Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Introduccin a Sistemas Automticos
Roman Mondragon Isaac Fabin
(Alumno)

2014361332
(Boleta)

7MV4
(Grupo)

Ortiz Ziga Juan Jaime

(Profesor)

Sistemas Hidrulicos de Potencia

ndice

Introduccin ................................................................................................................................ 3

Componentes .............................................................................................................................. 3

Aceites utilizados y sus normas ................................................................................................. 11

Acumuladores ........................................................................................................................... 15

Simbologa ................................................................................................................................. 16

Vlvulas, tipos descripcin, normas .......................................................................................... 20

Elementos de trabajo (actuadores)........................................................................................... 21

Estructura para diseo de sistemas neumticos e hidrulicos ................................................. 24

 Introduccin
El uso de la hidrulica ha ampliado su significado para incluir el comportamiento de todos los
lquidos, aunque se refiera sobre todo al movimiento de lquidos. La hidrulica incluye la manera
de la cual los lquidos actan en los tanques y las caeras, se ocupa de sus caractersticas, y
explora maneras de aprovechar las mismas. Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la
transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los
lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales,
pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua-aceite.
La potencia fluida es un trmino que fue creado para incluir la generacin, control, y el uso de la
energa en forma continua y eficaz de fluidos bombeados o comprimidos (lquidos o gases) cuando
se utiliza esta energa para proporcionar la fuerza y el movimiento a los mecanismos. Esta fuerza y
movimiento puede estar en forma de empuje, traccin, rotacin, regulacin, o conduccin. La
potencia fluida incluye la hidrulica, que se relaciona con los lquidos, y la neumtica, que se
relaciona con los gases. Los lquidos y los gases son similares en muchos aspectos.

Componentes
Los principales componentes de un sistema hidrulico son:
1.-Bomba
2.-Valvulas
3.-Actuadores
4.-Vlvula de seguridad
5.-Filtros
6.-Motor
7.-Depsito

Bomba
Una bomba hidrulica es una mquina hidrulica que transforma la energa mecnica con la que
es accionada en energa del fluido incompresible que mueve.
La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se base:
Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el principio de funcionamiento
est basado en la hidrosttica, de modo que el aumento de presin se realiza por el empuje de las
paredes de las cmaras que varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano
propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se
denominan bombas volumtricas. En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada se
habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la
bomba es de volumen fijo.
Bombas rotodinmicas, en las que el principio de funcionamiento est basado en el intercambio
de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo

de bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el
fluido. En este tipo de mquinas el flujo del fluido es continuo.

Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin del fluido
hidrulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos: vlvulas controladoras de
presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras, vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido en el interior del circuito alcanza un
cierto valor, llamado tambin valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al circuito de sobrepresiones. Son vlvulas
normalmente cerradas, que cuando se alcance una presin lmite se activan y descargan el fluido.

Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad

- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se utilizan para mantener una presin
mnima aguas arriba, evitndose as que se pueda producir un fenmeno de embalamiento por
ausencia de una resistencia en el circuito, por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la
caja de carga de un camin volquete-basculante.

Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin

4

 Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que circula por el circuito, derivando el exceso
de caudal al tanque de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidrulico. Las hay de varios
tipos:
- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo impiden en el contrario.
- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas. En las vlvulas correderas las
conexiones se suelen denominar: P, para la lnea de presin; T, la de retorno a tanque; A,B..., las
distintas lneas a actuadores, como se muestra en la figura siguiente.

Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones

Actuadores
Los actuadores hidrulicos son aquellos que utilizan un fluido a presin, generalmente un tipo de
aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan
para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.
Caractersticas.

Funcionamiento similar a los neumticos.

EL grado de compresibilidad del aceite es mucho menor al del aire lo que implica
una mayor precisin.
Realiza elevadas fuerzas y pares de hasta 200kg.
El mantenimiento es muy sencillo y no precisan de refrigeracin para su correcto
funcionamiento.
Buena repetitividad entre los (2.3 y 0.2 mm).

Funcionamiento y tipos.
La presin es aplicada de la misma manera que la neumtica en un mbolo que se encuentra dentro
de un compartimiento hermtico. Este se encuentra acoplado mecnicamente a un vstago que se
mueve linealmente de acuerdo a la presin aplicada.
Los actuadores hidrulicos pueden ser cilindros o motores:

Cilindros:
Igual que en los actuadores neumticos. Sin embargo, existe una diferencia fundamental
entre el cilindro hidrulico y el neumtico, y es que en un cilindro del mismo tamao el
hidrulico produce una mayor fuerza que el neumtico.

Motores de alertas rotativas:

- Elevado par de arranque y rendimiento (90%).
- Son relativamente baratos.

Motores de pistones:
- Su cilindrada es muy variable.
- Construccin bastante compleja.

Vlvula de seguridad
Las vlvulas de alivio de presin, tambin llamadas vlvulas de seguridad o vlvulas de alivio (son
elementos distintos, favor revisar norma ASME de elementos de sobrepresin para recipientes) ,
estn diseadas para aliviar la presin cuando un fluido supera un lmite preestablecido (presin
de tarado). Su misin es evitar la explosin del sistema protegido o el fallo de un equipo
o tubera por un exceso de presin. Existen tambin las vlvulas que alivian la presin de un fluido
cuando la temperatura (y por lo tanto, la presin) supera un lmite establecido Por el fabricante.

Filtros
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica,
de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por
partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de
erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los
componentes del equipo como del fluido hidrulico.
6

En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin exigidos, segn la aplicacin del
sistema hidrulico.
Grados de Filtracin,
Tipo de Sistema Hidrulico
en m
Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran fiabilidad,
1-2
preferentemente en aviacin y laboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin, con
2-5
aplicaciones frecuentes en la aviacin, robots industriales y mquinas
herramientas.
Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con previsible larga
5-10
vida til de sus componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que manejen
10-20
presiones medianas y tamaos intermedios.
Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para sistemas de
15-25
vida til limitada.
20-40

Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones

Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o envolvente, que contendr en su
interior el material filtrante. Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo
antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est colmado, de manera que permita un
by-pass o paso del flujo del fluido hidrulico evitando as que el circuito se colpase por culpa del
atasco en el filtro.

Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito hidrulico, ofreciendo prestaciones
muy diversas segn se explica a continuacin:
Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor posicin si lo que se pretende es proteger
a la bomba. No obstante, aumenta el riesgo que se produzca cavitacin en su aspiracin debido a
la prdida de carga que se origina en el fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro
en esta posicin, ste debe ser de un tipo que ofrezca poca prdida de carga localizada, como
puedan ser los de tipo de mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos de tamao grande.
Evidentemente, esto se traduce que el grado de filtracin conseguida no sea muy buena.
7

El tamao de las partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin son relativamente grandes,
encontrndose en el rango de los 50 a 100 m.

Figura 5. Filtrado en la aspiracin

Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su situacin, en la salida de la bomba, se sita
en la lnea de alta presin. Esto condiciona que los filtros as situados requieran de una mayor
robustez. No obstante, en esta posicin se consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao
de las partculas retenidas en el rango de los 10 a 25 m.

Figura 6. Filtrado en la impulsin

Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de los casos anteriores, colocando el filtro
en la tubera de retorno al depsito se evitan los problemas de resistencia a la presin, o los riesgos
de cavitacin en la aspiracin de la bomba. Para esta posicin, el tamao de las partculas que se
consigue filtrar se encuentra entre 25 y 30 m.

Figura 7. Filtrado en el retorno

Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con altas exigencias, el filtro se puede
situar en un circuito independiente que tambin realice labores de refrigeracin del fluido
hidrulico.

Figura 8. Filtrado en circuito independiente

A continuacin, se incluye una tabla donde se indican los grados de filtracin y la posicin
recomendada para situar el filtro, segn el tipo de componente o elemento hidrulico considerado.

Elemento hidrulico

Posicin recomendada del filtro

Grado de filtracin,
en m

Lnea de retorno y/o lnea de presin

25

Lnea de baja presin

25

Bomba de mbolos axiales

Bombas de engranajes y mbolos
Lnea de retorno
radiales
Vlvulas
distribuidoras,
de
presin, de caudal y cierre; Lnea de aspiracin
cilindros
Motores hidrulicos

Lnea de retorno

63
63
25

Tabla 5. Grados de filtracin y posiciones del filtro

Motor
Es el dispositivo que permite mover el Eje y a su vez el impulsor para que el fluido pueda pasar de
un lado a otro. Dependiendo de la potencia del mismo, podr movilizar ms agua en el menor
tiempo posible. El motor puede contener otras piezas especiales, como ventilador, bobina,
imanes, etc.

Depsito

El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias funciones:

- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por donde se realiza el llenado y
vaciado de fluido hidrulico, sirve tambin como depsito pulmn desde donde se realiza la
aspiracin por parte de la bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las paredes del tanque, refrigerando
as el aceite contenido en su interior. Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de
residencia mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2 minutos. As en funcin del caudal de
la bomba, se podra disear el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un caudal de
diseo, por ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con capacidad de al menos 20 litros.
- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa tambin para la deposicin en el fondo de
partculas y contaminantes que se puedan arrastrar del circuito hidrulico, evitndose as que
vuelvan a recircular.
- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el tanque, se colocan en su interior
unos deflectores que sirven para dirigir la circulacin del aceite por el interior del tanque. Con ello
se consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el depsito, y da lugar para que los
10

contaminantes se depositen en el fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del agua
que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la suciedad y la humedad en su interior.
La presin interna que se genera a medida que se calienta el fluido hidrulico tambin sirve para
empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca la cavitacin de la misma. No obstante,
como medida de seguridad se debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se utiliza para evitar
que se pueda alcanzar un exceso de presin a medida que el aceite se calienta, y que pudiera
exceder la seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten que haya
compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles o en la temperatura del
aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

Aceites utilizados y sus normas

Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de un sistema hidrulico, ste
deber presentar las siguientes propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas;

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 Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de congelacin (el rango de trabajo
debe oscilar entre -70C hasta +80C);
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los 100C;
No ser inflamable;
Ser qumicamente inerte y no corrosivo;
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como refrigerante del sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulacin.

Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general, en tres grandes
grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la inflamacin. A su vez, se subdividen en
dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems del aceite de base mineral
emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos steres simples o
clorados, hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son caros, pero presentan un punto de
inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a los que se le aaden
aditivos qumicos, que les confiere unas buenas prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los
ms usados comercialmente.
La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn la norma DIN 51524 y 51525.
As, los fluidos hidrulicos siguiendo esta normativa se denominan todos con la letra H a la que se
le aaden otras letras, para indicar el tipo de aditivos o propiedades del fluido. A continuacin, se
muestra la designacin de los fluidos hidrulicos segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y anticorrosivas;
- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a cargas;
- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems aditivos antidesgaste;
- HV: aceite tipo HM que adems incorpora aditivos que mejoran su ndice de viscosidad.

12

En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero que indica el coeficiente de viscosidad
segn DIN 51517 (clasificacin de viscosidad segn ISO). Ejemplo, HLP 68, que indica:
H: se trata de aceite hidrulico;
L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con propiedades antioxidantes;
P: posee aditivos que mejora la carga;
68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.
Fluidos sintticos de base acuosa:
- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);
- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua: 40%);
- HFC: solucin de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: lquidos anhdricos (contenido de agua: 0-0,1%).
Fluidos sintticos no acuosos:
- HFD-R: aceite a base de esterfosfatos;
- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;
- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.

Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido hidrulico de otro es la medida de su
viscosidad. La norma DIN 51524 define los siguientes grados para la llamada viscosidad cinemtica,
segn la tabla siguiente:
ISO
Grados de viscosidad

Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C

Mn.

Mx.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISP VG 100

90,0

110,0

Tabla 1. Grados de viscosidad ISO

Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del
fluido. En el S.I. su unidad es el m2/s, mientras que en el sistema C.G.S. su unidad es el cm2/s, que
se denomina stokes (St).
Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o absoluta es el kg/(ms) Pas. En el
sistema C.G.S., la unidad de la viscosidad absoluta es g/(cms), que se denomina poise (P).

13

La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of
Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc. En
la siguiente tabla se indica la correlacin SAE-ISO:

Tabla 2. Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura aumenta y por el contrario, se
espesan cuando su temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja,
habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy
alta, el aceite tiende a "pegarse" y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema.
Se adjunta una tabla con los rangos permitidos de viscosidad para los fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2/s)
Lmite inferior

10

Rango ideal de viscosidad

de 15 a 100

Lmite superior

750

Tabla 3. Rango de valores de la viscosidad cinemtica

14

 Acumuladores
Un acumulador es un tubo de acero con tapas toriesfricas, con un separador de fases (nitrgenoaceite hidrulico), capaz de almacenar una cierta cantidad de fluido a presin para auxiliar al
circuito hidrulico, normalmente se comprime un gas inerte como el nitrgeno ( nunca aire u
oxgeno), el mismo transferir la presin y el caudal acumulado al circuito hidrulico , cuando el
circuito lo requiera.
Las aplicaciones son:
1. Restituir. Compensar pequeas prdidas de fluido en el circuito.
2. Contra dilatacin. Los fluidos por cambios de temperaturas pueden dilatarse y perder presin.
3. Reserva. Al poder mantener una presin, pueden servir de reserva de energa.
4. Contra golpes de ariete. El golpe de ariete es un concepto hidrulico que engloba diferentes
causas de prdida de caudal, como podran ser el cierre de vlvulas, parada de bombas, puesta en
marcha de bombas, etc.
5. Amortiguador. Puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una bomba.
6. Seguridad. Para evitar accidentes por interrupciones sbitas del generador de potencia
hidrulica.
El fluido al entrar dentro de un acumulador, comprime un gas, por este motivo, el acumulador
puede almacenar el fluido a una determinada presin, existen varios tipos de acumuladores. Los
ms usados son los de membrana y de vejiga.
Interiormente, el acumulador lleva una parte llena del fluido hidrulico conectada al circuito y otra
parte llena con el gas a comprimir, generalmente nitrgeno. Ambas partes necesitan estar
separadas por un medio elstico, o bien una membrana o bien una vejiga. Cuando la presin del
circuito supera la presin del nitrgeno, el aceite comienza a acumularse comprimiendo el gas, si
la presin del circuito disminuye, el volumen de aceite acumulado en el recipiente es devuelto al
mismo gracias a la expansin del nitrgeno.

Funcionamiento de un acumulador hidrulico

Atendiendo a la forma constructiva del acumulador podemos clasificarlos:
acumulador de vejiga
acumulador de membrana
acumulador de embolo

15

Acumulador de vejiga en armario hidrulico

Simbologa

16

17

18

19

 Vlvulas, tipos descripcin, normas

Las vlvulas hidrulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos. Pueden
desempean distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre diferente. Una posible
clasificacin sera:

Vlvulas distribuidoras: Su funcin es dirigir el flujo por el circuito segn nos convenga.
Alimentan a los actuadores y a otras vlvulas.
Vlvulas de cierre: Impiden el paso de fluido en un sentido, permitiendo la libre circulacin
en el sentido contrario.
Vlvulas de flujo: Permiten modificar la velocidad de un actuador.
Vlvulas de presin: Limitan la presin de trabajo en el circuito, actuando como elemento de
seguridad. A su vez se pueden clasificar en:
o Vlvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de presin descargan el
circuito.
o Vlvulas reductoras, limitan o reducen la presin. En ocasiones un determinado
componente del circuito necesita, para su correcto funcionamiento una presin inferior
a la del fluido, en esta situacin se utilizara una vlvula reductora.
Vlvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que
se alimentan simultneamente, deseamos que uno acte antes que el otro, en esta situacin
con el uso de una vlvula secuenciadora se conseguira producir un desfase entre los
cilindros.
Vlvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores hidrulicos, ya que evitan
excesos de velocidad cuando el motor recibe una sobrecarga, as mismo evitan que se
produzcan sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.

Normas para clasificar las vlvulas y definir sus componentes

UNE-EN 736 Vlvulas Terminologa.
Se trata de una norma con tres partes en las que se describen los componentes de una vlvula y se
clasifican segn sus caractersticas constructivas y su funcin - Parte 1: (1996) Definicin de los
tipos de vlvulas. - Parte 2: (1998) Definicin de los componentes de las vlvulas. - Parte 3: (1999)
Definicin de trminos. Tanto en la parte 2 como en la parte 3 se incluye un anexo con un glosario
de trminos en 4 idiomas diferentes (espaol, ingls, francs y alemn). 4.2 Normas con requisitos
de aptitud y ensayos de verificacin. Suministro de agua destinada al consumo humano.
UNE-EN 1074 Vlvulas para el suministro de agua Requisitos de aptitud al uso y ensayos de
verificacin apropiados.
Se trata de una norma con seis partes en las que se recogen los requisitos generales de diseo de
las vlvulas para suministro de agua en general, as como los mtodos de ensayo para cualquier
tipo de vlvula en particular.
ISO 9635 Equipamiento para riego. Vlvulas de riego. Se trata de una norma con cinco partes en
las que se recogen los requisitos generales de diseo y mtodos de ensayo de las vlvulas
20

utilizadas en sistemas de riego, con DN igual o superior a 15. Esta norma es prcticamente idntica
a las normas UNE-EN 1074 (Partes 1 a 5) de vlvulas de suministro de agua. Sin duda, la
equivalencia entre estas normas ISO y las UNE-EN facilitar el uso de las vlvulas fabricadas de
acuerdo con normas Europeas o Internacionales. No obstante, si bien el contenido de las normas
es prcticamente el mismo, as como los ensayos a realizar, formalmente es necesario comprobar
cada producto con arreglo a la norma ISO correspondiente, por un lado, y con arreglo a la norma
UNE-EN por otro.
ISO 9911: 2006 Pequeas vlvulas de plstico de funcionamiento manual. En esta norma se
especifican los requisitos y mtodos de ensayos que deberan superar las vlvulas de plstico de
funcionamiento manual que se instalan en una red de riego y cuyo tamao est comprendido
entre DN8 y DN100.
ISO 7714: 2008 Vlvulas volumtricas Requisitos generales y mtodos de ensayo. En la norma se
realiza una clasificacin de estas vlvulas y se recogen los ensayos a realizar para comprobar lo
especificado por el fabricante. ISO 9644: 2008 Prdidas de carga en vlvulas de riego Mtodos de
ensayo. Muy semejante a la UNE-EN 1267:2000 Vlvulas Ensayos de resistencia al flujo
utilizando agua como fluido de ensayo. Adems, es la norma de referencia en las ISO 9635 para
definir los ensayos de prdidas de carga.

Elementos de trabajo (actuadores)

Cilindro actuador
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa mecnica o empuje a la
carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms
conocidos son los cilindros lineales.

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de simple
efecto el aceite entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo
en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del cilindro, bien por la
accin de un muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la propia carga que se eleva). Por el
contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados del
mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un cilindro hidrulico es cmo
realizar el amortiguamiento o frenada del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al
21

final de carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn interior y la tapa del
cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote amortiguador que
paulatinamente reduce la salida del aceite hasta que, poco antes de llegar al final de carrera,
cierra totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando" el flujo mediante
una vlvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del aceite. De este modo se
va disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue frenar
suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las posiciones finales de carrera se utiliza si
las velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.

Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera

Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en el diseo de los cilindros
hidrulicos, y en concreto, en lo que se refiere al vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de compresin, y el vstago
estar sometido a este tipo de solicitacin, corre el riesgo de sufrir el fenmeno de pandeo.
Para tener en cuenta este tipo de inestabilidad, el clculo del dimetro del vstago se realiza
aplicando la Teora de Euler. Segn esta teora, para un determinado dimetro (d) de
vstago, la fuerza mxima que puede soportar sin que sufra de pandeo viene dada por la
siguiente expresin:
K
F=
S

22

donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga de pandeo (en kg) que se
calcula mediante la siguiente expresin:
2 E I
K=
L2

donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor 2,1106 kg/cm2 para el acero;
I es el momento de inercia de la seccin trasversal del vstago, de valor d4/64 para
un vstago de seccin circular de dimetro d;
L es la longitud de pandeo del vstago, que depende del mtodo de sujecin empleado
en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la longitud real del vstago, sino
que va a depender, como ya se ha dicho de la forma en que se haya realizado el montaje del
cilindro.
En la siguiente tabla se indica cmo se calcula L en funcin de las distintas situaciones de
montaje del cilindro hidrulico.

Tabla 7. Clculo de la longitud libre de pandeo, L

23

 Estructura para diseo de sistemas neumticos e hidrulicos

Los sistemas hidrulicos usan lquido bajo presin para llevar a cabo una tarea. Disear y construir
un sistema hidrulico requiere algo de conocimiento de mecnica y de los componentes
especializados, pero los resultados pueden permitir que una mquina realice trabajos que de otra
manera seran difciles de realizar.

Pasos
1.
Entiende cmo funciona un sistema hidrulico. Bsicamente, este sistema tiene cuatro
elementos, as como posiblemente muchos pequeos componentes para propsitos
especializados. A continuacin, se presentan estos cuatro elementos bsicos y una breve
descripcin de cada uno.
Depsito de fluido. Este es un tanque u otro contenedor que conserva el fluido para abastecer al

resto del sistema.

Circuito de fluido. Es un conjunto de tuberas o mangueras que transportan el fluido de un

elemento del sistema a otro.

Bomba hidrulica. Este dispositivo empuja el fluido hidrulico a travs del circuito y proporciona

energa para que el sistema realice su trabajo.

Motor o cilindro hidrulico. Este es el componente que hace que algo se mueva, gracias al

impulso que recibe de la energa de la bomba hidrulica.

Los subcomponentes que manipulan o regulan el fluido mientras este realiza su trabajo incluyen

varias vlvulas que permiten que el exceso de fluido rodee al motor o cilindro hidrulico, vlvulas
de control o carretes de la vlvula, reguladores, acumuladores, interruptores de presin y
calibradores de presin.
2.
Determina qu tipo de fuente de energa requiere tu sistema hidrulico. Este puede ser un motor
elctrico, un motor de combustin interna, energa de vapor, de viento o de agua. El principal
requerimiento es que los medios encargados de abastecer de energa al sistema estn disponibles
y puedan generar suficiente torsin para cumplir con su propsito.
3.
Observa algunos sistemas hidrulicos simples y cotidianos para familiarizarte con sus
funciones. Un gato hidrulico puede permitirle a una persona pequea levantar 20 toneladas de
peso o ms. El sistema de direccin asistida en un auto puede reducir la fuerza que se requiere
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para dirigirlo considerablemente y una tronzadora hidrulica puede forzar su cua de acero
incluso a travs de la madera ms dura.
4.
Planifica tu proyecto de sistema hidrulico con los parmetros de diseo que vas a necesitar. Es
necesario que decidas qu tipo de energa vas a usar para generar presin con el fin de que el
sistema cumpla con su trabajo, qu tipo de vlvulas de control (si las hubiera), qu tipo de bomba
vas a usar y con qu tipo de tubera vas a conectar tu sistema. Tendrs que elegir un sistema de
distribucin de energa que se adapte a las funciones de tu sistema hidrulico. Por ejemplo, usar
un cilindro hidrulico para partir un tronco o levantar un gran peso.
5.
Determina la cantidad de trabajo que tu sistema realizar para que puedas medir
adecuadamente los componentes. Un sistema de amplia capacidad va a necesitar una bomba
calibrada para un gran volumen medido en volumen por minuto, como la unidad GPM (galones por
minuto), y para una presin medida en peso por unidad de rea, como la unidad PSI (libras por
pulgadas cuadradas). Dicho esto, una bomba hidrulica tpica podra distribuir 0,65 GPM en 2200
PSI. Lo mismo sucede con el motor o cilindro hidrulico que vas a utilizar para manejar u operar tu
mquina. Un ejemplo de esto es el cilindro de una carretilla elevadora que levanta un conjunto de
horcas. Este requiere "X" galones de aceite en una presin "Y" para levantar "___" kilos, "___"
metros en el aire.
6.
Elige el contenedor adecuado para tu depsito de fluido hidrulico. Un tanque de plstico o de
acero que tenga accesorios a prueba de fugas adheridos a este para conectar las mangueras o
tubos servir para tu propsito. No olvides que tu depsito no est presurizado cuando el sistema
est funcionando, pero vas a necesitar descargarlo si canalizas el exceso de fluido directamente
hacia este, con una vlvula de desviacin u otro dispositivo.
7.
Escoge un material adecuado para conectar tu circuito hidrulico. Los tubos de goma reforzados
con juntas tricas o accesorios acampanados podran ser la opcin ms fcil para manejar tu
mquina, pero los tubos de acero de alta resistencia duran ms tiempo y requieren menos
mantenimiento con el paso del tiempo.
8.
Busca un sistema de vlvulas adecuado para tu propsito. Una simple vlvula de
fluido on/off (abierto/cerrado) funcionar como una vlvula de control si est calibrada para la

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presin de funcionamiento de tu sistema. Sin embargo, para las funciones ms complicadas, es

mejor un carrete de vlvula con flujo variable que pueda regular el flujo y, en algunos casos, la
direccin del flujo en un circuito hidrulico.
9.
Elige el tipo y la capacidad de tu bomba hidrulica. Hay dos tipos de bombas hidrulicas, una
bomba tipo generador, que fuerza el aceite entre dos o ms ruedas dentadas engranadas en una
cubierta cerrada, o una bomba tipo rodillo, que opera con una serie de rodillos cilndricos
configurados alrededor de una leva en una cubierta cerrada. Cada una de estas tiene sus ventajas
y desventajas, as que elegir una que cumpla con los requerimientos de tu mquina depende de ti.
10.
Busca un motor adecuado para tu bomba. Las bombas pueden funcionar con un eje
de transmisin directa, una transmisin de engranaje de reduccin, una transmisin de cadena y
rueda dentada o una transmisin por correa. Obviamente, cada uno es ms adecuado segn las
aplicaciones especficas y la eleccin depende de los criterios de diseo individual.
11.
Conecta el componente de la aplicacin de energa. Para levantar simplemente una palanca en
una mquina, un cilindro hidrulico es tu mejor opcin. Este dispositivo es un tubo de acero con
un ensamblaje de pistn o varilla en su interior, sellado para evitar que el aceite se escape. Hay
una variedad de tipos de cilindros de distintos tamaos, as que nuevamente, la eleccin depende
de los requerimientos de diseo especficos del proyecto. Otro dispositivo que usa la energa
elctrica que la bomba le suministra es un motor hidrulico, usado en tornos y ruedas de traccin
de algunos tipos de equipos areos, adems de equipos de fabricacin como rodillos formadores
de metal.
12.
Construye una estructura de soporte que ubicar cada componente en la posicin adecuada
para realizar su tarea. Esto puedes hacerlo sobre una superficie plana, un armazn de metal o
incluso en elementos distantes con mltiples estructuras. Un ejemplo sera tener la bomba, el
depsito y el montaje de la vlvula sobre una plataforma y tener el cilindro hidrulico y el montaje
del soporte en otra ubicacin, como sucede en los elevadores hidrulicos de edificios de 2 a 4
pisos (o incluso ms altos).
13.
Llena el sistema con el fluido hidrulico de tu preferencia, expulsa el aire fuera de este, luego
presurzalo para verificar posibles fugas. Ahora ya est listo para funcionar y as poder evaluar la

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funcin de los componentes. Sin criterios especficos de diseo y de ingeniera, es muy probable
que necesites modificar el producto final para optimizar su funcionamiento.

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