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RESISTENCIA DE MATERIALES
Resistencia de Materiales
Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.
NDICE
CAPTULO 4- SECCIONES.
CAPTULO 7- PRTICOS.
CAPTULO 8- ARCOS.
Tensin:
Se considera un slido en equilibrio bajo la accin de ciertas cargas. Cortando por un plano
P2
, se tiene:
t = tensin
dA
P
M
t dF Fuerza
dASuperficie
Deformacin longitudinal:
Sean dos puntos A y B de un slido elstico prximos entre s y unidos por la recta r. Al aplicar un estado de
carga, se desplazarn a A y B respectivamente.
r
A'
B''
BB'' AA'' L
ABL
A''
A
B'
Viga:
Es el slido engendrado por una superficie plana que se desplaza de modo que su centro de gravedad recorre
una lnea que se denomina directriz, mantenindose dicha superficie perpendicular a la directriz.
directriz
Las fuerzas exteriores actuantes en la viga se suelen aplicar en algn punto de la directriz. En caso contrario,
se trasladan a ella por las reglas de la Mecnica.
Las vigas pueden ser rectas, curvas, de seccin constante o variable, etc.
Estructura plana:
Es la formada por vigas enlazadas entre s, y cuyas directrices estn contenidas en el mismo plano.
Todas las fuerzas aplicadas estn tambin contenidas en dicho plano.
Las tensiones actuantes en una seccin pueden ser sustituidas por un sistema de fuerzas equivalentes
denominadas esfuerzos.
En general, los esfuerzos consisten en una fuerza axil, dos cortantes, dos momentos flectores y un momento
torsor.
d
N
Q
x
d
Q
M
xy
xz
AXIL:
N x d
CORTANTES:
Qy xy d
Qz xz d
MOMENTOS FLECTORES:
M y x z d
MOMENTO TORSOR:
M x ( xz y xy z) d
M z x y d
En Resistencia de Materiales, se suele trabajar slo en dos dimensiones, por lo que los esfuerzos quedan
reducidos a tres:
N (kN)
M
Q
N
Q (kN)
M (kNm)
Una rebanada es la parte de la viga entre dos secciones transversales infinitamente prximas. Si en dicha viga
hay aplicadas ciertas cargas exteriores por unidad de longitud (q, n), aparecen los siguientes esfuerzos:
Q+dQ
q ds
Mf
N+dN
Mf+dMf
O
n ds
ds
0 :
N dN N n ds 0
dN
n ds
0 :
Q dQ Q q ds 0
M f dM f
dQ
q ds
(Q dQ) ds
ds
q ds
2
dM f
Mf 0
Q ds 0
dM f
ds
La ley de cortantes es siempre la (pendiente de la ley de momentos flectores) con los siguientes signos:
+
+
+
s
Q
Mf
Un apoyo supone una coaccin a los movimientos, bien sean desplazamientos o giros. Por cada coaccin a un
movimiento existe una reaccin, bien sea fuerza o momento. Pueden ser de varios tipos:
Apoyo simple:
Articulacin:
Empotramiento:
H
V
Muelle:
k=V/d
Resorte:
k=M /o
1.6- RTULAS
Son conexiones entre barras que permiten el giro. En ellas no existe momento flector, pero s pueden transmitir
axil y cortante.
Puntual:
F (kN)
F (kN)
Repartida:
q (kN/m)
q (kN/m)
Momento:
M (kN*m)
Momento repartido:
m (kN*m/m)
Isostticas:
Son aqullas en las que pueden obtenerse sus reacciones y las leyes de esfuerzos nicamente utilizando las
ecuaciones de equilibrio.
H0
V
M0
Hiperestticas:
Para obtener las reacciones y las leyes de esfuerzos son precisas, adems de las condiciones de equilibrio,
tantas condiciones de compatibilidad de movimientos como grados de hiperestatismo existan.
Si GH = 0, la estructura es isosttica.
Mecanismos:
Existe una proporcionalidad entre tensiones y deformaciones dada por la Ley de Hooke.
E
tg= E
Donde:
M0
Si se tiene una estructura cargada con un estado P1, en cada punto existen unos esfuerzos, movimientos y
tensiones. Si se carga con otro estado P 2 existirn otros esfuerzos, movimientos y tensiones. El principio de
superposicin de cargas establece que, si la estructura se carga con un sistema suma de los anteriores
(P1+P2), los esfuerzos, movimientos y tensiones resultantes sern tambin suma de los provocados por los
estados aisladamente.
20 kN
50 kN*m
20 kN
50 kN*m
Las secciones rectas que son planas y perpendiculares a la directriz antes de la deformacin, permanecen
planas y perpendiculares a la directriz despus de la deformacin.
En puntos donde hay aplicada una carga puntual no paralela a la directriz, aparece un pico en la ley de
momentos flectores.
En las secciones donde existe un momento exterior aplicado, aparece un salto en la ley de momentos
flectores de igual valor al del momento exterior aplicado.
Cuando hay una carga uniformemente repartida no paralela a la directriz, la ley de momentos flectores
es parablica de segundo grado en el tramo donde acta dicha carga.
Para obtener la ley de esfuerzos cortantes, se proyectan las cargas exteriores y las reacciones en
sentido perpendicular a la directriz, en cada barra de la estructura.
dMf
ds
En secciones donde hay aplicada una carga puntual perpendicular a la directriz, aparece un salto en la
En los tramos donde existe una carga uniformemente repartida en sentido perpendicular a la directriz,
la ley de esfuerzos cortantes es lineal.
Si hay un cambio de direccin en la estructura, se produce un salto en la ley de cortantes de valor igual
al cambio de la proyectada en sentido perpendicular a la directriz.
3.3- AXILES
Para obtener la ley de esfuerzos axiles, se proyectan las cargas exteriores y las reacciones sobre la
directriz de cada barra.
Cuando hay una carga puntual aplicada en una seccin, se produce en dicha seccin un salto en la ley
de axiles de igual valor a la proyeccin de la carga sobre la directriz.
Si hay una carga exterior uniformemente repartida en sentido de la directriz, la ley de axiles es lineal.
CAPTULO 4- SECCIONES
4.1- MOMENTOS DE INERCIA
y
dA
r
y
x
x
O
I x y dA
2
(siempre > 0)
Iy
dA
(siempre > 0)
I xy
Pxy x y
dA
A
Teorema de Steiner:
Sirve para obtener momentos de inercia de ejes paralelos a otros en que se conocen aqullos:
El momento de inercia de una superficie respecto a un eje, es igual al momento de inercia respecto a un eje
paralelo que pasa por el centro de gravedad, incrementado en el producto del rea por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
I X I XG xG
De igual manera:
El producto de inercia de una superficie respecto a dos ejes ortogonales, es igual al producto de inercia
respecto a dos ejes paralelos a los anteriores, que pasan por el centro de gravedad, incrementado en el
producto del rea por las distancias entre ambos ejes.
Axil:
b (y)
dy
y
N b( y) dy b( y) dy
cte.
Mf0
b (y)
s
dy
(y)
s
y
G
fibra neutra
En flexin pura, en rgimen elstico, la fibra neutra est situada en la seccin del centro de gravedad.
M f ( y) b( y) dy y E ( y) b( y) dy y ( y) k y
Eky
b( y) dy
E k y b( y) dy k
2
EI
Mf
EI
k: Curvatura
I respecto c.d.g.
( y) E ( y) E k y M f
E
M
f y
( y) I
N0
y: distancia al c.d.g.
EI
b (y)
s
f. n.
dy
y
En flexin compuesta, la fibra neutra no tiene por qu coincidir con el centro de gravedad.
( y) N M f y
I
Frmula de Navier
MZ
MY
NX
La frmula general de Navier para la obtencin de tensiones normales en una seccin es:
(x)
NX
M Z I Y M Y PYZ
M Y I Z M Z PYZ
2
2
y
z
IY IZ P
IY IZ P
PYZ
z yd
Si z e y son ejes principales de inercia, esta frmula se puede simplificar, ya que P YZ = 0, resultando:
(x)
NX
M
Z
IZ
z
IY
Y
En general, todo eje de simetra y su perpendicular, ambos pasando por el centro de gravedad de la
seccin, son principales de inercia.
Son las debidas al esfuerzo cortante, que slo existe cuando hay variacin de momentos flectores. Las
tensiones tangenciales aparecen para poder equilibrar las tensiones normales.
+d
Mf
+d
M f + dM f
'
Si se plantea el equilibrio en un paralelogramo elemental, tiene que haber equilibrio de fuerzas horizontales,
verticales y momentos. La tensin tangencial es igual en las cuatro caras.
'
'
'
c.d.g. de A
G
Q
(y)
( y) d
Q Me ( y)
Frmula de Colignon
( y) I b( y)
G
Donde:
Q:
Esfuerzo cortante
Me (y): Momento esttico del rea exterior a la fibra estudiada con respecto al c.d.g. de la pieza.
IG :
Momento de inercia a flexin de la pieza respecto al eje que pasa por el c.d.g.
b (y):
Distribucin de tensiones tangenciales en secciones formadas por rectngulos (T, doble T, etc.):
QQ
x h
h x
bx
M bx x bx
h x
e
2
2 2
2 2
1
I b h3
12
bb
Sustituyendo:
6 Q x (h x)
3
bh
3Q
2bh
N
e
No e y
ez
(x)
Sustituyendo y haciendo
tiene:
bh
con
N ey y
(x) 0 , se
e
y
h
6
; anlogamente:
1 b h3
12
e
z
h
2
b
6
y
b/6
b
z
h/6
Seccin circular:
r
r/4
r/4
a/4
E1
E
2
Son las formadas por materiales con diferentes mdulos de elasticidad. Para que se cumpla la hiptesis de
Navier, y el diagrama de deformaciones de la seccin sea plano, el material ms rgido (con mayor E) necesita
ms tensin para deformarse lo mismo que el ms flexible (con menor E).
E2
E1
2. Se multiplica el ancho de las fibras con material 2 por n, y las del material 1 se dejan con la misma
anchura.
3. Se calculan las constantes estticas de la seccin homogeneizada y las tensiones provocadas por
los esfuerzos (N, M, Q) con las frmulas habituales.
4. Por ltimo, hay que hallar las tensiones existentes en la seccin real mediante las siguientes
relaciones de equivalencia:
REAL,1
HOMOGENEIZADA,1
REAL,1 HOMOGENEIZADA,1
REAL,2
n HOMOGENEIZADA,2
REAL,2 n HOMOGENEIZADA,2
Hay que tener cuidado con el esfuerzo axil, ya que si est aplicado en el centro de gravedad de la seccin real,
ser excntrico en la homogeneizada, y viceversa.
L 2 a
L
L
De donde:
NL
L E E
(m)
Rigidez axial
d/ 2
s
Mf
f.n.
Mf
G
i
2a
L 2 a
ds
s
E
M y
ds
ds 2 a
EI
da
tg
2a
ys
ys
Sustituyendo:
Mf ds
d
EI
d
ds
EI
(rad/m)
E I : Rigidez a flexin
q(x)
+
x
+
y
+
q(x)
q(x) dx
Q+dQ
dx
V 0
Q Q dQ q(x)dx 0
M dx
M EI
EI
Como
dy
dx
y'
dx
M f E I y''
q(x)
dQ
dx
Y como
dM f
dx
QEIy
III
q(x) E I y
IV
Sirven para calcular los movimientos de un punto, conocidos los de otro, y las leyes de momentos flectores y
axiles entre ellos.
B A K (s) ds
A
u B u A A ( y B y A )
(s) cos ds
AA
K (s)
y B y(s) ds
K (s)
x B x(s) ds
v B v A A(x B x A )
(s) sen ds
AA
Siendo:
s: directriz de la pieza.
: ngulo que forma la tangente a la directriz en cada punto con el eje x.
Deformacin axial:
N (s)
(s) (s) E (s)
Curvatura:
K (s) K (s)
M f (s)
E I (s)
En caso de existir una rtula intermedia a los dos puntos, a las frmulas de Bresse hay que aadirles:
CONRTULA
B
BSINRTULA
RTULA
SINRTULA
B
RTULA
( yB RTULA
y )
vCONRTULA
v
B
SINRTULA
B
RTULA
(xB RTULA
x
)
CONRTULA
B
Son la aplicacin de las frmulas de Bresse para barras rectas de seccin constante.
El giro entre dos puntos es igual al rea de la ley de curvaturas entre ellos.
La deformacin vertical entre dos puntos 1 y 2 es igual al momento esttico de la ley de curvaturas entre los
dos puntos respecto a la vertical de 2, ms el giro en el punto inicial por el brazo horizontal, ms la proyeccin
en vertical de la elongacin debida al esfuerzo axil.
Se supone una pieza recta de seccin simtrica con coeficiente de dilatacin , que sufre una variacin de
s
temperatura t en la fibra superior y t en la fibra inferior. La variacin trmica a lo largo del espesor es lineal.
El alargamiento debido al incremento trmico es, por tanto, lineal en el canto de la rebanada.
La deformacin de la rebanada cumple la hiptesis de Navier: las caras planas antes de la deformacin
permanecen planas despus de la deformacin.
2 a ds t
a
t
ds
2
t ds
i
l 2 b ds t
i
l 2
ab
2
ab
t s
t ds
i
t s t i
t 2
d
d a b
tg
2
2 c
d
(t
2 (a b)
2 ds
t )
2c
c
Por lo tanto:
t s
t
i
ds
Y la curvatura:
t s t i
K t
c
Hay que tener en cuenta que, en las estructuras isostticas, no aparecen esfuerzos debidos a temperaturas.
La aplicacin de lo anterior a los teoremas de Mohr es:
Rigidez:
La rigidez de una barra es el esfuerzo que hay que introducir para lograr un movimiento unidad.
KN
E
L
M
E
I
ML
3EI
3EI
KF
L
Flexibilidad: La flexibilidad fij es el desplazamiento del grado de libertad j cuando se aplica una carga unidad
en el grado de libertad i.
Flexibilidad axial:
f N
L
E
Flexibilidad a flexin: En el caso de una barra recta de seccin constante, con un momento aplicado en un
extremo, se tiene:
M=1
L
f
11
3EI
L
f12
6EI
5.8- HIPERESTATISMO
En las estructuras hiperestticas, para deducir las reacciones y las leyes de esfuerzos no basta con las
ecuaciones de equilibrio, y es preciso buscar tantas condiciones adicionales de compatibilidad de movimientos
como grados de hiperestatismo existan.
Vigas continuas
En las vigas continuas, si no existen cargas horizontales o inclinadas ni diferencias trmicas, no hay reacciones
horizontales en los apoyos, por lo que se pueden poner deslizaderas.
La forma general de resolverlas es plantear las condiciones de equilibrio, y como condiciones de compatibilidad
de deformaciones igualar los giros en apoyos a ambos lados.
Se crea un estado auxiliar, en el que se coloca una fuerza (o momento) unidad eficaz con el
movimiento que se desea calcular.
REAL
REAL
Mf
AUX
AUX
).
ds
Ejemplo: Se desea determinar la flecha en la seccin central de una viga simplemente apoyada, sometida a
una carga repartida p (kN/m), y que tiene una rigidez a flexin EI.
p (kN/m)
ESTADO REAL
ESTADO AUXILIAR
Se obtienen las expresiones de las leyes de curvaturas en el estado real y de momentos flectores en el estado
auxiliar, para la mitad izquierda de la viga. En la parte derecha sern simtricas.
x2
Mf REAL p x p
L
2
2
REAL
Mf AUX
Mf REAL p x (L x)
2EI
EI
x
2
REAL
Mf
AUX
4
ds 2 L / 2 p x (L x) x
5 p L
dx
384 E I
2EI
2
0
P
P
Mi
Supuesto un sistema de cuerpos rgidos en equilibrio, sobre el que acta un sistema de cargas directamente
aplicadas, se producen unos desplazamientos infinitesimales denominados desplazamientos virtuales, durante
los cuales no se modifican las cargas aplicadas. Los trabajos elementales que realizan las cargas en estos
desplazamientos se denominan trabajos virtuales.
El teorema de los trabajos virtuales establece que, supuesto inexistente el rozamiento, la condicin necesaria y
suficiente para que un sistema de cuerpos rgidos est en equilibrio, es que la suma de los trabajos virtuales de
las cargas sea nula, para cualquier desplazamiento virtual de los cuerpos compatible con los enlaces.
W Pi i Mi i 0
Se considera un cuerpo elstico sobre el que actan dos sistemas de cargas. Al suponerse comportamiento
lineal, se admite el principio de superposicin. Se denominan movimientos eficaces de las cargas a aqullos
que producen trabajo de stas.
PB
P
dBII
A
I
dA
MC
II
C
II
El teorema de reciprocidad establece que el trabajo producido por un sistema de cargas F I aplicadas en una
estructura, al aparecer en sta unos movimientos eficaces debidos a otro sistema de cargas F II, es igual al
trabajo de las fuerzas FII debido a los movimientos eficaces causados por el sistema de cargas F I.
FI dII FII dI
Lnea de influencia de un esfuerzo, reaccin o movimiento en una seccin especfica para una carga dada, es
una curva cuyo valor en cada punto indica la magnitud del esfuerzo, reaccin o movimiento en la seccin a
estudiar cuando la carga exterior ocupa cada punto.
Mtodo directo
1 (x)
M
A
M
A
1 (x)
M
M
A
Al ser un mecanismo en equilibrio, el trabajo de todas las fuerzas exteriores ser nulo. Aplicando el principio de
los trabajos virtuales:
W 1(x) v(x) M A M A 0
v(x) M A ( )
M A v(x)
M A v(x)
Si se hace + = 1 se tiene
As, la lnea de influencia del momento flector en A cuando una carga vertical descendente de valor unidad
recorre la estructura, ser la ley de corrimientos verticales de la pieza cuando en la seccin A se pone una
rtula con un giro relativo de valor unidad.
1 (x)
Q
A
Q
A
Q
A
Para que aparezca QA como accin externa, se coloca en A un artilugio que permita el desplazamiento vertical,
pero no el horizontal ni el giro.
1 (x)
QA
QA
W 1(x) v(x) QA a QA b
QA
v(x)
(a
b)
v(x) QA (a b)
QA v(x)
1 (x)
1 (x)
V
B
V
B
W 1(x) v(x) VB
0
v(x)
v(x) VB
VB v(x)
Si se hace = 1 se tiene
Se consideran en la estructura dos estados de carga. El primero corresponde exactamente al que nos dan,
habiendo explicitado el resultado de la lnea de influencia (R).
El segundo estado consiste en la misma estructura, en la que se aplica el resultado complementario unidad
(R*) eficaz con el que se busca. Por tanto:
S
i
S
i
S
i
S
i
R = fuerza
R=
desplazamiento
R = momento
R* =
desplazamiento
R* = fuerza
R* = giro
R = giro
R* = momento
Se trata as de tener un estado donde R produzca un trabajo exterior positivo. Posteriormente se utiliza la
aplicacin del teorema de reciprocidad entre los dos estados para obtener la lnea de influencia buscada.
CAPTULO 7- PRTICOS
7.1- ESTRUCTURAS SIMTRICAS
Se supone que una estructura tiene un eje o plano de simetra cuando su geometra y sus condiciones de
contorno (apoyos) son simtricos con respecto a dicho plano.
Una estructura simtrica sometida a un sistema de cargas arbitrario puede calcularse como la suma de los dos
estados de carga siguientes:
P/2
M/2
P/2
P/2
M/2
M/2
P/2
M/2
CD 0
uCD 0
Los esfuerzos en las secciones coincidentes con el eje de simetra, pertenecientes a barras no coincidentes
C
La componente vertical V debe ser nula, para que puedan existir equilibrio y simetra.
En barras coincidentes con el eje de simetra:
M
Q
N
Donde:
MCD QCD 0
P
C
Los movimientos y esfuerzos compatibles con la antimetra son los opuestos a la simetra.
vCD 0
Los esfuerzos en las secciones coincidentes con el eje de simetra, pertenecientes a barras no coincidentes
C
HC 0
MC 0
NCD 0
P
A
V
H
V
H
MC 0
Y por simetra:
uC 0
vC 0
P
A
V
H
V
H
HC 0
VC 0
Y por antimetra:
C 0
CAPTULO 8- ARCOS
8.1- SISTEMA EQUIVALENTE DE CARGAS
p (kN/m)
y
p (kN/m)
x
B
Ly
H
Ly
Lx
V
Lx
V1
M
p (kN/m)
Si se tiene una carga constante por unidad de longitud de directriz en cada punto, se puede sustituir por un
sistema de cargas equivalente. Para demostrar que los sistemas de cargas de la figura son equivalentes, se
calculan los esfuerzos en una seccin cualquiera.
H1 p ds sen p dy p Ly H
A
V1 p ds cos p dx p Lx V
A
B
B
B
B
pL
pL
M 1 p ds sen y p ds cos x p y dy p x
dx
A
A
A
Para un sistema de cargas dado, la curva funicular es la directriz de la pieza prismtica que, estando sometida
a dicho sistema de cargas, el nico esfuerzo que existe en todas sus secciones es un axil de traccin. La curva
antifunicular es la equivalente en compresin.
As, el funicular ser la posicin de equilibrio de un cable, y el antifunicular el simtrico.
p(x)kN/m
p dx
N+dN
o+do
o
ds
x
Planteando el equilibrio en el elemento diferencial ds, y despreciando los infinitsimos de segundo orden:
H 0
N cos H cte.
Es decir, la proyeccin horizontal del esfuerzo axil es constante en todas las secciones.
V 0
H y'' p(x)
Que es la ecuacin diferencial de la curva funicular, en estructuras planas sometidas a cargas paralelas a una
direccin.
p ds
ds
do/2
do/2
do
N+dN
O
Planteando el equilibrio:
H 0
V 0
dN 0
N cte.
N
r p cte.
Por lo tanto, el antifunicular es una circunferencia de radio r, siendo el axil de compresin N = r p = cte.
ANEXO
UNIDADES
Longitud:
1 m = 100 cm = 1000 mm
1 cm = 0.01 m = 10 mm
-3
1 mm = 10 m = 0.1 cm
Fuerza:
-4
1 N = 10 kN = 0.1 kp = 10 t
-3
1 kp = 0.01 kN = 10 N = 10 t
1 t = 10000 N = 1000 kp = 10 kN
Tensin:
6
-3
-3
FRMULAS DE INTERS
Frmulas trigonomtricas
sen cos 1
2
2
sen 1 1 cos(2 )
2 2
sen(2 ) 2 sen
cos
cos
2
cos(2 ) 2 cos
1
cos(2
Derivadas
x
1
y'
y'
2 x
y tg y'
cos
y cot g y'
1
y u v y' u'v
v'u
sen
2
u
v
2
y'
u'v u v'
v
y arctg y'
1x
Integrales
u dv u v v du
sen d cos
sen
sen cos d
cos(2 )
4
)
sen d 2 sen(2
4
2
cos d sen
cos
sen cos d
)
sen(2 ) 2 cos(2
8
d 2 sen(2 )
cos
(n)
a y (n1) ..... a y 0
1
con
y(x)
k a1 k
n1
..... an 0
k1, k2 ,....., kn
3) Segn el carcter de las races, se escriben las soluciones particulares, linealmente independientes,
partiendo de lo siguiente:
a) A toda raz simple k, corresponde una solucin particular:
ek x
(1)
(2)
cos( x)
sen( x)
ekx , x e k x , ..... xr 1 ek x
,
4) Una vez encontradas n soluciones linealmente independientes (y 1 , y2 , ..... , yn), la solucin general es:
y c1 y1 c2 y2 ..... cn yn
Donde c1 , c2 , ..... , cn son constantes arbitrarias.
CARACTERSTICAS DE SECCIONES
y
G
ab
yG
IGX
12
ab
yG r
r
r
G
yG
1
4
1
yG 3
h
1
2
GX
yG
ah
36
1
3
ah
1
a
4
xG
G
yg
10
xG
a
ah
3
4r
y G 3
r
G
yG
r
2
O
2r
I XO 1 r 4
8
(9 64) 4
r
72
I XG
b
G
ab
I
b
XG
1
4
ab
IYG 1
4
ri
a b
3
re
(re ri )
2
1
4
(re ri )
PL
2EI
PL
v 2
3EI
ML
2 E I
1
2
v2 M L2
2EI
2 q L 3
q (kN/m)
6EI
1
v2
1 2
1
qL
8EI
PL
16 E I
3
v3 P L
48 E I
1 M L
6EI
1
3
ML
3EI
v3 M L2
16 E
I
q (kN/m)
1 2
1
qL
24 E I
v3 5 q L4
384 E I
P a b (L b)
1 6 E I
L
1
P a b (L a)
2 6 E I
L
Pa b
v 3
3EIL
M
2
2
(L 3 b )
6EI
L
2
2
M
(L 3 a )
2 6 E I
L
q (kN/m)
qa
(4
aL 4L )
2
a
24 E I L
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