Sunteți pe pagina 1din 278

MAINI ELECTRICE

CAPITOLUL 1
NOIUNI GENERALE
1.1.

Generaliti

Transformatoarele i mainile electrice sunt unele dintre cele mai importante


aplicaii practice ale fenomenelor electromagnetice. Mainile electrice sunt convertoare electromecanice ce convertesc energia mecanic n energie electric sau invers energia electric n energie mecanic, dup cum ele funcioneaz n regim de
generator electric sau de motor electric, fiind reversibile.
Pe lng generatoare i motoare, mainile electrie se pot utiliza i ca convertoare a unei forme a curentului electric n alta, exemplu curent alternativ n curent
continuu sau curent cu frecvena nominal de 50 Hz n curent cu frecven ridicat
.a. n unele sisteme electromecanice, mainile electrice se utilizeaz ca regulatoare i amplificatoare (sub denumirea de maini electrice regulatoare i amplificatoare electromecanice).
Principiul de funcionare al mainilor electrice se bazeaz pe urmtoarele
dou fenomene:
a) fenomenul de inducie electromagnetic adic inducia de t.e.m. n conductoarele ce se deplaseaz n cmpul magnetic staionar (fix n spaiu i
constant n timp) sau n conductoare imobile situate n cmp magnetic
nestaionar, de amplitudine constant;
b) fenomenul de apariie a forelor electromagnetice ca urmare a interaciunii dintre cmpul magnetic i conductoarele parcurse de curent electric.
Mainile electrice rotative au dou armturi:
a)inductorul
reprezint sistemul electromagnetic ce creaz
cmpul mag-netic inductor (de excitaie);
b)indusul
reprezint sistemul ce conine nfurarea
(nfurrile) n care se induc t.e.m.
n procesul de funcionare al mainilor electrice, una din cele dou armturi
este imobil i se denumete stator, iar cealalt parte mobil este numit rotor.
Mainile electrice se pot construi pentru funcionare n curent continuu sau
alternativ.
n grupa mainilor electrice, obinuit se includ i transformatoarele, care n
calitate de convertoare electromagnetice staionare nu reprezint maini electrice n
adevratul sens al cuvntului i nu transform energia electric de c.a. ntr-o alt
form de energie ci modific numai parametrii ei.
Procesele electromagnetice din transformatoare au la baz tot fenomenul de
inducie electromagnetic ca i mainile electrice. Aceasta permite a se studia
1

transformatorul electric n comun cu mainile electrice de curent alternativ. Transformatoarele conin urmtoarele pri de baz:
a) dou (sau mai multe) nfurri cuplate magnetic una este nfurarea
primar ce primete energia electric de transformat i a doua (pot fi mai
multe dect una), nfurarea secundar de la care se obine energia
electric cu parametrii transformai;
b) circuitul magnetic pentru crearea cuplajului magnetic mai puternic dintre
nfurri.
Spre deosebire de mainile electrice, transformatoarele electrice au prile
componente imobile crora le lipsete micarea relativ dintre conductoare i cmpul magnetic. Iat de ce pentru funcionarea lor este necesar crearea cmpului
magnetic variabil, adic transformatoarele electrice funcioneaz numai n curent alternativ.
Mainile i transformatoarele electrice sunt construite i destinate s lucreze
n condiii date, ce determin regimul lor nominal de lucru. Mrimile ce caracterizeaz regimul nominal de lucru, sunt numite nominale i se indic de productor n cataloagele de date i pe tblia de pe carcasa mainii electrice.
n unele cazuri, datele complete se prezint n materiale de reclam iar pe tblia indicatoare este trecut tipul mainii electrice, tensiunea nominal i puterea
nominal a acesteia. Aceti parametrii garanteaz funcionarea mainii electrice
fr avarii numai pentru regimurile i condiiile de lucru specificate sau, dac ele
nu sunt clar stabilite, pentru regimul de lucru S 1 i condiii normale climaterice sau
alte condiii potrivit standardelor. Aceste date nominale se refer la:

puterea nominal definit n mod diferit conform tipurilor mainilor


electrice, ca de exemplu:
pentru generatoarele de c.c. acesta reprezint puterea electric util (puterea UnIn, la bornele rotorice) exprimat n W sau kW, respectiv puterea
maxim pe care ele o dezvolt fr a se depi nclzirea maxim
admisibil a diferitele lor pri componente;
pentru generatoarele de c.a. este puterea aparent de ieire Sieire [VA]
mpreun cu factorul de putere cos;
pentru motoare, este puterea mecanic util la arbore (M nn exprimat n
W sau kW), pe care o cedeaz mecanismului de lucru antrenat, cu
respectarea aceleiai condiii (nedepirea nclzirii admisibile potrivit
clasei de izolaie).
tensiunea nominal Un [V] este tensiunea dintre borne (dintre faze) la
puterea nominal;
frecvena nominal fn [Hz] a tensiunii;
curentul nominal In [A];
condiiile mediului de lucru, ce standardizeaz:
nlimea deasupra nivelului mrii (1000 m);
temperatura maxim i minim a mediului nconjurtor (400C i 150C, la
rcire cu ap pn la 00C) .a;
2


condiiile electrice de lucru: tensiunile standard ale reelei de
alimentare, forma i simetria tensiunilor i curenilor;
caracteristicile termice, referitoare la valorile limit ale nclzirii potrivit
clasei de stabilitate termic a izolaiei, temperatura de rcire a fluidului;
caracteristicile de lucru: curenii maximi, momentele maxime i minime,
creterea de vitez .a.
Tbliele mainilor electrice trebuie s conin urmtoarele date nominale:
numrul de faze, gradul de protecie, clasa de stabilitate termic, regimul
de lucru;
puterea, tensiunea, frecvena tensiunii, curentul, turaia, factorul de putere,
tensiunea i curentul de excitaie referitoare la regimul nominal;
parametrii condiiilor de lucru, dac ele difer de cele standard.
Dac sensul de lucru coincide cu al rotaiei rotorului, el se indic prin sgeat
pe main. Indicatorii importani ai mainilor electrice moderne sunt capacitile
lor de stabilitate la vibraii (armonici ale sistemului tensiunilor de alimentare i
nesimetriile acestora) cum i limitarea posibilitii lor de a crea-emite vibraii,
mai nalte dect valorile limit. n acest scop se apeleaz la componente electronice montate n maina electric rotativ necesare pentru funcionare (exemplu:
excitatoare rotative).
Mainile i transformatoarele electrice sunt elementele de baz ale oricrui
sistem energetic sau sistem electromecanic de acionare. De aceea este necesar a se
cunoate att teoria ct i fenomenele ce au loc n acestea n timpul exploatrii lor.
1.2. Clasificarea mainilor electrice
Mainile electrice pot fi clasificate dup diferite criterii i anume:
potrivit regimului de funcionare ele se mpart n: generatoare,
motoare, convertizoare, amplificatoare, regulatoare .a.;
avnd n vedere natura curentului ce strbate nfurrile, mainile
electrice sunt de c.c. i de c.a. n grupa mainilor de c.a. sunt cuprinse
n principial mainile asincrone i sincrone. Tot n aceast grup,
convenional se includ i transformatoarele;
dup procedeul de rcire, mainile sunt cu ventilaie natural i forat
(cu ventilator);
n funcie de gradul de protecie (IP00-IP68), mainile electrice se
separ n urmtoarele grupe mai importante:
a) deschise

nu au dispozitive de protecie a
prilor n rotaie sau conductoare de cureni;
b) nchise

nu au orificii-deschizturi (n
aceast grup sunt incluse i mainile protejate
ermetic, care nu las s treac umezeala la
cufundarea lor complet n ap);
3

c) protejate

au dispozitive pentru protecia


mainii mpotriva ptrunderii corpurilor strine,
picturilor de ap .a.;
d) antiexplozive
se execut n mantale speciale
antiexplozive, care previn ptrunderea n
interiorul mainii a gazelor explozive, fr a
transmite flcri sau scntei din interior spre
exterior sau n sens invers.
Datorit condiiilor de exploatare grele din mine i locurile de cercetri
geologice, o mai mare parte a mainilor electrice utilizate sunt protejate mpotriva
atingerii prilor n micare, ptrunderii corpurilor i a apei n ele. Notaia convenional a acestei protecii include literele IP (Index Protection) i dou cifre. Prima
cifr (de la 0 la 6) stabilete convenional protecia mpotriva atingerii prilor lor
n micare i ptrunderii corpurilor, iar a doua cifr (de la 0 la 8) - mpotriva
ptrunderii apei. Cu ct este mai mare ordinul cifrei corespunztoare, cu att este
mai mare gradul de protecie.
n minele cu mediu exploziv (pericol de gaze i praf) i de asemenea i n
spaiile cu pericole chimice se utilizeaz maini antiexplozive. Ele se clasific dup
grade speciale de protecie ale echipamentelor electrice antideflagrante.
avnd n vedere forma de micare a prii lor mobile, mainile electrice se divid n rotative i liniare (cu micare progresiv). De obicei
n industrie se aplic n principal maini electrice rotative;
n funcie de puterea nominal mainile electrice se mpart n urmtoarele grupe:
micromaini pn la 0,5 kW;
maini de putere mic de la 0,5 kW pn la 20 kW;
maini de putere medie de la 20 kW pn la 250 kW;
maini de putere mare peste 250 kW.
Clasificarea mainilor electrice dup putere este convenional i aproximativ.

CAPITOLUL 2
TRANSFORMATOARE ELECTRICE
2.1. Noiuni generale. Construcia i clasificarea
transformatoarelor electrice
Transformatoarele electrice sunt convertoare electromagnetice statice, ce
funcio-neaz pe principiul induciei electromagnetice, care transform energia de
curent alternativ cu unele valori ale tensiunii i curentului (u 1, i1) n energie de c.a.
cu alte valori (u2, i2) cu meninerea constant a frecvenei. Ele ocup un rol
important n producia, transportul i distribuia energiei electrice.
Este cunoscut c energia electric se obine n centrale electrice (CHE, CTE,
CNE) pe seama oricror forme de energie a apei, combustibililor solizi, gazoi i
altor surse. Obinuit, centralele se construiesc lng aceste surse (zcminte) i de
aici prin reele electrice, energia electric se transport la consumatori. n transportul ei, datorit efectului Joule, n conductoarele reelei electrice se obin
2
p

RI
J
pierderile
. La una i aceeai putere de c.a. transportat P=UIcos ,
pierderile sunt mai mici, cnd curentul I este mai mic i n consecin tensiunea U
este mai mare.
Generatoarele electrice din centrale nu pot fi construite pentru mai multe
tensiuni nalte. Iat de ce energia obinut n acestea cu tensiune determinat se
transform n energie cu tensiuni nalte (110 kV, 220 kV, 400 kV i mai mari).
Aceast transformare se realizeaz cu transformatoare ridictoare a cror
tensiune din nfurarea primar (nfurarea conectat la sursa de t.e.m.) este mai
mic dect aceea a nfurrii secundare (nfurarea conectat la partea dinspre
consumatori). Energia electric de nalt tensiune transportat la locul de consum
din nou se transform potrivit tensiunilor nominale ale consumatorilor de energie
de joas tensiune (obinuit 6kV, 660V, 380/220V). Aceast transformare se realizeaz prin transformatoare cobortoare la care tensiunea primar este mai mare
dect tensiunea secundar (U1>U2). n fig.2.1 se prezint schema de principiu pentru transportul energiei electrice.
Electrocentrala

Reeaua electric
de nalt tensiune

Consumatori

Fig.2.1. Schema de principiu pentru transportul energiei electrice.

Transformatorul T1 conectat dup generatorul G, este ridictor, iar transformatorul T2 ce alimenteaz consumatorii este cobortor.
Diferen de principiu ntre cele dou tipuri de transformatoare nu exist.
Potrivit destinaiei, transformatoarele sunt:
de for

pentru transportul i distribuia


energiei electrice;
de msur
prin intermediul crora n
circuitele de nalt tensiu-ne sau de cureni mari se
introduc aparate de msur sau mijloace de reglare
i protecie;
autotransformatoare

la care nfurarea
primar i secundar sunt unifi-cate ntr-una i
servete pentru reglajul lin al tensiu-nii n limite
mici;
transformatoare cu destinaie
special
pentru suduri
electrice, pentru reductoare .a.;
transformatoare
de
mic
putere

se utilizeaz
n
scopuri
diferite
n
radiotehnic, electronic, automatic, telemecanic.
Transformatoarele electrice cu una i aceeai destinaie se pot clasifica dup
urmtoarele criterii:
dup procedeul de rcire:
cu aer (transformatoare uscate);
cu ulei (uleiuri de transformatoare);
cu nisip ( nisip de Miorcani, higroscopic cu 95% coninut de
SIO2) specifice exploatrilor miniere cu mediu exploziv;
dup numrul de faze monofazate i polifazate (n general trifazate);
dup forma circuitului magnetic cu coloane, cu manta;
dup numrul nfurrilor

cu dou
nfurri i cu mai multe nfu-rri (una
fiind nfurarea primar i dou sau mai
multe fiind nfurri secundare);
6

dup construcia nfurrilor


cu
nfurri concentrice i cu nfurri
alternate.
Construcia transformatoarelor este foarte diferit i depinde de puterea, tensiunea i destinaia lor etc. Miezurile magnetice ale tuturor transformatoarelor se
realizeaz din tole de oel electrotehnic n scopul reducerii pierderilor datorate
curenilor turbionari i fenomenului de histerezis.
n fig.2.2 se prezint construcia de principiu a unui transformator monofazat cu coloane i cu dou nfurri concentrice (nfurrile nconjoar coloanele). nfurrile de joas tensiune JT i de nalt tensiune IT se realizeaz n form
cilindric. n scopul reducerii seciunii conductoarelor din care se execut nf urrile i a realizrii unei economii de cupru, circuitul magnetic se realizeaz cu seciune n trepte i nu dreptunghiular (nct coeficientul de umplere k u=seciunea
coloanei/ seciunea cercului circumscris coloanei s tind ctre unu).

Fig.2.2 Construcia de principiu a unui transformator monofazat cu coloane


i cu dou nfurri concentrice (nfurrile nconjoar coloanele).

n fig.2.3 se prezint construcia de principiu a unui transformator monofazat n manta (miezul magnetic nconjoar nfurrile), cu nfurri alternate.
nfurrile de joas tensiune i nalt tensiune se execut sub form de discuri
(secii), care alterneaz pe nlimea coloanei. Obinuit, nfurrile de joas tensiune se plaseaz ct mai aproape de miezul magnetic, deoarece prin aceast dispunere se asigur mai uor o izolaie bun. Transformatoarele de puteri mici i de
tensiuni joase, obinuit sunt cu rcire natural. Transformatoarele cu puteri peste
20 kVA se prevd cu rcire n ulei. Circuitul magnetic i nfurrile unor astfel de
transformatoare se introduc ntr-o cuv special construit, umplut cu ulei de
transformator.

Fig.2.3 Construcia de principiu a unui transformator monofazat n manta


(miezul magnetic nconjoar nfurrile), cu nfurri alternate.

2.2. Principiul de funcionare al transformatoarelor electrice


n fig.2.4 se prezint construcia de principiu a transformatorului monofazat
cu dou nfurri, nfurarea primar avnd w1 spire, iar nfurarea secundar w2
spire.

Fig.2.4 Construcia de principiu a transformatorului monofazat cu 2 nfurri,


nfurarea primar avnd w1 spire, iar nfurarea secundar w2 spire.

Mrimile referitoare la nfurarea primar primesc indicele 1, iar cele referitoare la nfurarea secundar-indicele 2. Deoarece funcionarea transformatoarelor electrice se bazeaz pe fenomenul induciei mutuale, ele funcioneaz numai
n curent alternativ.
Dac nfurarea primar se conecteaz la surs de tensiune sinusoidal u1,
prin aceasta trece curentul i10 i n ipoteza c nfurarea secundar este deschis,
curentul i2=0.
Sub aciunea t.m.m. w1i10 a nfurrii primare se creaz fluxul magnetic, a
crui parte de baz se nchide prin circuitul magnetic i nlnuie spirele ambelor
nfurri. Acest flux reprezint fluxul de inducie mutual notat prin 0 i este
numit flux magnetic de baz. Cealalt parte a fluxului magnetic se nchide prin aer
8

i nconjoar numai spirele nfurrii primare. Acest flux este de autoinducie, se


noteaz cu i este numit fluxul de dispersie al nfurrii primare.
Pentru explicarea principiului de funcionare al transformatoarelor, pentru
nceput se ia n atenie numai fluxul magnetic de baz 0 . Deoarece, tensiunea u

este variabil sinusoidal, fluxul magnetic 0 variaz dup o lege sinusoidal, adic
0 0m sin t . Potrivit legii induciei electromagnetice n fiecare spir a nfurrii primare dar, i n cele ale nfurrii secundare a transformatorului, care sunt
nlnuite cu fluxul 0 , se induc t.e.m., a cror expresie general este:
d 0


0m cos t 0m sin t Em sin t
dt
2

2
(2.1)
unde: E m 0m - valoarea maxim a t.e.m. induse ntr-o spir.
Din relaia (2.1) se observ c t.e.m. indus este defazat n urma fluxului
0 cu 90 sau cu un sfert de perioad. Valoarea efectiv a t.e.m. indus ntr-o spir
e

este:

Em 0m 2 f 0m

4,44f 0m
2
2
2
Valoarea efectiv a t.e.m. indus n nfurarea primar cu w1 spire este:
E1 4, 44f w 1 0m
(2.2)
E

iar n nfurarea secundar cu w2 spire este:


E 2 4,44f w 2 0m

(2.3)
Dac la bornele nfurrii secundare se conecteaz un consumator, sub
aciunea t.e.m. E2 prin el va trece curentul I2. Prin acest procedeu, pe cale electromagnetic se transfer energia electric de c.a. de la nfurarea primar la
nfurarea secundar a transformatorului. n plus, se transform tensiunea i dup
cum se observ din relaiile (2.2) i (2.3), frecvena nu se schimb.
Raportul celor dou t.e.m. este o mrime constant i se numete raportul de
transformare:
E
w
k 1 1
E2 w 2
(2.4)
Din expresia (2.4) se observ c n funcie de raportul dintre numerele de
spire ale nfurrilor primar i secundar ale transformatorului se obine raport
diferit de transformare. Astfel, dac w1>w2, transformatorul este cobortor de
tensiune, iar dac w1<w2, transformatorul este ridictor de tensiune. Transformatorul cu w1=w2 n practic se utilizeaz rar (n cazuri speciale).
2.3. Regimurile de funcionare ale transformatoarelor electrice
2.3.1. Regimul de funcionare n gol
Transformatorul se afl n regim de funcionare n gol, cnd nfurrii primare i se aplic tensiunea nominal, iar nfurarea lui secundar este deschis,
9

adic nu trece curent prin ea (i 2=0, contactorul de sarcin kS este deschis, ZS ).


n acest regim nu se cedeaz energie electric prin transformator ctre consumatori, adic transformatorul funcioneaz n gol.
n fig.2.4 se prezint schema de principiu a transformatorului n regim de
funcionare n gol. Datorit faptului c nfurarea secundar este deschis (i 2=0),
n acest regim transformatorul n fond reprezint o bobin cu miez magnetic conectat la reeaua de tensiune alternativ sinusoidal u1. Prezena ns a dou
nfurri deter-min descompunerea fluxului magnetic, creat de nfurarea
primar a transfor-matorului, n dou fluxuri fluxul magnetic de baz 0 i
fluxul de dispersie . Fluxul 0 este flux de inducie mutual ce se nchide prin
miezul magnetic i in-duce n nfurrile primar i secundar ale
transformatorului, n mod corespun-ztor t.e.m. de autoinducie E 1 i t.e.m. de
inducie mutual E , care sunt defazate n urma lui ( 0 ) cu 90.
2

Fluxul de dispersie i fluxul magnetic 0 se creaz de una i aceeai


t.m.m. w i , iar fluxul este mult mai mic dect 0 . Aceasta este aa, ntruct
1 10

se nchide prin aer, adic prin mediu cu reluctan magnetic mare i din acest
motiv la funcionarea n gol el este numai n jur de 0,25% din 0m . Pe lng

aceasta, fluxul 0 este defazat n urm cu unghiul determinat fa de t.m.m.


w1i10 (respectiv fa de curentul i10), datorit pierderilor prin cureni turbionari i
histerezis din circuitul magnetic (miezul magnetic al transformatorului). Fluxul
, datorit absenei pierderilor n aer, este n faz cu t.m.m w i (respectiv cu
1 10

curentul i10).

Fluxul de dispersie se nlnuie numai cu spirele nfurrii primare i


induce n ea t.e.m. de dispersie, stabilit cu relaia:
d 1
d
e w 1
1
dt
dt
(2.5)
Aceasta este t.e.m. e de autoinducie. Fluxul total de dispersie 1 este
proporional cu curentul de funcionare n gol i10, adic:
1 L1 i10

(2.6)

de unde rezult c:
di
e L 10
dt
(2.7)
unde:
L - inductivitatea de dispersie a nfurrii primare, constant ca mrime,
deoarece fluxul se nchide prin aer.
T.e.m. indus de fluxul de dispersie determin n mod corespunztor cderea
inductiv de tensiune egal i de semn opus cu ea, adic e u L . Dac se aplic
metoda simbolic se obine c:
10

E 1 U L1 jX 1 I10

(2.8)

unde:
X 1 - reactana de dispersie a nfurrii primare.
nfurarea primar prezint rezistena R1, i n acest caz, dac sunt
cunoscute R1 i X 1 , se poate stabili schema echivalent a transformatorului la
funcionarea n gol, care conine numai parametrii nfurrii primare (fig.2.5).

Fig.2.5 Schema echivalent a transformatorului la funcionarea n gol


ce conine numai parametrii nfurrii primare

Dac se introduce curentul sinusoidal echivalent i10, n schema echivalent,


potrivit legii a II-a lui Kirchhoff, se stabilete ecuaia de echilibru a valorilor
momentane a t.e.m. i cderilor de tensiune:
e1 e1 R 1i10 u 1

(2.9)

de unde rezult c:
u1 e1 e 1 R 1i10

(2.10)

Prin utilizarea metodei simbolice, ecuaia (2.10) n forma complex devine:


U1 E1 E 1 R 1 I10

(2.11)

Dup substituirea relaiei (2.8) n ecuaia (2.11) se obine:

U1 E1 R 1 I10 jX 1 I10 E1 I10 (R 1 jX 1 ) E1 Z1 I10

(2.12)

unde:

Z1 R 1 jX 1 - impedana complex total a nfurrii primare.


Ecuaia (2.12) permite a se construi diagrama fazorial a transformatorului la
funcionarea n gol, care reprezint rezolvarea grafic a acestei ecuaii (fig.2.7).

11

Fig.2.6 Diagrama fazorial a transformatorului la funcionarea n gol

Construcia diagramei fazoriale ncepe de la fazorul fluxului magnetic de

baz 0 . Cu unghiul de 90 se traseaz n urma fazorului 0 , fazorii t.e.m. in-duse


Ei
1 E 2 . Curentul I10 este defazat naintea fluxului magnetic 0 cu unghiul
datorit pierderilor de energie din miezul magnetic i este n faz cu fluxul de
dispersie , care se nchide n principal prin aer, unde nu exist pierderi. Cu
unghiul de 90 n urma fazorului fluxului se traseaz fazorul t.e.m. de
dispersie E . n continuare, pentru obinerea fazorului tensiunii U1 , este necesar a
se continua construcia, ce reprezint soluionarea grafic a ecuaiei (2.12).
n acest scop, fazorul ce reprezint t.e.m. E1, se construiete n sens invers
(E1 n ecuaia 2.12 este cu semnul minus), i lui i se adaug fazorul cderii active
de tensiune R 1I10 pe rezistena R 1 i fazorul cderii reactive de tensiune X 1I10 pe
reactana de dispersie X 1 . Cderea de tensiune R 1I10 este n faz cu curentul I10 ,
iar cderea X 1I10 este defazat nainte cu 90. Fazorul cderii reactive de tensiune
X 1I10 este egal ca mrime i de sens invers fazorului ce reprezint t.e.m. E .
Din diagrama fazorial, se observ c diferena de faz dintre tensiunea U 1 i
curentul I10 este aproape egal cu 90. Prin urmare, transformatorul la funciona-

rea n gol poate fi examinat ca consumator cu caracter aproape pur inductiv, ce


nrutete factorul de putere al reelei. Trebuie a se sublinia c, curentul la
funcionarea n gol este mult mai mic dect curentul nominal I 1n adic
I10 (3 10)%I1n .
Dac se are n vedere valoarea mic a curentului la funcionarea n gol i c
rezistenele nfurrilor transformatorului sunt mult mai mici (n medie de trei ori
mai mici dect reactanele), se observ c n comparaie cu t.e.m. E 1 cderea de
12

tensiune R 1I10 este sensibil mai mic. Sub alt aspect, este n jur de 0,25%
0m , nct E 1 jX 1 I10 E1 . n acest caz, cderile de tensiune pe rezisten i
pe reactana nfurrii primare, se pot neglija, iar ecuaia (2.12) capt forma:
U1 E 1
(2.13)
adic la funcionarea n gol, tensiunea aplicat U1 se echilibreaz aproape n ntregime cu t.e.m. E1. n baza acesteia, n fig.2.7 se prezint digrama fazorial simplificat a transformatorului n regimul de funcionare n gol.

Fig.2.7 Digrama fazorial simplificat


a transformatorului n regimul de funcionare n gol.

Fazorii t.e.m. E1 i E2 sunt n faz, deoarece ele sunt induse de unul i acelai
flux magnetic 0 . Diferena ntre mrimile lor se datoreaz numerelor de spire
coninute de nfurrile primar i secundar.
Deoarece n regimul de funcionare n gol prin nfurarea secundar a transformatorului nu trece curent, n aceasta nu se obine cdere de tensiune. Astfel, tensiunea msurat la bornele nfurrii secundare este egal cu t.e.m. indus, adic:
U 20 E 2
(2.14)
Dac se au n vedere egalitile (2.13) i (2.14) pentru raportul de transformare se obine:
E
w
U
k 1 1 1
E 2 w 2 U 20
(2.15)
Pe aceast dependen se bazeaz determinarea experimental a raportului
de transformare. Din aceeai dependen (2.15) rezult, c n regimul de funcionare n gol, transformatorul se poate utiliza pentru transformarea ntr-un raport
relativ exact a tensiunilor nalte n tensiuni mai joase n scopul realizrii msurrii
lor cu voltmetre obinuite. Transformatoarele special construite n acest scop se
numesc transformatoare de msur a tensiunii. n practic, foarte adesea, pe
lng aceste transformatoare n circuitele de nalt tensiune se includ diferite
echipamente de protecie sau reglare.
13

n regimul de funcionare n gol, transformatorul se poate examina ca consumator cu caracter aproape inductiv ce nrutete factorul de putere al reelei.
Datorit factorului de putere cos10 redus i curentului mic la funcionarea n gol

I10 , puterea activ P=UI cos 10 consumat de transformator n acest regim este
mic. Deoarece n regimul de funcionare n gol transformatorul nu cedeaz energie ctre consumatori (I2=0), rezult c puterea activ P10 absorbit din reea se
pierde n transformator, adic P10 reprezint pierderile de putere activ din
transformator la funcionarea n gol.

2.3.2. Regimul de funcionare n sarcin


al transformatorului electric
Atunci cnd la bornele nfurrii secundare a transformatorului se conecteaz consumatorul ZS, prin acesta trece curentul i2, care este defazat fa de tensiunea secundar u cu unghiul 2 (fig.2.8).
2

Se consider n atenia noastr procesul trecerii transformatorului electric de


la funcionarea n gol la regimul de funcionare n sarcin. Atunci cnd transformatorul este n regim de funcionare n gol i2=0, i cu aproximaia cunoscut se
poate admite c tensiunea u1 este echilibrat n ntregime de t.e.m. e1, adic
U1 E 1 .
La conectarea consumatorului ZS, prin nfurarea secundar a transformatorului trece curentul i2, ce creaz t.m.m. w2i2 care potrivit principiului lui Lentz
exercit aciune magnetic de sens invers. T.m.m w 2i2 tinde s creeze n miezul
magnetic fluxul magnetic de inducie mutual, orientat n sens invers fa de fluxul
magnetic de baz 0 , excitat de curentul i .
10

Ca efect al aciunii magnetice inverse, n primul moment al funcionrii


transformatorului n sarcin, fluxul magnetic de baz 0 se reduce. Datorit
acestei reduceri a fluxului 0 , se reduce i t.e.m. indus e1. Deoarece tensiunea de
alimentare U =const., atunci U1 E1 . Din acest motiv, curentul din nfurarea
1

primar crete de la i10 la i1>i10.

14

Fig.2.8 Schema de principiu a transformatorului


electric n regim de funcionare n sarcin

Curentul i1 creaz t.m.m., w1i1, ce compenseaz aciunea magnetic invers a


t.m.m. w2i2 din nfurarea secundar. Prin urmare, n regimul de funcionare n
sarcin al transformatorului, fiecare variaie a curentului secundar i 2 determin n
mod corespunztor variaia curentului primar i1.
Dac se admite, c n regim de sarcin U1 E1 , adic neglijnd cderile
activ i reactiv de tensiune pe rezistena i reactana nfurrii primare, la trecerea din regimul de funcionare n gol n regimul de funcionare n sarcin a
transformatorului, curentul din nfurarea primar crete n aa msur, nct
s compenseze n ntregime aciunea magnetic invers a nfurrii secundare.
Totodat, fluxul magnetic 0 se restabilete la mrimea pe care a avut-o n

regim de funcionare n gol, adic 0m =const. n acest caz, rezult egalitatea


dintre t.m.m. w i ce creaz fluxul 0 din regimul de funcionare n gol i t.m.m.
1 10

rezultant a nfurrilor primar i secundar w 1i1+w2i2, ce creaz acelai flux


magnetic 0 din regimul de funcionare n sarcin:
w1i10= w1i1+ w2i2

(2.16)

Dac se utilizeaz metoda simbolic, ecuaia (2.16) capt forma:


w 1 I10 w 1 I1 w 2 I 2

(2.17)

Ecuaia (2.17) este ecuaia t.m.m. n regimul de funcionare n sarcin a


transformatorului. Dup rezolvarea ei n raport cu curentul I1 se obine:
w
I1 I10 2 I 2
w 1

(2.18)

Din expresia (2.18) rezult c la sarcin, curentul I1 convenional se poate


descompune n dou componente:
o component I10 independent de sarcin, este egal cu curentul la funcionarea n
gol i excit fluxul magnetic de baz 0 ;

w2
I2
w1

a doua component
depinde de sarcin i nvinge reacia magnetic a
curentului I2. Aceast component este, curentul secundar raportat i se noteaz cu
I'2 .
n acest caz, ecuaia (2.18) capt forma:
I1 I10 ( I 2 )

(2.19)

15

n regim de funcionare n sarcin, curentul prin nfurarea primar este


I1>I10, datorit cruia fluxul 1 crete, nct la sarcin nominal el este n jur de
5% din fluxul magnetic de baz. Aceasta conduce la creterea i a t.e.m. de dispersie E 1 indus de el. Se amplific i cderea de tensiune R 1I1 . n acest caz, pentru nfurarea primar a transformatorului n regim de sarcin, este n vigoare
egalitatea:
U1 E1 R 1 I1 jX 1 I1

(2.20)

Deoarece U1 =const., creterea cderilor de tensiune R 1 I1 i jX 1 I1 n regim


de sarcin, demonstreaz reducerea t.e.m. E1 , respectiv a fluxului 0 .
Mai amnunit, analiza arat c contrar creterii acestor cderi de tensiune la
sarcin, ele rmn sensibil mai mici dect E1 . n consecin, cu aproximrile cu-

noscute se poate admite c la variaia sarcinii, fluxul 0 rmne constant. n acest


caz, ecuaia (2.19) are caracter aproximativ, adic:
I1 I10 ( I 2 )

n baza ecuaiilor (2.17) i (2.19) se construiesc diagramele fazoriale ale


t.m.m. i curenilor transformatorului (fig.2.9 a, b). Fazorul curentului I1 se obine
dac la fazorul curentului la funcionarea n gol I 10 se adaug cu semn schimbat
fazorul curentului secundar raportat I2 .

Fig.2.9 a, b Diagramele fazoriale ale t.m.m.n sarcin i curenilor transformatorului

Pn aici s-a examinat reacia magnetic a nfurrii secundare n regim de


sarcin, adic influena acelei pri a fluxului magnetic, ce se nchide prin circuitul
magnetic i este creat de nfurarea secundar la trecerea prin aceasta a curentului I2. Cealalt parte a fluxului creat de nfurarea secundar, se nchide prin aer i
se numete fluxul de dispersie .

16

El intersecteaz numai nfurarea secundar i induce n ea t.e.m. de dispersie E . i aici ca i la examinarea nfurrii primare se poate admite c fluxul

nu exist, iar n locul acestuia n circuitul nfurrii secundare este conectat


n serie bobina cu inductivitatea L , n care apare cderea inductiv de tensiune

j X I 2 egal ca mrime i de sens opus t.e.m. E , adic E j X I 2 .


Prin X L 2 se noteaz reactana inductiv de dispersie a nfurrii secundare.
Pe lng reactana inductiv, nfurarea secundar are i rezistena R2 i n
acest caz, impedana total complex a nfurrii secundare este Z R 2 j X

. Dac se cunoate rezistena i reactana inductiv se poate stabili schema


echivalent a nfurrii secundare a transformatorului n sarcin fig.2.10.

Fig.2.10 Schema echivalent a nfurrii secundare a transformatorului n sarcin

Potrivit legii a II-a lui Kirchhoff pentru valorile momentane ale t.e.m. i
cderilor de tensiune din schema echivalent (fig.2.10) se stabilete ecuaia:
e 2 e u 2 R 2i 2
(2.21)
Ecuaia (2.21) n form complex capt forma:
E 2 E U 2 R 2 I 2

(2.22)

Dup substituirea n ecuaia (2.22) a E jX I 2 i a rezolvrii n raport


cu E 2 se obine:
E 2 U 2 R 2 I 2 jX I 2 U 2 I 2 R 2 jX U 2 Z I 2

(2.23)
Ecuaia (2.23) caracterizeaz starea electric a nfurrii secundare a transformatorului n regim de sarcin. Dac se au n vedere ecuaiile (2.19), (2.20) i
(2.23) ce constituie ecuaiile de funcionare n sarcin a transformatorului electric
monofazat, scrise n form complex (toate mrimile electrice i magnetice fiind
considerate sinusoidale) se poate construi diagrama fazorial a transformatorului n
regim de sarcin. n fig.2.11 se prezint aceast diagram pentru sarcin cu caracter inductiv.

17

Fig.3.11 Diagrama fazorial a transformatorului


n regim de sarcin cu caracter inductiv

Construcia diagramei ncepe de la fazorul tensiunii secundare U 2 . Defazat


w
I2 2 I 2
w1 .
fa de fazorul U 2 cu unghiul 2 se construiesc fazorii curenilor I2 i
n faz cu curentul I2 este fluxul de dispersie al nfurrii secundare. La 90
n urma fazorului fluxului se construiete fazorul t.e.m. E .

n acord cu ecuaia (2.23), pentru obinerea fazorului t.e.m. E 2, la fazorul


tensiunii secundare U se adaug fazorii cderilor de tensiune R 2 I2 i X I 2 (adic
2

fazorul cderii de tensiune Z2 I2 ). Unghiul dintre fazorii curentului I 2 i t.e.m. E 2


se noteaz cu 2 .
Sensul fazorului t.e.m. E1 coincide cu acela al fazorului t.e.m. E 2. Diferena
dintre mrimile celor doi fazori depinde de numerele de spire ale nfurrilor
primar i secundar ale transformatorului. Cu 90 naintea fazorilor t.e.m. E 1 i E2
se construiete fazorul fluxului magnetic 0 . Datorit pierderilor n miezul magnetic, fazorul curentului I10 este defazat naintea fazorului fluxului 0 cu unghiul .
n acord cu ecuaia (2.19) fazorul curentului I1 se obine dac se nsumeaz
fazorul curentului I10 cu fazorul construit n sens invers ce reprezint curentul
w
I2 2 I 2
w 1 . n faz cu curentul I este fluxul . Cu 90 n urma lui este defazat
1

t.e.m. E . Pentru obinerea fazorului tensiunii U1, este necesar continuarea cons18

truciei ce reprezint soluia grafic a ecuaiei (2.20). n acest scop, fazorul t.e.m.
E se traseaz n sens invers i lui i se adaug fazorii cderilor de tensiune R 1I1 i
1

X I1 (adic cderea de tensiune Z1I1 ).

Unghiul dintre fazorii curentului I1 i t.e.m. -E1 se noteaz cu 1 , iar unghiul dintre fazorii curentului I i tensiunii U cu 1 . Sarcina transformatorului are un
1

caracter inductiv. Puterea activ consumat de transformator este P1=U1I1cos 1 , iar


puterea activ cedat consumatorului este P =U I cos 2 . Diferena de faz 1
2

2 2

pentru cazul examinat al sarcinii cu caracter inductiv este mai mare dect 2 datorit influenei curentului la funcionarea n gol, care are un caracter aproape pur
inductiv.
Diagrama fazorial ofer o imagine clar pentru rapoartele amplitudinilor i
fazelor mrimilor ce caracterizeaz procesele din transformator. Construcia diagramelor fazoriale la sarcin activ i capacitiv se realizeaz analog celei la sarcin inductiv.
Regimul de funcionare n sarcin este regimul de lucru obinuit pentru
transformator i n cadrul acestuia se cedeaz energia cu parametrii transformai
ctre consumatori.
2.3.3. Regimul de funcionare n scurtcircuit
al transformatorului electric
La reducerea impedanei de sarcin ZS, conectat la bornele nfurrii secundare ale transformatorului (fig.2.8), curentul i2 crete. n cazul limit cnd
ZS=0, bornele nfurrii secundare ale transformatorului se conecteaz n scurtcircuit, cnd U2=0. Acest regim de funcionare al transformatorului se numete regim
de scurtcircuit. n plus, dac nfurarea primar este alimentat la tensiunea
nominal U1n, curentul ce trece prin ea la scurtcircuit I 1k este de 10-20 ori mai mare
dect curentul nominal I1n al transformatorului.
Dac se pornete de la ecuaia (2.23), ce caracterizeaz starea electric a nfurrii secundare a transformatorului n regim de sarcin, pentru regimul de
scurtcircuit, n care U2=0 se obine:
E 2 I 2k R 2 jX Z I2k
de unde:
E
I 2k 2
Z2
2
2
Deoarece Z2 R 2 X 2 are valoare relativ mic, valoarea efectiv a
E2
I2k
R 22 X 2 2
curentului secundar n regimul de scurtcircuit
este foarte mare.

19

n acest caz, curentul la funcionarea n gol I 10 se poate neglija adic se


admite I10 0 , motiv pentru care din ecuaia (2.17) rezult:
w 1I1k w 2I 2k
(2.24)
n consecin, curentul I1k ce trece prin nfurarea primar se consum n
ntregime pentru nvingerea reaciei magnetice a curentului I 2k. Creterea sensibil
a curenilor n regim de scurtcircuit determin creterea de mai multe ori a fluxurilor de dispersie, adic cresc cderile de tensiune n reactanele de dispersie. De
mai multe ori cresc i cderile de tensiune pe rezistenele active. n acest caz, o
parte important a tensiunii primare U 1 se echilibreaz (vezi ecuaia 2.20) cu cderile de tensiune R 1I1k i X I1k , care conduce la reducerea t.e.m. E . Reducerea
1

t.e.m. E1 n regim de scurtcircuit este urmare a reducerii mrimii fluxului magnetic


de baz la valoarea k 0 .
Trecerea curenilor mari n regimul de scurtcircuit determin nclzirea inadmisibil a nfurrilor transformatorului care provoac deteriorarea izolaiei lor.
Pe lng aceasta, datorit interaciunii acestor cureni se genereaz fore
electrodinamice considerabile, sub aciunea crora, nfurrile transformatorului
se pot distruge. Iat de ce regimul de scurtcircuit la tensiune nominal la bornele
nfurrii primare este periculos pentru transformator i la apariia lui transformatorul trebuie neaprat decuplat de la reeaua de alimentare.
n scopul studiului fenomenelor din transformator n regimul de funcionare
n scurtcircuit, fr ca el s fie periculos, n practic adesea se efectueaz ncercarea de laborator la scurtcircuit (cu tensiune de alimentare redus), ce se studiaz
n cele urmtoare. Din ecuaia (2.24) rezult:
I
w
1
I
1k 2
I1k 2k
I2k w 1 k
k
sau
(2.25)
unde:
w
k 1
w 2 - raportul de transformare al transformatorului.
Egalitatea (2.25) indic faptul, c cei doi cureni sunt n opoziie de faz i
transformatoarele n regim de scurtcircuit se pot utiliza pentru transformarea n
raport relativ exact a curenilor cu valori efective mari n cureni cu valori efective
mici, necesare la msurri cu aparate obinuite. Transformatoarele special realizate
n acest scop, al cror regim nominal de funcionare este cel de scurtcircuit sunt
numite transformatoare de msur a curenilor.
Pe lng aceasta, n scopul msurrilor electrice, foarte adesea n practic, pe
lng transformatoarele de msur a curenilor n circuitele cu cureni mari se
includ diferite protecii sau echipamente de protecie.
Particularitatea caracteristic a transformatoarelor de msur a curenilor
este aceea c datorit aciunii puternic demagnetizante a nfurrilor secundare,
ele funcioneaz cu flux magnetic relativ redus. Pe lng aceasta, spre deosebire de

20

transformatoarele obinuite, aici mrimea curentului primar se stabilete de consumatori i practic nu depinde de curentul secundar de msurat.
Iat de ce, n procesul de funcionare al transformatorului de curent, dac se
ntrerupe circuitul nfurrii lui secundare, curentul primar ce i pstreaz mrimea, devine complet magnetizant. Aceasta conduce la creterea sensibil a fluxului
magnetic i a t.e.m. induse de el.
n plus, tensiunea la bornele nfurrii secundare atinge valori sensibile,
periculoase pentru personalul de exploatare. Creterea fluxului magnetic determin
nclzirea rapid a miezului magnetic i distrugerea izolaiei nfurrilor transformatorului. Din acest motiv, n circuitul nfurrii secundare al transformatorului
de curent nu se introduc sigurane, iar nfurarea se protejeaz la pmnt.
2.4. Raportarea secundarului la primar - schema echivalent
La transformatoarele reale, obinuit numrul de spire al nfurrii primare
w1 este diferit de numrul de spire al nfurrii secundare w 2. Din acest motiv,
t.e.m. induse n cele dou nfurri sunt diferite ca mrime, curenii ce trec prin
acestea sunt diferii, rezistenele i reactanele de asemenea se deosebesc. Aceasta
ngreuneaz compararea cantitativ a mrimilor celor dou nfurri. Iat de ce, n
studiile teoretice obinuit se raporteaz mrimile nfurrii secundare la cele ale
nfurrii primare. Astfel, transformatorul real cu numere diferite de spire (w 1
w2) se nlocuiete cu un transformator echivalent cu acelai numr de spire la cele
dou nfurri. Acest transformator este numit raportat, la care se admite c
nfurarea secundar a transformatorului real este nlocuit cu una fictiv ce
are w2 = w1 spire.
Astfel, valorile reale ale mrimilor secundare se substituie cu valorile lor
strict determinate ce corespund mrimilor raportate, mrimile primare rmnnd
neschimbate. Se admite c mrimile determinate se noteaz cu indicele prim . .
n nfurarea secundar a transformatorului real cu w2 spire se induce t.e.m.
E 2 4,44 f w 2 om
, iar n nfurarea secundar a transformatorului raportat cu
E2
w2 w 1 spire se induce t.e.m.: E2 4,44 f w 2 om
. Efectund raportul E2 i
explicitnd t.e.m. E2 se obine:

E2

w2
w
E 2 1 E 2 k E2
w2
w2

E1

w1
k
w
2
deoarece
- raportul de transformare
T.e.m. E2 este numit t.e.m. secundar raportat. Deoarece la transformatorul raportat t.e.m. indus n nfurarea secundar este egal cu aceea din nfurarea primar ( E2 =E ), raportul de transformare este egal cu unitatea.
1

21

Pentru ca nfurarea secundar fictiv s fie echivalent cu cea real, este


necesar ca t.m.m. a celor dou nfurri s fie una i aceeai, adic solenaiile
create de cele dou nfurri, trebuie s fie egale:
w 1 I2 w 2 I 2
(2.26)
Din egalitatea (2.26) se determin valoarea curentului secundar raportat:
w
1
I2 2 I 2 I2
w1
k
Expresia mrimii curentului secundar raportat coincide cu expresia celei dea doua componente a curentului primar al transformatorului n regim de sarcin.
Pentru echivalare, este necesar ca pierderile prin efect Joule n nfurrile
secundare fictiv i real s fie aceleai, adic:
R 2 I22 R 2 I 22
(2.27)
Din egalitatea (2.27) se determin valoarea rezistenei active raportate a
nfurrii secundare:
2

I
w 1
2
R 2 2 R 2
R 2 k R 2
I2
w 2
La raportarea mrimilor nfurrii secundare la primar este necesar a se
pstra raportul dintre rezistenele i reactanele secundare ale transformatoarelor
real i raportat, adic:
R 2
R
2
X 2 X 2
(2.28)
Din relaia (2.28) se determin mrimea reactanei de dispersie raportat:
2

w
X 2 1 X 2 k 2X 2
w 2
Analog se raporteaz i mrimile sarcinii cuplate la ieirile nfurrii
secundare a transformatorului. n fig.2.12 se prezint diagrama fazorial a transformatorului raportat cu sarcin inductiv. Ea se construiete analog cu aceea a
transformatorului real pe baza ecuaiilor transformatorului raportat ce au urmtoarea form:
U1 R 1 I1 jX1 I1 E1
U2 R 2 I2 jX2 I2 E2
w 1 I10 w 1 I1 w 2 I2
E 1 E 2
U2 Z2 I2

(2.29)

22

Pentru simplitatea diagramei nu sunt reprezentate fluxurile de dispersie

i 2 i t.e.m. induse de acestea. Diagrama fazorial a transformatorului raportat


se deosebete de a celui real numai prin aceea c E2 =E . Aceasta permite alege1

rea de scri identice pentru mrimile celor dou nfurri, care uureaz compararea lor.
n fig.2.13 se prezint schemele echivalente ale nfurrilor primar i secundar ale transformatorului raportat. Cele dou nfurri sunt cuplate inductiv
prin fluxul . Raportarea mrimilor nfurrii secundare la primar, adic substituia echivalent a transformatorului real cu cel echivalent, a permis ca aceast
legtur inductiv dintre nfurri s fie nlocuit cu legtura electric (galvanic)
i a se stabili schema echivalent a transformatorului.

Fig.2.12 Diagrama fazorial a transformatorului


raportat cu sarcin inductiv

23

Fig.2.13 Schemele echivalente ale nfurrilor


primar respectiv secundar ale transformatorului raportat

Deoarece, cele dou nfurri ale transformatorului sunt izolate una fa de


alta, regimul fiecreia dintre ele nu se schimb, dac se unesc electric dou puncte
ale lor, ex. punctele 2 i 4. Prin aceasta se egalizeaz numai potenialele acestor
puncte. Totodat, din egalitatea E2 =E rezult c, n fiecare moment punctele 1 i
1

3 au poteniale identice, care permit ca i ele s fie conectate electric. Simultan cu


aceasta prile celor dou nfurri dintre punctele 1, 2 i dintre punctele 3, 4 se
pot uni ntr-o poriune comun celor dou circuite. Potrivit acestui procedeu legtura inductiv dintre nfurri se substituie cu cea electric, obinndu-se astfel
schema echivalent n T a transformatorului (fig.2.14).

Fig.2.14 Schema echivalent n T a transformatorului

Aceast schem trebuie s ndeplineasc toate ecuaiile pentru t.e.m. i cu'


renii transformatorului. Deoarece I1 I10 ( I 2 ) , din prima lege a lui Kirchhoff
se observ, c prin poriunea comun celor dou circuite trece curentul de funcionare n gol I10. n regimul de funcionare n gol, transformatorul consum:
puterea activ P10, pentru acoperirea pierderilor datorate curenilor turbionari
i fenomenului histerezis din miezul magnetic;
puterea reactiv Q pentru crearea fluxului magnetic .
10

Iat de ce latura circuitului, prin care trece curentul I 10, trebuie s conin
2
2
rezistena activ R 0 P10 / I10 i reactana X 0 Q10 / I10 , n care se consum
corespunztor puterile activ i reactiv, egale cu acelea consumate de
transformator la funcionarea n gol. Impedana complex a laturii de magnetizare

24

este Z0 R 0 jX 0 . n plus, trebuie a se ndeplini condiia


unghiul de defazaj dintre curentul I i fluxul .

tg

R0
X 0 , unde este

10

Potrivit acestui procedeu, schema echivalent a transformatorului (fig.2.14)


conine trei laturi:
primar cu impedanele: proprie Z1 R 1 jX parcurs de curentul I ;
1

de magnetizare cu inpedena Z0 R 0 jX 0 strbtut de curentul I10;

secundar cu dou impedane: proprie Z 2 R 2 j X i de sarcin


ZS R s j Xs parcurse de curentul I2 .
Semnul minus din faa curentului secundar raportat nseamn c t.m.m. a
nfurrii secundare a transformatorului este opus t.m.m. a nfurrii primare.
Toi parametrii schemei echivalente cu excepia lui ZS sunt constani pentru
transformatorul dat i dup cum se va vedea din cele urmtoare, ei se pot
determina din ncercrile de funcionare n gol i la scurtcircuit. Schema
echivalent ofer posibilitatea de studiu a transformatorului n toate regimurile de
funcionare. Pentru diferite valori ale lui ZS se determin toi curenii, tensiunile i
diferenele de faz, cnd aceast determinare se reduce la studiul circuitului de c.a.
Spre exemplu, la ZS , curentul I2 0 i I1 I10 , aceasta nseamn c se
obine posibilitatea de studiu a transformatorului la funcionarea n gol.

Pentru ZS 0 se obine U 2 0 , adic se poate studia transformatorul n


regim de scurtcircuit. Potrivit acestui procedeu, la variaia sarcinii ZS de la zero la
infinit este posibil studiul transformatorului n toate regimurile lui de funcionare.
Schema echivalent permite stabilirea modelului transformatorului, cnd
studiul modelului este identic cu studiul transformatorului real. Pe baza schemei
echivalente se poate construi diagrama fazorial. n fig.2.15 este prezentat diagrama fazorial a schemei echivalente pentru sarcin cu caracter inductiv.

25

Fig.2.15 Diagrama fazorial a transformatorului


pentru sarcin cu caracter inductiv.

Construcia ei ncepe de la fazorii tensiunii secundare raportate U 2 i cuX


2 arctg S

R S .
rentului secundar raportat I 2 , ntre care exist defazajul

n continuare, se adaug fazorului tensiunii U 2 , fazorii cderilor de tensiu


ne activ R 2 I2 i reactiv j X I , rezultnd fazorul tensiunii
U 0 E1 E2 . Cu unghiul (90 - )n urm fa de fazorul tensiunii U0 se construiete fazorul curentului I10 . Suma fazorilor curenilor I10 i I2 determin

curentul I1 . Sensul obinut pentru fazorul I1 determin n continuare sensurile


fazorilor cderilor de tensiune R 1 I1 i j X I , care nsumai cu fazorul tensiunii
U 0 , stabilete mrimea i sensul fazorului tensiunii primare U1 .
Dac se are n vedere c, curentul I10 este (310)% din curentul nominal
primar I1n al transformatorului, n studiul regimurilor de sarcin se admite c
I10 0 . Astfel, I1 I2 , ceea ce permite simplificarea schemei echivalente a
transformatorului dac se nltur circuitul de magnetizare cu parametrii R 0 i X0,
rezultnd schema echivalent simplificat (Kapp) indicat n fig.2.16, unde
R k R 1 R 2 i Xk X1 X . n consecin, transformatorul poate fi examinat
ca o impedan Zk R k j X k , determinat de rezistenele i de reactanele

26


inductive ale nfurrilor prin care trece curentul I1 I 2 . n fig.2.17 se prezint
diagrama fazorial pentru schema echivalent simplificat (Kapp).

Fig.2.16 Schema echivalent simplificat a transformatorului

Fig.2.17 Diagrama fazorial corespunztoare schemei


echivalente simplificate a transformatorului

2.5. Caracteristicile de lucru ale transformatorului


Caracteristicile de lucru ale transformatorului reprezint dependenele tensiunii secundare U2, factorului de putere cos 1 i randamentului n funcie de
curentul de sarcin I la U =const., cos 2 =const. i f=const.
2

Dependena U2=f(I2) sau U2 f (I2 ) este numit caracteristica extern a


transformatorului. Specificul caracteristicii externe este direct legat de cderea i
pierderea de tensiune n nfurrile transformatorului.
Din schema echivalent simplificat rezult, c transformatorul poate fi exa
minat ca o impedan Zk R k jXk i la trecerea prin ea a curentului I1 I 2 rezult, cderea de tensiune U Zk I1 . Din diagrama fazorial simplificat corespunztoare schemei echivalente simplificate se observ c aceast cdere de tensiune din nfurrile transformatorului reprezint diferena geometric dintre tensiunile primar i secundar, adic U Zk I1 U1 U 2 .
27

n fig.2.18 i fig.2.19 sunt prezentate diagramele fazoriale pentru U1 =const.,


construite pe baza schemei echivalente simplificate a transformatorului corespunztoare sarcinii cu caracter inductiv i capacitiv.

Fig.2.18 Diagrama fazorial pentru U1=const.,


construit pe baza schemei echivalente
simplificate a transformatorului corespunztoare
sarcinii cu caracter inductiv

Fig.2.19 Diagrama fazorial pentru


U1=const., construite pe baza schemei
echivalente simplificate a transformatorului
corespunztoare sarcinii cu caracter capacitiv

Din digramele fazoriale se observ faptul, c aceast cdere de tensiune la

una i aceeai valoare a curentului I 2 depinde de caracterul sarcinii, deoarece la


U1 =const., se modific valoarea lui U2 . La sarcin inductiv U2 se reduce, iar la

sarcin capacitiv U 2 crete.


De reducerea tensiunii este legat direct i variaia de tensiune n transfor
mator, care reprezint diferena aritmetic dintre U1 i U 2 . Din diagrama fazorial
(fig.2.20) se observ c variaia de tensiune U este aproximativ egal cu lungimea segmentului ac ab bc .
Deoarece ab R k I1 cos 2 i bc X k I1 sin 2 , atunci cderea de tensiune
este U I1 (R k cos 2 X k sin 2 ) . Ea depinde de mrimea curentului I1 , rezis
tenei R k , reactanei X k , i de diferena de faz dintre U 2 i I2 .
La transformatoarele de puteri mici, rezistenele active ale transformatorului
sunt n medie de 3 ori mai mici dect reactanele, iar la transformatoarele de putere
pn la 20 ori mai mici. n consecin, la unul i acelai curent I , cu ct cos 2
1

este mai mic, cu att pierderea de tensiune este mai mare.


28

Din expresia pentru U i din diagramele fazoriale prezentate n fig.2.18 i

fig.2.19 rezult c, la caracter inductiv al sarcinii U 2 U1 , iar la sarcin capa

citiv U 2 U1 . n consecin, chiar i la U1=const., tensiunea U 2 depinde de


mrimea i caracterul sarcinii.

Fig.2.20 Explicativ privind calculul


cderii de tensiune U a transformatorului

Fig.2.21 Caracteristicile externe


ale transformatorului electric

cos 1 f (I 2 )
Fig.2.23 Dependena
pentru transformator

Fig.2.22 Transformator electric monofazat


cu comutator de prize n nfurarea primar

n fig.2.21 se prezint forma caracteristicilor externe ale transformatorului la


diferite valori ale cos 2 (caracter diferit al sarcinii). Obinuit la sarcin nominal a
transformatorului pierderea de tensiune este de 4% pn la 10% din tensiunea
nominal.
Consumatorii de energie electric se construiesc aa nct, la funcionarea
nominal la bornele lor trebuie primit tensiune de mrime stabilit, adic independent de variaia tensiunii primare i de cderea de tensiune n transformator,
pentru consumatori trebuie asigurat tensiunea nominal. n acest sens cu regulatoare speciale se modific numrul de spire la una din nfurri, adic se modific n limite cunoscute coeficientul de transformare al transformatorului. Obinuit,
29

regulatorul (comutatorul de prize) se plaseaz n nfurarea cu curent mai mic


(fig.2.22).
Cu creterea numrului de spire n nfurarea primar, tensiunea secundar
se reduce, iar la creterea numrului de spire n nfurarea secundar, tensiunea
w
U 2 2 U1
w1
secundar crete,
.
Tensiunea se regleaz obinuit la sarcin decuplat dar exist i comutatoare
ce permit reglarea tensiunii secundare, fr decuplarea sarcinii.
n procesul de funcionare transformatoarele consum att energie activ, dar
i energie reactiv. La funcionarea n gol, partea de baz a energiei, ce alimenteaz transformatorul este reactiv i se consum pentru crearea cmpului magnetic. Energia activ consumat este mic i ea acoper pierderile la funcionarea n
gol. Iat de ce, la transformatorul nencrcat, factorul de putere cos 1 este redus.
La creterea sarcinii, crete energia activ i ntruct energia reactiv practic
rmne neschimbat (fluxul magnetic 0 rmne practic constant la variaia sarcinii), factorul de putere crete. Prin urmare, pentru ca transformatorul s funcioneze cu factor de putere cos 1 bun, este necesar ca el s funcioneze la sarcin apro-

piat de cea nominal. Dependena cos 1 f (I 2 ) se reprezint n fig.2.23.


Randamentul la transformatorul dat depinde de pierderile de putere activ,
ce apar n procesul lui de funcionare. Pierderile sunt de dou feluri: pierderi n
miezul magnetic pFe i pierderi n nfurri sau pierderi n cupru pCu.
Pierderile n miezul magnetic reprezint pierderile datorate curenilor turbionari i ciclului histerezis de magnetizare, deoarece n miezul magnetic al transformatorului exist variaia sinusoidal a fluxului magnetic. Aceste pierderi, la
2
f=const. depind de puterea a doua a induciei magnetice, adic pFe f Bm i deci i
de puterea doua a fluxului magnetic 0 .
Deoarece 0 const. , la variaia sarcinii, pierderile n miezul magnetic rmn de asemenea constante, adic pFe=const. Pentru reducerea lor, circuitului magnetic al transformatoarelor se realizeaz din tabl special de oel electrotehnic cu
pierderi specifice mici.
Pierderile n cupru pCu apar n nfurrile primare i secundare ale transfor2
2
2
2 I22 . Dac se neglijeaz curenmatorului, adic pCu R 1 I1 R 2 I 2 R 1 I1 R
tul la funcionarea n gol I10, care la sarcin mare este n limitele admisibile
I1 I2 . n acest caz, pCu (R 1 R 2 ) I12 = R k I12 R k I22 , adic pierderile din
cupru sunt proporionale cu ptratul curentului. Aadar, aceste pierderi spre deosebire de pFe sunt variabile.
Randamentul transformatorului se determin ca raport ntre puterea de ieire
P =U I cos 2 i puterea de intrare P =U I cos 1 ,
2

30

P2
P2

P1 P2 pFe pCu

(2.30)

n fig.2.24 se prezint dependenele pFe, pCu i =f(I2). i la transformatoare se poate arta c ele funcioneaz cu maxim, cnd pierderile variabile se
echilibreaz cu cele constante. Obinuit, aceasta se obine cnd transformatorul
este ncrcat la (0,50,7)I2n. Randamentul transformatoarelor moderne este mult
mai mare i atinge 0,80,99.

Fig.2.24. Dependenele pFe, pCu i

f (I 2 )

ale transformatorului

2.6. ncercrile de funcionare n gol i n scurtcircuit


Pentru determinarea experimental a pierderilor de putere activ ntr-un
transformator se execut ncercrile de funcionare n gol i n scurtcircuit. Din
aceste ncercri se determin i parametrii necesari pentru stabilirea schemei echivalente a transformatorului.
Pierderile de putere activ n transformator sunt de dou forme: pierderi n
fierul magnetic pFe i pierderi n cuprul nfurrilor pCu. i a doua form de pierderi se datoreaz transformrii energiei electrice n cldur. Pierderile n fier,
reprezint suma pierderilor prin cureni turbionari i histerezis magnetic, i la frecven dat f sunt proporionale cu ptratul fluxului magnetic.
Pierderile n cupru pCu, reprezint suma pierderilor n cuprul nfurrii primare pCu1 i n cuprul nfurrii secundare pCu2, i sunt proporionale cu ptratul
curenilor ce trec prin nfurri. Pentru determinarea pe cale experimental a celor
dou forme de pierderi, este necesar a se ndeplini urmtoarele condiii:
a) la efectuarea ncercrilor transformatorul nu trebuie s debiteze putere
consumatorilor, adic puterea absorbit de nfurarea lui primar, trebuie s echilibreze numai pierderile din transformator;
b) montajul experimental este astfel nct una din cele dou forme de pierderi s fie de valoare mic, nct aceasta se poate neglija.
La ncercarea de funcionare n gol, nfurarea secundar a transformatorului este deschis i nu cedeaz putere la consumatori. Puterea consumat acoper
numai pierderile din transformator. Deoarece I2=0, pierderile din nfurarea se31

cundar sunt nule. n acest caz, pierderile n regimul de funcionare de gol p 10 sunt
determinate de pierderile n fier pFe i de pierderile n cuprul nfurrii primare
2
p , adic P10 pFe pCu1 unde pCu1 R 1 I10 .
Cu1

Deoarece curentul la funcionarea n gol I10 este foarte mic, pCu1 0 , de unde
P10 pFe , adic n regimul de funcionare n gol, se pot determina pe cale experi-

mental, pierderile n fier. n acest scop se realizeaz schema din fig.2.25.

Fig.2.25 Schema de montaj pentru ncercarea la funcionarea n gol.

La tensiune nominal primar U1n se msoar tensiunea U20 la bornele


nfurrii secundare, curentul I10n i puterea consumat P10. Potrivit indicaiei
wattmetrului se stabilete mrimea pierderilor n fierul magnetic al transformaU
k 1n
U 20 i curentorului. Pe lng aceasta, se determin raportul de transformare
tul raportat la funcionarea n gol ca raport ntre curentul nominal la gol i curentul
nominal al nfurrii primare I1n, adic:
I
i10 % 10n 100%
I1n
(2.31)
unde: curentul nominal la funcionarea n gol I10n, este acel curent ce trece prin
nfurarea primar a transformatorului funcionnd n gol, primarul fiind alimentat
cu tensiunea nominal U1n. Din msurtorile acestei ncercri se determin i unii
parametrii ai schemei echivalente a transformatorului:
U
P
Z0 1n ; R 0 210 ; X 0 Z02 R 02
I10n
I10n
(2.32)
La ncercarea de funcionare n scurtcircuit, bornele nfurrii secundare
ale transformatorului se leag n scurtcircuit, nct U 2=0. Prin urmare transformatorul nu cedeaz putere la consumatori. Dac n acest regim, nfurrii primare i se
aplic tensiunea nominal U1n, prin nfurrile transformatorului vor trece cureni
mari i el se va distruge. Iat de ce se realizeaz aa numita ncercare artificial de
funcionare n scurtcircuit, n care nfurrii primare i se aplic tensiune redus
(nu mai mare de 512% din U1n), nct curenii din nfurrile primar i
secundar s nu depeasc valorile lor nominale I1k I1n ;I 2k I 2n .
32

Deoarece n acest regim de funcionare, tensiunea de alimentare este sensibil


mai mic dect U1n, fluxul magnetic este mult mai mic. Din acest motiv, pierderile
n fier sunt mult mai mici i se pot neglija ( pFe 0 ).
Iat de ce n regimul de funcionare n scurtcircuit se determin pierderile n
cuprul nfurrilor ( pCu pCu1 pCu2 ). n acest sens se realizeaz schema indicat
n fig.2.26.

Fig.2.26 Schema de montaj pentru realizarea ncercrii


la funcionarea n scurtcircuit a transformatorului

Tensiunea, aplicat nfurrii primare, crete la valoarea U 1kn, pentru care


prin nfurrile transformatorului trec curenii I1k=I1n i I2k=I2n. Tensiunea U1kn se
numete tensiunea nominal la scurtcircuit. Pentru aceast tensiune se msoar
curentul prin nfurarea primar I1k=I1n i puterea absorbit la scurtcircuit
P1k pCu pCu1 pCu2 . Prin acest procedeu, cu indicaia wattmetrului se determin pierderile n cuprul nfurrilor transformatorului. Se determin tensiunea relativ la scurtcircuit:
U
u k % 1kn 100%
U1n
(2.33)
Pentru transformatoarele de puteri mici, u k [%] (3 5)% , iar la cele de putere u k [%] (5 10)% . Cu ct transformatorul dat are u k [%] mai mare, cu att
sunt mai mari fluxurile lui de dispersie, i de aici i caracteristica lui extern
este mai puternic nclinat fa de axa absciselor.
Cu rezultatele obinute de la msurtorile n regim de scurtcircuit se determiU
P
Zk 1kn R k 1k
2
2
2
U1n ,
I1n
n parametrii
, Xk Zk R k necesare stabilirii schemei

echivalente a transformatorului n scurtcircuit. Cu ncercrile n regimurile de


func-ionare n gol i n scurtcircuit se determin experimental randamentul
transforma-torului:
P2n

P2n p0 pk
(2.34)
33

2.7. Transformatoare trifazate


2.7.1. Generaliti privind obinerea transformatorului trifazat plan
Energia electric n sistemele trifazate se poate transforma cu grupul transformatoric constituit din trei transformatoare monofazate identice (fig.2.27) ale
cror nfurri primare i secundare se conecteaz n stea sau dup alt procedeu,
ex. n triunghi.

Fig.2.27 Grupul transformatoric trifazat obinut din trei transformatoare monofazate

Dezavantajul grupurilor transformatorice trifazice este volumul lor mare,


greutatea lor mare i preul lor ridicat, dar prezint avantajul c unitatea de rezerv
are 1/3 din puterea transformatoarelor n funciune.
La alimentarea nfurrilor primare ale transformatoarelor cu sistem trifazat simetric de tensiuni variabile sinusoidal n timp, fluxurile magnetice A , B ,

C existente n cele trei circuite magnetice, formeaz de asemenea sistem trifazat


simetric. n acest scop, dac se unesc cele trei circuite magnetice, cum se arat n
fig.2.28 a, prin coloana comun (central) a circuitelor magnetice, nu exist flux
magnetic, deoarece n fiecare moment, datorit proprietii sistemelor trifazate
simetrice, A B C 0 . n acest caz, coloana central a circuitului magnetic

se poate nltura i circuitul magnetic capt forma indicat n fig.2.28 b.

Fig.2.28 a, b Vedere spaial a circuitului magnetic a grupului transformatoric:


34

a) cu coloan comun; b) fr coloan comun.

Astfel se obine construcia circuitului magnetic simetric a transformatorului trifazat, nepotrivit pentru fabricaie din punct de vedere tehnologic.
Cel mai adesea, circuitele magnetice ale transformatoarelor trifazate se
realizeaz astfel nct coloanele lor s fie n acelai plan (fig.2.29) rezultnd astfel
o construcie simpl sub aspect tehnologic i mai economic. Dar, circuitul
magnetic astfel obinut este nesimetric (reluctana magnetic pentru fluxul B este
mai mic dect reluctanele magnetice corespunztoare fluxurilor A i C iar la
funcionarea n gol, curenii din nfurrile laterale sunt mai mari dect cei din
nfurarea plasat pe coloana din mijloc, creia i lipsesc jugurile, solenaia
magnetizrii ei fiind mai mic).

Fig.2.29 Miezul magnetic al transformatorului trifazat


cu cele trei coloane n acelai plan.

Pentru reducerea nesimetriei magnetice, adic pentru reducerea reluctanelor magnetice corespunztoare fluxurilor A i C , cele dou juguri cu care se
unesc cele trei coloane n miezul magnetic comun, se realizeaz cu reluctan
magnetic mic. Aceasta se obine dac seciunea jugurilor se majoreaz cu
1015% fa de a coloanei. Astfel, la alimentarea cu sistem simetric de tensiuni i
la sarcin simetric toate fazele transformatorului trifazat cu trei coloane se afl n
condiii identice.
2.7.2. Conexiunile, schemele i grupele de conexiuni
ale transformatoarelor trifazate
nfurrile de faz ce echipeaz transformatoarele electrice trifazate, pot fi
conectate ntre ele n diferite moduri. Precizarea modului de conectare a nfurrilor transformatorului i a poziiei dintre fazorii tensiunilor de linie primare i
35

secundare omologi reprezint elementele ce fixeaz: conexiunea respectiv grupa


de conexiuni a unui transformator.
Bornele transformatorului la care se leag capetele nfurrii primare
respectiv capetele nfurrii secundare sunt plasate pe capacul cuvei iar notarea
acestora este standardizat i se face astfel:
pentru nceputurile nfurrilor de nalt tensiune se prescriu literele A,
B, C iar X, Y, Z se refer la sfriturile lor;
pentru nceputurile nfurrilor de joas tensiune se folosesc literele
a, b, c iar pentru sfriturile lor x, y, z;
pentru nfurarea de medie tensiune a transformatoarelor cu trei
nfurri se indic literele Am, Bm, Cm (pentru nceputuri) i Xm, Ym, Zm
(pentru sfrituri);
dac punctul de nul al nfurrilor este scos pe capac, se folosesc notaiile N respectiv n sau Nm.
Bornele de nalt tensiune se dispun pe capac n ordinea NABC avnd
conservatorul de ulei n partea stng. Succesiunea bornelor nfurrilor de joas
i medie tensiune pe capacul cuvei este astfel fcut nct bornele omoloage s se
afle pe ct posibil fa n fa cu bornele nfurrilor de nalt tensiune.
a

Am Xm

x
X

a)

a
x

b
B

n
C

N A B C

b)

AmBmCm a
b
Nm
c
N A B C

c)

Fig.2.30 Dispoziia bornelor pe capacul cuvei transformatorului:


a-pentru transformatoare monofazate; b-pentru transformatoare trifazate cu dou
nfurri; c-pentru transformatoare trifazate cu trei nfurri.

n fig.2.30 este reprezentat dispoziia bornelor pe capacul cuvei transformatorului n cazul transformatoarelor monofazate (fig.2.30 a), trifazate cu dou
nfurri (fig.2.30 b) i cu trei nfurri (fig.2.30 c).
2.7.3. Conexiunile nfurrilor transformatorului trifazat
Conexiunile posibile ntre nfurrile primarului i ntre ale secundarului
transformatorului trifazat sunt n stea, n triunghi i n zig-zag sau dubl stea.
Schemele acestor conexiuni mpreun cu diagramele fazoriale ale tensiunilor de
faz sunt artate n fig.2.31.
Conexiunea stea este simbolizat cu Y pentru nfurarea de nalt tensiune
i cu y pentru joas tensiune. Se realizeaz prin conectarea mpreun a nceputurilor sau sfriturilor nfurrilor de faz, capetele libere fiind legate la bornele de
nalt respectiv joas tensiune ale transformatorului.

36

Pentru aceast conexiune se poate scoate la placa de borne i punctul de nul,


notat cu N sau cu n. Conexiunea stea a nfurrilor permite obinerea a dou
tensiuni de valori diferite n raportul 1/ 3 :
un sistem monofazat de tensiuni (tensiunile de faz) msurate ntre nul i
cte o born de IT sau JT ale transformatorului;
un sistem trifazat de tensiuni (tensiunile de linie) msurate ntre cte dou
borne de IT sau JT ale transformatorului.
d)
c)

UaUb

Uc

Fig.2.31 Schemele de conexiuni ale nfurrilor trifazate i diagramele lor fazoriale:


a) n stea; b) n triunghi; c) n zig zag ; d) diagrama fazorial a conexiunii n zig-zag.

Din acest motiv conexiunea y se utilizeaz pe scar larg la transformatoarele de distribuie; se utilizeaz i conexiunea Y dar la transformatoarele de putere.
n cazul conexiunii stea, n regim armonic, ntre valorile efective ale
mrimilor de linie l i de faz f exist urmtoarele relaii:
UY= 3 UfY;

IY=IfY

(2.35)

n consecin, la conexiunea stea, tensiunea de faz este mai mic dect


3 ori; numrul de spire pe faz (proporional cu tensiunea
de faz) este mai mic tot de 3 ori fa de cazul n care nfurarea de faz ar fi

tensiunea de linie de

alimentat cu tensiunea de linie.


Conexiunea triunghi este simbolizat prin D sau d i se realizeaz conectnd sfritul unei nfurri de faz cu nceputul nfurrii fazei urmtoare sau
invers nceputul unei nfurri de faz cu sfritul nfurrii fazei urmtoare
(fig.2.31 b).
La conexiunea n triunghi relaiile ntre valorile efective ale mrimilor de
linie i de faz n regim armonic sunt:
37

U=Uf ; I= 3 If

(2.36)

Aadar, curentul de faz este de 3 ori mai mic dect curentul de linie; conexiunea trunghi este potrivit cnd curenii de linie au valori mari, deoarece
curenii de faz fiind mai mici, seciunea conductorului este mai mic,
nfurarea executndu-se mai uor.
Conexiunea zig-zag (dubl stea) este simbolizat cu z i se utilizeaz numai
la nfurrile de joas tensiune ale transformatoarelor de distribuie cu fir neutru
(n special n cazul reelelor de iluminat) prezentnd avantajul unei repartizri mai
uniforme a sarcinii pe cele trei faze. Aceast conexiune constituie o variant a
conexiunii stea, n care fiecare nfurare de faz se mparte n cte dou
semibobine egale i se conecteaz n serie n sens invers cte dou semibobine de
pe coloane diferite; ansamblul celor trei nfurri de faz astfel obinute se
conecteaz n stea (fig.2.31 c). Din fig.2.31 c se constat c notnd prin:
Uf=Ua=Ub=Uc tensiunea de faz a nfurrii conectate n stea;
U0=Urf

tensiunea rezultant pe faz la conexiunea zig-zag (rezult


din fig.2.31 d);

se obine:
Uf
3
Urf=2 2 cos30 =Uf 2 =0,865Uf

(2.37)
n consecin, pentru a avea Urf=Uf, numrul de spire pe fiecare faz a
2
conexiunii zig-zag, trebuie majorat de 3 =1,155 ori, fa de legarea n stea simpl,

adic consumul de cupru crete cu 15,5%. n cazul conexiunii z, relaiile ntre


valorile efective ale mrimilor de linie i de faz sunt aceleai ca i la conexiunea
y, adic:
U= 3 Uf ; I=If ; unde Uf=Urf

(2.37)

2.7.4. Grupele de conexiuni i verificarea lor experimental


Transformatoarele electrice pot avea diferite conexiuni ale nfurrilor
primare (de IT) n raport cu nfurrile de joas tensiune (JT). Unghiul de defazaj
ntre tensiunile de linie msurate ntre bornele omoloage pe partea de nalt
tensiune, respectiv pe partea de joas tensiune depinde de:
sensul de bobinare al celor dou nfurri;
poziia (marcarea) nceputurilor i sfriturilor nfurrilor;
modul de conexiune al nfurrilor primar i secundar.
Pentru evidenierea influenei sensului de bobinare i poziiei nceputurilor i
sfriturilor nfurrilor se consider, spre exemplu transformatorul monofazat
(sau o coloan a transformatorului trifazat) cu nfurrile sale bobinate n acelai
sens (fie acesta sensul stng sau antiorar) fig.2.32.
38

Fig.2.32 Unghiul de defazaj al t.e.m: a-n cazul nfurrilor bobinate n acelai sens i aceeai
poziie a bornelor; b-n cazul nfurrilor bobinate n sens opus i aceeai poziie a bornelor;
c-n cazul nfurrilor bobinate n acelai sens, dar cu bornele fazelor unei nfurri inversate.

innd seama de marcarea bobinelor nfurrii primare i secundare din


fig.2.32 a, ambele nfurri fiind plasate pe aceeai coloan, sunt strbtute de
acelai flux util i t.e.m. E1 i E2 induse n ele, care sunt n faz de timp, au n orice
moment acelai sens fa de capetele omoloage ale celor dou nfurri.
Considernd transformatorul ideal i fr pierderi urmeaz c tensiunile U 1 i U'2 la
bornele celor dou nfurri, sunt egale i n faz i pot fi reprezentate prin fazorii
OA i Oa egali i n faz.
Dac cele dou nfurri sunt bobinate n sensuri opuse (ex: cea primar
spre stnga iar cea secundar spre dreapta sensul drept sau orar fig.2.32 b) i se
pstreaz aceeai marcare a bornelor de nceput i sfrit ale nfurrilor ca i n
cazul precedent, t.e.m. induse n cele dou nfurri au sensuri opuse n raport cu
capetele omoloage ale nfurrilor; n aceast situaie, tensiunile U 1 i U'2 sunt n
opoziie de faz i pot fi reprezentate prin fazorii OA i Oa , egali i n opoziie de
faz.
La acelai rezultat de opoziie ca n fig.2.32 b se ajunge dac se menine
sensul de bobinare din fig.2.32 a (acelai pentru cele dou nfurri) dar se
inverseaz notarea bornelor nfurrii secundare, adic se consider ca nceput
sfritul iar ca sfrit nceputul acestei nfurri (fig.2.32 c). Pentru cazurile din
urm (fig.2.32 b, c) se spune c nfurarea secundar este rsturnat fa de cea
primar.
n consecin pentru tensiunea primar OA dat, fazorul Oa al tensiunii
secundare poate fi:
n faz cu fazorul OA al tensiunii primare, unghiul de defazaj dintre cei
doi fazori fiind =0 sau 360 ;
n opoziie de faz sau rsturnat fa de poziia precedent, cnd =180 .
Grupa de conexiuni este indicat prin numrul n obinut prin mprirea

n o
30
unghiului de defazaj dintre fazorii tensiunilor omoloage de linie, la 30 (
=nr. ntreg).
39

Aadar, pentru transformatorul monofazat se obin dou grupe de


conexiuni:
una, simbolizat Ii - 12, cnd fazorii OA i Oa , ai tensiunilor U1 i U 2 ,
sunt n faz (=0) sau defazai cu 12x30 =360 (fig.2.32 a - acelai sens
de bobinare al nfurrilor);
a doua, simbolizat Ii - 6 cnd fazorii OA i Oa , ai tensiunilor U1 i U 2 ,
sunt n opoziie de faz sau defazai cu 6x30 =180 (fig.2.32 b, c
sensuri diferite de bobinare ale nfurrilor).
n cazul transformatoarelor trifazate, schemele de conexiuni ale nfurrilor,
utilizate n practic sunt Yy, Yd, Yz, Dy, Dd, Dz, nefolosite fiind schemele Zy, Zd,
Zz. Prin urmare, la aceste transformatoare, posibilitile de realizare a unor grupe
de conexiuni cresc. Se consider spre exemplu schema de conexiuni Yy, cu
nfurrile primare i secundare bobinate n acelai sens, iar conexiunea stea se
realizeaz fie la nceputul, fie la sfritul lor.
Grupele de conexiuni ce se pot obine pentru schema de conexiuni Yy prin
schimbarea bornelor nfurrii secundare sau prin schimbarea sensului de bobinare sunt reprezentate n fig.2.33.

40

2.30
10.30

6.30

8.30

41

4.30

Fig.2.33 Grupele de conexiuni ale transformatorului trifazat cu schema de conexiuni Yy.

Se constat din fig.2.33 c n cazul grupelor de conexiuni realizate dup


schema Yy, defazajul tensiunilor de linie pe partea de joas tensiune n raport cu
tensiunile de linie pe partea de nalt tensiune, este un multiplu par de 30 ;
grupele de conexiuni astfel obinute fiind: Yy-0 (12), 4, 8, 6, 10, 2. O situaie
asemntoare rezult i n cazul grupelor de conexiuni formate cu ambele
nfurri conectate dup schema Dd.
n cazul grupelor de conexiuni obinute dup schema Dy sau Yd n ipotezele
enunate mai sus, rezult grupele de conexiuni din fig.2.34, precum i faptul c
defazajul tensiunilor de linie este un multiplu impar de 30 . Se obin astfel
grupele: Dy - 11, 3, 7, 1, 5, 9.

42

9.30
5.30

1.30

7.30

43

11.30

Fig.2.34 Grupe de conexiuni ale transformatorului trifazat cu schema de conexiuni Dy.

Dintre toate grupele de conexiuni posibile, cele mai importante sunt grupele:
0 (sau 12), 5, 6 i 11, reprezentate n tabelul 2.1. mpreun cu diagramele lor
fazoriale i conexiunile nfurrilor corespunztoare acestor grupe.

Tabelul 2.1

DENUMIREA
CONEXIUNII

DIAGRAMA
TENSIUNILOR
b

Dd-12
GRUPA 0
SAU GRUPA
12

b
C

a
b

Dy-5

GRUPA 5

Yd-5

Yz-5

GRUPA 6

Yy-6

Dz-6

44

b c

A B C
B
a

b c

A B C

A B C

a
a

b c

A B C

b
c

b c

ab c

b
c

A B C

Dd-6

b c

a
b

A B C

c
C

A B C

a
a

a b c

Dz-12

A B C
cb

ab

Yy-12

CONEXIUNEA

b c

A B C
a

b c

Dy-11

A B C
A

b c

b c

Yd-11

A B C

b c

GRUPA 11
c
b

Yz-11

a
A B C

2.7.5. Verificarea experimental a grupelor de conexiuni


La transformatoarele trifazate verificarea experimental a grupelor de
conexiuni, necesit o ncercare de funcionare n gol a transformatorului la tensiune
redus, nfurrile primar i secundar avnd dou borne omoloage legate
mpreun. Mrimea tensiunii de alimentare a transformatorului, se alege astfel
nct tensiunea indus n nfurarea de nalt tensiune s nu depeasc tensiunea
nominal la bornele nfurrii de joas tensiune.
Considernd bornele A i a legate mpreun, se msoar tensiunile U AB, Uab,
UBb, UCc, observndu-se c UBb=UCc. Se calculeaz raportul de transformare k=
U AB
U Bb
U ab n funcie de care se calculeaz raportul Uab . n tabelul 2.2 se dau expresiile
acestui raport n funcie de grupa de conexiuni.
Tabelul 2.2.

GRUPA DE
CONEXIUN
I

DIAGRAMELE DE
FAZORI
b

A,a

UBb/Uab

45

k-1

a,A

k+1

b
B

k2 1 k 3

b
b

11

B
c
C

a,A

k 2 1 k 3

2.8. Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice de putere


2.8.1. Generaliti privind funcionarea n paralel
a transformatoarelor electrice
Funcionarea n paralel a dou sau mai multe transformatoare electrice este
impus de necesitatea asigurrii alimentrii continue cu energie electric a consumatorilor. Toate transformatoarele cuplate n paralel au bornele primare legate la
aceeai reea de alimentare cu tensiunea U1, iar bornele secundare sunt legate la
reeaua receptoare de tensiune U2 (fig.2.35).

46

Ic
Ic

I2b
I2a

I1b
I1a

U2

47

U1

Fig.2.35 Transformatoare electrice conectate n paralel

Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice este justificat de


urmtoarele avantaje:
grad sporit de siguran n exploatare, datorit nlturrii riscului de
ntrerupere a alimentrii cu energie electric, n cazul defectrii sau
reviziei unuia din transformatoare;
meninerea la un nivel minim a pierderilor n procesul de transformare,
prin modificarea numrului de transformatoare aflate n funciune
corespunztor sarcinii cerute, deci utilizarea transformatoarelor n
funciune la un randament maxim;
nlocuirea transformatoarelor de puteri i gabarite mari cu transformatoare de gabarite situate n limitele admisibile.
Funcionarea economic n paralel a transformatoarelor electrice impune
satisfacerea urmtoarelor cerine:
n cazul absenei sarcinii secundare (funcionarea n gol), curenii prin
nfurrile secundare s fie nuli ca n cazul funcionrii separate; n caz
contrar, pierderile provocate de curenii de egalizare ce se nchid prin
nfurrile transformatoarelor legate n paralel determin nclziri ale
nfurrilor, scad randamentul i capacitatea de ncrcare a transformatoarelor la o putere mai mic dect puterea nominal;
n prezena sarcinii, curenii secundari de linie s fie sinfazici i proporionali cu curenii nominali, fiecare transformator cuplat n paralel, ncrcndu-se cu o putere proporional cu puterea lui nominal; astfel, pentru
un curent dat al receptorului, pierderile din nfurrile transformatoarelor sunt minime.
n aceste condiii, curenii se nsumeaz aritmetic, iar puterea obinut la
bornele secundare este maxim i egal cu suma puterilor nominale ale transformatoarelor puse n paralel. n scopul realizrii acestor condiii, este necesar o
analiz n detaliu a aspectului teoretic al problemei, ca apoi s fie trase concluziile
de natur practic.

2.8.2. Ecuaiile de funcionare ale transformatorului n paralel


Se consider cazul a dou transformatoare electrice monofazate indicate prin
literele a, b, cuplate n paralel i care debiteaz pe impedana Z (fig.2.36).

48

U 2
/

U 2b

/
2

49

Fig.2.36 Schema echivalent simplificat a dou transformatoare


electrice monofazate cuplate n paralel.

Deducerea condiiilor ce trebuie satisfcute pentru o funcionare optim a


transformatoarelor cuplate n paralel, necesit determinarea curenilor din nfurri i a tensiunilor induse n ipoteza c tensiunile la bornele primare i secundare
sunt aceleai pentru toate transformatoarele.
Se consider cazul a dou transformatoare (a,b) cu aceeai schem de conexiuni conectate n paralel care au:
receptorul conectat la bornele secundare de impedan Z i parcurs de
curentul I2;
tensiunile la borne U1 respectiv U2;
sarcina simetric, putnd fi urmrit pe o singur faz.
Se admite c transformatorul a este caracterizat prin:
Z1a, Z2a, Z1ma
ka
I1a, I2a, I0a
E1a, E2a

impedanele primar, secundar i de magnetizare;


raportul de transformare;
curentul primar, secundar i total;
t.e.m. primar i secundar.

Ecuaiile transformatorului cu secundarul raportat la primar scrise n mrimi


complexe sunt:
U1a=Z1aI1a-E1a
E2a=Z2aI2a+U2a
E1a=kaE2a=-Z1mI10a
U2a=ZI2
1
I = I + k a I =I + I2a
10a

1a

2a

(2.39)

1a

I2 = I2a + I2b

Ecuaia a doua a sistemului (2.39) se poate pune sub forma:


E1a
E = k a =Z I +U
2a

2a 2a

2a

(2.40)

respectiv:

E1a= Z2a I2a + U2a


nct ecuaia de tensiuni a primarului transformatorului devine:
U =Z I - Z2a I2a - U2a =-Z I2a - Z2a I2a - U2a
1a

1a 1a

U1a=-Zk1a I2a + U2a

1a

(2.41)

deoarece potrivit schemei echivalente simplificate a transformatorului I1a=- I2a iar


50

Zk1a=Rka+jXka=R1a+ R 2a +j(X1a+ X2a )

(2.42)

Similar, pentru transformatorul b, ecuaia de tensiuni a primarului este:


U =-Z I2b + U2b
(2.43)
1b

k1b

i ntruct U1a=U1b prin egalare se obine:


-Z I2a - U2a =-Z I2b - U2b
k1a

-Zk1a

I2a +Z

k1b

k1b

I2b = U2a - U2b

(2.44)

Substituind n relaia (2.44) pe I2a = I2 - I2b , respectiv I2b =- I2 - I2a , vom


obine:
-Z ( I2 - I2b )+Z I2b = U2a - U2b
k1a

k1b

I2b (Z +Z )=Z I2 + U2a - U2b


k1a
k1b
k1a
Zk1a
U U2b
I2 2a
Zk1a Zk1b
I2b = Zk1a Zk1b

Zk1b
U U2b
I2 2a
Zk1a Zk1b
I2a = Zk1a Zk1b

(2.45)

Analiza expresiilor curenilor I2a i I2b evideniaz faptul c aceti cureni


au cte dou componente: una dependent de sarcina I2, iar cealalt component
Ic, este independent de sarcin ce exist i la I2=0; se adun la un transformator i se scade la cellalt. Expresia:
U U2b
Ic 2a
Zk1a Zk1b
(2.46)
reprezint curentul de circulaie prin nfurrile celor dou transformatoare, care
ncarc pe unul i descarc pe cellalt, fiind astfel limitate posibilitile de ncrcare n sarcin normal a grupului celor dou transformatoare cuplate n paralel, n
care sens este necesar Ic=0.
Condiia Ic = 0, impune
U2a - U2b =0, adic U2a = U2b
(2.47)
respectiv egalitatea modulelor i a fazelor.
Din egalitatea modulelor U2a U2b kaU2a=kbU2b rezult astfel egalitatea
rapoartelor de transformare ale nfurrilor kia=kib.
Relaia (2.47) fiind o relaie n complex, impune egalitatea n modulelor i
fazelor tensiunilor secundare rezultnd astfel primele dou condiii ce trebuie
ndeplinite de transformatoarele ce se cupleaz n paralel:

51

s aib rapoartele de transformare egale (condiie impus de egalitatea


modulelor tensiunilor secundare);
s aib aceeai grup de conexiuni (condiie impus de egalitatea fazelor tensiunilor secundare);
Se face precizarea c pentru cuplarea n paralel, transformatoarele pot avea
i alte scheme de conexiuni. Astfel, transformatoarele cu schemele de conexiuni
Yy-6 i Dd-6 se pot cupla n paralel dac este ndeplinit i condiia k ia=kib, tiind
c n aceste cazuri rapoartele de transformare ale nfurrilor i ale tensiunilor
sunt egale (ki=kt). n practic se admite o abatere a raporturilor de transformare de
la valoarea medie a lor, de 0,25% pentru transformatoarele de distribuie i de 0,5%
pentru cele care deservesc consumul propriu al centralelor electrice. Cele dou
condiii de cuplare n paralel nu sunt suficiente ca cele dou transformatoare s
funcioneze n sarcin.
2.8.3. Condiiile de funcionare n sarcin a transformatoarelor
cuplate n paralel
Condiiile de funcionare optim n sarcin, dup ndeplinirea condiiilor de
cuplare sunt:
curenii secundari s fie sinfazici;
curenii secundari s fie proporionali cu curenii nominali, adic transformatoarele cuplate n paralel s se ncarce proporional cu puterile lor nominale
pentru o sarcin cerut reelei secundare.
Considernd ndeplinite condiiile de cuplare (Ic=0) din relaiile (2.45) dup
raportare rezult:
I2a Zk1b I1a I1an

I2b Zk1a I1b I1bn


(2.48)
i notnd prin:
Uk1b=Zk1b I1bn; Uk1a=Zk1a I1an
tensiunile de scurtcircuit ale celor dou transformatoare, vom obine:
U
k1b 1
Uk1a
Z I =Z I
k1b 1bn

k1a 1an

I1a I1an
I
I

1a 1b
I1b I1bn
I1an I1bn

I1a
I
1an 1
I1b
I1bn

52

(2.49)

U k1bn
I1a
100
u
u
U1
I1an U k1bn

k1bn k1b
I1b
Uk1an Uk1an 100 u k1an u k1a
j
I1bn
U1
e k1b k1a
(2.50)
unde k1a, k1b sunt definite pe baza triunghiului de scurtcircuit (fig.2.37) ca decalaj
ntre tensiunea de scurtcircuit uk i componenta sa activ uka iar indicele 1 indic
raportarea secundarului la primar.

53

=Zk1IK1

54

Fig.2.37 Diagrama de fazori simplificat (Kapp): a-n mrimi absolute;


b-n uniti relative (prin mprirea la U1n iar =I1/I1n)

Relaia (2.50) indic faptul c n practic, tensiunile de scurtcircuit ale


transformatoarelor cuplate n paralel, pot diferi att ca modul ct i ca faz.
Pentru simplificarea modului de analiz a influenei pe care o au cele dou
elemente, se consider dou cazuri diferite, i anume:
cazul n care tensiunile de scurtcircuit sunt egale ca modul, dar defazate;
cazul cnd tensiunile de scurtcircuit au modulele neegale dar sunt n faz.
a) cnd uk1an=uk1bn iar k1ak1b, potrivit relaiei (2.50) valorile relative ale curen I1a
I
1b

ilor sunt egale n modul I1an I1bn , dar defazate cu unghiul - (fig.2.38).
k1b

k1a

La defazajul existent ntre curenii secundari de sarcin, curentul secundar


total de sarcin I rezult ca sum fazorial a curenilor I2a i I2b , mai mic dect
2

suma aritmetic. Astfel, pentru a obine curentul I2 la receptor egal cu suma aritmetic a curenilor nominali secundari I2an i I2bn (ct s-ar obine dac tensiunile
de scurtcircuit ar fi n faz), este necesar a suprancrca inutil transformatoarele la
sarcinile I2a > I2an , I2b > I2bn .

Pentru o funcionare posibil, normele impun ca k1b-k1a 15 nct suprasarcina corespunztoare devine:
I2a I2b
1

1,035
I2a I2b
cos15
(2.51)
i nu depete cu mai mult de 3,5% sarcina normal corespunztoare S 2=
S2an+S2bn cnd tensiunile de scurtcircuit ar fi egale i n faz.

55

Uk1ar

Uk1a=Uk2b
Uk1br
B

/
2

A
Uk1baB

k1a

Uk1aa
k1b-k1a

/
2a

k1b-k1a
/
2

/
2b

Fig.2.38 Defazajul curenilor din secundarele transformatoarelor cuplate n


paralel i curentul rezultant I2 I2a I2b n cazul .
k1a

k1b

b) cnd k1b=k1a i uk1anuk1bn relaia (2.50) prin nmulire i mprire cu U1n/U1n.


rezult:
I1a U1n
Sa
I1an U1n San u kbn

I1b U1n
Sb
u kan
I1bn U1n Sbn
(2.52)
sau
Sa San u kbn

Sb u kan Sbn

(2.53)

sau
Sa
S
Sa Sb
b
San
Sbn
San
S
bn
u kan u kbn u kan u kbn

(2.54)
rezultnd astfel c: puterile aparente cu care transformatoarele cuplate n
paralel contribuie la acoperirea puterii aparente totale Sa+Sb, sunt direct
proporionale cu puterile lor aparente nominale i invers proporionale cu
tensiunile lor de scurtcircuit.
Relaia (2.54) se poate generaliza pentru transformatoare cuplate i n paralel:

56

Si

Sa
Sb
S
i 1

....

San
Sbn n
S
Sin

u kan u kbn
u kn i 1 u kin

(2.58)
Astfel, se poate determina puterea debitat de un singur transformator n
funcie att de puterea total debitat, ct i de puterile nominale i tensiunile de
scurtcircuit ale tuturor transformatoarelor, i anume:

S
Sa an
u kan

in

i=1

Sin

(2.59)
Deoarece toleranele de execuie, determin abateri de la valorile de calcul
ale raportului de transformare i tensiunii de scurtcircuit, prin norme se admit:
pentru rapoartele de transformare, abateri n limitele 0,5% din
raportul de transformare garantat;
pentru tensiunile de scurtcircuit, abateri de 10% din ukn.
La rndul lor, aceste abateri impun ca transformatoarele cuplate n paralel
s fie de puteri apropiate, s nu apar eventuale suprasarcini la transformatoarele
mici, iar raportul puterilor lor nominale s nu fie mai mare de 3.
n concluzie, funcionarea optim a transformatoarelor dup cuplarea lor n
paralel are loc atunci cnd:
tensiunile de scurtcircuit sunt egale sub aspectul modulului i fazei;
n paralel se cupleaz numai transformatoare de puteri apropiate.
i=1

kin

2.9. Transformatoare speciale


2.9.1. Autotransformatorul
Autotransformatorul numit i transformator n construcie economic, prezint utilizri multiple, acolo unde se cere modificarea tensiunii cu (10 50)%,
cnd este preferat transformatorului, datorit randamentului superior.
El se execut monofazat, trifazat (conectat numai n stea) sau polifazat n
general, avnd miezul feromagnetic la fel cu al transformatorului i o singur nfurare pe faz prevzut cu una sau mai multe prize (fig.2.39 a).

57

d)c)

b)

Fig.2.39 Autotransformatorul electric: a-schia constructiv; b-schema conexiunilor;


c-autotransformatorul cobortor; d-autotransformatorul ridictor.

Cele dou pri ale nfurrii, executate n general din conductorare de seciuni diferite sub forma unor nfurri cilindrice concentrice sunt cuplate inductiv
(fig.2.39 b) sau i galvanic cnd nfurarea de joas tensiune reprezint o parte a
nfurrii de nalt tensiune dac autotransformatorul este cobortor (fig.2.39 c)
sau invers cnd autotransformatorul este ridictor (fig.2.39 d).
Autotransformatoarele de mare putere sunt utilizate la interconectarea reelelor electrice de tensiuni nominale apropiate, n schemele de pornire ale motoarelor
mari sincrone sau asincrone cu rotorul n scurtcircuit, iar cele de mic putere se
folosesc n radiotehnic, automatic, etc.

58

La funcionarea n gol a autotransformatorului nu apare nici o deosebire fa


de regimul respectiv al transformatorului, raportul de transformare a tensiunilor
avnd relaia de definire:
E
w
U
ka 1 1 1
E 2 w 2 U 20
(2.60)
n energetic, raportul de transformare ka are valori pn la 2 i mai rar pn
la 3, el putnd fi constant sau variabil ca n cazul autotransformatoarelor reglabile.
Cu notaiile i sensurile curenilor din fig.2.39 c, pentru parametrii poriunii
adiionale i ai nfurrii comune de joas tensiune, se pot scrie urmtoarele ecuaii ce caracterizeaz autotransformatorul cobortor:
I + I2 =I =I +I
1

10

I1+I2=I12 (I2=ka I2 )
U1=ZAI1+ZCI12-E1

(2.61)

-U2=ZCI12-E2
n care:
ZA=RA+jXA
RA, XA

impedana poriunii de nfurare A, a;


rezistena i reactana de scpri a acestei poriuni de
nfurare (A-a);
ZC=RC+jXC impedana poriunii comune de nfurare (a-X, x);
RC, XC
rezistena, respectiv reactana de scpri ale acestei
poriuni (a-X, x).
innd seama de relaiile existente ntre cureni, ecuaiile de tensiuni, pot fi
scrise sub forma:
U1=[ZA+ZC(1-ka)]I1+ZCkaI10-E1
- U2 =Z k (k -1) I2 +Z k I - E2
(2.62)
C a

C a 10

Pe baza ecuaiilor (2.62) i a relaiei E1= E2 =-RwIw=-jXI=-Z0I10 unde


jR wX
Z0
R w jX
reprezint impedana circuitului de magnetizare, se poate construi
schema echivalent a autotransformatorului (fig.2.40 a), iar pentru I10=0, rezult
schema echivalent simplificat (fig.2.40 b).

59

I10w
I10

a)

b)

60

Fig.2.40 Schema echivalent a autotransformatorului i schema echivalent simplificat (b).

Tensiunea nominal relativ de scurtcircuit este:


Z I
I
u ka ka 1n 1n [ZA ZC (k a 1) 2 ] (0,05 0,1)U1n
U1n
U1n

(2.63)

i rezult din fig.2.40 a pentru I10=0, iar Zka se determin prin ncercarea de funcionare n scurtcircuit.
La autotransformator, impedana de scurtcircuit este mai mic dect a unui
transformator echivalent cu dou nfurri i deci tensiunile de scurtcircuit vor fi

mai mici de (1- k a ) ori, iar curenii de scurtcircuit vor fi proporionali mai mari.

Acest lucru impune msuri constructive deosebite privind asigurarea stabilitii mecanice a autotransformatorului la aciunea forelor electrodinamice la scurtcircuit. Autotransformatorul este echivalent cu un transformator cu dou nfurri,
avnd nfurarea primar cu w1-w2 spire iar nfurarea secundar cu w 2 spire
(fig.2.41)

61

(w 1w2),R1

A
A
a
w2,R2

U1I2
I12

U2

X,x

62

Fig.2.41. Echivalena ntre transformator i autotransformator.

Pentru a compara sub toate aspectele autotransformatorul cu transformatorul


cu dou nfurri, este necesar a se cunoate expresia puterii sale de calcul.
Puterea aparent transferat din primar la secundar n ipoteza neglijrii pierderilor este:
S=S1=S2=U1I1U2I2=Se+Sg

(2.64)

Aceast putere transferat secundarului prezint dou componente:


puterea electric Sg corespunztoare curentului I1 transmis din primar n
secundar prin intermediul cmpului electric datorit legturii galvanice dintre cele dou nfurri i are expresia:
1
S =U I =U I k a
(2.65)
g

2 1

2 2

puterea electromagnetic (de calcul) Se corespunztoare curentului I12 transmis din primar n secundar prin intermediul cmpului electromagnetic pe
calea induciei (ca transformator) i are expresia:

1
1
1
k a
Se=S-Sg=U2I2-U2I2 k a =U2I2
ka 1
S = U I ka
(2.66)
e

2 2

Din analiza relaiei (2.66) rezult urmtoarele:


puterea electromagnetic (de calcul) Se a autotransformatorului este mai
mic dect puterea aparent S2 transmis n secundar;
autotransformatoarele sunt cu att mai economice de construit fa de transformatoarele cu dou nfurri cu ct raportul de transformare k a w 1 / w 2
este mai apropiat de unitate;
la valori mari ale factorului de transformare aceste avantaje practic dispar.
2.9.2. Pierderile n miezul feromagnetic i n nfurrile
autotransformatorului
2.9.2.1. Pierderile n miezul feromagnetic
Pierderile n miezul feromagnetic al autotransformatorului nu se deosebesc
de pierderile din fierul magnetic al transformatorului obinuit.
ntr-adevr, admitem c n ambele cazuri nfurarea primar const din w 1
spire i i se aplic tensiunea U1. Atunci, potrivit legii de echilibru a t.e.m. n ambele cazuri va exista unul i acelai flux . Presupunnd c n ambele cazuri admitem una i aceeai inducie, vor exista aceleai pierderi n miezul feromagnetic.
2.9.2.2. Pierderile n cuprul nfurrilor
63

Pentru determinarea expresiei pierderilor n cuprul nfurrilor autotransformatorului i transformatorului se raioneaz astfel:
curentul nfurrii primare a autotransformatorului este egal cu curentul primar al transformatorului obinuit de aceleai puteri;
n transformatorul obinuit curentul I1 strbate ntreaga nfurare primar cu
numrul de spire w1, n timp ce n autotransformator numai n poriunea A-a

1
1
k a
a nfurrii cu numrul de spire w -w =w
1

Dac:
- rAa rezistena poriunii A-a a nfurrii;
- r1T rezistena nfurrii primare a transformatorului obinuit,
atunci pierderile n cuprul nfurrii autotransformatorului pe poriunea A-a sunt:

1
w1 w 2
1

2
2
2
k a
w
I
I
I

1
1
1
1
p =r = r
= r
(2.67)
cuAa

Aa

1T

1T

Prin poriunea comun a nfurrii autotransformatorului trece curentul

1
1
1
1
k a
k a
IaX=I1
, adic de
ori mai mic n comparaie cu curentul I 2 din nfurarea secundar a transformatorului obinuit. Admind n ambele cazuri, una i
aceeai densitate de curent avem:
r
2T
1
1
ka
r
(2.68)
aX

unde:
raX - rezistena poriunii aX a nfurrii autotransformatorului;
r2T - rezistena nfurrii secundare a transformatorului obinuit.
n consecin pierderile n cuprul poriunii aX sunt:

pcua-X

2
IaX
raX I 22

1
1
k a

r2T

1
1
1
1
2
k a
k a I 2 r2T

(2.69)

Prin urmare pierderile n cuprul autotransformatorului sunt:

k a

2
2
pcuAT =pcuAa+pcuaX= I1 r1T
+ I2 r2T

1
1
1 2
1

2
k a
k a

( I1 r1T+ I2 r2T)=pcuT

k a

unde pcuT pierderile n cuprul nfurrilor transformatorului.


64

(2.70)

k a

Astfel, pierderile n cuprul autotransformatorului sunt de


ori mai
mici fa de pierderile n cuprul transformatorului obinuit de aceeai putere
nominal i deci randamentul autotransformatorului este mai mare dect al
transformatorului cu dou nfurri. Prin raionamente analoage se poate arta c

1
1
k a
n acelai raport
se modific n comparaie cu transformatorul obinuit i
tensiunea de scurtcircuit uka a autotransformatorului precum i greutatea nfurrilor sale.
Fa de avantajele artate, autotransformatorul prezint i unele deficiene
dintre care cele mai importante sunt:
posibilitatea transmiterii tensiunii nalte n reeaua de joas tensiune datorit
conexiunii galvanice existente ntre nfurrile primar i secundar, motiv
pentru care autotransformatoarele sunt folosite fie numai n reelele de nalt
tensiune fie numai n reelele de joas tensiune, iar nfurarea de joas
tensiune trebuie s aib aceeai izolaie fa de mas (miez) ca i nfurarea
de nalt tensiune;
condiii foarte grele de scurtcircuit datorit valorii foarte mici a tensiunii de
scurtcircuit uka, fiind astfel necesare msuri de protecie care s fac posibil
funcionarea sa suficient de stabil.
2.9.3. Transformatorul cu trei nfurri
Transformatoarele cu trei nfurri sunt instalate n staiile de transformare
de la nceputul sau sfritul liniilor de transport a energiei electrice precum i n
staiile intermediare de transformare. Ele sunt utilizate la cuplarea ntre ele a trei
reele electrice de tensiuni diferite (ex. reeaua de 10,5 kV ce reprezint tensiunea
generatorului din centrala electric i reelele de 38,5 kV i 121 kV).
Aceast transformare a tensiunii de 10,5kV la tensiunile de 38,5kV i 121kV se
poat realiza cu dou transformatoare cu dou nfurri sau cu un transformator cu
trei nfurri. Astfel, transformatorul cu trei nfurri elimin un transformator cu
dou nfurri.
Construcia miezului feromagnetic al transformatorului cu trei nfurri, nu
se deosebete de a transformatorului uzual cu dou nfurri. Pe miezul feromagnetic al transformatorului cu trei nfurri se bobineaz nfurrile: de nalt
tensiune (IT), de medie tensiune (MT), de joas tensiune (JT). Prima nfurare se
noteaz cu 1, a doua cu 2, a treia cu 3.
nfurrile transformatorului cu trei nfurri pot fi dispuse dac se pleac
de la miez dup una din schemele: JT-MT-IT (fig.2.42 a); MT-JT-IT (fig.2.42 b)
(cnd nfurarea de JT este primar pentru a diminua cmpul de dispersie i deci
cderile de tensiune n sarcin). Este posibil nc o a treia posibilitate de dispunere a nfurrilor, potrivit creia nfurarea de nalt tensiune IT ocup poziie
65

medie ntre nfurrile de medie i joas tensiune; totui din motive constructive
aceast dispunere nu se aplic. n toate cazurile nfurarea de IT se plaseaz n
exterior din motive de izolaie.
IT

MT

JT

IT

JT

MT

a)

b)

Fig.2.42 Dispunerea pe miezul feromagnetic a nfurrilor transformatorului cu trei nfurri.

Puterea nominal a transformatorului cu trei nfurri reprezint puterea


nfurrii cu puterea cea mai mare. Obinuit puterea nfurrilor IT, MT, JT ale
transformatorului cu trei nfurri exprimate n procente fa de puterea sa nominal sunt: a) 100; 100; 100; b) 100; 100; 66,7; c) 100; 66,7; 66,7.
Avnd trei nfurri, transformatorul are trei coeficieni diferii de transformare i anume:
k12 ntre nfurrile de IT i MT;
k13 ntre nfurrile de IT i JT;
k23 ntre nfurrile de MT i IT.
Fiecare dintre aceti coeficieni de transformare se determin ntocmai ca
pentru transformatoarele uzuale cu dou nfurri, prin ncercarea de funcionare n
gol i cu expresiile:
w1
w 2 E 2 w 3 k 13

w 1 E1
w 1 E1
w
w
E
k 12
1
3
3

w2
k = w 2 E2 ;
k = w 3 = E3 ;
k =
(2.71)
12

13

23

ncercarea de funcionare n scurtcircuit se realizeaz la transformatorul cu


trei nfurri de trei ori:
1) ntre nfurrile IT i MT;
2) ntre nfurrile JT i IT;
3) ntre nfurrile MT i JT.
Tensiunile de scurtcircuit care se obin depind de poziia (amplasarea) nfurrilor. Cea mai mare tensiune de scurtcircuit u k se obine ntre nfurrile cele
mai ndeprtate una fa de alta, deoarece n acest caz, fluxurile de dispersie ale
acestui tip de transformator, ating cea mai mare cretere.
Pentru dispoziia nfurrilor potrivit fig.2.42 a cea mai mare tensiune uk se
obine ntre nfurrile IT i JT, iar la dispoziia nfurrilor potrivit schemei din
fig.2.42 b ntre nfurrile IT i MT. Tensiunea de scurtcircuit u k cea mai mic se
obine ntre nfurrile MT i JT, deoarece potrivit rosturilor de izolaie foarte mici
66

dintre aceste nfurri, fluxurile lor de dispersie sunt mai mici dect pentru oricare
alt pereche de nfurri. Valorile tensiunilor de scurtcircuit potrivit schemelor de
dispunere a nfurrilor sunt indicate n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3.

Schema de dispunere a
nfurrilor fa de miez
JT, MT, IT
MT, JT, IT

uk12

uk13

uk23

10,5%
17%

17%
10,5%

6%
6%

Schemele standard de conexiune a nfurrilor transformatorului trifazat cu


trei nfurri, precum i diagramele fazoriale mpreun cu notaiile convenionale
sunt indicate n tabelul 2.4.
Funcionarea transformatoarelor trifazate cu trei nfurri se bazeaz pe
aceleai principii fizice ca i funcionarea transformatorului cu dou nfurri. Dar
n transformatorul cu trei nfurri, fenomenul dispersiei ntre nfurri este cu
mult mai complicat deoarece asupra fiecrei nfurri, acioneaz inductiv dou
nfurri.
Ecuaiile de funcionare ale transformatorului cu trei nfurri se stabilesc
prin analogie cu transformatorul cu dou nfurri, considernd circuitul primar
receptor iar celelalte dou circuite secundare generatoare.

Schema de conexiune a nfurrilor


IT

MT

JT

Diagrama fazorial
IT

67

MT

JT

Tabelul 2.4.
Notaii
convenionale

Cm

Bm

Am
0

a b

Bm

Y0/Y0/-12-11

0m
A

Am

Cm

Am BmCm

a b

Bm

cb

0
A

Cm
Am

Y0//-11-11

Tabelul 2.4. Schemele de conexiuni, diagramele fazorilor i notaiile convenionale ale


transformatoarelor trifazate cu trei nfurri.

n aceste condiii pentru regimul permanent de funcionare relaiile scrise


direct n complex pentru o faz sunt:
U =R I +jX I +j X12 I2 +j X13 I3
1

1 1

11 11

68

- U2 = R 2 I2 +j X22 I2 +j X21 I1+j X23 I3


- U3 = R 3 I3 +j X33 I3 +j X31 I1+j X32 I2
I + I2 + I3 =I
1

(2.72)

10

unde:
w2
w3
I2 = w 1 I ; I3 = w 1 I
2
3
2
2
2
2
R 2 = k 12 R ; R 3 = k 13 R ; X22 = k 12
X22; X33 = k 13 X33
2
3
w1
w1
X12 = X21 = w 2 X =k X ; X 13 = w 3 X =k X
12
12 12
13
13 13
w1 w1
X 23 X32 w 2 w 3
=
=
=k k X
12 13

(2.73)

23

Scznd din prima ecuaie a sistemului 2.72 ecuaia a doua, apoi pe a treia i
nlocuind din ecuaia a patra curenii corespunztori, n ipoteza I10 = 0 se obine:
U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X21 )]- I 2 [ R 2 +j( X22 - X21 )]-j( X13 - X23 )(I1+ I 2 )

U1+ U 3 =I1[R1+ j(X11- X31 )]- I 3 [ R 3 +j( X33 - X23 )]-j( X22 - X32 )(I1+ I 3 )
respectiv:

U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X12 - X13 + X23 )]- I 2 [ R 2 +j( X22 - X21 + X13 - X32 )]
U1+

sau:

U 2

=I1[R1+ j(X11- X21 -

X13 X23

)]-

I 3 R 3

+j( X33 - X23 + X21 - X31 )]

U1+ U2 =R1I1+jX1I1- R 2 I2 -j X2 I2 =Z1I1- Z2 I2


U1+ U3 =R1I1+jX1I1- R 3 I3 -j X3 I3 =Z1I1- Z3 I3
I1 I2 I3 0

(2.74)

(2.75)

unde inductanele de dispersie pariale ale nfurrilor sunt:


X =X - X12 - X13 + X23
1

11

X2 = X22 - X21 + X13 - X32

(2.76)

X3 = X33 - X23 + X21 - X31


Inductivitile de scpri pariale L i= Xi/ se pot pune i sub forma:

L1=(L11- M13 )+( L22 - M12 )-( L22 - M23 )=L13+ L12 - L23
L =( L22 + M23 )+( L33 - M21 )-( L33 - M13 )= L23 + L21 - L31
2

(2.77)

L3=( L33 - M31 )+(L11- M23 )-(L11- M21 )= L31 + L32 - L12 .
Schema echivalent simplificat a transformatorului cu trei nfurri este
prezentat n fig.2.44 iar diagrama fazorial n fig.2.45.

69

3
2
/
/ 3
/
3 2

/
3

/
2

/
2

jX1
R1
I1
U1
-E1

Fig.2.44 Schema echivalent simplificat (I10=0) a transformatorului cu trei nfurri.

70

jX1I1

/
3

R1I1

/
/
3
2

U1
-E1

/
2

/
2
1
3

/
3
1

/
3

/
2

/
3

Fig.2.45 Diagrama de fazori a transformatorului cu trei nfurri.

Rezistenele i reactanele de scurtcircuit ale transformatorului cu trei nfurri se determin prin trei ncercri diferite de scurtcircuit, msurndu-se de fiecare
dat, puterile, tensiunile i curenii de scurtcircuit dup cum urmeaz:
se alimenteaz nfurarea 1, scurtcircuitndu-se nfurarea 2, nfurarea
trei fiind deschis (n gol) rezultnd:
Rk12=R1+ R 2 ;

Xk12=X 1+ X 2

(2.78)

se alimenteaz nfurarea 1, se scurticuiteaz nfsurarea 3, nfurarea 2


fiind deschis (n gol) rezultnd:
Rk13=R1+ R 3 ; Xk13=X1+ X3
(2.79)
se alimenteaz nfurarea 2 (sau 3) i se scurtcircuiteaz nfurarea 3
(sau 2), nfurarea 1 fiind deschis, rezultnd:
Rk23= R 2 + R 3 ; Xk23= X 2 + X 3
(2.80)
Din ecuaiile obinute la ncercrile de scurtcircuit se determin reactanele
de scpri potrivit relaiilor urmtoare:
X k 12 X k 13 X k 23
2
X 1=
;
X k 23 X k 12 X k 13
X 2
2
=
;
X k 13 X k 23 X k 12
X 3
2
=
;

(2.81)

Rezistenele R1, R 2 , R 3 se obin prin relaii similare.


Dac nfurarea primar se afl lng miez, se poate face aproximaia:
71

rezultnd:

1
Xk12=Xk23= 2 Xk13
X k 13
X 1= 2 ;

X 2

X 3

X k 13
= 2

=0;
Tensiunile de scurtcircuit n complex sunt:
Uk12=Zk12I1; Uk13=Zk13I1; Uk23=Zk23I2

(2.82)
(2.83)

Din diagrama fazorial (fig.2.45) se determin expresiile cderilor de


tensiune relative, prin proiectarea fazorilor pe direcia tensiunii U1, considernd c
tensiunile U1, - U 2 , - U 3 sunt n faz, rezultnd urmtoarea form aproximativ:
U 1 U 2
1

U 1 [(R cos +X sin )I + I 2 (R cos + X 2 sin )]


U12= U 1
1
1
1
1 1
2
2
2
U1 U 3
1

U
U 1 [(R cos +X sin )I +I ( R 3 cos + X 3 sin )]
1
U =
13

(2.84)

Randamentul se calculeaz cu relaia:


2Sn 2 cos 2 3Sn3 cos 3
2Sn 2 cos 2 3Sn3 cos 3 p Fe 3[(1I1n ) 2 R 1 (2 I2n ) 2 R 2 (3I3n ) 2 R 3 ] (2.85)
n care:
Sn1, Sn2, Sn3 puterile nominale ale celor trei nfurri;

factorii de ncrcare pentru cele trei nfurri.
1,
2, 3
La transformatoarele mari =(98,25 99,25)% pentru cos 2=cos 3=1.

2.9.4. Transformatorul de sudur


2.9.4.1. Generaliti
Transformatoarele de sudur constituie o categorie important de surse ce
realizeaz alimentarea arcului electric de c.a. ntocmai ca generatoarele de c.c. i
aceste transformatoare trebuie s asigure:
arderea nentrerupt a arcului electric;
variaia ct mai redus a curentului de sarcin la variaii orict de mari ale
lungimii (i deci tensiunii) arcului.
n acest scop ele trebuie s posede o caracteristic extern puternic cztoare, obinut cu ajutorul unei bobine montate frecvent n secundarul transformatorului. Aceast bobin permite defazarea corespunztoare a curentului fa de
tensiunea din arc, pentru a asigura reaprinderea arcului la nceputul fiecrei semiperioade de variaie a mrimilor. Transformatoarele prezentate n cele ce urmeaz
sunt destinate n mod special sudurii cu arc electric, ce au:
tensiunea secundar la funcionarea n gol necesar aprinderii arcului de
6580 V;
tensiunea de funcionare n sarcin de 1535 V.
Diferena relativ mare ntre cele dou tensiuni se datorete caracterului puternic cztor al caracteristicii lor externe. Transformatoarele de sudur se clasific
72

n funcie de modul de realizare al reactanei secundare necesare pentru obinerea


caracteristicii externe de form dorit.
2.9.4.2. Transformatorul cu bobin separat nseriat n circuitul secundar
Schema de principiu a transformatorului cu bobin de balast cu miez de fier
reglabil n secundar este prezentat n fig.2.46 a, iar schema echivalent simplificat n fig.2.46 b n care Zb este impedana bobinei de balast ce permite obinerea
unei caracteristici externe cztoare (fig.2.47).

73

/
1

/
1

/
1

74

a)
b)
Fig.2.46 Transformator de sudare (TS) cu inductan separat (B) n circuitul de sudare:
a) schema de principiu; b) schema echivalent simplificat.

75

Fr bobin

Cu bobin

US
[V]

76

Fig.2.47 Caracteristica extern a transformatorului de sudare.

Bobinele de balast se realizeaz cu miez de fier, cu unul sau mai multe ntrefieruri reglabile (fig.2.48) ce permit modificarea regimului de sudare ntr-un domeniu larg prin:
modificarea raportului de transformare k prin schimbarea numrului de
spire ndeosebi a nfurrii secundare prevzut n acest sens cu un numr
oarecare de prize intermediare; metoda prezint inconvenientul c reglarea
curentului se face numai n trepte, iar modificarea raportului de transformare
k schimb tensiunea de funcionare n gol (fig.2.49 a) potrivit relaiei:
1
Us0=Ua0=U20 k U1

(2.86)
modificarea inductanei bobinei de balast ce nltur dezavantajele primei metode i permite obinerea familiei de caracteristici din fig.2.49 b.

a)

b)

c)

d)

Fig.2.48 Bobina de balast cu ntrefier reglabil: a-n coloan cu ntrefier;


b-n manta cu un ntrefier; c,d-n coloan cu dou ntrefieruri.

w b2
Inductana Lb= m a bobinei de balast poate fi modificat n trepte prin

intermediul unor prize (respectiv prin modificarea numrului de spire w b) fie continuu prin modificarea reluctanei m a circuitului magnetic pe care se dispune
77

bobina. n majoritatea cazurilor se recurge la modificarea reluctanei m a circuitului magnetic prin:


modificarea lungimii ntrefierului (fig.2.48 a, b, c, d) realizabil prin deplasarea armturii mobile cu ajutorul unui mecanism cu urub manual sau cu comand automat. Din expresia reluctanei circuitului magnetic al bobinei
lFe

= Fe A Fe 0 A 0
(2.87)
m

lFe
se constat c ponderea termenului Fe A Fe este nensemnat ( Fe =foarte mare)
rezultnd c reluctana magnetic m crete aproape direct proporional cu
lungimea a ntrefierului, rezultnd posibiliti largi de reglaj. Se face precizarea
c pentru >(6-7) mm aceast cretere tinde a se plafona datorit creterii simultane a ariei A , prin efectul de relaxare a liniilor cmpului magnetic n ntrefier.

78

V
VI
/ V ///
s
s
s s

//
s

/
s

/
s

a)

b)

79

c)

Fig.2.49 Familia de caracteristici externe ale transformatoarelor de sudare:


a-obinute prin schimbarea raportului de transformare;
b-obinute prin schimbarea reactanei Xb; c-metoda combinat.

Sub acest aspect, mai avantajoase sunt circuitele magnetice cu ntrefier


dublu (fig.2.48 c, d) dei la cele cu un ntrefier, reluctana minim (corespunztoare
lui min) este de dou ori mai mic nct i limita inferioar de reglare a curentului
de sudare este mai cobort. Aceast soluie prezint inconvenientul apariiei vibraiilor n miezul magnetic datorit magnetostriciunii, vibraii ce conduc la uzura
armturii mobile.

a)

b)

Fig.2.50 Modificarea caracteristicii externe prin variaia seciunii de trecere


a fluxului magnetic cu ajutorul unui pachet mobil de tole dispuse:
a-perpendicular pe tolele miezului; b-paralel cu acesta.

modificarea seciunii de trecere a fluxului magnetic prin intercalarea n


miezul magnetic al bobinei a unui pachet mobil de tole (fig.2.50 a,b) perpendiculare sau paralele cu tolele miezului bobinei.

Se observ din fig.2.50 a, c la dispunerea perpendicular a tolelor pachetului mobil pe direcia tolelor miezului bobinei, rezult o seciune mai mare dect n
cazul dispunerii paralele, la aceeai deplasare a miezului, efectul de reglare fiind
mai consistent.
modificarea permeabilitaii circuitului magnetic prin nzestrarea circuitului
magnetic cu o coloan suplimentar pe care se plaseaz o nfurare de excitaie alimentat n c.c. de intensitate Ic (fig.2.51).

80

Uc
ia

c/2

Ic

c/2

Ua

81

Fig.2.51 Modificarea caracteristicii externe prin variaia permeabilitii circuitului magnetic.

Fluxul magnetic c creat de curentul Ic determin o stare de premagnetizare


a miezului magnetic, modificndu-se astfel poziia punctului de funcionare pe
caracteristica de magnetizare a materialului feromagnetic, respectiv se modific
permeabilitatea magnetic Fe ce intr n calculul reluctanei magnetice m.
Avantajele soluiei prezentate sunt:
lipsa pieselor mobile n micare;
eliminarea vibraiilor n funcionare;
reglarea continuu i ntr-un domeniu larg al curentului de sarcin;
reglarea poate fi fcut chiar de la distan printr-un reostat de dimensiuni
reduse.
n practic se utilizeaz combinat cele dou metode de reglare, reglarea n
trepte realizat prin modificarea numrului de spire din secundarul transformatorului fiind mbinat cu reglarea fin continuu obinut prin variaia reluctanei
bobinei de balast. Se remarc faptul c prezena bobinei de balast face ca factorul
de putere global s fie redus (0,3 - 0,5) iar comportarea neliniar a miezului feromagnetic al bobinei imprim un caracter deformant regimului normal de funcionare a instalaiei de sudare.
2.9.4.3. Transformatorul cu circuit magnetic comun cu bobina de balast
n aceast situaie circuitul magnetic al transformatorului are o latur comun cu miezul bobinei de balast (fig.2.52).

82

(b)

(3)

i2

(c)
(2)

i2

u0

u2

(1)

i1
(a)

u1

83

Fig.2.52 Transformatorul cu circuit magnetic comun cu bobina de balast.

Se noteaz prin:
w1, w2 numerele de spire ale nfurrilor primare (1) i secundare (2) ale
transformatorului;
3 nfurarea bobinei de balast cu wb spire;
a latura circuitului magnetic pe care se dispun nfurrile transformatorului;
b latura circuitului magnetic proprie numai bobinei de balast;
c jugul comun al transformatorului i bobinei.
nfurarea secundar (2) se nseriaz cu nfurarea (3) a bobinei diferenial
sau adiional dup sensul de bobinare al acestor dou nfurri. Reglarea regimului de funcionare se face de obicei prin:
combinarea metodei de variaie n trepte a tensiunii de funcionare n
gol respectiv de modificare a raportului de transfomare cu ajutorul unor
prize prevzute pe nfurarea de joas tensiune a transformatorului;
metoda de reglare continuu a reluctanei laturii (b) adic a inductanei
Lb a bobinei de balast.
Soluiile de variaie a reluctanei mb a laturii (b) sunt indicate n fig.2.53.

(3)

(2)

(2)

(1)
(1)

Fig.2.53 Soluii constructive de variaie a reluctanei laturii de


circuit magnetic care poart bobina de balast

84

(3)
(1)

(2)

Fig.2.54 Transformatorul cu unt magnetic.

Varianta constructiv precedent poate fi mbuntit prin suprimarea ntrefierului laturii de circuit magnetic pe care se dispune bobina de balast, prevznduse n schimb un ntrefier variabil (ce asigur reglajul fin i continuu al regimului de
funcionare, n jugul comun (c) numit unt magnetic al transformatorului (fig.2.54).

85

(1)
(1)
a)

b)

(2)
(2)

(2)
d)

c)

(1)

(2)

UC

e)

86

(2)

(2)

(1)

(1)

Fig.2.55 Soluii constructive de realizare a unei dispersii variabile la transformatorul cu unt


magnetic: a, b-reglarea poziiei untului magnetic; c, d-geometria dispunerii nfurrilor;
e-modificarea permeabilitii magnetice a materialului prin premagnetizarea sa n c.c.

n aceast situaie, circuitul magnetic se realizeaz de obicei simetric fa de


unt, iar bobina de balast se nseriaz simplu cu nfurarea secundar a transformatorului.
Reglarea regimului de funcionare se face n principal n mod continuu, prin
variaia reluctanei mc a untului, ns n scopul evitrii supradimensionrii exagerate a acestui element, metoda se combin cu reglarea n trepte (modificarea
simultan a numrului de spire al nfurrii secundare al bobinei de balast) nct
suma w2 + kabwb s fie tot timpul constant.
Ultima operaie este mai uor de efectuat cu ct bobina de balast se
contopete cu nfurarea secundar a transformatorului, construcia astfel obinut
avnd avantajul simplitii n realizare i al unei mai bune utilizri a materialelor
active. Unele soluii constructive des utilizate sunt indicate n fig.2.55.
2.9.4.4. Transformatoare de sudur prin puncte
Transformatoarele de sudare prin puncte se utilizeaz la sudarea tablelor
metalice de grosimi diferite (fig.2.56), operaie ieftin i rapid n comparaie cu
mbinarea prin nituri.

87

b)

a)

d) c)

Fig.2.56 Schema de sudare prin puncte: a-schema cu electrozi cap la cap; b-schema cu plac de
cupru i doi electrozi; c-schema cu plac de cupru i un electrod; d-schema cu dou plci.

Instalaia de sudare se compune din dou pri:


prima parte conine transformatorul mpreun cu dispozitivele de prindere i
susinere a electrozilor;
a doua parte constituie instalaia electronic de temporizare a nchiderii i
deschiderii alimentrii transformatorului, asigurnd:
nchiderea circuitului de alimentare cu tensiune a transformatorului dup
ce electrozii au atins tolele de sudat cu ajutorul unui contact auxiliar;
dechiderea circuitului de alimentare n mod automat dup un anumit
timp, reglat n funcie de grosimea tablelor; astfel se elimin formarea
arcului electric n punctul de sudare, care ar degrada sudura sau n cazul
curenilor foarte mari ar constitui un pericol pentru sudor.
88

Reglajul curentului secundar al transformatorului se face combinnd utilizarea prizelor de tensiune din primarul transformatorului (reglaj grosier) cu reglajul
timpului de sudare a instalaiei de temporizare (reglaj fin).
Transformatorul de sudare prin puncte trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii:
s aib tensiunea secundar la funcionarea n gol U20 (38)V;
s aib o singur spir n secundar (w2=1).
Pentru aceste transformatoare uzual =0,8 0,96 iar cos =0,5 0,8.

2.9.4.5. Transformatoare pentru instalaiile de redresare


Creterea performanelor funcionale ale elementelor semiconductoare produse pe scar industrial (n special n privina puterii, curentului i a frecvenei de
comutaie) a condus la revenirea n actualitate a instalaiilor de redresare care
permit alimentarea unor receptoare ce funcioneaz n c.c. de la o reea mono sau
trifazat de c.a. n cazul n care tensiunea reelei de alimentare difer de tensiunea
nominal a receptorului, alimentarea instalaiei de redresare nu se poate face direct,
ci numai prin intermediul unui transformator.
Studiul acestor transformatoare ridic probleme specifice, deoarece n aceste
cazuri ele funcioneaz ntr-un regim specific cu caracter puternic deformat datorit elementelor redresoare existente n sarcina transformatoarelor.
De asemenea, puterea aparent a secundarului S2=U2I2 difer n general
(uneori chiar foarte mult) de puterea aparent a primarului S 1=U1I1 i anume S2>S1
datorit componentei continue a curentului secundar, ale crei valori depind de
schema de redresare utilizat. Din aceast cauz transformatorul dintr-o instalaie
de redresare nu este utilizat 100% spre deosebire de transformatoarele ce funcioneaz n regim armonic perfect sinusoidal.
n tabelul 2.5 se dau principalele scheme de transformatoare pentru redresare
indicndu-se puterile lor primare S1, secundare S2 i puterea de calcul S (media
puterilor S1 i S2) n funcie de puterea de c.c. PC=UCIC a redresorului,
unde:
UC, IC valorile medii ale tensiunii i curentului redresat n sarcin;
U1, I1; U2 I2 valorile efective ale tensiunilor i curenilor transformatorului.
Indiferent c transformatorul este mono sau trifazic, el se alege la puterea de
calcul S dat n tabelul 2.5.
Denumirea
schemei

Schema folosit

89

Tabelul 2.5
Puterea
Puterea
Puterea S2
S1
S

1. Instalaie
de redresare
monofazat
cu dou diode
2. Instalaie
de redresare
monofazat
cu priz
median
3. Instalaie
de redresare
monofazat n
punte

ICR I1
UC
L

U1

IC I1
R
L

UC

U1

I1
U1

I2

S1=
1,11Pc

S2=
1,57Pc

S=
1,34Pc

S1=
1,11Pc

S2=
1,57Pc

S=
1,34Pc

IC

S1=
1,11Pc

S2=
1,11Pc

R
S=
UC
1,11Pc L

C
A

4. Instalaie
de redresare
trifazat
simpl (cu
punct neutru)

S1=
1,21Pc

90

S2=
1,48Pc

S=
1,35Pc

IC

5. Instalaie
de redresare
ttifazat n
punte

a
R
UCc
L

S1=
1,05Pc

91

S2=
1,05Pc

S=
1,05Pc

IC
R

UC

B
c

b
6. Instalaie
de redresare
dodecafazat
cu bobin de
absorbie (B)

dS1=

1,01Pc

S2=
1,05Pc

S=
1,03Pc

92

2.9.4.6. Transformatoare pentru modificarea numrului de faze


Schimbarea numrului de faze ale unui sistem de la trei la dou, ase sau
dousprezece este necesar n multe aplicaii tehnice (redresoare, servomotoare
bifazate, etc.) i se poate realiza economic cu ajutorul transformatoarelor electrice.
2.9.4.6.1. Schimbarea numrului de faze de la m=3 la m=2. Schema Scott
Obinerea sistemului bifazat de tensiune se poate face utiliznd dou transformatoare monofazate conectate ca n fig.2.57: unul notat cu T1 are raportul de
transformare w1/w2, iar cellalt T2 are raportul de transformare 3 w1/w2.
Transformatorul T1 este alimentat cu o tensiune de linie de la dou faze ale
reelei, n timp ce transformatorul T2 se alimenteaz de la faza a treia a reelei de
alimentare i de la o priz median a nfurrii primare a transformatorului T 1. n
diagrama de fazori prezentat n fig.2.57 este indicat modul de transformare a unui
sistem trifazat de tensiuni ntr-unul bifazat, folosind schema Scott.

T2

T1

Fig.2.57 Transformator pentru modificarea numrului de faze de la 3 la 2 (schema Scott)


i diagrama fazorial.

2.9.4.6.2. Schimbarea numrului de faze de la m=3 la m=6


Instalaiile de redresare hexafazate, utilizeaz transformatoare care pe lng
transformarea tensiunii i curentului modific i numrul fazelor de la trei la ase.
n sensul schimbrii numrului de faze de la m 1=3 la m2=6, transformatorul are secundarul compus din dou nfurri trifazate conectate n stea, iar tensiunile la
bornele nfurrilor aezate pe aceeai coloan sunt n opoziie de faz. n fig.2.58
se reprezint schema de conexiuni a nfurrilor i diagramele de fazori ale tensiunilor.

93

Fig.2.58 Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze n


raportul m1/m2=3/6 i diagrama de fazri.

Pe partea trifazat se utilizeaz de obicei conexiunea n triunghi, atunci cnd


pe partea hexafazat sarcina este nesimetric. Variaia n timp a tensiunilor secundare este reprezentat n fig.2.59 b prin curbele 1a, 2a.
La instalaiile redresoare, o astfel de schem de conexiuni permite funcionarea a cte unei singure faze, funcionare monoanodic, ce are ca urmare utilizarea
parial a puterii transformatorului.
A

5
1a 1c
Re

2a
2c

a)
b)
Fig.2.59 Sistem tri-hexafazat cu conexiunea stea n secundar:
schema stea cu reactor n secundar pentru funcionare bianodic.

La un redresor hexafazat cu nul, fiecare faz funcioneaz numai a asea


parte din perioad. Dublarea duratei de funcionare a unei faze se realizeaz prin
utilizerea schemei de conexiuni din fig.2.59 n care cele dou conexiuni secundare
n stea trifazat au nulurile unite printr-un reactor R e, nulul rezultant fiind format de
94

punctul median al nfurrii reactorului. Aceasta este conexiunea dubl stea cu


reactor.
Tensiunea de faz secundar const din tensiunea transformatorului i cea a
reactorului, iar tensiunile rezultante sunt reprezentate n fig.2.59 b de ctre curbele
1c, 2c. Exist intervale de timp n care dou cte dou tensiuni de faz sunt egale pe

un interval de 6 , asigurnd funcionarea bianodic a redresorului.


De asemenea, schimbarea numrului de faze de la m 1=3 la m1=6 se poate
face i utiliznd conexiunea furc (dublu zig-zag) n secundar indicat n fig.2.60.
n primarul transformatorului poate fi conexiunea stea sau triunghi, iar n
secundar exist aa numita conexiune furc sau dublu zig-zag. n acest sens, fiecare coloan are trei bobine secundare, dintre care una este bobina principal de baz
iar celelalte dou auxiliare.
Bobinele principale se conecteaz n stea cu nulul scos. O faz se realizeaz
conectnd n serie o bobin de baz cu o bobin auxiliar parcurs n sens opus. O
bobin de baz este utilizat la realizarea a dou faze secundare. Schema de conexiuni i diagrama tensiunilor sunt indicate n fig.2.60 a, b. Transformatoarele cu
aceast schem de conexiuni sunt utilizate n larg msur la instalaiile de redresoare cu arc de vapori de mercur cu funcionare monoanodic.
A

C
I

III

II

6
6

5
5

a)

b)

Fig.2.60. Sistem tri-hexafazat cu conexiunea furc n secundar:


a-schema de conexiune; b-diagrama tensiunilor.

2.9.4.6.3. Schimbarea numrului de faze de la m=3 la m=12


Transformatoarele care modific numrul de faze de la 3 la 12 sunt utilizate
n alimentarea instalaiilor de redresare. Aceast transformare a numrului de faze
95

se realizeaz cu ajutorul a dou transformatoare, dintre care unul are nfurarea


primar conectat n stea, iar cellalt n triunghi. nfurrile secundare ale celor
dou transformatoare sunt conectate n dubl stea formnd astfel un sistem dodecafazat (fig.2.61).

96

/
1

/
1

97

Fig.2.61 Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze


n raportul m1/m2=3/12 i diagrama de fazare.

CAPITOLUL 3
MAINI ASINCRONE
3.1. Obinerea cmpului magnetic nvrtitor. Construcia i principiul
de funcionare al motorului asincron trifazat
Mainile asincrone fac parte din grupa mainilor electrice de c.a. Ca toate
mainile electrice, ele sunt reversibile i pot funciona att n regimul de motor ct
i n cel de generator. n practic, mainile asincrone sunt unele din cele mai rspndite maini electrice, ce funcioneaz n regimul de motor.
Principiul de funcionare al mainilor asincrone se bazeaz pe utilizarea
cmpului magnetic nvrtitor. Cmpul magnetic nvrtitor circular, este acel
cmp la care fazorul induciei magnetice este constant ca mrime, dar se rotete
cu viteza unghiular constant 1 respectiv cu turaia de sincronism n1 (o mrime constant). Cmpul magnetic nvrtitor se poate obine de la dou nfurri
identice i reciproc perpendiculare, prin care trec curenii, ce formeaz un sistem
simetric bifazat:
i1 Im sin t; i 2 Im cos t
(3.1)
Pentru a se obine acest sistem de cureni (defazai cu unghiul de 90) este
necesar ca n circuitul unei nfurri s fie inclus un element rezistiv, iar n
circuitul celeilalte nfurri element cu reactan (bobin sau condensator). Cele
dou nfurri se alimenteaz de la una i aceeai surs de tensiune variabil
sinusoidal.
n fig.3.1 este prezentat schema de obinere a cmpului magnetic nvrtitor
cu dou nfurri 1-1 i 2-2 repartizate sinusoidal i reciproc perpendiculare, la
care elementul reactiv din circuitul nfurrii 2-2 este un condensator cu capacitatea C.

98

Fig.3.1. Schema de obinere a cmpului magnetic nvrtitor cu dou


nfurri 1-1 i 2-2 reciproc perpendiculare, la care elementul reactiv
din circuitul nfurrii 2-2 este un condensator cu capacitatea C

La trecerea curenilor i1 i i2 corespunztori prin nfurrile 1-1 i 2-2 se


creaz dou cmpuri magnetice pulsatorii, variabile n timp i n spaiu, reciproc
perpendiculare, de ecuaii:

B1 Bm sin t cos x B2 Bm cost cos x


;

(3.2)
Fazorii induciilor B1 i B2 ale acestor cmpuri n punctul O sunt orientai
corespunztor dup axele Ox i Oy, adic perpendicular pe planele bobinelor.
Induciile magnetice B1 i B2 determin sistemul bifazat:
B1 Bm sin t; B2 Bm cos t (pentru =, x=0)

(3.3)

Mrimea induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant este:


Br B12 B22 Bm (sin 2 t cos 2 t) Bm

(3.4)
adic ea este o mrime constant, egal cu valoarea maxim a induciilor magnetice ale cmpurilor, create de cele dou nfurri.
Fazorul induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant face unghiul
cu axa Oy, adic:
B sin t
tg m
tgt
Bm cos t
, adic t
(3.5)
n consecin, unghiul se va modifica n timp, sau fazorul induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant se rotete n sensul pozitiv fa de originea sa
0 cu viteza unghiular egal cu pulsaia a curenilor i1 i i2. Acest cmp este
numit cmp magnetic nvrtitor circular.
Cel mai frecvent, cmpul magnetic nvrtitor se obine cu ajutorul a trei
nfurri identice 11 , 2 2 , 3 3 , ale cror axe sunt decalate ntre ele cu 120,
prin care trec cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric (fig.3.2).
i1 Im sin t; i 2 Im sin(t 120) ; i 3 Im sin(t 120)
(3.6)
La trecerea curenilor i1, i2 i i3 prin nfurrile corespunztoare se creaz
cmpuri magnetice, la care fazorii induciilor magnetice B1, B2 i B3 sunt orientai
99

perpendicular pe planele nfurrilor. Induciile magnetice B1, B2 i B3 formeaz


ca i curenii ce le creaz un sistem trifazic simetric:
B1 Bm sin t; B2 Bm sin(t 120); B3 Bm sin(t 120)
(3.7)

Fig.3.2 Obinerea cmpului magnetic nvrtitor cu ajutorul a trei nfurri identice


decalate cu 120 i parcurse de cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric

n consecin, fa de sistemul de coordonate introdus (fig.3.2), fazorul induciei magnetice B1 este orientat dup axa Ox, iar B2 i B3 formeaz unghiuri de
120 cu aceeai ax. Dac se proiecteaz fazorii induciilor magnetice B1, B2 i B3
dup axele Ox i Oy i se nsumeaz aceste proiecii dup cele dou axe, se obine:
dup axa Ox
dup axa Oy
B1x Bm sin t;
B1y 0
B2x Bm sin(t 120)cos 60 B2y Bm sin(t 120)sin 60
B3x Bm sin(t 120)cos 60 B B sin(t 120)sin 60
2x

3
Brx Bix Bm sin t
2
i 1

3
Bry Biy Bm cos t
2
i 1
(3.8)

Brx i Bry reprezint proieciile dup axele Ox i Oy ale fazorului induciei


magnetice a cmpului magnetic rezultant (fig.3.3). Mrimea lui este:

Br

2
Brx

2
Bry

3
Bm
2

sin

3
t cos 2 t Bm
2

(3.9)
adic se obine un cmp magnetic de amplitudine constant, egal cu de 3/2 ori
valoarea maxim a induciilor B1, B2 i B3.
Fazorul induciei magnetice al cmpului magnetic rezultant face cu axa Oy,
unghiul:
3
Bm sin t
tg 2
tgt
3
Bm cos t
2
, adic t
(3.10)

100

Aadar, i n acest caz, fazorul induciei magnetice al cmpului magnetic

2f1
1 1
p
p n care
rezultant se va roti n spaiu cu viteza unghiular constant
f1 este frecvena curenilor i1, i2 i i3. Cmpul magnetic obinut este circular
nvrtitor.

Fig.3.3 Obinerea fazorului cmpului magnetic circular nvrtitor rezultant

Se consider c n cmpul magnetic nvrtitor se afl o spir nchis


(fig.3.4). Atunci cnd cmpul magnetic se rotete i intersecteaz spira, n ea se
induce t.e.m. ce creaz curentul din spir. Dac rotaia cmpului este n sensul
acelor de ceasornic, fenomenul decurge ca i cnd cmpul este imobil, iar spira se
rotete n sens invers. Pe baza acesteia, dac se aplic regula minii drepte, se
determin sensul t.e.m. induse, respectiv sensul de trecere al curentului prin spir
(fig.3.4). Ca urmare a interaciunii dintre cmpul de inducie i curentul i apare o
for F, al crui sens se determin cu ajutorul regulii minii stngi.

Fig.3.4 Explicativ privind inducerea t.e.m.


n spir datorit cmpului magnetic nvrtitor

Ca efect al interaciunii cmpului magnetic i curentului ce trece prin spir,


se obin dou fore F , F , al cror sens se determin potrivit regulii minii stngi.
Dac spira se poate roti liber n jurul punctului O, sub aciunea celor dou fore ea
101

se rotete n sensul de rotaie al cmpului, dar cu o turaie, mai mic dect a


cmpului magnetic nvrtitor.
Datorit diferenei ntre cele dou viteze de rotaie (turaii), n spir se
induce t.e.m. i trece curent, iar sub aciunea celor dou fore se ntreine micarea
de rotaie a acestei spire. Pe acest principiu se bazeaz funcionarea motoarelor
asincrone.
Motoarele asincrone, ca toate motoarele electrice, transform energia electric n energie mecanic. Se compun dintr-o parte fix statorul i o parte mobil
rotorul. Circuitul magnetic al mainii, ca un ntreg, se compune din doi cilindri
coaxiali (exterior cel statoric i interior cel rotoric) ambii compui din tole de
oel electrotehnic, izolate una fa de alta. ntre aceti cilindri coaxiali exist un
spaiu de aer numit ntrefier datorit cruia rotorul poate executa liber micarea de
rotaie. ntrefierul este cel mai mic posibil, pentru a se reduce curentul de magnetizare (energia reactiv absorbit).
n fig.3.5 sunt prezentate tolele, din care se realizeaz cele dou armturi ale
mainii. Pe suprafaa cilindric interioar a armturii statorice i pe suprafaa cilindric exterioar a armturii rotorice se practic crestturi n care plaseaz n mod
corespunztor nfurrile statoric i rotoric.
nfurarea statoric const din trei nfurri de faz identice, decalate una
fa de alta cu unghiul 2 / 3 radiani.
Cele ase capete ale celor trei nfurri sunt scoase pe placa de borne din
cutia de borne a mainii. nceputurile nfurrilor se noteaz cu A, B, C, iar
sfriturile lor cu X, Y, Z.

Fig.3.5 Vedere pentru tolele statoric i rotoric

nfurrile de faz statorice pot fi conectate n stea sau n triunghi, modul de


conexiune fiind notat pe tblia mainii. n funcie de modul de execuie al nfurrii rotorice, motoarele asincrone pot fi: cu rotor n scurtcircuit i cu rotor bobinat (rotor cu inele de contact). Sistemul de inele i perii asigur contacte alunectoare ntre nfurarea rotoric i circuitul electric exterior. Acesta poate fi reostatul
de pornire sau reglare (pentru mbuntirea pornirii i a caracteristicilor de reglaj),
sau o surs de tensiune i frecven date n cazul unei duble alimentri. n consecin, prin intermediul acestui sistem de contacte alunectoare se poate interveni n
circuitele rotorice, modificndu-se dup necesiti parametrii circuitelor de faz
sau a conecta aceste circuite la surse trifazate externe. La motoarele asincrone cu
rotor n scurtcircuit, n crestturile rotorului se plaseaz bare de cupru sau alumi102

niu, care se scurtcircuiteaz la capetele miezului magnetic rotoric cu dou inele


frontale de scurtcircuitare. Cel mai adesea crestturile rotorului se umplu cu aliaj
topit de aluminiu, cnd simultan se toarn i inelele de scurticircuitare. n fig.3.6 a,
b se prezint, rotorul n scurtcircuit, respectiv nfurarea rotoric scurtcircuitat
(colivia simpl).
Pachete
rotorice

Conductoare de cupru

Inele de cupru

Fig.3.6 a, b Rotorul n scurtcircuit i nfurarea rotoric scurtcircuitat

La motoarele asincrone cu rotor bobinat, nfurarea se realizeaz analog cu


cea statoric. nfurarea se conecteaz numai n stea, iar capetele libere se conecteaz la trei inele de contact solidare cu arborele mainii, izolate ntre ele i fa de
arborele mainii. Pe inelele de contact calc trei perii legate la placa de borne din
cutia de borne a statorului. n fig.3.7 se prezint rotorul cu inele de contact.
Pachete rotorice

nfurare rotoric

Inele de contact

Fig.3.7 Rotorul cu inele de contact al motorului asincron

n fig.3.8 se prezint motorul asincron n vedere eterioar, de construcie nchis.

103

Fig.3.8 Vedere exterioar a motorului asincron protejat la aspiraie

La alimentarea nfurrii statorice a motorului asincron din reeaua trifazat


de alimentare, prin ea trece sistemul trifazat de cureni. Acesta creaz cmpul
magnetic nvrtitor. Dac nfurarea statoric este astfel realizat nct se
creaz o pereche de poli echivaleni ai cmpului (p=1), n timpul unei perioade a
curenilor alternativi, cmpul magnetic nvrtitor efectueaz o turaie complet.
n consecin turaia de rotaie, n1, a cmpului nvrtitor este direct proporional
cu frecvena f a curenilor alternativi, adic

n1

f1
f1
p
. Dac nfurarea statorului

60 f1
rot./ min .
p
este astfel nct se creaz p perechi de poli,
Turaia n1, este
numit turaia de sincronism, ce corespunde vitezei unghiulare sincrone
1 2n 1[rad / sec] .
n1

Cmpul magnetic nvrtitor induce t.e.m. att n nfurarea statorului dar i


n nfurarea rotorului. Dac nfurarea rotorului este nchis, prin ea trece
curentul rotoric la a crui variaie se modific i curentul statoric, nct cmpul
magnetic rezultant rmne constant ca mrime (fenomenul este analog aceluia de
la transformatoare la variaia curentului secundar se modific curentul primar,
deoarece 0 const. ).
n acest caz se creaz cmpul magnetic nvrtitor rezultant din ntrefierul
mainii, datorit aciunii comune a curenilor ce trec prin nfurrile statorului i
rotorului. Din interaciunea cmpului magnetic nvrtitor rezultant cu curenii din
nfurarea rotorului, la arborele motorului apare momentul de rotaie. Sub
aciunea lui, rotorul se rotete n sensul de rotaie al cmpului magnetic. Pentru
schimbarea sensului de rotaie al rotorului se modific sensul cmpului magnetic
nvrtitor. Aceasta se obine prin modificarea succesiunii fazelor nfurrii
statorice respectiv prin schimbarea succesiunii a dou dintre bornele ei de intrare.
3.2. Alunecarea. Frecvena t.e.m.
i curentului din nfurarea rotorului
104

Turaia n a rotorului motorului asincron difer de turaia n1 a cmpului


magnetic nvrtitor, motiv pentru care maina este numit asincron.
s

Raportul

n1 n
n n
sau s% 1
100%
n1
n1

(3.11)

este numit alunecarea motorului asincron. Ea caracterizeaz gradul de rmnere n


urm a rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor n procesul de rotaie. Deoarece, pentru maina dat n1=const., alunecarea s depinde numai de n. De aceea n
momentul pornirii motorului, cnd rotorul este imobil, adic n=0, alunecarea s=1.
Dac, prin anumite procedee, turaia rotorului este egalizat cu aceea a
cmpului magnetic nvrtitor, adic n=n 1, alunecarea devine s=0. n consecin la
variaia turaiei rotorului de la zero la cea de sincronism, alunecarea variaz de la 1
la 0. La sarcin nominal sn (3 6)% .
Alunecarea se poate determina i prin viteza unghiular de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor (viteza sincron) 1 i viteza unghiular de rotaie a
rotorului sau

s 1
1
(3.12)
Din expresiile alunecrii se poate determina turaia n a rotorului i viteza
unghiular de rotaie a rotorului motorului sau:
f
2f
n n1 1 s 1 1 si
(11 s) (11 s) 2 n (11 s)
p
p
(3.13)
cu n n rot./sec .
1

La creterea sarcinii la arborele motorului turaia n a rotorului (respectiv


viteza unghiular ) se reduce, datorit creia alunecarea crete. Creterea alunecrii nseamn c viteza relativ de intersectare a nfurrii rotorice cu cmpul
magnetic nvrtitor devine mai mare, la care t.e.m. indus i curentul din circuitul
rotoric cresc. Curentul mai mare din circuitul rotoric determin creterea i a
curentului din circuitul statoric.
Legtura dintre curenii rotoric i statoric la motoarele asincrone este analog cu aceea dintre curenii din secundarul i primarul transformatoarelor. La
transformatoare ns frecvenele t.e.m. i curenilor din nfurrile primar i
secundar sunt identice, n timp ce la motoarele asincrone ele sunt diferite.
Atunci cnd turaia rotorului este n, iar cea a cmpului magnetic nvrtitor
este n1, toate fenomenele decurg ca i cum rotorul este imobil (n=0), iar cmpul
magnetic se rotete fa de el cu turaia n 2=n1-n. Prin urmare, n nfurarea rotoric se induce t.e.m., iar prin circuitul rotoric nchis trece curent ambele, mrimi
(e2s, i2s) avnd frecvena:

105

f 2 pn 2 p(n 1 n)

n1
sf1
n1

(3.14)

unde f1 este frecvena t.e.m. i curentului din nfurarea statoric.


Frecvena f2 depinde de alunecare. Pentru rotorul imobil, de exemplu n
momentul pornirii mainii (s=1), frecvena t.e.m. i curentului din circuitul rotoric
este f2=f1. Cnd motorul funcioneaz n gol, alunecarea este mic i frecvena f 2
este mic n jur de 1 Hz. n consecin, cu creterea sarcinii la arborele motorului,
alunecarea crete, crete i f2 i invers.
3.3. T.e.m. induse n nfurrile statorului i rotorului
Motoarele asincrone sunt maini electrice al cror principiu de funcionare
are la baz fenomenul de inducie electromagnetic. Iat de ce procesele din acestea, sub aspectul lor fizic, sunt foarte apropiate de acelea din transformatoare, ca
circuit primar putndu-se examina circuitul nfurrii statorice a motorului, iar ca
circuit secundar-circuitul nfurrii rotorice. ntre cele dou circuite nu exist
legtur electric i n procesul de funcionare se transfer energia ntre nfurri
pe cale electromagnetic.
Obinuit, cmpul magnetic nvrtitor este distribuit sinusoidal pe circumferina indusului n ntrefier. Datorit acesteia, la rotaia fluxului magnetic de baz
0 cu turaia de sincronism n , n nfurrile statorului i rotorului motorului asin1

cron se induc t.e.m. care variaz dup o lege sinusoidal.


Dac fazele nfurrii statorice au fiecare w1 spire, iar curentul ce trece prin
ele are frecvena f1, valoarea efectiv a t.e.m. din faz, indus de fluxul magnetic
de baz 0 este:
E1 4,44w 1k w1f1 0m

(3.15)
T.e.m. E1 se determin analog aceleia de la transformatoare. Trebuie a se sublinia, c spre deosebire de transformatoare la care cmpul magnetic este pulsatoriu, la motoarele asincrone cmpul magnetic este nvrtitor.
Din acest motiv, conductoarele nfurrii de faz fiind distribuite n cteva
crestturi, ele sunt intersectate de cmpul magnetic nvrtitor, succesiv n timp,
nct t.e.m. induse n ele sunt defazate una fa de alta. Iat de ce, t.e.m. total a
fazei reprezint suma geometric a t.e.m. induse n conductoarele separate (la
transformatoare suma este aritmetic). Deoarece suma geometric este totdeauna
mai mic dect cea aritmetic, pentru a se considera aceasta, n relaia (3.15) a
t.e.m. de faz din nfurarea statoric se introduce coeficientul k w1 . El este numit
factorul de nfurare al nfurrii statorice i este mai mic dect 1 (cel mai adesea, valoarea lui k w1 este n jur 0,9).
Dac o faz a nfurrii rotorice are w 2 spire i se are n vedere c frecvena
curentului din rotor este f2=sf1, valoarea efectiv a t.e.m. induse n faza rotorului n
rotaie este:
106

E 2(s) 4, 44w 2k w2sf1 0m

.
(3.16)
k
n relaia (3.16), w2 este factorul de nfurare al nfurrii rotorice i joac
acelai rol ca i coeficientul k w1 .
Dac rotorul este blocat, adic turaia lui este n=0, la care s=1, t.e.m. indus
n faza nfurrii rotorice este:
E 2(s=1) 4,44w 2k w2f1 0m
.
(3.17)
E sE 2(s=1)
Din relaiile (3.16) i (3.17) rezult c 2(s)
. Raportul dintre t.e.m.
ale statorului i rotorului cnd acesta este imobil, este numit raportul de transformare a t.e.m. a motorului asincron
E1
w k
kE
1 w1
E 2(s=1) w 2 k w2
.
(3.18)
Atunci cnd k w1 k w2 , care se poate obine la motorul asincron cu rotorul
bobinat, coeficientul de transformare este:
E1
w
kE
1
E 2(s=1) w 2
, adic acelai raport ca i la transformatoare.
Pe lng fluxul magnetic de baz 0 i la motorul asincron, ca i la transfor-

mator, exist fluxuri magnetice pulsatorii de dispersie. Fluxul de dispersie 1 ,


care se nchide numai n jurul conductoarelor nfurrii statorice, se modific cu
frecvena f1 i induce n fiecare faz a statorului t.e.m. de dispersie
E 1 4, 44w 1 f1 1 . Aceast t.e.m. este egal ca mrime i de sens opus cu cderea inductiv de tensiune din faz, adic E 1 jX 1I1 , unde X 1 este reactana
inductiv de dispersie a nfurrii de faz a statorului. Reactana inductiv este
X 1 1L1 2f1L 1 , unde L1 - este inductivitatea de dispersie a unei nfurri
statorice de faz.
La trecerea curentului prin nfurarea rotorului n jurul ei se creaz fluxul
magnetic de dispersie . El este flux magnetic de autoinducie i induce n
fiecare faz a rotorului n rotaie, t.e.m. de dispersie potrivit relaiei
E 2(s) 4,44w 2 f1s 2
.
E 2(1) 4,44w 2 f1 2
Pentru rotorul imobil, s=1, iar
. Prin urmare
E 2(s) sE 2(1)
. Aceast egalitate este analog cu egalitile pentru t.e.m. de baz.
E
T.e.m. 2(s) este egal ca mrime i de sens opus cu cderea inductiv de tensiune
E
jX 2(s) I2
X
din nfurarea rotoric, adic 2(s)
, unde 2(s) este reactana inductiv de dispersie pe faz a rotorului n rotaie. Reactana inductiv
X 2(s) 2L 2 2f 2L 2 2sf1L 2
, unde L 2 - inductivitatea de dispersie a
107

unei faze din nfurarea rotorului. Dac rotorul este imobil, reactana inductiv de
dispersie este:
X 2(1) 2f1L 2
X
sX 2(1)
i deci 2(s)
.
La motoarele asincrone, nfurrile statoric i rotoric nu se pot dispune
foarte aproape una fa de alta, motiv pentru care fluxurile de dispersie i t.e.m. de
dispersie induse de acestea sunt mai mari dect cele la transformatoare.
3.4. Mrimea curentului din circuitul rotoric. Ecuaiile t.m.m
La motoarele asincrone, ca i la transformatoare, ca mrime de ieire pentru
diferite aprecieri cantitative servete curentul din circuitul secundar (n acest caz
curentul din circuitul rotoric). Mrimea curentului din circuitul rotoric este direct
legat de mrimea sarcinii la arborele mainii. Atunci cnd sarcina crete, turaia
motorului scade, alunecarea crete i deci i t.e.m. indus n nfurarea rotorului
crete. Sub aciunea ei prin nfurarea rotorului va trece curent mai mare. n conE
secin, dac 2(s) este t.e.m. indus ntr-o faz a rotorului n micare, ce are impedana

Z2(s) R 22 X 2 2(s)

, curentul din faz este:

E 2(s)

I2

R 22 X 2 2(s)

(3.19)

unde:
Ri
2 X

2(s)

sunt corespunztor rezistena i reactana inductiv a nf-urrii


rotorice de faz.
E sE 2(1) X 2(s) sX 2(1)
Deoarece, 2(s)
i
sE 2(1)
E 2(1)
I2

R 22 s 2X 2 2(1)
R 22
X 2 2(1)
2
s
(3.20)
Relaia (3.20) cu care se determin curentul I2 este mai util deoarece n ea
intervin parametrii nfurrii rotorice, care nu depind de turaia rotorului. Din
aceeai expresie se observ c atunci cnd alunecarea s crete, crete i curentul
din circuitul rotoric. n cazul limit, cnd s=1, adic rotorul este imobil, curentul I 2
atinge cea mai mare valoare
E 2(1)
I 2(1)
R 22 X 2 2(1)
(3.21)
Variaia sarcinii la arborele mainii influeneaz nu numai asupra mrimii
E
curentului I , dar i asupra diferenei de faz 2 dintre 2(s) i I . Unghiul 2 , cu
2

care curentul este defazat n urm fa de t.e.m. se determin cu relaia:

108

tg 2

X 2(s)
R2

sX 2(1)
R2

X 2(1)
R2
s , adic unghiul 2 crete la creterea

alunecrii. De asemenea
R
R2
R2
cos 2 2

Z2(s)
R 22 X 2 2(1)
R 22 s2 X 2 2(1)

(3.22)
Variaia curentului I2 din circuitul rotorului (curentul din circuitul secundar)
determin n mod corespunztor variaia curentului I1 din circuitul statoric
(circuitul primar). Dependena dintre curenii statoric i rotoric este determinat de
ecuaia t.m.m. Viteza unghiular cu care t.m.m., creat de curentul statoric I 1, se
rotete fa de statorul imobil este 1 , i corespunde turaiei n . Viteza unghiular,
1

cu care t.m.m creat de curentul rotoric, se rotete fa de rotor, este 2 1 ,


ce corespunde turaiei n 2 n 1 n . Dac se are n vedere, c viteza unghiular a
rotorului este , viteza unghiular cu care se rotete t.m.m., creat de curentul
rotoric fa de statorul imobil al mainii, este 2 1 1 .
n consecin, t.m.m create de curenii din stator i rotor, se rotesc cu aceeai
vitez unghiular 1 n unul i acelai sens, motiv pentru care se pot considera
imobile una fa de alta. Totodat, ele se pot nsuma geometric, cnd suma lor determin t.m.m. rezultant, ce acioneaz n circuitul magnetic al motorului asincron. Deoarece la diferite sarcini ale mainii 0 const. , la motorul asincron ca i
la transformator este valabil egalitatea:
m1 k w1 w 1 I1 m
2 kw2 w
I10
2 I 2 m1 k w1 w 1

(3.23)

unde:
k w1 i k w2 - coeficienii de bobinaj ai nfurrilor statorului i rotorului;
m1 i m 2 - numrul de faze ale statorului, respectiv rotorului.

Ecuaia (3.23) este ecuaia t.m.m din motorul asincron. Dac se rezolv n
raport cu curentul I1 se obine:
m k w
I1 I10 2 w2 2 I 2
m1 k w1 w 1
sau
(3.24)
I1 I10 ( I2 )
(3.25)
i aici ca i la transformatoare, curentul I1 are dou componente:
o component este curentul de funcionare n gol I10 care nu depinde de sarcin;

a doua component (care depinde de sarcin) este I 2 egal i de sens opus

curentului I 2 (valoarea raportat a curentului rotoric la nfura-rea statorului).


109

Diagramele fazoriale ale t.m.m. i curenilor sunt asemntoare celor de la


transformatoare.
3.5. Schemele echivalente i diagrama fazorial la motorul asincron
Studiul proceselor din motoarele asincrone cu rotorul n micare de rotaie
este dificil, deoarece mrimile electrice corespunztoare nfurrilor statorului i
rotorului se modific cu diferite frecvene, motiv pentru care nu pot fi reprezentate
n una i aceeai diagram.
Iat de ce n studiu se trece de la maina cu rotorul n micare la maina cu
rotorul imobil, cnd mrimile referitoare la nfurarea rotoric (circuitul secundar), ca i la transformatoare se raporteaz la nfurarea statoric (circuitul primar). Aceasta permite stabilirea schemei echivalente a motorului asincron, cnd
legtura inductiv dintre nfurrile statorului i rotorului se nlocuiete cu cea
electric.
Dac se pornete de la egalitatea
I2

E 2(1)
2

R 2
2

X 2(1)
s

(3.26)

din care se determin curentul rotoric, se poate stabili schema echivalent pentru
una din fazele nfurrii rotorice a motorului asincron (cele trei faze sunt simetrice
i este suficient a se stabili schema echivalent pentru una din ele). Aceast
E
egalitate exprim legea lui Ohm: sub aciunea t.e.m. 2(1) , trece curentul I2 prin
X
circuitul rotoric ce conine elemente conectate n serie: reactana inductiv 2(1)
constant i rezistena variabil R2/s (fig.3.9 a). La variaia rezistenei a circuitului
rotoric se modific curentul I2 potrivit aceluiai procedeu dup care se modific i
alunecarea s.
n fig.3.9 b, se prezint schema echivalent pe o faz a nfurrii rotorice cu
mrimile raportate la nfurarea statorului. Raportarea se realizeaz dup un
procedeu analog celui de la transformatoare, dac se admite c nfurarea rotoric
real se nlocuiete cu una fictiv, al crui numr de spire pe faz este egal cu
numrul de spire al nfurrii statorice de faz ( w 2 w 1 ) i numrul de faze al
rotorului este egal cu numrul de faze al statorului m2 m1 .
T.e.m. raportat este:
w k
E2 E1 1 w1 E 2(s=1) k E E 2(s=1)
w 2k w2
unde:
k E - raportul de transformare al t.e.m.
110

Potrivit ecuaiilor (3.24) i (3.25), curentul secundar raportat este:


m k w
I
I2 2 w2 2 I2 2
m1 k w1 w 1
ki
unde:
ki

m 2 k w2 w 2
m1 k w1 w 1 - raportul de transformare al curenilor din motorul asincron.

Fig.3.9 Schema echivalent a rotorului n micare: a) cu mrimile neraportate;


b) - cu mrimile rotorice raportate la rotor.

Din condiia de echivalen a pierderilor din nfurrile real i raportat ale


2
2

m
R
I

m
R
I
2
2
2
1
2
2
motorului asincron,
rezult
R 2 k E k I R 2 kR 2

(3.27)

n care:

w 1 k w1
w 2 k w2 - factorul de raportare a tensiunilor;
m k w
k i 1 w1 1
m 2 k w2 w 2 - factorul de raportare a curenilor;
kE

k k E k i - factorul de transformare al motorului asicron.


Deoarece rapoartele dintre reactanele i rezistenele motorului asincron real
X k Ek i X 2(s=1)2(s=1)
kX
i raportat trebuie s coincid, rezult c 2
. Trebuie a
se avea n vedere c la raportarea mrimilor nfurrii rotorice, conectat n
scurtcircuit, numrul fazelor m2 este egal cu numrul de bare rotorice.
Coeficientul de bobinare al nfurrii este kw2=1, iar numrul de spire pe
faz este w2=0,5.
Pe lng parametrii raportai ai nfurrii rotorice, pentru stabilirea schemei
echivalente a motorului asincron este necesar a se avea n atenie i parametrii nfurrii statorice. i aici ca i la transformatoare, tensiunea aplicat U 1 este echili111

brat de t.e.m. indus E1 i cderile activ i reactiv R1I1 i X 1I1 de tensiune din
nfurarea statoric, adic:
U1 E1 R 1 I1 jX 1 I1
(3.28)
Din ecuaia curenilor (3.25) rezult c, i aici ca i la transformatoare, schema echivalent trebuie s conin latura de magnetizare cu parametrii R 0 i X0, prin
care trece curentul de funcionare n gol I 10. Dac se au n vedere toate acestea se
obine schema echivalent complet a motorului asincron (fig.3.10).
Schema echivalent prezint importan n teoria motoarelor asincrone,
deoarece devine posibil a se reduce fenomenele la acelea din motorul cu rotorul
imobil, care se examineaz ca transformator.
R 2
Rezistena s din schema echivalent se poate prezenta, dup cum urmeaz:
R 2
1 s
R 2 R 2
R 2 R
s
s
, adic se compune din dou componente.

Fig.3.10 Schema echivalent complet a motorului asincron

Prima component R 2 nu depinde de sarcin i reprezint rezistena


raporta-t a nfurrii rotorice a motorului. A doua component R se poate
exami-na ca o rezisten extern, inclus n nfurarea rotoric imobil, care
depinde de aluneca-rea s, adic de sarcin.
n consecin, acesta este un parametru, singurul variabil, din schema echivalent i corespunde variaiei sarcinii la arborele motorului. Aa de exemplu
pentru s 0 atunci R i exist posibilitatea ca motorul s se examineze la
funcionarea n gol, iar la s=1, R 0 i exist posibilitatea de studiu a motorului la
pornirea lui. Pe baza acestuia, schema echivalent se poate preciza i lua forma din
fig.3.11.

112

Fig.3.11 Schema echivalent a motorului asincron,


R 2
R 2 R
innd seama de componentele rezistente: s

Dac se are n vedere schema echivalent din fig.3.10, precum i ecuaiile de


funcionare ale motorului asincron
U1 E1 (R 1 jX 1 ) I1
R

E2 2 j X2 I2
s

I1 I10 ( I2 )
E1 Z0 I10

(3.29)

se poate construi diagrama fazorial a acestuia (fig.3.12).

Fig.3.12 Digrama fazorial a motorului asincron

Procedeul de construcie este acelai ca i la transformatoare. Schema echivalent din fig.3.10 se poate transforma dac se trece circuitul de magnetizare la
nceputul schemei (fig.3.13).

113

I1

Fig.3.13 Schema echivalent a motorului asincron


cu circuitul de magnetizare scos la borne

Pentru a nu se schimba mrimea curentului I 10, n aceast latur sunt inclui


i parametrii nfurrii statorice. n cealalt latur paralel a circuitului urmeaz a
se modifica parametrii, dar ntruct U1 se echilibreaz n principal de E1 i de
cderile de tensiune pe R i X1 care sunt foarte mici, eroarea acestei trans1

formri este numai de cteva procente.


Din schema transformat, se determin uor valoarea efectiv a curentului
secundar raportat:
U1
I2
2
2

R 2
R 1 X 1 X
s

(3.30)

3.6. Diagrama puterilor i pierderilor n motorul asincron


Motorul asincron, ca toate motoarele electrice, transform energia electric
n mecanic. Aceast transformare este legat de pierderi de energie. Iat de ce
puterea mecanic util, P2, cedat de motor este totdeauna mai mic dect puterea
electric, P1, pe care el o consum (absoarbe) din reea. Toate pierderile ce apar n
timpul funcionrii motorului asincron, pot fi reprezentate concret prin diagrama de
puteri (fig.3.14).

Fig.3.14 Diagrama de puteri i pierderi la motorul asincron


114

Puterea electric absorbit de motor din reeaua de alimentare este


P1 m1 U f If cos 1

(3.31)

unde:
- Uf, If, sunt valorile efective ale tensiunilor i curenilor de faz cu defazajul
1 ntre Uf i If ;
- m1 este numrul de faze ale statorului.
O parte din aceast putere,
pCu1 m1R 1I12

(3.32)
se consum pentru acoperirea pierderilor prin efect Joule n nfurarea statorului
(R1 este rezistena unei faze a statorului). O alt parte din aceast putere, pFe1 , se
consum pentru acoperirea pierderilor prin histerezis i cureni turbionari n miezul
feromagnetic al statorului.
Restul de putere
P P1 (pCu1 pFe1 )
(3.33)
este puterea electromagnetic care se transmite pe cale electromagnetic rotorului.
2
O parte din puterea electromagnetic, i anume pCu2 m 2 R 2I2 se consum
pentru acoperirea pierderilor n nfurarea rotorului, unde R 2 este rezistena unei
faze a rotorului, m2 este numrul de faze ale rotorului, iar I2 este curentul ce trece
prin conductoarele rotorice.
Pierderile n fierul magnetic rotoric, practic, nu exist (p Fe2=0), deoarece la
sarcina nominal a motorului, frecvena curentului rotoric, f 2=sf1, este foarte mic
de la (1 la 3) Hz. n acest caz, puterea mecanic total a motorului este:
Pmec=P-pCu2
(3.34)
Puterea mecanic util P2 la arborele motorului se obine, dac din puterea
mecanic total Pmec se scad pierderile mecanice de frecare n lagre, pierderile
mecanice de contact la inele, pierderile de ventilaie, precum i pierderile suplimentare, adic:
P2 Pmec (pmec ps )
(3.35)
Pierderile ps apar n miez i nfurri datorit pulsaiilor cmpului magnetic,
urmare danturrii suprafeelor interioar a statorului i exterioar a rotorului precum i fenomenului de refulare a curentului. La sarcin nominal, ele se estimeaz
la 0,5% din puterea nominal a motorului (p s=0,5%Pn), iar la alte sarcini
2

I
ps 1 0,5%Pn
I1n

. Suma pierderilor de putere n procesul de transformare a


energiei electrice n energie mecanic util este:
p pCu1 pFe1 pCu2 pmec ps
Puterea electromagnetic, P, se poate exprima prin momentul electromagnetic M al mainii i viteza unghiular 1 a cmpului magnetic nvrtitor, adic
115

P= 1 M, iar puterea mecanic total Pmec - cu momentul electromagnetic i viteza unghiular de rotaie a arborelui mainii, adic Pmec= M.
Potrivit diagramei energetice, diferena ntre aceste puteri reprezint pierderile n cuprul rotorului (pierderi electrice) adic:
n
pCu2 P Pmec M(1 ) M2(n 1 n) 1 Ms1 sP
n1
(3.36)
Din relaia (3.36) rezult c pierderile n cuprul rotorului (pierderile electrice
din rotor) sunt proporionale cu alunecarea i puterea electromagnetic a
motorului.
3.7. Momentul electromagnetic al motorului asincron trifazat
Potrivit digramei fazoriale a motorului asincron (fig.3.12) pentru puterea
electromagnetic, transmis rotorului mainii, este real egalitatea:
P m1E2 I2 cos 2 m 2 E 2(s=1)I2 cos 2
... 4,44k w 2 w 2f1m 2 0 I 2 cos 2 1M

(3.37)

cu m 2 m1 .
n consecin, momentul electromagnetic al motorului asincron este:
M c 0I2 cos 2
(3.38)
unde:
4,44 k w 2 w 2 f1m 2
c
1
reprezint o mrime constant.
Din relaia (3.38) rezult, c momentul de rotaie al motoului asincron este
proporional cu mrimea fluxului magnetic 0 i cu componenta activ I2 cos 2 a
curentului din nfurarea rotorului. Pe lng aceasta, dac se pornete de la relaia
(3.36) este adevrat egalitatea:
pCu2 m 2 R 2 I 22 m1R 2 I22
M

s 1
s 1
s 1
(3.39)
Dac n ecuaia (3.39) se admite s=1 i se nlocuiete curentul I 2 cu curentul

I 2P pentru pornirea motorului se obine expresia momentului la pornire:


m 2R 2 I 22p
MP
1

(3.40)
Toate motoarele asincrone se proiecteaz aa nct M P>Mn. Excepie fac
micromotoarele asincrone. Din expresia (3.40) rezult c pentru creterea
momentului de pornire, este necesar creterea pierderilor n nfurarea rotoric.
La motoarele cu inele de contact aceasta se realizeaz prin introducerea unui
reostat de pornire n circuitul rotoric. Cu introducerea reostatului de pornire, se
reduce ns mrimea curentului rotoric. Iat de ce valoarea rezistenei reostatului
116

de pornire trebuie s fie astfel nct s conduc la creterea pierderilor din nfurarea rotoric, adic la creterea momentului de pornire. n fig.3.15 prin diagrama
fazorial se prezint influena reostatului asupra momentului de pornire al motorului. Prezena reostatului de pornire n circuitul rotoric are dou avantaje:
- reduce curentul de pornire (I1p i I2p) sub o limit impus;
- creterea factorului de putere n circuitul rotoric, prin scderea unghiului 2
(fig.3.15), cu efect asupra creterii cuplului de pornire.

Fig.3.15 Diagrama fazorial ce prezint influena reostatului


asupra momentului de pornire al motorului

Potrivit acestui procedeu, reostatul de pornire joac rol dublu. El reduce


curentul de pornire i crete momentul de pornire.
Dac n expresia (3.39) se substituie valoarea lui I2 din ecuaia (3.30) i

2f1
p , se obine ecuaia:
avnd n vedere c
R
m1 p U12 2
s
M
2

2
R
2 f1 R 1 2
X 1 X

s

(3.41)
Din expresia (3.41) rezult, c momentul de rotaie al motorului asincron
este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare.
Dependena M=f(s) sau, la alt scar n=f(M), n condiiile U 1=cst=U1n;
f1=cst.=f1n; R2S=0, poart denumirea de caracteristic mecanic natural (c.m.n).
Aceste dependene sunt prezentate n fig.3.16 a, b.

117

Fig.3.16 C.m.n. a mainii asincrone n regim de motor: a) M(s); b) n(M)

Valoarea alunecrii la care momentul motor atinge valoarea sa maxim, se


determin din derivata (dM/ds) egalat cu zero. Aceasta se numete alunecarea
critic i este:
R 2
scr
2
R 12 X 1 X
(3.42)
X X
n mod obinuit, R1<< 1
datorit creia
R 2
R
scr
2
X 1 X X
(3.43)

adic: momentul electromagnetic atinge valoarea sa maxim, cnd alunecarea devine egal cu raportul dintre rezistena activ raportat a rotorului R 2
i reactana inductiv XK numit reactan de scurtcircuit.
Dac se nlocuiete valoarea lui scr n egalitatea (3.41), se obine momentul
maxim:
P
p
m1 U12
M max

2
1 2f1
2

X
1
1

(3.44)
Din relaia (3.44) i ecuaia pentru s cr rezult, c mrimea rezistenei circuitului rotoric nu influeneaz asupra valorii momentului maxim, ns determin
alunecarea critic la care momentul atinge maximul su.
La introducerea unei rezistene mai mari ( R 2 R 2 R 2 ) n circuitul rotoru-

lui, crete i alunecarea critic, adic scr scr scr (fig.3.17).


Din relaia (3.43) se determin condiia de obinere a momentului de pornire maxim. n acest scop, se consider s =1, la care R 2 = X , adic momentul de
cr

pornire are valoare maxim cnd rezistena raportat a nfurrii rotorice


devine egal cu reactana inductiv X .
Relaia cu care se determin momentul de pornire se obine dac n ecuaia
(3.41) se consider s=1 sau
m1 p U12 R2
Mp
2
2
2 f1 R 1 R
2
X 1 X
'

Pentru a porni un mecanism n sarcin (utilaj), momentul de pornire al


motorului asincron Mp trebuie s fie mai mare dect momentul rezistent M r
(fig.3.16). n caz contrar se folosete maina asincron cu rotor bobinat i reostat
de pornire pentru creterea momentului de pornire Mp. n fig.3.17, Mp este mai
mare la rezistena R 2 a circuitului rotoric.

118

Motoarele asincrone funcioneaz stabil n poriunea ascendent a caracteristicii M=f(s), adic n zona n care alunecarea s este n limitele de la s=0 pn la
s=scr. Aici, la creterea sarcinii cu creterea alunecrii s (reducerea lui n), crete i
momentul motor M, ca urmare a creterii sarcinii.
n partea cztoare a caracteristicii M=f(s) adic pentru scr s 1 , motorul
funcioneaz instabil. Aici, la creterea sarcinii, cu creterea alunecrii s (reducerea lui n) momentul motor M se reduce, ceea ce conduce la oprirea mainii.

Fig.3.17 Variaia alunecrii critice n funcie de rezistenele


introduse n circuitul rotorului motorului asincron cu rotor bobinat

3.8. Caracteristicile de lucru ale motorului asincron


Dup cum s-a remarcat, caracteristicile de funcionare ale motoarelor electrice stabilesc proprietile lor n regim stabil de funcionare. Pentru motorul asincron
ele reprezint dependenele: momentului motor M, turaiei n, alunecrii s, factorului de putere cos 1 i randamentului de puterea mecanic util P2 la arborele
motorului, pentru U1=const., f1=const. i R2S=0.
Pe lng acestea, n caracteristicile de funcionare se include i raportul de
M
k s max
M n , precum i caracteristica mecanic natural n=f(M).
suprancrcare
Adeseori, n calitate de caracteristic de lucru se examineaz i dependena
I1=f(P2).
n fig.3.18 se prezint alura caracteristicilor de lucru principale ale motorului asincron. Dependena n=f(P2) reprezint caracteristica de vitez a motorului.
Turaia se determin cu expresia n=n1(1-s).

119

1
1

Fig.3.18 Caracteristicile principale de lucru ale motorului asincron

pCu2
P . n acest caz, la funcionarea n gol, pCu2 P
Potrivit relaiei (3.36)
i deci s 0, adic turaia rotorului e mai mic, dar foarte apropiat de n1.
pCu2
Atunci cnd sarcina crete, raportul P crete, dar pentru ca s fie
ridicat, motoarele se realizeaz astfel nct pierderile din nfurarea rotoric s fie
p
sn Cu2 1,5 5%
P
mai mici. Iat de ce la sarcin nominal, obinuit,
. n acest
caz dependena n=f(P2) este aproape liniar n zona de lucru, slab nclinat fa de
axa absciselor. Ea este asemntoare caracteristicii vitezei motorului de c.c. cu
excitaie paralel.
Momentul motor al motorului asincron este M=M 0+M2, unde M0 este momentul la funcionarea n gol, iar M2 este momentul util la arborele mainii. Momentul M0 este o mrime constant, iar M 2=P2/2 n se modific n funcie de P2
aproape dup o lege liniar, deoarece la variaia sarcinii, n const. Pe baza acesteia
se construiete dependena M=f(P2).
Pe lng energia activ, motorul asincron consum din reea i energie reactiv. Puterea reactiv, Q1 m1U1I1 sin 1 ,se consum pentru crearea cmpurilor
s

magnetice din main (o parte important se consum la crearea fluxului 0 ).


P1
cos 1
2
2
P

Q
1
1
Raportul
determin factorul de putere. La sarcin nomicos

0,7

0,95
1n
nal, obinuit
, iar n regim de funcionare n gol,
cos 10 0,1 0,3 . Iat de ce motoarele asincrone trebuie s funcioneze n sarcin

apropiat de cea nominal.


Coeficientul la suprancrcare, ce stabilete capacitatea motorului de a fi
suprancrcat, se determin prin raportul ntre momentele lui, maxim i nominal,
M
k s max
M n . Obinuit, k s 1,6 2,5 , iar la unele motoare de construcie
adic
special, k s 2,8 3 .

120

Randamentul al motorului asincron depinde de pierderile ce apar n timpul


funcionrii acestuia i se determin prin expresia:
p
P P p
2 1 1
P1
P1
P1
(3.45)
Diferitele pierderi ce apar n funcionarea motoarelor asincrone au fost
amnunit examinate n pct.3.6.
Trebuie a se sublinia c, i aici ca i la mainile de c.c., atinge valoarea sa
maxim cnd pierderile variabile devin egale cu cele constante (deoarece la variaia sarcinii 0 const. i n const., atunci pFe1 const. i pmec const.). Motoarele
asincrone moderne funcioneaz cu n 0,75 0,95 . Dependena n=f(M) reprezint caracteristica mecanic a motorului asincron. Ea este analog dependenei
M=f(s) (fig.3.16 b).
Pentru U1=U1n i f1=f1n, cnd nu sunt conectate elemente suplimentare cu
rezistene sau reactane inductive nici n nfurarea rotoric nici n nfurarea
statoric, se obine caracteristica mecanica natural a motorului. Dac nu se respect una din condiii caracteristica este artificial. n fig.3.19 se prezint caracteristicile mecanice corespunztoare diferitelor valori ale rezistenelor circuitului
rotoric.

Fig.3.19 Caracteristicile mecanice n=f(M) pentru diferite rezistene


introduse n circuitul rotorului motorului asincron cu rotor bobinat

3.9. Procedee de pornire ale motoarelor asincrone trifazate


Proprietile la pornire ale motoarelor asincrone sunt determinate de caracteristicile lor de pornire:
121

k PI

Ip

In ;
M
k PM P
Mn ;
ordinul de mrime al momentului de pornire
durata procesului de pornire;
economicitatea procesului de pornire;
costul i sigurana aparaturii de pornire .a.
Dei sunt mai simple i mai ieftine, motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit au caracteristici de pornire mai proaste dect motoarele cu inele de contact.
Principalele procedee de pornire a motoarelor asincrone, sunt urmtoarele:
ordinul de mrime al curentului de pornire

3.9.1. Conectarea direct la reeaua de alimentare a motoarelor asincrone


cu rotorul n scurtcircuit de construcie obinuit sau special
k

Fig.3.20 Schem pentru pornire direct a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit

Acest procedeu de pornire se caracterizeaz prin simplitate mare, dar are


neajunsul esenial c, n momentul pornirii, curentul n circuitul statorului este de
69 ori mai mare dect curentul nominal al motorului (kPI=69), iar kPM=1,12.
Curentul mare de pornire determin oc de curent i apariia unei importante cderi
de tensiune n reea.
Pentru a se putea controla dac motorul se poate conecta direct n reea, se
poate utiliza urmtoarea dependen empiric
Ip 3 Pinst

In 4 4Pn
(3.46)
unde:
Pinst puterea instalat n reea;
Pn putere nominal a motorului;
122

Dac este ndeplinit condiia (3.46), motorul poate fi conectat direct la


reea. n reelele electrice moderne de putere, motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit de regul se pornesc prin conectare direct la reea. Dac este necesar
reducerea curentului de pornire, se utilizeaz unele dintre procedeele de pornire cu
tensiune redus.
3.9.2. Pornirea la tensiune redus a
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
Reducerea tensiunii de alimentare U1 conduce la reducerea curentului de
pornire Ip. n acest scop cel mai adesea se aplic unul dintre urmtoarele procedee
de pornire:
pornirea prin comutator stea-triunghi (fig.3.21 a). Potrivit acestui procedeu de pornire, nfurarea statorului se conecteaz iniial n stea.
Dup ce rotorul atinge o vitez, apropiat de cea nominal, comutatorul este
trecut n poziia triunghi.

Fig.3.21 a,b,c Scheme de pornire a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit


prin reducerea tensiunii de alimentare: (a) prin comutator stea-triunghi;
(b) prin reactor; (c) prin autotransformator.

Curentul de linie la pornirea n stea se determin cu expresia:


Ul
IlpY IfpY
3ZK

(3.47)

iar curentul de linie la pornirea n triunghi este:


3U l
Ilp 3Ifp
ZK

(3.48)

n expresiile (3.47) i (3.48) cu

IfpY

Ifp

sunt notai curenii de pornire de


faz corespunztori conexiunilor stea i triunghi, cu ZK - reactana unei faze a
nfurrii statorului, cu Ul tensiunea de linie a reelei.
Din expresiile (3.47) i (3.48) rezult, c la conexiunea stea curentul de
I
I
pornire este de 3 ori mai mic dect la conexiunea triunghi ( lp / lpY =3). Momentul

123

de pornire la conexiunea stea este proporional cu ptratul tensiunii de faz


2

U l
M pY

3
M U l2

, iar la conexiunea n triunghi Uf=Ul i ca urmare p


.

M
M
n consecin, pY este de trei ori mai mic dect p , care este un dezavantaj esenial. Datorit reducerii sensibile a momentului de pornire acest procedeu de pornire se aplic n cazurile cnd motoarele se pornesc n gol sau cu sarcin
redus.
Pe lng aceasta, pentru aplicarea acestui procedeu de pornire, nfurarea
statorului motorului trebuie a se calcula pentru funcionarea normal la conexiunea n triunghi. Obinuit, trecerea de la stea la triunghi se realizeaz automat.
pornirea cu ajutorul unei reactane conectate n circuitul nfurrii
statorului (fig.3.21 b).
Prin acest procedeu de pornire, mai nti se nchide ntreruptorul cu
prghii 1, ntreruptorul 2 fiind deschis. Prin reactoarele R trece curent
i apare cderea de tensiune jXIp, unde X este reactana inductiv a
reactorului. Ca efect al acesteia, tensiunea la bornele nfurrii staU U1n jXIp
torice este 1
. Dup accelerarea rotorului motorului, se
cupleaz ntreruptorul 2 i motorului i se aplic ntreaga tensiune a
reelei U1n. Dezavantajul acestui procedeu este c reducerea tensiunii de
U1n/U1 ori conduce la reducerea momentului de pornire Mp al motorului
2

de (U1n/U1) ori, iar a curentului de pornire de (U1n/U1) ori.


pornirea prin autotransformator (fig.3.21 c)
Dac se neglijeaz curentul la funcionarea n gol, adic dac se pornete de la relaia (3.30) i se consider n aceasta s=1, se poate determina mrimea curentului de pornire la conectarea direct a motoarelor
la reeaua de alimentare,
U1n
U
Ip
1n
2
2
ZK
R 1 R 2 X 1 X 2

2
Mp U1n

iar, momentul de pornire este


. Curentul de pornire se poate
reduce la pornirea motoarelor prin intermediul autotransformatorului
(fig.3.21 c). n acest scop, mai nti se nchide ntreruptorul cu prghii
1, ce conecteaz nfurarea autotransformatorului n stea. Dup aceasta
se cupleaz ntreruptorul 2 i se aplic tensiune redus nfurrii

U1n
U1

k at

statorului
, unde k at este raportul de transformare al
autotransformatorului.

124

Obinuit, U1=(0,50,7%)U1n, iar curentul de pornire n motor este


Curentul de pornire n reea se determin cu relaia
I'p
U1
I
''
Ip

n2
k at k at ZK k at .

I'p

U1
ZK .

Aadar, la pornirea prin autotransformator, curentul de pornire se reduce de

U1n

M p U12 k at

k at2 ori. Dezavantajul acestui procedeu de pornire este c


,
2
adic i momentul de pornire se reduce de k at ori n comparaie cu acela de la
conectarea direct la reea a motorului asincron.
Dup ce rotorul motorului se accelereaz, ntreruptorul cu prghii 1 se
decupleaz. n acest caz, autotransformatorul ncepe s joace rol de reactor, la care
tensiunea, aplicat nfurrii statorului motorului crete la valoarea de
(0,70,8)U1n. Dup aceasta se cupleaz ntreruptorul 3 i motorului i se aplic
ntreaga tensiune a reelei U1n. Prin acest procedeu, pornirea prin autotransformator se realizeaz n trei trepte. Complexitatea operaiilor de pornire i preul ridicat
al aparaturii de pornire, limiteaz aplicarea acestui procedeu de pornire la motoare
asincrone de nalt tensiune.
3.9.3. Pornirea cu ajutorul reostatului conectat n circuitul rotoric
al motoarelor asincrone cu inele de contacte
Pentru reducerea curentului de pornire, n acest caz, n circuitul rotoric al
motorului se poate conecta drosel de pornire cu reactan inductiv sau reostat de
pornire. n primul caz se reduce curentul de pornire, dar datorit creterii reactanei
inductive din circuitul rotoric se reduce momentul de pornire (crete defazajul 2

dintre t.e.m. E2 i curentul I2, la care M I2cos 2 se reduce). Din acest motiv,
introducerea de drosel de pornire n circuitul rotoric al motorului nu se utilizeaz.
n practic, cel mai adesea se conecteaz reostat de pornire, prin care se
crete rezistena activ a circuitului rotoric (fig.3.22). Creterea acestei rezistene
conduce la creterea momentului de pornire al motorului; cnd R 2 X K momentul
de pornire este maxim (vezi pct.3.7). Acest mod de pornire se utilizeaz pentru
obinerea unui dublu efect:
reducerea curentului de pornire Ip;
creterea momentului de pornire Mp.
n fig.3.22 a se prezint schema de conectare a reostatului de pornire R p n
circuitul motorului cu inele de contact. Treptele R p se elimin treptat astfel nct
curentul n circuitul rotorului, n timpul procesului de pornire, rmne aproximativ
neschimbat (obinuit 1,52 ori mai mare dect cel nominal), iar valoarea medie a
momentului de pornire Mpmed este apropiat de cea maxim.
125

n fig.3.22 b se prezint graficul de variaie al momentului de pornire cu


patru trepte ale Rp. n momentul iniial al pornirii (prima treapt a reostatului)
momentul de pornire este Mp.max.
Cu accelerarea motorului, momentul lui se reduce dup curba 1. Atunci cnd
momentul devine egal cu Mp.min, se elimin o parte a Rp (treapta a doua a
reostatului). La o valoare mai mic a rezistenei R p corespunde curba 2 din fig.3.22
b, datorit creia momentul crete din nou pn la Mp.max.
n aceast succesiune, procesul continu, cnd dup a patra treapt (R p complet eliminat) procesul de pornire se ncheie. Momentul motorului se echilibreaz
de cel de sarcin Ms=M0+M2 i maina ncepe a funciona n regim stabil la alunecarea s4. Reostatele de pornire sunt dimensionate pentru regimul de funcionare de
scurt durat i nu vor fi folosite ca reostate de reglaj.
La pornirea motoarelor asincrone cu inele de contact este posibil a atinge
raportul cel mai favorabil ntre Mp i Ip moment mare de pornire la curent mic de
pornire. ns pornirea cu reostat inclus n circuitul rotoric al motorului are i unele
dezavantaje cum ar fi:
complexitatea i durata procesului de pornire;
neeconomicitatea considernd pierderile de putere activ n reostatul de pornire.

Fig.3.22 Explicativ privind pornirea motorului asincron trifazat


cu rotorul bobinat prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric:
(a) scheme de montaj; (b) desfurarea procesului de pornire.
126

3.10. Motoare asincrone cu construcie special


Calitile constructive i de exploatare mult mbuntite ale motoarelor
asincrone cu rotorul n scurtcircuit, sub un aspect, i caracteristicile lor de pornire
nrutite, sub alt aspect, conduc la necesitatea realizrii motoarelor asincrone de
construcie special. n esen, ele sunt motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit
cu caracteristici de pornire mbuntite. Cea mai larg rspndire au obinut-o
motoarele la care rotorul este cu crestturi adnci (cu bare nalte) i cu dubl
colivie.
La motoarele cu crestturi adnci, crestturile lor rotorice n comparaie cu
cele ale motoarelor de construcie obinuit sunt cu nlimea h k mai mare i cu
limea bk mai mic (obinuit hk/bk=710) (fig.3.23 a). n aceste crestturi se plaseaz bare de cupru sau aluminiu nguste, care la cele dou capete se scurtcircuiteaz prin dou inele. La aceste motoare se utilizeaz fenomenul de refulare a
curentului, conform cruia n timpul procesului de pornire curentul din bara
conductoare, plasat n cresttur, se distribuie cu densitate inegal pe seciunea lui.
n fig.3.23 a,b se prezint corespunztor seciuni prin crestturile rotorice i
curba potrivit creia variaz densitatea curentului de pornire pe nlimea barei din
cresttur. Din figur se observ, c aproape ntreg curentul de pornire trece prin
partea superioar a seciunii barei, adic seciunea transversal nu este utilizat
n ntregime. Aceasta este echivalent cu creterea rezistenei nfurrii
rotorice, ceea ce determin reducerea curentului de pornire i creterea
momentului de pornire. Refularea curentului de pornire spre partea superioar a
seciunii barei se explic prin aceea c n momentul iniial cnd motorul pornete
(s=1), frecvena curentului rotoric este mare (f2=f1). La trecerea curentului rotoric
se creaz fluxul de dispersie, iar partea inferioar a seciunii barei este nconjurat
de un numr mai mare de linii magnetice (fig.3.23 a).

Fig.3.23 Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit de construcie special:


a) seciune prin cresttur ce pune n eviden fluxul de dispersie;
b) repartiia densitii curentului rotoric pe nlimea seciunii barei rotorice;
c), d) diferite forme ale seciunilor barelor rotorice.

Datorit acestui fapt, reactana inductiv a acestei pri de seciune este mai
mare dect a poriunii superioare. Iat de ce, curentul de pornire se deplaseaz
127

(variaz) pe nlimea crestturii rotorice spre suprafaa rotorului. Dup decurgerea


(ncheierea) procesului de pornire, n regim stabil de funcionare a motorului
frecvena curentului din rotor scade la f =(13)Hz, reactana inductiv X f se
2

reduce sensibil i densitatea curentului pe seciunea barei este uniform. Motorul


continu s funcioneze ca motor obinuit cu rotorul n scurtcircuit.
n unele cazuri, crestturile se execut sub form de sticl (butelie) sau trapezoidal (fig.3.23 c,d) la care se obine mai bine efectul de deplasare (refulare) a
curentului. La motoarele cu crestturi adnci, obinuit se obine:
I
M
k PI P 5 7 k PM P 1,3 1,5
In
Mn
i
Tendina de a se obine caliti mai bune de pornire conduce la crearea motorului asincron cu rotor cu dou colivii (dubl colivie). n rotorul acestui motor
exist dou nfurri scurtcircuitate concentrice una fa de alta. Colivia superioar 1 este de pornire, iar cea inferioar 2 este de lucru (fig.3.24 a).

Fig.3.24 a, b Motor asincron cu rotor n scurtcircuit cu dubl colivie.

n figur este prezentat o seciune parial n pachetul rotoric 3 i inelele 4


ce scurtcircuiteaz frontal barele celor dou nfurri. Barele coliviei de pornire se
realizeaz din alam sau bronz cu seciune mai mic cu care se crete rezistena lor
activ. Aceste bare ns sunt plasate n apropierea suprafeei exterioare a rotorului
iar ntre cele dou capete ale lor exist deschizturi (istmuri) pe toat lungimea
barelor rotorului (fig.3.24 b). Prin acest procedeu, ele sunt nconjurate de un numr
mai mic de linii magnetice ale fluxului de dispersie, datorit cruia reactana lor
este mic.
Barele coliviei 2 de lucru sunt cu seciune mai mare i rezisten mic
realizat din cupru. Reactana lor inductiv ns este mare (n special n procesul de
pornire, cnd frecvena f2 este relativ mare), deoarece ele sunt nconjurate de un
numr mai mare de linii magnetice ale fluxului de dispersie. Din acest motiv, n
momentul pornirii, cnd f2=f1 i importan de baz au reactanele inductive ale
nfurrilor, curentul trece ndeosebi prin colivia de sus (de pornire) cu X mai
mic. Rezistena mai mare a acestei colivii asigur moment de pornire important la
curent de pornire mai mic.
128

Cu creterea turaiei, frecvena f2 se reduce, datorit creia se reduce i reactana inductiv a coliviei de lucru. Din acest motiv, curentul prin colivia de lucru se
amplific, cnd simultan cu acesta curentul din colivia de pornire se reduce. Iat de
ce ncepe redistribuirea momentului de rotaie ntre coliviile de pornire i de lucru
invers proporional cu rezistena lor.
Momentul Mcp creat de colivia de pornire, datorit rezistenei active mai
mari a nfurrii atinge valoarea sa maxim la alunecare mare. Iat de ce el are
importana esenial n momentul pornirii, dup care aciunea lui treptat slbete.
Momentul Mcl, creat de colivia de lucru, datorit rezistenei active mai mici a
nfurrii, obine valoarea sa maxim la alunecare mic. De aceea cu accelerarea
motorului, rolul ei se amplific. Momentele create de cele dou nfurri sunt cu
sensuri identice, datorit crora momentul rezultant al motorului reprezint suma
lor, adic M = Mcp + Mcl (fig.3.25).

Fig.3.25 Dependena M=f(s) pentru motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit


cu dubl colivie obinut prin nsumarea cuplurilor Mcp i Mcl

Motoarele cu dubl colivie au caracteristici de pornire mai bune dect motoarele cu crestturi adnci. La acestea se obine:
I
M
k PI P 3,5 5,5 k PM P 1,4 1,6
In
Mn
i
Pe seama caracteristicilor de pornire mai bune ale motoarelor asincrone cu
construcie special exist nrutiri ntr-o anumit msur a caracteristicilor de
lucru. Exemplu, datorit reactanei inductive mari a nfurrii lui rotorice, cos
se reduce cu (46)%, iar momentul maxim cu (1525)% n comparaie cu acelea
ale motoarelor de construcie obinuit. Pe lng acestea, preul lor este mai
ridicat datorit fabricaiei mai complexe, n special a motoarelor cu dubl colivie.
3.11. Reglarea turaiei motoarelor asincrone
Prin reglarea turaiei se nelege variaia ei forat, independent de sarcina la
arborele mainii. Indicatorii de reglare (domeniu, finee, stabilitate i economicitate) sunt amnunit examinai la motoarele de c.c., motiv pentru care asupra lor nu
ne oprim.
129

Dac se pornete de la expresia


f1
n=n1(1-s)= p (1-s)

(3.49)

se observ c turaia motorului asincron se poate regla prin trei procedee:


a) prin variaia alunecrii s;
b) prin variaia frecvenei f1 a tensiunii de alimentare;
c) prin variaia numrului perechilor de poli p.
Variaia alunecrii s se realizeaz prin dou procedee:
a1) prin variaia tensiunii de alimentare;
a2) prin introducerea unei rezistene suplimentare n circuitul rotoric al
motorului;
a3) prin introducerea de t.e.m. suplimentare n circuitul rotoric.
Ultimele dou metode (a2 i a3) se pot aplica numai la motorul asincron cu
rotorul bobinat.
Reglajul turaiei prin variaia tensiunii de alimentare se aplic foarte rar
datorit urmtoarelor neajunsuri:
la reducerea tensiunii de alimentare se reduce momentul maxim al motorului i
capacitatea sa de suprancrcare;
domeniul de reglare este mic;
n reglarea reostatic se obin pierderi suplimentare de energie.
Procedeul de variaie a alunecrii s prin variaia rezistenei n circuitul
rotorului, se aplic motoarelor asincrone cu inele de contact. n acest sens, n
circuitul rotorului se introduce un reostat de reglare (dimensionat pentru regimul
de funcionare de lung durat) potrivit schemei din fig.3.22. Din egalitatea:
m1 R 2 I22
s
R 2
M 1
rezult c la creterea rezistenei din circuitul rotoric,
alunecarea s crete proporional, iar turaia rotorului motorului se reduce.
n fig.3.19 este dat familia de caracteristici mecanice reostatice. Din acestea se observ c la momentul nominal M n cu ct rezistena circuitului rotoric este
mai mare, cu att turaia este mai mic (n 3<n2<n1). Din aceeai figur se vede c la
M redus domeniul de reglare se reduce sensibil, adic atunci cnd motorul
funcioneaz la sarcin foarte mic, reglajul de turaie este aproape imposibil. Dei
prin acest procedeu de reglare cu creterea rezistenei n rotor se reduce stabilitatea
i se amplific pierderile de energie, el are larg rspndire datorit execuiei
relativ uoare i domeniului larg de reglare. Se aplic la macarale, trolii, poduri
rulante etc.
Reglarea turaiei prin variaia frecvenei f1 a tensiunii de alimentare se
utilizeaz la motoarele cu rotorul n scurtcircuit. Dup indicatorii si de calitate,
(finee, domeniu de reglare, stabilitate i lipsa pierderilor), acest procedeu de
reglare se apropie de indicatorii reglrii turaiei motoarelor de c.c. La variaia
frecvenei f1 a tensiunii la bornele generatorului se modific turaia cmpului
magnetic nvrtitor, iar de aici i aceea a rotorului motorului. Neajunsul principal
130

al acestui procedeu de reglare este necesitatea surselor de alimentare cu frecven


reglabil care crete preul echipamentului. Iat de ce, independent de avantajul
su, el se aplic numai n cazurile cnd indicii tehnici primeaz fa de cei
economici.
n ultima vreme, n scopul reglrii turaiei, se utilizeaz convertoare de
frecven cu semiconductoare (convertoare de frecven cu tiristoare). La ieirea
acestor convertoare de frecven se obine legea dorit de variaie a frecvenei f 1 i
a valorii efective a tensiunii alternative U1 (obinuit U1/f1=const.).
Trebuie a se sublinia c, pentru reglarea turaiei, este necesar a se varia numai f1, dar aceasta conduce la variaia lui Mmax (vezi rel.3.44). Pentru a se menine
capacitatea de suprasarcin, factorul de putere i randamentul la nivelul necesar,
simultan cu variaia lui f1 se modific i U1. Utilizarea motoarelor asincrone, completate cu astfel de convertoare de frecven este de suficient perspectiv.
Reglarea turaiei motoarelor asincrone prin variaia numrului perechilor de ploi p ai nfurrii statorice se aplic de asemenea la motoarele cu rotor n
scurtcircuit. La motoarele cu inele de contact ea nu se aplic, deoarece comutarea
(schimbarea) perechilor de poli ai nfurrii statorice este necesar n nfurarea
rotoric, complicndu-se astfel construcia motorului.
Pentru modificarea numrului perechilor de poli, motoarele cu rotor n scurtcircuit se execut sau cu dou nfurri separate cu numr diferit de perechi de
poli, sau cu o nfurare, la care se poate modifica numrul de poli. La al doilea
procedeu, nfurarea fiecrei faze are dou seminfurri.
Atunci cnd aceste seminfurri sunt nseriate, se obin patru poli (fig.3.26
a), iar cnd sunt puse n paralel se obin doi poli (fig.3.26 b). Neajunsul principal al
acestui procedeu de reglare este c se realizeaz reglarea n trepte i construcia
motoarelor se complic. Obinuit motoarele se realizeaz pentru dou turaii.

Fig.3.26 a, b Explicative privind obinerea de numere diferite de poli


pentru nfurrile statorice

Cel mai frecvent, motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit, se utilizeaz


n acionrile electrice cu turaie nereglabil, pentru acionarea pompelor, ventilatoarelor, transportoarelor cu lanuri i cu band, mainilor de excitaie, troliilor de
screpere, combinelor de galerii, mainilor de mrunit (spart) cu acionare nereglat
a organului de spart (mrunit) .a.
131

n acionrile electrice de c.a. cu reglaj de vitez se utilizeaz mai ales


motoare asincrone cu inele de contact. n minele cu gaze i praf, n scopul reglrii
acionrilor electrice sunt n special de perspectiv motoarele asincrone cu rotorul
n scurtcircuit completate cu convertoare de frecven. Avantajul esenial al acestor
motoare n medii cu foc i explozive este c la acestea spre deosebire de motoarele
de c.c. i motoarele asincrone cu inele de contact, lipsesc periile de contact.
3.12. Motorul asincron monofazat
Motoarele asincrone monofazate pot fi incluse n grupa mainilor asincrone
speciale. Construcia lor este aceeai ca la cele trifazate, numai c n locul nfurrii trifazate ele au o nfurare monofazat cu una sau cteva perechi de poli, prin
care trece curentul alternativ monofazat. Rotorul acestor motoare este realizat ca
rotor n scurtcircuit.
Particularitatea caracteristic a motorului asincron monofazat este c i lipsete momentul iniial (de pornire), deoarece la trecerea curentului alternativ prin
nfurarea lui monofazat se creaz cmp magnetic pulsatoriu i nu nvrtitor.
Dac, totui, rotorul acestui motor este rotit cu for exterioar ntr-un sens sau
altul i rmne n continuare n micare, el continuu a se roti i poate dezvolta
cuplu, adic trece n regim de motor.
Pentru explicarea fenomenului care are loc n motor, se consider nfurarea monofazat ce excit cmpul magnetic pulsatoriu, cu fluxul magnetic 0 .
Acest cmp se poate descompune n dou cmpuri nvrtitoare cu viteze
unghiulare identice, dar cu sensuri opuse, cu fluxurile 1 i 2 , n care 1 = 2 =
f
0m
n1 1
p (viteza unghiular fiind 1 ).
2 . Turaia cmpurilor magnetice este
Dac rotorul este imobil, cele dou cmpuri induc n nfurarea rotorului
t.e.m., sub a cror aciune prin nfurare trec cureni egali ca mrime, dar care
produc cupluri de sensuri opuse. Din interaciunea curenilor cu cmpul, n motor
se creaz momente de rotaie egale ca mrime dar de sensuri opuse, datorit crora
momentul rezultant al motorului este egal cu zero.
Fie rotorul motorului asincron monofazat rotit cu ajutorul unei fore exterioare n sensul cmpului direct de flux magnetic 1 , i se consider c turaia
rotorului este n (viteza unghiular ) la alunecarea s, astfel nct n=n1-sn1=n1(1-s).
Viteza relativ a cmpului direct fa de rotorul n rotaie este d 1 .
n1
Acestei viteze i corespunde turaia nd=n1n= (n1n) n1 =sn1.

132

Viteza unghiular relativ a cmpului invers, de flux magnetic 2 ,fa de


rotorul n rotaie este i 1 . Acestei viteze unghiulare i corespunde turaia
ni = n1+n = n1+(n1 sn1)= n1(2 s).
n procesul de rotaie al rotorului, fluxul magnetic d induce n nfurarea
rotorului t.e.m. E2d, sub aciunea creia trece curentul I2d. Frecvena t.e.m. E2d i
curentului I2d este f2d = pnd = sf1, adic ea este mult mai mic (13)Hz. Din acest
motiv, reactanele inductive sunt mici i diferena de faz 2d ntre E i I este
2d

2d

mic. Iat de ce momentul de rotaie M d c d I 2d cos 2d , creat de cmpul direct


de flux magnetic, are valoare mare.
T.e.m. indus de cmpul invers de flux i este E , iar curentul ce trece sub
2i

aciunea ei este I2i. Frecvena t.e.m. E2i i a curentului I2i este f2i=pni=f1(2-s), adic
ea este mult mai mare (aproape de dou ori mai mare dect f1). Din acest motiv,
diferena de faz 2i dintre E i I este mult mai mare (aproape de 90). n acest
2i

2i

caz, momentul invers M i c2 i I2i cos 2i , creat de cmpul de flux i , este mult
mai mic.
Momentul motor rezultant este Mr=Md-Mi. n consecin, n procesul de
rotaie al rotorului n sensul cmpului direct importan are momentul M d, n timp
ce Mi aproape c nu prezint influen. n fig.3.27 se prezint dependenele
Md=f(s); Mi=f(s) i Mr=f(s).

Fig.3.27 Dependenele Md=f(s); Mi=f(s) i Mr=f(s) pentru motorul asincron monofazat

Din figur se observ c atunci cnd rotorul este imobil, adic s=1, momentul rezultant Mr este egal cu zero. Dac rotorul se rotete de ctre o for extern va
apare momentul creat de acel cmp, n al crui sens este rotit iniial rotorul.
Spre deosebire de motorul asincron trifazat, la cel monofazat, cu creterea
rezistenei nfurrii rotorice se reduce momentul maxim al motorului, adic capacitatea lui de suprancrcare. Aceasta se explic prin faptul c la creterea rezistenei nfurrii rotorului se reduce diferena de faz 2i , datorit creia momentul invers Mi crete. Iat de ce Mr=Md-Mi se reduce.
Motoarele asincrone monofazate, au urmtoarele deficiene:
133

cos i mici;
factor de suprancrcare mic;
absena momentului iniial (de pornire);
Pentru crearea momentului iniial (de pornire) n motor se plaseaz nc o
nfurare, numit de pornire (P). nfurarea de baz este numit nfurare de
lucru (L). nfurarea de pornire se plaseaz n crestturile statorului, nct cmpul ei magnetic s fie decalat n spaiu cu 90 fa de cmpul creat de nfurarea
de lucru. Pe lng aceasta, curentul din P este defazat cu 90 n raport cu curentul
prin L. n acest scop, n serie n circuitul P se conecteaz condensatorul cu capacitatea C. Cele dou nfurri se alimenteaz de la una i aceeai surs de curent
alternativ monofazat (fig.3.28 a).
Prin acest procedeu, dup cum s-a explicat la pct.3.1, se creaz cmpul
magnetic nvrtitor i rotorul se rotete n sensul de rotaie al cmpului. Dup ce
motorul atinge vitez apropiat de cea nominal, P se decupleaz. n fig.3.28 a, b
se prezint schema de principiu a motorului asincron monofazat i dependena
M=f(s). Cnd parametrii circuitelor de lucru i pornire sunt mbuntii corespunztor, motorul are moment de pornire bun (curba 2 din fig.3.28 b).

Fig.3.28 Schema de principiu a motorului asincron monofazat i dependena M=f(s)

Cnd motorul atinge viteza stabilit (obinuit 80% din cea nominal), circuitul P se decupleaz i motorul trece pe caracteristica 1, corespunztoare motorului
monofazat obinuit.
Dac nfurarea de pornire IP i condensatorul C sunt calculate pentru regimul de lung durat i rmn conectate permanent, se obine aa numitul motor
monofazat cu condensator. Dar, ntruct la pornire i n funcionare sunt necesare
diferite capaciti, obinuit motorul are dou condensatoare .
Unul dintre acestea, numit condensator de lucru rmne n permanen conectat n serie n circuitul nfurrii P, iar cellalt este numit de pornire i se
conecteaz n paralel cu nfurarea de lucru, numai n perioada de pornire, dup
care se deconecteaz. Motoarele monofazate cu condensatoare alturi de caracteristicile de pornire mbuntite au i caracteristici de lucru mai bune. Ele au
capacitate de suprasarcin mai mare i factor de putere mai bun (cos 1 =0,80,95).
134

3.13. Motoare asincrone liniare


O larg aplicaie ncep s aib motoarele asincrone liniare (de inducie) datorit simplitii construciilor i siguranei mari n funcionare. Pentru explicarea
principiului de funcionare al acestor motoare, se pornete de la motorul asincron
cu rotorul mobil (fig.3.29 a). Dac statorul acestui motor imaginar se secio-neaz
i se desfoar astfel c se formeaz un arc ce subntinde unghiul (fig.3.29 b),
diametrul rotorului su va crete. Motorul obinut este numit motor asincron cu
stator unghiular. Turaia de sincronism a cmpului se determin cu expresia:

n1 n1
2
(3.50)
unde:
n 1 - turaia cmpului nvrtitor nainte de secionarea statorului.
Din expresie se observ c prin variaia unghiului se obine motorul asincron cu turaia sincron dorit, mai mic dect n1. Motoarele arc se utilizeaz
pentru acionarea fr reductor a mainilor care se rotesc cu turaii mici (exemplu
pentru acionarea morilor n tambur).

Fig.3.29 Motorul asincron: a) cu statorul normal, b) arc i c) motorul asincron liniar

Dac statorul secionat se desfoar n plan (fig.3.29 c) se obine motorul


liniar de inducie. Proprietatea caracteristic a motoarelor asincrone liniare este c
la acestea nu se creaz cmp magnetic nvrtitor ci cltor (alergtor).
Pe lng acestea, nfurarea secundar este reprezentat cel mai adesea de
ina din oel cu sau fr nfurare n scurtcircuit. Deplasarea armturii mobile se
face liniar. Viteza de deplasare a cmpului magnetic se determin cu viteza:
L
v 2f f
p
(3.51)
unde:
p numrul perechilor de poli ai motorului;
f frecvena curentului n inductor [Hz];
pasul polar [m];
L lungimea inductorului [m];

135

Principiul de funcionare al acestor motoare se bazeaz pe aceea c, cmpul


cltor al inductorului (nfurarea primar) induce t.e.m. n nfurarea scurtcircuitat (circuitul secundar). Sub aciunea ei prin conturul secundar trece curentul
ce interacioneaz cu cmpul cltor i se genereaz fore electromagnetice, care
tind a deplasa partea mobil a motorului fa de cea imobil. Partea mobil poate fi
inductorul sau indusul.
Dac nu este posibil a se realiza nfurarea n scurtcircuit, pentru circuitul
secundar se utilizeaz ina de oel sau aluminiu. Caracteristici mai bune se obin
cnd ina este realizat spre exemplu din material feromagnetic, acoperit cu strat
de cupru.
Neajunsul principal al motoarelor asincrone liniare precum i al celor cu
statorul sub form de arc este apariia aa numitelor efecte de capete, care constituie un complex de fenomene electromagnetice datorate construciei deschise a inductorului.
Efectul de capt influeneaz sensibil n ru indicatorii energetici ai motoa-relor
liniare i cu statorul n arc. Motoarele asincrone liniare se utilizeaz pentru
acionarea clapetelor de reglare, transportoarelor cu band, mecanismelor de transport i ridicat .a. Pn n prezent sunt realizate multe i diferite construcii de motoare liniare.
3.14. Maini asincrone speciale
Fa de destinaia lor, mainile asincrone speciale sunt motoare de execuie
i maini electrice de informaie. Din grupa a doua, reprezentative sunt: tahogeneratoarele i generatoarele de accelerare, transformatoarele rotative i selsinele.
3.14.1. Motoare de execuie
Motoarele de execuie transform semnalul electric de intrare n semnal mecanic de ieire. Aceste semnale sunt: tensiunea de alimentare a nfurrii statorice
i turaia variabil a motoarelor asincrone. Cerina transformrii este asigurat dac
se realizeaz o dependen liniar ntre mrimile de intrare i ieire cu cea mai
mare rapiditate posibil. Acceleraia motoarelor de execuie depinde de momentul
de inerie al rotorului. Utilizare mai mare au motoarele asincrone cu rotor nemagnetic gol (fig.3.30).

136

Fig.3.30 Motor asincron de execuie cu rotor nemagnetic gol

Se utilizeaz ns i motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit, cu rotor feromagnetic compact, cu rotor feromagnetic gol la care constantele lor mecanice de
timp sunt sensibil mai mari.
Motoarele de execuie, cel mai adesea sunt monofazate, nfurarea care primete semnalul de intrare, se numete de comand wc. A doua nfurare we este
alimentat cu tensiune variabil cu valoarea eficace U e=const. Motoarele de execuie sunt cu rotor nemagnetic gol (1) fig.3.30 i stator interior imobil (2) fig. 3.30
din material feromagnetic pentru reducerea reluctanei pe drumul fluxului. Rotorul
gol este realizat din aluminiu sau aliaj din aluminiu. nfurrile w c i we sunt
plasate n statorul exterior (3) fig. 3.30 i decalate cu 90 n spaiu. Procedeele de
baz privind realizarea comenzii sunt:
comanda n amplitudine, cnd se modific numai valoarea amplitudinii
tensiunii Uc cu meninerea neschimbat a fazei;
comanda n faz, cnd amplitudinea rmne neschimbat, iar turaia n se
regleaz prin variaia unghiului de defazaj al tensiunii Uc fa de Ue;
comanda n amplitudinefaz, cnd simultan se modific i amplitudinea
i faza semnalului de comand Uc fa de Ue.
Schemele de comand sunt prezentate n fig. 3.31. Mai uor de realizat este
comanda n amplitudinefaz, deoarece nu se cer surse speciale de variaie a fazei
tensiunii Uc sau reea bifazat de alimentare sau surs.
Caracteristicile de reglare ce reprezint particularitile motoarelor asincrone
de execuie, sunt date n fig. 3.32. Acestea reprezint dependenele turaiei de rotaie n de semnalele de comand Uc sau c la variaia mrimii momentului rezistent
(de sarcin) M la arborele motorului pentru schemele de comand a, b i c. Cel
mai adesea, aceste dependene se prezint n uniti relative:
n
,
n 0 unde n 0 este turaia la funcionarea n gol;
137

M
,
M k unde M k este momentul la scurtcircuit (cu rotorul imobil);
U
c
Ucn sau sin , unde - valoarea relativ a semnalului de comand.
m

Fig. 3.31 Schemele de comand ale motorului asincron monofazat de execuie

Fig. 3.32 Caracteristicile de reglaj ale motorului asincron de execuie: dependenele turaiei n

de semnalele de comand Uc i c la variaia momentului rezistent

3.14.2. Tahogeneratoare i generatoare de accelerare


Destinaia tahogeneratoarelor este aceea de a transforma semnalul mecanic
de intrare n semnal electric. Funcionarea lui ca generator de t.e.m. const n realiU
f (n)
zarea dependenei ie ire
pe ct posibil mai apropiat de o dreapt. Tahogeneratoarele sunt utilizate pentru msurarea turaiei, pentru legturi inverse dup
vitez n schemele de automatizare, ca generatoare de accelerare s.a..
Obinuit, tahogeneratoarele sunt maini asincrone de execuie cu dou nfurri dispuse la 90 n spaiu. Este preferat maina cu rotorul nemagnetic gol,
dup cum i la motoarele de execuie exist stator interior imobil din material
feromagnetic. Spre deosebire de motoarele de execuie, la tahogeneratoare, rotorul
gol se realizeaz din material cu rezisten electric mai mare pentru reducerea
erorilor din caracteristica de ieire (fosforbronz , beriliubronz .a).Schema taho-

138

generatorului este prezentat n fig. 3.33 i se examineaz dou momente ale funcionrii sale: pentru n=0 i n 0.
n cazul rotorului imobil, dup alimentarea nfurrii de excitaie w e n
nfurarea generatoare wG nu se induce t.e.m. de micare; aceasta datorit faptului
c n rotorul gol datorit aciunii fluxului pulsatoriu al nfurrii w e se induce
numai t.e.m. de transformare.
Prin rotorul scurtcircuitat trec curenii turbionari care creaz flux numai
dup axa nfurrii we.

Fig. 3.33 Schema electric simplificat a tahogeneratorului

La rotirea rotorului nemagnetic gol, n el se induc t.e.m. de rotaie. Curenii


turbionari determinai de aceste t.e.m. creaz fluxul a crui ax coincide cu axa nfurrii wG i induce n ea t.e.m. E G. Amplitudinea t.e.m. EG este proporional cu
turaia n iar frecvena ei este egal cu frecvena tensiunii de excitaie U e. Funcionarea tahogeneratorului se bazeaz pe caracteristica lui de ieire:
d
UG c n c1 n c2
dt
(3.52)
unde:
- este unghiul de rotaie al arborelui.
Numai la tahogeneratorul ideal aceast dependen poate fi liniar. n funcionarea tahogeneratorului real acioneaz diferii factori, care provoac abateri ale
caracteristicii reale de la forma ei ideal, introduc erori i reduc exactitatea.
Cauzele care provoac neliniaritatea caracteristicii de ieire sunt urmtoarele:
reacia electromagnetic a rotorului;
cderea de tensiune la sarcin pe nfurarea generatoare;
variaia unor parametri n funcie de turaia la rotire (de ex: rezistena a
rotorului nemagnetic gol);
variaia parametrilor datorit saturaiei, temperaturii .a.
Se determin i eroarea de aplitudine i faz care se reduce prin creterea
rezistenei specifice a rotorului i amplificarea frecvenei f a tensiunii de
alimentare a nfurrii de excitaie (ex. 400 Hz).
139

Caracteristica de ieire i dependena ei de impedana de sarcin este indicat n fig.3.34. Din aceast caracteristic prin calculul nclinrii ei se determin
cons-tanta tahogeneratorului (tensiunea de ieire Uieire la turaie determinat, cel
mai adesea 1000 rot/min).
U ie ire U n
Sieire

n
nn
(3.53)
unde:
n n - turaia maxim de lucru a tahogeneratorului pentru care se obine abaterea maxim admisibil.
Uieire
Zn

Un

0,5Zn

n
nn

Fig. 3.34 Caracteristica de ieire a tahogeneratorului i dependena ei de impedana de sarcin

Din fig. 3.34 se poate trage concluzia cu privire la impedana preferat a


con-sumatorului electric (aparatul de msur sau schema de comand). Dac
nfu-rarea de excitaie se alimenteaz de la surs de tensiune continu, tensiunea
de ieire este proporional cu deceleraia rotorului la rotirea lui n sens invers. n
dn
U ie ire k .
dt
acest caz maina asincron se numete generator de acceleraie i
3.14.3. Transformatoare rotative (rezolvere)
Transformatoarele rotative transform semnalul mecanic ca unghi de rotaie
n tensiune alternativ, care se modific dup o lege cunoscut prealabil. Se utilizeaz n instalaii de automatizri, n sisteme de urmrire i n alte scheme de comand automat, inclusiv de obinere a semnalului de poziie a rotorului fr perii
(fr colector) al motoarelor de curent continuu. n literatur i n practic deja se
utilizeaz mai des denumirea de rezolver. Formele lui de baz sunt:
- rezolver bipolar;
- rezolver multipolar.
Rezolverul bipolar const din stator i rotor n ale cror circuite magnetice
sunt dispuse cte dou nfurri reciproc perpendiculare. O nfurare(nfura140

rea S1,2) se alimenteaz de la o surs de tensiune sinusoidal. Fluxul magnetic 1


induce n nfurrile rotorice R1,2 i R3,4 tensiuni alternative de aceeai frecven.
Amplitudinile lor depind de unghiul de defazare al nfurrilor R 1,2 i R3,4 fa de
S1,2. n fig. 3.35 a este artat construcia de principiu a rezolverului precum i
reprezentarea grafic des ntlnit pentru nfurrile rotorice. Tensiunea de
alimentare U1 i tensiunile de ieire U2 i U3 sunt indicate n fig. 3.35 c. Tensiunile
de ieire se determin din expresiile pentru t.e.m. induse:
E 2 E m sin k U1 sin

E 3 E m cos k U1 cos

Cte dou nfurri pot fi dispuse prin dou procedee posibile n prile
imobil i mobil ale rezolverului. n fig. 3.35 d nfurarea de excitaie este
plasat n rotor iar cele de ieire n statorul rezolverului. Sunt indicate prin
dreptunghiuri negrite i perpendiculare. Acolo se vd i dependenele grafice ale
curbelor (anvelopelor) pentru U1, U2, U3 n funcie de timp (t)/ unghi ().
Atunci cnd la ieirea nfurrilor R1,2 i R3,4 se conecteaz impedanele de
sarcin Z2 i Z3, curenii care le strbat creaz fluxurile magnetice 2 i 3. Ele se
descompun n componentele:
- longitudinal d orientat dup axa nfurrii alimentate cu tensiunea U1;
- transversal q perpendicular pe cea longitudinal.
Componentele longitudinale d se echilibreaz cu aciunea fluxului de
excitaie 1 ce acioneaz dup aceeai ax. Fluxul q provoac apariia erorilor n
dependenele de ieire. Pentru nlturarea acestor erori se realizeaz:
compensarea primar n timp ce lucreaz numai o nfurare, exemplu cea
sinusoidal R1,2, nfurarea S3,4 se leag n scurtcircuit sau cu impedana Z k de
mrime potrivit.Curentul care trece prin ea creaz fluxul k dup axa q, care
compenseaz aciunea cuplului 2q (fig. 3.36 a);
compensarea secundar atunci cnd funcioneaz i cele dou nfurri R 1,2
i R3,4, impedanele se calculeaz nct 2q=3q i reciproc se echilibreaz (fig.
3.36 b).

141

Fig. 3.35 a, b, c, d Construcia de principiu a rezervorului mpreun cu plasarea nfurrilor


rotorice: a), b), c) variaiile tensiunilor U1, U2, U3; d) plasarea nfurrii de excitaie n rotor
iar a celor de ieire n stator

Fig. 3.36 Procedee de nlturare a abaterilor dependenelor de ieire;


a) compensarea primar; b) compensarea secundar;
142

Rezolverul polifazat se utilizeaz atunci cnd este necesar o precizie mai


nalt, ndeosebi la transmiterea la distan a unghiului i la transformarea lor n
form digital. Exist diferite construcii, exemplu reductosin, inductosin .a. descrise n literatura de specialitate.
3.14.4. Selsine
Selsinele sunt maini de inducie, prin intermediul crora se realizeaz rotirea sincron a dou dispozitive sau rotirea lor cu acelai unghi fr execuia legturii mecanice ntre ele. Se numesc i sincro. Pentru sincronizarea dispozitivelor de
conducere la arborii lor se asigur legtura mecanic a celor dou selsine:
selsinul conductor (emitorul) este montat la arborele dispozitivului
ce determin unghiul de rotaie sau turaia;
selsinul condus (receptorul) ce conduce al doilea dispozitiv care realizeaz unghiul dat de rotire sau turaia.
Legtura dintre cele dou selsine este electric. Sistemele de rotaie sincron
sunt pentru comanda motoarelor electrice de puteri mari. n acest scop se folosesc
motoare asincrone trifazate cu rotor bobinat, la care nfurrile rotorice se conecteaz electric.
n sistemele de comand automat i control se aplic selsine monofazate,
care sunt de putere mic i obinuit transmit semnalul ca unghi de rotaie.
Selsinele monofazate au dou nfurri:
de excitaie, monofzat;
de sincronizare cu trei nfurri dispuse n spaiu cu un unghi de 120
ntre ele ca nfurrile trifazate.
De obicei, nfurarea de excitaie este concentrat i este plasat pe poli iar
cea de sincronizare totdeauna este distribuit n crestturile miezului magnetic.
Selsinele sunt cu contacte (fig. 3.37 a) i fr contacte (fig. 3.37 b). La selsinele de prim form, o nfurare este n stator, iar cealalt n rotor se prezint
dou variante posibile. Pentru realizarea legturii cu nfurarea rotorului exist
inele de contact i perii.

Fig. 3.37 Selsine: a) cu contacte; b) fr contacte.


143

Neajunsurile selsinelor cu contcte se evit prin utilizarea de selsine fr


contacte (fig. 3.37 b). La acestea i cele dou nfurri (de excitaie 4 i cea de
sincronizare 2) sunt n stator. Rotorul este realizat din dou pachete de tole de oel
electrotehnic (1), separate ntre ele de un spaiu nemagnetic (aliaj de aluminiu, 3).
Spaiul nemagnetic creaz o reluctan mare pe drumul fluxului magnetic al
nfurrii de excitaie. Datorit acesteia, fluxul magnetic trece prin circuitul magnetic i cuprinde spirele nfurrii de sincronizare prin dou treceri ale ntrefierului dintre stator i rotor cnd nu traverseaz spaiul nemagnetic.
Prin acest procedeu valoarea t.e.m. induse n cele trei faze ale nfurrii de
sincronizare depinde de unghiul de rotaie al rotorului, respectiv, de spaiul nemagnetic dintre axele lor. n fig. 3.37 b, cu linie ntrerupt este indicat traseul fluxului
magnetic. Acolo unde el este perpendicular pe desen (plan) este notat analog conductorului prin care trece curent cu sens determinatcu punct sau sgeat. Schemele de lucru ale selsinelorindicatoare (nregistratoare) i transformatoare (conduse)
sunt date n fig. 3.38 i fig. 3.38.

Fig. 3.38 Schema de lucru pentru selsinul indicator

n figur, nfurarea de excitaie monofazat este notat cu 1 iar cea


trifazat de sincronizare este notat cu 2. Schema indicatoare are aplicaie n cazul
n care este nevoie de transmitere ca informaie, unghiul de rotire al mainii de
lucru. n aceast schem cu dispozitivul de lucru este cuplat selsinul emitor. Al
doilea (selsinul receptor de semnal), se rotete datorit momentului intern obinut
prin potrivirea (sincronizarea) unghiurilor celor dou selsine. El se determin din
interaciunea fluxurilor de excitaie ale selsinelor, cu curenii ce trec prin nfurrile lor de sincronizare i liniile de legtur datorit diferenei t.e.m. din fazele de
acelai nume, dup sincronizarea lor. Momentul obinut e mic i la arborele
receptorului se poate cupla numai indicatorul unghiului de rotaie. Acest regim de
lucru se poate folosi pentru obinerea de semnal pentru deplasarea prilor, pentru
atingerea nivelului .a., n locuri inaccesibile i periculoase pentru urmrire direct,
exemplu a nivelului n cisterne, n reactoare atomice .a.
n fig. 3.39 este prezentat schema de conexiune pentru selsine transformatoare. Ea este potrivit pentru aplicaii n cazurile cnd la arborele selsinului receptor este aplicat un moment rezistent mai mare. Atunci rotirea rotorului su cu unghiul dat se realizeaz cu ajutorul unui motor de execuieexemplu motor asincron
cu rotor nemagnetic gol.
144

Fig. 3.39 Schema de conexiuni pentru selsine comandate

Semnalul obinut prin variaia t.e.m. induse n nfurarea de sincronizare a


selsinului emitor, modific curentul din nfurrile de sincronizare ale selsinelor.
Liniile de legtur ale fluxului, create de trecerea curenilor induc n nfurarea de
excitaie a receptorului t.e.m. Er, care dup amplificare servete ca semnal de comand a motorului de execuie.Datorit defazajului spaial ntre i E r, rotorul receptorului se stabilizeaz n poziia iniial, deplasat cu 90 fa de rotorul emitorului. Atunci prin sincronizarea selsinelor se obine semnal nul.
Schemele de aplicare simultan a selsinelor i transformatoarelor rotative se
folosesc n staiile de radiolocaie. n ultimul timp n funcie de rolul lor se utilizeaz dispozitive fotorezistente bazate pe principiul fotoelectric.

145

CAPITOLUL 4
MAINI DE CURENT CONTINUU
4.1. Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare
Toate mainile electrice, inclusiv mainile de c.c. sunt reversibile, adic una
i aceeai main poate funciona att ca generator, ct i ca motor. De aici decurge
similitudinea (asemnarea) corespunztoare a circuitelor magnetice i electrice la
generatoare i motoare i de asemenea i identitatea proceselor fizice din mainile
de c.c. Aceasta permite examinarea comun a seriei de probleme referitoare la
generatoarele, dar i la motoarele de c.c. Principiul de funcionare al mainilor de
c.c. se bazeaz pe fenomenul induciei electromagnetice i interaciunii conductoarelor parcurse de cureni cu cmpul magnetic fix n spaiu i constant n timp.
Inductorul este statorul, n interiorul cruia se plaseaz partea mobil a mainii (rotorul), n canalele cruia sunt dispuse spirele nfurrii indusului, adic indusul este rotorul. Prin urmare, n mainile electrice de c.c. se induc t.e.m. n spirele mobile ale rotorului iar conductoarele rotorice prin care trece curentul, interacioneaz cu cmpul magnetic imobil. Schema de principiu a mainii de c.c., este
prezentat n fig.4.1.
nfurarea de excitaie a polilor inductori

Jugul statoric

nfurarea indusului

Miezul magnetic al polilor inductori (de excitaie)


Miezul magnetic al indusului

Colector

Perie

Fig.4.1 Schema de principiu a mainii de c.c.

Din figur se observ c statorul conine carcasa mainii de care sunt fixai
polii principali cu nfurrile lor de excitaie a cror destinaie este de a crea
146

cmpul magnetic de baz. Statorul poate s conin i poli auxiliari (n figur nu


sunt prezentai), destinaia lor fiind examinat la pct.4.2.
Carcasa mainilor de c.c. se realizeaz masiv, din oel turnat, nct datorit
mrimii constante i imobilitii cmpului magnetic, n aceast parte a mainii lipsesc pierderile datorit curenilor turbionari i fenomenului de histerezis.
n interiorul inductorului se plaseaz armtura cilindric a indusului, fixat
pe arbore. n crestturile de pe suprafaa acesteia se plaseaz nfurarea indusului.
Referitor la miezul magnetic al indusului, la rotirea sa n cmpul magnetic imobil,
n el se induc cureni turbionari. Iat de ce acesta se realizeaz ca un pachet din tole
subiri tanate din table de oel electrotehnic i izolate una fa de alta. Vederea
unei astfel de tole subiri este prezentat n fig.4.2.

Fig.4.2. Vedere a unei tole a miezului magnetic rotoric


tanat din tabl de oel electrotehnic

Pentru reducerea pierderilor datorit curenilor turbionari, miezul magnetic


al polilor principali ai mainii de asemenea se realizeaz din tole de oel electrotehnic. Vederile exterioare ale celor dou pri de baz ale mainii de c.c. (inductorul i indusul) sunt prezentate n fig.4.3. Pe lng acestea, o parte specific a
mainilor de c.c. este aa numitul colector. El este un corp cilindric inelar, ce
cuprinde lamelele 1 de cupru izolate ntre ele (fig.4.4).
Colectorul se fixeaz izolat pe arborele indusului, iar lamelele lui, separat se
conecteaz cu nfurarea indusului potrivit unor anumitor reguli. Pe colectorul n
rotaie alunec periile din grafit sau cupru grafitat, imobile n procesul de funcionare, cu ajutorul crora se obine legtura electric dintre nfurarea indusului n
rotaie i circuitul extern al mainii.

147

Ventilator
Colector

Indus

Inductor

Fig.4.3 Vederi exterioare pentru armturile rotoric (indusul)


i statoric (inductorul) ale unei maini de c.c.

Lamele de colector
Fig.4.4 Vedere combinat cu seciune longitudinal a colectorului mainii de c.c.

Destinaia colectorului este de a nchide prin procedeu corespunztor nfurarea indusului, nct n circuitul exterior (la consumator) s se obin t.e.m. de
sens constant n regimul de generator sau la arborele mainii s se creeze moment
electromagnetic de sens constant n regimul de motor.
Pentru clarificarea rolului colectorului, mai nti se examineaz principiul de
funcionare al generatorului electric. n fig.4.5 se prezint schema de principiu a
mainii electrice simple cu o pereche de poli principali imobili (nord N i sud S),
care creaz fluxul magnetic de mrime constant cu sensul de la N la S. n spaiul
dintre poli se plaseaz indusul (partea rotativ a mainii), pe suprafaa cruia n
plan diametral este fixat spira ab-cd.
Capetele spirei sunt conectate la dou inele fixate pe arborele mainii, izolate
fa de el i ntre ele. Pe cele dou inele calc cele dou perii A i B la care se leag
circuitul exterior. n acesta este conectat convenional ca consumator o lamp
electric.
148

Se consider indusul rotit de un motor primar (nu este artat n figur) cu


viteza unghiular (sau turaia n / 2 ) n sensul invers de micare al acelor
ceasornicului. Potrivit legii induciei electromagnetice, t.e.m. indus n conductorul
ce rotete n cmpul magnetic continuu (constant), se determin cu expresia:
d
e
sau e Blvsin S (B : v)
dt
Deoarece conductoarele ab i cd ale spirei se afl n condiii identice unul
fa de polul N, iar cellalt fa de polul S, este suficient a se examina procesul,
prin care ntr-un dintre ele (ex. conductorul ab) se excit t.e.m.
Pe ntreaga lungime activ l a conductorului, adic acea parte a lui, care
intersecteaz liniile magnetice ale cmpului, inducia B are una i aceeai valoare.
Dac conductorul se deplaseaz cu viteza v (v - este viteza periferic a conductorului) fa de cmpul magnetic, valoarea t.e.m. induse n el este e=Blv. n mod cu
totul similar se determin i valoarea t.e.m. induse n conductorul cd.
Sensurile celor dou t.e.m. n cele dou conductoare se determin potrivit
regulii minii drepte i sunt indicate n fig.4.5 cu sgei. Din figur se observ c
t.e.m. rezultant din spira ab-cd reprezint suma t.e.m. induse n cele dou conductoare, adic es 2ec 2Blv . Sub aciunea acestei t.e.m., n circuit trece curent
electric n sensul de la peria A la peria B. Atunci cnd spira se rotete cu acel unghi
nct ea se afl n axa neutr geometric - a.n.g. perpendicular pe axa polilor
inductori, t.e.m. indus n conductoare este nul.
La deplasarea conductorului ab n zona polului S i conductorului cd n
zona polului N, t.e.m. induse sunt opuse celor artate n fig.4.5, i curentul din
circuitul exterior trece de la peria B la peria A.

Fig.4.5 Explicativ privind principiul de funcionare


al generatorului de curent alternativ

n consecin n nfurarea indusului se induce t.e.m. alternativ i generatorul n raport cu circuitul exterior reprezint un generator de curent alternativ.
Curba t.e.m. din nfurarea indusului i din circuitul exterior este prezentat n
fig.4.6 a i prezint o form trapezoidal (nesinusoidal), deoarece cmpul magnetic nu este uniform distribuit n ntrefierul dintre inductor i indus.
149

Se consider schimbat forma mainii examinate pn acum, nct capetele


spirei ab-cd n locul celor dou inele se conecteaz la dou segmente de cupru
(dou semiinele-lamele de colector), fig.4.7.

Fig.4.6 a, b Formele t.e.m. indus n spira n rotaie


nainte de redresare (a) i dup redresare (b)

Fig.4.7 Maina de c.c. cu colectorul compus din dou semiinele de cupru


(explicativ pentru funcionarea generatorului de c.c.)

Atunci, prin rotaia spirei, periile A i B se conecteaz tot timpul cu conductorul care se afl n zona unuia i aceluiai pol (n cazul periei A cu conductorul
de sub polul N i peria B cu conductorul de sub polul S). Prin acest procedeu,
t.e.m. alternativ indus n nfurarea indusului se redreseaz prin ansamblul
colector-perii, iar curentul prin circuitul exterior totdeauna trece n sensul de la
peria A la peria B. Prin urmare, maina examinat reprezint generatorul de c.c. cu
bornele + peria A i - peria B, n raport cu circuitul exterior. Curba t.e.m. din
circuitul exterior este prezentat n fig.4.6 b.
Atunci cnd maina funcioneaz ca motor, nfurarea indusului se conecteaz prin perii i colector la sursa de energie electric (fig.4.8).

150

Fig.4.8 Main de c.c. n regimul de funcionare ca motor

Prin conductoarele nfurrii indusului trece curentul I a ce interacioneaz


cu cmpul magnetic de baz de inducie B, creat de polii de excitaie ai mainii.
Asupra conductoarelor ab i cd cu lungimea activ l se exercit forele mecanice
F BIa lsin (F BIa l pentru / 2) , unde este unghiul dintre sensurile curentului Ia i induciei magnetice B. Sensurile forelor electromagnetice se determin potrivit regulii minii stngi. Forele ce acioneaz asupra spirei ab-cd, determin cuplul de fore prin care se creaz momentul electromagnetic M=Fd, unde d
este deprtarea ntre punctele de aplicaie ale forelor. Sub aciunea acestui moment
rotorul mainii se rotete n sensul invers micrii acelor de ceasornic. Pentru a se
ntreine rotorul n micare este necesar ca momentul electromagnetic s aib unul
i acelai sens.
n acest sens, la trecerea conductoarelor ab i cd din zona unui pol n zona
celuilalt pol, este necesar a se schimba i sensul curentului prin ele. Aceasta se
realizeaz prin ansamblul colector-perii. n acelai timp, trecndu-se de la regula
minii stngi la regula minii drepte, se observ c, la sensuri identice ale liniilor
magnetice i curentului din nfurarea indusului, sensurile de rotaie ale rotorului
n regimurile de motor i generator sunt opuse.
Pentru a se obine constante nu numai ca sens, dar i ca mrime, t.e.m. la
generatoare i cuplul electromagnetic la motoare, n crestturile rotorului se plaseaz un numr mai mare de spire conductoare numite secii. Prin secie se nelege o
parte a nfurrii indusului, care const din una sau mai multe spire conectate n
serie. Capetele seciilor se conecteaz la dou lamele de colector. n consecin, n
acest caz, colectorul este compus nu din dou segmente ci dintr-o mulime de
lamele de colector.
Deprtarea dintre nceputul i sfritul fiecrei secii, msurat pe colector,
n numr de lamele de colector se numete pasul la colector. n fig.4.9 este prezentat dispoziia de principiu a conductoarelor seciei 1 i lamelelor de colector 2.

151

Fig.4.9 Dispunerea de principiu a conductoarelor seciei 1 i lamelelor de colector 2

Fig.4.10 a, b Schema desfurat a nfurrii


buclate simple (a); forma unei secii buclate (b)

Procedeul de conexiune al seciilor separate ntr-o nfurare comun determin schema nfurrii. Cele mai simple scheme sunt cele buclate (form de
bucl) i ondulate (form de und). n fig.4.10 a, b sunt prezentate corespunztor
forma general a nfurrii buclate simplu desfurat i forma unei secii buclate.
n fig.4.11 a i b este prezentat forma general a nfurrii schemei ondulate simplu desfurat i forma unei secii ondulate.

Secie
Fig.4.11 a, b Schema desfurat a nfurrii ondulate simplu (a),
schema unei secii ondulate (b)

nfurarea indusului se separ prin periile mainii n ramuri paralele (ci de


curent). Prin cale de curent se nelege secii conectate n serie ale nfurrii n
care se induc t.e.m. cu unul i acelai sens.
152

Se admite a se nota prin a numrul perechilor cilor de curent n paralel, iar


numrul cilor de curent n paralel este 2a. Acest numr depinde de tipul nfurrii. Astfel, la nfurarea ondulat (simpl 2a=2p; multipl 2a=2m), iar la nfurarea buclat (simpl 2a=2p; multipl 2a=2mp). Se consider c prin p se noteaz numrul perechilor de poli ai mainii, iar numrul de poli este 2p.
La mainile electrice de c.c. se utilizeaz i noiunea de pas polar, notat cu
, prin care se nelege poriunea din circumferina exterioar a indusului, coresD

2p .
punztoare unui pol. Dac D diametrul indusului, pasul polar este
4.2. Reacia indusului. Compensarea cmpului de reacie
Fiecare main electric de c.c. are n componena sa dou circuite cuplate
electromagnetic. Unul dintre acestea este circuitul nfurrii de excitaie, ce creaz
cmpul magnetic de baz din main i este numit primar. Circuitul electric secundar reprezint nfurarea indusului mainii.
Att timp ct prin circuitul secundar (nfurarea indusului) nu trece curent,
acest circuit nu influeneaz asupra cmpului magnetic de baz inductor creat de
circuitul primar.
La trecerea curentului prin nfurarea indusului se creaz cmpul magnetic
indus (secundar) care interacioneaz cu cmpul magnetic inductor i potrivit principiului lui Lentz tinde a l slbi (reduce) i deforma. Cu alte cuvinte, circuitul
indusului exercit aciune electromagnetic invers (aciune demagnetizat), avnd
ca efect obinerea cmpului magnetic rezultant, determinat de regimul de lucru al
mainii electrice. Aceast aciune (influen) a cmpului magnetic creat de nfurarea indusului asupra cmpului magnetic inductor poart denumirea de reacia
curentului din indus (reacia indusului).
n fig.4.12 a este prezentat fluxul magnetic al cmpului inductor n absena
reaciei electromagnetice a nfurrii indusului (nu trece curent prin nfurarea
indusului).
n fig.4.12 b se prezint cmpul magnetic creat numai de nfurarea indusului cu polii echivaleni Na i Sa, n absena cmpului magnetic inductor. Pentru
sensul dat al curentului prin nfurarea indusului se indic sensul liniilor magnetice ale cmpului, determinat potrivit regulii burghiului. Cmpul nfurrii indusului este orientat transversal fa de cmpul magnetic inductor.
n fig.4.12 c se prezint cmpul magnetic rezultant obinut prin suprapunerea celor dou cmpuri, la funcionarea normal a mainii n sarcin. Se arat c
datorit interaciunii dintre cmpul de baz i cmpul indusului, cmpul rezultant
este deformat i decalat cu unghiul fa de axa polar.

153

Fig.4.12 Explicativ privind reacia indusului: a) cmpul magnetic inductor n absena


reaciei electromagnetice a indusului (Ia=0); b) cmpul magnetic indus (de reacie)
n absena cmpului magnetic inductor(Ie=0); c) cmpul magnetic rezultant
obinut prin suprapunerea celor dou cmpuri (inductor i indus) din main

Mrimea unghiului depinde de mrimea curentului Ia prin nfurarea indusului. Cu unghiul este rotit i axa neutral (fig.4.12 c) aceasta este numit
axa neutr fizic, care este deplasat cu unghiul fa de axa neutr geometric.
Deplasarea axei neutre este n sensul de rotaie al indusului n regim de generator i
invers sensului de rotaie al indusului n regimul de motor al mainii. Aceasta este
aa, deoarece la unul i acelai sens al curentului prin nfurarea indusului, sensul
de rotaie al indusului n regimurile de motor i generator este diferit.
Deformarea i slbirea cmpului magnetic nrutesc condiiile de funcionare ale mainii de c.c. Pentru compensarea reaciei curentului indusului n zona
axei neutre geometrice se plaseaz polii auxiliari (fig.4.13).

Fig.4.13 Compensarea reaciei indusului prin plasarea de poli auxiliari


n axa neutr geometric a mainii
154

Ei creaz de asemenea cmp transversal, dar de sens opus cmpului indus i


l compenseaz. Pentru compensarea complet, nfurrile polilor auxiliari se
conecteaz n serie cu nfurarea indusului. Prin acest procedeu la fiecare variaie
a curentului indusului, prin care se modific i reacia indusului, se modific i
mrimea cmpului de compensaie creat de polii auxiliari.
La mainile de puteri mai mari i n special la mainile cu variaie rapid a
sarcinii, ex. motoarele pentru macarale, mecanisme de ridicat .a. sau la generatoarele ce alimenteaz aceste motoare, alturi de polii auxiliari se utilizeaz o nfurarea special, numit de compensaie. Aceast nfurare se plaseaz n crestturi practicate n tlpile polare ale polilor principali (fig.4.14).
nfurarea de compensare se nseriaz cu nfurarea indusului i servete la
compensarea reaciei indusului n zona polilor principali. Atunci cnd maina are
nfurare de compensare, se poate considera c reacia indusului este compensat
peste tot. Mainile cu nfurare de compensare sunt mai sigure dar mai complicate
constructiv i mai costisitoare.

Fig.4.14 Seciune transversal prin maina de c.c. cu poli principali,


poli auxiliari i nfurare de compensare n tlpile polilor principali

4.3. Comutaia. Procedee de mbuntire a procesului de comutaie


Comutaia curentului n mainile de c.c. este exclusiv foarte important pentru exploatarea lor. Desfurarea corect a procesului de comutaie este direct legat de funcionarea fr scntei a mainii. Procesul de comutaie const n aceea c
n timpul rotaiei indusului, seciile separate ale nfurrii indusului, se comut cu
ajutorul periilor dintr-o cale de curent n alta, iar curentul din seciile n comutare
variaz ca mrime i ca sens.
n fig.4.15 a, b, c, d se prezint schematic momente succesive ale procesului de trecere dintr-o cale de curent n alta a seciei k (secia de comutaie), ce face
contact cu lamelele de colector 1 i 2. Cu sgeat se indic sensul de deplasare al
seciei mpreun cu lamele de colector fa de peria imobil, prin care trece curentul 2Ik.
Pentru simplitate n examinarea procesului se neglijeaz grosimea stratului
de izolaie dintre lamelele de colector i se admite c limea periei este egal cu
155

limea unei lamele de colector. Se consider c iniial secia k este ntr-o cale de
curent a nfurrii indusului i curentul prin ea este egal cu Ik (fig.4.15 a).
La rotaia rotorului n sensul de micare al acelor de ceasornic, n momentul
urmtor peria ncepe a face contact i cu lamela de colector 1 (fig.4.15 b), prin care
secia este scurtircuitat. Curentul prin ea se reduce, nct o parte din curentul 2I k,
ce trece prin perie, se scurge prin lamela de colector 1 i se poate admite, c
curentul prin lamelele de colector 1 i 2 se distribuie proporional cu mrimea
suprafeelor lor de contact cu peria.
n continuare, n rotaia indusului, dac se neglijeaz influena altor factori,
curentul i prin secia n comutaie va continua a se reduce potrivit unei legi liniare,
proporional cu creterea suprafeei de contact dintre perie i lamela de contact 1.
n momentul, cnd suprafeele de contact dintre perie i lamelele de colector 1i 2
se egaleaz, curentul i prin secia k devine nul.
n momentul urmtor, suprafaa de contact dintre perie i lamela de colector
1 devine mai mare dect aceea dintre perie i lamela de colector 2, datorit creia
curentul i prin secia k schimb de sens (fig.4.15 c).
n continuare curentul i crete dup o lege liniar i n momentul, cnd peria
face contact numai cu lamela de colector 1 (fig.4.15 d), el devine egal cu Ik, dar
trece n sens invers celui dinaintea comutaiei. Din acest moment secia k este
comutat i se afl n alt cale de curent a nfurrii indusului.
n consecin, n timpul de la nceputul pn la sfritul comutaiei, care se
numete perioada procesului de comutaie ce se noteaz cu Tk, curentul din secia
k schimb sensul i mrimea sa de la +I k la Ik. Deoarece curentul variaz dup o
lege liniar, aceast comutaie este numit liniar.
Comutaia liniar este cea mai favorabil, deoarece numai n aceasta curentul prin lamelele de contact se distribuie proporional cu suprafaa de contact dintre
ele i perie. Astfel se asigur densitate de curent identic sub perie, care este una
din condiiile de baz ale funcionrii fr scntei a mainilor de c.c.

Fig.4.15 a, b, c, d Explicativ privind desfurarea


procesului de comutaie la maina de c.c.
156

Fig.4.16 Tipuri de comutaie a mainii de c.c.

n fig.4.16 cu linia plin 1 este artat legea de variaie a curentului n secia


n comutaie pentru cazul idealizat al comutaiei liniare. n practic, comutaia este
neliniar, deoarece, asupra variaiei curentului din secia n comutaie influeneaz
t.e.m. eL indus n aceasta prin autoinducie.
n procesul de comutaie curentul i prin secia n comutaie variaz de la +I k
la Ik. Aceast variaie are loc foarte rapid. Perioada de comutaie este de la 0,002 s
pn la 0,003 s. Datorit acesteia n secia de comutaie se induce o important
di
eL L
dt , care potrivit principiului lui Lentz, tinde a se
t.e.m. de autoinducie
opune variaiei curentului. n acest caz este prezent comutaia ntrziat i n
fig.4.16 cu linia ntrerupt 2 se prezint variaia curentului cnd comutaia este
neliniar.
La comutaia ntrziat, datorit t.e.m. de autoinducie e L, creterea curentului prin lamela de colector 1 i reducerea curentului prin lamela de colector 2 se
ntrzie. n acest caz, cnd peria acoper suprafee egale ale celor dou lamele de
colector, curentul prin lamela 2 va fi mai mare dect curentul prin lamela 1. Pe
lng aceasta, partea n retragere a periei de pe lamela de colector 2 va fi suprancrcat (densitatea de curent este mai mare) i pot apare scntei ntre aceast parte
a periei i colector, care provoac deteriorarea suprafeei periei i colectorului.
Pentru prevenirea acestui fenomen duntor, este necesar n procesul de
comutaie a compensa t.e.m. de autoinducie e L nct comutaia s se apropie de
cea liniar. Aceasta n msura cunoscut se poate reui prin deplasarea periilor
mainii din zona axei fizice neutre, nct n secia n comutare se induce t.e.m. de
rotaie ek orientat invers fa de eL.
n aceast situaie, t.e.m. ek nu poate compensa complet t.e.m. eL, deoarece la
variaia sarcinii (variaia curentului prin nfurarea indusului) se modific i e L.
Pentru a se compensa eL, este necesar a se modifica continuu e k prin deplasarea
periilor, care practic este imposibil. Iat de ce pentru mbuntirea comutaiei se
utilizeaz polii auxiliari plasai n axa neutr geometric dintre polii principali, iar
nfurrile polilor auxiliari se nseriaz cu nfurarea indusului (aceiai poli
auxiliari servesc i pentru compensarea reaciei indusului fig.4.13).
157

Prin acest procedeu, la variaia sarcinii, prin care se modific e L se modific


i cmpul magnetic creat de polii auxiliari. Acest cmp induce n secia n comutaie t.e.m. de rotaie ek corespunztoare ce compenseaz t.e.m. de autoinducie e L.
La mainile cu polii auxiliari periile nu se deplaseaz din axa neutr.
Dac t.e.m. de rotaie ek se arat mai mare dect t.e.m. e L de autoinducie,
este prezent aa numita comutaie accelerat (variaia curentului n secia n
comutaie se accelereaz curba 3 din fig.4.16). Comutaia accelerat este neliniar i ntocmai ca i cea ntrziat nu este de dorit. Prin ea se suprancarc
poriunea n retragere a periei de pe lamela de colector 1 i se creaz condiiile de
apariie a scnteilor. Compensarea complet a t.e.m. e L prin t.e.m. ek i obinerea
comutaiei liniare la toate sarcinile mainilor de c.c. este practic imposibil.
Totodat parame-trii polilor auxiliari se aleg astfel nct s se obin compensaia
medie a t.e.m. eL.
4.4. T.e.m. n mainile de c.c. Ecuaia de echilibru
a t.e.m. i cderilor de tensiune
n timpul rotaiei indusului generatorului de c.c. n sens stabilit, n nfurarea rotoric se induce t.e.m., al crui sens se determin potrivit regulii minii
drepte. n circuitul exterior nchis al generatorului i prin nfurarea indusului
acestuia trece curent ce are sensul t.e.m. induse E G (fig.4.17). Dac aceeai main
trece n regimul de funcionare ca motor i sensul curentului prin nfurarea
indusului se pstreaz acelai ca la generator, atunci sensul de rotaie al indusului
n regimul de motor este invers aceluia din regimul de generator. Potrivit regulii
minii drepte, sensul t.e.m. EM induse n regimul de motor este invers aceluia de la
generator, adic invers sensului de trecere al curentului prin nfurarea indusului
(fig.4.17).
Iat de ce, la motor t.e.m. indus n nfurarea indusului se numete tensiune contraelectromotoare (t.c.e.m.). Ea tinde a se opune curentului prin nfurarea
indusului n sens invers aceluia n care trece curentul rotoric.
Pentru determinarea mrimii t.e.m. indus n nfurarea indusului mainii
de c.c., este necesar a se avea n vedere c inducia magnetic din ntrefierul
mainii nu este uniform distribuit pe lungimea unui pas polar. n consecin, mrimea t.e.m. indus n diferitele conductoare ale nfurrii indusului, este diferit
i depinde de poziia lor sub pol. n acest caz, valoarea medie a t.e.m. induse n
partea activ a unui conductor al nfurrii indusului att la generatorul, ct i la
motorul de c.c. se determin cu expresia:
E med Bmed lv
1
Bmed Bx dx
0
unde:
- valoarea medie a induciei magnetice pe un pas polar
(fig.4.18).

158

Fig.4.17 Explicativ privind semnele t.e.m., curentului rotoric Ia i cuplului electromagnetic M


n regimurile de funcionare ca generator i motor a mainii de c.c.

Fig.4.18 Forma de variaie a t.e.m. induse


n partea activ a unui conductor al
nfurrii indusului mainii de c.c.

Fig.4.19 Notaia convenional a mainilor


electrice de c.c. n schemele electrice; sensul
t.e.m. E fa de sensul curentului rotoric Ia n
funcie de regimul de funcionare

Fie D diametrul indusului [m], iar n turaia [rot./sec]. n acest caz, viteza
periferic a indusului este v D n . Sub alt aspect, D 2 p , unde p este
numrul perechilor de poli, iar - pasul polar. Prin urmare:
E med DnlBmed 2pnlBmed 2pn

unde:

lBmed SBmed - fluxul pentru un pol, ce intersecteaz nfurarea


indusului.
Dac nfurarea indusului are N conductoare i 2 ci de curent n paralel,
numrul de conductoare nseriate n fiecare cale de curent a nfurrii este
N serie N / 2a . Dac se are n vedere c n fiecare dintre conductoarele N
se
serie

induce una i aceeai t.e.m. Emed, mrimea t.e.m. E indus ntr-o cale de curent,
respectiv n nfurarea indusului unei maini de c.c. este:
N
pN
E N serie Emed 2pn
n
2a
a

159

Mrimea
n consecin
E cn [V]

pN
a este constant.

(4.1)
Atunci cnd maina funcioneaz n regim de generator, obinuit viteza unghiular , i de aici i turaia n a rotorului este constant. Din expresia (4.1)
rezult c mrimea t.e.m. n acest caz se poate regla prin variaia fluxului
magnetic. Din aceeai expresie rezult c atunci cnd maina funcioneaz n regim
de motor, t.c.e.m. indus, depinde de turaie i de mrimea fluxului magnetic.
Notaia convenional a mainilor electrice de c.c. n schemele electrice este
prezentat n fig.4.19, unde:
Ra
este notat rezistena nfurrii indusului mainii de c.c.;
E
t.e.m. sau t.c.e.m. corespunztor regimului de generator
sau de motor;
U
tensiunea la bornele de ieire ale generatorului sau
corespunztor, tensiunea de alimentare pentru motor.
Se prezint i sensul curentului rotoric n cele dou regimuri de funcionare
ale mainii. n regim stabil de funcionare, cnd Ia=const. i n=const., pe schema
dat, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff se stabilesc urmtoarele ecuaii:
U E R a Ia
(4.2)
i

U E R a Ia

(4.3)
Ecuaiile (4.2) i (4.3) exprim condiia de echilibru a t.e.m. i cderilor de
tensiune corespunztoare cnd maina funcioneaz n regim de generator sau motor. Ele caracterizeaz starea electric a mainii de c.c. n cele dou regimuri de
funcionare.
4.5. Momentul electromagnetic al mainilor de c.c.
Ecuaia de echilibru a momentelor
Se consider c maina de c.c. conectat la reea, funcioneaz ca generator
la tensiune constant (U=const.) i dezvolt un cuplu electromagnetic M G (fig.4.20
a). Se cunoate faptul c acest cuplu (MG) este rezistent n raport cu cuplul motor
Ma al motorului primar ce antreneaz generatorul. Atunci curentul din rotorul
E U
Ia G
Ra .
generatorului va avea expresia
Diminund t.e.m. EG prin reduceera vitezei de rotaie sau a fluxului magnetic
al generatorului, se poate obine EG<U. n acest caz, curentul indus Ia schimb
semnul, adic el va circula n sens invers n raport cu sensul iniial; dar U=const.,
iar sensul curentului Ie prin nfurarea de excitaie rmne acelai i n consecin
polii de excitaie pstreaz aceeai polaritate. Atunci sensul cuplului electromagnetic MG se va schimba, adic dac iniial maina funciona ca generator (transfor160

m energia mecanic n energie electric) dezvoltnd un cuplu rezistent, acum ea


funcioneaz ca motor i dezvolt un cuplu motor (activ) M M ce nvinge cuplul
rezistent la arbore i transform energia electric primit n energie mecanic.
Dar maina continu a se roti n acelai sens i pstreaz aceeai polaritate.
Prin nlturarea motorului primar de antrenare, se obine schema unui motor
normal cu excitaie n derivaie (fig.4.20 b). Modificnd n expresia curentului
E U
Ia G
R a semnele lui U i E i dnd lui I semnul pozitiv corespunztor
rotoric
G

regimului de motor, ecuaia curentului pentru acest caz devine:


U EM
Ia
Ra
i n acest caz, se poate considera EM ca o tensiune invers n
raport cu tensiunea (U) reelei.
La trecerea curentului prin nfurarea indusului aflat n cmpul magnetic
inductor constant n timp i fix n spaiu al unei maini de c.c., asupra conductoarelor rotorice se exercit fore mecanice, ce determin cuplul electromagnetic al
mainii. Se consider c maina funcioneaz n regim de motor i prin conductoarele nfurrii indusului trece curentul Ia n sensul indicat (fig.4.20 c). Asupra
conductoarelor se exercit fora mecanic f B l Ia , al crui sens se determin
D
Mf
2 , unde D este
potrivit regulii minii stngi. Aceste fore creaz momentul
diametrul indusului. Acest moment tinde a roti rotorul cu viteza unghiular n
sensul orar.

Fig.4.20 Explicativ privind cuplul electromagnetic


al mainii de c.c. n regimurile de generator i motor

Mrimea momentului electromagnetic M al mainii de c.c. (generator sau


motor) poate fi determinat prin puterea electromagnetic P EIa , ce caracterizeaz procesul de transformare al energiei electrice n energie mecanic sau invers.
ntre puterea electromagnetic i momentul electromagnetic exist urmtoarea
dependen:
P
M

161

unde: 2 n - viteza unghiular a indusului.


Prin urmare,
P E Ia c n Ia c
M

Ia k Ia

2 n
2
[Nm]
(4.4)
Atunci cnd maina electric funcioneaz n regim de generator, iar la bornele lui nu este conectat consumator electric, adic curentul din circuitul exterior
este nul, generatorul funcioneaz n gol. n acest caz, momentul pe care generatorul l primete la arborele su de la motorul primar (motorul ce antreneaz rotorul
generatorului) se echilibreaz de aa numitul moment la mersul n gol M 0. El
corespunde puterii mecanice cedate generatorului la funcionarea n gol
P0 pmec pFe pentru acoperirea pierderilor prin frecri i a pierderilor n fier

pFe p H pT datorate fenomenului de histerezis i curenilor turbionari, sau


P
M0 0

Atunci cnd la bornele de ieire ale generatorului se conecteaz consumator


electric, adic curentul prin circuitul exterior nu este nul, la arborele mainii, pe
lng momentul M0 apare i momentul electromagnetic rezistent M.
n acest caz, pentru =const., momentul la arborele generatorului M2, obinut de la motorul primar se echilibreaz cu cele dou momente M i M 0. Relaia
(4.5) exprim condiia de echilibru a momentelor n generatorul de c.c.
M2 M0 M
(4.5)

Atunci cnd maina electric funcioneaz n regim de motor la =const.,


pe lng momentul de mers n gol M 0 i momentul electromagnetic M, asupra
arborelui mainii acioneaz invers i momentul util M2 (de sarcin). Momentul M2
este creat de maina de lucru, antrenat de motor i corespunde puterii utile P 2, pe
care motorul pe la arborele su o cedeaz mecanismului de lucru.
Momentul M0, ntocmai ca i la generator corespunde puterii pierdute P 0,
cnd la arborele motorului nu este cuplat maina de lucru. La motoare, momentul
electromagnetic M este de rotaie, motor (de antrenare). n regim stabil de funcionare, ( =const.) momentul electromagnetic motor este echilibrat de momentul la
funcionarea n gol i de momentul util M2 ce acioneaz n sens invers, sau:
M M0 M 2
(4.6)
n cazul cel mai general asupra arborelui motorului acioneaz i aa numitul
d
M J J
dt , care apare la fiecare variaie a vitezei motorului i
moment dinamic
este determinat de momentul de inerie al tuturor maselor n rotaie, cuplate cu
rotorul motorului:
M M0 M 2 M J MS M J
(4.7)
unde:

MS M 0 M 2 momentul rezistent static la arborele mainii.


162

Din ecuaia (4.7) rezult c dac din unele motive momentul motor devine
mai mare dect momentul static rezistent MS, asupra arborelui mainii se exercit
momentul dinamic pozitiv MJ, datorit cruia viteza unghiular a motorului ncepe
s creasc i invers. n regim staionar cnd =const., momentul dinamic MJ este
nul. Ecuaiile (4.6) i (4.7) exprim condiia de echilibru a momentelor n motorul
de c.c.
4.6. Clasificarea mainilor de c.c potrivit procedeului de excitaie a lor
Mainile electrice de c.c. pot fi fr legtur galvanic i cu legtur galvanic ntre nfurarea de excitaie i nfurarea indusului. Ma inile din prima grup se numesc maini cu excitaie independent (fig.4.20 d). Caracteristic pentru
ele este faptul c nfurarea de excitaie a lor se alimenteaz din exterior de la o
surs independent (generator, baterie de acumulatori, convertor de curent .a.). n
cazul cel mai general tensiunea de alimentare a nfurrii de excitaie este diferit
ca valoare de tensiunea de la bornele de ieire ale indusului.
Mainile din a doua grup, n funcie de modul de conexiune a nfurrilor
indusului i de excitaie se mpart n maini cu excitaie paralel (fig.4.20 e), serie
(fig.4.20 f) i mixt (fig.4.20 g).
Dac cele dou nfurri (de excitaie i rotoric) sunt conectate n serie,
adic prin ele trece unul i acelai curent, maina este cu excitaie serie (maina
serie). Dac cele dou nfurri sunt conectate n paralel, adic tensiunea la bornele lor de ieire este identic, maina este cu excitaie paralel (maina unt).
Atunci cnd maina electric de c.c. are dou nfurri de excitaie, una
dintre ele fiind conectat n serie, iar cealalt n paralel cu nfurarea indusului,
maina este cu excitaie mixt (maina compundat). Pentru excitaia mainii de
c.c., se pierde (13)% din puterea ei nominal.
Mainile din a doua grup (serie, unt, compund) atunci cnd funcioneaz n
regim de generator, se numesc generatoare cu autoexcitaie, deoarece nfurarea
lor de excitaie se alimenteaz cu energie, generat din indusul propriu. n regimul
de motor nfurarea de excitaie a tuturor mainilor (i a celor din a doua grup de
baz) se alimenteaz de la sursa extern.
n funcie de procedeul de excitaie (fig.4.20 d,e,f,g), diferitele maini de c.c.
au diferite caracteristici. Ele se pot determina cu ajutorul curbelor (graficelor), care
reprezint variaia unei mrimi de baz a mainii n funcie de alt mrime de baz
cu condiia c celelalte mrimi rmn constante. n continuare se examineaz
caracteristicile pentru diferite generatoare i motoare de c.c. potrivit clasificrii
efectuate.

163

Fig.4.20 Diferitele procedee de excitaie ale generatoarelor de c.c: d-cu excitaie independent;
e-cu excitaie n derivaie; f-cu excitaie serie; g-cu excitaie mixt

4.7. Regimul de generator al mainilor electrice de c.c.


Mrimile de baz ce caracterizeaz funcionarea unui generator de c.c. sunt
urmtoarele:
a tensiunea la bornele de ieire U;
b mrimea curentului prin nfurarea indusului Ia;
c mrimea curentului prin nfurarea de excitaie Ie;
d viteza unghiular a rotorului sau turaia n a acestuia;
Viteza unghiular (turaia n) practic rmne constant, deoarece se menine de ctre motorul primar ce antreneaz indusul generatorului. n consecin,
caracteristicile generatoarelor de c.c. sunt dependene stabilite ntre mrimile U, I a
i Ie n timp ce (n) totdeauna este mrime constant.
Caracteristicile de baz ale generatoarelor de c.c. sunt:
caracteristica de mers n gol;
caracteristica extern;
caracteristica de reglare;
Pe lng acestea se examineaz caracteristica de sarcin i caracteristica de
scurtcircuit.
4.8. Caracteristici i proprieti de baz ale generatoarelor
cu excitaie independent
Schema principal a generatorului de c.c. cu excitaie independent este prezentat n fig.4.21. Din figur se vede c nfurarea de excitaie Ex se alimenteaz
din exterior, de la surs independent, iar curentul de excitaie rmne constant n
diferite regimuri. Curentul din indus (rotoric) este egal cu curentul din circuitul
exterior (Ia=I).

164

Ue

Fig.4.21 Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie independent

4.8.1. Caracteristica de mers n gol


Caracteristica de funcionare n gol reprezint dependena tensiunii de la bornele de ieire ale generatorului de variaia curentului de excitaie cnd curentul prin
nfurarea rotorului (indusului) este nul.
Deoarece curentul rotoric Ia este nul i generatorul funcioneaz n gol, tensiunea la bornele mainii U0 n acest regim este egal cu t.e.m. E indus n nfurarea indusului. n acest caz, caracteristica la funcionarea n gol a generatorului cu
excitaie independent este U0=E=f(Ie) pentru Ia=0.
Este cunoscut c E c n , iar f (Ie ) i ntruct n=const., atunci

E 0 k . Rezult deci c aceast caracteristic de funcionare n gol are aceeai


form ca i curba de magnetizare a materialelor feromagnetice. Datorit saturaiei
sistemului magnetic al mainii i fenomenului de histerezis, dependen a U 0=f(Ie)
este neliniar i are forma ciclului de histerezis (fig.4.22). Pentru ridicarea caracteristicii se crete lent curentul de excitaie de la 0 la +I en prin reostatul de reglare
Rre, inclus n circuitul nfurrii de excitaie, iar tensiunea la funcionarea n gol
U0 crete pn la +U0max (curba 1 din fig.4.22). Curba 1 nu trece prin originea
sistemului de coordonate, pentru c datorit cmpului magnetic remanent, la rotaia
indusului, n nfurarea lui se induce t.e.m. datorit induciei remanente i n
generatorul neexcitat (cnd Ie=0).

Fig.4.22 Explicativ privind construcia caracteristicii de funcionare


165

n gol a generatorului de c.c. cu excitaie independent

n continuare, la variaia curentului de excitaie de la +I en prin zero pn la


-Ien i invers se obine corespunztor ramura cobortoare 2 i ramura cresctoare 3
a caracteristicii. Ramura cobortoare 2 din primul cadran este deasupra curbei 1,
adic tensiunea U0, la demagnetizarea mainii devine mai mare dect aceea la magnetizarea pentru una i aceeai valoare a curentului de excitaie (diferena pe ordonat la unul i acelai curent de excitaie este de 34% din tensiunea nominal a
generatorului). Aceasta se explic prin fenomenul de histerezis din oelul magnetic
al mainii. Cu linie ntrerupt este trasat curba 4 care este media aritmetic a curbelor 2 i 3 i se utilizeaz ca i caracteristic de calcul la funcionarea n gol.
Din caracteristica la funcionarea n gol, se observ c generatoarele cu
excitaie independent se pot excita n dou sensuri opuse, cnd tensiunea lor se
regleaz n limite largi. Aceasta este posibil datorit prezenei sursei independente de alimentare a nfurrii de excitaie. Prin aceast caracteristic se analizeaz
calitatea sistemului magnetic al mainii. Dac se examineaz caracteristica la funcionarea n gol, de exemplu n primul cadran, se stabilete c ea are trei pri caracteristice:
iniial,
poriunea liniar, n care
sistemul magnetic al mainii este nesaturat;
poriunea intermediar (cotul)
corespunztoare strii de semisaturaie a
mainii;
poriunea final, poriunea slab nclinat, n
care sistemul mag-netic al mainii este saturat.
n poriunea liniar (iniial), tensiunea U0 a mainii nu este stabil i este
puternic influenat de variaia curentului de excitaie. n poriunea de capt slab
nclinat, datorit saturaiei, tensiunea este stabil, dar greu poate fi influenat prin
reglajul excitaiei.
Iat de ce la generatoare obinuit se alege acel punct A de pe caracteristica
de funcionare n gol, ce corespunde tensiunii nominale a mainii, i care este situat
n poriunea intermediar a caracteristicii. Prin acest procedeu tensiunea la bornele
de ieire ale generatorului este stabil cu posibiliti bune de reglare a mrimii ei.
4.8.2. Caracteristica extern
Caracteristica extern indic cum depinde tensiunea de la bornele de ieire
ale mainii de variaia curentului din circuitul indusului la excitaie constant
(Ie=const.). Dac se are n vedere, c la generatoarele cu excitaie independent
curentul indusului este egal cu curentul din circuitul exterior (I a=I), prin caracteristica extern se nelege U=f(I) pentru Ie=const.
Din ecuaia de echilibru a t.e.m. i cderilor de tensiune la generatoarele de
c.c. U=E-IaRa, rezult c odat cu creterea sarcinii generatorului (cnd curentul I a
crete) tensiunea la bornele sale scade din urmtoarele motive:
crete cderea de tensiune RaIa n nfurarea indusului;
166

se reduce t.e.m. E datorit aciunii demagnetizante a reaciei indusului


(fluxul se reduce).

Fig.4.23 Caracteristica extern a generatorului cu excitaie independent

n fig.4.23 se prezint caracteristica extern a generatorului cu excitaie independent. Pentru ridicarea ei se determin acel curent de excitaie Ie=const., nct
pentru curentul nominal de sarcin In, la bornele de ieire ale mainii s se obin
tensiunea nominal. Dac se tie tensiunea la funcionarea n gol U 0, se poate
determina variaia nominal de tensiune a generatorului:
U Un
Un % 0
100%
U0
Pentru acest tip de generator, U n este de ordinul (510)%. Dac sarcina
crete continuu, se atinge cazul limit, n care tensiunea U la bornele de ieire ale
generatorului devine nul, adic maina funcioneaz n regim de scurtcircuit.
Acest regim este periculos i inadmisibil pentru generator, deoarece curentul prin
nfurarea indusului n acest caz crete sensibil i devine de 10-15 ori mai mare
dect cel nominal.
4.8.3. Caracteristica de reglare
Aceast caracteristic, indic cum trebuie a se regla curentul de excitaie,
pentru a se menine constant tensiunea la bornele de ieire ale generatorului la
variaia sarcinii lui, adic Ie=f(I) pentru U=const. Alura caracteristicii este prezentat n fig.4.24

Ie0n

Fig.4.24 Caracteristica de reglare a generatorului de c.c. cu excitaie independent

Generatoarele de c.c. se execut cu excitaie independent, cnd tensiunea la


bornele lor de ieire nu este potrivit pentru alimentarea nfurrii lor de excitaie.
Iat de ce generatoarele cu excitaie independent obinuit sunt pentru tensiuni mai
nalte (peste 500V) sau pentru tensiuni relativ reduse (4-24V).
167

Aplicaie deosebit de mare au aceste generatoare cnd este necesar tensiune


variabil n limite largi sau pentru a se schimba sensul ei. Acesta este cazul grupului generator motor ce se examineaz ulterior. Dezavantajul generatoarelor cu excitaie independent este necesitatea sursei independente de alimentare a nfurrii
lor de excitaie. n aceste cazuri se folosesc generatoarele cu autoexcitaie.
4.9. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie paralel (generatoarele unt)
Schema de principiu a generatorului cu excitaie paralel este indicat n
fig.4.25 a:

Fig.4.25 a Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie paralel

Din figur se observ c nfurarea de excitaie Ex este conectat n paralel


cu nfurarea indusului, iar curentul indusului reprezint suma curenilor din
circuitele exterior i de excitaie Ia=I+Ie, n care Ie<<I.
Autoexcitaia acestor generatoare (fig.4.25 b) se bazeaz pe faptul c odat
magnetizat circuitul lor magnetic, pstreaz mult vreme fluxul magnetic remanent, care este n jur de (23%) din fluxul nominal al mainii. Fr prezena cmpului magnetic remanent n sistemul magnetic al generatorului, procesul de autoexcitaie nu are loc. Aici se urmrete acest proces.

Fig.4.25 b Explicativ privind procesul de autoexcitaie a generatorului de c.c. cu excitaie


derivaie: 1-caracteristica de funcionare n gol E0=f(Ie), sau n sarcin U=f(Ie); 2-dreapta
caracteristic a excitaiei de ecuaie U=ReIe; 3-dreapta excitaiei critice de ecuaie U=RecrIe

Se consider c generatorul funcioneaz n gol (I=0). Prin rotirea indusului


mainii de ctre motorul primar, datorit fluxului magnetic remanent n nfurarea
indusului se induce t.e.m. (E0rem) urmare magnetizrii remanente, care este n jur de
(23%) din tensiunea nominal a mainii, iar la bornele de ieire ale genera-torului
168

apare tensiune, sub aciunea creia prin nfurarea de excitaie trece curent (I e0).
Acesta conduce la creterea fluxului magnetic din sistemul magnetic al mainii. n
acest scop totui este necesar ca, cmpul creat de nfurarea de excita-ie s fie de
acelai sens cu cmpul magnetic remanent. Creterea fluxului magnetic determin
creterea corespunztoare a t.e.m. E01, i de aici a tensiunii la bornele de ieire ale
generatorului. Sub aciunea acestei tensiuni, trece un curent de excitaie mai mare
Ie01, datorit cruia t.e.m. indus crete din nou .a.m.d. procesul conti-nu pn
ce curentul de excitaie atinge valoarea sa staionar I e0n, iar tensiunea la bornele de
ieire ale generatorului atinge valoarea sa staionar egal cu tensiunea la
funcionarea n gol (U0=E0).
Dac rezistena nfurrii de excitaie este mult prea mare (dreapta 3 de
ecuaie U=RecrIe), n momentul iniial al procesului de autoexcitaie, creterea
curentului de excitaie practic tinde la zero. Datorit acestuia, tensiunea la bornele
mainii nu crete ci rmne egal cu t.e.m. indus de magnetismul remanent. Prin
acest raionament, procesul de autoexcitaie al generatorului nu se poate ntreine.
Iat de ce, pentru a se excita un generator de c.c. cu excitaie paralel, este necesar
a fi ndeplinit nc o condiie rezistena circuitului de excitaie (dreapta 2
fig.4.25 b) s fie mai mic dect aa numita rezisten critic (dreapta 3
fig.4.25 b), la care generatorul nu se excit.
4.9.1. Caracteristica de funcionare n gol
Ca i la generatoarele cu excitaie independent, caracteristica la funcionarea n gol reprezint dependena U0=f(Ie) pentru I=0. Caracteristic pentru generatorul cu excitaie paralel este c, n regim de funcionare n gol prin nfurarea lui
rotoric trece un curent egal cu curentul de excitaie (I a0=Ie) care creaz cderea de
tensiune cunoscut pe nfurarea indusului.
Din acest motiv, tensiunea U0 la funcionarea n gol nu este egal cu t.e.m. E 0
indus n nfurarea indusului, i difer de ea cu cderea de tensiune pe nfurarea rotoric. Datorit valorii mici a curentului de excitaie, tensiunea la funcionarea n gol, difer puin de t.e.m. indus. Alura caracteristicii de funcionare n gol
este prezentat n fig.4.26:

Fig.4.26 Caracteristica de funcionare n gol


a generatorului de c.c. cu excitaie paralel

Fig.4.27 Caracteristica extern a


generatorului de c.c. cu excitaie paralel
169

Caracteristic ei i este asemnarea cu aceea de la generatoarele cu excitaie


independent. Diferena const n aceea c generatorul cu excitaie paralel se
poate autoexcita numai ntr-un sens (n sensul magnetizrii remanente), datorit
cruia caracteristica de funcionare n gol reprezint un ciclu de histerezis parial,
plasat complet n cadranul nti al sistemului de coordonate.
Pe lng aceasta, datorit necesitii magnetizrii remanente acest ciclu histerezis ncepe i se sfrete ntr-un punct cu ordonata determinat de t.e.m. a magnetizrii remanente.
4.9.2. Caracteristica extern
Caracteristica extern a generatoarelor cu excitaie paralel reprezint dependena U=f(I ) pentru R =const. Dac se are n vedere c Ie I , foarte adesea prin
a

re

caracteristica extern se nelege dependena U=f(I) pentru Rre=const. Spre deosebire de generatoarele cu excitaie independent, caracteristica extern a acestor generatoare (cu excitaie paralel) se ridic nu la I e=const., ci la rezisten de reglaj
constant din circuitul de excitaie (Rre=const.), deoarece curentul de excitaie depinde de tensiunea la bornele generatorului.
Alura caracteristicii externe a generatorului cu excitaie paralel este prezentat n fig.4.27. Ea este mai moale (este exprimat mai puternic caracterul cztor)
n comparaie cu aceea de la generatoarele cu excitaie independent.
Aceasta este aa, deoarece cu creterea sarcinii, tensiunea la ieirea generatorului cu excitaie n paralel spre deosebire de generatorul cu excitaie independent scade datorit a trei cauze:
creterii cderii de tensiune RaIa n nfurarea indusului;
reducerii t.e.m. induse E datorit aciunii demagnetizante a reaciei
indusului;
reducerii mrimii curentului de excitaie deoarece nfurarea de excitaie se alimenteaz cu tensiunea de la bornele generatorului, redus
datorit primelor dou cauze.
Variaia nominal a tensiunii U n pentru acest tip de generator cu poli auxiliari este de ordinul a (1015)%, n timp ce pentru unele tipuri de maini ajunge
pn la 30%.
Pentru ridicarea caracteristicii se reduce continuu rezistena de sarcin din
circuitul exterior al generatorului, la care curentul de sarcin crete, iar tensiunea la
bornele mainii scade. La atingerea sarcinii critice (I=Icr) generatorul este puternic
demagnetizat datorit reaciei indusului i reducerii mrimii curentului de excitaie.
Maina trece n stare de nesaturaie i la reducere mic a rezistenei de sarcin din circuitul exterior, t.e.m. indus, se reduce sensibil. Din acest considerent,
dup atingerea sarcinii critice, tensiunea la ieirea generatorului se reduce mai repede dect se reduce rezistena de sarcin, datorit creia curentul din circuitul exterior se reduce. n cazul limit cnd rezistena de sarcin, se reduce n ntregime i
la bornele generatorului apare scurtcircuitul (U=0), curentul din circuitul exterior
170

(I=Isc) este mai mic dect curentul nominal al mainii (fig.4.27 curba 1). Acest
regim nu este periculos pentru generator.
La apariia ns a scurtcircuitului brusc, maina nu este n stare de a se demagnetiza instantaneu i curentul devine n jur de zece ori mai mare dect cel
nominal (fig.4.27 curba 2). Acest regim pentru generatorul de excitaie paralel
este periculos i el se prevede cu protecii speciale, numite maximale de cureni.
4.9.3. Caracteristica de reglare
Caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie paralel are aceeai
form ca aceea a generatorului cu excitaie independent. Generatoarele cu excitaie paralel sunt unele dintre cele mai rspndite generatoare de c.c., deoarece debiteaz tensiune stabil i nu necesit surs exterioar de alimentare a nfurrilor
lor de excitaie.
Se utilizeaz pentru ncrcarea acumulatorilor, ca generatoare pentru motoarele mijloacelor de transport, ca generatoare de excitaie ce alimenteaz nfurrile
de excitaie a generatorului i motoarelor cu excitaie independent .a.
4.10. Caracteristicile i proprietile de baz ale
generatoarelor cu excitaie serie (generatoare serie)
Schema de principiu a generatorului cu excitaie serie este prezentat n
fig.4.28.
Caracteristic pentru aceste generatoare este faptul, c nfurarea lor de excitaie este conectat n serie cu nfurarea indusului i cu rezistena de sarcin din
circuitul exterior. Iat de ce, curentul din circuitul exterior coincide cu curentul din
indus i din nfurarea de excitaie (I=Ia=Ie).

Fig.4.28 Schema de principiu a


generatorului cu excitaie serie

Fig.4.29 Caracteristica extern a


generatorului de c.c. cu excitaie serie

Din acest motiv, comportarea generatorului serie este determinat numai de


caracteristica lui extern. i la aceste generatoare condiia necesar de autoexcitare const n existena magnetizrii remanente a sistemului lui magnetic.
171

La funcionarea n gol a mainii (I=0), tensiunea la bornele ei este egal cu


t.e.m. indus de magnetismul remanent.
La conectarea sarcinii i creterii ei progresive, curentul prin nfurarea de
excitaie (Ie=I) crete i conduce la creterea tensiunii la bornele de ieire ale
generatorului. Aceast cretere a tensiunii continu pn n momentul, cnd maina trece n stare de saturaie. n continuare, cu creterea sarcinii, fluxul magnetic
nceteaz s mai creasc, dar crete numai cderea de tensiune n nfurarea indusului i se amplific reacia indusului. Aceasta conduce la scderea tensiunii la
bornele generatorului. Alura caracteristicii externe a generatorului de c.c. cu excitaie serie, se prezint n fig.4.29.
Se observ, c aceast caracteristic este instabil. Pentru fiecare variaie
a sarcinii se modific i tensiunea la bornele mainii. Iat de ce aceste generatoare nu au cptat aplicare.
4.11. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie mixt (generatoare compundate)
n fig.4.30 se prezint schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie mixt. Caracteristic pentru acest tip de generator este faptul c are dou nfurri de excitaie:
una conectat n paralel cu nfurarea indusului (Exp);
a doua conectat n serie cu nfurarea indusului(Exs);
Dac fluxurile magnetice ale celor dou nfurri au acelai sens, atunci
generatorul are excitaie mixt adiional, n caz contrar are excitaie mixt diferenial. De regul nfurarea n derivaie constituie nfurarea de excitaie de
baz, iar nfurarea serie se utilizeaz pentru compensarea cderii de tensiune de
la gol la sarcin.

Fig.4.30 Schema de principiu a generatorului de c.c. cu excitaie mixt


4.11.1. Caracteristica la funcionarea n gol
Caracteristica la funcionarea n gol are aceeai alur ca a generatorului cu
excitaie n paralel, deoarece la funcionarea n gol, prin nfurarea de excitaie
conectat n serie, nu trece curent.
4.11.2. Caracteristicile externe

172

i aici ca i la alte tipuri de generatoare, caracteristicile externe, reprezint


dependena U=f(I) pentru Rre=const. Obinuit cele dou nfurri de excitaie se
conecteaz n acelai sens, nct fluxurile magnetice create de ele, s se nsumeze.
Dac nfurarea de excitaie serie este astfel dimensionat nct la sarcin
nominal a mainii t.m.m. creat de ea compenseaz reacia indusului i cderea de
tensiune din circuitul indusului, tensiunea la bornele de ieire ale generatorului, la
sarcin nominal va fi egal cu tensiunea la funcionarea n gol. n acest caz generatorul este normal excitat. Alura caracteristicii externe este prezentat prin curba 1
din fig.4.31. Dac se amplific rolul nfurrii conectate n serie, generatorul este
supra excitat-curba 2. Dac cele dou nfurri se conecteaz invers caracteristica
extern are un caracter puternic cztor-curba 3.
-supracompundare
(mixt supraexcitat)
-compundare normal
(mixt adiional excitat normal)
-excitaie derivaie
-anticompundare
(nfurare serie diferenial)

Fig.4.31 Caracteristicile externe ale generatorului de c.c. cu excitaie mixt:


1 compundare normal (mixt adiional excitat normal); 2 supracompundare (mixt
supraexcitat); 3 anticompundare (nfurare serie diferenial); 4 excitaie derivaie

4.11.3. Caracteristica de reglare


Caracteristica de reglare indic cum trebuie reglat excitaia la fiecare variaie a sarcinii, nct tensiunea la ieirea generatorului s rmn constant. n
fig.4.32 sunt prezentate caracteristicile de reglare ale generatorului de c.c. cu excitaie mixt, corespunztoare caracteristicilor externe 1, 2 i 3.

Fig.4.32 Caracteristicile de reglare ale generatorului de c.c.


cu excitaie mixt, corespunztoare caracteristicilor externe din fig.4.31

Generatoarele cu excitaie mixt au o larg aplicaie. Cele mai rspndite


sunt generatoarele normal excitate. Dezavantajul lor const n posibilitatea limitat
de reglare a tensiunii lor. n cazurile, cnd este necesar a se compensa cderea de
tensiune n linie n scopul asigurrii unei tensiuni stabilite la bornele consumatorului, se utilizeaz generatoare supraexcitate.
Generatoarele cu conexiune n sens invers a nfurrilor de excitaie se
utilizeaz n cazuri speciale: de exemplu astfel de generatoare sunt utilizate pentru
sudur electric cnd ele funcioneaz n regim de pur scurtcircuit. n aceste cazuri,
173

nfurarea de excitaie conectat n serie demagnetizeaz maina i reduce curentul la valoarea nepericuloas pentru generator. n ultimul timp ntr-o serie de
cazuri, generatoarele de c.c. se includ la diferitele forme de convertoare de curent.
4.12. Regimul de motor al mainilor electrice de c.c.
Proprietile motoarelor electrice de c.c. se stabilesc prin trei grupe de caracteristici de baz: de pornire, de lucru i de reglare. Aici se examineaz caracteristicile i proprietile de baz ale tipurilor de motoare de c.c. potrivit clasificrii lor
n funcie de procedeul de excitare. Schemele principale ale motoarelor cu excitaie
independent, paralel, serie i mixt sunt prezentate corespunztor n fig.4.33 a,
b, c, d.

Fig.4.33 Schemele electrice ale motoarelor de c.c.: a) cu excitaie independent;


b) cu excitaie paralel; c) cu excitaie serie; d) cu excitaie mixt.

Spre deosebire de generatoarele de c.c. aici practic exist asemnare ntre


proprietile i caracteristicile motoarelor cu excitaie independent i ale motoarelor cu excitaie paralel, deoarece i n al doilea caz, curentul de excitaie este
determinat de tensiunea sursei externe.
4.13. Pornirea motoarelor de c.c.
Caracteristicile de pornire stabilesc proprietile motoarelor de c.c. n timpul
procesului de pornire de la momentul conectrii motorului la reea pn la momentul n care ncepe s funcioneze n regim stabil (atinge viteza stabil de rotaie
n=const.). Din aceste caracteristici se stabilesc:
mrimea curentului de pornire Ip obinuit se determin ca multiplu fa
I
k PI p
In , care indic de cte ori curentul de pornire
de curentul nominal
este mai mare dect curentul nominal al motorului;
mrimea momentului de pornire MPM cel mai adesea se determin ca
Mp
k PM
M n , care indic de cte ori
multiplu fa de momentul nominal
momentul de pornire este mai mare dect momentul nominal al motorului.
Acetia sunt cei doi parametrii de pornire de baz. Cu ct este mai mic
IP(kPI) i mai mare MP(kPM), cu att proprietile la pornire ale motorului sunt mai
174

bune. Trebuie a se sublinia, c la caracteristicile de pornire se adaug i economicitatea procesului de pornire sub aspectul pierderilor n perioada de pornire. Aceast caracteristic este direct legat de durata procesului de pornire (perioada de
pornire tp), de valoarea i sigurana aparaturii de pornire .a.
Unul dintre procedeele de pornire ale motoarelor de c.c. este pornirea
direct. Ea const n conectarea direct prin contactor a nfurrii indusului motorului la reeaua de alimentare. Acest procedeu de pornire este simplu i se realizeaz fr oarecare aparatur de pornire. Neajunsul acestei porniri este acela c,
curentul de pornire poate crete la valori inadmisibile.
Dac se pleac de la ecuaia (4.3) ce exprim echilibrul dintre t.e.m. i cderea de tensiune n circuitul indusului motorului de c.c. se poate uor stabili mrimea curentului indus:
UE
Ia
Ra
(4.8)
Din ecuaia (4.8) se observ, c la tensiunea U de alimentare stabilit, mrimea curentului indusului depinde de t.c.e.m. E i de rezistena R a a nfurrii
indusului. Dac se are n vedere c n momentul pornirii turaia n este nul, i prin
urmare i E c n 0 , mrimea curentului de pornire se determin cu expresia:
U
Ip
Ra
(4.9)
Din motive de reducere a pierderilor, nfurrile indusului, se realizeaz cu
rezistene interne mici, datorit crora curentul de pornire poate atinge valori de
(1020) ori mrimea curentului nominal al mainii. Pe msura creterii accelerrii
motorului, t.c.e.m. E crete gradual i curentul din circuitul indusului se reduce.
Curentul mare de pornire este nedorit din urmtoarele motive:
pe colectorul motorului apar scntei care pot trece n focul circular
(scurtcircuit total);
asupra arborelui motorului se exercit moment dinamic mare care are
aciune duntoare asupra prilor n rotaie ale mainii i poate conduce la deteriorri mecanice;
curentul mare de pornire determin cderea brusc a tensiunii n reeaua de alimentare, situaie nefavorabil pentru ceilali consumatori
conectai la aceeai reea;
se ngreuneaz funcionarea aparaturii de protecie i msur conectate
n circuitul indusului mainii.
Datorit acestor motive pornirea direct se aplic numai la motoarele cu puteri mai mici de 1 kW, la care curentul de pornire este de numai 35 ori mai mare
dect cel nominal i nu este periculos pentru maini. Limitele pornirii fr reostat
pot fi extinse dac se utilizeaz ntreruptoare cu aciune rapid, care decupleaz
nfurarea indusului, cnd curentul atinge valoarea stabilit i dup aceasta o
cupleaz din nou, iar curentul se reduce. Prin acest procedeu procesul de pornire se
realizeaz prin aplicarea unuia sau mai multor impulsuri la bornele indusului.
175

Pentru reducerea curentului de pornire, obinuit se utilizeaz pornirea reostatic a motoarelor de c.c. Prin acest procedeu de pornire, n serie cu nfurarea
indusului motorului se conecteaz reostatul de pornire, Rp (fig.4.33 b, c, d).
Obinuit, reostatele de pornire sunt metalice, cu comand manual, semiautomat sau automat. Motoarele se pornesc cu reostatul pe poziia de rezisten
maxim i astfel se reduce curentul de pornire ce se determin cu expresia:
U
Ip1
Ra Rp
Potrivit ecuaiei (4.4), curentului Ip1 i corespunde momentul de pornire
M p1 kIp1
. Dac acest moment este mai mare dect momentul static rezistent de
la arborele motorului, rotorul se rotete cu o acceleraie determinat i motorul
dezvolt t.c.e.m. a sa proporional cu turaia n a rotorului (curba a fig.4.34).

Fig.4.34 Explicativ privind procesul de pornire a motorului de c.c.


cu reostat de pornire n circuitul indusului

Cu creterea turaiei i n consecin a t.c.e.m., curentul din nfurarea indusului se reduce. Atunci cnd atinge valoarea Ip2, se nltur o treapt de rezisten a
reostatului de pornire, cnd curentul crete din nou pn la valoarea I p1, turaia
rotorului motorului ncepe s creasc dup curba b, iar curentul i momentul
ncepe a se reduce dup curba B.
n continuare, procesul decuplrii n trepte a reostatului de pornire continu,
turaia se modific dup curbele c,d i f, iar curentul i momentul la pornire dup
curbele C, D i F. La sfrit, cnd reostatul de pornire este n ntregime eliminat,
motorul funcioneaz n continuare n regim stabil cu turaia n=const. i curentul
staionar I.
Reostatele de pornire sunt dimensionate pentru regimul de lucru de scurt
durat i nu trebuie s stea mult vreme cuplat n circuitul nfurrii indusului.
Din acest motiv ele nu se pot utiliza pentru reglajul de turaie al mainii. Treptele
de rezisten ale reostatului de pornire se calculeaz astfel nct limitele superioar
Ip1 i inferioar Ip2 ale curentului de pornire s asigure corespunztor o comutaie
bun a curentului i momentul dinamic necesar la arborele motorului. Obinuit
Ip1 (1,5 1,75)In ; Ip2 (1,1 1,3)In
.
Pentru creterea momentului de pornire, motoarele de c.c. se pornesc la
excitaie maxim (reostatul de reglare Rre din circuitul de excitaie este pe poziia
176

de rezisten minim fig.4.33 a, b, d). n acest scop, nfurrile de excitaie n


paralel se conecteaz direct la sursa de alimentare naintea reostatelor de pornire i
reglare, introduse n circuitul rotoric.
Pornirea mai lin a motoarelor de c.c. se realizeaz cu ajutorul agregatelor
speciale de pornire, prin care motorul se alimenteaz separat de la un generator de
c.c. Pornirea se realizeaz prin variaia lin a tensiunii de la bornele de ieire ale
generatorului de alimentare. Acest procedeu de pornire se utilizeaz n principal
la sistemul generator-motor (G-M) care se examineaz n cele urmtoare.
4.14. Regimul stabil de lucru al motoarelor de c.c.
Caracteristicile de funcionare
Caracteristicile de lucru stabilesc proprietile motoarelor n regim stabil de
lucru. Aceste caracteristici reprezint dependenele: turaiei n, momentului M, randamentului motorului , de puterea mecanic util P 2 la arborele su (sau de mrimea curentului rotoric Ia) la tensiune de alimentare constant, egal cu tensiunea
nominal i la rezistene constante ale circuitelor indusului i de excitaie, adic
n, M, f (P2 ) sau f(I ) pentru U=U =const.
a

Dependena n=f(P2) sau f(Ia) reprezint caracteristica de vitez a motoarelor


de c.c. Obinuit, n caracteristicile de lucru se include i caracteristica mecanic a
motoarelor, care reprezint dependena n=f(M).

4.14.1 Caracteristicile de lucru ale motoarelor de c.c.


cu excitaie independent i paralel (motoare unt)
Diferen principal ntre caracteristicile de lucru ale motoarelor cu excitaie
independent i ale celor cu excitaie paralel nu exist. Alura acestor caracteristici
pentru cele dou tipuri de motoare este prezentat n fig.4.35.

Fig.4.35 Alura caracteristicilor de lucru ale motoarelor de c.c.


cu excitaie independent i paralel

Caracteristica de vitez n=f(Ia) se poate determina din ecuaia (4.3), ce exprim egalitatea t.e.m. i a cderii de tensiune din circuitul indusului:
U E R a I a c n R a I a
177

De aici se observ c:
U R a Ia
n
c
(4.10)
Din expresia (4.10) rezult, c la creterea curentului I a crete cderea de
tensiune RaIa din nfurarea indusului, datorit creia turaia n se reduce. Cu
creterea ns a curentului Ia se reduce mrimea fluxului magnetic datorit reaciei indusului i turaia crete. Prin urmare variaia fluxului magnetic i a cderii de
tensiune din nfurarea indusului sunt dou consecine ale motivului variaiei
curentului rotoric ce acioneaz invers asupra modificrii turaiei.
Obinuit, predomin aciunea cderii de tensiune din nfurarea indusului,
datorit creia caracteristica de vitez reprezint aproape o linie dreapt slab nclinat fa de axa absciselor.
Motoarele cu excitaie independent i paralel au caracteristica de vitez
dur, adic la variaia sarcinii, turaia rmne aproape constant. Din acest motiv,
la creterea sarcinii, puterea i momentul la aceste motoare cresc aproape proporional. Potrivit ecuaiilor (4.4) i (4.6):
M M 0 M 2 k Ia
Se observ c la creterea curentului rotoric, momentul M variaz dup o
lege liniar. Trebuie a se sublinia, c la creterea lui Ia, ntr-o anumit msur se
reduce i fluxul magnetic urmare aciunii reaciei indusului, datorit creia dependena M=f(Ia) nu este pe deplin liniar. Ea pornete din punctul b, deoarece la
funcionarea n gol M M 0 kI0 (fig.4.35).
Avnd n vedere c la ridicarea caracteristicilor de lucru, turaia i fluxul
magnetic rmn aproape constante, se admite c M 0 const. Caracteristica mo-

mentului util M 2 f (Ia ) se obine dac se reduc ordonatele punctelor de pe curba


M=f(Ia) cu valoarea momentului M0 la funcionarea n gol.
Randamentul se determin ca raport ntre puterea mecanic util de ieire P 2
i puterea electric P1 de intrare consumat de motor:
P P p
2 1
P1
P1
(4.11)

unde: P1=UIa, iar p reprezint suma diferitelor forme ale pierderilor de putere ce
include:

pierderile din nfurarea de excitaie pe Ue Ie ;


2

pierderile din nfurarea indusului p J R a Ia ;

pierderile mecanice pmec (de frecare n lagre, ventilaie, .a.);


pierderile n fierul magnetic (pierderi magnetice) pFe;
pierderile suplimentare psupl datorate deformaiei fluxului magnetic la
suprasarcin, apariiei curenilor turbionari n elementele de fixare sau n
conductoarele indusului dac ele sunt de seciune mare .a.
178

n condiiile de examinare nconst., const. i I aconst. se poate admite c


pierderile n fier, n nfurarea de excitaie i pierderile mecanice sunt constante,
adic pFe+pex+pmec=const. Pierderile din nfurarea indusului p J i pierderile supli2
mentare p sunt variabile, deoarece depind de sarcina motorului (depind de Ia ).
s

n fig.4.35 este prezentat dependena f (Ia ) . Randamentul atinge


valoa-rea maxim la acea sarcin, cnd pierderile variabile sunt egale cu cele
con-stante. Obinuit, la motoarele cu putere mic, (80 85)% , iar cele de
putere (85 95)% . Dup cum s-a artat, n grupa caracteristicilor de lucru se
exami-neaz i caracteristica mecanic a motorului n=f(M). Ea se poate obine din
expre-sia pentru caracteristica vitezei (4.10), dac se modific n acord cu ecuaia
(4.4):
Ia

M
U
R
sau n
a 2 M
k
c c

(4.12)

Din expresia (4.12) se observ c aceast caracteristic mecanic are caracter asemntor cu caracteristica vitezei, adic dup cum s-a artat la I e=const. se
poate admite c const. , la care caracteristicile mecanice ale motoarelor cu
excitaie paralel i independent sunt linii drepte, nclinate fa de axa absciselor.
Iat de ce n practic, se consider sau caracteristica de vitez sau caracteristica
mecanic a motoarelor.
Segmentul determinat de caracteristica mecanic pe axa ordonatelor
U
n0
c reprezint turaia motorului la funcionarea n gol ideal, iar coeficientul
Ra

2
negativ c stabilete unghiul de nclinare al caracteristicii fa de axa
absciselor.
Atunci cnd motorul funcioneaz n condiii: U=U , n i n lipsa
n

rezistenelor suplimentare din circuitul indusului se poate considera aa numita


caracteristica mecanic natural (c.m.n.) a motorului. n toate celelalte cazuri se
obin caracteristici mecanice artificiale. Asemenea se consider i pentru caracteristicile de vitez. n fig.4.36 sunt indicate caracteristicile mecanice (de vitez) ale
motoarelor de excitaie paralel i independent.
Caracteristica mecanic natural
(c..m.n.)

179

Fig.4.36 Caracteristicile mecanice (de vitez) ale motoarelor de c.c.


1 caracteristica mecanic natural; 2, 3, 4, caracteristici mecanice artificiale
obinute pentru diferite rezistene suplimentare n circuitul rotoric (RS3>RS2>RS1>Ra)

Dreapta 1 reprezint caracteristica mecanic natural (c.m.n.), iar dreptele


2, 3 i 4 sunt caracteristicile mecanice artificiale, obinute la conectarea de
rezistene suplimentare Rs (fig.4.33 a,b) n circuitul indusului. La conectarea de
rezistene suplimentare Rs n circuitul indusului, caracteristica mecanic se determin cu expresia:
U Ra Rs
n

M
c
c 2
(4.13)
Din expresia (4.13) se vede, c cu ct valoarea pentru R s este mai mare, cu
att caracteristica artificial este mai nclinat (mai cztoare) fa de axa absciselor. Avnd n vedere c U U n i n , toate caracteristicile determin segmente egale pe axa ordonatelor, adic ele se intersecteaz n acelai punct determinat de turaia n0 corespunztoare funcionrii n gol ideal.
n fig.4.37 sunt prezentate caracteristicile mecanice natural i artificiale,
obinute la diferite tensiuni de alimentare U pentru n , R =0.
s

Din expresiile (4.12) i (4.13) se observ c, cu ct tensiunea este mai mic


n raport cu cea nominal, cu ct segmentele determinate de caracteristicile mecanice artificiale pe axa ordonatelor sunt mai mici. Caracteristicile separate sunt
paralele una fa de alta, deoarece variaia tensiunii de alimentare nu influeneaz
asupra nclinrii caracteristicilor fa de axa absciselor (ecuaiile 4.12 i 4.13).
n fig.4.38 se prezint caracteristicile mecanice pentru motoarele de c.c. cu
excitaie independent i paralel, ridicate pentru mrimi diferite ale fluxului i
la U=Un i Rs=0.
Variaia fluxului magnetic influeneaz att mrimea segmentelor determinate pe axa de ordonate ale caracteristicilor, ct i asupra nclinrii lor fa de
axa absciselor. Cu reducerea fluxului , segmentele i nclinrile cresc i invers.
n condiii naturale de funcionare, motoarele de c.c. cu excitaie paralel i
independent au caracteristici mecanice (de vitez) dure.
Caracteristica mecanic
natural (c.m.n).

180

Caracteristica mecanic
natural (c.m.n).

Fig.4.37 Caracteristicile mecanice natural


i artificiale, obinute la diferite tensiuni de

Fig.4.38 Caracteristicile, mecanice pentru


motoarele de c.c. cu excitaie independent

alimentare U pentru n , Rs=0

i paralel, ridicate pentru mrimi diferite


ale fluxului la U=Un i Rs=0

Datorit caracterului cztor al caracteristicilor mecanice (de vitez), motoarele cu excitaie paralel i independent funcioneaz stabil. n fig.4.39 sunt
indicate caracteristica mecanic n=f(M) i caracteristica momentului rezistent
Mr=const.
n regimul stabil de funcionare, cnd M=M r (punctul A de intersecie al
caracteristicilor), motorul funcioneaz la turaia n stabilit. Dac dintr-un anumit
motiv, turaia n se reduce la n , momentul motorului M crete pn la M i devine
mai mare dect momentul rezistent Mr. Atunci, potrivit ecuaiei de echilibru a
momentelor la arborele motorului se exercit momentul dinamic pozitiv. Acesta
determin creterea turaiei i corespunztor se reduce momentul motorului la
M=Mr, cnd maina din nou ncepe s funcioneze stabil n punctul A cu turaia n.
Dac din orice motiv turaia crete de la n la n , momentul M al motorului
se reduce la M i devine mai mic dect momentul rezistent Mr. Asupra arborelui
mainii se exercit momentul dinamic negativ, datorit cruia turaia se reduce de
la n la n i motorul din nou ncepe s funcioneze stabil n punctul A, unde
momentele motor i rezistent (de sarcin) se echilibreaz reciproc.

Fig.4.39 Caracteristicile mecanic n=f(M)i a momentului rezistent Mr=const.


pentru motoarele de c.c. cu excitaieparalel i independent

181

Atunci cnd motoarele de c.c. cu excitaie independent sau paralel funcioneaz n regim stabil i se obine ntreruperea circuitului nfurrii de excitaie,
fluxul magnetic devine foarte mic (tinde spre fluxul de magnetizare remanent). n
acest caz, potrivit ecuaiei (4.10), turaia crete rapid i obine valori, periculoase
cu consecinele sale - ruperea bandajelor, defectarea nfurrii indusului .a. Iat
de ce la ntreruperea circuitului de excitaie, motorul trebuie decuplat fr ntrziere de la reeaua de alimentare.
n practic au aplicare larg motoarele cu excitaie derivaie, i motoarele cu
excitaie independent (ultimele n sistemele de generator-motor).
4.14.2. Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie serie (motoare serie)
La motoarele cu excitaie serie, deoarece I e=Ia i pentru sistemul magnetic
nesaturat al mainii Ia , i dac se substituie n ecuaia (4.10) c1Ia , se
obine expresia caracteristicii de vitez pentru aceste motoare:
U R a Ia
U
R
n

a
c Ia
c Ia c

(4.14)

unde:
Ra suma rezistenelor nfurrii indusului i nfurrii de excitaie serie.
Din expresia (4.14) rezult, c aceast caracteristic de vitez a motoarelor
de c.c. cu excitaie serie reprezint o hiperbol ptrat ale crei asimptote coincid
cu axele de coordonate (fig.4.40).

Fig.4.40. Caracteristica de vitez a motorului de c.c. cu excitaie serie


La creterea curentului, maina se satureaz i turaia se modific mai puin.
Caracteristica de vitez a motoarelor cu excitaie serie are un puternic caracter
cztor. Asemenea caracteristic este numit moale. La regimul de funcionare n
gol Ie=Ia=0 i de aici i ; 0 , datorit cruia, turaia crete rapid i atinge valori
periculoase sub aspect mecanic pentru motor(determin ruperea bandajelor, defectarea nfurrii indusului .a.).
De aceea, motoarele serie trebuie s funcioneze n condiii ce exclud posibilitatea obinerii regimului de funcionare n gol. n acest scop, legtura dintre
182

motor i maina de lucru se realizeaz prin transmisie dinat i n unele cazuri prin
transmisie cu curea, deoarece n procesul de funcionare, cureaua se poate rupe i
maina trece n regimul de funcionare n gol, periculos pentru ea. Obinuit, motoarele serie se dimensioneaz astfel, nct s suporte fr consecine periculoase
pn la 50% peste turaia lor nominal de rotaie. Pornirea i funcionarea acestor
motoare la sarcin sub 25% din cea nominal este inadmisibil. Dup cum anterior
s-a subliniat, pentru sistemul magnetic nesaturat al mainii, fluxul magnetic este
proporional cu mrimea curentului rotoric ( Ia ). n acest caz pentru momentul
motorului se obine:

M kIa Ia2

(4.15)

Din expresia (4.15) se observ, c la creterea sarcinii, momentul motorului


cu excitaie serie variaz dup o lege parabolic (fig.4.40). Creterea mai rapid a
momentului motor la motoarele serie n comparaie cu motoarele cu excitaie paralel, la care M Ia , le face potrivite n regimurile grele de funcionare condiii
grele de pornire, combinate cu suprasarcini importante la arbore cu viteze mici,
cum se ntlnete de exemplu n traciunea electric, la instalaiile miniere de ridicat .a.
La motoarele serie ns exist proprietatea, c la variaia sarcinii se modific
toate formele de pierderi din main. Datorit faptului, c I e=Ia, pierderile din nfurarea de excitaie sunt variabile i se consider mpreun cu cele din nfurarea
indusului, adic p J Ia R a (R suma rezistenelor nfurrilor indusului i de
a

excitaie).
Pe lng aceasta, la creterea sarcinii, turaia n se reduce i deci se reduc i
pierderile mecanice pmec i n acelai timp se amplific inducia magnetic, datorit
creia pierderile n circuitul magnetic cresc. Se dovedete c, reducerea p mec are loc
att ct este creterea pFe, datorit creia suma lor este o mrime aproximativ constant. Iat de ce i la motoarele cu excitaie serie se poate vorbi de pierderi constante i variabile, unde prin pierderi constante se nelege suma pierderilor mecanice i celor din fierul magnetic, adic pmec p Fe cst. i aici, valoarea maxim a
randamentului se obine la acea sarcin a mainii pentru care pierderile variabile
sunt egale cu cele constante. Dependena f (Ia ) este prezentat n fig.4.40.
Caracteristica mecanic n=f(M) pentru motoarele cu excitaie serie se obine,
2
dac n expresia caracteristicii de vitez (4.14) se substituie Ia k M (M Ia ) :

U
R
U
a c
c
c k M c
M

(4.16)

183

Din expresia (4.16) se observ, c pentru circuit magnetic nesaturat, caracteristica mecanic a motoarelor serie are form de hiperbol, adic ea este asemntoare caracteristicii de vitez.

c.m.n.

Fig.4.41. Caracteristicile mecanic


natural (1) i artificiale rezistive
(2,3) ale motorului de c.c. serie

Fig.4.42 Caracteristile mecanice


natural i artificiale de tensiune
ale motorului de c.c. serie

n fig.4.41 sunt prezentate:


caracteristica mecanic natural 1 ridicat pentru Rs=0;
caracteristicile mecanice artificiale 2 i 3 ridicate corespunztor la
introducerea de rezistene suplimentare R s i R s ( R s R s ) n circuitul indusului (fig.4.33 c).
n fig.4.42 sunt prezentate caracteristica mecanic natural i dou caracteristici mecanice artificiale ridicate la diferite tensiuni i R s=0. ntruct caracteristicile mecanice (de vitez) ale motoarelor serie au caracter cztor, aceste motoare
funcioneaz totdeauna stabil.
4.14.3 Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie mixt (motoare compundate)
La motoarele cu excitaie mixt, nfurrile de excitaie serie i paralel pot fi
conectate n acelai sens sau n sens invers. Conectarea n sens invers se utilizeaz
foarte rar, deoarece n acest caz, cele dou nfurri de excitaie creaz fluxuri
opuse, iar proprietile la pornire ale motoarelor se nrutesc. Pe lng aceasta,
aceste motoare funcioneaz instabil, deoarece datorit aciunii demagnetizante a
nfurrii de excitaie serie cu creterea sarcinii, turaia crete nelimitat.
Alura caracteristicii motoarelor cu conectare n acelai sens a nfurrilor de
excitaie depinde de raportul t.m.m. create de cele dou nfurri. Dac predomin aciunea nfurrii n paralel, caracteristicile motoarelor sunt apropiate de cele
ale motoarelor unt, iar dac predomin nfurarea serie, caracteristicile se apropie
de cele ale motorului serie.
Expresia pentru caracteristica de vitez a motoarelor cu excitaie mixt este:
184

U R a Ia
c(1 2 )

(4.17)

unde:
Ra
suma rezistenelor nfurrilor indusului i n serie;
1 , 2 - fluxurile magnetice create de nfurrile de excitaie paralel i
serie;
Semnele + i - se atribuie corespunztor cnd fluxurile magnetice ale
celor dou nfurri au acelai sens sau sens invers. Momentul motor se determin cu expresia:
M k(1 2 )Ia
(4.18)
Din ecuaiile (4.17) i (4.18) uor se obine expresia caracteristicii mecanice:
n

U
Ra

M
c(1 2 ) c(1 2 )

(4.19)
Randamentul se determin analog celor pn acum studiate la motoarele de
c.c. n fig.4.43 a se prezint caracteristica de vitez 1 a motorului cu excitaie
mixt. n aceeai figur, cu 2 i 3 sunt notate caracteristicile motoarelor unt i
serie. n fig.4.43 b se prezint dependena M=f(Ia) a motorului compundat curba
1, iar curbele 2 i 3 reprezint aceleai dependene, corespunztoare motorului cu
excitaie n paralel i serie. n fig.4.43 c sunt indicate caracteristicile mecanice ale
motoarelor compundat, unt i serie, corespunztor prin curbele 1, 2 i 3.

Fig.4.43 Caracteristicile de vitez a: a) motorului de c.c. cu excitaie mixt curba 1;


motoarelor de c.c. cu excitaie paralel curba 2 i mixt curba 3; b) dependena M=f(Ia)
pentru: motorul compundat curba 1, pentru motorul de c.c. excitat n paralel curba 2
i pentru motorul de c.c. cu excitaie n serie curba 3; c) caracteristicile de vitez pentru
motoarele de c.c.: compundat curba 1; unt curba 2, cu excitaie n serie curba 3

Avantajul caracteristic motoarelor cu excitaie mixt fa de motoarele cu


excitaie serie este c pot funciona n regim de gol. De aceea ele se utilizeaz n
transportul electric (tramvai, troleibuz, locomotive electrice) deoarece partea de
baz a fluxului magnetic este creat de nfurarea de excitaie serie, iar nfurarea
paralel servete numai la evitarea creterii inadmisibile a turaiei la sarcini mici. Se
185

utilizeaz de asemenea la acionarea mainilor de vluit, pompelor, compresoarelor .a.


4.15. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu
caracteristicile de reglare
Caracteristicile de reglare stabilesc proprietile motoarelor sub aspectul reglrii turaiei lor. Dintre aceste proprieti se rein:
domeniul de reglare, care se stabilete prin raportul dintre turaia maxi-m i
n max
minim n min ;
caracterul reglrii lin sau n trepte.
Asupra caracteristicilor de reglare influeneaz de asemenea economicitatea
reglrii sub aspectul investiiei echipamentelor i cheltuielilor de exploatare a acestora, simplitatea procesului de reglare .a. Un motor de c.c. are caracteristici de
reglare bune, cnd este posibil efectuarea reglajului de turaie n mod lin i n
domeniu larg cu pierderi minime.
Dac n nfurarea indusului se nseriaz un reostat cu rezistena R s
(fig.4.33 a,b,c,d), ecuaia de echilibru a t.e.m. i cderilor de tensiune din nfurarea indusului motorului de c.c. devine:
U E (R a R s )Ia cn (R a R s )Ia
(4.20)
Din ecuaia (2.20) rezult c:
U Ia (R a R s )
n
c
(4.21)
Din expresia (4.21) se observ, c turaia n a motorului de c.c. se poate regla
prin urmtoarele trei mijloace:
a prin variaia rezistenei Rs a reostatului de reglaj;
b prin variaia fluxului magnetic ;
c prin variaia tensiunii de alimentare U;
n primul caz, n serie cu nfurarea indusului se conecteaz reostatul de reglaj, care se dimensioneaz pentru regim de funcionare de lung durat, deoarece
poate funciona timp nelimitat la turaie stabilit.
Din expresia (4.21) rezult c la creterea valorii lui R s turaia se reduce i
invers. Cu ct Rs este mai mare, cu att caracteristicile mecanice (de vitez) au
caracter mai cztor. n fig.4.44 se prezint caracteristica mecanic natural (R s=0)
i dou caracteristici mecanice artificiale reostatice corespunztoare rezistenelor
Rs1 i Rs2>Rs1 ale reostatului de reglare din circuitul indusului motorului de c.c. cu
excitaie paralel sau independent.
Dac la arborele motorului exist momentul rezistent M r constant ca mrime
i motorul funcioneaz pe caracteristica mecanic natural a sa, pentru R s=0,
186

turaia este n. Ea corespunde punctului de funcionare A n care momentul motor se


echilibreaz cu momentul rezistent (M=Ms).

Fig.4.44 Caracteristica mecanic natural (Rs=0) i dou caracteristici artificiale


reostatice corespunztoare rezistenelor Rs1 i Rs2>Rs1, ale reostatului de pornire
din circuitul indusului motorului de c.c. cu excitaie paralel sau independent

Dac n nfurarea indusului se conecteaz rezistena R s1, datorit ineriei


din primul moment, turaia se menine, dar motorul trece pe caracteristica mecanic artificial n punctul A1. n acest punct totui momentul motor se arat mai
mic dect momentul rezistent (M<Mr), datorit cruia, potrivit ecuaiei de echilibru
a momentelor la arborele motorului apare momentul dinamic negativ M J. Sub
aciunea acestui moment, turaia ncepe a se reduce pn la momentul n care se
restabilete egalitatea M=Mr. Aceasta se obine n punctul A2, unde caracteristica
artificial se intersecteaz cu caracteristica momentului rezistent. Aici motorul
funcioneaz n regim staionar dar cu turaia n1<n.
Dac se conecteaz Rs2>Rs1, procesul se desfoar dup un procedeu analog
pn la regimul stabil de funcionare a motorului cu turaia n 2<n1. n procesul de
reglare potrivit acestui procedeu, cu ct este mai mic turaia de funcionare
stabil, cu att ea este mai instabil n raport cu variaiile aleatoare ale momentului
rezistent la arborele mainii. Aceasta este aa, deoarece la turaii mai mici, caracteristicile mecanice (de vitez) sunt mai moi (cu nclinare mai mare fa de axa
absciselor), datorit crora variaiile aleatoare mici ale momentului rezistent determin variaii mari ale turaiei.
Reglarea reostatic posed avantaj sub aspectul posibilitii de variaie lin a
turaiei motorului de c.c. n limite largi, utilizrii unui aparataj de reglare relativ
simplu i sigur.
Ca dezavantaje se poate considera turaia de lucru instabil la viteze mici i
n special pierderi importante de energie n reostatul de reglaj Rs, prin care trece
curentul rotoric al mainii. De aceea acest procedeu de reglare este neeconomic i
se utilizeaz mai rar n practic.
La reglajul turaiei prin variaia fluxului magnetic n circuitele de
excitaie ale motoarelor de c.c. se includ reostate de reglare R re (fig.4.33 a,b,c,d).
Cu acestea se variaz mrimea curentului de excitaie i deci i mrimea fluxului
magnetic.
La motoarele cu excitaie serie, reglajul de vitez se poate realiza prin:
187

untarea progresiv (fig.4.45) a nfurrii de excitaie (ntreruptorul k1


nchis), rezultnd familia de caracteristici n=f(M) pentru n (fig.4.46);
untarea (fig.4.45) nfurrii indusului (ntreruptorul k2 nchis) rezultnd
familia de caracteristici n=f(M) pentru U<Un (fig.4.47).

Fig.4.45 Schema electric


de reglaj a turaiei
motorului de c.c.
cu excitaie serie

Fig.4.46 Familia de
caracteristici n=f(M)
a motorului de c.c. cu

excitaie serie la n

Fig.4.47 Familia de
caracteristici n=f(M) a
motorului de c.c. cu
excitaie serie la U<Un

n fig.4.48 se prezint o comparaie ntre caracteristicile mecanice ale unui


motor de c,c, cu excitaie serie reprezentate n uniti relative (n n=1, Mn=1) pentru
cele dou metode de reglaj, unde: 1 caracteristica mecanic natural (c.m.n.); 2
caracteristica mecanic obinut pentru nfurarea de excitaie serie untat 50% (
0,5 n ); 3, 4 caracteristicile mecanice obinute pentru untarea nfurrii
indusului prin cele dou rezistene diferite.

Fig.4.48 Caracteristicile mecanice n=f(M) ale motorului de c.c.


cu excitaie serie obinute prin cele dou metode de reglaj

Din relaia (4.21) rezult c la creterea curentului I e respectiv a fluxului ,


n se reduce i invers. Dependena turaiei de fluxul magnetic are caracter hiperbolic. Caracteristica de reglaj practic n=f(I e) corespunztoare acestei dependene
este prezentat n fig.4.49. Ea se ridic la tensiune de alimentare constant i
sarcin constant la arborele motorului. Cu creterea saturaiei, proporionalitatea
dintre Ie i se deterioreaz.
Procedeul de reglaj al turaiei prin variaia fluxului magnetic este economic,
deoarece este nsoit de pierderi de energie sensibil mai mici. Aceasta este aa,
deoarece Rre se conecteaz n circuitul de excitaie n care curentul este mult mai
188

mic dect curentul din nfurarea indusului. Astfel, reglajul se realizeaz cu aparataj simplu i sigur.

Fig.4.49 Carcateristica de reglaj n=f(Ie) pentru motorul de c.c. cu excitaie serie

Prin acest procedeu de reglare, nu este admis ca turaia s creasc sensibil


n principiu 1,3 nn (posibilitile la motoarele serie sunt puin mai mari), deoarece
se nrutete comutaia i apar fore centrifugale periculoase pentru armtura
indusului. Pe lng aceasta i prin acest procedeu de reglare se modific nclinarea
caracteristicilor mecanice (de vitez). Din acest motiv, la flux magnetic mai mic (la
viteze mari), turaia de lucru este mai instabil.
Potrivit celui deal treilea procedeu de reglaj prin variaia tensiunii de
alimentare, este necesar ca motoarele s se alimenteze de la surs de c.c. separat
cu tensiune reglabil. Dac se utilizeaz ca surs generatorul de c.c., grupa obinut
este numit sistem generator-motor (G-M) sau grupul Leonard. Schema de principiu a sistemului G-M este prezentat n fig.4.50.

Fig.4.50 Schema de principiu a sistemului G-M

Cu MA se noteaz motorul asincron trifazat de antrenare (la puteri mai mari


se poate utiliza i motorul sincron), care este cuplat pe arbore comun cu generatorul GEx (ce alimenteaz excitaiile G i M) i cu generatorul G ce alimenteaz
motorul M de c.c. Prin ML se noteaz maina de lucru, antrenat de motorul M.
Generatorul G i motorul M sunt maini de c.c. cu excitaii independente. nfurrile lor de excitaie ExG i ExM sunt alimentate de generatorul GEx, care este cu
excitaie paralel.
La sistemul generator motor, pornirea se realizeaz prin agregatul de pornire (motor de c.a. de antrenare generator de c.c.), care transform energia de c.a.
n energie de c.c.
189

Cnd sistemul se pornete n gol cu ajutorul reostatului R eG, se regleaz


mrimea curentului de excitaie la generatorul G aa, nct s existe valoarea lui
minim necesar. Prin acest procedeu, tensiunea de alimentare transmis la bornele
motorului M, are de asemenea valoare mic. Prin aceasta se limiteaz curentul de
pornire i n acelai timp, rotorul motorului capt acceleraia cunoscut. n continuare, prin creterea treptat a excitaiei generatorului, deci i a tensiunii cedate
motorului M, el se rotete la turaia stabilit. Aadar, prin acest procedeu de pornire se elimin necesitatea reostatului de pornire, introdus n circuitul nfurrii
indusului motorului.
Datorit acestui lucru, procesul de pornire este economic i operaia de
pornire se uureaz, deoarece se realizeaz cu reostatul R eG introdus n circuitul de
excitaie al generatorului G. Prin acest sistem turaia n se regleaz n dou etape:
n prima etap turaia se regleaz de la zero la valoarea stabilit la flux magnetic
constant al motorului M n const. , i se modific ten-siunea U a
G

generatorului G prin reostatul ReG. Reglarea se realizeaz printr-un astfel de


procedeu, nct curentul din circuitul indusurilor grupului G-M cu rezistena R a are
valoare constant, de exemplu egal cu valoarea nominal I a=In=const., pentru
care:
U R a Ia
n G
UG
c M
Din expresiile puterii electrice a motorului P=UGIa i momentului motor
M k M Ia se observ, c n prima etap, reglarea se realizeaz la moment
constant M=const. i putere variabil P=var;
n a doua etap, turaia se regleaz prin variaia fluxului magnetic al motorului
M<n cu reostatul ReM la UG=Un=const. i Ia=In=const.
Domeniul de reglaj n aceast etap este limitat deoarece la turaii mai
mari de 1,3nn, apar fore centrifuge periculoase pentru rotor i se nrutete comutaia. n a doua etap, reglajul se realizeaz la putere constant P=UGIa=const. i moment motor variabil potrivit relaiei:
M k M Ia
var.
M
n fig.4.51 se prezint caracteristicile mecanice n=f(M) ale sistemului G-M.
Caracteristicile sunt dispuse n primul i al treilea cadran, deoarece motorul poate
reversa de sens prin modificarea polaritii tensiunii de alimentare. Aceasta se
realizeaz dac se schimb polaritatea tensiunii de excitaie a generatorului G prin
ntreruptorul k.
Avantajele sistemului generator-motor sub aspectul reglrii sunt: domeniu
larg i caracterul lent al reglrii, economicitatea procesului (reostatele de reglaj
sunt conectate n circuitele de excitaie ale mainilor).
Avantajul primei etape de reglare (prin variaia tensiunii UG) este c, aceste
caracteristici de reglaj nu schimb nclinarea fa de axa absciselor i rmn paralele una fa de alta. Din acest motiv pentru ntregul domeniu de reglare n aceast

190

etap, stabilitatea turaiei de lucru sub aspectul variaiilor aleatoare ale momentului
rezistent Ms se pstreaz.
Stabilitatea se reduce ntr-un grad cunoscut prin a doua etap de reglare (prin
fluxul magnetic M ) pentru turaii mai mari dect cea nominal.

Fig.4.51 Caracteristicile mecanice ale grupului G-M

Dezavantajul sistemului G-M const n costul lui ridicat i valoarea relativ


mic a randamentului lui datorit ctorva transformri ale energiei din mecanic n
electric i invers. Datorit avantajelor sale, sistemul generator-motor are o aplicaie larg n acionrile electrice ale sondelor, excavatoarelor .a.
n scopul creterii productivitii lui, el se automatizeaz. Iniial au fost elaborate sistemele generator-motor la care generatorul G are trei nfurri de excitaie. Acest sistem se aplic n acionarea mecanismelor principale ale excavatoarelor cu bra cu o cup. Mai trziu n scopul automatizrii, ca generatoare de excitaie n sistemul G-M s-au introdus maini speciale de c.c., numite maini electrice
amplificatoare. Aceast form de acionare electric reglabil se utilizeaz de
exemplu la organul de perforare al sondelor. Sistemul este generator-motor cu maini electrice amplificatoare.
n ultima vreme, n locul generatorului de c.c. G se utilizeaz redresoare
comandate cu semiconductoare (tiristoare). Convertoarele de curent cu tiristoare au
indicatori energetici mai buni dect ai generatoarelor de c.c. Iat de ce n acionrile electrice automatizate se aplic tot mai mult sistemele convertor static motor
de c.c. Spre exemplu la sondele modernizate, organul de perforare este acionat de
motor de c.c. alimentat de punte trifazat redresoare.
4.16. Maini de c.c. speciale
Funciile ce trebuie ndeplinite de mainile de c.c. speciale determin particularitile n construcia i caracteristicilor lor. Dou grupe mari de maini de c.c.
din sistemele de comand automat (de informaie i de execuie) sunt prezentate
aici: tahogeneratoare i motoare de execuie, inclusiv cele de momente mari.

191

4.16.1. Tahogeneratoare
Tahogeneratoarele (THG) sunt generatoare de c.c., care servesc transformrii semnalului mecanic de intrare n semnal electric. Semnalul de intrare este turad
.
dt La ieirile nfurrii indusuia n a arborelui respectiv viteza unghiular
U
Ua
lui se msoar semnalul electric de ieire ie ire
, care poate fi folosit pentru
comanda echipamentelor din sistemele automate sau servete numai ca indicator al
turaiei de rotire. Cerinele impuse unui tahogenerator sunt:
U
f n
de a avea caracteristic liniar de ieire ie ire
;
erori minime n transformarea semnalelor inclusiva valorilor mici ale
U
pulsaiilor tensiunii de ieire ie ire ;
moment rezistent mic n regimurile tranzitorii i staionare;
mas i volum mici.
Aceste cerine de baz se realizeaz mai simplu, dac THG este cu excitaie
independent cnd inductorul este realizat cu magnei permaneni. Din caracteristica extern a generatoarelor cu excitaie independent se observ c variaia U a
tensiunii de ieire de la funcionarea n gol pn la sarcina nominal , este mic.
U
Potrivit acestui procedeu, ie ire rmne apropiat de aceea de la mers n gol, la
variaia curentului Ia al indusului, respectiv a curentului de sarcin la nregistrator
sau la echipamentul de comand, conectat la ieirea lui.
La funcionarea cu magnei permaneni n inductor nu este necesar surs de
alimentare a nfurrii de excitaie. Nu sunt necesare nici msuri complexe de
compensare a fluxului de excitaie dup nclzirea nfurrii de excitaie. Cerina
referitoare la moment minim de inerie se ndeplinete prin utilizarea de construcii
rotorice uoare i lungi. Caracteristica de ieire a tahogeneratorului se determin
din dependena E a CE n i ecuaia de echilibru a tensiunii nfurrii indusului:

U ie ire E a I a R a

sau
U ie ire

CE n
R
1 a
RS

(4.22)

unde:
192

Ia

R a -rezistena indusului ce include i rezistena la periile de contact, iar


U ie ire

RS .
Dependenele

U ieire f (n)

pentru diferite rezistene de sarcin R s sunt date


n fig.4.52 a, unde R S1 ; i R S2 R S3 . Din figur se observ c, cu
reducerea lui RS se reduce i valoarea lui Uieire la una i aceeai turaie. Datorit
acesteia, este recomandat a se lucra cu nregistratoare sau cu echipamente
comandate cu rezisten proprie ridicat.

a
b
c
Fig.4.52 Dependenele Uieire=f(n) pentru diferite rezistene desarcin Rs, referitoare la
tahogeneratorul de c.c.(a); b) zona de insensibilitate a THG;
c) zona de insensibilitate a THG cnd periile sunt deplasate din a.n.g.

Erorile tahogeneratorului

U ieire U ef.ieire
U ef.ie ire

100%

(4.22.a)
Relaia (4.22.a) reprezint amplitudinea erorii THG, cnd pentru turaie n
U
U
determinat, diferena u se calculeaz din valoarea ie ire pentru R S . ef.ieire
este valoarea efectiv a tensiunii de ieire, cnd R S i se manifest efectul reaciei indusului.

Abaterea n ieire se obine i datorit caracterului neliniar al rezistenei


tranzitorii de contact a periilor. n fig. 4.52b este indicat zona de insensibilitate a
2 U p
THG la curba 2, ce este determinat de cderea de tensiune la perii
.
U
La THG se manifest i erori datorate asimetriei, cnd ieire are valori diferite pentru turaii identice n sensurile de rotaie direct i invers (curbele 1 i 2). Ea
se obine cnd periile sunt deplasate din a.n.g. i este determinat de aciunea reac 0, 5 3 %
iei indusului. (fig.4.52 c). Amplitudinea erorii este n limitele
, iar a
1 3 %
U
asimetriei
.Erorile de la 1 3 % ieire sunt determinate i de pulsaiile
din dinii de pe suprafaa indusului, de anizotropia magnetic, de elipticitatea
rotorului .a.
193

Un parametru important al THG este panta S a caracteristicii de ieire. Ea se


determin de coeficientul unghiular al caracteristicii liniare de ieire pentru curent
de sarcin exprimat la turaia nominal de lucru.
Obinuit pe tblia THG se d valoarea

U ie ire

la 1000 rot/min sau alt vitez


mV
3 10
rot / min .
recomandat. Pentru THG de c.c. nclinarea S este n limitele

4.16.2. Motoare de execuie


Motoarele de execuie transform semnale electrice de rotaie (tensiune de
alimentare) n semnal mecanic de ieire (deplasarea mecanic sau rota ie a
arborelui).
Cerinele de baz ale acestora sunt:
limite largi de reglare a turaiei;
dependene liniare dintre parametrii de baz care determin caracteristicile lor: U, n i M;
valoare nul a funciei de ieire la semnal de intrare nul;
prelucrare rapid a semnalului de intrare;
volum i mas mici.
Cerinele pentru accelerare introduc modificri n construcia motoarelor
speciale de execuie. Momentul de inerie se reduce dac se utilizeaz rotoare uoare fr circuit feromagnetic n dou variante de baz. Prima variant este cu rotor
gol i lung, a crui nfurare este obinuit turnat n rin epoxidic.
Cilindrul gol obinut mpreun cu legturile mecanice cu colectorul su se
rotete ntre statoarele feromagnetice exterior i interior ntocmai ca la maina
asincron cu rotorul nemagnetic gol. Inductorul, dac este cu magnei permaneni,
poate fi plasat n statorul interior (fig.4.53 a unde 1 carcasa; 2 nfurarea rotorului, 3 ansamblu colector perii, 4 inductorul).

194

Fig. 4.53 Variante constructive ale motoarelor de execuie: a) cu rotor lung i gol;
b) cu armtur rotoric disc; c), d) construcii rotorice pentru dou utilizri tipice.

A doua construcie este cu armtur rotoric disc. n acest caz nfurarea


este realizat cu material conductor plasat pe baza nemagnetic (textolit, ceramic
.a.) dup o tehnologie de execuie cu lamele imprimate, inclusiv a colectorului.
Prile active ale seciilor sunt dispuse deasupra celor dou pri ale discului
i se conecteaz prin orificii metalizate. De obicei, aceste motoare sunt cu muli
poli (2p 6 8) distribuii pe circumferia statorului (fig. 4.53 b, unde notaiile au
semnificaiile din fig. 4.53 a). n fig. 4.53 c i fig. 4.53 d sunt indicate cele dou
variante constructive rotorice tipice. Schemele de conexiune ale motorului de
execuie sunt indicate n fig. 4.54.

c
a
b
Fig.4.54 Modaliti de comand a motoarelor de execuie:
a) comanda prin indus; b) comanda prin excitaie.

La comanda prin indus, semnalul electric de intrare U c se aplic la ieirile


nfurrii indusului (fig.4.54 a), iar la cea polar la ieirile nfurrii de
excitaie. i aici, ca i la motoarele asincrone de execuie se lucreaz cu valorile
relative ale parametrilor:
195

Uc
n m M

Mp
U cn ;
n0 ;

(4.23)

unde:
U c , n i M - sunt valorile variabile ale tensiunii de comand, turaiei i
momentului;
n0
- turaia la funcionarea n gol;

Mp

- momentul de pornire la motorul imobil (s.c);

U cn

- valoarea nominal a tensiunii de comand.


Dac se substituie expresiile (4.23) n concluziile din dependenele
caracteristicilor mecanice i de reglare n regimul de motor, se obin din ecuaia
pentru aceste caracteristici n uniti relative.
Comanda prin indus:
caracteristica mecanic: m
caracteristica de reglare: m
(4.24)
Comanda prin inductor:
caracteristica mecanic: m 1
m

2
caracteristica de reglare:
(4.25)
Forma grafic a caracteristicilor n uniti relative este dat n fig.4.55 a pentru comanda prin rotor indus i n fig.4.55 b pentru comanda polar (prin excitaie).

b
Fig.4.55 Forma grafic a caracteristicilor n uniti relative:
a) pentru comanda prin rotor; b) comanda prin excitaie

Rezultatele indic faptul c prin comand rotoric se obin caracteristici liniare cu acelai coeficient unghiular. La comand polar (prin excitaie), ele sunt
sau liniare cu nclinare diferit, sau dependene neliniare.
Datorit acestor i altor avantaje suplimentare n exploatare, n practic se
folosesc mult motoarele de execuie cu excitaia prin magnei permaneni i co196

mand prin rotor. Se execut i motoare de execuie n a cror carcas pe arborele


comun este montat i tahogeneratorul.
4.16.3. Motoare cu momente ridicate
Motoarele cu momente nalte au ordinul de mrime al momentului de pornire fa de cel nominal n limitele 4 7 . Accelerarea rotorului se obine prin
adoptarea schemei potrivite de comand a semnalului de intrare. n acest sens, la
pornire se aplic valoare ridicat a tensiunii de alimentare, respectiv a curentului
rotoric i crete valoarea cuplului de pornire Mp fa de valoarea nominal Mn.
Acest proces, precum i procesul de frnare rapid a rotorului dup ntreruperea
semnalului electric de comand, se asigur din schema de comand a unui singur
motor.
n fig.4.56 a se prezint unu astfel de motor cu blocul de comand a lui. O
parte dintre acestea sunt n complet cu tahogeneratorul, ndeplinind legtura
invers n sistemul automat. Dependenele M(n) pentru regimurile de pornire,
oprire i funcionare normal sunt expuse n fig. 4.56 b.

Regim de
pornire,
frnare

Regim
Regim

Fig.4.56 a) Motor cu moment ridicat i blocul lui de comand; b) dependenele M=f(n) pentru
regimurile de pornire, oprire i funcionare (S1, S2 30 min).

4.16.4 Motorul universal cu colector


Aceast main electric este un motor cu colector, care poate fi alimentat
att de la o surs de c.c., ct i de la o surs monofazat de c.a. mpreun cu acest
avantaj, el este foarte util i n activitatea social ct i n industrie datorit posibilitilor de obinere de viteze mari ale rotorului pn la 30.000 rot/min. Motorul
197

universal cu colector de puteri mici este utilizat la instrumente electrice portabile i


la alte maini de turaii mari. Motoarele de acest gen de puteri mari (sute de kW)
au cptat aplicaie ca maini electrice de traciune. Construcia de principiu a motorului universal cu colector este prezentat n fig. 4.57 a.

a
b
Fig.4.57 a) Construcia de principiu a motorului universal cu colector; b)dependenele n=f(M).

Ea nu se deosebete esenial de construcia motorului de c.c. Particularitile


motorului universal cu colector sunt urmtoarele:
circuitul magnetic al inductorului ca i al rotorului este realizat din
tole de oel electrotehnic datorit fluxului alternativ la alimentare de
la sursa de c.a.;
motorul universal cu colector este motor cu excitaie serie. Motoarele
cu excitaie paralel nu sunt oportune pentru utilizarea larg datorit
schemelor complicate de comand a lor;
nfurarea de excitaie are numere diferite de spire pentru funcionarea la alimentarea n c.c. i c.a. cu scopul nivelrii limitelor vitezei de
lucru n cele dou cazuri. Din acest motiv nfurarea, obinuit se
divide n secii cu conexiuni la bornele de ieire;
la alimentarea n c.a. motorul are comutaie nrutit.
Caracteristicile mecanice ale motorului universal cu colector sunt date n fig.
4.57 b. Curba 1 este dependena n(M) la alimentare n c.c., 2 este dependena
obinut la alimentarea n c.a. a ntregii nfurri de excitaie, iar curba 3 este
caracteristica mecanic pentru numr redus de spire al inductorului, deci pentru
valoare redus a fluxului de excitaie. Acest fenomen se poate dovedi prin ecuaia
de echilibru a tensiunilor motorului:

U E R a Ia j X a Ia

(4.26)

unde:
R a

Xa

- suma rezistenelor nfurrii indusului i a nfurrii de excitaie


serie;
- suma reactanelor acelorai nfurri.
198

Din relaia (4.26) n care se substituie E Ce n pentru curent alternativ,


pentru n(Ia) i de acolo i n(M) se obine:
U R a Ia j X a Ia
n
Ce n
(4.27)
unde la numrtor apare termenul suplimentar n c.a. j Xa Ia . Aciunea lui se
manifest mai important la turaii mici (n respectiv ) . Dependena momentului
M de t la alimentare n c.a. se observ n fig. 4.58 a n care se prezint i
dependenele curentului ia, fluxului de excitaie e i momentului M n funcie de
t. Unghiul este relativ mic i se determin din pierderile n sistemul magnetic la

t, iar e em sin t .
alimentare n c.a., unde ia Iam sin t 2 Ia sin
Prin substituia acestor valori n expresia cuplului M CM Ia e se poate demonstra c momentul M este pulsatoriu, dar are i valori negative. Valoarea lui medie
este suficient de mare, ca momentul de inerie s nving aciunea de frnare din
zonele cu M negativ i rotorul s se roteasc cu turaie constant.

a
b
Fig.4.58 Dependenele ia, e, M=f(t) ale motorului universal
cu colector la alimentare n c.a.; b) compunerea fazorilor eL i eT.

Comutaia dificil la alimentarea n c.a. n comparaie cu aceea la


alimentarea n c.c. se obine datorit creterii valorii totale a t.e.m. reactive din
secia n comutaie. La eL, care este determinat de curentul alternativ de comutaie
ia, se adaug i t.e.m. de transformare e T, indus n secia n comutaie de fluxul de
excitaie alternativ.
Dac se admite 0 , t.e.m. rezultant erez este determinat de suma fazorilor
eL i eT (fig. 4.58.b). Msurile indicate n cap.4 compenseaz t.e.m. e L, dar nu i eT,
n special n regimurile de pornire. De aceea la motoarele de putere pentru traciune, pe lng polii auxiliari se folosete i nfurarea de compensare, dac frecvena tensiunii de alimentare este redus 16 i 25 Hz.
Pe lng motoarele universale cu colector, n practic sunt cunoscute, dar de
mic utilizare i alte tipuri de maini de c.a. cu colector: motoare monofazate cu
repulsie, cu colectoare trifazate cu excitaie paralel i dou completuri de perii .a.
199

Ele sunt caracterizate de posibilitatea de reglare a turaiei i se examineaz n


literatura de specialitate a mainilor electrice.
4.16.5 Motor de c.c. fr perii (fr colector, fr contacte)
Scopul realizrii motoarelor de c.c. fr perii const n pstrarea posibilitilor de reglare uoar a turaiei n limite largi deoarece se evit deficienele din
exploatare, legate de ansamblul colector perii. El este necesar asigurrii trecerii
curentului prin secii, cnd ele trec din zona de aciune a unui pol n aceea a altui
pol.
n acest moment se modific sensul de micare al conductoarelor fa de
fluxul magnetic. Cu schimbarea i a sensului curentului se menine sensul de aciune al forelor asupra conductoarelor din cmpul magnetic. Acesta asigur acelai
sens cuplului electromagnetic de rotaie. Forele electromagnetice F em i momentul
electromagnetic M se determin cu relaiile:
f em B I l ;
M B I
l D

(4.28)
Fora maxim, respectiv momentul electromagnetic maxim se obine pentru
0
unghiul 90 dintre fluxul inductorului i fluxul de reacie a indusului.
La motorul cu colector aceast legtur de poziie se realizeaz de ansamblul colectorului i periilor. La motoarele fr perii aceast funcie se realizeaz de
un echipament fr contacte. El alimenteaz seciile nseriate ale nfurrii
indusu-lui astfel nct unghiul s fie apropiat de 90o.

a
b
Fig.4.59 a) Schema de principiu a sistemului electromecanic cu motor de c.c. fr colector;
b) forme de baz ale nfurrilor statorului: deschise i nchise.

n fig.4.59 este prezentat schema de principiu a sistemului electromecanic


cu motor de c.c. fr colector, n care ME este maina electric ce antreneaz
maina de lucru ML. Alimentarea nfurrii mainii electrice de la sursa de c.c. se
realizeaz prin comutatorul cu elemente semiconductoare (CES), iar semnalul
pentru poziia rotorului se obine de la indicatorul de poziie al rotorului (IPR).
Maina electric ME
Construcia ei este analoag celei a mainii sincrone cu magnei permaneni.
n stator este plasat nfurarea ce conine cteva secii (faze). Cel mai adesea,
200

construciile realizate pn n prezent sunt cu dou, trei sau patru secii plasate n
crestturile circuitului magnetic din tole de oel electrotehnic sau pe polii apareni.
n fig. 4.59 sunt prezentate dou forme de baz ale nfurrilor: deschise
sau nchise. Excitaia motorului se realizeaz de magneii permaneni din rotor.
Num-rul polilor, obinuit este doi sau patru. Materialele utilizate sunt cu for
coercitiv mare aliaje magnetice dure de tipul alnico (cunial), ferite i aliaje din
metale rare.
Rspndire larg au obinut construciile cu magnei permaneni din ferite
dure. Magneii din metale rare au valoare nalt a forei coercitive i inducie remanent nalt (mai mult de dou ori mai nalt dect aceea a feritelor). Aceti indicatori permit a se realiza motoare cu inductoare cu magnei din metale rare cu moment n jur de 1,5 ori mai mare, putere de ieire de 2 ori mai mare, constante de
timp de 2 ori respectiv 1,7 ori mai mici (mecanic i electric) n comparaie cu
cele ale inductoarelor din ferite.
Proprietile magnetice ale materialelor utilizate pentru magneii permaneni
se pot compara prin curbele de magnetizare, indicate n fig. 4.60 a pentru trei grupe
tipice de materiale. Aliajele AlNiCO (aliaje cu fier, aluminiu, nichel, cobalt .a.
adugate n proporii diferite) sunt reprezentate de curba 2. Curba 1 se refer la
magnei din metale rare (aliaje cu samariu i cobalt sau neodiu, fier i bor). Curbele
3 i 4 reprezint magnei permaneni din ferite (ceramice transformate din oxizi de
fier i stroniucurba 3; fier i bariu curba 4).

a
Fig.4.60 Curbele de magnetizare pentru trei grupe tipice de materiale utilizate pentru magneii
permaneni: curba 1 pentru magnei din metale pe baz de pmnturi rare;
curba 2 pentru aliaje AlNiCO. Curbele 3 i 4 pentru magnei permaneni din ferite.

201

n fig.4.60 b este prezentat o comparaie demonstrativ a dimensiunilor


magneilor permaneni din diferite materiale, care excit acelai cmp magnetic
pentru aceleai mrimi ale ntrefierului. (0,1 T la 5 mm).
Dezavantajul magneilor permaneni din aliaje cu metale magnetice dure este
necesitatea de a se lua msuri mpotriva demagnetizrii datorit cmpului magnetic
al curentului indus (reacia curentului din indus). Se aplic urmtoarele msuri de
baz mpotriva acestui proces:
limitarea la maxim a valorii minime a curentului indus;
montarea pieselor polare din materialul magnetic moale
(compact sau tanat) ca fluxul magnetic datorat curentului
indus s se nchid n principal prin ele.

b
Fig.8.40 Comparaie ntre diferii magnei permaneni din diferite materiale
ce excit acelai cmp magnetic pentru aceleai mrimi ale ntrefierului.

Indicatorul de poziie al rotorului (IPR)

202

Ca indicatori de poziie a rotorului se utilizeaz convertoare optice (foto


electrice), inductive .a. Rspndit este aplicaia IPR cu elemente Hol (Hall) i cu
transformatoare rotative (rezolvere).
Comutatorul electronic cu semiconductoare (CES)
Prin intermediul comutatorului electronic cu semiconductoare se realizeaz
alimentarea i comanda motorului fr contacte, precum i reglarea turaiei. Realizarea se face cu utilizarea tranzistoarelor sau tiristorilor.
IPR asigur legtura necesar ntre poziia fluxului magnetic al inductorului
(rotorului) i fazorul t.m.m. a nfurrii statorice. Aceasta se poate obine prin
alimentarea n serie a fazelor nfurrii statorice de la CES n funcie de unghiul
de rotire al rotorului. La motorul fr perii cu numr mic de faze nu este posibil ca
0
n perioada unei rotaii s se pstreze 90 . Aproximativ, el este apropiat de 900
pe timpul perioadei dintre comutaii i depinde de procedeul comenzii la alimentare.
Principiul de funcionare
Cel mai adesea, principiul de funcionare se explic prin intermediul construciei utilizate, n care rotorul este bipolar, iar nfurarea statorului (indusului)
este deschis i const din trei secii. Seciile sunt conectate n stea cu punct comun
de ieire scos afar. Blocul de comand a alimentrii schemei de la sursa de
tensiune continu este simbolizat prin CES. El se comand de la indicatorul de
poziie al rotorului. IPR este compus din trei senzori dispui la 120 0, care
0
realizeaz succesiv contactul cu sectorul de unghi 180 , rotativ simultan cu
inductorul.
n fig.4.61 a este indicat momentul iniial al funcionrii motorului. Poziia
sectorului corespunde strii inductorului n care t.m.m. a lui Fe i t.m.m. a indusului
0
Fa sunt decalate n spaiu cu unghiul 90 . n acest caz sectorul ce asigur
legtura ntre contactele 0 i 1 i IPR alimenteaz numai secia 1. Dup rotirea
0
inductorului cu unghiul 30 fa de starea iniial, sectorul conecteaz la
ieirile 1-0-2 la CES. El asigur tensiunea de alimentare, la nfurrile 1 i 2
0
cnd unghiul 120 (fig4.61 b).
n figurile urmtoare (4.61 c, d, e) sunt date variaiile unghiului pentru
poziiile urmtoare ale rotorului rotit cu unghiuri multiple de 30 0. Diagrama referitoare la curenii ce trec prin seciile 1, 2, 3 este prezentat n fig. 4.61 e. Ele sunt
0
impulsuri unipolare i corespund funcionrii IPR cu unghiul 180 i schema
comutatorului electronic semiconductor, utilizeaz spre exemplu trei tranzistore.
Din fig. 4.61 se vede c la aceast construcie a motorului fr contacte,
unghiul variaz de la 600 la 1200. Aceasta nseamn c momentul obinut are
valoare variabil i conine o component alternativ.
203

204

Fig.4.61 a) momentul iniial de funcionare al motorului; b) alimentarea nfurrilor 1 i 2 cnd


=1200; c,d) variaiile unghiului pentru urmtoarele poziii ale rotorului, multiple de 300

Fig.4.62 a) Schema instalaiei motorului utilizat n comanda tipririi cu laser;


b) Diagramele curnilor ce trec prin cele trei nfurri cu punctele de intrare 10,11,12

Modificarea sensului de rotaie a rotorului se poate obine cu scheme suplimentare de soluionare. Prin schimbri n CES (exemplu schema cu ase tranzistore), se poate obine variaia bipolar a curenilor prin secii. n funcie de forma
nfurrilor nchise sau deschise i de schema surselor comandate se folosesc i
0
0
diferite IPRsectoare cu unghiul 120 ,90 sau alt tip de senzori. Cei mai utilizai sunt senzorii Hol (Hall), adesea implementai n scheme integrate, prin care se
obin semnale prelucrate.
Randamentul nalt al motorului se obine cu nfurarea trisecionat, analoag motoarelor trifazate de c.a. Acest gen de motor este folosit n comanda instalaiilor de tiprire cu laser fig.4.62. n schema semnalelor, poziia rotorului se obine de la trei convertoare Hol H1, H2, H3 notate cu 1. Amplificatoarele de semnale
de la senzorii Hol sunt notate cu 2, cu 3 este notat schema, ce genereaz semnalele de comand la tranzistoarele ce comand nfurrile statorice ale motorului.
Blocul motorului i nfurrile lui statorice sunt notate cu 4.
Sub schema de principiu sunt date diagramele curenilor din cele trei
nfurri cu punctele de intrare 10, 11, 12. Ele stabilesc t.m.m., analog celor de la
nfurrile trifazate statorice. Efectul obinut const n reducerea pulsaiilor momentului electromagnetic. Prin utilizarea nfurrii indusului cu patru secii se
complic schema de comand a alimentrii.
n multe cazuri practice sunt necesare motoare cu construcie simpl i nu n
special cu comand complicat fr cerine severe asupra pulsaiilor momentului
205

(exemplu la ventilatoare). Atunci se utilizeaz nfurri cu una i dou secii (monofazate i bifazate).
n fig. 4.63 sunt prezentate construcia statorului i rotorului i scheme de
principiu ale motorului fr perii pentru ventilator. Construcia este cu rotor exterior din magneii permaneni 1. n statorul 2 pe circuitul magnetic i pe polii cu
piese polare se plaseaz seciile nfurrii 3 a indusului (fig. 4.63 a). IPR este element Hol cu patru ieiri (dou de alimentare i dou pentru nregistrarea t.e.m. obinute).
Schema poate fi integrat cu amplificator cu trei ieiri. Se plaseaz pe linia,
perpendicular pe axa polilor statorici i funcioneaz la trecerea captului senzorului peste magneii permaneni cnd genereaz tensiuni de sensuri opuse la Hol la
schimbarea polaritii magnetului permanent (fig. 4.63 b).

Fig.4.63 a) Construcia statorului i motorului fr perii, pentru ventilator.

206

Fig.4.63 b) Schema integrat cu amplificator nglobat cu trei ieiri pentru motorul fr contacte.

Schemele 1 i 2 din fig. 4.63 c creaz cmpul magnetic pulsatoriu al


nfur-rii indusului, care prin interaciune cu magnetul permanent determin
apariia mo-mentului pulsatoriu. Aceasta se poate explica prin fig. 4.63 b, unde
sunt prezentate dou secii w1 i w2, magnetul permanent din rotor i elementul Hol
(1) plasat n axa neutr dintre poli.
Comanda tranzistoarelor din schema de alimentare se face prin tensiunea de
ieire de la elementul Hol cnd sunt artate trei poziii ale rotorului i alimentrii
w1 i w2, determinat de IPR. Cnd fluxurile magnetice ale nfurrilor i magnetului permanent sunt defazate cu unghiul >0, valoarea momentului se modific n
funcie de (poziiile 1 i 3).
Dac 0 (poziia 2), momentul este nul. n poziia 2, tensiunea de ieire
de la IPR este nul i nfurrile w 1 i w2 nu se alimenteaz. Rotorul continu a se
roti i trece prin puncte moarte ale liniei neutrale datorit momentului de inerie.
De aceea la moment rezistent ridicat datorit frecrii, rotorul se poate frna
sau nu se poate realiza pornirea motorului, dac rotorul este blocat n acea poziie 2
(n punctul mort). Acest neajuns se nltur prin msuri speciale.
207

Una dintre acestea este prezentat n fig. 4.63 apiesele polare ale nfurrii
indusului, sunt cu ntrefier variabil fa de magnetul permanent. Cnd inductorul
este n rotor, polii pot fi ca n fig. 4.63 d.
n acest caz apare momentul reactiv, care pentru poziia 2 tinde s roteasc
rotorul n poziia determinat de reactana cea mai mic a cii fluxului creat de
magnetul permanent. Aceast aciune fixeaz sfritul respectiv nceputul poziiei
rotorului dup eliminarea alimentrii nfurrilor.

Fig.4.63 c) Scheme pentru crearea cmpului magnetic pulsatoriu


al nfurrii indusului motorului fr contacte.

Atunci cnd prin nfurrile w1 i w2 trece curent, dependenele momentului


electromagnetic ce acioneaz asupra rotorului sunt curbele 1 i 1 din fig.8.34 d.
Punctele moarte ale acestui moment sunt semnalate de 3. Analog, momentului
reactiv de la mainile sincrone, la decuplarea nfurrii de excitaie rotorul
motorului este scos din poziia fix de aciunea momentului 2 i se va roti n
poziia stabil (punctele 4).

208

Fig.4.63 d) Dependenele (curbele 1,1) ale momentului electromagnetic ce acioneaz asupra


rotorului la trecerea curentului prin nfurrile w1, w2.

Dup alimentarea nfurrii de excitaie, comandat de IPR, rotorul se rotete datorit momentului electromagnetic rezultant 5. Acest moment este fr va-

lori nule la modificarea unghiului de rotaie al rotorului.


n fig. 4.63.c , pentru comparaie este prezentat i examinat n fig. 4.61 a
n-furarea trisecionat (trifazat). Cu schema de comand mai complicat a IPR
se poate mbunti dependena momentului de cnd forma curenilor ce trec
prin secii, se apropie de o sinusoid.
Utilizarea motoarelor fr perii se extinde n toate domeniile industriale i
casnice. Numrul mare al acestor motoare cu diferite scheme i construcii se folosete n tehnica de calcul,n echipamentele de memorare i tiprire .a., precum i
n schemele de automatizare, ca motoare de execuie.
Se extinde utilizarea motoarelor fr perii i n mijloacele de transport la instalaii
auxiliare (servo-comand hidraulic), dar i ca motoare de traciune, ex. n
automobile electrice mici, golfcare .a.

209

CAPITOLUL 5
MAINI SINCRONE
5.1. Noiuni generale
Mainile sincrone sunt acele maini de curent alternativ al cror rotor se
rotete cu vitez unghiular () constant, egal cu viteza unghiular de sincronism 1 respectiv cu turaia de sincronism n1 a cmpului magnetic nvrtitor rezultant din main, adic = 1(n=n1), independent de mrimea sarcinii.
Mainile sincrone se utilizeaz n principal ca generatoare n centralele
electrice, cu tendina de a realiza puteri ct mai mari pe unitate (sute de MW), n
scopul creterii randamentului (maina sincron fiind la ora actual principala
modalitate de obinere a energiei electrice). Deoarece aplicaie mai mare au cptat
sistemele trifazate de t.e.m., tensiuni i cureni, generatoarele sincrone sunt
exclusiv trifazate.
Motoarele sincrone trifazate sunt utilizate pentru acionarea pompelor,
ventilatoarelor, compresoarelor i altor maini de lucru ce au viteza de rotaie
constant, cuprins ntre 100 si 3000 rot/min. Aceste motoare, obinuit sunt de
putere (ating puteri pn la civa zeci de MW), au pornire grea, randament
ridicat i pot mbunti factorul de putere al reelei de alimentare.
Mainile sincrone se utilizeaz i n calitate de compensatoare sincrone
(motoare sincrone supraexcitate ce funcioneaz nencrcate-n gol) i compenseaz energia reactiv din reeaua electric, la care sunt conectate.
Avantajul mainilor sincrone const n posibilitatea lor de a genera energie
reactiv. Obinuit mainile sincrone se realizeaz pentru funcii stabilite: generatoare, motoare, compensatoare, dar n hidrocentralele cu pompare-acumulare sunt
reversibile putnd funciona n regim de generator i n regim de motor. Grupa cea
mare a mainilor sincrone o constituie cele de putere mic (de la puteri mai mici de
1W pn la civa zeci de wai). Acestea sunt: generatoare speciale, exemplu pentru tensiune cu frecven ridicat, sau motoare de execuie cu construcie simpl i
diferite funcii n sistemele de comand automat.
5.2. Construcia mainilor sincrone
Construcia mainilor sincrone se observ din fig.5.1 n care se indic elementele de baz:
armtura statoric ce cuprinde: carcasa (1) mpreun cu elementele ei
caracteristice ( tlpi de fixare, scuturi laterale cu suporii 8 de lagre,
cutie de borne, etc.), miezul magnetic statoric (2), nf urarea stato210

rului executat din conductor de cupru de seciune circular sau dreptunghiular;


armtura rotorica compus din: miezul feromagnetic rotoric sau polii
inductorului (4) mpreun cu nfurarea de excitaie, ventilatorul (5),
inelele de contact (6), lagre (7), arbore (9).

Fig.5.1 Seciune i vedere longitudinal prin maina sincron ce pune n eviden prile ei
componente (a);

n fig.5.2 se indic semnele convenionale standardizate pentru mainile


sincrone n care: nfurrile indusului sunt notate cu A, B, C ca i la ma inile
asincrone iar bornele nfurrii de excitaie sunt notate cu F 1, F2 ca i la maina de
c.c. cu excitaie separat.

211

Fig.5.2 Semne convenionale pentru maina sincron: a generator trifazat n stea; b generator
trifazat n stea cu nulul scos; c generator trifazat cu magnei permaneni; d motor sincron
trifazat.

Sunt posibile dou variante constructive ale mainilor sincrone n funcie de


plasarea n stator i n rotor a celor dou nfurri: nfurarea indusului de
curent alternativ i nfurarea de excitaie alimentat n curent continuu.
Pentru generatoarele i motoarele sincrone, mai des ntlnit este construcia
prezentat n fig.5.3 a, n care nfurarea indusului, obinuit trifazat conectat cel
mai adesea n stea (n scopul evitrii nchiderii armonicelor de ordinul trei sau
multiplu de trei ale curentului i apariiei unor armonici de acela i ordin n curba
tensiunii de faz), este plasat n crestturile miezului magnetic statoric cilindric
realizat din tole de oel electrotehnic, dup o tehnologie similar cu aceea de
obinere a miezului statoric al mainilor asincrone. n rotorul (4) numit inductor se
plaseaz nfurarea de c.c., pentru a crea fluxul magnetic inductor 0 al mainii
prin alimentare de la o surs de tensiune continu prin sistemul de contact alunector compus din dou inele de contact (6) mobile mpreun cu arborele ma inii si
dou perii imobile.
A doua variant constructiv (n construcie inversat) prezentat n fig.5.3 b
se ntlnete mult mai rar la mainile sincrone, exemplu la cteva motoare sincrone
cu puteri pn la 10 kW. Aceasta nu este preferat datorit faptului c nfurarea
indusului de c.a. care cedeaz la generator i primete la motor aproximativ
ntreaga putere, se plaseaz n rotorul mainii sincrone. Aceasta ngreuneaz
legtura ei prin contactele alunectoare cu consumatorii electrici externi sau cu
sursa de alimentare. Pe lng aceasta nfurarea indusului cel mai adesea este
trifazat i necesit a se lucra cu trei ansamble de inele de contact i perii.

a
b
Fig.5.3 Modaliti de plasare a nfurrilor indusului i inductorului n
sistemul magnetic al mainii sincrone: a) nfurarea indusului n stator,
nfurarea inductorului n rotor; b) construcia inversat.

Pentru construcia uzual a mainii sincrone (fig.5.3 a) exist dou variante


diferite de baz privind execuia inductorului (fig.5.4 a, b).
212

b
c
Fig.5.4 Variante constructive ale inductorului mainii sincrone:
a) cu poli apareni, b) cu poli necai, c) cu poli apareni i nfurare de pornire.

n fig.5.4 a este prezentat rotorul 1 cu poli apareni, pe al crui miez


magnetic executat masiv i nu din tole (fluxul magnetic inductor fiind constant) se
plaseaz nfurrile concentrate de excitaie (2) nseriate nct s formeze poli
magnetici alternai. Rotorul cu poli apareni este specific ma inilor sincrone
multipolare ce au viteza periferic mic, motiv pentru care ele se construiesc cu
rotor de diametru mare i lungime mic nct forele centrifuge ce solicit rotorul
sub aspect mecanic s fie mici. Acesta este cazul hidroalternatoarelor realizate la
puteri mari cu ax vertical, antrenate de turbine cu ap. Suprafeele de ieire a
liniilor fluxului magnetic din polii inductori se mresc prin plasarea pieselor polare
pe miezurile magnetice ale acestora.
Foarte important este funcionarea nfurrii scurtcircuitat de amortizare
la variaia sarcinii, la scurtcircuit a generatoarelor sincrone, precum i la realizarea
pornirii n asincron a motoarelor sincrone. Pentru motoare ea este de pornire cu
aciune analog nfurrii rotorice scurtcircuitate a motoarelor asincrone. Se plaseaz n crestturile longitudinale ale pieselor polare (fig.5.4 c). Conductoarele din
crestturi se scurtcircuiteaz ntre ele prin inele frontale, care cel mai adesea scurtcircuiteaz barele unei piese polare.
Al doilea tip de rotor cu poli necai se poate realiza din material
feromagnetic masiv prin turnare, este prevzut cu crestturi radiale obinute prin
frezare si repartizate uniform pe cea mai mare parte a circumferinei lui
(aproximativ dou treimi din periferia exterioar a rotorului rezultnd astfel din ii
mici iar o treime din aceast periferie este ocupat de dinii mari - 1). n crestturi
se plaseaz nfurarea de c.c. distribuit n secii conectate n serie (fig.5.4 b).
Crestturile se nchid cu pene magnetice speciale iar capetele frontale de ntoarcere
ale nfurrii se consolideaz cu bandaje, rezultnd o construcie stabil la for e
centrifuge mai mari.
Aceste rotoare sunt specifice mainilor bipolare ce au vitez periferic mare,
motiv pentru care ele se construiesc cu rotor de diametru mic si lungime mare,
inct forele centrifuge ce solicit rotorul sub aspect mecanic s fie reduse. Acesta
este cazul turboalternatoarelor realizate la puteri mari, cu ax orizontal, antrenate de
turbine cu abur.
213

Funcia de scurtcircuitare a nfurrii de amortizare la rotoarele cu poli


necai se realizeaz de materialul feromagnetic compact (oel cu Cr-Ni sau oel cu
Cr-Ni-Mb) din care este executat rotorul.
Inductoare de execuie real sunt prezentate n fig.5.5: a cu poli apareni cu
nfurare de amortizare; b cu poli necai.

b
Fig.5.5 Inductoare de execuie real:
a) cu poli apareni i nfurare de amortizare; b) cu poli necai.

5.3. Funcionarea mainii sincrone n regim de generator n gol i n sarcin


Se consider maina sincron trifazat cu 2p poli al crui rotor este antrenat
de un motor primar (turbin cu abur, cu ap, etc) cu turaia n1 constant, respectiv
cu viteza unghiular 1 2n1 / 60 [rad/sec], ntr-un sens dat, motor care dezvolt la
arbore cuplul activ Ma .
Se admite c maina funcioneaz n gol, adic nfurarea de excitaie
plasat pe rotor este alimentat n c.c., iar nfurarea indusului nu este conectat la
consumatori, adic curentul Ia ce trece prin aceasta este nul (Ia=0).
Curentul continuu de excitaie Ie produce n nfurarea inductorului
(indiferent de forma sa constructiv), t.m.m F e = we Ie ce excit fluxul magnetic
inductor 0 care produce pe cale mecanic cmpul magnetic inductor fix fa de
rotor i nvrtitor cu turaia de sincronism n 1 fa de stator, a crui expresie n
reperul fix fa de stator (FS-fig. 5.6) este:
b 0 (s , t) Bom cos(1t s )

(5.1)

n care:
1=p1 pulsaia fluxului magnetic inductor;
s ps

p = numrul de perechi de poli ai nfurrii

214

Fig.5.6 Stabilirea sistemelor de referin FS i FR la maina sincron

n fig. 5.7 se prezint repartiia spaial alternativ simetric ( trapezoidalcurbilinie) a cmpului magnetic inductor n funcie de coordonata spaial =pt,
repartiie ce se descompune n armonica fundamental (1) i armonici superioare
de ordin impar 3, 5, ... (fig. 5.7).

Fig.5.7 Cmpul magnetic inductor nvrtitor cu turaia de sincronism n1 din rotorul mainii
sincrone, descompunerea acestuia n armonicile de ordinul 1, 3, 5.

215

Cmpul magnetic inductor (rotoric) nvrtitor fa de stator produce n


nfurrile statorice fixe fluxuri magnetice variabile n timp (datorit modificrii
poziiei n timp a rotorului) potrivit relaiilor:
0A 0m cos 1 t

2
)
3
4
0m cos(1 t )
3

0B 0m cos(1t
0C

unde:

(5.2)

0m w 1k w1 0

- fluxul magnetic inductor maxim


Aceste fluxuri induc n nfurrile statorului t.e.m de aceea i pulsaie 1,
dar defazate cu /2 n urma fluxurilor, avnd expresiile:
d0A

E 0 2 cos(1 t )
dt
2
d0B
2
e0B
E 0 2 cos(1 t )
dt
2 3
d
4
e0C 0C E 0 2 cos(1 t )
dt
2 3
e0A

unde:

E0

1 om 1

w 1 k w1 0 4,
44 f1 w 1 k w1
2
2

(5.3)

(5.4)
unde:
w1 - numrul de spire al nfurrii statorice de curent alternativ;
k w1 - coeficientul de nfurare al nfurrii statorice;
0 - fluxul magnetic fascicular inductor dintr-o spir a nfaurrii de faz a
statorului

0 m - fluxul magnetic inductor maxim ce induce t.e.m E ntr-o nfurare de


0
faz a statorului.
La funcionarea n sarcin a mainii (fig 5.8), fazele statorului AX, BY, CZ
conectate n stea sunt cuplate pe o impedan de sarcin sau la o re ea de putere iar
prin aceasta va circula sistemul trifazat de cureni.

i A (t) I 2 cos( 1 t )
2

2
i B (t) I 2 cos( 1 t )
2
3

4
iC (t) I 2 cos( 1 t )
2
3

(5.5)

care creaz pe cale electric un cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic de
reacie a indusului de expresie:
ba ( s , t) Bam cos(1t p s

)
2

(5.6)
216

sincron cu cmpul magnetic nvrtitor inductor.

Fig.5.8 Schema de principiu a generatorului sincron,


ce alimenteaz consumatorul trifazat

Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare (inductor i de reacie) fiind


sincrone se compun i dau cmpul magnetic nvrtitor rezultant de expresie:
b( s , t) b 0 (s , t) b a ( s , t)

(5.7)
n teoria mainilor sincrone este introdus descompunerea parametrilor
realizat dup dou axe ortogonale d i q prin metoda celor dou reacii. Aceasta
are o importan deosebit n special la mainile sincrone cu poli apareni, la care
ntrefierul dintre stator i inductor are mrime variabil dar ndepline te condi ia

()=(+ p ) unde este unghiul geometric msurat ntr-un sistem de referin FS,

fix fa de stator (fig.5.6).


Avnd n vedere proporionalitatea ntre Ie, Fe, B0, E0 pe de o parte i ntre Ia,
Fa, a, Ba, E0 pe de alt parte (n ipoteza neglijrii pierderilor n miezul
feromagnetic statoric) n fig.5.9, ntr-o diagram combinat (vectorial-fazorial) se
reprezint:
vectorii Fe ,B0 ,Fad ,Bad i fazorii Ie, 0, ad, Iad orientai dup axa
longitudinal d ce coincid cu axa polului inductor;
vectorii Fa ,Ba i fazorii a, Id ce fac unghiul cu axa transversal
(interpolar) q aflat n cuadratur electric cu axa d;
vectorii Faq , Baq i fazorii aq, Iaq, E0 orientai dup axa q.
Din fig.5.9 se constat urmtoarele:
unghiul dintre fazorii E0 i Ia depinde de natura consumatorului
(rezistiv, inductiv, capacitiv) i are valori cuprinse n intervalul

0;
2 ;

217

n regim de generator, vectorul cmpului magnetic inductor B0 aflat


n axa d (axa polului rotoric) se afl naintea vectorului cmp
magnetic rezultant B cu unghiul numit unghiul intern al mainii,
adic: unghiul intern al mainii sincrone reprezint unghiul dintre
axa polului rotoric i direcia cmpului magnetic rezultant din
main.

Fig.5.9 Diagrama combinat a mrimilor vectoriale (barate superior) i fazoriale (barate inferior)
la generatorul sincron cu poli apareni

Din fig.5.9 pe baza proporionalitii dintre I,Fa , a rezult c componentele


lor dup axele d i q ce se pot scrie astfel:
Iad Ia sin
Fad Fa sin


ad
a sin
Iaq Ia cos
Faq Fa cos

aq
a cos
(5.3)
de unde rezult c:
Ia I ad Iaq ;
Fa Fad Faq ;
a ad aq
Unghiul depinde de caracterul curentului Ia: activ, inductiv,
capacitiv, mixt.
n fig.5.10 a, b se reprezint cazurile limit ale unghiului 0 si 90
i se constat urmtoarele:
dac 0 , adic sarcina mainii este rezistiv, atunci Bad 0 i
reacia indusului este transversal (cmpul de reacie se nchide de-a
lungul axei transversale a mainii);

2 , adic sarcina mainii este pur inductiv atunci B aq=0 i


dac
Bad se opune lui B0, reacia indusului fiind longitudinal demagnetizant, avnd ca efect reducerea cmpului magnetic inductor B0 .

2 , adic sarcina este pur capacitiv, Baq=0, iar Bad este de


dac
acelai sens cu B0, reacia indusului fiind logitudinal magnetizant,
avnd ca efect ntarirea cmpului magnetic inductor.
n practic, reacia indusului la maina sincron are un caracter demagnetizant.

218

a
b
Fig.5.10 Descompunerea mrimilor I1, Fa, a, Ea dup axele d i q.

5.3.3. Reactanele mainii sincrone


Mrimea amplitudinii t.e.m. E a induse n nfurarea polifazat datorit
fluxului de reacie al indusului a , se determin din expresia:
E am 1 w 1 k w1 am

unde:

1 am

(5.8)

1 - pulsaia fluxului fascicular de reacie am respectiv a fluxului total de


reacie la n n 1 ;

am La Im - fluxul total de reacie.


Inductivitatea La este constant, deoarece rotorul i fluxul a se rotesc cu
aceeai turaie. Dac se nlocuiete am n expresia de mai sus, pentru E am se
obine:
E am X a Iam
(5.9)

unde:

X a La - reactana de reacie a indusului.


Forma complex a expresiei t.e.m. indus n nfurarea statorului este:
E a j X a Ia
(5.10)

Expresia (5.10) se utilizeaz la mainile cu poli necai unde ntrefierul


este constant pe circumferina interioar a statorului.
La mainile cu poli apareni se definesc reactanele longitudinal Xad i
X
transversal aq ale reaciei indusului pentru valoarea arbitrar a unghiului :
E ad X ad Iad
E aq X aq Iaq
(5.11 a)
I
unde Iad i aq se determin din (5.7).
Forma complex a acestor expresii este:

219

E ad j X ad Iad
E aq j X aq Iaq

(5.11 b)

X
La mainile sincrone cu poli apareni, reactanele X ad i aq depind de
poziia reciproc a fluxurilor magnetice inductor e i de reacie a . n sistemul
q
de coordonate d i acestea se determin prin unghiul din E 0 i Ia .
Diferena ntre reactanele inductive rezult din valorile diferite ale
ntrefierului i corespunztor reactanelor magnetice pe drumurile fluxurilor ad

i aq dup axele d i q. Valoarea mai mare a lui dup axa q n raport cu aceea
X .
dup axa d se reflect n inegalitatea lui X ad i aq Din expresiile (5.8) i (5.9)

rezult c X ad > aq i ad >> aq .


Fluxul de dispersie determin reactana de dispersie X a mainii
sincrone. Aceast reactan se obine din suma fluxurilor cr ale crestturilor
nfurrilor statorice, fluxurilor fr din jurul conexiunilor frontale i fluxurilor
s care consider aciunea armonicilor superioare . Expresia lui X este:
E j X I j (Iad

Iaq ) X

(5.12)

unde:

E - t.e.m. indus n spirele nfurrii statorice de fluxul ; E X Ia .


Pentru maina cu poli necai se definete reactana sincron XS i impedana total a nfurrii statorului ZS .
X S X a X ;S....Z R Sj X

(5.13)

unde:
R rezistena nfurrii statorice.
Pentru maina cu poli apareni aceste expresii sunt:
Xq Xaq X
X d X ad X
Zq R j X q
Zd R j X d

(5.14)

X Z
unde X d , Zd , i q , q sunt impedanele totale i reactanele sincrone dup
axele longitudinal i transversal ale mainii sincrone.
5.4. Generatorul sincron
Maina sincron funcioneaz ca generator n dou scheme de baz:
GS, cuplat pe o reea electric independent cu consumatori (fig.5.11 a);
GS, cuplat n paralel cu reea electric de putere infinit (fig.5.11 b).
La acest punct se prezint caracteristicile de baz ale GS pentru primul caz
de utilizare al su, iar pentru al doilea caz - n 5.5.
220

a
b
Fig.5.11 Generator sincron cuplat: a) pe o reea independent cu consumator;
b) pe o reea de putere infinit;

5.4.1. Generatorul sincron cu poli necai


Schema echivalent simplificat a acestui generator sincron se poate
prezenta prin reactanele inductive i impedanele totale (fig.5.12), ea considernd
numai t.e.m. iniial E 0 i tensiunea U la bornele GS, la trecerea curentului I prin
a

impedana de sarcin Zc . Ea este valabil i pentru varianta a doua din fig.5.11.

Fig.5.12 Schema echivalent a generatorului sinron cu poli necai

Mai complet, procesele se reprezint pe baza ecuaiei (5.11), potrivit legii a


doua a lui Kirchoff:
E 0 E a E U R I
(5.14)
unde:
E0
- t.e.m indus n nfurarea statorului datorit fluxului inductor 0 ;

Ea

- t.e.m indus n nfurarea statorului de ctre fluxul de


reacie a ;

- t.e.m indus n nfurarea statorului urmare aciunii fluxului de dispersie ;

U Zc Ia -

tensiunea la bornele de ieire ale nfurrii statorice ctre


consumatorul electric;
221

Ia i R
curentul i rezistena nfurrii statorice.
Aceste mrimi se obin ca efect al aciunii t.m.m. i fluxurilor: din inductor
Fe , e i din nfurarea (statorului) indusului Fa , a . Din expresiile pentru
aciunea lor nsumat rezult i cele pentru valorile rezultante referitoare la F, i

E:
F Fe Fa
0 a
E E0 Ea

(5.15)
Pe baza relaiilor (5.14) i (5.15) se construiete diagrama fazorial pentru
GS cu poli necai (fig.5.13). n relaia (5.14) se substituie cderile corespunztoare
de tensiune pentru E a i E din 5.3:
U E 0 j X a Ia j X
I a- R I a s E 0- j X I a R Ia

(5.16)

sau dac se cunoate U i Ia , atunci ea se transform sub forma urmtoare:


E 0 U R Ia j X a Ia j X Ia U R s Ia j
X Ia (5.17)
Construcia diagramelor fazoriale se poate realiza i pentru a doua variant
pe baza relaiei (5.16, 5.17) deoarece aceasta se reflect n succesiunea fazorilor
cderilor de tensiune. La diagramele din fig.5.13 a, b se utilizeaz relaia (5.17).
n fig.5.13 a este trasat diagrama fazorial pentru GS cu poli necai pentru
0 90 deoarece se admite X s X a X .

Diagrama fazorial din fig.5.13 c este construit pentru 0 90 . n


figur sunt notate unghiurile:
ntre I i tensiunea U;
ntre I i t.e.m E 0 ;
ntre U i E 0 .
Caracteristic pentru unghiul este dependena sa de mrimea curentului de
sarcin i de puterea activ de ieire Pieire. Se numete - unghi de sarcin, ce
stabilete limitele de stabilitate ale regimului de funcionare.

222

Fig.5.13 Diagramele fazoriale pentru generatorul sincron cu polii necai:


a) 0<<900; b) dispunerea n spaiu a fazorilor Fe, Fa, Fad i Faq
i fluxurilor e, a, ad, aq; c) 0>>-900 .

i n al doilea caz, n fig.5.13 (a, c), unghiul are valoare arbitrar n


comparaie cu fig.5.9, unde unghiul este 0 sau 90 i se manifest numai
reacia transversal sau longitudinal a indusului. Aceasta nseamn c I, Fa i a
se descompun n componente dup axele longitudinal i transversal expresiile
(5.7). Funcionarea este cu reactan inductiv total X s X a X , deoarece dup
acest procedeu nu se traseaz t.e.m rezultant E .
Valorile unghiurilor i indic faptul c pentru diagramele (a) i (b)
impedanele de sarcin sunt:
Zc(a) R j X L Zc(b) R j XC
;
(sarcina activ-inductiv i activ
-capacitiv).
n fig.5.13 b, d este prezentat dispunerea n spaiu a fazorilor Fe , Fa , Faq ,
Fad i fluxurilor corespunztoare 0 , a , aq , ad n sistemul de coordonate d, q.

223

Se arat forma inductorului, a crui seciune practic este circular i asigur


ntrefier constant dup cele dou axe. Fazorii cmpurilor statoric i rotoric se
rotesc cu turaia n 1 . Rezultantele pentru F i se obin prin nsumarea
componentelor corespunztoare dup axele d i q.
5.4.2. Generatorul sincron cu poli apareni
Diferena de baz n construcia i funcionarea mainilor sincrone cu poli
apareni i necai este prezentat n 5.1 i 5.2. Datorit faptului c n mainile
sincrone cu poli apareni mrimile ntrefierului dup axele d i q nu sunt
identice, se complic schema echivalent i diagrama fazorial. Din fig.5.10 se
q ; Xad Xaq ; X d X q .
observ c n aceste cazuri d
Aceasta nseamn, c pentru echilibrul t.e.m i cderilor de tensiune este
necesar a se utiliza expresia (5.17), deoarece E a se substituie cu componentele sale
dup axele d i q ( E ad i E aq )
U E 0 E ad E aq E R I a
sau

U E 0 R Ia j X ad Iad - j Xaq Iaq j X Ia

(5.18 a)
(5.18 b)

X ,X ,
Z
Dac se substituie n (5.18 it) expresiile pentru d q Zd i q se obine:
U E 0 R Ia j X d Iad j Xq I aq E 0 Zd I ad Zq I aq
(5.19)
unde:

Zq R j Xq
X d X ad X ; Xq Xaq X
Zd R j X d ;

Fig.5.14 Diagramele fazoriale pentru generatorul sincron cu poli apareni: a) 0<<900;


b) a t.m.m. i fluxurilor magnetice pentru acelai caz;

224

n fig.5.14 sunt prezentate diagramele fazoriale pentru generatorul sincron


cu poli apareni pentru 0 90 mpreun cu diagrama t.m.m. i fluxurilor
magnetice pentru aceleai cazuri dup axele d i q (b).
Diagrama fazorial este simplificat dac n ea se consider fazorii j Xd Ia

j Xq Ia ,

X
unde X d i q se determin din (5.19). Aici asemenea ca n 5.3.1.
nu este prezentat t.e.m rezultant E. La generatoarele sincrone cu poli apareni,
F .
problema const n stabilirea raportului dintre Fad i aq
i

Unul din procedeele de rezolvare este potrivit metodei lui Blondel i se


aplic dac este cunoscut unghiul . Metodica de determinare a lui se prezint n
literatura de specialitate a mainilor electrice. n acest caz, dup ce se traseaz
fazorul cderii active de tensiune R Ia , se adaug fazorii cderilor inductive:

j X q Iaq

perpendicular pe E 0 i j X d Iad dup direcia lui E 0 .


Dup trasarea fazorilor lui Ia , U i E 0 , defazat fa de Ia cu unghiul dat,
j X q Iaq
se construiesc fazorii cderilor de tensiune j X d Iad ,
i R Ia . Sensurile
celor dou cderi reactive de tensiune se determin de t.m.m. Fa , respectiv de
fluxul de reacie a . Fazorii spaiali Fe , Fa , 0 , a i componenetele dup axele
d i q sunt indicate n fig.5.14 b. Din aceasta se observ c j X d Iad este orientat

j X q Iaq
dup axa q, iar
- dup axa d. Aceasta se obine datorit defazajului de
90 al t.e.m fa de t.m.m i fluxurile ce le creaz.
5.4.3. Caracteristicile generatorului sincron
Caracteristicile GS se obin experimental sau analitic. Ele reprezint
dependenele ntre dou mrimi de baz ale mainii electrice, n timp ce restul
parametrilor se menin cu valori neschimbate. Se refer la regimul staionar de
funcionare i n n 1 .
Caracteristica de funcionare n gol: U f (Ie ) pentru I 0, f f n (fig.5.15)

225

O1
Fig.5.15 Caracteristica de funcionare n gol a generatorului sincron.

Tensiunea U la bornele nfurrii statorice se determin din t.e.m. indus


E 0 . Valorile sale pentru diferii cureni de excitaie Ie , caracterizeaz sistemul

magnetic al GS. Pentru Ie 0, obinuit exist fluxul magnetic remanent i tensiunea remanent U rem E 0 . Dac la excitaia GS se obine saturaie, atunci dup
reducerea lui Ie se stabilete ciclul de histerezis.
Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena Ia f (Ie ) pentru U 0
i f=const. Ea se obine experimental prin creterea lent a curentului de excitaie
(cu nfurarea statoric scurtcircuitat), pn ce curentul statoric atinge valoarea
Ian sau nu mai mult de 1, 2 I an . n acest regim, GS are circuitul magnetic nesaturat
iar caracteristica este liniar (fig.5.16). Se utilizeaz urmtoarele notaii:
Ia (3)
I
-caracteristica pentru scurtcircuit trifazat; a (2) - pentru circuit bifazat;
Ia (1)
-pentru scurtcircuit monofazat.

226

Fig.5.16 Caracteristica de scurtcircuit a generatorului sincron

Scurtcircuitul de avarie, ca i la transformatoare se obine pentru Ie Ien .


Aliura dependenei Ia (t) n regimul tranzitoriu este asemntoare celei de la transformatoare, deoarece se adaug i apariia momentului electromagnetic variabil la
arborele GS. Pentru variaia curentului n regimul de scurtcircuit are importan
faptul dac maina sincron este cu sau fr nfurare de amortizare. Mrimea lui
Isc fa de Ian este mai mic dect aceea de la transformatoare.

Caracteristicile de sarcin sunt dependenele U f (Ie ), pentru Ia=const,


cos const, f=const. Ele sunt prezentate n fig.5.17 a pentru o valoare a curentului statoric Ia. Funcia este analog aceleia de la funcionarea n gol, dar aici se
manifest reacia indusului. Din fig.5.9 se observ c componenta sa longitudinal
poate fi: magnetizant pentru sarcin capacitiv sau demagnetizant pentru
sarcin inductiv. De aici provine i diferena ntre caracteristicile de sarcin la
factor de putere capacitiv i inductiv ( cos C i cosL ). Punctul intersecie cu axa
absciselor, determin Iek la ncercarea de scurtcircuit la valoarea corespunztoare
curentului statoric Ik.

Fig.5.17 Caracteristicile generatorului sincron: de sarcin pentru


227

o anumit valoare a curentului statoric I (a); externe (b); de reglare (c);

Caracteristicile externe sunt dependenele U f (I a ) pentru Ie const,


cos const, f=const. Aceste caracteristici indic mai bine variaia tensiuni U la
bornele nfurrii statorice la diferite sarcini ale GS (fig.5.17 b). Din figur se
observ c cu creterea curentului de sarcin I a la consumator cu factor de putere (
cos ) variabil, tensiunea de ieire se reduce la sarcin activ i inductiv i crete
la sarcin capacitiv. Acest efect se obine ca i la caracteristicile de sarcin
datorit aciunii diferite a reaciei indusului (demagnetizant i magnetizant).
Din caracteristica extern se determin cderea de tensiune la ieirea GS la
variaia curentului indusului de la funcionarea n gol pn la Ian .
U

U 0 Un
100%
Un

(5.20)
Acest indicator este important pentru sursele de alimentare a consumatorilor
electrici.
Caracteristicile de reglare sunt dependenele Ie f (Ia ) pentru U=const,
cos const, f=const (fig.5.17 c). Asemntor ca la caracteristicile de sarcin i
externe i aici se manifest reacia indusului. Caracteristicile indic cum trebuie s
varieze curentul de excitaie Ie pentru a se menine neschimbat tensiunea de ieire
a GS la ncrcarea n sarcin, de la funcionarea n gol pn la Ian .
5.5. Maina sincron conectat la reea de putere infinit
Motoarele sincrone, datorit puterilor proprii mari solicit reeaua de
alimentare care trebuie s le asigure regim normal de funcionare, inclusiv procesul
de pornire. Aceasta nseamn c U=const. i f=const.
Generatoarele sincrone de puteri medii i mari funcioneaz n paralel cu
reelele electrice ce alimenteaz mai muli consumatori, care solicit mrimi
neschimbate ale tensiunii U i frecvenei f. Aceste reele electrice de transport
obin energia electric de la un numr mare de GS.
Tensiunea de ieire i frecvena la aceste GS, prin regulatoare automate se
menin la valorile necesare indiferent de regimurile de cuplare la reea a
consumatorilor electrici. Acest procedeu de cuplare al GS asigur i posibilitatea

de funcionare cu optim n funcie de sarcin.


5.5.1. Cerinele principale la conectarea GS
n paralel cu reeaua electric
Procesele ce apar la conectarea n paralel a GS se examineaz amnunit n
literatura referitoare la mainile electrice. Aici se prezint numai cerinele de baz
ce trebuie ndeplinite la cuplarea n paralel a GS cu reeaua electric de putere
infinit.
Condiia de cuplare fr avarie a generatorului la reea este: valorile
momentane ale tensiunilor GS pe fiecare faz s fie egale n momentul cuplrii
228

cu valorile momentane ale tensiunilor de faz ale reelei (fa de ntreruptorul de


cuplare ele trebuie s fie n opoziie de faz).
n acest sens, se realizeaz operaiile pregtitoare care asigur verificarea i
ndeplinirea acestei condiii care se refer la:
U ;
aceleai valori efective ale tensiunilor U GS i re ea
f ;
aceleai frecvene fGS i re ea
aceai succesiune a fazelor fa de reea.

Fig.5.18 a) Montaj de verificare a ndeplinirii condiiilor de cuplare n paralel a GS cu reeaua de


putere infinit; b) forma de variaie n timp standardizat pentru ureea, uq, freea, fq pentru GS;
c) nfurtoare funciei U=Ureea - UGS

Dac sunt ndeplinite condiiile de mai sus, valori momentane identice


U
pentru U GS i re ea , se obin numai la aceeai form de variaie n timp a tensiunii, care se standardizeaz n producia de GS (fig.5.18 b).
f
Dac ntre fGS i re ea exist diferena f , suma celor dou tensiuni

U U re ea U GS

este o funcie armonic cu amplitudine variabil. Ea poate fi


urmrit prin aparate, exemplu voltmetrul V din fig.5.18 a. Funcia i anvelopa
curbei sunt artate n fig.5.18 c. n momentul cuplrii ntreruptorului K tensiunea
U U re ea U GS
trebuie s fie nul. Acest procedeu de cuplare, este cunoscut ca
metoda sincronizrii exacte. Se realizeaz manual prin sincronoscop sau automat.
229

Metoda sincronizrii dure este utilizat la pornirea motoarelor sincrone. GS


se rotete pn turaia n 1 cu ajutorul motorului de antrenare i nfurarea statorului
se cupleaz la reeaua electric.
n procesul tranzitoriu curentul Ia depete de multe ori I an ca la scurtcircuit
cnd mrimea admis este de 3,5 Ian . nfurarea de excitaie alimentat, creaz
momentul electromagnetic i GS intr n sincronism. Metoda se numete nc
autosincronizare.
5.5.2. Regimurile de funcionare ale mainii sincrone cuplat la reea:
generator, motor, compensator
Procesele fizice datorate aciunii reciproce a cmpurilor magnetice din inductor i indus sunt prezentate n fig.5.16 pentru cele trei regimuri de funcionare
ale mainii sincrone.

a
b
c
Fig.5.19 Procesele fizice datorate interaciunii cmpurilor magnetice inductor i indus pentru
cele trei regimuri de funcionare ale mainii sincrone;
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.

Unghiul este unghiul spaial dintre fluxul inductor 0 i fluxul rezultant


la funcionarea n sarcin a mainii sincrone. El corespunde unghiului de
defazaj n timp dintre E 0 i E. Diferena dintre i unghiul existent ntre
fazorii E 0 i U este foarte mic i determinat de cderile de tensiune activ R Ia
i reactiv j X Ia .
n regim de generator, sensul puterii active respectiv al componentei active a
curentului Ia este de la maina sincron la reeaua electric i unghiul se
consider pozitiv. Cmpul magnetic inductor depete cmpul indus al nfurrii
statorice, deoarece unghiul crete la creterea puterii active cedate n reea.
Aceasta se realizeaz prin creterea momentului motorului de antrenare. Ca rezultat al acestei aciuni se modific momentul electromagnetic rezistent al generatorului, ce echilibreaz momentul motor exterior. Frecvena f rmne neschimbat.
La reducerea momentului motor (sarcinii) generatorul se descarc pn la
funcionarea n gol (b) cnd unghiul este aproximativ nul. n acest caz, nu exist
schimb de energie activ cu reeaua. Este posibil a se regla schimbul de energie
reactiv cu reeaua electric. n acest regim, maina sincron poate funciona ca
compensator sincron cnd se obine cantitatea minim de energie activ pentru

230

compensarea pierderilor la funcionarea n gol i se cedeaz energia reactiv n


reeaua electric.
n fig.5.19 c este dat cazul, cnd la arborele mainii sincrone n locul
momentului exterior de rotaie este aplicat unul rezistent. Atunci unghiul i
schimb sensul. Axa rotorului rmne n urma axei cmpului magnetic rezultant
din ntrefier. Sensul energiei active i componentei active a curentului I este
determinat de tensiunea reelei. Atunci fazorul E 0 rmne n urma fazorului ten-

U
siunii reea cu unghiul . n acest caz, momentul electromagnetic al mainii
sincrone devine de antrenare (conductor).
Diagramele fazoriale corespondente acestor regimuri sunt prezentate n
fig.5.20. Ele se refer la maina cu poli apareni dac se admite rezistena
nfurrii indusului este egal cu zero (R=0).

a
b
c
Fig.5.20 Diagramele fazoriale ale mainii sincrone cu poli apareni pentru regimurile de:
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.

Se deosebesc urmtoarele regimuri: a generator, b compensator, c


U ,
motor. n figur este prezentat tensiunea reelei electrice re ea tensiunea la ieire
U Ure ea ,
E0
curentul Ia din nfurarea indusului, t.e.m
i
j X s Ia (E
a E ). Sunt indicate unghiurile de sarcin i unghiul pentru
cele trei regimuri.
5.5.3.Variaia puterilor activ i reactiv la maina sincron

231

Efectele variaiei puterii active i reactive a mainii sincrone se pot vedea


din diagramele fazoriale din fig.5.21. Ele sunt trasate pentru regimul de generator,
dar concluziile obinute sunt valabile i pentru regimul de motor.
n fig.5.21 a este prezentat variaia puterii active a generatorului sincron
pentru curentul de excitaie constant, prin variaia momentului de rotaie al
motorului de antrenare. n diagram se dau dou valori ale curentului I a cnd:
Ia Ia ,. , . cos cos . Unghiul de sarcin este ( ). Dac Ie const,
t.e.m E 0 pstreaz amplitudinea ca valoare, dar faza este variabil n raport cu
tensiunea reelei.

b
Fig.5.21 Variaiile puterilor active (a) i reactive (b)
ale mainii sincrone pentru regimul de generator.

Diagrama fazorial din fig.5.21 b prezint variaia puterii reactive dac


puterea activ rmne constant. n figur se prezint trei valori ale t.e.m E 0 i trei
cureni Ia ai nfurrii statorice. i aici se admite R 0 cnd se traseaz numai
cderile inductive de tensiune j X s Ia i tensiunea U la ieirile nfurrii

U Ure ea
statorice. Tensiunea
are valoarea constant.
Puterile activ i reactiv se determin din expresiile:
P m U Ia cos

Q m U Ia sin

(5.21)

De aici rezult c P const, dac Ia cos const. n acest caz, vrfurile


fazorilor I se deplaseaz pe linia ntrerupt orizontal. Puterea activ constant se
X Xq
obine i la variaia lui Ie i E 0 . n cap.5 se arat c la d
se menine P
232

constant, dac E 0 sin constant. n acest caz vrfurile fazorilor E 0 se


deplaseaz pe linia ntrerupt vertical, paralel cu fazorul lui U.
La compensatoare se regleaz numai puterea reactiv. Destinaia lor este de
a produce i de a oferi reelei energie reactiv. Ea este necesar pentru
compensarea factorului de putere care se reduce la alimentarea din reea a unui
mare numr de consumatori: motoare asincrone, cuptoare, consumatori casnici .a.
De aceea, dintre cele dou posibiliti ale mainii sincrone fr schimb de putere
activ cu reeaua, se utilizeaz numai cea din fig.5.22 a. n aceast diagram pentru
compensatorul supraexcitat, curentul Ia este capacitiv fa de reeaua electric, n
timp ce n fig.5.22 b el este inductiv, iar maina sincron subexcitat absoarbe
energie reactiv din reea.

a
b
Fig.5.22 Diagrama fazorial pentru: compensatorul sincron supraexcitat (a);
maina asincron subexcitat (b);

Dac se utilizeaz rezultatele pentru dependenele la variaia puterii active i


P

reactive se pot explica dependenele Ia f (Ie ) pentru ie ire const. Ele se obin
experimental att pentru generator ct i pentru motor i se numesc curbele n V
(fig.5.23).
Diagramele fazoriale i dependenele Ia (Ie ) indic faptul c n cele trei
cazuri de subexcitare, maina sincron absoarbe energia reactiv din reea.
Mainile sin-crone supraexcitate cedeaz energie reactiv n reea, cnd se
mbuntete facto-rul ei de putere cos .

233

Fig.5.23 Curbele n V ale mainii sincrone.

5.6. Motorul sincron


Motoarele sincrone pot avea rotorul cu poli apareni sau necai. Rotoarele
motoarelor de turaie mare sunt similare celor de la turbogeneratoare. Vedere a
rotoarelor motoarelor sincrone lente (100 n 1000 ) rot/min este prezentat n
fig.5.4 c.
Ecuaiile de echilibru pentru t.m.m., t.e.m., definirea parametrilor,
diagramele fazoriale i procesele de schimb de putere activ i reactiv cu reeaua
electric de putere infinit au fost prezentate n 5.5. Aici, rein atenia dou
probleme importante ale funcionrii motorului sincron:
pornirea motorului sincron;
caracteristicile de funcionare ale motorului sincron.
5.6.1. Pornirea motoarelor sincrone
Procedeele de baz de pornire a motoarelor sincrone sunt trei:
pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar;
pornirea n asincron a motorului sincron;
pornirea n frecven a motorului sincron.
Problema pornirii motorului sincron este fundamental, deoarece rotorul su
nu se poate roti independent de la starea imobil la turaia de sincronism.
Dup alimentarea nfurrii statorului i a nfurrii polilor rotorici,
cmpul magnetic nvrtitor statoric ncepe a se roti cu turaia de sincronism n 1 . La
trecerea lui ntre piesele polare ale polilor rotorici imobili, se creaz fore tangeniale care determin momentul de sens variabil (alternativ).Valoarea medie a aces234

tui moment este nul i rotorul rmne imobil. Datorit acestui fapt este necesar
rotirea prealabil a rotorului cu turaia sincron sau foarte apropiat de cea de
sincronism. Se admite c diferena dintre n 1 i n nu trebuie s fie mai mare de 5 %.
Atunci, dup ce se alimenteaz nfurarea de excitaie la valoarea necesar a
curentului de excitaie Ie , motorul intr n sincronism i rotorul se rotete cu
turaia sincron n1. Se examineaz procesul explicnd principiul de funcionare n
cele trei metode indicate de pornire a motorului sincron.
Pornirea cu motor auxiliar
Rotorul motorului sincron este rotit de un motor auziliar ce poate fi: motor
asincron, al crui numr de poli poate fi egal sau mai mare dect numrul polilor
motorului sincron de pornit i motor de c.c. n primul caz turaia rotorului este mai
mic dect cea sincron, iar n cel de-al doilea caz ea este mai mare dect turaia n 1
la care trebuie s funcioneze motorul sincron i este necesar deci ca turaia n a
rotorului de antrenat s fie redus la cea de sincronism. Prin reglarea turaiei
motorului de c.c. de antrenare se atinge turaia necesar n1.
Aceast metod nu este economic este necesar un motor special, mai ales
dac motorul sincron nu funcioneaz n grup cu maina de c.c. Obinuit, puterea
motorului auxiliar este mai mic dect a motorului sincron, ceea ce nseamn c
pornirea se poate realiza numai la funcionarea n gol sau la sarcin mult mai mic.
Pornirea n asincron
Acesta este cel mai utilizat procedeu. Se poate realiza atunci cnd motorul
sincron se pornete ca asincron nfurarea statoric se alimenteaz direct de la
reeaua electric sau prin aparate de reducere a tensiunii: autotransformator, reactor
limitator de curent .a.
Momentul de rotaie se obine datorit interaciunii cmpului magnetic
statoric i curenilor din nfurarea rotoric scurtcircuitat (nfurarea de pornire). nfurarea de amortizare a mainii sincrone cu poli apareni este analog ca
construcie cu aceea a rotorului n scurtcircuit al mainii asincrone. n crestturile
pieselor polare se plaseaz conductoare (bare) profilate din cupru sau alam, care
se scurtcircuiteaz la fiecare pol sau la toi polii cu platband (fig.5.3 c).
La mainile cu poli necai funcia nfurrii n scurtcircuit se realizeaz de
circuitul magnetic compact al rotorului el este cilindric din oel de calitate nalt
cu crestturi frezate pentru nfurarea de excitaie.Motorul sincron se rotete ca
asincron pn la n 0,95 n 1 . n cursul acestui proces, nfurarea de excitaie este

R
(10 12) R e
conectat pe o rezisten de valoare e.supl
sau la nfurarea
indusului excitatricei. Aceasta este necesar pentru a nu se obine supratensiune pe
nfu-rarea deschis sau rezisten momentului motor de baz datorit
momentelor suplimentare determinate de curentul din nfurarea de excitaie. Ele
R
.
se obin, dac w e este conectat n scurtcircuit sau la o rezisten mai mic e.supl
Mai amnunit aceasta este prezentat n manualele de maini electrice i n
literatura de specialitate destinate acestora.
235

nfurarea de excitaie se alimenteaz de la o surs de c.c. dup atingerea


vitezei recomandate a rotorului la momentul t 1 . La atingerea valorii necesare a
momentului variabil la momentul t 2 , motorul sincron se accelereaz la turaia de
sincronism n 1 i intr n sincronism (fig.5.24).

Fig.5.24 Procesul de sincronizare al motorului sincron pornit n asincron

Pornirea n asincron are toate dezavantajele prezentate la motorul asincron


cureni mari la pornire, necesitatea momentului mare la pornire. Dar datorit
avantajelor sale, acum este cel mai aplicat procedeu, n special pentru puteri mari
ale reelelor electrice actuale.
Pornirea n frecven a motoarelor sincrone
n procesul de pornire nfurarea statoric a motorului sincron se alimenteaz de la o surs de tensiune alternativ a crei frecven i amplitudine se modific lent de la 0 la valorile corespunztoare frecvenei f i tensiunii de alimentare
U, a reelei electrice. nfurarea de excitaie este cuplat la sursa de c.c. Rotorul se
rotete datorit momentului rezultat din interaciunea la creterea progresiv a
vitezei sale, a cmpului magnetic statoric i cmpului inductorului. Astfel cmpurile se rotesc sincron, cci se cere a se menine unghiul n limitele funcionrii
stabile.
5.6.2. Caracteristicile de funcionarea ale motorului sincron
Caracteristicile de funcionare sunt dependenele mrimilor de baz ale
P .
motorului sincron - Ia , .M, .Pintr , .n, .cos ,. de puterea mecanic de ieire ie ire
Sunt indicate n fig.5.25. Dependenele pentru n,.cos se deosebesc de cele ale
moto-rului asincron: n const, iar variaia lui cos depinde de excitaie.

236

Fig.5.25 Caracteristicile de funcionare ale motorului sincron

5.7. Pierderile i randamentul. Diagramele energetice


Pierderile n mainile sincrone, ca de altfel la toate mainile electrice se
descompun n pierderi de baz i suplimentare.
Pierderile de baz din maina sincron sunt:
pierderi electrice pe n nfurri i n rezistenele de contact
tranzitoriu inele - perii;
pierderi n miezul feromagnetic al indusului pFe ;
pierderi mecanice pmec .

pe pea pee p p m R I 2 R e Ie2 2 Rr

U
r

(5.22)

unde:
pea - pierderile electrice n nfurarea indusului;
pee - pierderile electrice n nfurarea de excitaie;
pp
- pierderile n rezistena tranzitorie dintre perii i inelele de contact.
Pierderile p Fe reprezint suma pierderilor datorit fenomenului de histerezis

i curenilor turbionari din circuitul magnetic al indusului, care este supus magnetizrii ciclice datorit cmpului magnetic cu frecvena f.
Pierderile mecanice pmec , sunt pierderi datorate frecrilor rotorului cu aerul,
n lagre, ntre inelele de contact i perii. Ele sunt proporionale cu turaia de
rotaie.
Pierderile suplimentare ps se datoreaz aciunii armonicilor superioare spaiale ale cmpului din ntrefier i aciunii dispersiei din jurul nfurrilor din
crestturile indusului i din jurul prilor frontale ale nf urrilor. Pulsaiile
cmpului magnetic constituie cauza pierderilor superficiale n dinii statorului, n
piesele polare i n corpul inductorului. Pierderile datorate curenilor turbionari se
obin i n prile constructive ale mainii sincrone, urmare aciunii dispersiei.
Curenii de deplasare care se datoreaz dispersiei n crestturi, modific
rezistena conductoarelor pe nlimea lor i crete valoarea total a lor. Datorit
237

acesteia la puteri mari, ca i la transformatoare, se practic transpoziia conductoarelor pe nlimea crestturii (transpoziia) fig.5.24.

Fig.5.26 Transpoziia conductoarelor pe nlimea conductoarelor n vederea reducerii curnilor


de deplasare (dispersiei n crestturi).

Randamentul se determin din expresia cunoscut:

P
p
p
Piesire
Piesire

intrare 1
Pintrare Piesire p
Pintrare
Pintrare

(5.23)

Bilanul puterilor active n maina sincron se reprezint prin diagramele


energetice din fig.5.27.
Distribuia puterilor pentru regimul de compensator este analoag aceleia de
la motorul funcionnd n gol. n scheme sunt indicate puterile de intrare i de
ieire: electric de la sau spre reeaua electric; mecanic de la motorul exterior
de antrenare sau de maina de lucru cuplat la arborele motorului sincron. Notaiile
puterilor i pierderilor corespund explicaiilor date mai sus.

238

a
b
Fig.5.27 Bilanul puterilor active n maina sincron: a) motor; b) generator;

5.8. Caracteristicile unghiulare ale mainilor sincrone


Caracteristicile unghiulare determin mrimea puterii electromagnetice P i
a momentului electromagnetic M n funcie de unghiul de sarcin . Ele servesc la
aprecierea limitelor de funcionare stabil la variaia sarcinii mainii sincrone.
Puterea electromagnetic P se obine din expresia general a puterii active a
mainilor electrice:
P R e [UI ]
P R e [EI ]

(5.24)
Prin (5.24) din literatura de specialitate se obine o expresie complex dar
exact pentru P(). Raionamentul privind determinarea expresiei lui P () se
poate simplifica prin condiiile impuse i anume: ,R 0. Aceste ipoteze
P Pie ire
permit a se admite c
i aceasta se observ din diagramele energetice, de
exemplu pentru generator.
P Pie ire p e.a p Fe
(5.25)
unde:
pe.a 0, .pFe 0 deoarece r 0 i . .
Din aceasta rezult:
P Pie ire m U Ia cos

m
U I a cos(

)
(5.26)
Parametrii din (5.26) se pot determina din diagrama fazorial simplificat
pentru regimul de generator - fig.5.28.
Expresia (5.26) se transform astfel nct n dependena pentru P se exclud
termenii ca funcii de alte unghiuri ( i ). Astfel din fig.5.28 se determin
sin i cos i se substituie n expresia (5.26) dup descompunerea lui
cos( ) prin funciile lui componente:
P m U (Ia cos

cos

Ia sin

sin
)

(5.27)

Din fig.5.28 se obin relaiile:


X I
X I cos

sin q aq q a
U
U
E - Xd Iad E 0 - Xd Ia sin

cos = 0
=
U
U
de unde rezult:
U sin
E U cos
Ia cos
Ia sin 0
Xq
Xd
i

(5.28)

239

Dup substituia expresiilor pentru I cos i I sin cu cele din (5.28) n


(5.27) i se efectueaz unele transformri, pentru P () se obine:
P

unde:

m U E 0
m U
2
sin
Xd
2

1
1

sin
2
X

X
d
q

(5.29)

X - Xq
1
1
= d
.
X q X d X d X q

Fig.5.28 Diagrama fazorial simplificat pentru regimul de generator al mainii sincrone.

Momentul electromagnetic M se determin din (5.28):


P m U E 0
m U
2 Xd - Xq
M

sin

sin
2
1
x d 1
2
X
X

1
d
q
unde:

(5.30)

1 2 f1

p
p
Mai scurt expresia de mai sus se poate scrie:
M K 1 sin K 2 sin 2
(5.31)
Grafic, dependenele P() i M() se prezint n fig.5.29 a. Trasarea
caracteristicilor unghiulare pentru regimurile de generator i motor pun n eviden
cele dou dependene, deoarece la aceeai scar pe axa ordonatelor P i M sunt
1

divizibile cu 1 .

240

Fig.5.29 Dependenele P=f() i M=f();

n figur sunt date:

- curba sinusoidal K 1 sin - 1;


- sinusoida de frecven dubl K 2 sin 2 - 2;
- curba rezultant K1 sin K 2 sin 2 - 3.

Curba 3 corespunde caracteristicii unghiulare obinut prin nsumarea celor


(X X q )
dou componente (1 i 2). Ea reprezint variaia lui P, respectiv M, cnd d
(X d Xq ) 0.
i
Aceast dependen se refer la mainile sincrone cu poli
apareni.
X Xq ,
Atunci cnd d
caracteristica unghiular este curba sinusoidal 1, ce
P(

)
M(

) pentru mainile sincrone cu poli necai.


reprezint
respectiv
Curba sinusoidal 2 de frecven dubl este caracteristica unghiular a
mainii sincrone, la care t.e.m. E 0 are valoare nul nu exist fluxul magnetic 0
creat de inductor. Ea se obine la mainile sincrone reactive.
Limitele funcionrii stabile ale mainii sincrone n regimuri staionare se
stabilesc ntocmai ca la motorul asincron. Spre exemplu, dac se crete sarcina GS
crete unghiul . La variaia lui pn la 90 (sau 75 pentru maina sincron cu
poli apareni) simultan cu crete i M, pn cnd momentul de rotaie al
motorului de antrenare i momentul rezistent al GS se echilibreaz. Analoag este
funcionarea la maina sincron la reducerea sarcinii, respectiv a unghiului i a
cuplului M.

241

dM
0.
Aceasta nseamn c funcionarea stabil se obine pentru d
Pentru
dM
0
90 ( 75 ), d
i maina sincron iese din sincronism. Acest regim este de
avarie.
Stabilitatea n funcionare a mainii sincrone poate crete prin mrirea t.e.m.
E 0 , prin creterea curentului de excitaie. Acest procedeu denumit forarea
excitaiei, se realizeaz prin comanda ei automat n special la scurtcircuit. Din
fig.5.29 b se observ c la creterea curentului Ie la aceeai sarcin M const,
unghiul i reduce valoarea i stabilitatea mainii sincrone crete.
La variaia brusc a sarcinii sau la antrenarea GS cu un motor cu ardere
intern se obin oscilaii ale rotorului ce modific unghiul n jurul valorii
corespunztoare sarcinii.
Amplitudinea acestor oscilaii se reduce i se accelereaz amortizarea lor
datorit aciunii inverse a momentului dintre cmpul magnetic i curenii din
nfurarea de amortizare. n unele cazuri la arborele mainii sincrone se monteaz
volant auxiliar pentru creterea momentului de inerie a rotorului.
Pentru sigurana n funcionare a mainii sincrone este important s se
cunoasc limitele stabilite de raportul dintre momentul maxim M max i momentul
nominal M n :
M
kT m ,
M n care pentru mainile sincrone are valorile: k T 1,6 1,7.
5.9. Sisteme de excitaie ale mainilor sincrone
Problema de baz n exploatarea mainilor sincrone const n alegerea
potrivit a sistemului de excitaie corespuztor i de comand a sa. Aceasta
depinde de puterea, construcia i utilizarea mainii: generator sau motor.
Principiile de baz privind variantele i funcionarea sistemelor de excitaie
ale mainilor sincrone sunt dou:
sisteme cu excitaie independent;
sisteme cu autoexcitaie.
n cele dou sisteme exist variante pentru alimentarea direct a nfurrii
de excitaie a rotorului ce antreneaz excitatoarea proprie E (intern). Obinuit n
acest caz, E se monteaz pe arborele mainii sincrone. Aceast excitaie este fr
contacte.
n practic sunt larg rspndite i alte variante fr contacte. Acestea se
realizeaz, cnd se cere obinerea tensiunii continue de alimentare de la o surs
prin ansamblul constructiv inele de contact i perii.
Schemele principale ale sistemelor cu excitaie independent i cu autoexcitaie sunt indicate n fig.5.30 i fig.5.31.
242

Sistem de excitaie independent


Dintre aceste sisteme cele mai utilizate sunt dou:
excitate de tensiunea de ieire a generatorului de excitaie (fig.5.30 a);
excitate prin comanda redresorului de curent, ce se alimenteaz din
reeaua electric (fig.5.30 b).
Excitatoarele (generatoarele) pot fi: generatoare de c.c., generatoare
sincrone, generatoare inductoare de nalt frecven (maini sincrone speciale).
n figur este indicat generatorul de c.c. nfurarea lui de excitaie se poate
conecta n paralel cu nfurarea indusului propriu (excitaie n paralel) sau la
nfurarea indusului altui generator de c.c. de putere mai mic, numit de subexcitator (SE). Obinuit, rotorul mainii sincrone i rotorul excitatoarei sunt cuplate pe acelai arbore. Mai potrivit este reglarea curentului de excitaie al mainii
sincrone, prin circuitul nfurrii de excitaie al excitatoarei E sau SE (subexcitatoarei) datorit puterii ei mai mici utiliznd regulatorul excitaiei excitatoarei (RE).
Generatorul E poate fi i n agregat separat cu motor asincron de antrenare.

a
b
Fig.5.30 Schemele de excitaie independent ale mainii sincrone:
a) excitate de tensiunea de ieire a generatorului de excitaie;
b) excitate prin comanda redresorului de curent alimentat din reea

Sistem de excitaie cu autoexcitaie


La aceste sisteme, energia pentru excitaia mainii sincrone se obine de la
ieirea nfurrii indusului. Procesul de autoexcitaie este analog cu acela de la
generatorul asincron, care funcioneaz cu reea electric proprie la nceputul ei,
se induce t.e.m. datorit magnetismului permanent. Aceast t.e.m. alimenteaz
nfurarea de excitaie a excitatoarei (E), iar curentul indusului ei alimenteaz
nfurarea de excitaie a mainii sincrone.

243

Ca excitatoare E se pot utiliza generatoare de c.c. i generatoare


sincrone. n fig.5.31 b este prezentat schema n care w e se conecteaz prin
intermediul redresorului de curent la nfurarea indusului mainii sincrone cu
construcie inversat. La aceste maini, nfurarea indusului este n rotorul cuplat
la arborele excitatoarei mainii sincrone, iar nfurarea de excitaie este imobil n
statorul lui E. Aceast nfurare w eE este alimentat de la bornele proprii ale
mainii sincrone prin regulatorul de excitaie RE i redresorul de curent.
n aceste cazuri, sistemul de excitaie este fr contacte, construcia general
a mainii sincrone se simplific i se nltur sistemul inele de contact-perii.
n fig.5.31 a se prezint un desen simplu al GS cu autoexcitaie prin E main sincron cu construcie inversat i conexiuni fr contacte ntre w e a GS
i E.
E

CT

244

Fig.5.31 a) GS cu autoexcitaie prin E MS n construcie inversat i fr contacte ntre we al


GS i E; b) schemele de autoexcitaie ale mainii sincrone; c) fotografia unui GS fr perii.

Schema principal a excitaiei este dat n fig.5.31 b. n sistem sunt prevzute legturile inverse. Fotografia unui generator fr perii demontat este prezentat
n fig.5.31 c. n primul plan se observ prile sale rotitoare (rotorul excitatoarei i
rotorul generatorului sincron).
5.10. Maini sincrone speciale
5.10.1. Generatoare i motoare cu magnei permaneni
Principiul de funcionare al mainilor sincrone cu magnei permaneni nu se
deosebete de cel al mainilor cu excitaie electromagnetic prin nfurare de
curent continuu. Exist avantaje n exploatare datorit faptului c nu este necesar
sursa de c.c. pentru alimentarea inductorului. Aceasta simplific i construcia
mainilor sincrone i nltur legtura prin contact alunector.
Dezavantajul lor const n puterea limitat a mainilor sincrone datorit
capacitilor (resurselor) energetice mai mici ale magneilor permaneni. Ele se pot
amplifica prin utilizarea unor metale pe baz de pmnturi rare, de exemplu
Sm CO5 , care ridic preul echipamentului. Nu exist posibilitatea de reglare a
excitaiei.
Generatoare

245

Fig.5.32 Tipuri de rotoare ale GS: a) rotor de form n stea; b) rotor cu dispunerea radial a
magneilor cu piesele polare; c) rotor cu poli sub form de ghear.

n fig.5.32 se prezint tipuri de rotoare pentru GS:


a) rotor sub form de stea;
b) rotor cu dispunere radial a magneilor cu piesele polare;
c) rotor cu poli sub form de ghear.
Rotorul stea este pies turnat din aliaje magnetice dure: alni, alnico, cunife
(sau nial, conial .a.). Ele sunt compuse din Fe, Ni, Al, Co, Cu. Aceste materiale
sunt fragile i au rezisten mecanic mic.
Alte forme de magnei permaneni utilizai n mainile sincrone se obin prin
metodele metalurgiei pulberilor prin presarea pulberilor feromagnetice i constituite n materiale. Exemple de astfel de magnei sunt magneii din oxizi magnetici de
bariu i stroniu.
Pentru a doua form de rotoare (b) este caracteristic aceea c polii magneilor permaneni au piesele polare din material magnetic moale, n care obinuit se
plaseaz nfurarea de amortizare n scurtcircuit. Aceste piese polare ecraneaz
magneii permaneni de aciunea reaciei indusului, iar n spaiile libere se toarn
aluminiu.
Prin intermediul construciei rotorului cu poli sub form de ghiar se crete
numrul polilor GS, nct forma distribuiei induciei B se apropie de forma
246

sinusoidal. n locul magneilor permaneni din rotor se poate plasa nfurarea


concentrat de excitaie. Aceast construcie a rotorului (c) este caracteristic
pentru automobile, mijloace de transport .a. GS pentru mijloace de transport.
GS nu sunt larg aplicate ca tahogeneratoare datorit neliniaritii mari a
caracteristicilor lor de ieire. Dac se utilizeaz dependena frecvenei tensiunii de
ieire a indusului de viteza unghiular a rotorului, se pot folosi pentru msura
turaiei. Frecvena urmtoare de rotaie se determin ca numr de frecvene ale
impulsurilor de ieire n unitatea de timp prin frecvenmetru.
Motoare
Motoarele sincrone cu magnei permaneni au avantaje i dezavantaje
analoage cu cele prezentate mai sus la GS.

a)

b)
c)
Fig.5.33 Construcii de baz ale rotorului motorului sincron:
a) cu dispoziie radial a magneilor permaneni;
b) cu dispoziie axial a magneilor permaneni; c) dependena M=f(s) pentru acest caz.

n fig.5.33 sunt prezentate dou construcii de baz ale rotoarelor motoarelor


sincrone: cu dispoziie radial (a) i axial (b) a magneilor permaneni. n circuitul
feromagnetic din tole al rotorului este plasat nfurarea de pornire scurtcircuitat.
Sunt utilizate urmtoarele notaii: 1 - arbore; 2 - magnet permanent; 3 - rotor
pachet; 4 - nfurare n scurtcircuit; 5 - bar nemagnetic.
Particularitatea n procesul de pornire al motoarelor sincrone cu magnei
permaneni n comparaie cu cele excitate electromagnetic este aceea c la rotire n
nfurarea statoric datorit aciunii magneilor permaneni se induce t.e.m.
proporional cu n 2 n1 (1 s). Aceast t.e.m. determin trecerea curentului prin

nfurarea statoric cu frecvena (1 s) f1 , i se creaz momentul rezistent M rez .


Caracteristica mecanic rezultant n rotaie are cdere (ea) n apropiere de s 1, a
crei existen trebuie considerat la pornirea motoarelor sincrone cu magnei
permaneni.
n figur, curba M as este momentul asincron, creat de curenii din nfurarea de pornire n scurtcircuit i cmpul nvrtitor al nfurrii statorice, M inv este
247

momentul rezistent (invers) de aciune invers, iar M rez este momentul rezultant
activ. Intrarea n sincronism are loc la alunecri de ordinul ctorva procente i
depinde de momentul sincronizrii i de raportul dintre momentele de sarcin i de
inerie la arborele mainii (fig.5.33 c). La depirea unghiului de funcionare
stabil, motorul sincron iese din sincronism.
5.10.2. Motoare sincrone reactive i cu histerezis
Statoarele acestor motoare sunt bifazate sau trifazate cu execuie obinuit
ca la maina sincron. Rotoarele au construcie care difer de cele examinate pn
aici. Aceste diferene n principiul construciei determin i principiile lor de
funcionare. i cele dou forme de motoare au construcii simple fr legturi prin
contacte alunectoare i siguran n exploatare.
Motorul reactiv
Construcia lui de principiu se observ din construcia primar a echipamentelor electromecanice cu partea mobil n rotaie din fig.5.34. Rotorul motorului
reactiv este cu poli apareni, fr nfurare de excitaie i magnei permaneni. Se
noteaz cu: 1 pachetele feromagnetice care formeaz polii; 2 nfurri de
pornire n scurtcircuit (n varianta c, 2 este pies turnat din aluminiu). Datorit
permeabilitii diferite a fluxului magnetic, polii rotorului se orienteaz dup axa
cmpului magnetic statoric datorit aciunii forelor tangeniale FT . Aceste fore
creaz momentul care rotete rotorul pn n poziia de minim reactan pe
drumul fluxului magnetic al nfurrii statorice, flux ce se rotete n spaiu cu
viteza sincron. Momentul mainii neexcitate, care rotete rotorul, este determinat
de a doua component a expresiei (5.30):
1 m U 2 Xd - Xq
M

sin
2
1
2
X d X q
(5.31)
Unghiul depinde de sarcina motorului reactiv deoarece la momentul de
sarcin M S 0 i 0.

a)

b)

c)
248

Fig.5.34 Motorul reactiv: a) principiu constructiv i funcional; b) pachetul de tole rotorice este
perpendicular pe arbore; c) pachet de tole rotorice paralel cu arborele.

Execuia practic a rotorului se vede din fig.5.31 b i c unde sunt prezentate


construcii cu pachetul 1 din tole de oel electrotehnic perpendiculare pe arbore (b)
sau pachetele 1 din tole de oel electrotehnic paralele cu arborele (c).
Cu 2 este notat nfurarea n scurtcircuit care poate fi executat cu bare
profilate sau prin lipirea cavitilor dintre pachetele de aluminiu. Motoarele reactive au cos i relativ mici, dar sunt simple ca construcie i au siguran n
exploatare.
Motorul cu histerezis
Construcia de principiu a motorului cu histerezis este indicat n fig.7.32 a.
Statorul 1 nu are particulariti constructive. Rotorul 2 se execut din materiale
magnetice, special selectate cu pierderi de histerezis ridicate sau se compune din
dou pri. Prima parte a rotorului este realizat din material magnetic dur, iar a
doua parte din material magnetic moale sau nemagnetic.
Momentul de rotaie al motorului cu histerezis se bazeaz pe diferena
principal ntre utilizarea materialelor magnetice dure pentru magneii permaneni
de excitaie cu rezisten la magnetizare i acelor pentru motoarele cu histerezis. n
cel de al doilea caz se lucreaz cu materiale magnetice dure cu ciclu larg de
histerezis, care se magnetizeaz datorit aciunii cmpului magnetic statoric i
determin rotirea rotorului prin intermediul lui M hist .
Momentul de histerezis se creaz datorit forelor tangeniale dintre polii
statorici i rotorici. Direciile celor dou cmpuri sunt defazate cu unghiul . El
depinde de forma materialului i de construcia rotorului (compact sau din tole).
Dac se neglijeaz pierderile datorate curenilor turbionari, pierderile de baz n
procesul de magnetizare ciclic vor fi pierderile prin histerezis.

a)
b)
c)
Fig.5.35 a) Construcia de principiu a motorului cu histerezis;
b) unghiul <( Fs; R); c) dependea M=f(s);

n fig.5.35 b este prezentat unghiul spaial dintre t.m.m. Fs determinat de


curentul statoric I i fluxul rotorului R . Unghiul este proporional cu pierderile
la magnetizare ciclic, care depind de limea ciclului de histerezis. Pentru
materialele utilizate i construcii realizate este n limitele aproximative

249

30 60. Rotirea rotorului se datoreaz cuplului de histerezis M hist , cnd


frecvena de magnetizare ciclic se determin de ctre s;.(f 2 s f1 ) .
Unghiul de sarcin trebuie s fie mai mic dect . n caz contrar rotorul
iese din sincronism i funcioneaz ca asincron. Atunci cuplului M hist i se adaug

i M as , care se obine datorit curenilor turbionari din stratul de histerezis


compact. Momentul suplimentar M as se obine i dac buca interioar este din
material compact nemagnetic sau magnetic.
n fig.5.35 b este indicat caracteristica mecanic. Momentul rezultant M rez
este suma dintre momentul de histerezis M hist i momentul asincron M as .
Motoarele cu histerezis sunt motoare electrice fr contacte cu construcie
simpl, sigure n pornire i exploatare. Ca dezavantaje se rein indicatorii energetici
sczui.
5.10.3. Maini inductoare. Generatoare inductoare
Generatoarele inductoare sunt GS speciale destinate obinerii de curent
alternativ cu frecven ridicat pn la civa zeci de kHz, n timp ce puterea lor
ajunge pn la sute de kW. Se utilizeaz n staii de radiolocaii, transport la vitez
ridicat, n instalaii electro-termice .a. Construcia GS inductoare se difereniaz
substanial de aceea a GS tradiionale. La acestea nu se poate obine creterea
p n 1
f1
Hz .
60
frecvenei tensiunii de ieire, care rezult din dependena
Aceasta
rezult din imposibilitatea creterii turaiei n 1 datorit limitrilor impuse de
puterea mecanic necesar. Nu este admis a se crete f1 prin creterea numrului
de poli datorit limitrii n distribuia lor. n fig.5.36 a este prezentat una dintre
construciile GS de inducie. nfurrile de excitaie 1 i a indusului 2 se dispun n
stator. Rotoarele 3 la toate variantele GS inductoare sunt fr nfurri i au numr
mare de dini pe circumferina lor. Se execut din tole de oel electrotehnic.

Fig.5.36 O variant constructiv a GS inductor (a); b) statorul i rotorul pentru GS inductor;


250

c) variaia B pe lungimea ntrefierului

Datorit dinilor rotorului, reactana din ntrefier are component variabil.


Aceasta determin i pulsaii n curba distribuiei B . Dac 4 (fig.5.36 b) este statorul, iar 5 - rotorul, 6 reprezint variaia lui B pe lungimea ntrefierului. Aceasta
conine dou componente: constant - Bmed i variabil care prezint pulsaii de la
Bmin (n faa crestturii) pn la Bmax (n faa dintelui). Cmpul magnetic constant
este imobil, iar cel variabil se rotete cu turaia, determinat de modificarea poziiei
dinilor rotorici. Acest cmp induce n nfurarea indusului t.e.m. cu frecvena
n Z2
f2
60 , unde Z2 este numrul de dini ai rotorului iar n - turaia rotorului.

Pe lng construcia prezentat cu excitaie radial exist i aceea cu excitaie axial. La generatoarele de frecven ridicat (peste 3000 Hz) se practic i
danturarea circuitului magnetic statoric.
GS inductoare sunt sigure n exploatare datorit absenei nfurrilor n
rotor i legturii prin contact, dar au mai cobort dect acelea cu construcie
tradiional.
Motoare reductoare
Construciile sunt analoage GS inductoare i se folosesc i ca motoare. La
motoarele sincrone de acest gen, este complex problema obinerii turaiilor mici

60 f1
n1

la arborele de ieire
. Aceasta este esenial la motoarele de mic
putere (pn la 100 W) n mecanismele automatizate unde este necesar o turaie
stabil i strict determinat. Motoarele reductoare pot fi cu excitaie electromagnetic, cu magnei permaneni sau cel mai adesea fr excitaie (reactive). n
fig.5.37 a este prezentat schema motorului reductor reactiv, unde 1 este statorul cu
nfurarea de c.a. 2 i rotorul dinat 3 fr nfurri.

a)

b)

Fig.5.37a) Motorul reactiv reductor (schem); b)principiul de funcionare al acestui tip de motor.
251

nfurarea statorului este plasat n ZS crestturi, iar cea rotorului n ZR


crestturi. Obinuit ZR ZS . Principiul de funcionare al motorului reactiv reductor se poate explica prin fig.5.37 b. El se bazeaz pe momentul reactiv, care rotete
dinii rotorici (cel mai adesea n dou sensuri opuse) pn la poziia simetric fa
de dinii statorici opui. Spre exemplu, n momentul iniial, unul n faa celuilalt
sunt dinii 1 ai statorului i rotorului. Dup rotirea fazorului fluxului magnetic sta360
s
,
Z
s
toric cu unghiul
momentul reactiv rotete rotorul pn n noua poziie

2-2, la care reactana pe drumul fluxului este minim la unghiul R .


Din figur se vede c unghiul R este mult mai mic dect s . Unghiul R i
frecvena de rotaie a rotorului sunt:
360 360

Zs
ZR
360
Zs
n1
ZR

n 360 360 ZR Zs
Zs
ZR

Z Zs
n n1 R
ZR

(5.32)

Din relaiile obinute se poate stabili c la motorul cu ZR 18, Zs 16,


n 1 3000.rot / min rezult c n 333.rot / min, adic s 22,5 i R 2,5.
Dac ZR 600, Zs 598, n 1 3000.rot / min, n 10.rot / min.
Dezavantajele acestor motoare sunt: moment de rotaie mic, mic (20 40)%. Avantajele lor: simplitatea i sigurana construciei i viteza de ieire
mic fr utilizarea transmisiei mecanice.
5.10.4. Maina sincron, asincronizat
La funcionarea n paralel a mainii sincrone cu reeaua electric se obin
regimuri, n care la creterea unghiului , rotorul ncepe a se roti cu turaia n n1
(ieire din sincronism). Alunecarea n aceste cazuri este n jur de (2 3)%. Maina
sincron funcioneaz ca asincron i n procesul de pornire al motorului sincron i
la autosincronizarea GS. n aceste condiii maina sincron funcioneaz stabil dar
cu parametrii variabili creterea curentului i a pierderilor, variaia frecvenei
t.e.m. Maina sincron n execuie obinuit are o nfurare de excitaie n c.c. n
inductor, al crui cmp magnetic este orientat dup axa d. Dac n inductor se
q(w eq ),
plaseaz dou nfurri perpendicular reciproce dup axele d(w ed ) i
252

ele pot fi alimentate de la o surs bifazat de c.a. cu frecvena f 2 s f1 . Acelai


efect se obine i la nfurarea trifazat de c.a., analog cu cele din motorul asincron cu rotor bobinat.Astfel de maini sincrone, la care prin nfurarea polifazat
rotoric trec cureni cu frecvena f 2 s f1 se numesc, asincronizate. Ele sunt
realizate i se folosesc ca generatoare n centralele eoliene, centrale cu hidroacumulare, generator motor n centralele hidroelectrice utilizate n funcionarea de
vrf; motoare cu posibilitate de reglare a vitezei de rotaie la frecven constant a
reelei.
La GS asincronizate exist posibilitatea de meninere constant a frecvenei
curenilor n indus, cnd viteza de rotaie la arbore este variabil. Prin variaia
raportului dintre curenii de excitaie din nfurrile longitudinal i transversal,
deci i a poziiei spaiale a fazorilor t.m.m. de excitaie se pot regla independent
puterile activ i reactiv. Schema de principiu a unui astfel de GS este indicat n
fig.5.38, din care se observ c funcionarea ca GS nu se poate obine fr un
sistem complex de automatizare pentru comanda excitaiei n rotor i a ntregii
funcionri a GS i a instalaiei de antrenare.
Exemplu, pentru generatorul eolian este necesar:
stabilizarea turaiei de rotire;
limitarea puterii la vitez mare a vntului i reducerea oscilaiilor excitaiei
la viteze peste viteza maxim admis, inclusiv msuri de frnare electric .a.

Fig.5.38 Schem de principiu a GS asincronizat

5.11. Motoare pas cu pas


Motoarele pas cu pas sunt maini sincrone, care transform semnalele de
intrare ca impulsuri electrice n unghiuri discrete sau deplasri liniare, numite pai.
La frecven mare a impulsurilor, micarea pas cu pas trece n micare de rotaie
continu. Motoarele pas cu pas se pot produce n serii arbitrare cu pai n dou
sensuri de rotaie fr erori n funcionarea lor. Impulsurile electrice de comand
pot fi unipolare sau bipolare.
Principiul de execuie i construcii
253

Principiul constructiv al motoarelor pas cu pas, ndeosebi al rotoarelor, este


asemntor cu cel al mainilor sincrone. Se utilizeaz construcia, n care n stator
exist un numr mare de nfurri concentrate i plasate pe poli apareni.
nfurrile se alimenteaz succesiv de la sursa de comand cu impulsuri
unghiulare exacte. Din aceasta, rezult c fazorul fluxului magnetic se rotete n
spaiu, poziia lui fiind determinat de axa nfurrii alimentat n momentul
examinat. Rotoarele motoarelor pas cu pas sunt de trei tipuri:
activ
cnd este magnet permanent;
reactiv

cilindru cu suprafa danturat din


material magnetic moale ca la motoarele sincrone
reactive;
hibride

n a crui construcie se utilizeaz cele


dou principii de mai sus magnet permanent i
suprafa danturat din material magnetic moale.
n fig.5.39 se observ construcii reale ale motoarelor demontate cu
statoarele i rotoarele citate n cele 3 variante: a activ; b reactiv; c hibrid.
Statoarele prezentate au construcii caracteristice pentru toate motoarele pas cu pas.
Principiul de comand al motoarelor pas cu pas
Dup obinerea semnalului de intrare de la dispozitivul de comand la nfurrile statorului, rotorul motorului pas cu pas se rotete. El se fixeaz pe direcia
fluxului magnetic care se excit datorit aciunii curentului prin nfurrile alimentate ale statorului (cel mai adesea una sau dou).

254

Fig.5.39 Construcii reale a motoarelor pas cu pas demontate:


a) cu rotor activ; b) cu rotor reactiv; c) cu rotor cilindric.

n fig.5.40 se prezint construcia unui motor pas cu pas cu rotor activ


mpreun cu dou scheme de principiu pentru comanda lor.

255

a
b
Fig.5.40 Construcia motorului pas cu pas cu rotor activ mpreun cu schemele de principiu
privind comanda lor: a) cu punct median conectat la sursa de alimentare fr modificarea
polaritii impulsului de alimentare; b) fr punct median, cu comand bipolar;

Cele dou faze A i B ale statorului au acelai numr de poli N i S. Diferena const n aceea c nfurrile din fig.5.40 a au punctul median scos i conectat
la sursa de alimentare, iar n schema din fig.5.40 b nu exist punct median.
Pentru schema a cele dou ieiri de la A i B se conecteaz la cealalt polaritate a alimentrii prin ntreruptoarele comandate S1 i S2 . Prin acest procedeu se
formeaz cte dou jumti de faz A i A, B i B, care se conecteaz independent la sursa de impulsuri electrice cu tensiunea U n . Din schem se vede c
prin A i B trec cureni de polariti inverse fa de A i B, care creaz n polii
fazelor fluxuri magnetice de sensuri opuse. Exemplu, pentru prima faz alimentat
mai sus A polul este N, iar la funcionarea lui A - polul este S. Dup acelai
procedeu se modific polaritile pentru B i B.

c
256

Fg.5.40 c Poziiile rotorului motorului pas cu pas n timpul unei rotaii complete

n prima poziie polii sunt conectai la alimentare prin poziiile 1 i 3 ale


ntreruptoarelor pentru A i B. Rotorul se fixeaz n poziia stabilit de fluxul
rezultant al celor dou faze (poz. I). Dup ce S1 se trece de la ieirea 1, la ieirea 2,
se alimenteaz A i B. Polaritatea polilor primei faze se modific i rotorul se
rotete cu unghiul 90 (poz. II). Urmeaz alimentarea lui A i B de la
ieirile 2 i 4, cnd rotorul execut n sens direct urmtorul pas de 90 (poz. III).
Rotorul se rotete n poziia IV prin conectarea la ieirile 1 i 4 a lui A i B din nou nc cu 90. La urmtoarea schimbare (funcioneaz A i B) se ajunge la
poziia iniial I.
n cazul examinat din fig.5.40 a nu exist modificare a polaritii impulsurilor de comand, prezentate n fig.5.40 d. Acest regim de comand este unipolar.
Principiul comenzii bipolare este prezentat n fig.5.40 b.
n acest caz nfurrile de faz A i B nu au punct median comun.
Schimbarea sensului curentului n faze, respectiv polaritatea polilor se obine prin
conectarea curentului prin ntreaga nfurare. Aceasta se obine prin intermediul
ntreruptoarelor bipolare S1 i S2 .
Funcionarea motorului pas cu pas din fig.5.40 b se explic potrivit aceluiai
procedeu ca n fig.5.40 a. n poziia I nfurrile A i B sunt conectate la surs
prin ieirile 1 ale ntreruptoarelor S1 i S2 , ce determin sensurile curenilor prin
nfurri i polaritatea polilor. Dup deconectarea lui S1 de la ieirea 1 i
conectarea lui la ieirea 2, curentul din faza A schimb sensul i polaritatea polilor
lui A de asemenea se schimb poziia II. Rotorul se rotete cu 90 potrivit
sensului noului flux rezultant.
Dup schimbarea ieirilor lui S2 de la 1 la 2 se obine polaritatea invers a
curentului i prin faza B, cum i acea polaritate invers a polilor ei. Potrivit
orientrii fluxului rezultant rez rotorul se rotete cu unghi de 90 n poziia III.
Poziia IV a rotorului se obine dup cuplarea de la ieirea 2 la ieirea 1 a lui S1 .
Poziia iniial I este dup pasul rotorului cu 90, cnd din nou ntreruptoarele S1
i S2 sunt n poziia 1. Dac variaia polaritii are loc n serie invers, rotirea va
avea loc n sens invers.
Variaia semnalelor de comand este bipolar. Este prezentat n al doilea
sistem de coordonate din fig.5.40 d pentru fazele A i B.

257

d
Fg.5.40 d Variaia bipolar a polaritii semnalelor de comand

Posibiliti de reducere a pailor


Funcionarea motoarelor pas cu pas din fig.5.40 se caracterizeaz prin
mica-rea rotorului cu pas complet. n cazul n care la motorul bifazat (m 2) este
o pereche de poli pe faz, atunci acest unghi este de 90. Unghiul se determin
din expresia:
360

2pm
Micarea de rotaie nentrerupt (continu) se obine prin aplicarea repetat a
impulsurilor. La funcionarea motoarelor pas cu pas se obin unghiuri mici de
rotaie a rotorului. Reducerea pasului se face n principiu potrivit urmtoarelor
procedee:
alegerea potrivit a variantei motorului pas cu pas;
perfecionarea schemei de comand a alimentrii nfurrilor.
n funcie de aplicaii se utilizeaz construcii care se perfecioneaz continuu. Motoarele cu rotor activ au comparativ moment mare i poziionare stabil
datorit magnetului permanent. Pentru reducerea pasului din punctul de vedere al
construciei, ele se execut cu cteva statoare nseriate, dispuse cu un unghi determinat unul fa de altul. Rotoarele sunt din materiale magnetice dure cu inducie
remanent mare. Se magnetizeaz zonele ce formeaz polii rotorici. Acest motor
este prezentat n fig.5.41 a (ca i n fig.5.39 a), unde:
1 rotorul n cele dou forme; 2 statorul inferior; 3 statorul superior;
4 nfurarea statorului inferior; 5 nfurarea statorului superior;
6 pies polar superioar a statorului superior;
7 pies polar inferioar a statorului superior.

258

Fig.5.41 Motoare pas cu pas: a) cu dou statoare; b) cu numr mare de poli n stator i n rotor i
piese polare danturate; c) motor pas cu pas cu rotor hibrid.

Motoarele reactive se alimenteaz cu impulsuri unipolare. Ele se execut cu


numr mare de poli n stator i n rotor deoarece se dantureaz inclusiv i piesele
polare (fig.5.41 b i fig.5.41 b). Motoarele pas cu pas cu rotor hibrid au construcie
complex pentru rotor. El are magnet permanent plasat ntre dou buci (cmi)
dinate. Aceste piese danturate sunt rotite una fa de cealalt cu jumtate din
limea dintelui. Magnetul permanent este magnet alcalin i acesta determin
polarizaia invers a bucelor dinate.
Comanda pailor
Principiul de funcionare al motorului din fig.5.40 const n deplasarea
o
rotorului cu pas complet (n cazul 90 ). n funcie de comand, rotaia se poate
o
o
realiza cu unghi de 45 (jumtate de pas); cu unghi de 22,5 (sfert de pas).
Dac pentru motorul din fig.5.40 b notm cu A i B funcionarea la sensul
pozitiv al curenilor, iar cu A i B - la sensul negativ, se poate arta diferena n
poziia polilor S-N la pas ntreg, pe jumtate i pe sfert. Steaua din fig.5.42 a
indic poziia rotorului (S-N), care corespunde la pas complet (fig.5.40). Liniile
pline, cu sgei, indic orientarea polilor N-S. n fig.5.42 b este dat steaua
poziiilor rotorului la jumtate de pas. n timp ce n primul caz, curentul trece
totdeauna prin dou nfurri, aici aceasta este valabil pentru primul, al treilea, al
cincilea pas .a.m.d. Prin mijloacele celui de-al doilea, al patrulea, al aselea pas
.a.m.d., curentul trece numai prin una din cele dou nfurri A i B. Pentru
rotirea complet a rotorului sunt necesari 8 pai ( 45).
n fig.5.42 c este prezentat realizarea regimului cu 4 pai. Noua poziie a
rotorului dintre cele dou poziii cu semipas se pot obine, dac se conecteaz i
259

jumtile nfurrilor A i B - poziiile 2, 4, 6 .a.m.d. Pentru poziiile 3, 7, 11, 15


se alimenteaz cu curent n sens direct sau invers ntregile faze independente, iar
pentru poziiile 1, 5, 9, 13 simultan dou faze A sau A i B sau B.

A
A

A A

Fig.5.42 Poziiile rotorului pentru diferii pai: a) pas complet;


b) pentru pas pe jumtate; c) regimul cu patru pai.

Msuri de mbuntire a funcionrii motoarelor pas cu pas


Creterea numrului de impulsuri, respectiv a pailor, ridic probleme legate
de funcionarea rapid i exactitatea n stabilirea pailor. Impulsurile tensiunii de
alimentare sunt unghiuri drepte. Deoarece nfurrile statorice au inductivitate
important, curentul la conectarea nfurrii variaz ca n procesele tranzitorii din
circuite RL cu constant de timp T L / R , cum se prezint n fig.5.43 a.
La vitez mai mare de cretere a curentului se pot obine cum se folosesc
unele variante:
R
prin reducerea constantei de timp (prin conectare de supl i tensiune U
ridicat;
prin dou nivele ale tensiunii de alimentare i prin comand mai complex;
dup cum se aplic impulsul de comand (chopper - de comand) i se alege
tensiunea de alimentare suficient de mare.
L
T
T,
R R supl
R
n primul caz se obine:
dar pe supl apar pierderi
excesive (inutile).
n al doilea caz este necesar o surs cu dou nivele de tensiune U1 i U 2 .
La nceput se aplic tensiunea nalt U1 i curentul crete rapid. Dup un timp
stabilit alimentarea se comut la tensiunea U 2 . Aceast variant de comand ofer
rezultate mai bune la moment de antrenare ridicat i creteri a frecvenei impulsurilor de comand.
260

Forma impulsurilor de curent i variaia lui la comanda prin impuls cu dou


nivele de tensiune se prezint n fig.5.43 b.
Comanda prin impuls este ilustrat n fig.5.43 c. Aceast metod ofer
indicii cei mai buni pentru accelerarea motorului fr a se nruti .
La motoarele pas cu pas se definete frecvena de sensibilitate. Aceasta este
frecvena maxim a impulsurilor pentru care rotorul se rotete cu unghiul dat fr a
se omite pasul. Acest indicator depinde sensibil de mijloacele examinate de
comand i este mai bun dect la comanda prin impuls.

Fig.5.43 Variaia curentului prin nfurri: a) ca n procesele tranzitorii din circuitele RL;
b) la comanda prin impuls cu dou nivele de tensiune; c) comanda prin

Statorul mainilor sincrone are aceeai construcie ca i statorul mainilor


asincrone. El este constituit din circuitul magnetic cilindric din tole de oel
electrotehnic, n crestturile cruia se plaseaz nfurarea trifazat, cel mai adesea
conectat n stea. Rotorul ndeplinete rolul inductorului i este destinat a crea
fluxul magnetic al mainii. El reprezint sistemul de electromagnei cu poli
apareni sau necai, a cror nfurare se alimenteaz de la sursa de c.c., numit
excitatoare.
Obinuit ca excitatoare se utilizeaz generatorul de c.c. cu excitaie paralel,
care cel mai adesea se monteaz pe arborele comun cu maina sincron. Puterea
excitatoarei este de (0,33)% din puterea mainii sincrone. n unele cazuri n locul
generatorului de excitaie (excitatoarei) se utilizeaz redresorul comandat.
Rotoarele cu poli apareni se utilizeaz la mainile sincrone lente (n 1<1500
rot./min), unde forele centrifuge sunt mici. Acestea sunt spre exemplu hidrogeneratoarele. La rotoarele cu poli apareni, bobinele nfurrii de excitaie se plaseaz
pe poli. La trecerea curentului continuu prin nfurarea de excitaie se obine alter261

nana succesiv a polilor nord i sud. Datorit faptului c fluxul magnetic de excitaie este constant, polii se pot executa masivi i nu din tole. Schema constructiv
de principiu a mainii sincrone cu poli apareni este prezentat n fig.5.1 a.
La mainile sincrone rapide (n1=1500 sau 3000 rot./min) pentru a se obine
rezistena mecanic necesar, rotoarele se execut cu poli necai.
Acestea sunt de exemplu turbogeneratoarele. La mainile cu polii necai n
rotorul, executat din oel masiv, se realizeaz crestturi n care se plaseaz
conductoarele nfurrii de excitaie.

Fig.5.1 a, b Schema principal constructiv a mainii sincrone


cu poli apareni (a) i poli necai (b)

Crestturile se nchid cu pene magnetice speciale, iar conexiunile frontale se


consolideaz cu bandaje. Astfel de construcie este stabil la fore centrifuge mai
mari. Obinuit rotoarele cu poli necai sunt bipolare. n fig.5.1 b se prezint schema de principiu constructiv a mainii sincrone cu poli necai.
Electromagneii rotorului (inductorului) excit fluxul magnetic 0 constant
n timp, care se distribuie n ntrefierul mainii dup o lege sinusoidal. Iat de ce
la rotaia rotorului n fiecare faz a nfurrii statorului se induce t.e.m. sinusoidal e0, a crei valoare efectiv se poate exprima ca i la motoarele asincrone,
adic
E 0 4, 44k w wf 0m
unde:
kw este factorul de bobinaj al nfurrii statorice (are aceeai semnificaie
ca i la motoarele asincrone), iar w este numrul de spire al unei
nfurri de faz.
Pe aceasta se bazeaz principiul de funcionare al generatoarelor sincrone.
Caracteristic pentru mainile sincrone este faptul c turaia n1 a rotorului i
frecvena f1 a t.e.m. (respectiv a curentului) din nfurarea statoric totdeauna se
afl ntr-o relaie constant strict determinat, adic
f
n1 1
p
f1=pn1, sau
(5.1)
unde:
p numrul perechilor de poli;
262

n consecin, atunci cnd maina funcioneaz ca generator cu numr de perechi de poli p determinat, trebuie a se roti cu viteza unghiular 1 strict determinat (respectiv cu turaia n1), pentru a se genera t.e.m. cu frecvena f1 dorit.
Atunci cnd maina sincron funcioneaz n regim de motor i este cu
numrul de perechi de poli p determinat, ea trebuie a se alimenta cu curentul alternativ cu frecvena f strict determinat, pentru a se obine viteza unghiular 1
1

(respectiv turaia n1) dorit sau stabilit n prealabil. Tocmai datorit acestei sincronizri dintre frecvena t.e.m. (respectiv a curentului) din stator i turaia rotorului,
mainile se numesc sincrone.
Avnd n vedere c frecvena industrial este f=50 Hz, dac maina are p=1,
2, 3, 4n perechi de poli, turaia rotorului n mod corespunztor este:
n1=3000, 1000, 750 etc. rot./min
La trecerea curenilor i1, i2, i3, ce formeaz sistemul trifazat, prin nfurarea
statoric a mainii sincrone asemntoare cu a motoarelor asincrone se creaz cmpul magnetic nvrtitor statoric, de flux magnetic a (fluxul de reacie a indusului).

Turaia acestui cmp na (respectiv viteza unghiular a ) depinde de numrul


polilor echivaleni ai nfurrii statorului (indusului egal cu numrul polilor inf
n a 1 n1
p
ductorului) i de frecvena curentului prin nfurare. n acest caz,
(respectiv a 1 ). Prin urmare, cmpul inductorului (rotorului) i cmpul indusului (statorului) se rotesc sincron. Ele creaz cmpul magnetic rezultant, al crui
flux magnetic este:
0 a
(5.2)
Turaia cmpului rezultant, natural c va fi egal cu aceea a rotorului mainii n1. Din interaciunea electromagnetic a curentului din nfurarea statorului i
cmpului magnetic nvrtitor rezultant apare momentul electromagnetic din main. Pe acest principiu se bazeaz funcionarea mainii sincrone n regim de motor.
Interaciunea electromagnetic dintre curentul din nfurarea statoric i
cmpul magnetic nvrtitor rezultant se poate exmina ca interaciunea dintre polii
rotorici i polii fictivi ai cmpului magnetic rezultant. n plus, la polul dat de rotor
cu polaritatea stabilit, corespunde polul fictiv al cmpului magnetic nvrtitor
rezultant cu polaritate opus, ntre care exist interaciune electromagnetic (fore
de atracie).
Datorit faptului, c ntre polii de nume diferite exist fore de atracie, rotorul i cmpul magnetic nvrtitor se rotesc sincron. Dac se examineaz rotaia rotorului motorului sincron nencrcat n condiii idealizate (se neglijeaz pierderile
mecanice), polii rotorici i polii fictivi ai cmpului magnetic nvrtitor vor fi
coaxiali. Dac ns cu ajutorul unui motor primar se accelereaz rotorul mainii
sincrone, cmpul magnetic nvrtitor rmne n urm fa de rotor. n plus, cmpul
i rotorul continu a se roti sincron dar axa polilor rotorici depete cu unghiul
263

axa polilor fictivi ai cmpului. n acest caz, rotorul este conductor, deplasat cu
unghiul fa de cmpul nvrtitor n sensul de rotaie.
Pe seama energiei mecanice, cedat de motorul primar rotorului mainii
sincrone, n nfurarea ei statoric se genereaz energia electric, care se cedeaz
n reea. n consecin, maina sincron funcioneaz n regim de generator.
Momentul electromagnetic este de sens invers (rezistent) deoarece cmpul
magnetic nvrtitor exercit aciune de frnare n raport cu micarea de rotaie a
rotorului.
Unghiul este negativ, iar mrimea lui depinde de energia mecanic cedat
rotorului mainii sincrone. Atunci cnd ea este mai mare, unghiul crete. Crete de
asemenea i energia electric generat de generatorul sincron.
Dac se realizeaz momentul rezistent de sens invers la arborele mainii sincrone, rotorul rmne n urm fa de cmpul magnetic nvrtitor. n acest caz,
cmpul este conductor, adic unghiul dintre axa polilor cmpului i rotorului
este pozitiv. Cu creterea sarcinii la arbore, crete. Pentru nvingerea cuplului
rezistent, maina sincron ncepe a consuma o cantitate de energie electric mai
mare din reea, adic ea trece n regim de motor.
Prin urmare cmpul magnetic rezultant nvrtitor i rotorul mainii sincrone
se rotesc sincron, dar plasarea axelor polilor lor depinde de regimul de funcionare
al mainii i de ncarcare.
n continuare, se examineaz n principiu regimul de generator i de motor al
mainii sincrone, unde pentru nlesnire se consider spre exemplu maina cu poli
necai i se neglijeaz saturaia circuitului magnetic i pierderile din fierul
magnetic.
5.2. Regimul de generator al mainii sincrone
Schema de principiu a generatorului sincron, ce alimenteaz consumatorul
trifazat se prezint n fig.5.2.

Fig.5.2 Schema de principiu a generatorului sincron,


ce alimenteaz consumatorul trifazat

Rotorul mainii se menine n micare cu ajutorul motorului primar la turaia


nominal de rotaie n1. Dup aceasta generatorul se excit, cnd prin nfurarea de
264

excitaie a rotorului (inductorului) trece curentul I e de la generatorul cu excitaie


paralel. n plus, dup cum s-a artat, se creaz fluxul magnetic 0 i la rotaia
rotorului, n fiecare faz a nfurrii statorului se induce t.e.m. e0 sinusoidal.
Dac la ieirile nfurrii indusului este conectat consumatorul, sub aciunea t.e.m., prin fazele nfurrii trec curenii ce creaz cmpul magnetic nvrtitor
indus (statoric) de flux a . Cmpul magnetic nvrtitor indus, n rotaie intersecteaz conductoarele nfurrii statorului i induce n fiecare faz, t.e.m. e a. Pe lng fluxul magnetic a , n jurul conductoarelor nfurrii statorice exist i fluxul

de dispersie , care induce n fazele statorului t.e.m. de dispersie e .


Pentru circuitul magnetic nesaturat al mainii, valorile efective ale t.e.m. e a
i e sunt proporionale cu curentul din faz, adic E a jX a I i E jX I .
Dac se are n vedere c faza are i rezistena R i c tensiunea de faz la ieirile
generatorului este U, pentru fiecare faz a generatorului sincron potrivit legii a II-a
lui Kirchhoff se scrie n form compex urmtoarea ecuaie:
E 0 Ea E U RI
sau
U E 0 I R j X a X E 0 I R jX s
,
unde:
X s Xa X reprezint reactana sincron.
Deoarece X s R atunci U E 0 jXs I sau
E 0 U jX s I

(5.3)

Dac se are n vedere c U IZc I(R c jX c ) , pentru valorile efective ale


curentului I i diferenei de faz dintre el i t.e.m. E0 se obine:
E0
E0
I

2
2
2
R c2 Xs Xc
R R c Xs Xc
arctg

Xs Xc
X Xc
arctg s
R Rc
Rc

(5.4)
n baza ecuaiei (5.2) se poate stabili schema echivalent pentru o faz a
generatorului sincron fig.5.3.

265

Fig.5.3 Schema echivalent pentru o faz a generatorului sincron

Dac se au n vedere ecuaiile (5.1), (5.2) i (5.3) se poate construi diagra-ma


fazorial pentru o faz a generatorului sincron (fig.5.4 a,b). Construcia ei nce-pe
de la fazorul fluxului magnetic 0 , care se traseaz n sens arbitrar. La 90 n urma
lui se traseaz fazorul t.e.m. E0. Cu unghiul care depinde de carcaterul sarcinii
se traseaz fazorul curentului I.
Potrivit ecuaiei (5.2), pentru determinarea tensiunii U, din vrful fazorului
E0 pe direcie perpendicular pe direcia fazorului curentului I, se traseaz fazorul
cderii de tensiune pe reactana inductiv sincron. Unghiul dintre fazorii tensiunii
U i curentul I este , iar dintre fazorii tensiunii U i t.e.m. E 0 este . Cu unghiul
sunt defazai unii fa de alii i fazorii fluxurilor magnetice 0 i .
Din diagramele fazoriale din fig.5.4 a (pentru sarcin cu caracter inductiv) i
fig.5.4 b, (pentru sarcin capacitiv) se observ c pentru caracter inductiv E 0>U,
iar la caracter capacitiv U>E0.

Fig.5.4 Diagramele fazoriale ale generatorului sincron pentru:


a) sarcin inductiv; b) sarcin capacitiv.

n fig.5.5 se prezint caracteristicile externe ale generatorului sincron U=f(I)


pentru sarcin inductiv ( >0), activ ( =0) i capacitiv ( <0).

266

Fig.5.5 Caracteristicile externe ale generatorului sincron pentru diferite sarcini:


0 - inductiv, activ 0 , capacitiv 0

5.3. Regimul de motor al mainilor sincrone


Motorul sincron, ca toate motoarele electrice transform energia electric n
energie mecanic. n acest sens, nfurarea lui statoric se alimenteaz din reeaua
trifazat, iar cea rotoric de la excitatoarea de c.c.
Dup cum s-a artat, la trecerea prin nfurarea statoric a curenilor, ce
constituie un sistem trifazat, se creaz ca i la motorul asincron cmpul magnetic
nvrtitor. Rotorul ns datorit ineriei mari nu poate a se roti simultan cu cmpul
magnetic nvrtitor, a crui vitez se stabilizeaz instantaneu.
Ca efect al acesteia nu apare cuplajul magnetic ntre polii fictivi ai cmpului
magnetic nvrtitor i polii rotorici. Iat de ce se aplic procedee speciale de pornire a motorului sincron. Esena lor const n aceea c rotorul motorului se rotete
cu putere exterioar pn la o vitez apropiat de viteza de sincronism, la care polii
si odat cu ai cmpului su magnetic se cupleaz cu cmpul magnetic nvrtitor.
La viteze relativ mici ntre cmpul magnetic nvrtitor i rotor este posibil intrarea
n sincronism (atragerea polilor rotorici de polii cmpului magnetic nvrtitor) i
rotorul ncepe a se roti sincron cu cmpul magnetic cu turaia n1=f1/p.
Practic, exist trei procedee de pornire a motoarelor sincrone:

pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar;

pornirea asincron;

pornire cu frecven redus.


Potrivit primului procedeu de pornire, motorul sincron se antreneaz pn la
viteza de sincronsim cu ajutorul unui motor auxiliar (cel mai adesea asincron) i
dup aceasta se cupleaz la reea, iar motorul auxiliar se decupleaz. Obinuit
motorul de pornire (de antrenare) are puterea de la 5 pn la 15% din puterea
motorului sincron. Acest procedeu aproape nu mai are aplicare. Se utilizeaz numai pentru pornirea compensatoarelor sincrone de putere. n acest caz, motorul de
267

antrenare este asincron (cu inele de contact) a crui turaie se regleaz prin
rezistene active introduse n circuitul lui rotoric.
n prezent, aplicaie larg are procedeul de pornire n asincron. Potrivit acestuia, motorul sincron se pornete mai nti ca motor asincron, iar dup ce atinge
vitez apropiat de cea de sincronism, prin nfurarea lui de excitaie se trece curentul continuu. Motorul intr n sincronism i continu s funcioneze ca sincron.
Pentru a se putea porni n asincron, motorul sincron se prevede cu nfurare de pornire special. Ea se realizeaz din conductoare neizolate, plasate n crestturile pieselor polare. Aceste conductoare sunt din alam, bronz, sau cupru. Capetele lor se scurtcircuiteaz cu inele i se obine o nfurare analog celei n
scurtcircuit de la motoarele asincrone (fig.5.6).
n fig.5.7 se prezint schema de principiu a pornirii n asincron a motorului
sincron. naintea conectrii nfurrii statorice la reea, nfurarea de excitaie se
conecteaz pe un rezistor R prin intermediul ntreruptorului k 2 pus pe poziia 1.
Dup aceasta se cupleaz ntreruptorul k1 i n statorul motorului de pornire
sincron neexcitat, se creaz cmpul magnetic nvrtitor ce induce n nfurarea
scurtcircuitat (colivia) t.e.m. Prin aceasta va trece curent care interacioneaz cu
cmpul magnetic nvrtitor i apar forele electromagnetice Fem (fig.5.6) i rotorul
se rotete n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Cu alte cuvinte motorul sincron,
pornete ca asincron.

Fig.5.6 nfurarea de amortizare plasat n piesele polare


ale motorului sincron n vederea pornirii n asincron a acestuia

268

Fig.5.7 Schema de principiu a pornirii n asincron a motorului sincron.

n timpul pornirii n asincron, cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz i


nfurarea de excitaie a motorului sincron i induce n ea t.e.m. alternativ, ce
poate atinge valori nalte, inadmisibile, periculoase att pentru personalul de exploatare dar i pentru izolaia nfurrii. Iat de ce, ieirile nfurrii de excitaie
se conecteaz pe rezistorul R a crui rezisten este n jur de 10 ori mai mare dect
rezistena nfurrii de excitaie.
Atunci cnd rotorul atinge turaia apropiat de aceea de sincronism
n 0,95n1 , ntreruptorul k se trece n poziia 2 i nfurarea de excitaie se
2

conecteaz la excitatoare (surs).


Datorit obinerii la cuplarea excitaiei a momentului sincron, maina intr n
sincronism. Dup acestea, nfurarea de pornire a motorului joac rolul nfurrii
de amortizare, adic limiteaz oscilaiile rotorului.
nfurarea n scurtcircuit a motoarelor asincrone particip continuu n procesul lor de funcionare. Din acest motiv, pentru reducerea pierderilor n rotor, ea
se realizeaz cu rezisten mic.
La motoarele sincrone, nfurarea n colivie (scurtcircuitat) particip numai n perioada de pornire. Iat de ce, pentru creterea momentului de pornire i
reducerea curentului de pornire, ea se realizeaz cu rezisten activ mare. Dac
contrar acesteia, curentul de pornire este inadmisibil de mare, motorul sincron se
poate porni dup unele procedee de pornire a motoarelor asincrone cu rotorul n
scurtcircuit la tensiune redus. Obinuit, curentul de pornire al motorului sincron
este de 5-7 ori mai mare dect curentul lui nominal.
Motoarele sincrone moderne au moment de pornire suficient de mare i pot
porni sub sarcin. Sensul lor de rotaie se schimb, dac naintea pornirii se modific succesiunea a dou faze ale nfurrii statorice. Motoarele sincrone se
269

frneaz dac mai nti se decupleaz nfurarea lor statoric, iar apoi cea de
excitaie.
n majoritatea cazurilor pornirea motoarelor sincrone este automatizat i n
practic nu se deosebete de aceea a motoarelor asincrone. Atunci cnd mainile
sincrone funcioneaz n regim de motor, curentul I din nfurarea lor statoric
este determinat de tensiunea reelei electrice, datorit creia sensurile pozitive
convenionale ale tensiunii reelei i curentului coincid. T.e.m. E0 ce se induce de
fluxul inductorului 0 , are caracter de contra t.e.m., datorit cruia sensul ei se
opune sensului curentului.
Dac se au n vedere toate acestea, se poate stabili schema echivalent
pentru fiecare faz a motorului asincron fig.5.8.

Fig.5.8 Schema echivalent pentru o faz a motorului asincron

Fig.5.9 Diagrama fazorial simplificat pentru motorul sincron

i aici ca i la generatorul sincron, se neglijeaz rezistena activ R a nfurrii statorului,care este mult mai mic dect reactana inductiv sincron X s. n
acest caz, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff pentru schema echivalent se stabilete urmtoarea ecuaie:
270

U E 0 jX s I

(5.5)
n baza ecuaiei (5.4) se poate construi digrama fazorial simplificat, prezentat n fig.5.9 (fazorul cderii de tensiune X sI este defazat cu 90 naintea fazorului curentului I). Din diagrama fazorial se observ c spre deosebire de generatorul sincron, aici tensiunea U este defazat naintea t.e.m. E 0 cu unghiul . Puterea electric obinut de motor din reea este:
P=3UIcos
(5.6)
n condiiile idealizate de examinare, cnd se neglijeaz pierderile mecanice
de frecare, pierderile din miezul magnetic i pierderile electrice din rotor (R=0),
puterea mecanic util devine egal cu puterea electric de intrare, adic:
Pmec M1 3UIcos
(5.7)
Din diagrama fazorial simplificat (fig.5.9) se obine:
ab E 0 sin X s Icos , de unde:
Icos

E 0 sin
Xs

(5.8)
Din ecuaiile (5.6) i (5.7) se obine expresia momentului motor al motorului sincron:
3UE 0
M
sin M max sin
1X s
(5.9)
Din expresia (5.8) se observ c momentul de rotaie al motorului sincron
depinde de tensiunea de alimentare la puterea nti, adic el este sensibil mai mic
dect momentul motorului asincron la variaia tensiunii din reea.
La reducerea tensiunii sau la apariia suprasarcinii, exist pericolul ca momentul de rotaie al motorului s nu se echilibreze cu momentul rezistent al mecanismului de lucru i motorul sincron iese din sincronism. n acest caz, se aplic
creterea curentului de excitaie (forarea excitaiei) la care crete E 0. Forarea
excitaiei, obinuit se realizeaz automat.
Trebuie avut n vedere c momentul de pornire al motoarelor sincrone depinde de ptratul tensiunii de alimentare, deoarece ele se pornesc ca asincrone.
Ecuaia (5.8) stabilete caracteristica unghiular M=f( ) a motorului sincron. AluM
max
M n stabilete capacitatea motorului de
ra ei se prezint n fig.5.10. Raportul
a suporta suprasarcina.

271

Fig.5.10 Caracteristica unghiular M=f( ) a motorului sincron cu poli necai.

Pentru motoarele obinuite 2 2,5 , iar pentru unele maini speciale


4 . Din expresia (5.8) rezult c la creterea E0 (forarea excitaiei) crete i
Mmax, adic crete .
Din caracteristica unghiular, se observ c la variaia sarcinii se schimb
unghiul dintre axele polilor fictivi ai cmpului magnetic rezultant i axele polilor
rotorici. Pentru:
0< <90 la creterea sarcinii, crete i momentul motor care
se echili-breaz cu creterea momentului rezistent;
90< <180
la creterea sarcinii, momentul se reduce i
motorul iese din sincronism.
Caracteristic pentru motoarele sincrone este faptul c fiecare variaie a
curentului de sarcin sau a curentului de excitaie, conduce la variaia curentului I
i a diferenei de faz dintre I i tensiunea U de la reea. Se consider c excitaia
este constant. n regim stabil, momentul motor se echilibreaz cu cel rezistent. n
plus, axa cmpului magnetic rezultant i axa polilor rotorici sunt deplasate cu
unghiul stabilit . Unghiul depinde de mrimea sarcinii la arborele motorului,
cnd la creterea ei, el crete.
Deoarece excitaia este constant, fiecare variaie a sarcinii distruge echilibrul dintre momentele de rotaie i rezistent, care conduce la alunecarea rotorului.
Iat de ce, unghiul crete i variaz faza lui E0, dar mrimea ei (E0)
rmne aceeai, deoarece excitaia este constant.
Ca efect al acesteia se distruge echilibrul dintre t.e.m. i tensiunea aplicat,
la care variaz I, i de aici i puterea activ consumat de motor.
Prin acest procedeu, egalitatea dintre momentele motor i rezistent se restabilete dar la o alt valoare a unghiului . Este necesar a se meniona c turaia
rotorului nu se schimb. El continu a se roti cu viteza sincron.
Caracteristica mecanic a motorului sincron este o linie dreapt, paralel cu
axa absciselor (fig.5.11).

272

Fig.5.11 Caracteristica n=f(M) a motorului

Din digrama fazorial simplificat din fig.5.12 se observ c la excitaie


constant (E0=const.) la creterea sarcinii la arborele motorului i legat de aceasta
creterea unghiului ( < ), pentru meninerea egalitii U E 0 jX s I , curentul
din nfurarea statoric trebuie s creasc ( I >I) i prin aceasta i ' . Curentul
rmne defazat n urma tensiunii.

Fig.5.12 Diagrama fazorial simplificat

Se consider acum c sarcina la aborele mainii este constant, adic


=const. Deoarece sarcina nu se schimb, componenta activ a curentului este
mrime constant Ia Icos const. .
n fig.5.13 a se prezint diagrama fazorial a motorului sincron subexcitat
(E0<U). Curentul I este defazat n urma tensiunii U. Cu ct este mai mic excitaia,
cu att este mai mare unghiul .
La creterea excitaiei motorului, t.e.m. E 0 indus n nfurarea statorului
crete, iar curentul I i defazajul se reduc. La excitaie stabilit curentul I este n
faz cu tensiunea U (fig.5.13 b).
273

n acest caz, motorul funcioneaz cu cos =1. La excitaie nc mai mare,


cnd E0>U, motorul este supraexcitat. Fazorii cderii de tensiune XsI ia acea
poziie (fig.5.13 c) ce corespunde curentului I, defazat naintea tensiunii U. n
raport cu reeaua de alimentare n acest regim, motorul sincron poate fi examinat
ca un condensator. Aceasta este calitatea de baz a motorului sincron, deoarece el
acioneaz mecanisme de lucru i simultan cu aceasta debiteaz energie reactiv n
reea, cnd mbuntete factorul de putere, adic ndeplinete funciile unei baterii de condensatoare.

Fig.5.13 Diagrama fazorial pentru motorul sincron:


a) susexcitat; b) cos =1; c) supraexcitat.

CUPRINS
MAINI ELECTRICE
CAPITOLUL 1: NOIUNI GENERALE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
1.1. Generaliti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
1.2. Clasificarea mainilor electrice _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 75
CAPITOLUL 2: MAINI DE CURENT CONTINUU _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 77
274

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare _ _ _ _ _ _ 77


Reacia indusului. Compensarea cmpului de reacie _ _ _ _ _ _ _ _ _ 84
Comutaia. Procedee de mbuntire a procesului de comutaie _ _ _ 86
T.e.m. n mainile de c.c.
Ecuaia de echilibru a t.e.m. i cderilor de tensiune _ _ _ _ _ _ _ _ _ 89
2.5. Momentul electromagnetic al mainilor de c.c.
Ecuaia de echilibru a momentelor _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 91
2.6. Clasificarea mainilor de c.c.
potrivit procedeului de excitaie a lor _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 94
2.7. Regimul de generator al mainilor electrice de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
2.8. Caracteristici i proprieti de baz
ale generatoarelor cu excitaie independent _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
2.8.1. Caracteristica de mers n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
2.8.2. Caracteristica extern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 97
2.8.3. Caracteristica de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 98
2.9. Caracteristicile i proprietile de baz
ale generatoarelor cu excitaie paralel (generatoarele unt) _ _ _ _ _ 98
2.9.1. Caracteristica de funcionare n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _100
2.9.2. Caracteristica extern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _100
2.9.3. Caracteristica de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _101
2.10. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie serie (generatoare serie) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _102
2.11. Caracteristicile i proprietile de baz ale generatoarelor
cu excitaie mixt (generatoare compundate) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _102
2.11.1. Caracteristica la funcionarea n gol_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _103
2.11.2. Caracteristica extern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _103
2.11.3. Caracteristica de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _104
2.12. Regimul de motor al mainilor electrice de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _104
2.13. Procedee de pornire ale motoarelor de c.c.
caracteristicile de pornire _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _105
2.14. Regimul stabil de lucru al motoarelor de c.c.
Caracteristicile de lucru _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _107
2.14.1.Caracteristicile de lucru ale motoarelor de c.c.
cu excitaie independent i paralel (motoare unt) _ _ _ _ _ _ _ _ _108
2.14.2.Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie serie (motoare serie) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _112
2.14.3.Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie mixt (motoare compundate) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _114
2.15. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu
caracteristicile de reglare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _116
2.16. Maini electrice speciale de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _121
2.16.1.Motoarele de curent continuu de execuie_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _121
2.16.2.Maini electrice amplificatoare cu cmp transversal (MEA) _ _ _ _ _122
2.16.3.Tahogeneratoare de c.c. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _124
275

CAPITOLUL 3: TRANSFORMATOARE ELECTRICE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _126


3.1. Noiuni generale.
Construcia i clasificarea transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _ _ _126
3.2. Principiul de funcionare al transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _ _129
3.3. Regimurile de funcionare ale transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _130
3.3.1. Regimul de funcionare n gol _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _130
3.3.2. Regimul de funcionare n sarcin al transformatorului electric _ _ _134
3.3.3. Regimul de funcionare n scurtcircuit
al transformatorului electric _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _139
3.4. Transformatorul electric raportat - schema echivalent _ _ _ _ _ _ _ _141
3.5. Caracteristicile de lucru ale transformatorului _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _146
3.6. ncercrile de funcionare n gol i n scurtcircuit _ _ _ _ _ _ _ _ _ _150
3.7. Transformatoare trifazate _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _152
3.8. Funcionarea n paralel a transformatoarelor electrice _ _ _ _ _ _ _ _158
3.9. Autotransformatoare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _162
CAPITOLUL 4: MAINI ASINCRONE
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _164
4.1. Obinerea cmpului magnetic nvrtitor. Construcia i principiul
de funcionare al motorului asincron trifazat _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _164
4.2. Alunecarea. Frecvena t.e.m. i curentului
din nfurarea rotorului _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _170
4.3. T.e.m. induse n nfurrile statorului i rotorului _ _ _ _ _ _ _ _ _ _171
4.4. Mrimea curentului din circuitul rotoric. Ecuaiile t.m.m _ _ _ _ _ _173
4.5. Schemele echivalente i diagrama fazorial la motorul asincron _ _ _175
4.6. Diagrama puterilor i pierderilor n motorul asincron_ _ _ _ _ _ _ _ _
179
4.7. Momentul electromagnetic al motorului asincron trifazat _ _ _ _ _ _181
4.8. Caracteristicile de lucru ale motorului asincron_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _184
4.9. Procedee de pornire ale motoarelor asincrone trifazate _ _ _ _ _ _ _ _186
4.9.1. Conectarea direct la reeaua de alimentare a motoarelor asincrone
cu rotorul n scurtcircuit de construcie obinuit sau special _ _ _ _187
4.9.2. Pornirea la tensiune redus a motoarelor asincrone
cu rotorul n scurtcircuit _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _187
4.9.3. Pornirea cu ajutorul reostatului conectat n circuitul rotoric
al motoarelor asincrone cu inele de contacte _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _190
4.10. Motoare asincrone cu construcie special _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _191
4.11. Reglarea turaiei motoarelor asincrone _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _194
4.12. Motorul asincron monofazat _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _196
4.13. Motoare asincrone liniare _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _199
CAPITOLUL 5: MAINI SINCRONE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _200
5.1. Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare _ _ _ _ _ _200
5.2. Regimul de generator al mainii sincrone _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _204
276

5.3.

Regimul de motor al mainilor sincrone _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _207

BIBLIOGRAFIE
1. Vasile COZMA
Cristinel POPESCU
Luminia POPESCU
Maria COZMA
Maria MINTCHEVA
Ivan Vl. MILEV
Evtim KARTZELIN

Aparate i maini electrice


Editura SITECH, Craiova 2007
ISBN: 978-973-746-690-7

277

Biliana PETROVA
2. Maria MINTCHEVA
3. Ivan Vl. MILEV
4. Corneliu NIC
5. Ion CIOC
C.NIC
6. Constantin GHI
7. Gl. CIUMBULEA
Neculai GALAN
8. Luminia POPESCU
9. M.D. ORBAN
V. COZMA
L. PURCEL
10.V. COZMA
C. POPESCU
N. BERCEA
11.V. COZMA
C. POPESCU
M. D. ORBAN
12.M. Kostenko
L. Piotrovski
13.C. Lazu
V. Corleanu

Electromehanici Ustroistvo, Izdatelstvo,


Avangard Prima, Sofia 2007
ISBN: 978-954-323-247-5
Electrotehnicata i electronika, vol. I+II
Polygraf LTD Pernik 2300, Sofia 1992
Convertoare electromecanice de mic putere
Editura Universitaria Craiova 2005
ISBN 973-742-080-2
Proiectarea mainilor electrice
Editura didactic i pedagogic R-A Bucureti 1994
ISBN 973-30-2937-8
Maini electrice
Editura Matrix Rom Bucureti 2005
ISBN 973-685-919-3
Maini i acionri electrice, Bucureti 2005
Echipamente i protecii n sistemele electroenergetice
Editura Sitech Craiova 2005
ISBN 973-6578-009-X
Electrotehnic i Maini electrice
Editura Academica Brncui Trgu Jiu 2002
ISBN 973-85-805-6-0
Transformatorul electric teorie i aplicaii
Editura Sitech Craiova 2005
ISBN 973-657-882-8
Maini electrice Maini asincrone
Editura Sitech Craiova 2005
ISBN 973-657-938-7
Maini electrice, vol. I+II, Ediia 3,
Editura MIR-Moscova, 1979
Maini electrice, vol. I+II, EDP. Bucureti, 1962

278