Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fotogrametrie 2
Fotogrametrie 2
1. Date generale :
1.1 Denumire lucrare : Realizare ortofotoplan color scara 1:1000 .
Dimensiunea la teren a pixelului pentru produsul final (ortofotoplan) a fost de 10 cm, ceea
ce asigur precizia corespunztoare hrilor la scara 1:1.000.
Se va realiza o schi index n format digital cu dimensiunea seciunilor ortofotoplanurilor,
precum i convenia utilizat n numerotarea acestora.
Inaltimea de zbor va fi de 750 m .
Cerine de precizie
Vor fi ndeplinite cerinele de precizie pentru realizarea ortofotoplanurilor la scara 1:1.000.
Anotimpul
Fotografiile se vor realiza n condiii de vegetaie minim, fr ca suprafaa terestr s fie
acoperit de zpad iar unghiul solar trebuie s fie peste 25 grade n elevatie.
Acoperirea fotografic
- Zona va fi acoperit de benzi aproximativ drepte pentru fotograme aproape nadirale.
- Acoperirea longitudinal dintre expunerile succesive pentru fiecare band va avea valoarea
nominal de 60% 5%.
- Acoperirea transversal ntre benzile adiacente va avea valoarea nominal de 30% 5%.
- n cazul n care cotele terestre din zona de suprapunere variaz cu mai mult de 10% din
nlimea de zbor, acoperirea longitudinal nu va fi sub 55% i acoperirea transversal nu va fi sub
15% i nu va depi 40%.
- Se vor folosi benzi transversale atunci cnd acest fapt este util pentru mbuntirea
geometriei sau pentru acoperirea fotografic.
- Unghiul de deriv nu va depi 5 grade atunci cnd va fi msurat ntre linia de baz i o
linie paralel cu cadrul negativului i nici nu va crea discontinuiti n acoperirea stereoscopic.
Condiii de zbor
- Aerofotografierea va avea loc la o altitudine solar adecvat, la un unghi de elevatie de
minim 25 grade.
- Fotogramele nu vor prezenta nori, umbre accentuate sau fum.
- Condiii speciale legate de perioada efecturii zborului aerofoto: Toate zborurile aerofoto
vor avea loc n perioada n care vegetaia este minim sau aproape minim.
2.2.1
Zborul
Pregtire zbor
Fotograme, imagini realizate cu camera digital DigiCAM H/39. camera este ndreptat
perpendicular pe suprafaa terestr i capteaz imagini pe linii de zbor. Pe o linie de zbor
fiecare imagine se suprapune cu cea captat naintea ei pe aproximativ 60% din suprafaa
imaginii. Aceast suprapunere permite o vizualizare stereoscopic, o vedere tridimensional
a suprafeei terenului fotografiat. Pe linia vecin, paralel de zbor captarea imaginilor se
realizeaz cu o suprapunere de 30%. Prin realizarea fotogramelor pe mai multe linii paralele
se acoper suprafaa vizat i se formeaz blocurile de imagini. Fotogramele constituie sursa
de date pentru realizarea imaginilor ortofoto.
Date laser ( LIDAR ) obtinute prin scanarea suprafeei terenului cu 2 laser scannere de tip
RIEGL LMS Q 560 . Laser scannerul realizeaz scanarea suprafeei terenului, crend un nor
de puncte, puncte care au coordonate planimetrice ,elevaie si care pot fi clasificate pe
categorii in urma procesului de prelucrare . Densitatea medie a norului de puncte captat este
de minim 8 puncte / mp. Norul de puncte captat cu laser scannerul constituie sursa de date
pentru realizarea modelului digital al elevaiilor (DEM) i modelul digital al terenului
(DTM) , modelul numeric al terenului (MNT ).
SATELIT
Tip avion:
Diamond Airborne Sensing DA42 MPP (Multi Purpose Platform)
Viteza de deplasare
40 m / s - 80m / s
Combustibil folosit
JET A1
Consum combustibil
33.3 l / h
Croazier
1918 km
Timpul maxim de zbor pentru o misiune
12.5 h
Numr locuri
2+2
Masa autorizat
465 kg
Capacitate rezervoare
198 l
S-a folosit o camer fotogrammetric digital DigiCAM H/39 de format 7216 x 5412 pixeli
cu sistem de compensare a micrii nainte i suport de stabilizare giroscopic. Distana focal
nominal este de 50 mm.
Figura 7 DIGICAM H/39 + digicomputer + unitate de stocare ( 3800 imagini ) + monitor touch screen
RIEGL DR560-RD
Figura 8 Scanner Riegl LMS-Q 560 + uniti de stocare DR560, DR560-RD
3.4 AEROCONTROL, IMU, GPS integrat:
Echipamentul este produs de IGI SYSTEMS i este format din:
Aerocontrol (CCNS Control Computer Navigation System) este un computer prevzut cu compensator de
ocuri, un card de memorie de 512 Mb n care se ncarc planul de zbor cu date despre liniile de zbor, viteza de
fotografiere , altitudinea de zbor , etc.
IMU (Inertial Motion Unit) este folosit pentru nregistrarea valorilor unghiulare , , . Are o rata de transmisie
de 256 Hz, rezoluia de 0.0019 mrad, axele au dispunerea left - down.
Receptor DGPS aeropurtat de tip NovaTel pentru determinarea ct mai precis a coordonatelor centrelor de
proiecie ale fotogramelor.
Pregatire date
Prelucrare date GPS i IMU
Prelucrarea datelor GPS i IMU include urmtoarele faze de lucru:
Rezultatul prelucrrii datelor GPS i IMU sunt coordonatele centrelor de proiecie ale
fotogramelor i unghiurile de nclinaie a fotogramelor. Coordonatele vor fi exportate direct n
sistemul de coordonate MOLDREF .
Prelucrarea solutiei DGPS se va realiza cu ajutorul programului GRAFNAV , in urma
prelucrarii rezulta graficele de precizie a traiectoriilor pentru cele 3 axe (X,Y,Z ):
5. Prelucrare date
Prelucrarea fotogramelor n scopul obinerii de imagini ortofoto se va realiza cu programul
SocetSet .
Unitatea de lucru n SocetSet este blocul de imagini. Un bloc de imagini cuprinde un numr
de imagini consecutive, aflate n benzi alturate .
Un bloc fotogrammetric reprezint totalitatea datelor necesare pentru a prelucra un set de
fotograme intr-un singur proces.
Acesta include:
Imagini
Puncte de control
X,Y,Z
trebuie s fie clar identificabile vizual pe fotograme. Au fost folosite ca puncte de control puncte
premarcate i determinate prin msurtori GPS metoda static
Punctele de legtur (TIE points) sunt puncte aflate n zona de suprapunere a imaginilor.
Punctele de legtur trebuie s fie clar identificabile vizual pe cel puin dou fotograme care se
suprapun. Coordonatele de teren ale punctelor de legtur nu sunt cunoscute, ele se calculeaz n
procesul aerotriangulrii. ntr-un bloc de imagini cu suprapunere de 60% n aceeai band i o
suprapunere de 30% ntre benzile vecine, pentru efectuarea triangulrii n bloc, pe fiecare imagine
trebuie identificate i msurate cel puin 9 puncte de legtur, distribuite uniform.
Pentru realizarea unei imagini ortofoto ct mai precise, este nevoie de un model digital al
terenului (DTM) ct mai precis. Exist trei metode prin care se poate obine modul digital al
terenului:
DTM existent. n cazul n care n zona acoperit de zbor exist un DTM de precizie i
rezoluie bun aceasta se poate utiliza n procesul de ortorectificare.
DTM extras automat din fotograme. Programul SocetSet are o funcie de extragere automat
a modelului digital a terenului.
Din date LIDAR culese n timpul aceluiai zborului in care s-au realizat i fotogramele.
Aceast metod d rezultatele cele mai bune.
Cu echipamentul LIDAR se nregistreaz impulsuri laser de diferite frecvene din care se creeaz
un nor de puncte care modeleaz suprafaa terenului scanat. Densitatea medie a norului de puncte
colectat este de 6 puncte / mp.
Etape de prelucrare a datelor LIDAR:
Descrcare nregistrri din unitile de stocare ( sunt nite HDD speciale cu o interfa special
pentru cuplare la calculator )
Import date n soft-ul RIPROCESS
- Coordinate format - cartezian (xyz) sau geografic (longitudine, latitudine sau inaltime)
- Source data - datele sursa exportate - punctele de intrare sau punctele raster
- Filter - optiune valida cand se exporta punctele de intrare
Cand se alege salvarea datelor in format ASCI mai apare o optiune (ASCI) in care selecteaza
datele care vor fi salvate (categoria Data). In categoria Format este de preferat sa se bifeze
optiunea Write header pentru ca fiecare coloana de afisare sa contina un titlu ce descrie datele
afisate sub el.
NOT EXPLICATIV
cu privire la ntocmirea planurilor digitale de contur cu precizia scrii 1:1 000
prin metoda ridicrilor stereo-topografice la staiile fotogrammetrice analitice
a materialelor aerofotografierii din anul 2010
s. Buteni
comuna Buteni
r-l. Hncesti
Scara 1:1000