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PRCTICA N 3
ELECTIVA 1 MICROCONTROLADORES
SEGUIDOR DE LINEA
1. OBJETIVOS
Construir un robot seguidor que contenga dos motores DC, los cuales permitirn el
movimiento en todas las direcciones.
Disear y aplicar circuitos de control con microcontroladores para comandar motores DC.
2. JUSTIFICACIN
Los circuitos digitales programables se presentan actualmente como la opcin ms verstil para
la implementacin de sistemas de control para cualquier tipo de mecanismo.
En la formacin del Ingeniero Electromecnico se requieren implementar circuitos de control
programables para sistemas mecnicos, incluyendo caractersticas de fcil aplicacin y bajo
costo, lo cual se puede generar mediante la inclusin de microcontroladores y etapas de
potencia que materialicen el efector de control en movimiento lineal o angular.
3. MATERIALES
Computador
Fuente 0-12V
MATERIALES:
2 motores DC, 9V, 1A mx, con caja reductora.
Diodos 1N4007
Sensores fotoelctricos CNY70
Circuito Integrado puente H L293 o L298
Dems Partes o piezas segn diseo mecnico.
TALLER PREVIA
Consultar y explicar cmo funciona y cul es el circuito lgico para activar un sensor CNY70.
Entregar esta consulta como preinforme de la prctica.
Cualquier evidencia de copia sobre cada uno de los ejercicios de diseo solicitados y circuitos
simulados, producir la anulacin del laboratorio para cada integrante involucrado.