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ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

PRCTICA N 3
ELECTIVA 1 MICROCONTROLADORES
SEGUIDOR DE LINEA
1. OBJETIVOS

Construir un robot seguidor que contenga dos motores DC, los cuales permitirn el
movimiento en todas las direcciones.
Disear y aplicar circuitos de control con microcontroladores para comandar motores DC.

2. JUSTIFICACIN
Los circuitos digitales programables se presentan actualmente como la opcin ms verstil para
la implementacin de sistemas de control para cualquier tipo de mecanismo.
En la formacin del Ingeniero Electromecnico se requieren implementar circuitos de control
programables para sistemas mecnicos, incluyendo caractersticas de fcil aplicacin y bajo
costo, lo cual se puede generar mediante la inclusin de microcontroladores y etapas de
potencia que materialicen el efector de control en movimiento lineal o angular.
3. MATERIALES

ADVERTENCIA: ANTES DE ADQUIRIR CUALQUIER COMPONENTE, LEA TODA LA GUA DEL


LABORATORIO !
PARA ESTA PRCTICA SE EVALUARA ADEMS DEL DESEMPEO, TAMBIEN LA PRESENTACIN Y
ORDEN DE LOS CIRCUITOS.
EQUIPOS:

Computador

Tarjeta arduino uno o mega.

Software: Proteus v7.7, programacin

Fuente 0-12V
MATERIALES:
2 motores DC, 9V, 1A mx, con caja reductora.
Diodos 1N4007
Sensores fotoelctricos CNY70
Circuito Integrado puente H L293 o L298
Dems Partes o piezas segn diseo mecnico.
TALLER PREVIA
Consultar y explicar cmo funciona y cul es el circuito lgico para activar un sensor CNY70.
Entregar esta consulta como preinforme de la prctica.

4. CONTRUCCIN DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA


4.1 Disear el programa para un robot seguidor de lnea, el cual debe tener acoplados dos
motores de tipo DC que permitan su movimiento en diferentes direcciones, y hacer una tabla que
permita entender el funcionamiento de control de giro de los motores, en funcin del estado de
los sensores CNY70
Para controlar el giro de los dos motores se debe utilizar el circuito integrado L293 o L298.
El robot seguidor debe realizar el recorrido en una pista de fondo blanco con lnea negra, y debe
ser capaz de corregir su posicin si pierde el camino. Disear el programa con base a estos
requerimientos.
5. INFORME
El informe deber contener el desarrollo total de la prctica: Diseo, simulacin e
implementacin del circuito de control. Se presentar en formato basado en IEEE, organizado
como:
Titulo

Introduccin: Descripcin de la prctica


Anlisis de resultados y simulaciones
Observaciones (tcnicas y prcticas)
Conclusiones

Cualquier evidencia de copia sobre cada uno de los ejercicios de diseo solicitados y circuitos
simulados, producir la anulacin del laboratorio para cada integrante involucrado.

Fecha de realizacin: martes 1 de noviembre de 2016

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