt obinute din fibre
continue, discontinue de diferite forme i orientri nglobate ntrun alt material denumit matrice;
- materiale compozite laminate care constau din straturi de
cel puin dou materiale legate mpreun;
- materiale compozite speciale rezultnd din particule, din
unul sau mai multe materiale nglobate n materialul de baz
denumit i matrice.
n cadrul acestui capitol introductiv se vor da unele noiuni
de baz privind calculul compozitelor fibroase, cu fibre continue
i discontinue orientate pe direcia de aplicare a sarcinii. Ca
urmare n cele ce urmeaz se vor prezenta unele elemente privind
alctuirea acestor compozite, materialele folosite i
caracteristicile acestora. Fibrele aa dup cum s-a artat n
capitolul de mecanica ruperii, au un diametru foarte mic n
comparaie cu lungimea acestora i pot fi din: aluminiu (diametrul
5 m), oel (cu diametrul de 12,7 m), sticl de tip R (cu
diametrul 5 - 15 m, sticl tip E (5 - 15 m), bor (7,5 - 12,5 m),
grafit (5 - 10 m), silicat de aluminiu, carbur de siliciu,
polietilen, kevlar 49 etc.
Faptul c aceste fibre au un diametru foarte mic de ordinul
micronilor le asigur n general o rezisten ridicat la traciune
(vezi cap.II). Matricea reprezint materialul care reunete fibrele
ntr-un corp continuu, protejeaz fibrele, transfer solicitarea i
redistribuie eforturile cnd unele fibre s-au rupt.
Matricea n general are o densitate mai mic i o rezisten
de asemenea mai mic dect fibrele. Matricele pot fi de natur:
organic, metalic sau ceramic. Ca exemple de materiale folosite
n realizarea matricelor putem aminti: rinile epoxi, rina

177

fenolic, poliester policarbonat, silicon, uretan, poliamide,

polipropilen, carton impregnat, aluminiu, oel etc.
n tabelele (III.1) i (III.I2) sunt indicate caracteristicile
mecanice pentru unele materiale folosite n construcia fibrelor i
a matricelor dup GAY [2]:
TABELUL III.1
Coef.lui
Poisson

fr
[Mpa]

Alungirea
la rupere
A[%]

0,2

3200

Coef.de
dilat.term.
liniar
[0C-1]
0,3.10-5

0,3.105

0,25

2500

3,5

0,5.10-5

1,3.105
2,3.105

0,12.105
0,5.105

0,4
0,3

2900
3200

2,3
1,3

0,2.105
0,02.10-5

1800

3,9.105

0,2.105

0,35

2500

0,6

0,08.10-5

100
20
10

2600
3700
2600

4.105
3,8.105
2.105

3400
1400
3800

0,8
0,4
1,5

0,4.10-5

14

3450

4,5.105

3000

0,7

0,5.10-5

Materialul

Diam.fibr
d[m]

Densit.
[kg/m3]

Modul de
elast.long.
E[MPa]

Sticl R (de
nalt rezist.)
Sticl E (aplicaii curente
Kevlar 49
Grafit HR (de
nalt rezist.)
Grafit HM
(aplicaii curente)
Bor
Aluminiu
Silicat de aluminiu
Carbur de
siliciu

10

2500

0,86.105

16

2600

0,74.105

12
7

1450
1750

6,5

Modul de
forfecare
G [MPa]

TABELUL III. 2
Matrici pe
baz de rini

Densit.

[kg/m3]

Modul de
elast.long.
E[MPa]

Epoxi

1200

0,045.105

Fenolice
Poliester
Policarbonat
Silicon
Uretan
Poliamide

1300
1200
1200
1100
1100
1400

0,03.105
0,04.105
0,024.105
0,022.105
(0,007-0,07).105
(0,04 -0,19).105

Modul
de
forfecare
G [MPa]
0,016.105

Coef.lui
Poisson

mr
[MPa]

Alungirea
la rupere
A[%]

0,4

130

0,011.105
0,014.105

0,4
0,4

0,011.105

0,35

70
80
60
35
30
70

2,5
2(1000C)
6(2000C)
2,5

100
1

Coef.de
dilat.term.
liniar
[0C-1]
11.10-5
1.105
8.10-5
6.105

8.10-5

Pentru comparaie n tabelul III.3 sunt indicate dup Jones

[1] caracteristicile mecanice ale unor compozite i ale unor
materiale tradiionale. ncercrile se refer la traciune n direcia
fibrelor.
Analiznd tabelul III.3 este evident motivul care a stat la
baza utilizrii acestor materiale n domeniu aerospaial, deoarece
n condiiile unor densiti mici asigur rezistene la rupere
ridicate.

178

III.3.Compozite cu fibre continue. Calculul

tensiunilor.
III.3.1. Caracteristicile amestecului fibre - matrice
Coninutul n fibre i matrice ale unui compozit poate fi
definit prin procentul masic de fibre respectiv procentul masic al
matricei (Mf, Mm)
Materialul

Modulul de elast.
longit. El [MPa]
Fibre de sticl 0,35.105
Epoxi
Bor- Epoxi
2,07.105
Grafit -Epoxi
(1,38-2,76).105
Bor-Aluminiu
1,93.105
Aluminiu (7075)
0,69.105
Aliaj Ti-6Al-4V
1,1.105
Oel 4340
2.105

TABELUL III.3
Rezist. la rupere
Densitatea
r [MPa]
[kg/m3]
1660
2080
1380
1380
1200
540
1170
1240

2020
1580
2770
2770
4430
7830

Notm cu: mf masa fibrelor;

mm masa matricei;
m masa total a compozitului.
Rezult:
Mf =

De unde

mf
m
; Mm = m ;
m
m

(III.1)

(III.2)
Mm=1- Mf .
Acelai coninut poate fi exprimat i prin procentele
volumice (Vf i Vm):
Vf =

De unde
unde

vf
;
v

Vm=1- Vf

Vm =

vm
;
v

(III.3)
(III.4)

vf - volumul fibrelor,
vm - volumul matricei
v- volumul total al compozitului.
Dac notm cu f i m densitile fibrei i ale matricei
atunci se poate scrie:

179
mf
f
Vf =
mf mm
+
f
m

Mf =

respectiv:

(III.5)

f vf
.
f vf + m v m

(III.6)

Densitatea compozitului se definete:

=

de unde:

m mf + mm
=
v
v

f v f + m v m
v
v
= f f + m m
v
v
v

= f Vf + m Vm .

(III.7)

III.3.2 Tensiuni i deformaii n cazul compozitelor

cu fibre continue
Pentru calculul tensiunilor care apar n seciunile
transversale ale unui astfel de compozit pe lng continuitatea
tuturor fibrelor se mai fac urmtoarele ipoteze:
- fibrele sunt unidirecionale paralele ntre ele i orientate pe
direcia sarcinii aplicate ( fig. III.1);
- sub aciunea sarcinii aplicate materialul compozit lucreaz
ca un tot unitar, deci nu apar deplasri relative ntre fibre i
matrice.
F

lf=lm=l

Fig.III.1

180

Din condiia de echilibru rezult:

F = Ff + Fm
(III.8)
unde Ff - fora preluat de fibre;
Fm- fora preluat de matrice.
Trecnd la exprimarea n tensiuni, relaia (III.8) devine:
A = f A f + m A m
(III.9)
unde: - tensiunea din seciunea transversal a compozitului;
f - tensiunea din seciunea transversal a fibrei;
m - tensiunea din seciunea transversal a matricei;
A - aria seciunii compozitului;
Af - aria seciunii transversale a fibrelor;
Am - aria seciunii transversale a matricei.
mprind ambii membrii ai relaiei (III.9) cu A i avnd n
vedere c lf = lm = l, precum i relaiile (III.3) i (III.4) rezult:
= f Vf + m (1 Vf )
(III.10)
Dac se ia n considerare c att matricea ct i fibrele au o
caracteristic liniar pn la rupere (fig.III.2), relaia capt
forma:
r = fr Vf + mr (1 Vf ) .
(III.11)

fr

Rupere

fr

fibr
matrice
mr

mr

'm

fr

Fig. III.2.

mr

Vf

Fig. III.3

1,0

181

Relaia (III.11), cunoscut n literatur sub numele de legea

amestecului, exprim dependena dintre rezistena la rupere a
compozitului i procentul volumic de fibre presupunnd c
fiecare material poate s-i ating rezistena lui la rupere nainte
ca distrugerea compozitului s aib loc [4].
Cnd Vf = 0, rezistena la rupere a materialului compozit va
fi determinat de rezistena la rupere a matricei, respectiv cnd Vf
= 1, aceasta va fi determinat de rezistena la rupere a fibrelor
(fig.III.3). Acceptnd valabilitatea legii lui Hooke att pentru
materialul compozitului ct i pentru fibre, respectiv matrice i
avnd n vedere cea de-a doua ipotez fcut, conform creia
deformaiile specifice ale celor dou materiale sunt aceleai:
= f = m
(III.12)
ecuaia (III.10) devine:
E l = E f f Vf + E m m (1 Vf ) ,
de unde rezult:
E c = E f Vf + E m (1 Vf ) ,
(III.13)
unde: Ec - modulul de elasticitate longitudinal al materialului
compozit;
Ef - modulul de elasticitate longitudinal al materialului
fibrei;
Em - modulul de elasticitate longitudinal al matricei.
Din (III.12) rezult:
f m
=
,
Ef E m

de unde:
m =

respectiv
unde:
E* =

Em
f ,
Ef

m = E* f .

(III.14)

Em
.
Ef

(III.15)

nlocuind relaia (III.14) n ecuaia general (III.10) se obine:

= f Vf + E* f (1 Vf ) ,
respectiv:

182

= E* + Vf (1 E* ) = * .
f

(III.16)

n figura III.4 este reprezentat variaia lui * n funcie de

Vf pentru diferite valori ale lui E*,[4].
1,0
0,9

E*=0,9

*
0,5

E*=0,5
E*=0,1

0,1
0

Vf

1,0

Fig. III. 4.
Din figura III.4., se vede c pentru acelai procent volumic
al fibrelor Vf, partea din tensiunea total preluat de fibre crete
pe msur ce E* scade. Dac se urmrete ca fibrele s preia o ct
mai mare parte din sarcina total, atunci este necesar s cretem
pe Vf sau s reducem pe E*.
O serie de cercetri experimentale nu au confirmat n
totalitate valabilitatea ecuaiei (III.11). Kelly i Davies au propus
o corectur a ecuaiei (III.11), bazndu-se pe observaia c
deformaia care poate fi acceptat pentru un material compozit
cnd se iniiaz ruperea, corespunde celei mai mici deformaii la
rupere a componentelor compozitului [5].
Dac analizm figura III.2 i acceptm c ruperea
compozitului este determinat de deformaia specific la rupere
cea mai mic a materialelor constituente, atunci tensiunea
maxim din matrice trebuie s fie m' i nu mr.
Pornind de la aceast observaie s-a propus o corectur a
legii amestecului (fig. III.5), [4].

183

fr
legea corectat a
amestecului

zona de interes
practic

mr

comportarea la
traciune a
matricei

'm
0

Vfcr

1,0

Fig. III.5.
Poriunea din legea corectat a compozitului desenat cu
linia ntrerupt nu se ia n considerare deoarece conduce la
rezistene la rupere ale compozitului mai mici dect mr. Evident
c unul din scopurile majore ale producerii acestor compozite
const n obinerea unor rezistene mai mari dect rezistena la
rupere a matricei (mr). Deci pe baza diagramei din figura III.5 se
poate stabili procentajul volumic de fibre mai mare dect Vfcr
pentru care rezistena compozitului depete rezistena matricei
mr . Acesta este motivul pentru care zona de interes practic
corespunde valorilor Vf > Vfcr unde :
r = fr Vf + 'm (1 Vf ) .
(III.17)

Aplicaia III.A.1
Se consider un compozit de tip band cu fibre continue din
sticl dispuse ntr-un singur strat, avnd diametrul d = 0,12 mm i
cu rezistena la rupere fr=700 MPa, asamblate ntr-o matrice de
tip rin cu mr = 40 MPa.
Banda are grosimea t = 0,3 mm, limea b = 45 mm i
rezistena la rupere r = 220 MPa.
S se calculeze numrul de fibre coninute de band.
Rezolvare:
Se pornete de la legea amestecului (ec. III.11):

184

r = fr Vf + mr (1 Vf )
r mr = Vf ( fr mr )

Rezult:
Vf =

Dar:

r mr 220 40 180
=
=
fr mr 700 40 660

Vf = 0,273

vf Af
=
=
v
A

bt
d 2
n
4
4bt
4.45.0,3
n=
=
= 4375 fibre.
2
Vf d
0,273. .0,12 2
Vf =

AplicaiaIII. A.2
Un compozit este obinut prin asamblarea a dou materiale
(fibre i matrice) ale cror caracteristici sunt indicate n
figura III.6.
S se calculeze procentajul de fibre Vf tiind c dac se
aplic compozitului o tensiune = 154 MPa deformaia specific
a acestuia este = 0,0045.

1450

Fibr

Matrice
mr

300

0,25

Fig. III.6.

0,015
Vf

1,0

185

Rezolvare :
Cunoscnd ambele curbe caracteristici ale celor dou
materiale se pot calcula modulele de elasticitate:
Em =

300
1450
= 1200MPa ; E f =
= 96666MPa .
0,25
0,015

Conform ipotezei a doua, fcut anterior:

= f = m

f m
=
=
Ef E m

f = E = 0,0045.96666 = 435MPa

m = E m = 0,0045.1200 = 5,4MPa

Aplicnd ecuaia (III.10):

= f Vf + m (1 Vf )
m 154 5,4
Vf =
=
f m 435 5,4
148,6
Vf =
= 0,346 .
429,6

Aplicaia III.A.3
Se consider un compozit format dintr-o matrice i fibre ale
cror caracteristici sunt indicate n figura III.7. Utiliznd metoda
corectat (metoda Kelly i Davies) s se calculeze procentajul
volumic critic Vfcr de la care aplicaiile capt interes practic.

Rupere

1500

fibr
Rupere
210
matrice

'm

0,015

Fig. III.7.

0,27

186

Ecuaia curbei caracteristice a matricei este:

=

210
.
0,27

Prin intersecia dreptelor cu ecuaiile:

=

210

0,27

se obine m':
'm =

= 0,015

210
0,015 = 11,6MPa .
0,27

n figura III.8 este indicat legea amestecului corectat dat

de ecuaia (III.17):
r = 1500 Vf + 11,6(1 Vf ) .
1500

210

11,6
0

Vfcr

1,0

Fig. III.8.
Intersectnd aceast dreapt cu dreapta de ecuaie r = 210
rezult:
Vfcr =

210 11,6
198,4
=
= 0,133 .
1500 11,6 1488,4

Aplicaia III.A.4
n figura III.9 sunt indicate curbele caracteristice pentru
fibre i matrice, care prin asamblare formeaz un material
compozit. tiind c rezistena la rupere a compozitului calculat

187

dup legea corectat a amestecului este de 530 MPa, s se

calculeze modulul de elasticitate longitudinal al materialului
compozit.

Rupere

1700

Fibr
Matrice
Rupere

180
'm

0,015

0,3

Fig. III.9.
Procednd n mod analog ca n problema anterioar se
obine m' prin intersecia dreptelor avnd ecuaiile:
180
= 0,015.
=
;
0 ,3

Rezult m' = 9 Mpa.

Aplicnd ecuaia (III.17) se obine:
r = 1700 Vf + 9(1 Vf ) .
Cunoscnd pe r = 530 MPa se poate calcula procentul de
fibre din compozit:
Vf =

530 9
521
=
= 0,308 .
1700 9 1691

Pe baza curbelor caracteristice ale celor dou materiale se

pot calcula i modulele de elasticitate longitudinale ale fibrei i
matricei:
Ef =

1700
= 1,13.10 5 MPa ;
0,015

Em = 600 MPa.
Avnd cunoscute pe: Ef, Em i procentul de fibre din
compozit, aplicnd ecuaia (III.13) rezult:
E c = E f Vf + E m (1 Vf )

188

de unde:

E c = 11310
, . 5 .0,308 + 600(1 0,308)

Ec=43,804+415,2=459,004
III.3.3. CARACTERISTICI ALE COMPOZITELOR
CU FIBRE CONTINUE LA NCRCRI DUP DIRECII
DIFERITE DE CEA A FIBRELOR
Se consider un material compozit cu fibre continue
orientate dup direcia l (fig.III.10).
y

Fig. III.10
Modulul de elasticitate dup direcia axei y este dat de relaia, [2]:
Ey =

unde:

a
b
1
+
+ 2a 2 b 2 (
lt )
El Et
2G lt E l
4

(III.18)

a = cos ;
b = sin ;
El - modulul de elasticitate al compozitului pe direcia
fibrelor;
Et - modulul de elasticitate al compozitului pe direcia
transversal la fibre;
Glt - modulul de forfecare al compozitului n planul (l,t)
lt - coeficientul lui Poisson pe direcia t cnd compozitul
este solicitat la traciune pe direcia l

189

n figura III.11 este indicat variaia modulului de

elasticitate Ey n funcie de unghiul .
Ey
El
Ey

Et

/2

Fig. III.11.

yr
lr
yr

tr

/2

Fig. III.12
Rezistena la rupere n acest caz devine, [2]:
yr =

unde:

a = cos ;

a 4 b4
1
1 2 2
(
)a b
+
+

r2 2tr
2ltr r2

(III.19)

190

b = sin ;
r - rezistena la rupere a compozitului pe direcia fibrelor;
tr - rezistena la rupere a compozitului pe direcia
transversal la fibre;
ltr - tensiunea de forfecare la rupere n planul (l,t).
Variaia lui yr n funcie de unghiul este indicat n figura
III.12.
III.4. CALCULUL COMPOZITELOR CU FIBRE
DISCONTINUE
n cazul materialelor compozite moderne, fibrele sunt de
obicei cele mai scumpe i folosirea unor compozite cu fibre
continue poate conduce la o serie de dificulti legate de aspectul
economic.
De obicei fibrele discontinue au o orientare aleatoare n
matrice, tinznd astfel spre obinerea unui compozit izotrop.
Rmnnd la ipotezele acceptate n paragraful III.3.2, se va
prezenta n cele ce urmeaz o metod de calcul lund n
considerare c fibrele sunt discontinue [4], [6].
Considerm o fibr avnd diametrul d, nglobat ntr-o
matrice care depete fibra, compozitul fiind solicitat prin forele
F (fig.III.13).
F

Fig.III.13.
n seciunile n care matricea depete fibra, ntreaga
solicitare este preluat de matrice. n schimb n zona unde fibra
este localizat va apare un transfer al sarcinii de la matrice la

191

fibr. Acest transfer se datoreaz rezistenei pe care o opune la

forfecare stratul de matrice care ader pe fibr.
Vom izola din compozit fibra i vom pune n eviden
tensiunile care acioneaz (fig.III.14).
lf

dx

+d

dx

Fig. III.14

n seciunile transversale ale elementului de lungime dx

acioneaz tensiunile i + d. Pe suprafaa lateral a acestuia
vor aciona tensiunile de forfecare ale stratului de matrice care
ader pe fibr, denumite i tensiuni de forfecare la transferul
sarcinii de pe matrice pe fibr.
Din condiia de echilibru a elementului considerat rezult:
d 2
d 2

( + d )
+ ddx = 0
4
4

de unde:

d 4
=
dx d
4x
=
,
d

(III.20)
(III.21)

n care i d sunt considerate constante pentru un compozit.

n relaia (III.20) d/dx reprezint panta a diagramei de
transfer a sarcinii de la matrice pe fibr (fig.III.15). Din relaia

192

(III.21) se vede c pe msur ce x crete, tensiunea preluat de

fibr crete putnd atinge rezistena la rupere fr.
n figura III.15 este indicat modul n care se transfer
sarcina de la matrice la fibr lund n considerare tensiunile de
forfecare la transferul sarcinii [4].

Repartiia tensiunii n
matrice

m=

Zona de
transfer a
forei de la
matrice la
fibr

Repartiia
tensiunii n fibr

fr

F
Am

x*

Fig. III.15.
Din figura III.15 se vede c pe msur ce abscisa x crete,
influena matricei descrete n timp ce fibra ncepe s preia o
parte tot mai mare din sarcina aplicat, F. Pentru x = x* fibra
preia n ntregime sarcina, tensiunea putnd atinge valoarea fr.
n cele ce urmeaz este important de a examina influena
lungimii fibrei asupra repartiiei tensiunilor care apar n aceasta.
n primul rnd vom introduce noiunea de lungime critic a fibrei
i care reprezint acea lungime a fibrei pentru care se atinge
rezistena la rupere numai ntr-o seciune a sa.
Punnd condiia ca la x * =

lf
2

= fr din relaia (III.21)

rezult lungimea critic a fibrei lfcr:

fr =
l fcr =

fr d
2

4l fcr

2d

(III.22)
(III.23)

Raportul lfcr/d este un raport specific compozitelor cu fibre

discontinue, folosit ca parametru de calcul i care este

193

aproximativ de ordinul 100. n unele situaii raportul coboar

pn n jurul valorii de 50. n figura III.16 este indicat modul de
repartiie al tensiunilor pe lungimea fibrei pentru trei cazuri [4],
[6]:
a) cazul I

lf = lfcr
fr
f
x

x*=lfcr/2

lf=lfcr

b) cazul II lf < lfcr

2

lf
d

f
x

lf < lfcr

c) cazul III lf > lfcr

194

fr
f
x
l fcr
2

x* =

lf > lfcr

x* =

l fcr
2

Fig. III.16.
ntruct tensiunile nu mai sunt uniform distribuite n lungul
fibrei pentru a putea aplica legea corectat a compozitului
(ec.III.17) este necesar s se defineasc o tensiune medie f care
se accept n fibr. n aceste condiii ecuaia (III.17), pentru cazul
compozitelor formate din fibre discontinue capt forma
general:
= f Vf + mr (1 Vf )
(III.24)
Din condiia de echivalen a suprafeelor diagramelor de
variaie a tensiunii f n lungul fibrei rezult:
- cazul I

f l f =

1
2

1
fr l f
2

f = fr ;

1 2l

f
f
- cazul II f l f = 2 d l f f = d ;

fcr
fcr
- cazul III f l f = 2( 2 fr 2 ) + fr (l f l fcr ) f = fr (1 2l ) .
f
Generaliznd relaiile de mai sus este evident c pentru:

l f > l fcr ,

f = fr (1

l fcr
) ;
2l f

(III.25)

l f
.
(III.26)
d
n aceste condiii legea amestecului corectat (ec.III.24)
devine:

lf < lfcr,

r = fr (1

i respectiv:

f =

l fcr
)Vf + mr (1 Vf ) pentru lf lfcr,
2l f

(III.27)

195

r =

l f
Vf + mr (1 Vf ) pentru lf < lfcr.
d

(III.28)

Aplicaia III.A.5

Se consider un material compozit cu fibre discontinue

dispuse paralel cu direcia de aplicare a sarcinii. Fibrele au
diametrul d = 0,04 mm i sunt realizate dintr-un material cu fr =
3200 MPa. Rezistena la rupere la forfecare a stratului de matrice
aderent pe fibra = 18 MPa. tiind c fibrele au lungimea lf = 2,5
mm se cere:
a) tensiunea maxim din fibre;
b) tensiunea medie f care apare n acest caz.

Rezolvare:
a) Din relaia (III.23) rezult lungimea critic a fibrei:
d 3200.0,04
l fcr = fr =
= 3,55mm .
2
2.18
Tensiunea maxim din fibre (fig. III.16.cazul II) devine:
2l f 2.18.2,5
f max =
=
= 2250MPa .
d
0,04
b) Tensiunea medie f, ntruct lf < lfcr va fi (ec.III.26):
_
l 18.2,5
f = f =
= 1125MPa .
d
0,04
ntruct lf < lfcr rezult c nu este folosit ntreaga capacitate
de rezisten a fibrelor.
Aplicaia III.A.6
Un material compozit cu fibre discontinue unidirecionale
avnd diametrul d = 0,04 mm i rezistena la rupere fr = 2000
MPa, este solicitat la traciune pe direcia fibrelor. Rezistena la
forfecare a stratului de matrice adiacent fibrelor este = 10 MPa
iar fibrele au lungimea lf = 6 mm.
Se cere:
a) lungimea critic a fibrelor lfcr;
b) tensiunea maxim transmis fibrelor fmax;
c) tensiunea medie din fibre f ;
d) considernd c rezistena la rupere a matricei mr = 20
MPa i rezistena la rupere a compozitului este r = 50 MPa, s se

196

calculeze procentajul volumic de fibre Vf, folosind tensiunea

medie preluat de fibre;
e) folosind valoarea procentajului de fibre de la punctul d i
acceptnd c fibrele au lungimea critic gsit la punctul a, s se
calculeze, pe baza tensiunii medii preluat de fibre, rezistena la
rupere a compozitului.
Rezolvare:
a) Din relaia (III.23):
l fcr =

fr d 2000 0,04
=
= 4 mm
2
2 10

se vede c: lf > lfcr

b) Tensiunea maxim transmis fibrelor va fi n acest caz
fr = 2000 MPa (vezi fig. III.16 cazul III).
c) Tensiunea medie din fibr se obine din ecuaia (III.25):
f = fr (1

l fcr
)
2l f

f = 2000(1

4
) = 1333,3MPa
12

d) Din ecuaia (III.27):

l
r = fr (1 fcr )Vf + mr (1 Vf ) ,
2l f
l fcr

=
(
1

) V + mr mr Vf ,
rezult:
r
fr
2l f f
de unde:
Vf =

r mr
50 20
30
30
=
=
=
= 0,022 .
4
l fcr
1334 20 1314
(1
) mr (1 )2000 20
12
2l f fr

e) Aplicnd tot ecuaia (III.27) se obine:

r = fr (1

r =

de unde:
2000

l fcr
) V + mr (1 Vf ) ,
2l fcr f

fr
Vf + mr (1 Vf ) ,
2

deci: r = 2 0,022 + 20(1 0,022) = 22 + 19,56 = 41,56MPa .

197

III.5. Grinzi compozite

n practic se utilizeaz n numeroase cazuri grinzi compozite
realizate din mai multe materiale, denumite i grinzi sandwich.
Considerm grinda realizat din dou materiale, avnd modulele de
elasticitate E1 i E2 (E1 =n E2) solicitate la ncovoiere prin momentele
ncovoietoare Mi (fig. II.17.a,b)
Mi

Mi

y1

nb

E1A1

E2nA1

y y

y
G
G2

y2

yG

yG

z
y

a)

E2A2

x1

Mi

b)

c)

e)
z
E2A2

x
x2
dx
d)

Fig. III.17
Acceptnd valabilitatea ipotezei seciunilor plane i normale a lui
Bernoulli, rezult c n acest caz deformaiile specifice x variaz liniar
pe seciunea barei (fig.III.17.c). ntruct ambele materiale ascult de
legea lui Hooke, rezult:

x1 = E1 x = E1ky;

x 2 = E 2 x = E 2 ky

(III.29)

198

Principala problem este gsirea poziiei axei neutre. Pentru aceasta

se decupeaz din grind cu dou plane situate la distan dx un element
de volum infinit mic, pentru care vom scrie condiiile de echilibru:
(III.30)
X = 0 x1dA + x 2 dA = N = 0 ;
A1

A2

( M) z = 0 y x1dA + y x 2 dA = M i .
A1

(III.31)

A2

Dac se ia n considerare expresiile lui x1 i x2 , relaia (III.30)

n ydA + ydA = 0 .
devine:
A1

A2

Dac se ia n considerare c y=y-yG, (fig.III.17.b) se obine:

n ( y' y'G )dA + ( y' y'G )dA = 0 .
(III.32)
A1

A2

de unde:
n ( y' )dA n ( y'G )dA + ( y' )dAn ( y'G )dA = 0 .
A1

A1

A2

Dac avem n vedere c:

( y' )dA = y'

( y' )dA = y'

A1 ;

A1

A2;

A2

relaia de mai sus ne conduce la expresia:

ny '1 A 1 ny 'G A 1 + y' 2 A 2 y'G A 2 = 0 ; de unde:
y'G =

y' 2 A 2 + ny'G A 2
.
A 2 + nA1

(III.33)

Relaia de mai sus permite stabilirea poziiei axei neutre

pentru grinda format din cele dou materiale (fig.III.17.b). Aceeai
relaie ne sugereaz c o seciune neomogen poate fi nlocuit cu o
seciune omogen avnd modulul de elasticitate E2 dar a crei arie A1
trebuie majorat de n ori (fig. III. 17.e). Este evident c n acest caz
pentru a pstra neschimbat poziia lui y1 i y2, seciunii de arie A1
trebuie s-i mrim de n ori limea acesteia. Deci n continuare problema
se reduce la o seciune omogen n forma de T la care yG reprezint de
fapt ordonata centrului de greutate n raport cu sistemul de referin
zo y. Dac lum n consideraie a doua ecuaie de echilibru se
obine:
nE 2 k y 2 dA + E 2 k y 2 dA = M i ,
A1

A2

199

din care rezult: E 2 k (n y 2 dA + y 2 dA) = M i .

A1

(III.34)

A2

Introducem notaiile:
y dA = I1 - momentul de inerie al suprafeei de arie A1 n raport cu axa
2

A1

neutr;

y dA = I - momentul de inerie al suprafeei de arie A2 n raport cu

2

A2

axa neutr.
n acest caz obinem:
E 2 k ( nI1 + I 2 ) = M i ; de unde:
Mi
k=
.
E 2 (nI1 + I 2 )

(III.35)

Introducnd notaia: It=nI1+I2 denumit i moment de inerie total al

seciunii neomogene n raport cu axa neutr rezult:
k=

Mi
E2It

n aceste condiii relaiile (III.29) capt forma general:

x1 =

nM i y
It

x2 =

Mi y
It

(III.36)

Aplicaia III.A.7.
Se consider grinda de seciune neomogen realizat prin
suprapunerea a dou bare dintre care una este din aluminiu cu
E Al = 70 103 MPa i alta din lemn pentru care E l = 8,75 103 MPa . Bara din
aluminiu este de seciune dreptunghiular 60x20 mm, iar bara din lemn
are nlimea de 200 mm i limea de 80 mm. Grinda este solicitat la
ncovoiere de un moment ncovoietor MI=15 KNm. S se calculeze
tensiunile maxime i minime din cele dou materiale.

200

60x8=480

60
20

200

y1
yG
y2

80

80
a)

b)
Fig. III.18

Raportul modulelor de elasticitate EAl/El=8.

Calculnd poziia centrului de greutate al seciunii echivalente
obinem n acelai timp poziia axei neutre:
y' G =

200 80 100 + 480 20 210

= 141,25 mm.
200 80 + 480 20

Momentul de inerie It devine:

80 200 3
20 3 480
2
2 2
It =
+ (41,525) 80 200 +
+ (68,575) 2 480 20 =
12
12
6
6
6
= 53,3 10 + 27,56 10 + 0,32 10 + 45,045 10 6 = 126,22 10 6 mm 4

Tensiunile maxime i minime din cele dou materiale devin:

201

15 10 6 141,25
=
= 16,78 MPa
126,22 10 6

max l
max Al

8 15 10 6 78,75
= 74,86 MPa
=
126,22 10 6

15 10 6 58,75
= 6,98 MPa
min l =
126,22 10 6
min Al = n min l = 55,84 MPa

Aplicaia III.A.8.
O bar bimetalic este supus unei variaii de temperatur t. Se
cunosc modulele de elasticitate E1 i E2 precum i coeficienii de dilatare
termic liniar 1 i 2. Seciunile celor dou bare sunt aceleai, avnd
1,E1

1t

Mi

Mi

b
y1

y2

h
2,E2
a)

2t

e
b)

c)

d)

nb
e)

Fig. III.19.

dimensiunile (h x b). S se calculeze tensiunile maxime i minime din

cele dou materiale, dac E2= nE1.
Dac cele dou bare s-ar dilata liber alungirile acestora ar fi:
1t i 2t. (fig. III.19.a).
n realitate nu este permis dilatarea liber a acestora, astfel nct
bara a doua este mpiedicat s se dilate n timp ce prima bara este
supus unei dilatri suplimentare. n aceste condiii apare fora F care se
opune dilatrii barelor, sub aciunea creia apar deformaiile specifice:

202

1 =

1
F
=
E 1 bhE 1

2 =

2
F
=
E2
bhE 2

de unde:
= 1 2 =

F1 1
+ = t ( 2 1 ) ;
bh E1 E 2

din care rezult:

F=

hbt ( 2 1 )E 1
.
1
1+
n

Momentul ncovoietor care solicit ansamblul format din cele dou

bare devine (fig.III.19.d):
h 2 bt ( 2 1 )E1
M i = Fe =
.
1
1+
n

n figura III.19.e este prezentat seciunea echivalent pe baza

creia se poate determina poziia axei neutre:
y' G =

bh

h
3h
+ nbh
2
2 = h (1 + 3n ) .
bh + nbh
2(1 + n )

Momentul de inerie total It devine:

bh 3 h (1 + 3n ) h
nbh 3 3h h (1 + 3n )
+

+
It =
bh +
nhb =
12 2(1 + n ) 2
12
2(1 + n )
2
nbh 3
bh 3
(1 + n ) +
=
1+ n
12
2

Tensiunea maxim din materialul 1 se obine aplicnd relaia lui

Navier:
max =
1

M i y' G
=
It

h 2 bt ( 2 1 )E 1 nh

(1 + n )bh

= t ( 2 1 )E 1 k 1

(1 + 3n )
2(1 + n ) t (
=

n
1 + n
+
12 1 + n

1 )E 1 (1 + 3n )n
=
(1 + n )2

(1 + n )
+ 2n
6

203

unde:
k1 =

n (1 + 3n )
.
(1 + n )2

(1 + n )
+ 2n
6

n figura III.20 este indicat variaia lui k1funcie de n, din care

rezult c valoare maxim a acestuia este de 0,865 pentru n=3.
k1 (k2)
0,8

k1
0,6
0,4

k2

0,2
0

10

n=

E2
E1

Fig.III.20
n mod analog, tensiunea maxim din materialul 2 devine:
max 2 =

M i (2h y' G )
=
It

h 2 bt ( 2 1 )E1 nh

(1 + n )bh 3 1 + n +
12

(3 + n )
2(1 + n ) t ( 2 1 )E 1 (3 + n )n
=
=
n
(1 + n )2

(1 + n )
+ 2n

1 + n

= t ( 2 1 )E 1 k 2

unde:

k2 =

n (3 + n )
.
(1 + n )2

(1 + n )
+ 2n
6

Din legea de variaie a lui k2, (fig.III.20), se vede c acest

coeficient are valoarea maxim de 0,848 pentru n=0,5.

204

III.6. OBSERVAII PRIVIND FOLOSIREA

MATERIALELOR COMPOZITE
Utilizarea materialelor compozite cu nlocuitori ai metalelor
ntr-o serie de aplicaii inginereti necesit studii riguroase. n
problemele analizate anterior cnd fibrele sunt dispuse dup o
anumit direcie se realizeaz o structur anizotrop ceea ce
implic folosirea proprietilor ce deriv din aceasta.
ntruct fibrele au n general o rezisten mai ridicat dect
matricea, utilizarea avantajoas a acestora implic ca fora
aplicat s aib orientarea fibrelor, fiind contraindicat aplicarea
forei pe o direcie perpendicular pe fibre (fig.III.21. a i b).

a)

b)

Fig. III.21.
Dac se urmrete realizarea unui material izotrop atunci
fibrele se dispun n matrice ntr-un mod aleator, rezistena
compozitului fiind n acest caz mai puin afectat de direcia de
aplicare a sarcinii. Cele prezentate anterior se refer n general la
realizarea unor materiale compozite cu rezisten ridicat i care
au o tenacitate mai redus.

205

Aa dup cum s-a artat anterior, n prezent, compozitele au

cptat o larg aplicabilitate n cazul unor elemente sau structuri
de rezisten supuse la solicitri variabile.
n anumite condiii, rezistena la oboseal a unui material
compozit poate depi de pn la trei ori rezistena la oboseal a
unui aliaj de aluminiu respectiv poate fi de dou ori mai mare
dect rezistena la oboseal a unui oel de nalt rezisten sau un
aliaj de titaniu [2]. La materialele compozite rezistena la
oboseal este aproximativ 0,9 din rezistena la rupere static, fa
de oel, cnd aceasta reprezint aproximativ 0,5 din rezistena la
rupere.
n figura III.22 sunt indicate, pentru comparaie, curbele de
oboseal pentru un aliaj de aluminiu i respectiv pentru un
material compozit unidirecional [2].

Compozit
unidirecional

Aliaj din
aluminiu

Numrul de cicluri

Numrul de cicluri

Fig. III.22.
Rezistena la oboseal ridicat se explic de obicei prin
capacitatea pe care o au unele materiale compozite
unidirecionale de a reine fisurile de oboseal. Aceasta are la
baz formarea unor noi suprafee de rupere, prin devierea fisurii
magistrale dup o direcie perpendicular pe planul acesteia ca
urmare a desprinderii matricei de pe anumite poriuni ale fibrelor.

206

n aceste condiii efectul de concentrare a tensiunilor la

vrful fisurii, este puternic atenuat, deoarece fisura nu mai
rmne ascuit ca n cazul metalelor. Cele de mai sus pot fi
explicate pe baza rezultatelor obinute de Gordon, Martson i
Atkins [10], [11], [12]. Dup Gordon concentrarea tensiunilor la
vrful fisurii poate conduce la desprinderea matricei de pe
anumite poriuni ale fibrelor nainte ca fisura s ating fibra
(fig.III.23).
Direcia de propagare a fisurii

Matrice

Fibre

Fig. III.23.
Prin aceasta o parte din energia n exces este absorbit
pentru crearea unor noi suprafee de rupere n lungul fibrelor,
ruperea fragil fiind astfel evitat.
Mai mult, Martson i Atkins au conceput realizarea unor
materiale compozite unidirecionale la care rezistena la
desprindere a matricei are valori diferite pe lungimea fibrelor,
zonele cu rezisten ridicat alternnd cu zone la care aceast
rezisten este sczut (fig.III.24).
Prin acelai mecanism prezentat anterior fisura magistral
este deviat n zonele cu rezisten de adeziune mai redus,
desprinderea avnd loc nainte ca fisura s ating fibrele. n acest
mod fisura magistral iniial se va bloca n zonele unde ruperea
se continu n lungul fibrelor (fig. III.24). Outwather i Murphy
folosind un compozit unidirecional cu fibre din sticl a cror
deformaie la rupere este mai mare dect a matricei , explic pe
baza unor fotografii de o calitate excelent un alt mod de reinere
a fisurii magistrale [13] (fig. III.25).

207

Fisura iniial

Matrice

Fibre

Fig. III.24.

1
2

Fig. III.25.
Energia de deformaie suplimentar este dirijat iniial
pentru dezlipirea matricei de pe fibr care se produce numai cnd
fisura atinge fibra i se continu pn la ruperea acestuia
(fig.III.25).
Din figura III.25 se vede c att desprinderea ct i ruperea
s-au produs pentru fibra 1 n acelai timp a aprut o desprindere i
n jurul fibrei 2. Fibra 2 continu s fie deformat fr s se rup,
n timp ce fisura se oprete n jurul fibrei 3.

208

n cazul unor materiale compozite unidirecionale

stratificate, aceeai problem se explic printr-un mecanism de
degradare a matricei care const att din desprinderea de pe fibre
ct i ruperea acesteia [2], (fig.III.26).
Direcia de propagare a fisurii

Matrice

Fibre

Fig. III.26.
n ncheierea acestui capitol trebuie subliniat c cele
prezentate reprezint o scurt introducere n acest domeniu
deosebit de vast i de complex, modul de abordare permind
tratarea problemei n cadrul capitolului de sisteme static
nedeterminate solicitate la ntindere sau ncovoiere, respectiv
barele sau grinzile de seciune neomogen.

Bibliografie

209

1. Jones, R.M., Mechanics of Composites Materials, Mc Graw

Hill, 1975
2. Daniel Gay, Materiaux Composites Editions Hermes, 1995
3. Almoreanu, E., Calculul structurilor din materiale compozite Univ."Politehnica" Bucureti, 1993
4. Cadell, R.M., Deformation and Fracture of Solids Prentic Hall Inc., 1980
5. Kelly, A., Davies, D.J., The Principles of the Fiber
Reinforcement of Metals, Met.Rev., 1965
6. Rabotnov, In.A., Mehanika Deformiruemogo Tverdoga Tela,
Moskwa, 1979
7. Cristescu, N., Mecanica materialelor compozite, vol.I, Univ.
Bucureti, 1983
8. Naslain, R., Introduction aux materiaux composites,
Ed.C.N.R.S., 1985
9. Hellard, G., Resistance des Constructions Materiaux
Composites, Toulouse, 1983
10. Martson, A.V., Atkins, A.G., Interfacial Energy and the
Toughness of Composites, Jour.Mater., Sci.,1984
11. Atkins, A.G., Intermitent Bending for High Toughness,
Jour.Mater.Sci., 1975.
12. Gordon J.E.,Cook J., A Mechanism for the Control Crack
Propagation in All Brittl Systems, Proc. Roy.Soc. A282,1964.
13. Outwater J.O., Murhy M.C., On the Fracture Energy of
Unidirectional Laminater in Soc. Of Plast. Industry. Inc. Paper
IIC, 1069.
14. Ugural A.C., Fenster, S.K., Advance Strength and Applied
Elasticity, Elsevier,1982.
15. Varvak P.A., Novie metod dlia reenia zadaci po
soprotivlenie materialov, Kiev, 1973.
16. Almorean E., Chiri R., bare i plci din materiale
compozite, Editura Tehnic, Bucureti, 1997.

210

Cap.IV. METODE NUMERICE

IV.1. Metoda diferenelor finite

Metoda diferenelor finite este o metod aproximativ care
permite rezolvarea unui numr mare de probleme din mecanica
solidului deformabil. n cele ce urmeaz se va analiza o aplicaie a
acestei metode n rezistena materialelor.
n principiu aceast metod are la baz nlocuirea unei funcii
continue, de exemplu v(x), printr-o funcie discret, de variabil x, pe
baza valorilor funciei ntr-o mulime de puncte denumite noduri.
Considerm funcia continu v(x) i o serie de valori ale acesteia
n jurul nodului central n denumit i pivot (fig.IV.1).
vn+1

v
vn-1

vn

vn+2

v=v(x)

vn-2
x

xn-2 xn-1 xn xn+1 xn+2

Fig.IV.1.
Prin definiie:

dv
v ( xn + x ) v ( xn x )
v v
= lim
= lim n +1 n 1 = tg (IV.1)
x 0
dx n x 0
2 x
2 x

211

Acceptnd c variaia argumentului x este foarte mic x = ,

relaia (IV.1.) devine:
v v n 1 1
dv
= y n
= n +1
2

dx n

(IV.2)

n care yn = (vn+1 vn-1) poart denumirea de diferen finit,

centrat.
Derivata funciei v(x) n punctul n mai poate fi scris sub forma:
dv
v v
v
n +1 n = n
dx n

(IV.3)

unde vn reprezint diferena finit nainte.

Dac se introduce diferena finit napoi v n = v n v n 1 , derivata
funciei v(x) n punctul n devine:
dv
v v
vn
n n 1 =
(IV.4)
dx n

n aceste condiii derivata de ordinul doi a funciei v(x) n

punctul n se poate scrie sub forma:

d 2v
d dv
1
1
1
1
2 = 2 ( vn ) = 2 ( vn +1 vn ) = 2 ( vn + 2 vn +1 ) 2 ( vn +1 vn )

dx n dx dx n

de unde:

d 2v
1
2 2 ( v n + 2 2 vn + 1 + vn )
dx n

(IV.5)

Dac lum n considerare diferenele finite napoi, atunci

derivata de ordinul doi a funciei v(x) n punctul n devine:
d 2v
d dv
1
1
1
2 = 2 (vn ) = 2 (vn vn1) = 2 (vn vn1)

dx n dx dx n
1
2 (vn1 vn 2 )

de unde:

d 2v
1
2 2 (vn 2vn 1 + vn 2 )
dx n

Dac se iau n considerare diferenele finite de centrate:

(IV.6)

212

d 2v
d dv
1
1
1
2 = 2 (vn ) = 2 (vn +1 vn 1 ) = 2 (vn +1 vn 1 ) =
2
2
dx n dx dx n
1
1
= 2 (vn + 2 vn ) 2 (vn vn 2 )
4
4

de unde:

d 2v
1
2 2 ( vn + 2 2vn + vn 2 )
dx n 4

(IV.7)

Relaiile (IV.5), (IV.6) i (IV.7) nu se aplic ntruct pentru

calculul derivatei de ordinul doi n raport cu pivotul n se iau valori ale
funciei v(x) la distane mari fa de punctul considerat.
n aceste condiii derivata de ordinul doi a funciei v(x) n raport
cu pivotul n se definete astfel:
d 2v
d dv
1
1
1
1
2 = 2 (vn ) = 2 (vn vn 1 ) = 2 vn 2 vn 1 =

dx n dx dx n
1
1
= 2 (vn +1 vn ) 2 (vn vn 1 )

de unde:

d 2v
1
2 2 (vn +1 2vn + vn 1 )
dx n

(IV.8)

Pe baza relaiei de mai sus se poate calcula i derivata de ordinul trei:

d3v
1
1
1
2
1
3 3 ( 2 v n ) = 3 ( v n +1 2 v n + v n 1 ) = 3 v n +1 3 v n + 3 v n 1 =

dx n
1
1
1
= 3 ( v n + 2 v n ) 3 ( v n +1 v n 1 ) + 3 ( v n v n 2 ) =
2

2
1
= 3 ( v n + 2 v n 2 v n +1 + 2 v n 1 + v n v n 2 )
2

de unde:

d 3v
1
3 3 ( vn + 2 2vn +1 + 2vn 1 vn 2 )
dx n 2

(IV.9)

Derivata de ordinul patru a funciei v(x) n raport cu pivotul n poate fi

scris sub forma:

213

d 4v
1
1
1
4 4 2 (2 vn ) = 4 2 (vn 2vn 1 + vn 2 ) = 4 (vn 2vn 1 + vn 2 ) =

dx n
1
= 4 (vn +1 vn 2vn + 2vn 1 + vn 1 vn 2 ) =

=
=

de unde:

4
1

(vn +1 3vn + 3vn 1 vn 2 ) =

(vn + 2 vn +1 3vn +1 + 3vn + 3vn 3vn 1 vn 1 + vn 2 )

d 4v
1
4 4 (vn + 2 4vn +1 + 6vn 4vn 1 + vn 2 )
dx n

(IV.10)

Procednd n mod analog se obin i alte derivate de ordin superior.

Aplicaia IV.A.1
S se calculeze sgeile n seciunile indicate pentru grinda din
figur aplicnd metoda diferenelor finite.
Pornind de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:
d 2v
Mi (x )
2 = EI
dx
z

(IV1.11)

i avnd n vedere ecuaia (IV.6) rezult:

vn +1 2vn + vn 1 =

2 Mi
EIz

(IV.12)
n

Aplicnd ecuaia (IV.12) pentru punctele 1, 2 i 3 se obine:

Mi
EIz 1
M
v1 2v2 + v3 = 2 i
EIz 2
M
v2 2v3 + v4 = 2 i
EIz 3
v0 2v1 + v2 = 2

3
2

Din diagrama de momente se vede c: M i1 = Fa ; M i 2 = 2Fa i

3
M i1 = Fa . Pentru a da o form final sistemului de mai sus trebuie
2

s se in seama de condiiile de contur. Aceste condiii pentru un

214

reazem de capt constau n aceea c derivata de ordinul nti a rotaiei

(momentul ncovoietor) i sgeat sunt nule.

3F/2
=a

x
3F/2

3Fa/2

3Fa/2
2Fa

Fig.IV.2

n-1

n+1

v-1
v+1

Fig.IV.3.

Rezult:

1
d d 2 v

= 2 2 (vn +1 2vn + vn 1 ) = 0 ; vn = 0
dx n dx

n
vn+1 = vn 1

(IV.1.13)

215

Dac avem n vedere c n reazemele 0 i 4 sgeile sunt nule: v0 = 0 i

v4 = 0, sistemul de ecuaii devine:
3
3F a
2 v1 + v 2 =
2 EI z

v1 2 v 2 + v 3 =

2Fa 3
EI z

3 Fa 3
v 2 2v 3 =
2 EI z

Rezolvnd acest sistem se obine:

v1 = v 3 =

10Fa 3
4EI z

v2 =

42Fa 3
12EI z

Efectund un calcul exact se obine:

38Fa 3
v2 =
12EI z

Evident c o dat cu micorarea lui precizia de calcul a deformaiilor

crete.

Aplicaia IV.A.2
Pentru grinda static nedeterminat din figur se cere s se ridice
nedeterminarea i s se calculeze sgeile n seciunile 1, 2 i 3.
Aplicnd relaia (IV.12) pentru punctele 0, 1, 2 i 3 se obine:
l 2 pl 2 1
v 2 v 0 + v1 =
l
16 2
EI z
l 2 9pl 2 3 1
v 0 2 v1 + v 2 =
l
16 32 4 EI z
l pl 2 l 1
v1 2 v 2 + v 3 =

16 8 2 EI z
l 2 pl 2 l 1
v 2 2 v 3 + v 4 =

16 32 4 EI z

ntr-o ncastrare sgeata i unghiul de rotaie sunt nule.

Considernd ncastrarea n se poate scrie:

216

p
0

y
=l/4

-9pl2/32

-pl2/2

-8pl2/8

-pl2/32

9p

Xl

3Xl/4

Xl/2

Xl/4

Fig.IV.4.

n-1

n+1

v-1

v+1

Fig.IV.5.

217

vn = 0
v v n 1
dv
= 0
n = n +1
dx
2

n
v n +1 = v n 1

(IV.14)

Avnd n vedere aceste condiii precum i cele stabilite n

problema anterioar pentru un reazem, sistemul de ecuaii de mai sus
devine:
l 2 pl 2 1
2 v1 =
l
16 2
EI z
l 2 9pl 2 3 1
2 v1 + v 2 =
l
16 32 4 EI z
l 2 pl 2 l 1
v1 2 v 2 + v 3 =

16 8 2 EI z
l 2 pl 2 l 1
v 2 2 v 3 =

16 32 4 EI z
68pl
= 0,386pl ,
Rezolvnd acest sistem se obine: X =
176
pl 4
pl 4
pl 4
v1 = 0,00353
,
v2 = 0,00657
,
v3 = 0,005326
.
EIz
EIz
EIz

Calculul exact ne conduce la X = 0,375pl

Aplicaia IV.A.3.
S se calculeze fora critic de flambaj pentru bara dublu
articulat din figur.

1
=l/4

Fig.IV.6.

218

Ecuaia diferenial care st la baza calculului forei critice de

flambaj este de forma:
d2v
+ k2v = 0
2
dx

(IV.15)

Ff
EI z

(IV.16)

unde
k2 =

Transpunnd ecuaia de mai sus n diferene finite se obine:

v n +1 + (k 2 2 2) v n + v n 1 = 0

Aplicnd ecuaia de mai sus pentru punctele 1, 2 i 3 rezult:

v 2 + v1 (k 2 2 2) = 0
v 3 + v 2 (k 2 2 2) + v1 = 0
v 3 (k 2 2 2) + v 2 = 0

Din condiia de inerie, v1 = v3. n aceste condiii sistemul se

reduce la ecuaiile:
(k 2 2 2) v1 + v 2 = 0
2 v1 + (k 2 2 2) v 2 = 0

Din condiia ca determinantul s fie nul, rezult:

k 2 2 2
1
= 0(k 2 2 2) 2 2 = 0k 2 2 = 2 2
2 2
2
k 2

Reinnd soluia pentru care se obine fora critic minim, se

obine k 2 2 = 2 2 dar:
16(2 2)
l k 2l2
=
= 2 2 k 2 =
4 16
l2

Cum:
k2 =

Ff
16(2 2 )
EI
Ff =
EIFf = 9,376 2
2
EI
l
l

Calculul exact ne conduce la valoarea:

Ff =

2 EI
l2

9,86

EI
.
l2

219

IV.2. Metod variaional aplicnd diferenele finite

Aceast metod const dintr-o combinaie a metodei variaionale
cu metoda diferenelor finite i se bazeaz pe existena unui minim a
energiei totale de deformaie U nmagazinat ntr-un sistem elastic:
U=Wd - L
(IV.17)
care :
Wd - energia potenial de deformaie;
L - lucrul mecanic al forelor exterioare
Funcia care exprim energia total de deformaie poate fi
discretizat, aplicnd operaii specifice diferenelor finite
Exprimnd energia potenial de deformaie I lucrul mecanic al
forelor exterioare sub forma unor funcii de deplasrile (sgeile)
nodurilor, condiia de minim a ecuaiei (IV.17) impune:
U
=0
v i

sau

(IV.18)

Wd L

=0
v i v i

(IV.19)

Pentru o grind rezemat ncrcat cu o sarcin distribuit p,

energia potenial de deformaie i lucrul mecanic al forelor
exterioare sunt date de expresiile:
v(x)

a)

x
i-3

i-2

i-1

i+1

i+2 i+3

b)

i+2

c)

i+1

Fig.IV.7

220

Wd

M iz2 (z)
EI z l d 2 v(x )
dx,
dx =
=

EI z
2 0 dx 2
0
2

L= - v( x) . p( x) dx

(IV.20)
(IV.21)

Discretiznd grinda n n intervale de lungimi x , cele dou

integrale devin nite sume de forma:
2

EI z i =n 2 v i
Wd
x;

2 i =1 x 2
A = v i p i x

(IV.22)
(IV.23)

i =1

Trecnd n diferene finite, energia total de deformaie U

nmagazinat devine:
2
2
2
(i)
( i +1)
( i 1)

v 2 v i + v i +1
v 2 v i +1 + v i + 2
v 2 v i 1 + v i 2
+ i
+ i
U = EI2z i 1
2
2

(i2)
(i+2)

(i)
v i 1 2 v i 2 + v i 3
v i +1 2 v i + 2 + v i +3
]
+

+
..........
.

v
p
i i

2
2

( i 1)

( i +1)

v i 1 p i 1 v i +1 p i +1 ....... = 0

(IV.24)
Condiia de minim a acestei energii capt forma:

2
U EI z 4
=
4 ( v i +1 2v i + v i 1 ) + 4 ( v i 2v i +1 + v i + 2 ) +

2
v i

2
+ 4 ( v i 2v i 1 + v i 2 ) ] p i = 0

(IV.25)

respectiv:

(i)
( i + 1)
( i 1)

2 p i 4
4 v i +1 2 v i + v i 1 + 2 v i 2 v i + 1 + v i + 2 + 2 v i 2 v i 1 + v i 2 =

EI z

(IV.26)

221

Pentru rezolvarea ecuaiei (IV.26) n raport cu pivotul central i

se introduc coeficienii de pondere a nodurilor i care depind de
poziia nodului pe grind (tabelul IV.1.)
Tabelul IV.1.
Nodul

Coeficienii din noduri ai ecuaiei

(IV.2.10)

i
8

i+1
-4

i-1
-4

i+2
0

i-2
0

i+1
i-1

2
2

-4
0

0
-4

2
0

0
2

Coef.de
ncrcare

Coef.de
pondere a
nodurilor

2 p i 4
EI z

0
0

i+1
i1

In aceste condiii ecuaia (IV.26) devine:

( 8i + 2i +1 + 2i 1 ) v i 4( i + i +1 ) v i +1 4( i + i 1 ) v i 1 +
+2i +1 v i + 2 + 2i 1 v i 2 =

2 p i 4
EI z

(IV.27)

In care i = 1 pentru nodurile care aparin barei; i+1 = 1 / 2 pentru

capetele barelor i i+ 2 = 0 pentru nodurile situate n afara barelor
(fig.IV.7.c)
Dac i = i 1 = i +1 = 1

ecuaia (IV.27) devine:

12 v i 8v i +1 8v i 1 + 2 v i + 2 + 2 v i 2

2 p i 4
=
EI z

(IV.28)

Aplicaia A.IV.4
S se calculeze sgeile n seciunile 1,2,3 i 4 pentru grinda de
rigiditate constant din figura IV.8.
In tabele de mai jos sunt dai coeficienii ecuaiei (IV.27)
calculate pe baza coeficienilor de pondere atunci cnd pivotul central
coincide cu nodurile: 1,2,3 i 4.

222

p5/4
0

=l/4

p7/4

3
v2

v1

p3/2

2p
4

v3

v4

Fig.IV.8.

Tabelul IV.2.
Nr.nod

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) a nodului

1
8

2
-4

0
-4

3
0

2
0

2
2

-4
0

0
-4

2
0

0
2

Suma

+11W1

8v2

6v 0

+2 v 3

+v

`
Nr.nod

10p4
4EI
0
0
5p4
2EI

1
1
1
2

Tabelul IV. 3
Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) a nodului

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

2
8

3
-4

1
-4

4
0

0
0

3
1
Suma

2
2
+12v2

-4
0
-8v3

0
-4
-8v1

2
0
+2v4

0
2
+2v0

6 p4
2 EI
0
0
3p4
EI

1
1
1

223

Nr.nod

Tabelul IV.4
Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) a nodului

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

3
8

4
-4

2
-4

4
2
Suma

2
2
+11v3

-4
0
-6v4

0
-4
-8v2

Nr.nod

1
0

0
2
0

0
2
+2v1

+v

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

4
8

-4

3
-4

2
0

3
Suma

2
2
+6v4

-4
0
-2v

0
-4
-6v3

2
0
+0

0
2
+2v2

1
14 p4
4 EI
0
1/2
0
1
4
7 p
2 EI
Tabelul IV.5
Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) a nodului
4p4
EI
0
0
2p4
EI

1/2
0
1

Dac se au n vedere condiiile la limit:

v = v1 ,

v 2 v 4 + v 3 = 0, v = 2v 4 v 3 (nodul 4 este un capt liber)

v = 0
0

Sistemul de ecuaii devine:

5pl 4
12 v1 8v 2 + 2 v 3 = 512 EI
z

4
8v + 12 v 8v + 2 v = 3pl
1
2
3
4

256EI z

7 pl 4

2 v 8v 2 + 10v 3 4 v 4 =
1
512 EI z

4
2 pl
2 v 2 4 v 3 + 2 v 4 =
256EI

ale crei soluii sunt:

5pl 4
6v1 4 v 2 + v 3 = 1034 EI
z

4
4 v + 6v 4 v + v = 3pl
1
2
3
4

512 EI z

4
v 4 v + 5v 2 v = 7 pl
2
3
4
1024 EI z
1

2 pl 4
v 2 2v 3 + v 4 =
512 EI z

224

v1 =

0,0539pl 4
0,140pl 4
0,2415pl 4
; v2 =
; v3 =
; i
EI z
EI z
EI z

v4 =

0,3469pl 4
EI z

Aplicaia A IV.2.5
S se ridice nedeterminarea i s se calculeze sgeile n
seciunile 1,2, I 3 pentru grinda din figura IV 9.

=l/4

Fig.IV.9.
Procednd n mod analog se calculeaz coeficienii ecuaiei
(IV.27) pentru nodurile centrale 1,2,3 i 4.
Nr.nod

Tabelul IV.6
Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) ai
nodurilor

Coeficienii ecuaiei (IV.2.10)

1
8

2
-4

0
-4

3
0

2
0
Suma

2
2
+11v1

-4
0
-8v2

0
-4
-6v0

2
0
+2v3

0
2
+v

2 p4
EI z
0
0
2p4
EI

Tabelul IV.7

1
1
1/2

225

Nr.nod

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) ai
nodurilor

2
8

3
-4

1
-4

4
0

0
0

3
1
Suma

2
2
+12v2

-4
0
-8v3

0
-4
-8v1

2
0
+2v4

0
2
+2v0

Nr.nod

1
1
1

Tabelul IV.8
Coef.
Coef.de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) a nodului

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

3
8

4
-4

2
-4

1
0

4
2
Suma

2
2
+11v3

-4
0
-6v4

0
-4
-8v2

2
0
+v

0
2
+2v1

Nr.nod

2 p4
EI z
0
0
2p4
EI

2 p4
EI z
0
0
2p4
EI

1
1/2
1

Tabelul IV.9
Coef.
Coef. de
ncrcrii
pondere
(de sarcin) ai
nodurilor

Coeficienii ecuaieie (IV.27)

4
8

-4

3
-4

2
0

3
Suma

2
2
+6v4

-4
0
-2v

0
-4
-6v3

2
0
0

0
2
+2v2

2p4 2X3

EI z
EI z

1/2

0
1

p4 X3

EI z EI z

226

Avnd n vedere urmtoarele:

v0 = 0
v1 = v

v = v3
v4 = 0

sistemul devine:

2 pl 4
12 v1 8v 2 + 2 v 3 = 256EI
z

4
8v + 12 v 8v = 2 pl
1
2
3

256EI z

4
2 v 8v + 10v = 2 pl
2
3
256EI z
1

pl 4
xl 3

2 v 2 4 v 3 =
256EI z 64 EI z

pl 4
6v1 4 v 2 + v 3 = 256EI (1)
z

4
4 v + 6v 4 v = pl
( 2)
1
2
3

256EI z

4
v 4 v + 5v = pl
(3)
2
3
256EI z
1

pl 4
xl 3
( 4)

v 2 2v 3 =
512 EI z 128EI z

Rezolvnd acest sistem se obine:

v1 =

0,006512pl 4
0,0521pl 4
0,008466pl 4
; v2 =
; v3 =
; i X = 0,833pl
EI z
EI z
EI z

227

IV.3. INTRODUCERE N METODA

ELEMENTELOR FINITE
IV.3.1. Consideraii generale
Primele formulri ale metodei elementelor finite au fost date
de: M. J.Turner, R.W. Clough, H.C. Martin i L. C. Topp n anul
1956.
Aceast metod s-a aplicat mai nti n domeniul structurilor
aeronautice, din nevoia efecturii unor calcule de rezisten ct
mai precise, folosind calculatoarele electronice.
Tehnica elementelor finite s-a extins i n alte domenii cum
ar fi: mecanica construciilor, construciile navale, electrotehnic,
termotehnic etc.
Metoda elementelor finite ca i metod matriceal de
analiz a structurilor, const n aceea c o structur real poate fi
analizat printr-un model matematic ca fiind alctuit dintr-un
ansamblu de componente structurale denumite elemente.
n metoda elementelor finite un corp continuu poate fi
discretizat ntr-un numr finit de elemente avnd un numr finit
de noduri i care sunt legate ntre ele prin linii nodale sau plane
nodale.
Rezultantele forelor care acioneaz pe un element se iau n
considerare sub forma unor fore concentrate aplicate n nodurile
acestuia. Utiliznd metodele mecanicii mediilor continue sau
metodele teoriei elasticitii, se stabilesc condiiile de rigiditate
care trebuie s fie satisfcute de fiecare element.
Condiiile de echilibru i compatibilitate pentru fiecare nod
ncrcat, conduc la un sistem algebric de ecuaii n care
necunoscutele pot fi deplasrile nodurilor, forele interioare
(eforturile) sau ambele n funcie de metoda utilizat.
Pe lng condiiile de echilibru i compatibilitate ale
nodurilor, specifice analizei convenionale a structurilor,
compatibilitatea trebuie s fie satisfcut i n lungul conturului

228

dintre elemente. Din aceast cauz rigiditatea unui element n

cadrul acestei metode se determin aproximativ.
Trebuie remarcat c n cadrul metodei elementelor finite
aproximarea care se face este de natur fizic, un sistem structural
modificat substituie un sistem continuu real. Matematic nu se
face nici o aproximaie fa de structura real.
Prin aceasta se deosebete n mod esenial metoda
elementelor finite de metoda diferenelor finite unde ecuaiile
unui sistem fizic sunt rezolvate prin metode aproximativ.
Utilizarea
unor
elemente
bidimensionale
sau
tridimensionale fac ca metoda elementelor finite s nu afecteze
continuitatea structurii.
Un alt avantaj al metodei elementelor finite const n aceea
c proprietile de material din structura real se reproduc integral
n elementele acestuia. Aceast particularitate specific
elementelor finite a fcut ca aceast metod s aib o larg
aplicabilitate n special la structurile din materiale compozite.
n cele ce urmeaz se va face o scurt prezentare a metodei
elementelor finite aplicabil pentru structurile de rezisten
realizate din bare i pentru probleme bidimensionale, cum ar fi
starea plan de tensiune sau starea plan de deformaie.
n literatura de specialitate sunt indicate mai multe moduri
de formulare a metodei elementelor finite. n cazul de fa vom
utiliza principiul lucrului mecanic virtual. Pentru aceasta este
necesar s definim iniial lucrul mecanic virtual i energia
specific de deformaie virtual.
IV.3.2. Lucrul mecanic virtual, energia de

deformaie virtual.
Principiul lucrului mecanic virtual
Considerm un sistem elastic a crui diagram for deplasare se exprim printr-o dependen neliniar (fig.IV.10).
Aria L a suprafeei haurate vertical reprezint dup cum se
tie lucrul mecanic produs de fora F care i deplaseaz punctul
de aplicaie pe distana u. Dac diagrama for deplasare se
exprim printr-o dreapt atunci se poate scrie:

229

1
L = F u
2

(IV.29)

Dac deplasarea u sufer o variaie cu u , lucrul mecanic L

sufer o variaie L a crei expresie este:
L = F u +

1
F u = L + L2
2

(IV.30)

Dac se neglijeaz infiniii mici de ordinul doi se obine:

L = L = F u
(IV.31)
unde L reprezint lucrul mecanic virtual produs de fora F care
capt deplasarea elastic virtual u .
FF

F
F

2L

LL
LL
u
u
L

u
u

Fig. IV.10.
n cazul general al unei structuri ncrcat cu un sistem de
fore distribuite pe suprafa:
p x
{p} = p y
p
z

i a unui sistem de fore distribuite n volum notate sub forma:

230

X x
{X} = X y
Y
z

ale cror deplasri sufer o variaie cu cantitatea:

u
{u} = v
w

lucrul mecanic virtual devine:

L =

T
T
X

u
dV
+
p
{
}
{
}
{
}

{u}dS
V

(IV.32)

Dac structura este ncrcat numai cu fore concentrate:

F1
F
2
.
{F} = .

.

Fn

atunci:

L = {F} {u}
T

(IV.33)
unde u reprezint deplasrile virtuale ale punctelor de aplicaie
ale forelor pe direcia acestora:
u 1
u
2
.
{u} = .

u n

Pentru a defini energia de deformaie virtual considerm

curba caracteristic pentru un corp elastic exprimat printr-o
funcie neliniar (fig. IV.11). Aria suprafeei haurat vertical
reprezint energia specific de deformaie sau energia de
deformaie nmagazinat n unitatea de volum, notat cu w. Dac
curba caracteristic se exprim printr-o dependen liniar atunci:
1
2

w =

(IV.33)

231

energia de deformaie nmagazinat ntr-un corp de volum V

devine:

oi

Fig. IV.11.
W = w dV = 1 dV,
V

2V

Dac deplasrile sufer o variaie {u}de forma :

u
{u} = v ,
w

atunci deformaiile specifice corespunztoare devin:

x

y

{} = z .
xy
yz

xx

(IV.34)

232

Energia specific de deformaie sufer o variaie cu cantitate :

T
w = {} {}
(IV.35)
unde:
x

x

{} = x
xy
yz

zx

iar w reprezint energia specific de deformaie virtual.

n cazul unei structuri, energia de deformaie virtual
nmagazinat devine:
T
W = w dV = {} {} dV
(IV.36)
V

Conform principiului lucrului mecanic virtual pentru orice

structur elastic aflat n echilibru sub aciunea unui sistem de
fore exterioare, lucrul mecanic virtual produs de aceste fore este
egal cu energia de deformaie virtual cu condiia ca deplasrile
virtuale s fie compatibile cu legturile sistemului elastic:
L = W
Pe baza celor stabilite anterior rezult:
T
T
T
T
{X} {u}dV + {p} {u}dS + {F} {u} = {} {}dV (IV.37)
V

IV.3.3. Etapele parcurse pentru rezolvarea unei

probleme cu metoda elementelor finite.
Aplicarea metodei elementelor finite implic parcurgerea
urmtoarelor etape:
a) discretizarea structurii n elemente finite;
e
b) determinarea matricelor de rigiditate K i pentru fiecare
element n raport cu sistemul de axe local;
c) transformarea acestor matrice n raport cu un sistem de
axe general;
d) asamblarea matricelor exprimate n raport cu sistemul de
axe general i obinerea matricei de rigiditate a structurii [K];

[ ]

233

e) rezolvarea ecuaiei de forma:

{F} = [K ]{u}

(IV.38)
din care se obine fie deplasrile nodurilor {u} dac se cunosc
forele nodale {F}, fie se obin forele nodale {F} dac se cunosc
deplasrile nodurilor {u} ;
f) calculul tensiunilor care apar n elementele componente
n funcie de deplasrile nodurilor {u} .
IV.3.4. Determinarea matricei de rigiditate a unui

element
Considerm cel mai simplu element elastic sub forma unui
resort solicitat prin fora F (fig. IV.12)

a
u

a
F

Fig. IV.12.
ntre fora F i deplasarea u poate fi scris relaia:

F =ku

(IV.39)
analog cu relaia (IV.38), unde k reprezint constanta elastic
sau coeficientul de rigiditate. Dac u = 1 rezult k = F, deci
rigiditatea resortului reprezint fora care produce o deplasare
egal cu unitatea.
Deci elementele din matricea de rigiditate a unui element
structural reprezint forele care apar datorit unor deplasri
unitare pe anumite direcii pe care acestea pot s apar.

234

Matricea de rigiditate a unui element poate fi determinat

prin metoda direct sau metoda indirect.
Metoda direct, are la baz impunerea unor deplasri pe
direciile pe care acestea sunt posibile i calculul pe aceast baz
a reaciunilor care apar. Aceast metod permite determinarea
fr dificulti a matricelor de rigiditate pentru elementele de tip
bar. Aplicarea acestei metode ntmpin mari dificulti pentru
elementele bidimensionale sau tridimensionale. Pentru aceste
ultime cazuri se recomand aplicarea metodei indirecte, care este
o metod mai general de determinare a matricelor de rigiditate a
unui element. Metoda indirect presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
a. Definirea cmpului de deplasri a elementului.

Cmpul de deplasri caracterizeaz deplasrile oricrui

punct aparinnd unui element. n cazul general putem scrie o
relaie de forma:
u( x , y, z)
{f } = v( x , y, z) = [f *( x , y, z)] {a}
w(x , y, z)

unde:

(IV.40)

{f }

reprezint matricea deplasrilor oricrui punct

aparinnd elementului i care este o matrice coloan de
ordinul 3 x 1.
[f *(x , y, z)] reprezint matricea variabilelor cmpului
de deplasri i care este o matrice dreptunghiular de
ordinul 3 x n.
{a}este matricea coordonatelor generalizate, care este
o matrice de ordinul n x 1.
b. Calculul deplasrilor nodale {u} n funcie de
coordonatele generalizate {a} i de caracteristicile geometrice
[ A ] ale elementului:
{u} = [ A] {a}
(IV.41)

235

Ecuaia matriceal (IV.41) se obine scriind cmpul de

deplasri pentru fiecare dintre nodurile elementului. n ecuaia
(IV.41):
{u} reprezint matricea coloan a deplasrilor nodurilor
elementului finit.
[ A] reprezint matricea care conine coordonatele nodurilor
elementului i care este denumit matricea caracteristicilor
geometrice.
c. Se calculeaz coordonatele generalizate n funcie de

deplasrile nodurilor cu relaia:

{a} = [ A]1{u}

(IV.42)
n aceste condiii deplasrile unui punct aparinnd
elementului devin:
{f } = [f * ( x , y, z)] [ A ]1 {u}
(IV.43.a)
sau
{f } = [ N *] {u}
(IV.43.b)
unde:
[ N *] = [f * ( x , y, z)] [ A 1 ],
i poart denumirea de funcia matriceal de poziie a
elementului.
d. Se calculeaz deformaiile specifice ale elementului n

funcie de deplasrile nodale {u} , prin diferenierea

ecuaiei (IV.43.a), rezult:
{} = [ N ] [ A ]1 {u}
(IV.44.a)
unde matricea [N] se obine prin diferenierea matricei [f*(x,y,z)]
n raport cu variabilele x,y, sau z.
Introducnd notaia:
[ N] [ A]1 = [B] ,
rezult:

{} = [B] {u}

(IV.44.b)

236

d. Se calculeaz tensiunile {} n funcie de deplasrile

nodurilor {u} , aplicnd legea lui Hooke.

{} = [ D] {}

unde:

(IV.45.a)

[ D] reprezint matricea de elasticitate a materialului.

Avnd n vedere ecuaia (IV.44.a), se obine:

{ } = [ D ] [ N ] [ A ] 1 {u}

(IV.45.b)

f. Se stabilete relaia dintre forele nodale i deplasrile

nodurilor elementului.
Aplicnd principiul lucrului mecanic virtual i lund n
consideraie numai forele concentrate, rezult:

{u}T {F} = {}T {} dV

(IV.46)

Se obine:
de unde

{} = [ N ] [ A ]1 {u}

(IV.47)

{}T = {u}T ([ A]1 ) [ N ]T

(IV.48)

Dup nlocuiri se obine:

{u}T {F} = {u}T ([ A]1 ) [ N ]T [ D] [ N ] [A]1 {u} dV

T

ntruct matricele {u} [A ]

coordonatele x, y, z se poate scrie:
T

) [A]

1 T

si

{u}

nu depind de

{u}T {F} = {u}T ([ A 1 ]) [ N ]T [ D] [ N ] dV [ A]1 {u}

T

de unde rezult:

{F} = ([ A]1 ) [ N ]T [D] [ N ] dV [A]1 {u}

T

Introducnd notaia:

1 T

[K i ] = [ A ]

1
[ N ] [ D] N dV [ A]
V

(IV.49)
(IV.50)

atunci ecuaia (IV.49) devine:

{F} = [K i ] {u}

(IV.51)

237

unde:

{F}

este vectorul coloan al forelor nodale aplicate

elementului.
{u} reprezint vectorul coloan al deplasrilor nodale ale
elementului.
[K i ] reprezint matricea de rigiditate a elementului.
IV.3.5. Calculul matricelor de rigiditate pentru

elemente de tip bar

IV.3.5.1.Metoda direct
Se consider un element i care reprezint o bar articulat
de lungime L avnd rigiditatea constant ES. Presupunem c
elemnetul poate obine deplasri numai n lungul axei Ox,
( fig.IV.13).
y

uji=1
i

ES=ct.

Fji

k
F2i

Fig. IV.13.
Acceptm c elementul capt n articulaia j o deplasare
egal cu unitatea 1, uji =1, n timp ce n articulaia k, uki = 0.

238

Forele axiale care acioneaz la extremitile elementului

vor fi:
i

F1 = K 11 =

ES
ES
i
i
; F2 = K 21 =
L
L

Cele dou relaii de mai sus pot fi scrise matriceal sub

forma:
F i K i
F i = 1 i = 11 i
F2 K 21

{ }

K 12 i 1

K 22 i 0

n mod analog dac n nodul k se impune o deplasare

= 1, respectiv pentru nodul j se impune uji = 0, forele care
acioneaz n noduri (fig. IV.14) devin:
uki

F2 = K 22 =

ES
ES
i
i
; F1 = K 12 =
L
L

[ ]
e

n aceste condiii matricea de rigiditate K i a elementului i

n raport cu sistemul de axe considerat devine:

[K ]
e

K 11 i
=
i
K 21

i
K 12 E S 1 1
=
i
L 1 1
K 22

(IV.52)

uki=1

uj =0
M

F1i

x
F2i

Fig. IV.14.

239

IV.3.5.2. Metoda indirect

Se va parcurge etapele prezentate anterior:
a. Definirea cmpului de deplasri pentru orice punct al
elementului i studiat. Deplasarea unui punct arbitrar M pe
direcia axei x, (fig. IV.14), poate fi aproximat printr-un
polinom de interpolare de forma:
f i ( x ) = a 1x + a 2
(IV.53)
Ecuaia (IV.53) poate fi scris sub form matriceal dup
cum urmeaz:

f i ( x ) = [x

a
1] 1
a 2

Se vede c s-a obinut o form particular a relaiei (IV.40),

unde:

[f *(x )] = [x

1]

i
a

{a} = a 1

b. Se

calculeaz deplasrile nodurilor n funcie de

coordonatele generalizate {a}.
Avnd n vedere coordonatele nodurilor j i k (fig. IV.14) i
folosind ecuaia (IV.53) rezult:
u ji = a 2
i
u k = a 1L + a 2
sau sub form matriceal:
u 1 i 0 1 a 1
u = i=
a = [ A] {a}
L
1
u
2
2

{ }
i

c. Se calculeaz coordonatele generalizate n funcie de

deplasrile nodurilor:

{a} = [ A]

u1 i
i
u2

240

Inversnd matricea [A] se obine:

[ A]

= L
1

1
L,
0

de unde rezult:

f ( x ) = [x 1] L
1

1 i
u1
x

L i = 1
0 u 2 L

i
x u1
.
L u 2 i

d. Se calculeaz deformaiile specifice ale elementului n

funcie de deplasrile nodurilor:

{ } = { }
i

f i ( x )
=
= [1
x

0] L
1

1 i
u1
L i .
0 u 2

n conformitate cu relaia (IV.17 a), rezult matricea [ N ]

prin diferenierea n raport cu x a matricei [f*(x,)]:

[ N ] = [1

0]

Efectund produsul matricelor [ N ] i [ A] se obine:

1

{ }
i

u1 i
1
= [1 1] i
L
u2

e. Se calculeaz tensiunilor {}

n funcie de deplasrile

nodurilor elementului:
u1 i
E
= [1 1] i
L
u2

{ }
i

f. Se calculeaz matricea de rigiditate a elementului (ec.

IV.50).
nainte de a aplica euaia (IV.50) vom defini matricea:

([A] )

1 T

1
1

=L

0
L

i
1

[ N ]T = 0 .

n aceste condiii rezult:

241

[K ]
e

1
1
L 1 1
=
E [1 0] S dx L
1
1

0 V 0
L

1
L.
0

n relaia de mai sus s-a avut n vedere c bara este de

rigiditate constant, avnd aria seciunii S i dV = S dx.
Rezult:
1
1 1
L 1 1
e
Ki = E S L
[1 0] L L =
1
1 0

0 0

1
1
0 1 1
1 1
L

= E S L [1 0] L L = E S L L
L L =
1
1

0 1 0
1 0
L
L

[ ]

1
2
= ES L L
1
2
L

1
L2 = E S 1 1
1
L 1 1

L2

Se vede c s-a ajuns la acelai rezultat ca i n cazul aplicrii

metodei directe.

Aplicaia IV.A.6.
Se consider sistemul format din trei bare articulate ca n
figura IV.15 i se cere s se calculeze deplasrile nodului 3
precum i tensiunile din barele componente ale sistemului.
Rezolvare:
Iniial se numeroteaz nodurile i barele structurii.
Numerotarea nodurilor s-a fcut de jos n sus i de la stnga la
dreapta.
n figura IV.15 s-au indicat prin sgei deplasrile nodurilor
care se pot stabili dup numerotarea acestora.

242

Y
u4 u
3

F
u6

u5
2F

L
3

u2

u1
1

Fig. IV.15.
a. Discretizarea structurii n acest caz este foarte simpl
ntruct fiecare bar articulat component, reprezint de fapt un
element finit cu cte dou noduri fiecare. Pentru identificarea
uoar a nodurilor i elementelor, nodurile s-au numerotat n
ptrele iar elementele n cerculee.
b. Pentru fiecare element n parte se impune cte un sistem
de axe propriu n care axa x este orientat de-a lungul barei, cu
originea n nodul 1 avnd sensul pozitiv spre nodul 2. n aceste
condiii pe baza celor prezentate n paragraful anterior, pentru
fiecare element n parte se scriu matricele de rigiditate n raport
cu sistemul de axe propriu.
Pe baza celor stabilite anterior se poate scrie:

[K ] = EL S 11
e
1

[ ]

1
E S 1 1
E S 1 1
e
e
;
;
K
=
K
=
3
2

1
L 1 1
L 2 1 1

[ ]

243

c. Se stabilesc matricele de rigiditate ale fiecrui element n

parte n raport cu sistemul de axe general XY avnd originea n
nodul 1.
Pentru obinerea acestor matrice este necesar stabilirea
i
unei corelaii ntre deplasrile {u } ale elementului i determinate
n raport cu sistemul de axe local i deplasrile {u} ale aceluiai
element n raport cu sistemul de axe general. Se propune n acest
sens o dependen de forma:
(IV.54)
{ui } = [T ] {u}
unde [ T ] reprezint matricea de transformare din sistemul global
n sistemul local.
n cazul n care relaia (IV.54), se transcrie n deplasri
virtuale vom obine:
(IV.55)
{ui } = [T ] {u}
ntruct lucrul mecanic virtual nu depinde de sistemul de
axe, rezult:

{u}T {F} = {ui }

unde:

{F }
i

(IV.56)

{F}

reprezint matricea forelor nodale ale elementului i

raportat la sistemul de axe general i cruia i corespund
deplasrile {u} .
{F i } este matricea forelor nodale ale elementului raportate
la sistemul de axe local i cruia i corespund deplasrile {u i } .
Din ecuaiile (IV.55) i (IV.56) rezult:

{ }
u

respectiv
Dar:

{F} = {u }

{F} = [T

[ ] {F }
T

] {F }
T

{F } = [K ] {u }
e

(IV.57)
(IV.58)
(IV.59)

Din ecuaiile (IV.54), (IV.58) i (IV.59) se obine:

{F} = [T]T [K i e ] [T] {u}

n ecuaia de mai sus se introduce notaia:

(IV.60)

244

[ K i ] = [ T ]T [ K i e ] [ T ]

(IV.61)
care reprezint matricea de rigiditate a elementului n raport cu
sistemul de axe general.
Condiia de echilibru devine:
{F} = [K i ] {u}
(IV.62)
n cele ce urmeaz se va indica modul de constituire al
matricei de transformare [T] pentru un element de tip bar i
nclinat cu unghiul fa de orizontal, (fig.IV.16).
Y

ui2
v2
y

y1
i
v1 u 1

E, S, L

u2

x1

u1

Fig. IV.16.
Conform figurii IV.16 sistemul de axe xOy reprezint
sistemul de axe local iar XOY reprezint sistemul global de axe.
Introducem notaiile:

ui1

v1

u1

Fig. IV.17.
cos = l =

X 2 X1
Y Y
; sin = m = 2 1
L
L

245

Din figura IV.17 se poate scrie:

u i 1 = u1 cos + v1 sin

n mod analog se poate arta c:

u i 2 = u 2 cos + v2 sin

Se pot scrie deci urmtoarele relaii:

u i 1 = l u 1 + m v1
u i 2 = l u 2 + m v2

Sau sub form matriceal:

u1
u i 1 l m 0 0 v 1 l m 0 0
i
u = i =
{u}
=
u 2 0 0 l m u 2 0 0 l m
v 2

{ }

(IV.63)

Prin identificarea relaiilor (IV.54) i (IV.63) rezult

matricea de transformare:
l

[T] = 0

m 0 0
0 l m

(IV.64)

Avnd n vedere expresiile matricei de transformare [T] i

ale matricei de rigiditatate a elementului [Kei] ale fiecrui element
n raport cu sistemul de axe local aplicnd ecuaia (IV.61) se
poate calcula matricea de rigiditate a elementului i n raport
cu sistemul general:
l 0
m 0 1 1 l m 0 0

E S

[K i ] = L 0 l 1 1 0 0 l m ,

0 m

de unde rezult:
l
l
m m l m 0 0

E S l
l 0 0 l m ,
[K i ] = L

m m

respectiv:

246
l2
lm

m2
E S lm
[K i ] = L l 2 lm

2
lm m

lm

lm m 2
l2
lm

lm
m 2
l 2

(IV.65.a)

sau
cos 2
cos sin
cos 2
cos sin

2
cos sin
sin 2
sin
E S cos sin
[K i ] = L cos 2 cos sin cos 2
cos sin

sin 2
cos sin
sin 2
cos sin

(IV.65.b)
Pentru a urmri mai uor modul de scriere al matricelor de
rigiditate pentru fiecare bar component a structurii n raport cu
sistemul de axe general XY, avnd originea n articulaia 1, se va
ntocmi urmtorul tabel:

Nr.
elem.

Lungimea

Aria
sec.

S
S

(bara)

1
2
3

2L

Tabelul IV. 10
Modul
l
Coordonatele

de
nodurilor n raport cu elassistemul
de
axe ticitate
global
X1 Y1 X2 Y2
[0 ]
0
L
L
L
E
0
1
0
2
0
0
L
L
E
45
0

90

2
2

Pe baza tabelului de mai sus i avnd n vedere forma

general a matricei de rigiditate [K i ] putem determina matricele
de rigiditate ale fiecrei bare fa de sistemul de axe general X, Y:

247
1

0 1
0 0
0 1
0 0

ES 0
[K 1 ] =
L 1

0
1

1
2
1
E S 2

[K 2 ] =
2 L 1
2
1

2
1

0 0

E S 0 1
[K 3 ] =
L 0 0

0 1

0
0
0

1
2
1
2
1

2
1

2
3

grade de libertate

4
3
4
5
6

1
2
1

2
1
2
1
2

1

2
1

2
1
2
1

grade de libertate
1
2
5
6

grade de libertate

0 0 1
0 1 2
0 0 3

0 1 4

Pentru cele trei matrice s-a indicat numerotarea liniilor i a

coloanelor corespunztoare gradelor de libertate ale nodurilor
barei respective.
d. Se asambleaz cele trei matrice de rigiditate exprimate n
raport cu sistemul global de axe i se obine matricea de rigiditate
a structurii [K ] .
Presupunem c nodul 1 capt o deplasare egal cu unitatea
pe direcia lui u1. n nodul 1 pe direcia axei X apare coeficientul
de rigiditate (reaciunea) K11 i pe direcia axei Y coeficientul
K21, (fig. IV.18).
Primul indice al coeficientului K indic direcia dup care
acioneaz K iar al doilea indice direcia dup care s-a aplicat
deplasarea unitar.
Conform figurii IV.18, se poate observa c asupra rigiditii
nodului 1 sunt implicate numai barele 2 i 3. n aceste condiii se
poate scrie:

248

K 11 = K

unde:

11

+ K 3 11 =

ES
2 2L

+0=

ES
2L 2

K 2 11 , se citete din matricea de rigiditate [K 2 ] corespunztor

liniei nti i coloanei nti.

K 3 11 , se citete din matricea de rigiditate [K 3 ] corespunztor
liniei nti i coloanei nti.
K41

K61
K31

K51

3
2
K21

K11

Fig. IV.18.
Respectiv:
K 21 = K 2 21 + K 3 21 =

ES
2 2L

+0=

ES
2L 2

unde:

se citete din matricea de rigiditate [K 2 ] corespunztor

liniei 2 i coloanei 1.
K 3 21 , reprezint elementul din matricea de rigiditate [K 3 ]
corespunztor liniei doi i coloanei nti.
ntruct asupra rigiditii nodului 2 contribuie numai bara 3,
(fig. IV.18) rezult:
K 2 21 ,

K
K

31
41

= K 3 31 = 0
3
= K 41 = 0

n mod analog pentru nodul 3 se obine:

249

51

=K

61

= K 2 61

51

ES

2L 2
ES
=
.
2L 2

Acceptm n continuare c nodul 1 capt o deplasare egal

cu unitatea pe direcia gradului de libertate u2, (conform fig.
IV.19).
Pe baza celor prezentate anterior rezult:
K 12 = K 2 12 + K 3 12 =
K 22 = K 2 22 + K 3 22

K 32 = K 3 32 = 0
K 42 = K 3 42 =

2 2L
ES ES ES
1
1
=
+
=
+

L
L
2 2L
2 2

ES
L

K 52 = K 2 52 =
K 62 = K 2 62

ES

ES

2 2L
ES
=
2 2L

K42

K62
K32

K52

3
2
K22
1

K12

Fig. IV.19.

250

1
K43

K63

K53

K33

3
2
K23
1

K13

Fig. IV.20.
Presupunem acum c nodul 2 capt o deplasare egal cu
unitatea pe direcia gradului de libertate u3, (fig. IV.20). n acest
caz se poate scrie:
K 13 = K 3 13 = 0
K 23 = K 3 23 = 0

ES
L
1
2
= K 43 + K 43 = 0
ES
= K 1 53 =
L

K 33 = K 1 33 + K 3 33 =

K 43
K 53

K 63 = K 1 63 = 0

Considerm c nodul 2 capt o deplasare egal cu unitatea

pe direcia gradului de libertate u4, (fig. IV.21).
Rezult urmtoarele valori:
K 14 = K 3 14 = 0
K 24 = K 3 24 =

ES
L

K 34 = K 1 34 + K 3 34 = 0
K 44 = K 1 44 + K 3 44 =

ES
L

251

K44
K34
1

K 64

K54
3

3
2
K24
1

K14

Fig . IV.21.
K 54 = K 1 54 = 0
K 64 = K 1 64 = 0

n cazul n care nodului 3 i se impune o deplasare egal cu

unitatea pe direcia gradului de libertate u5, (n conformitate cu fig.
IV.22), rezult:
1

K45

K65
K35

K55

3
2
K25
1

K15

Fig. IV.22.

252

K 15 = K 2 15 =

K 25
K 35

ES

2L 2
ES
= K 2 25 =
2L 2
ES
= K 1 35 =
L

K 45 = K 1 45 = 0

ES ES
ES
1
1+
+
=

L
L
2L 2
2 2
ES
=
2L 2

K 55 = K 1 55 + K 2 55 =
K 65 = K 1 65 + K 2 65

n final acceptm c i nodul 3 capt o deplasare egal cu

unitatea pe direcia gradului de libertate u6, (fig IV.23).
K 16 = K 2 16 =

K 26 = K 2 26

ES

2L 2
ES
=
2L 2

K 36 = K 1 36 = 0
K 46 = K 1 46 = 0

K66
1

K46

K36

3
2
K26
1

K56

K16

Fig. IV.14.

253

K 56 = K 1 56 + K 2 56 =

K 66 = K 1 66 + K 2 66

ES

2L 2
ES
=
2L 2

n aceste condiii matricea de rigiditate a structurii devine:

1

K211 +K311 K212 +K312

K313
K314
K215
K216

K222 +K322
K323
K324
K225
K226

K133 +K333 K334 +K134

K135
K136

[K ] =
K344 +K144
K145
K146

S
I
M
K255 +K255 K156 +K256

K266 +K166

1
2
3
4
5
6

Fcnd nlocuirile se obine matricea de rigiditate pentru

sistemul considerat:
1

0,3536
0
0 0,3536 0,3536
0,3536
0,3536
1,3536
0 1 0,3536 0,3536

0
1
0
0
1
ES 0
[K ] = L 0

1
0
1
0
0

0,3536 0,3536 1 0
1,3536
0,3536

0
0,3536
0,3536
0,3536 0,3536 0

1
2
3
4
5
6

e. Se impune condiia de echilibru (ec. IV.38), care n acest

caz capt forma general:
F1
u1
F
u
2
2
F3
u 3
= [K ]
F4
u4
F5
u5


F6
u 6

Avnd n vedere c: F5 = -2F; F6 = F i u1= u2 = u3 = u4 = 0,

ecuaia de mai sus devine:

254

F1
F
2
F3 E S

=
L
F4
2F

0,3536 0,3536 0 0 0,3536 0,3536 0

0,3536 1,3536

,
,
0
1
0
3536
0
3536

0
0
1
0
1 0
0 0

1
0 1
0
0 0
0
0,3536 0,3536 1 0 1,3536
0,3536 u 5

0,3536 0,3536 0 0 0,3536 0,3536 u 6

De unde:
F1
0,3536 0,3536
F

2 E S 0,3536 0,3536 u 5

=
0 u6
L 1
F3

F4
0
0

2F E S 1,3536 0.3536 u 5
=

L 0.3536 0.3536 u 6
F

Din ultima ecuaie rezult:

u5 =

3F L
FL
; i u 6 = 3 + 2 2
;
ES
ES

nlocuind cele dou deplasri n ecuaia de mai sus se obin i

reaciunile, din nodurile 1 i 2, respectiv:
F1 = - F; F2 = - F; F3 = 3 F; F4 = 0;
f. Avnd cunoscute deplasrile se pot determina tensiunile din
barele sistemului:
- bara 1 1 =
2
-bara 2 =

u5 u3
u
3F
E = 5 =
L
L
S

u 5 cos + u 6 cos ( u 1 cos + u 2 cos )

2L

- bara 3 3 = 0 ( u1= u2 = u3 = u4 = 0)

E =

F 2
S

255

Aplicaia IV.A.7.
Se consider grinda din figura IV.24 pentru care se cere s se
ridice nedeterminarea i s se calculeze deformaiile n seciunile 2
i 3, precum i reaciunile grinzii. Se va aplica metoda elementelor
finite.
y

1
4EI

u4

X14

u6

u3
2

F
X11

a)

u2
u1

EI

2L

b)

X24

c)

u5
2

X21

X23

Fig. IV.24.

Rezolvare
Deplasrile posibile ale nodurilor grinzii sunt indicate n
figura IV.24.b. Se accept c n fiecare nod grinda poate obine o
sgeat i o rotaie.
n figura IV.24 c este indicat modul de discretizare al grinzii
folosind dou elemente de tip bar cadru cu noduri rigide.
Matricele de rigiditate ale celor dou elemente, care pot fi
privite ca dou grinzi dublu ncastrate se pot stabili prin metoda
direct (fig. IV.25).
Presupunem c nodul 1 capt o deplasare egal cu unitatea
pe direcia lui u1 (fig IV.25.b).
Coeficienii de rigiditate n acest caz sunt:

256

K11 =

12E(4I z ) 48EI z 6EI z

=
= 3 ;
8L3
L
(2L )3

6EI z
;
L2
6EI
1
K 31 = 3 z ;
L
6EI
1
K 41 = 2 z .
L
1

K 21 =

Aceti coeficieni de rigiditate (reaciuni) pot fi uor calculai

aplicnd metoda forei unitare. n mod curent aceste reaciuni care
apar n condiiile unor deplasri unitare, sunt indicate n tabele i se
folosesc atunci cnd se aplic metoda deplasrilor.
Acceptm c nodul 1 capt o rotaie egal cu unitatea pe
direcia lui u2 (fig. IV.25. c).
Reaciunile care apar sunt:
1

K 12 = K 21 =

6EI z
8EI z
6EI
4EI
1
1
1
; K 22 =
; K 32 = 2 z i K 42 =
2
L
L
L
L

Procednd n mod analog i cu nodul 2 (fig. 25. d,e) se obin:

1

6EI z
1
6EI z
6EI z
1
1
K
=
K
K
=
=
;
;
;
33
23
32
L3
L2
L3
4EI z
6EI
6EI
1
1
= 2z
; K 24 = K 42 =
; K 341 = K 431 = 2 z
L
L
L

K 13 = K 31 =
1

K 14 = K 41
1

K 44 =

8EI z
.
L

n aceste condiii matricea de rigiditate a elementului 1 n

raport cu sistemul de axe indicat devine:
1
6
L2

EI z
[K 1 ] = L
s

6
L

3
4
6
6
2 1
L
L

6
4 2
L

6
6 3
L2
L
8 4

Deplasrile:

u1, u2, u3, u4.

257

u1

u2

u3

4EIz

a)

2L
y

u4

K121

11

K141

u1= 1

K131

b)

y
z

K112

K132
1

K122
x

c)
1

42

u2 = 1

y
x

K123

K133

K143

u3 = 1

d)

K113
y

u4 = 1

K124

1
2

K134

K114

K144

Fig. IV.25.

e)

258

Procednd n mod analog obinem i pentru elementul 2

matricea:
3
12
L2

EI
[K 2 ] =
L
s

4
6

5
12
2
L
6
L
12
L2

6
6

L

6
L
4

3
Deplasrile:

u3, u4, u5, u6.

5
6

Matricea de rigiditate a sistemului se obine prin asamblarea

celor dou matrice de rigiditate stabilite anterior, pentru cele dou
elemente ale grinzii:
1

K 111

[K ] =

3
1

K 12
1
K 22

4
1

K 13
1
K 23
1

K 33 + K 33

0
0

K14
1
K 24
2

K 34 + K 34
K 44 + K 44

K 35

0
0
2
2

K 45
2
K 55

K 36

2
2

K 46
2
K 56
K 66

1
2

3
4
5
6

nlocuind coeficienii de rigiditate din matricele corespunztoare se

obine:
1

6EI
6EI
6EI
6EI
0
0

3
2
3
L
L
L
L2

8EI
6EI
4EI

0
0
2
L
L
L

18EI
12EI
6EI

0
3
2
3

L
L
L
12EI
6EI
2EI
[K] =
L
L
L2

12EI
6EI
s
i
m

L3
L2

4EI

1
2
3
4
5
6

259

Asupra fiecrui element acioneaz urmtoarele fore:

- reaciunile: X11, X21, X32 i X42 = 0
- forele tietoare X31 i X12
- momentele ncovoietoare X41 i X22.
Este evident c X41 + X22 = 0, respectiv X31 + X12 = -F.
Avnd n vedere cele de mai sus, (cu notaia simplificat I=Iz)
care leag forele nodale de deplasri devine:
6EI
L3

X 1
6EI
1.

L2
1
X2
6EI
X 1 + X 2 3
1
= L
31
2
6EI
X 4 + X 2 2
X 2 L
3

X 4 2 0

6EI
L2
8EI
L
6EI
L2
4EI
L

6EI
L3
6EI
L2
18EI
L3

0
12EI
L3
6EI
2
L

0
0

6EI
L2
4EI
L

0
12EI
L
6EI
L2
2EI
L

0
0
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

0 u1

6EI u 2
2 u
L . 3
2EI u 4

L u
6EI 5
u
L2 6
4EI

innd cont de faptul c u1 = u2= u5 = 0, ecuaia general

devine:
6EI
L3

X 11
1
X2
F

=
0
X 2
3
0

6EI
L2
8EI
L

6EI
L3
6EI
L2
18EI
L3

6EI
L2
4EI
L

0
12EI
L

0
0
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3

Rezult:
18EI
3
F L

0 = 0
0
6EI
L2

0
12EI
L
2EI
L

6EI
L2 u 3
2EI
u4
L
4EI u 6
L

0 0

6EI 0
2 u
L . 3 .
2EI u 4

L 0
6EI
u
L2 6
4EI

260

Din care se obine:

11FL3
u3 =
90EI

FL 2
FL2
; u4 =
i u 6 =
30 E I
5EI

Avnd cunoscute deplasrile se pot calcula reaciunile:

6EI

X 11 L3
1 6EI
X1 =
2
X 1 L
1 12EI
L3

6EI
L2
4EI
L
6EI
L2

0
u
3
0 u4

6EI u 5
L2

Rezult:

6EI 11FL2 6EI FL2

8
X = 2 .
2 .
= F
L 90EI L 30EI 15
6EI 11FL2 4EI FL2
3
1
X2 = 2 .
+
.
= Fl
L 90EI
L 30EI
5
12EI 11FL3 6EI FL2 6EI FL2
7
2
X3 = 3 .
+ 2 .
2 .
== F
L 90EI L 30EI L 5EI
15
1
1

261

IV.3.6. Metoda elementelor finite aplicat pentru

starea plan de tensiune sau starea plan de

deformaie
Rezolvarea unor probleme de stare plan de tensiune sau
stare plan de deformaie implic parcurgerea acelorai etape ca
i n cazul structurilor formate din bare.
Iniial se dicretizeaz structura folosind de obicei elemente
finite triunghiulare sau elemente dreptunghiulare.
Pentru calculul matricei de rigiditate a unui element vom
aplica metoda indirect.
IV.3.6.1.Consideraii generale privind

determinarea matricei de rigiditate a unui element

i a matricei forelor nodale aplicate acestuia.
Funcia de deplasri care caracterizeaz deplasrile oricrui
punct aparinnd unui element (ec. IV.40.) devine n acest caz:
u( x , y )

{f } = v( x , y ) = [ N *] {u}

unde:

(IV.66)

[ N *] - este funcia matriceal de poziie a elementului.

{u} - matricea deplasrilor nodale ale elementului.

Deformaiile specifice ale unui element pot fi scrise sub forma
unui vector coloan, denumit vectorul deformaiilor specifice:
u

x x
{} = y = v
y
xy u v
+
y x

sau
(IV.67)
{} = [B ] {u}
unde matricea [B] urmeaz s fie determinat pentru fiecare tip
de element.
Aplicnd legea lui Hooke generalizat se pot calcula i
tensiunile {}:

262

{}= [D]{}

unde:

x
{}= y ;

xy

(IV.68)

1
0

[D]= E 2 1 0
1
1
0 0

- coeficientul lui Poisson.

Matricea de elasticitate [D] pentru starea plan de tensiune

este o matrice simetric i poate fi scris sub forma:
D 11
[ D] =

D 12
D 22

D 13

D 23
D 33

(IV.69)

unde: D11=E/(1-2); D12 = E/(1-2); D13 = 0; D22 = E/(1-2) i

D33 = E/2(1+).
Dac se iau n considerare i tensiunile datorit variaiei de
temperatur se obine:
{} = [ D] ({} { 0 })
(IV.70)
unde {0} este matricea deformaiilor specifice produs de
variaia de temperatur.
Pentru starea plan de tensiune se poate scrie:
T
{ 0} = T
0

(IV.71)

unde este coeficientul de dilatare termic liniar iar T este

variaia de temperatur.
Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului precum
i a matricei forelor nodale aplicate acestuia vom utiliza
principiul lucrului mecanic virtual:
W = L
Avnd n vedere expresiile lucrului mecanic virtual i ale
energiei de deformaie virtuale, (ec. IV.37) rezult:
T
T
T
(IV.72)
{} {}dV = {f } {X}dV + {f } {p}dS
V

Din relaia (IV.67) se obine:

{} = [B ]{u} {}T = {u}T [B ]T

Din ecuaia (IV.66) n mod analog rezult:

(IV.73)

263

{f } = [ N *]{u} {f }T = {u}T [ N *]T

(IV.74)
nlocuind expresiile deformaiilor specifice virtuale i ale
deplasrilor virtuale n relaia ( IV.72) se obine:

{u} [B] [ D]({} { })dV = {u} [N *] {X}dV + {u} [N *] {p}dS

T

(IV.75)
Avnd n vedere expresia lui {} dat de ecuaia (IV.67), i
trecnd termenii din partea dreapt n partea stng se obine:
T
T
T
T
T
T
T
*
{u} [B] [D][B]{u}dV {u} [B] [D]{0}dV {u} [N ] {X}dV {u} [N*] {p}dS
T

(IV.76)
Introducem notaiile:

[K i ] = [B]T [ D][B]dV

(IV.77)

care reprezent matricea de rigiditate a elementului i:

{F } = [N *] {X}dV + [B] [D]{ }dV + [N *] {p}dS

T

(IV.78)

care reprezint matricea forelor nodale aplicate elementului.

n aceste condiii ecuaia (IV.76) devine:
{u}T ([K i ]{u} {F}) = 0
(IV.79)
(IV.80)
Dar {u} 0 [K i ]{u} = {F }
Se poate remarca c s-a ajuns la o ecuaie identic cu cea
prezentat anterior pentru cazul general.
T

IV.3.6.2. Calculul matricei de rigiditate i a

matricei forelor nodale pentru elementul triunghiular

Elementul finit triunghiular este unul dintre elementele
frecvent folosite pentru problemele de stare plan de tensiune sau
stare plan de deformaie, deoarece permite o discretizare mai
raional a suprafeelor cu contur neregulat.
Considerm un element finit triunghiular avnd nodurile 1,
2, 3, aflat n starea plan de tensiune i raportat la un sistem de
axe cartezian xOy, (fig. IV.17).

264
y
v3

3
y3

u3
v2
S1
P(x,y)

y2
v1

S2

u1

S3

y1

u2

Z1

H1

x
O

x1

x3

x2

Fig. IV.26.
Fie P(x,y) un punct din interiorul acestui element care unit
cu vrfurile triunghiului determin alte trei triunghiuri avnd
ariile: S1, S2 i S3.
Rapoartele dintre ariile acestor triunghiuri i aria
elementului triunghiular determin coordonatele arie ale
punctului P(x,y):
L1 =

unde:

S1
S
S
, L2 = 2 , L3 = 3
S
S
S

(IV.81)

L1 + L2 + L3 = 1
Aria elementului triunghiular n raport cu sistemul de
referin ales se exprim prin determinantul:
1 x1

y1

2S = 1 x 2
1 x3

y2
y3

(IV.82)

Procednd n mod analog, se determin i ariile: S1, S2 i S3:

1

2S 1 = 1 x 2
1 x3

x
y 2 2S 1 = 2
x3
y3

y2
x

y3 x3

y
x
+
y3 x 2

y
=
y2

= x 2 y 3 x 3 y 2 + x ( y 2 y 3 ) + y( x 3 x 2 )

Folosind notaiile:

265

p1 = x3 - x2 ; q1 = y2 - y3 i r1 = x2y3 - x3y2
rezult:
2S1 = r1 + q1x + p1y
n mod analog:
1 x
2S 2 = 1 x 3
1 x1

unde:

(IV.83)

y
y 3 2S 2 = r2 + q 2 x + p2 y
y1

r2 = x 3 y 1 x 1 y 3 ; q 2 = y 3 y 1 i p 2 = x 1 x 3

(IV.84)

Respectiv:
1 x
2S 3 = 1 x 1
1 x2

y
y1 2S 3 = r3 + q 3 x + p3 y
y2

unde:
r3= x1y2 - x2y1 ; q = y1 - y2 i p = x2 - x1
(IV.85)
n aceste condiii coordonatele arie L1, L2 i L3 capt forma:
L1 =

r1 + q1x + p1 y
2S

L2 =

r2 + q 2 x + p2 y
2S

L3 =

r3 + q 3 x + p3 y
2S

(IV.86.a)

sau sub forma matriceal:

L1
r1
1
L 2 =
r2
L 2S r
3
3

q1
q2
q3

p1 1

p2 . x
p3 y

(IV.86.b)

Matricea deplasrilor nodale ale elementului considerat (fig.

IV.26) poate fi scris sub forma unui vector coloan:

266
u1
u
2
u
{u} = v 3
1
v2

v 3

Funcia deplasrilor oricrui

elementului considerat devine:
u
u
{f } = v ( x ,y ) = v 1
( x ,y ) 1

punct

L1
u3
. L2 = [ N *]{u}
v 3
L3

u2
v2

din

interiorul

(IV.87)

Din ecuaia de mai sus rezult:

L

[N *] = 01

L2
0

L3
0

0
L1

0
L 3

0
L2

(IV.88)

Funcia deplasrilor devine:

u

u L + u L + u L

{f } = v ( x ,y ) = v1 L1 + v 2 L 2 + v 3L 3

( x ,y )

(IV.89)

nlocuind n ecuaia de mai sus, coordonatele L1, L2 i L3 rezult:

u

( x1 ,y )

{f } = v ( x ,y ) =

1 u 1 (r1 + q1 x + p1 y ) + u 2 (r2 + q 2 x + p 2 y ) + u 3 (r3 + q 3 x + p 3 y )

2S v 1 (r1 + q 1 x + p1 y ) + v 2 (r2 + q 2 x + p 2 y ) + v 3 (r3 + q 3 x + p 3 y )

Deformaiile specifice ale elementului devin:

u( x,y)

x
x
q1 u1 + q2 u2 + q3 u3

v( x,y)
1

p1 v1 + p2 v2 + p3 v3
{} = y =
{} =

2S
y

p1u1 + p2 u2 + p3 u3 + q1v1 + q2 v2 + q3 v3
xy u( x,y) v( x,y)
y + x

(IV.90)
sau sub form general:
q1
1
{} = 2 0
S
p1

q2
0

q3
0

p2

p3

p1
q1

p2
q2

u1
u
0 2
u
p3 . 3
v
q 3 1
v2

v 3

(IV.91)

267

de unde rezult matricea [B] (ec.IV.67):

q1
1
[B ] = 2S 0
p1

q2
0

q3
0

p2

p3

p1
q1

p2
q2

0
p3
q 3

(IV.92)

Avnd cunoscute matricele [D] i [B] se poate calcula

matricea de rigiditate a elementului (ec. IV.77). Acceptnd c
elementul este de grosime constant b rezult:
[K i ] = [B]T [D] [B] b S
(IV.93)
Introducem notaia:
D11*
b [D]
D* =
=
4 S

[ ]

D12

D 22

*
D13
*
D 23
*
D 33

(IV.94)

unde [D] este matricea de elasticitate pentru starea plan de

tensiune definit prin ecuaia (IV.69).
Efectund produsul matricelor din relaia (IV.93) i avnd n
vedere relaia (IV.94) se obine matricea de rigiditate a
elementului triunghiular de ordinul 6x6, care poate fi
compartimentat, dup cum urmeaz:
K

[K i ] = K Tuuuv,lm,lm

K uv ,lm
K vv ,lm

(l,m = 1,2,3) ,
(IV.95)

unde submatricele indicate mai sus sunt:

K uu ,lm = D*11q li q m + D*33 p l p m + D*13 (q l p m + q m p l )
K vv,lm = D*33q l q m + D* 22 p l p m + D* 23 (q l p m + q m p l )
K uv,lm = D*13q l q m + D* 23 p l p m + D*12 q l p m + D*33 q m p l

(IV.96)

268

n final pot fi determinate i matricele forelor nodale ale

elementului. Astfel dac se iau n considerare numai sarcinile
masice distribuite pe unitatea de volum i aplicm ecuaia (IV.78)
rezult:

{F}m

L1
L
2
L
T
= [ N *] {X}dV = 3
0
V
V
0

0
0
0 X x
. dV
L1 X y
L2

L 3

(IV.97)

n cazul general al unui element de grosime constant se obin:

Fx
X x
F
X
x
x
Fx 1
X x
=
S
.
b


Fy 3
X y
Fy
X y


Fy
X y

(IV.98)

Sarcinile distribuite pe suprafaa elementului se iau n

considerare prin rezultantele lor aplicate n nodurile elementului.
Se vor analiza urmtoarele cazuri:
- Sarcina distribuit liniar pe aria seciunii transvesale (fig.
IV. 27).
Forele rezultante care acioneaz n nodurile elementului
triunghiular 1 2 3 , conform [15] sunt date de relaiile:
N2 =

bh i
( 2p 2 + p 3 )
6

(IV.99)
N3 =

bh i
( 2p 3 + p 2 )
6

269

y
p3
h y3

N3

1
y1=y2

N2

p2

Fig. IV.27.
- Sarcina uniform distribuit pe aria seciunii:
Dac p2 = p3 = p N 2 = N 3 =

p t h1
2

(IV.100)

Aplicaia IV. A.8.

O plac din oel cu grosimea de b = 3 mm este ncrcat cu
dou fore concentrate ca n figura IV.28. S se fac un studiu al
strii de tensiune, aplicnd metoda elementului finit. Iniial placa
se va discretiza n dou elemente triunghiulare. S se compare
aceste rezultate cu cele obinute, dac placa se discretizeaz n 4
elemente, 8 elemente respectiv 12 elemente. Se dau: E = 2.105
MPa , = 0,3.

Rezolvare
Nodurile s-au numerotat de la stnga la dreapta i de jos n sus.
Sistemul de axe general la care se raporteaz structura, a fost
notat cu xOy.
Se parcurg urmtoarele etape:
I. Se calculeaz matricele de rigiditate pentru fiecare
element i matricea de rigiditate a plcii.

270

y
3
15

2
O
1

15

F1 = 5000 N

4
x
2

F2 = 2000 N
L = 50

Fig. IV.28.

a) Se stabilesc coordonatele nodurilor elementelor n raport

cu sistemul de referin ales;
x1 = 0
; y1 = -15 mm
elementul x2 = 50 mm ; y2 = -15 mm
1
x3 = 0
; y3 = 15 mm

elementul

x2 = 50 mm ; y2 = -15 mm
x4 = 50 mm ; y4 = 15 mm
x3 = 0
; y3 = 15 mm

b) Se calculeaz parametrii p,q folosind ecuaiile (IV.83),

(IV.84) i (IV.85);
elementul

p1 = x3 - x2 = -50 mm ; q1 = y2 - y3 = -30 mm
p2 = x1 - x3 = 0
; q2 = y3 - y1 = 30 mm
p3 = x2 - x1 = 50 mm ; q3 = y1 - y2 = 0

271

elementul

p2 = x3 - x4 = -50 mm ; q2 = y4 - y3 = 0
p4 = x2 - x3 = 50 mm ; q4 = y3 -y2 = 30 mm
q3 = y2 - y4 = -30 mm
p3 = x4 - x2 = 0;

c) Se calculeaz matricea de rigiditate [D*] (ec. IV.94) care

este aceeai pentru ambele elemente;
1 0,3 0
3 2 105

=
,
D =
0
3
1
0

4. S 4 50 15 0,91
0
0 0,35

[ ]
*

b[ D]

Se obine:

3 2 105
= 2,198 102 N / mm3
D =D =
4 750 0,91
*
11

*
22

3 2 105
.0,3 = 0,65910
. 2 N / mm3
D =D =
4 750 0,91
*
12

*
21

D*13 = D*23 = D*31 = D*32 = 0

3 2 105
D =
0,35 = 0,769 102 N / mm3
4 750 0,91
*
33

4) Se calculeaz elementele submatricei Kuu,lm pentru

elementele 1
i 2 folosind prima ecuaie din sistemul
(IV.96):
1

Kuu,11 = D*11q21 + D*33p21 + 2D*13q1p1 = 2,198102 900+0,769102 2500= 3,9105 N/ mm

1

Kuu,12 = D*11q1q2 + D*33p1p2 + D*13(q1p2 +q2p1) = 2,198102 900= 1,9782105 N/ mm

1

Kuu,13 = D*11q1q3 + D*33p1p3 + D*13(q1p3 + q3p1 ) = 0,769102 2500= 1,9225105 N/ mm

272

(1)

Kuu,12 = Kuu21 =19782

,
105

N
mm

Kuu,22 = D*11q22 + D*33p22 +2D*13p2q2 = 2198

, 103 900 =19782
,
105 N/ mm
1

(1)

Kuu,23 = Kuu,32 = D*11q2q3 + D*33p2p3 + D*13(q2p3 +q3p2 ) = 0

Kuu,13 = Kuu,31 ==19225
,
105

N
mm

Kuu,33 = D*11q23 + D*33p23 +2D*13q3p3 = o,769102 .2500 =19225

,
105 N/ mm

Cu aceste elemente se formeaz submatricea [Kuu1]:

K uu

1,9782 1,9225
3 ,9

= 10 1,9782 1,9782
0
1,9225
0
1,9225
5

n mod analog se face calculul i pentru elementul 2 :

2

K uu,22 = D11 q2 + D33 p2 + 2D13 p2q2 = 0,769 102 2500 = 1,9225 105 N / mm
2

( 2)

= D11 q 2 q 4 + D33 p 2 p 4 + D13 (q 2 p 4 + q 4 p 2 ) = 0,769 2500102 = 1,9225 N / mm

( 2)

= D11 q 3q 4 + D33 p3 p 4 + D13 (q 3 p 4 + q 4 p3 ) = 1,9782105 N / mm

K uu,23 = K uu,32 = D11 q2q3 + D33 p2p3 + D13 (q2p3 + q3p2 ) = 0

K uu,24 = K uu,42
K uu,34 = K uu,43
2

K uu,33 = D11 q 3 + D33 p3 + 2D13 p3q 3 = 1,9782105 N / mm

2

Kuu,44 = D11 q4 + D33 p4 + 2D13 p4q4 = 39

, 105 N/ mm

Se formeaz astfel submatricea:

[K ]
2

uu

1,9225
0
1,9225

= 10 0
1,9782 1,9782
1,9225 1,9782
3,9
5

273

e) Se calculeaz elementele submatricei Kuv,lm pentru

ambele elemente folosind a treia ecuaie din sistemul (IV.96):
1

Kuv,11 = D13 q1 + D23 p1 + D12 q1p1 + D33 p1q1 == 2,142105 N / mm

Kuv,12 = D13 q1q2 + D23 p1p2 + D12 q1p2 + D33 q2 p1 = 1,1535105 N / mm
Kuv,13 = D13 q1q3 + D23 p1p3 + D12 q1p3 + D33 q3p1 = 0,9885105 N / mm
Kuv,21 = D13 q2q1 + D23 p1p2 + D12 q2 p1 + D33 q1p2 = 0,9885105 N / mm
2

Kuv,22 = D13 q2 + D23 p2 + D12 q2 p2 + D33 q2 p2 = 0

*

Kuv,23 = D13 q2q3 + D23 p2 p3 + D12 q2 p3 + D33 q3p2 = 0,9885105 N / mm

(1)

Kuv,33 = D13 q3 + D23 p3 + D12 q3p3 + D33 q3p3 = 0

1

K uv,31 = D13 q 3 q1 + D 23 p 3 p1 + D12 q 3 p1 + D 33 q1p 3 = 1,1535 105 N / mm

*

K uv,32 = D13 q 3 q 2 + D 23 p 3 p 2 + D12 q 3 p 2 + D 33 q 2 p 3 = 1,1535 105 N / mm

n aceste condiii matricea [Kuv1] devine:

[K ]
(1)

uv

respectiv:

2,142
= 10 5 0,9885

1,1535

1,1535
0
1,1535

0,9885
0,9885

274

[K ]

1 T
uv

2,142 0,9885 1,1535

= 1,1535
0
1,1535

0,9885 0,9885
0

n mod analog se calculeaz i submatricea [Kuv2]:

2

Kuv,22 = D13 q 2 + D23 p2 + D12 q 2p2 + D33 q 2 p2 = 0

Kuv,23 = D13 q 2q3 + D23 p2 p3 + D12 q 2 p3 + D33 q3p2 = 1,1535105 N / mm
Kuv,32 = D13 q3q 2 + D23 p3p2 + D12 q3p2 + D33 q2 p3 = 0,9885105 N / mm
Kuv,24 = D13 q 2q 4 + D23 p2 p4 + D12 q2a 4 + D33 b4 p2 = 1,1535.105 N / mm
Kuv,42 = D13 q 4q 2 + D23 p4 p2 + D12 q4 p2 + D33 q2 p4 = 0,9885.105 N / mm
2

Kuv,33 = D13 q3 + D23 p3 + D12 q3p3 + D33 q3p3 = 0

Kuv,34 = D13 q4q3 + D23 p4 p3 + D12 q3p4 + D33 q4 p3 = 0,9885.105 N / mm
K uv,43 = D13 q 4q3 + D23 p 4 p3 + D12 q 4 p3 + D33 q3p 4 = 1,1535105 N / mm
2

K uv,44 = D13 q 4 + D23 p 4 + D12 q 4 p 4 + D33 q 4 p4 = 2,142.105 N / mm

Se obine:

[K ]
2

uv

respectiv:

1,1535 1,1535
0
= 105 0,9885
0
0,9885

0,9885 1,1535 2,142

275

0,9885 0,9885
0
= 105 1,1535
0
1,1535

1,1535 0,9885 2,142

[K ]

2 T

uv

f) Se calculeaz elementele submatricelor [Kvv,lm] pentru

ambele elemente aplicnd a doua ecuaie din sistemul (IV.96):
1

Kvv,11 = D33 q1 + D22 p1 + 2D23 p1q1 = 6187

, 105 N / mm
1

Kvv,12 = Kvv,21 = D33 q1q2 + D22 p1p2 + D23 (q1p2 + q2p1 ) = 0,6921 105 N / mm
1

Kvv,13 = Kvv,31 = D33 q1q3 + D22 p1p3 + D23 (q1p3 + q3p1 ) = 5,495 105 N / mm
1

Kvv,22 = D33 q2 + D22 p2 + 2D23 q2p2 = 0,6921 105 N / mm

1

K vv , 23 = K vv , 32 = D 33 q 2q 3 + D 22 p 2 p3 + D 23 (q 2 p3 + q 3 p2 ) = 0
1

K vv,33 = D33 q3 + D22 p3 + 2D23 q3p3 = 5,495 105 N / mm

Matricea [Kvv1] devine:

[K ]
1

vv

0,6921 5,495
6,187
= 10 5 0,6921 0,6921
0

5,495
0
5,495

n mod analog i pentru elementul 2 :

2

K vv,22 = D33 q 2 + D22 p2 + 2D23 p2q 2 = 5,495 105 N / mm

2

K vv , 23 = K vv , 32 = D 33 q 2 q 3 + D 22 p 2 p 3 + D 23 ( q 2 p 3 + q 3 p 2 ) = 0
2

Kvv,24 = Kvv,42 = D33 q2q4 + D22 p2p4 + D23 (q2p4 + q4p2 ) = 5,495 105 N / mm
2

(2)

K vv,33 = D33 q3 + D22 p3 + 2D23 q3p3 = 0,6921 105 N / mm

2

Kvv,34 = Kvv,43 = D33 q3q4 + D22 p3p4 + D23 (q3p4 + q4p3 ) = 0,6921105 N/ mm
K vv,44 = D33 q4 + D22 p4 + 2D23 q4p4 = 6,1871 105 N / mm.
2

Matricea [Kvv2] devine:

276

[K ]
2

vv

5,495
0
5,495
= 10 5 0
0,6921 0,6921
5,495 0,6921 6,1871

Matricele de rigiditate ale celor dou elemente capt forma

general:
1,9782 1,9225
2,142
1,1535 0,9885
3,9
1,9782 1,9782
0
0
0,9885
0,9885

0
1,9225 1,1535 1,1535
0
1,9225
[K1 ] = 105

6,187
0,9885 1,1535
0,6921 5,495
2,142
1,1535
0
1,1535 0,6921 0,6921
0

0
0
5,495
5,495
0,9885 0,9885
1,9225
0

1,9225
5
[K 2 ] = 10
0
1,1535

1,1535

0
1,9782
1,9782
0,9885
0
0,9885

1,9225
1,9782
3,9
0,9885
1,1535
2,142

1,1535

0,9885
0,9885
5,495

0
1,1535
0

0
5,495

0,6921
0,6921

1,1535
0,9885

2,142

5,495
0,6921

6,1871

Matricea de rigiditate a structurii are dimensiunile (8x8)

ntruct n urma discretizrii structura are opt grade de libertate (4
noduri x 2 grade de libertate pe nod).
Dup cum se vede matricele elementelor au dimensiunile
(6x6) ntruct fiecare element are ase grade de libertate.
II. Asamblarea matricelor de rigiditate ale elementelor i
formarea matricei de rigiditate a plcii.
Pentru asamblare este necesar ca matricele fiecrui element
s fie mai nti extinse la dimensiunile (8x8) i rearanjate pentru a
corespunde cu matricea [K].
Avnd n vedere c deplasrile u4 v4respectiv u1 v1 nu sunt
incluse n matricele elementelor (2) i respectiv (1), matricele
extinse ale acestora devin:

277
1,9782 1,9225
3 ,9
1,9782 1,9782
0

1,9225
0
1,9225

0
0
0
[K 1 ] = 10 5 2 142 0 9885 1 1535
,
,
,

0
1,1535
1,15335
0,9885 0,9885
0

0
0
0

1,1536 0,9885 0
0
2,142
0 0,9885
0
0,9885 0
0 1,1535 1,1535
0
0

0
0
0
0
0
0,6921 5,495 0
0
6,187

0 0,6921 0,6921
0
0
0 5,495
0
5,495 0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0 1,9225
0
1,9225

0
0
1,9782 1,9782

0 1,9225 1,9782
3,9
[K 2 ] = 105
0
0
0
0

0
0,9885 0,9885
0
0 1,1535
0
1,1535

2,142
0 1,1535 0,9885

0
0
0
0
0
0
0
0

0
1,1535

0,9885
0
0,9885

2,142
0,9885 1,1535
0
0
0

5,495
0
5,495
0
0,6921 0,6921

5,495 0,6921 6,1871

0
0

0
1,1535

Prin nsumarea celor dou matrice extinse se obine

matricea de rigiditate:
3,9
1,9782

1,9225

0
5
[K] = 10
2,142

1,1535
0,9885

0
2,142 1,1535 0,9885
1,9782 1,9225
1,9225 0,9885
3,9
0
0
2,142
1,9782 1,1535 2,142
0
3,9
0
1,9225 1,9782
0,9885 1,1535
3,9
0
0,9885 1,1535
0
6,187 0,6921 5,495
0
2,142 0,9885 0,6921 6,1871
0
1,1535 5,495
2,142
0
0
6,1871
1,1535 0,9885 2,142
5,495 0,6921
0

0
1,1535

0,9885

2,142
0

5,495
0,6921

6,1871

III. Calculul forelor nodale

ntruct se neglijeaz forele masice i influena
temperaturii, matricea general a forelor nodale este format
numai din reaciunile din nodurile 1, 2 i 3 i din forele F1 F2
aplicate n nodurile 4 i 2.

278
F1x
F1x
F
F
2x
2
F3 x
F3 x

F1
F4 x
{F} = F {F} = F
1y
1y
F2 y
F2 y

F3 y
F3 y
0
F4 y

Ecuaia general de echilibru devine:

1,9782 1,9225 0
2,142 1,1535 0,9885 0 0
F1x
3,9
2000
1,9782 3,9
1,9225 0,9885 0
0
2,142 1,1535 u2

F3x
1,9225 0
1,9782 1,1535 2,142
0,9885 0
3,9
0

1,9225 1,9782 3,9
0,9885 1,1535 2,142 u4
0
5000 5 0

=10

F
2
,
142
0
,
9885
1
,
1535
0
6
,
187
0
,
6921
5
,
495
0
1
y

F2y
5,495 0
2,142 0,9885 0,6921 6,1871
0
1,1535 0

F
0
,
9885
2
,
142
0
1
,
1535
5
,
495
0
6
,
1871
0
,
6921
3y
0

0
1,1535 0,9885 2,142
5,495 0,6921 6,1871 v4
0
0

n relaia de mai sus s-a avut n vedere c u1 = u3 = v1 =v2= v3 = 0

IV. Calculul deplasrilor i al reaciunilor
Din sistemul de mai sus se pot calcula deplasrile
necunoscute: u2, u4, i v4.
1,9225 1,1535
2000
3,9
5000

3,9
2,142

5 1,9225
= 10

1,1535 2,142
6,1871
0

u2
u
. 4
v4

u2 0,0013939
u 0,0165026
4

=
[mm]
v4 0,005453

Avnd cunoscute deplasrile se pot calcula i reaciunile:

279

F1x =275 N
F3x = 2725 N

F1y = 137,14 N
F2y = 136514
,
N
F3 y = 1228 N

V. Calculul deformaiilor specifice.

Cunoscnd deplasrile nodurilor se pot calcula deformaiile
specifice (ec. 67) pentru fiecare element: {} = [B ]{u} .
Pentru elementul 1 pe baza relaiei IV.92 rezult:

[B ]
1

0
0 0
30 30 0
1
=
0
0 0 50 0 50

1500
50 0 50 30 30 0

de unde:
0

,
0
0013930
x

30 30 0 0 0 0

0
1
y
.

0
0
0
50
0
50
=

1500
0
xy

50 0 50 30 30 0

0
( 1)

x
0,278

4
y = 0 .10

xy (1) 0

Pentru elementul

2 :

0,0013939
0,0165026

x
0 30 30 0 0 0

0
1

.
0
0
0
50
50
0

y =

0
1500

50 50 0
0 30 30
xy ( 2)
0,005453

280
x 3,3

y = 1,82.104
3,9

xy

VI. Calculul tensiunilor.

Aplicnd ecuaia (IV.68) rezult:
x
1 0,3 0 0,278
5
2
.
10

0,3 1
0 . 0 .104
z =

0,91

0
0 0,35 0
xy
( 1)

x
610

z = 1,84[MPa]

xy (1) 0

respectiv:
x

y

xy

(2)

0 3,3
1 0,3
2.105

=
0,3 1
0 . 1,82 .10 4

0,91
0
0 0,35 3,9

x

y

xy

(2)

60,5

= 18,3 [MPa ]
30

Trecnd la discretizri ntr-un numr mai mare de elemente

crete precizia n ce privete calculul tensiunilor i al
deformaiilor, n schimb problema devine mai complex,
implicnd folosirea calculatorului. n figurile IV.29, IV.30, i
IV.31 sunt prezentate cele trei variante de calcul lund n
considerare discretizrile cu 4, 8, i 12 elemente.

281

Rezultatele obinute pentru aceste variante sunt prezentate

n mod sintetic n tabelul IV.11.

Nr.elemente
2
4
8
12

u2 [mm]

Tabelul IV.1g1.
u4 [mm]
v4 [mm]

0,0013939
0,003606
0,007935
0,008647

0,0165026
0,02446
0,03432
0,03941

-0,005453
-0.009862
-0,01668
-0,02050

y
4

30

F1

1
1
50

Fig. IV.29.

F2

282

3
7
30

F1

O
2

F2

1
50

Fig. IV.30.

y
4

3
9

11

30

10

12

7
x

8
4

2
3

6
5

1
50

Fig. IV.31.

F1

2 F2

283

BIBLIOGRAFIE
1. Ugural, A.C., Fenster, S.K., Advanced Strength and Applied Elasticity,
Elsevier, 1987.
2. Reddy, I.N., An Introduction to the Finite Element Method, Mc Graw Hill
Inc 1993.
3. Grbea, D., Analiza cu elemente finite, Ed.Tehnic, 1990.
4. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Ed.Tehnic
Bucureti, 1995.
5. Bathe, I., Wilson, F.L., Numerical Methods in Finite Element Analzsis Prentice - Hall Inc., Enghwood, New Jersy, 1976.
6. Faur, N., Dumitru, I., Diferene finite i elemente finite, Editura Mirton,
Timioara, 1997.
7. Pascariu I., Elemente finite (Concepii - Aplicaii), Bucureti, Ed.Militar,
1985.
8. Pozin, L.A., Metod Konecinh elementov v primenenii k uprujhim
sistemom, Stoinzdot, 1977.
9. Ping-Chan Wang. Metode numerice i matriceale n mecanica
construciilor, Ed.Tehnic Bucureti, 1970.
10. Oden, I.I., Reedy, I.N., An Introduction in to Mathematical Theory of
Finite Elements, Wily-Interscience N.Y., 1982.
11. Nemainov In.I., Rascet Prostranstvennh Konstrucii (Metod konecinh
elementov), Kiev, 1980.
12. Wait, R., Mitchell, A.R., Finite Element Analysis and Applications, John
Wiley, N.Y., 1985.

284

CUPRINS
Cuvnt nainte ....................................................................................... 3
Cap.I. Calculul de rezisten la solicitri variabile
I.1. Generaliti .............................................................................. 5
I.2. Cicluri de solicitare i caracteristicile lor ............................... 6
I.3. Bazele fizice ale degradrii prin oboseal a metalelor ......... 9
I.3.1. Iniierea fisurii la oboseal .................................................. 9
I.3.2. Propagarea fisurii de oboseal ......................................... 12
I.3.3. Ruperea final.... 12
I.3.4. Importana relativ a etapelor de iniiere i propagare
a fisurii asupra duratei de via la oboseal ......................... 13
I.4. Curb de durabilitate la oboseal ........................................... 14
Aplicaia I.A.1 ................................................................... 21
I.5. Oboseala metalelor n domeniul durabilitilor mici
(oboseala digociclic) ............................................................. 25
I.5.1. Diagrama caracteristic la solicitri ciclice ................. 25
I.6. Oboseala metalelor n domeniul durabilitii mari ................. 32
Aplicaia I.A.2.......................................................................... 33
I.7. Factorii care influeneaz rezistena la oboseal .....................34
I.7.1. Modul de solicitare .............................................................. 35
I.7.2. Influena tensiunii medii ..................................................... 36
I.7.2.1. Diagrame de tip Haigh ................................................. 37
I.7.2.2. Diagrame de tip Smith ..................................................... 43
I.7.3. Variaia amplitudinii tensiunilor ........................................ 44
I.7.4. Frecvena ciclurilor de solicitare ........................................ 44
I.7.5. Temperatura de lucru .......................................................... 46
I.7.6. Influena mediului de lucru ................................................ 48
I.7.7. Concentratori de tensiune
I.7.7.1. Concentrarea tensiunilor la solicitri statice .................... 52
I.7.7.2. Concentrarea tensiunilor la solicitri variabile ................ 65
I.7.8. Influena dimensiunilor pieselor .......................................... 69
I.7.9. Natura materialului i modul de elaborare .......................... 73
I.7.10. Gradul de finisare al pieselor ............................................. 74
I.7.11. Tensiuni reziduale .............................................................. 76

285
I.7.12. Acoperiri anticorozive ....................................................... 79
I.7.13. Coroziunea prin fretting .................................................... 79
I.8. Rezistena la oboseal a pieselor de maini ........................... 80
Aplicaia I.A.3......................................................................... 81
I.9. Calculul de rezisten la solicitri variabile ......................... 82
Aplicaia I.A.4. ....................................................................... 82
Aplicaia I.A.5. .................................................................. 87
Aplicaia I.A.6. ....................................................................... 89
I.10. Calculul coeficienilor de siguran la oboseal
dup metoda R = ct. n cazul diagramei Haigh
schematizat dup Serensen ................................................. 92
Aplicaia I.A.7. ..................................................................... 95
I.11. Teorii de cumulare a degradrilor... 101
I.11.1. Spectre de solicitare ......................................................... 101
I.11.2. Criteriul Palgrem Miner ................................................... 104
I.11.3 Criteriul Grower ............................................................... 106
I.11.4. Criteriul Corten-Dolan ..................................................... 108
I.11.5. Criteriul Freudenthal-Heller 111
I.11.6. Criteriul Marco-Starkey... 113
Aplicaia I.A.7. .................................................................. 116
Aplicaia I.A.8. .................................................................. 117
Aplicaia I.A.9. ..119
Aplicaia I.A.10. ... 120
Bibliografie............................................................................................ 121
Cap.II. Introducere n Mecanica ruperii
II.1. Consideraii generale ........................................................... 123
II.2. Obiectul i problemele disciplinei de mecanica ruperii ...... 123
II.3. Moduri i tipuri de rupere.... 125
II.4. Rezistena teoretic la rupere a unui material ..................... 127
Aplicaia II.A.1..................................................................... 130
II.5. Teoria lui Griffith ................................................................ 131
Aplicaia II.A.2..................................................................... 134
II.6. Cmpul de tensiuni i deformaii n vecintatea unei
fisuri. Factorul de intensitate al tensiunii ............................ 136
II.6.1. Moduri de solicitare ......................................................... 136
II.6.2. Aproximaia lui Irwin privind starea de tensiune
n vecintatea unei fisuri .................................................. 138
Aplicaia II.A.3.................................................................. 153
Aplicaia II.A.4.................................................................. 154
Aplicaia II.A.5.................................................................. 156

286
Aplicaia II.A.6.................................................................. 157
Aplicaia II.A.7.................................................................. 158
Aplicaia II.A.8.................................................................. 161
II.7. Relaia dintre factorul de intensitate al tensiunii
KI i fora de extensie a fisurii G ........................................ 162
Aplicaia II.A.9.................................................................. 162
II.8. Oboseala i mecanica ruperii ............................................... 163
II.8.1. Consideraii privind descrierea propagrii fisurii
la oboseal folosind factorul de intensitate al
tensiunii ......................................................................... 164
II.8.2. Forma general a diagramei da/dN = f(K)...................... 166
II.8.3. Predicia duratei de via la solicitri variabile
cu amplitudine constant .................................................. 168
Aplicaia II.A.10................................................................ 169
Aplicaia II.A.11................................................................ 171
Bibliografie ........................................................................................... 174
Cap.III. Compozite
III.1. Consideraii generale ........................................................ 175
III.2. Clasificarea compozitelor. Materiale. Caracteristici.......... 176
III.3. Compozite cu fibre continue. Calculul tensiunilor. 178
III.3.1. Caracteristicile amestecului fibre-matrice ...................... 178
III.3.2. Tensiuni i deformaii n cazul compozitelor cu
fibre continue ..............................................................179
Aplicaia III.A.1................................................................ 183
Aplicaia III A.2................................................................ 184
Aplicaia III.A.3................................................................ 185
Aplicaia III.A.4................................................................ 186
III.3.3. Caracteristici ale compozitelor cu fibre continue
la ncrcri dup direcii diferite de cea a fibrelor ......... 188
III.4. Calculul compozitelor cu fibre discontinue ....................... 190
Aplicaia III.A.5............................................................... 195
Aplicaia III.A.6............................................................... 195
III.5. Grinzi compozite ................................................................ 197
Aplicaia III.A.7. .. 199
Aplicaia III.A.8. .. 201
III.6. Observaii privind folosirea materialelor composite.. 204
Bibliografie ........................................................................................... 209

287
Cap.IV. Metode numerice
IV.1. Metoda diferenelor finite.. 210
Aplicaia IV.A.1. .. 213
Aplicaia IV.A.2. .. 215
Aplicaia IV.A.3. .. 217
IV.2. Metod variaional aplicnd diferenele finite. 219
Aplicaia IV.A.4. .. 221
Aplicaia IV.A.5. .. 224
IV.3. Introducere n metoda elementelor finite... 227
IV.3.1. Consideraii generale .................................................. 227
IV.3.2. Lucrul mecanic virtual, energia de deformaie
virtual. Principiul lucrului mecanic virtual ...................... 228
IV.3.3. Etapele parcurse pentru rezolvarea unei probleme
cu metoda elementelor finite .............................................. 232
IV.3.4. Determinarea matricei de rigiditate a unui element....... 233
IV.3.5. Calculul matricelor de rigiditate pentru elemente
de tip bar .. 237
IV.3.5.1. Metoda direct ............................................................. 237
IV.3.5.2. Metoda indirect .......................................................... 239
Aplicaia IV.A.6............................................................... 241
Aplicaia IV.A.7............................................................... 255
IV.3.6. Metoda elementelor finite aplicat pentru starea
plan de tensiune sau starea plan de deformaie ............. 261
IV.3.6.1. Consideraii generale privind determinarea matricei
de rigiditate a unui element i a matricei forelor
nodale aplicate acestuia.................................................... 261
IV.6.2. Calculul matricei de rigiditate i a matricei
forelor nodale pentru elementul triunghiular ................ 263
Aplicaia IV.A.8............................................................... 269
Bibliografie ........................................................................................... 283
Cuprins ................................................................................................. 284