INSTITUTO FEDERAL DE EDUO CINCIA E TECNOLOGIA FLUMINENSE

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MANUTENO INDUSTRIAL

Por
Caio Bruno, Claudio Mateus, Eliseu Stellet

Automao Pneumtica

Campos dos Goytacazes, Setembro de 2016.

INSTITUTO FEDERAL DE EDUO CINCIA E TECNOLOGIA FLUMINENSE

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MANUTENO INDUSTRIAL

Por
Caio Bruno, Claudio Mateus, Eliseu Stellet

Manuteno Pneumtica

Trabalho apresentado disciplina Projeto

Integrador do curso Superior de Tecnologia em
Manuteno Industrial, para obteno da nota
referente disciplina.

Campos dos Goytacazes, outubro de 2016.

Manuteno Pneumtica

Introduo

A pneumtica vem ampliando cada vez mais sua presena na indstria

em face da capacidade de realizar aes rpidas e de forma segura, principalmente quando se
trata de servir como atuao mecnica em equipamentos com ciclos operacionais complexos.
O material apresentado neste trabalho consistir na realizao de uma
pesquisa sobre comandos pneumticos e eletropneumticos para tornar o ar comprimido e
utilizvel para consumo. Pneumtica o estudo do ar comprimido e suas aplicaes e em suas
aplicaes o ar ser utilizado como fonte de fora e movimento.
Com o propsito de compreender todas as caractersticas, princpios e
aplicaes do ar comprimido, o trabalho ir esclarecer e demonstrar os fundamentos tericos e
prticos da pneumtica desde a produo do ar comprimido ao acionamento das vlvulas.

Desenvolvimento

De acordo com PARKER (2000), As vantagens da Pneumtica e suas

limitaes respectivamente:

Vantagens:

Incremento da produo: Com investimento relativamente pequeno.

Reduo dos custos operacionais: A rapidez nos movimentos pneumticos e a

libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do
ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.

Robustez dos componentes pneumticos: A robustez inerente aos controles

pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que
aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de
operao. So de fcil manuteno.

Facilidade de introduo: Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas

disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para introduo dos
controles pneumticos.

Resistncia ambientes hostis: Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura,

umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos,
quando projetados para esta finalidade.

Simplicidade de manipulao: Os controles pneumticos no necessitam de operrios

super especializados para sua manipulao.

Segurana: Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses

moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no
prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.

Reduo do nmero de acidentes: A fadiga um dos principais fatores que favorecem

acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de
operaes repetitivas).

Limitaes

O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:

Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do
sistema.

Os componentes pneumticos: So normalmente projetados e utilizados a uma presso

mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a
outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em
operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou
transportar as barras extrudadas.

Velocidades muito baixas: So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido

suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos).

O ar um fluido altamente compressvel: Portanto, impossvel obter paradas

intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro
quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com
o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

Figura 1 Percurso do Ar Comprimido

Produo do Ar comprimido

De acordo com (Frana & JNIOR, 2009) para produo do ar

comprimido so necessrios os compressores, que so mquinas destinadas a elevar a presso
de um certo volume de ar at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos
realizados pelo ar comprimido, assim atingindo a presso de trabalho desejada. Atravs de
uma estao central de distribuio de ar comprimido, funcionam a maioria dos acionamentos
e comandos pneumticos.
Uma estao compressora fornece o ar comprimido j calculado, aos
equipamentos, por uma tubulao, por isso no necessrio calcular ou planejar a
transformao e transmisso da energia do ar comprimido para cada equipamento individual.
Ao projetar a produo ou consumo de ar, devem ser consideradas
ampliaes e futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao
posterior da instalao torna-se, geralmente, muito cara.
Nas indstrias de minerao ou para mquinas que mudam
frequentemente de lugar so usadas instalaes mveis de ar comprimido.
O grau de pureza do ar muito importante, pois o ar limpo garante
uma longa vida til instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores
tambm deve ser considerado.

Os parmetros de dimensionamento de um compressor so:

Presso mxima: a que o compressor deve atingir.

Capacidade efetiva: a vazo de ar comprimido no ponto de descarga do compressor,
medida nas condies de presso e temperatura do ar de admisso.

Tipos de Compressores

Dinmicos ou Turbo Compressores: So compressores que trabalham segundo um

princpio de acelerao de massa e so adequados para o fornecimento de grandes

vazes, so construdos em duas verses:

1. Compressor Radial: Este compressor composto por um rotor com ps inclinadas,
como uma turbina. O ar empurrado pelo rotor devido sua alta rotao e lanado
atravs de um difusor radial. A velocidade transformada em presso no rotor, no
difusor radial e no de sada. As principais aplicaes desses compressores esto na
rea de processos que necessitam de grande quantidade de ar.
2. Compressor Axial: Esse tipo de compressor de grande capacidade e de alta rotao,
com caractersticas totalmente diferentes do radial. Cada estgio consiste de duas
fileiras de lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas do rotor transmitem
velocidade e presso ao ar, e a velocidade transformada em presso nas lminas
estacionrias. O compressor centrfugo axial empregado nas indstrias que
necessitam de ar abaixa presso e alta vazo, como tneis de vento, combusto,
agitadores, ventilao, resfriamento de gases, petroqumicas.

Compressores de Deslocamento Positivo

Compressores de mbolo com movimento linear. A construo desses

compressores est baseada na reduo de volume da massa gasosa. Isso significa que o ar da
atmosfera confinado em cmara (s) fechada (s) (cmara de compresso) onde um mbolo,
por exemplo, comprime o ar reduzindo o seu volume, obtendo assim um aumento de presso.
Este tipo de compressor apropriado no s para baixas e mdias presses, mas tambm para
altas. A faixa de presso de cerca de 100 kPa (1 bar) at milhares de kPa.
Para obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de
vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto),
para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto).
O volume da segunda cmara de compresso menor em relao ao
da primeira. Durante o trabalho de compresso gerado calor, que tem que ser eliminado pelo
sistema de refrigerao.
Os compressores de mbolo com movimento linear podem tambm
ser de duplo efeito, realizando trabalho no avano e no retorno. Para isso possuem duas
cmaras de compresso, uma em cada lado do mbolo.
Em alguns casos existe a necessidade de ar comprimido de melhor
qualidade, isento de resduos de leo. Neste caso necessrio que haja uma separao entre a
cmara de suco/compresso e o mbolo, o que conseguido atravs da utilizao de um
compressor de membrana.

Compressores de Embolo Rotativo

O compressor de palhetas consiste de um rotor dotado de ranhuras

girando em uma carcaa excntrica. As palhetas ou lminas inseridas nas ranhuras podem
deslizar livremente. A fora centrfuga mantm as palhetas comprimidas contra a superfcie
interna da carcaa excntrica, resultando num selo entre os compartimentos formados pelas
palhetas. Tambm as extremidades do rotor so seladas.
A locao excntrica do rotor em relao carcaa forma um espao
de folga de seo transversal crescente. medida que o rotor gira, o ar entra atravs das
aberturas nos compartimentos, formados pelas palhetas, sendo ento aprisionado e seu volume
gradativamente reduzido at ser descarregado do lado oposto.

Compressores Rotativos de Parafuso

Este compressor composto de dois parafusos entrelaados que giram

em eixos paralelos dentro de uma carcaa com folgas bastante reduzidas.

Os parafusos geralmente tm uma configurao complementar, tipo
macho-fmea. O rotor macho possui lbulos convexos que correspondem aos pistes. Tendo
uma seo transversal em forma de arco circular, estes lbulos formam hlices ao longo do
comprimento do rotor como as cristas de uma rosca.
O rotor fmea correspondente possui sulcos cncavos equivalentes aos
cilindros que possuem a mesma seo transversal em forma de arco circular para aceitar o
lbulo do rotor-macho complementar.
Ao girar, os rotores produzem um ciclo de trs fases. Na primeira fase,
suco, os espaos do cilindro passam pela abertura de entrada numa das extremidades da
carcaa e so enchidos com ar atmosfrico.
Quando o espao entre lbulos est completamente cheio, a rotao
dos cilindros faz com que o espao passe alm da abertura de entrada, aprisionando o ar
entre o rotor e a carcaa. Ao continuar a rotao, os cilindros realizam a fase de
compresso. Aqui os lbulos helicoidais machos ou pistes giram para dentro dos sulcos do
rotor fmea ou cilindros.
O ponto de entrelaamento move-se ao longo do comprimento do
rotor, reduzindo progressivamente o volume do ar e conseqentemente aumentando a presso.

A fase final de descarga ocorre quando o espao entre lbulo cheio de

ar comprimido chega ao prtico de sada.

Compressores Tipo Roots

Consiste de dois rotores simtricos em forma de oito, chamados de lbulos, que giram em
direo oposta, transportando o ar de um lado para o outro, sem alterao de volume.

Manuteno do compressor

Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial.

imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que
ningum conhece os pontos vitais de manuteno.
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser
programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e,
particularmente, nos mancais do compressor, motor e no carter.
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a
verificao experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real
funcionamento. Ser prevista tambm a verificao da tenso das correias. Periodicamente,
ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.

Critrios para a escolha de compressores

Para a escolha de compressores seguem os seguintes critrios:

Tipo Construtivo:
Compressor de embolo com movimento rotativo
Compressor de mbolo com movimento linear

Compressor dinmico (radial, axial)

Lubrificao:
A seco
A leo
A injeo de leo

Execuo:
Monoestgio
Multiestgio

Refrigerao:
A ar
A gua
Por injeo de leo

Regulagem de marcha em vazio:

De carga parcial (rotao)
Intermitente
Local de montagem:
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente
fechado, com proteo acstica. O ambiente deve ter boa ventilao e o ar sugado deve ser
fresco, seco e livre de poeira ou resduos.
Presso e vazo:
A presso e a vazo esto diretamente relacionadas e atuam sobre a
capacidade do equipamento e dos componentes. Isto significa que, para cada equipamento,
deve estar disponvel o ar comprimido necessrio como tambm a presso de trabalho
necessria.
Para obter este resultado, so necessrios:

Suficiente vazo do compressor;

Correta presso na rede;
Tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo, da presso
e da queda de presso admissvel.

Reservatrio de ar comprimido:
Este reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar
comprimido. Elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando ocorre uma
elevao momentnea do consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim,
parte da umidade condensada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende:

Do volume fornecido pelo compressor;

Do consumo de ar;

Da rede distribuidora (volume suplementar);

Do tipo de regulagem dos compressores;

Da diferena de presso admitida na rede.

Tratamento de Ar Comprimido

De acordo com (Frana & JNIOR, 2009) Na preparao do ar

comprimido, diversas providncias devem ser tomadas quanto a sua pureza, a presena de
estranhas partculas, a gua, o leo, etc. Sero apresentados assuntos ligados diretamente
qualidade do ar sendo eles:

Impurezas

Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos

elementos pneumticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante
a ser observado. Quando a rede de condutores de ar comprimido no drenada (pelo
escoamento da gua condensada no interior da tubulao) a gua pode causar a corroso na
rede metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas.
O leo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto
com o ar comprimido, uma mistura de ar e leo (mistura gasosa), a qual apresenta perigo de
exploso, principalmente quando h temperaturas elevadas (mais de 333k).
Com a instalao de resfriadores, eliminam-se, de uma maneira geral,
as partculas estranhas, gua e leo.

Resfriador

Em muitos casos, o que leva a falhas e avarias nas instalaes e nos

elementos pneumticos so as impurezas em formas de partculas de sujeira ou ferrugem que
se acumulam nas tubulaes.
A separao primria do condensado feita no separador, aps o
resfriador.
A separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar
comprimido, executada no local de consumo. Para isso necessrio atentar especialmente
para a ocorrncia de umidade.
A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo
compressor.
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade
relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.

Secagem por Absoro

A secagem por absoro um processo puramente qumico. O ar

comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador (cloreto de clcio, cloreto
de ltio). A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento combina-se
quimicamente com ele e se dilui na forma de combinao elemento secador gua.
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. A
operao pode ser manual ou automtica.
Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser
reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano) conforme o volume de uso. O
secador por absoro separa, ao mesmo tempo, vapor e partculas de leo. Porm, quantidade
maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Por isso, conveniente antepor
um filtro fino ao secador.
O processo de absoro caracterizado pela montagem simples da
instalao, desgaste mecnico mnimo, j que o secador no possui peas mveis, e no
necessitar de energia externa.

Secagem por Adsoro

O ar comprimido mido conduzido atravs da camada de gel e o
elemento secador adsorve a gua e o vapor de gua.
evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de gel
limitada.
Quando o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado
facilmente: basta soprar ar quente atravs da camada saturada e o ar quente absorver a
umidade do elemento secador. A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada
tambm por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de
duas instalaes de adsoro uma delas pode estar ligada para secar enquanto a outra estiver
sendo soprada com ar quente (regenerao).

Secagem por Resfriamento

O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio

da diminuio da temperatura do ponto de orvalho. O ponto de orvalho a temperatura qual

deve ser resfriado um gs para se obter a condensao do vapor de gua contido nele. O ar
comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo trocador de calor a ar.
Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), o ar quente que est
entrando resfriado. Forma-se um condensado de leo e gua que eliminado pelo trocador
de calor. Esse ar comprimido pr-resfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e
assim sua temperatura desce at 1,70C, aproximadamente. Desta maneira, o ar submetido a
uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode
ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.
Reguladores de Presso

Os reguladores de presso tm por finalidade manter constante a

presso de trabalho (secundria) independentemente da presso da rede (primria) e consumo
de ar. A presso primria tem de ser sempre maior que a secundria.

Figura 2 Reguladores de Presso

Fonte: PARKER (2000)

Lubrificadores de Ar Comprimido
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de
partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e
consequente inutilizao.

Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de

facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio
do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de
leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto
em contato direto com o ar. Esta lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e
adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc.
Alm disso, este lubrificante deve chegar a todos os componentes,
mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isto conseguido desde que as partculas de
leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da
linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.

Figura 3 - Funcionamento do Lubrificador

Fonte: https://www.parker.com/literature/Brazil/m_1002_2.pdf

Unidade de Conservao
A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar
comprimido, ajustar uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar
comprimido, para fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao aumenta
consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos. (Frana &
JNIOR, 2009)
A unidade de conservao uma combinao de:

Filtro de ar comprimido;

Regulador de ar comprimido;

Lubrificador de ar comprimido.

Rede de Distribuio de Ar Comprimido

Segundo a apostila de Parker (2000), aplicar, para cada mquina ou
dispositivo automatizado, um compressor prprio possvel somente em casos espordicos e
isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional
efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos
utilizadores.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as
tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar
comprimido at os pontos individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar
os seguintes requisitos:

Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter

a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das
aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia.
Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de

distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no cumprimento de
certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito
fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma.
Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da
rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os
diferentes pontos de consumo.
Figura 4 Rede de distribuio em Anel Fechado

Fonte: https://www.parker.com/literature/Brazil/m_1002_2.pdf

O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante,

alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Dificulta, porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma
direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea
onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste
caso, so estendidas linhas principais para o ponto.
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para que possam
evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva
mnima deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo
do tubo.
Figura 5 Curvatura de uma rede de Distribuio

Fonte: http://s3.amazonaws.com/magoo/ABAAAAgfgAB-44.jpg

Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido
do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de
sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao
baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual
condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais
baixo, onde so eliminados para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de
0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem
ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de
mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Drenagem de Umidade
Com os devidos cuidados para eliminao do condensado, resta uma
umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de
condensao da mesma. Devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais
ou automticos para que ocorra a drenagem.
Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da
tubulao, fim de linha onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a
eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o
encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros
menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo dimetro.
Tomadas de Ar

Sempre devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal,

para evitar os problemas de condensado j expostos. recomendado que no seja realizada a
utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma
pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, aonde o ar,
antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.
Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os
materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou
conexo a ser utilizado.
Deve-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo
de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco
tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas,
montagens rgidas e locais em que a temperatura e presso so elevadas. Hoje so utilizados
tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada
fora de ruptura e grande flexibilidade.
Conexes para Tubulaes Secundrias
A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito
importante. Devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses
compactas e no apresentar quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem
para o fluido. Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos
industriais, durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em casos de manuteno, sem
danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas,
espiges, conexo com anel apressor ou olivas etc.
Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de montagem
bem elevado, devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no
corpo do equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as
olivas.
Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua
rotao. Em alguns casos, isto nem sempre possvel. Estes meios de ligao, alm de
demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo
necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo; isto
quando a conexo no totalmente perdida. Uma nova concepo em conexes, para atender
todas as necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e
outros, so as conexes instantneas semelhantes a um engate rpido.
Vlvulas
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo,
para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados

convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema

programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar
os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Elas
comandam tambm a presso ou a vazo do fludo armazenado em um reservatrio ou
movimentado por uma hidro-bomba.
As vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:

Vlvulas de Controle Direcional: Em alguns casos, necessria a diminuio da

quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando
se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao
pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de
vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno): Tem por funo influenciar ou serem

influenciadas pela intensidade de presso de um sistema.

Vlvulas de Controle de Fluxo: Em alguns casos, necessria a diminuio da

quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando
se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao
pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de
vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Vlvulas de Controle de Presso: Tem por funo influenciar ou serem influenciadas

pela intensidade de presso de um sistema. Podem ser do tipo: Vlvula de alvio,
vlvula reguladora de presso sem escape ou com escape e por fim vlvula de
sequencia.

Simbologia Vlvulas Direcionais

A denominao de um vlvula depende do nmero de ligaes
comandadas e do nmero das posies de comando.
O primeiro nmero indica as direes, ligaes comandadas, enquanto
o segundo nmero indica as posies de comando da vlvula.
Exemplo: Vlvula direcional de 3 vias (3/2)
3 ligaes comandadas
2 posies de comando (2 quadrados)
Vlvula direcional de 4 vias (4/3)
4 ligaes comandadas
3 posies de comando (3 quadrados)
Figura 6 Simbologia Vlvulas Direcionais

Fonte: Editada pelo autor, mas retirada de: http://www.eterfs.com.br/material/mecanica/apostila%20de

%20pneumatica.pdf

Figura 7 Alguns Smbolos Pneumticos e Hidrulicos

Fonte: Imagem da Internet http://4.bp.blogspot.com/yqI24u3YDDg/Uf7M_M2odWI/AAAAAAAAEbo/ZOTviKjXuOg/s1600/Simbologia+Instrumenta

%C3%A7%C3%A3o+3.png

Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos,
provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o
fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local
emissor e o receptor.
Atuadores Pneumticos
Um atuador um elemento pneumtico onde a energia pneumtica
transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses atuadores esto
divididos em trs grupos:

Lineares: So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em

movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos,
dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais
adequado para a funo. Seus tipos so de ao simples ou de ao dupla.

Rotativos: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento

torsor contnuo, podem ser de giro continuo ou de giro limitado.

Oscilantes: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento

torsor limitado por um determinado nmero de graus.

Tipos de Cilindros Pneumticos

Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em
funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipo
de cilindros:

Simples efeito ou simples ao: Recebe esta denominao porque utiliza ar

comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para
avano ou retorno.

Duplo efeito ou dupla ao: Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido

para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se
que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao.

Componentes dos Circuitos Eltricos

Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em trs categorias, sendo
elas:

 Os elementos de entrada de sinais eltricos: Os componentes de entrada de sinais

eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao
muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas, todos destinados
emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele. Entre os
elementos de entrada de sinais podemos citar:

Botoeiras: As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que

apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo
de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como
pulsadoras ou com trava.

Chaves fim de curso: As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so

comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As
chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes
de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de
curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete
escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de
curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de
medio como, por exemplo, num relgio comparador.

Sensores de proximidade: Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim

de curso, so elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no
decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais,
bem como das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento
dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos
equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma
distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado
diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem ser selecionados de
acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados
na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos,
indutivos, pticos, magnticos e ultrassnicos, alm dos sensores de presso,
volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os
sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.
Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e
um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a
ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente
baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente
bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade,
necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de
sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do
equipamento.

Pressostatos: Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so

chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os
pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e
registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo
seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o
valor ajustado na mola de reposio.

Os elementos de processamento de sinais: Os componentes de processamento de sinais

eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos
de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o
comportamento final desejado diante dessas informaes, todos destinados a combinar
os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada, entre os
elementos de processamento de sinais podemos citar os:

Rels Auxiliares: Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais

contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande
diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente
sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

Contatores de Potncia: Os contatores de potncia apresentam as mesmas

caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo
dimensionados para suportar correntes eltricas mais elevadas, empregadas na
energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

Rels Temporizadores: Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels

de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina
eletromagntica com retardo na energizao ou na desenergizao.

Contadores Predeterminadores: Os rels contadores registram a quantidade de

pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a
contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em
circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e
registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas,
principalmente, para controlar o nmero de peas a serem produzidas,
interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor
neles determinado.

 Os elementos de sada de sinais eltricos: Os componentes de sada de sinais eltricos

so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a
partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos
de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessam mais diretamente so
os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no
acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas. Os indicadores
luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de
eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa
visibilidade, que facilitem a visualizao do sinalizador. Os indicadores sonoros so
campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de
eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os
sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um
sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

Solenides: Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas,

geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas,
comportando-se como um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou
pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso
carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na
extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a
bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o
carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado. Dessa
forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de
um pulso eltrico.

Concluso

Da uma lida no trabalho e escreva aqui uma concluso.

Bibliografia
Frana, R. P., & JNIOR, V. P. (2009). AUTOMAO PNEUMTICA. AUTOMAO
PNEUMTICA. cubato, so paulo, brasil.

Tecnologia Eletropneumtica Industrial, PARKER/SP, 2001. Disponvel

em: https://www.parker.com/literature/Brazil/m_1002_2.pdf
Tecnologia Pneumtica Industrial, PARKER/SP, 2000. Disponvel em:
https://www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf
http://www.eterfs.com.br/material/mecanica/apostila%20de%20pneumatica.pdf