FASE FINAL

ACTIVIDAD INDIVIDUAL

PRESENTADO POR
ROBINSON PRADO VILLEGAS
COD. 1144126196

PRESENTADO A
CARLOS ALBERTO VERA ROMERO
DIRECTOR DE CURSO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
2016

Modelo Matemtico
De acuerdo a lo solicitado por la gua de actividades se hace necesario implementar un
sistema de control a una habitacin que regule tanto la temperatura como la humedad
relativa del lugar, para lo cual en primera medida se necesita conocer el significado de estos
trminos y algunas de sus propiedades.
La definicin de los parmetros a controlar es de suma importancia por lo que a
continuacin se presentan de manera concreta.
Temperatura: escala que determina la cantidad o intensidad de calor y se puede
medir en grados Fahrenheit, Kelvin o Centgrados.
Humedad: Cantidad de agua, vapor de agua o cualquier otro lquido que est
presente en la superficie o el interior de un cuerpo o en el aire.
Humedad relativa: Relacin entre la cantidad de vapor de agua que tiene una masa
de aire y la mxima que podra tener.
Como punto de partida se tiene que el factor ms importante a controlar es la temperatura,
esto debido a que cada vez que se presenta un cambio de temperatura este afecta a la
humedad relativa de tal modo que si la temperatura sube, la humedad relativa disminuye y
viceversa, por lo cual se debe tener en cuenta que los parmetros son inversamente
proporcionales y que se debe contar con elementos adecuados para que controlen estos
cambios cuando se necesiten estados donde no concuerde su proporcionalidad por lo cual
se necesitar un des-humificador y un aire acondicionado.
El sistema estar compuesto por una serie de elementos que sensores que permitan tomar
las seales actuales y retroalimentarlas al sistema. Estos sensores deben estar debidamente
configurados y cumplir con los estndares de optimizacin del diseo. Los sensores con
que se trabajar en la etapa de implementacin sern:

Sensor de Temperatura LM35: dispositivo de precisin de temperatura centgrada que

cuenta con una escala de factor lineal, que opera en amplio voltaje de alimentacin que va
desde los 4 hasta los 30 volts ideal para conexiones domesticas o industriales. Su rango de
operacin se encuentra calibrado desde los -55C hasta 150C y genera 10 mV de salida
por cada C censado.
Sensor de Humedad Relativa HS1100: basado en el principio de funcionamiento por clula
capacitiva, soporta temperaturas entre -40C a 100C, con un rango de funcionamiento
entre el 0 al 100% de humedad.
Modelamiento Matemtico
Para iniciar el modelamiento matemtico se deben identificar las variables que intervienen
en el proceso, los cuales se presentan as:
Temperatura (variable regulada)
Aire frio (elemento de control )
Habitacin (lugar a controlar)
As mismo, se hace necesario conocer los factores o perturbaciones que afectan al sistema
de control, teniendo en cuenta que se encuentra dentro de una vivienda.
Calor que ingresa a travs de las paredes
Calor que ingresa al abrir la puerta
Calor de las personas que ingresan
Luego de establecer las variables y perturbaciones, se deben igualar los valores trmicos a
travs del correspondiente balance de energas dado por la siguiente ecuacin diferencial:
4

di( t)
= qj ( t )
dt
j=1

C = Capacitancia trmica (es el almacenamiento de energa trmica de un lugar o razn

entre el calor almacenado y el cambio de temperatura)
i(t) = Temperatura interna de la habitacin
qj(t) = Calor que se le introduce a la habitacin a travs de las perturbaciones
Ahora se debe definir matemticamente cada una de las perturbaciones que le inyectan
calor a la habitacin.
Para q1(t) correspondiente al calor que ingresa a travs de las paredes de la habitacin
(paredes interiores ), se determina as:
q 1 ( t ) =k 1 A ( T e (t )T i (t ) )
T e (t ) =Temperatura en el exterior
T i ( t) =Temperatura en el interior
A=rea de las paredes
k 1 =Constante de transferencia de calor
Para la constante de transferencia de calor

1,8

k1

se tomara como referencia un valor de

W
m2 C .

De acuerdo a lo anterior se debe medir cada una de las paredes expuestas a temperatura
externa, teniendo el siguiente plano:
Lindero con casa lateral

Lindero con
casa posterior

Frente

Habitacin
Lugar a
controlar

Lindero con casa lateral

Pared = 4*2
m

Pared = 3*2 m

Techo
3*4 m

Pared = 3*2
m

Pared = 4*2
m

rea total ( A ) =2 ( 42 ) +2 (32 ) + ( 34 )=16+12+12=40 m2

Para q2(t) correspondiente al calor que ingresa al momento de abrir la puerta, se determina
as:
q 2 ( t ) =V ae0,33 ( T e (t )T i (t ) )
Donde se tiene que:
V ae =Caudal de aire que ingresa del exterior (se halla a travs de la tasa de renovacin
horaria dada por el volumen de la habitacin por el nmero de renovaciones por hora que
para este caso (un dormitorio) se tiene un estimado entre 3-8)
T e (t ) =Temperatura en el exterior
T i ( t) =Temperatura en el interior

Para q3(t) correspondiente a la ganancia de calor por las personas que ingresan, se
determina as:
q 3 ( t )=nCarga de persona

n = Nmero mximo de personas que pueden ocupar el lugar

Carga de persona = Se determina de acuerdo a la tabla que se presenta a continuacin

Calor latente y sensible desprendido por persona

Ahora se puede tener la ecuacin de equilibrio trmico que corresponde:

di(t)
=k 1 A ( T e (t )T i ( t ) ) +V ae0,33 ( T e (t )T i( t )) + nCarga de persona
dt

Es de anotar que de acuerdo a Ljung (1999) los modelos de funcin de transferencia

adecuados para el control de estas variables son los denominados black-box y statespace, sin embargo para este caso se tomar el primero de los mencionados con la
siguiente estructura general:

A ( q ) y ( t )=

B (q)
C (q)
u ( t )+
e (t )
F (q)
D ( q)

Donde:
u(t) es la entrada.
y(t) es la salida
e(t) es el error
A (q), B (q), C (q), D (q) y F (q) son polinomios en el cambio de operador, q. que funciona
n
de la siguiente manera: q x ( t )=x ( tn ) .
Ahora bien, basndose en el diseo y anlisis de Jing, Tsung y Chein, se presenta el
diagrama de bloques sugerido para el controlador de un sistema de aire acondicionado de
temperatura y humedad.

El modelo matemtico para el control de temperatura y humedad presentado por Wang que
se presenta a continuacin, permite identificar como el control de temperatura y humedad
se pueden aproximar como las dos de orden diferencial de la relacin de retraso, pero
factores y parmetros diferentes para cada ecuacin, tal como se muestra en la siguiente
imagen.

Se determina la respectiva funcin de transferencia y su respuesta a las entradas de impulso

y escaln:

Controlador por lgica difusa (Archivo: Temp-Humedad.fis)

A travs del comando de Matlab fuzzy se genera el respectivo control:

Se puede observar que al igual que el sistema, se tienen dos variables de entrada y dos
variables de salida.

En las imgenes anteriores se muestran las configuraciones del control por lgica difusa,
determinando cada uno de los momentos y el comportamiento del sistema.

Esta imagen presenta las reglas que el sistema mandami utilizar para determinar el
comportamiento del sistema.

Se observan los sistemas de inferencia de cada uno de los comportamientos determinados a

travs de las reglas que se le indicaron en la imagen correspondiente.

Respuesta mediante el controlador por

lgica difusa con salida al acondicionador
de aire. (Aire frio)

Respuesta mediante el controlador por

lgica difusa con salida al des-humificador.

Diagrama en Simulink de la aplicacin de lgica difusa.

Diagrama interno del controlador por lgica difusa.