Sunteți pe pagina 1din 88

FOTOGRAMMETRIA

AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIE PENTRU LICENTA

AIDE MEMOIRE

PENTRU UZUL STUDENILOR

-2OO9-

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

CUPRINS

1. Obiectivul fotogrammetric: caracteristici si constante. aberaiile obiectivului


fotogrammetric.
2. Notiuni se sensitometrie, noiuni despre filme fotogrammetrice alb negru i color,
3. Camera aerofotogrametric optico-mecanic, pri componente, calibrare,anexe.
4. Continutul proiectului de aerofotografiere.
5. Semnificatia si elementele orientarii interioare ale fotogramei.
6. Corectii aplicate coordonatelor imagine
7. Metode de orientare exterioar a fotogramelor independente (conditia de coliniaritate,
parametri, puncte de sprijin)
8. Redresarea fotogrammetric (principii, mod de lucru)
9. Condiiile vederii stereoscopice indirecte.
10. Procedee de separare a imaginilor n fotogrametria analogic i digital
11. Elementele de orientare a unei stereograme
12. Metode de orientare relativ, i eliminarea paralaxelor transversale.
13. Orientarea relativa independenta i n serie analitic; condiia de coplanaritate.
14. Orientarea absolut analogic elemente ,etape i metode de determinare.
15. Orientarea absolut analitic: principiu, relatii de baz, mod de lucru
16. Exploatarea stereomodelului analogic (planimetric i altimetric) la aparatele analogice
17. Principiul i erorile ortofotoredresrii optico-mecanice.
18. Principalele caracteristici ale fotointerpretrii
19. Fotointerpretarea de teren i de birou, mod de realizare.
20. Clasificarea aparatelor de stereorestituie
21. Componentele unei staii fotogrametrice digitale
22. Preluarea imaginilor digitale, sistemele ADS40 i DMC.
23. Obinerea imaginilor digitale prin scanare.
24. Scanere fotogrammetrice, caracteristici, tipuri.
25. Metode de transformare geometric a imaginilor digitale.
26. Principalele tipuri de prelucrri radiometrice ale imaginii digitale.
27. Metode de identificare a punctelor corespondente n fotogrammetria digital
28. Metode de reeantionare a imaginii digitale
29. Orientarea interioar n fotogrammetria digital, elemente, mod de realizare
30. Calculul coordonatelor model prin corelare n spaiul obiect n fotogrammetria digital.
31. Orientarea relativ n fotogrammetria digital
32. ntocmirea ortofotohrilor digitale.
33. Crearea modelului digital altimetric al terenului n fotogrammetria digital.
34. Sisteme laser-scaner folosite n fotogrammetria digital.
35. Orientarea exterioar a stereogrametor digitale folosind baza de date vectoriale.
36. Produsele care se pot obine prin fotogrametrie digital.
37. Clasificarea metodelor de aerotriangulaie i caracterizarea lor
38. Principiul aerotriangulaiei pe benzi
39. Principiul compensrii aerotriangulaiei n bloc
40. Cazuri de preluare a fotogramelor terestre i de la mic distan
41. Exploatarea fotogramelor terestre i de la mic distan pe baza elementelor de orientare
exterioar i prin transformare liniar direct

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

1.Obiectivul fotogrammetric: caracteristici si constante. aberaiile


obiectivului fotogrammetric.
Obiectiv fotogrammetric obiectiv fotografic n calculul i n construcia cruia se ine cont de
cerinele fotogrammetriei referitoare la distorsiune, calitatea imaginii i luminozitate.
Calitatea sticlei optice este, de asemenea, deosebit de important pentru construcia sa. De
menionat c nc din 1879 a fost realizat de Otto Schott, la ndemnul fizicianului Ernst
Abbe sticl optic cu caracteristici dinainte stabilite, iar fabricarea pe cale industrial a
nceput, n Germania, din anul 1884. O.f. se caracterizeaz prin distana focal i unghiul de
deschidere sau de cmp.

Obiectivul fotogrammetric SuperAviogon

Un o.f. are caracteristicile tipului din care face parte dar elemente ca distana focal,
distorsiunea, puterea de rezoluie, luminozitatea .a. se determin pentru fiecare exemplar n
parte. n funcie de unghiul de deschidere (2 ) aceste obiective sunt: cu unghi de deschidere
foarte mic (2 < 300), cu unghi de deschidere mic (2 = 300500), normal (2 500750),
grandangular sau cu unghi de deschidere mare (2 =7501000) i supragrandangular sau cu
unghi de deschidere foarte mare (2 >1000).

Aberaiile obiectivilor

a) Aberaia de sfericitate - se datoreaz curburii feelor lentilei obiectivului i


refraciei luminii- fig.II.9. Cu ct razele marginale ce trec prin obiectiv sunt mai
deprtate de central obiectivului, cu att acestea se intersecteaz n puncte
situate pe axul principal al obiectivului, mai apropiate de centrul acestuia.
Secionnd fascicolul emergent cu un plan perpendicular ce trece prin F',
obinem o pat luminoas, mai intens n centru i mai palid spre margini.
Corectarea acestei aberaii se face prin combinarea lentilelor convergente cu
cele divergente. Obiectivii corectai se numesc obiectivi aplanai.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

b) Aberaia cromatic - se datoreaz faptului c prile mai subiri ale


lentilelor se comport ca nite prisme de difracie - fig.II.10. Este cauzat
de indicele de refracie diferit al culorilor care compun lumina alb.
Aceast aberaie se accentueaz atunci cnd razele incidente cad oblic pe
obiectiv.
Pentru eliminarea acestei aberaii, diafragma este astfel dimensionat,
nct la deschiderea sa maxim nu descoper zonele subiri ale \
lentilelor. Se poate corecta n ntregime prin cuplarea unei lentile
divergente cu una convergent, cu proprieti de dispersie de sens
opus.
c) Astigmatismul Aceast aberaie se produce atunci de raze
emergente, care nu converg ntr-un punct, ci se sprijin pe dou segmente
de dreapt perpendiculare ntre ele i perpendiculare pe axul optic al
obiectivului - fig.II.ll.
T - imagine focal tangenial S - imagine focal sagital C - imagine
de difuzie minim D - distana de astigmatism d) Curbura cmpului - este un
defect ce apare la fascicole incidente de mare deschidere , care cad nclinat
pe obiectiv. In acest caz punctele imaginii se formeaz pe o suprafa
curbat-fig.II.12. Pentru corectare se folosesc deschideri mici ale diafragmei
i asocieri de lentile convergente i divergente.
e) Coma - este o aberaie care se produce n
cazul fascicolelor de raze paralele ntre ele ,
care cad oblic pe suprafaa obiectivului. In
acest caz, razele emergente nu se intersecteaz
pe axul obiectivului ntr-un punct, ci n puncte
cu att mai apropiate de centrul obiectivului,
cu ct raza inciden este mai deprtat de
axul optic al obiectivului-fig.n.13. Se
datoreaz refraciei creind o imagine
asimetric, neclar ce seamn cu o comet.
Se corecteaz prin combinarea de lentile convergente i divergente.
f)Distorsiunea - este o aberaie de poziie, ce constituie un factor generator de erori n fotogrametrie fig.II.14.

Practic, raportul variaz direct proporional cu r i invers proporional cu tg .


Poziia diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este
prezentat distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului. Fig.II.15b
prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele obiectivului
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este prezentat
distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului.
Fig.II.15b prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele
obiectivului.

Distorsiunea tangenial este mult mai mic dect cea radial. Componenta radia este dat de relaia:

Distorsiunea unui obiectiv este descris de curba de distorsiune a


acestuia. In fig. 11.16 este dat un exemplu de curb de distorsiune
pentru obiectivul ORTHGPROTAR. Pe abscis sunt nscrise
distanele radiale (n milimetri sau fraciuni de grad) msurate din
punctul principal al fotogramei spre marginile acesteia. Punctul
principal este definit ca piciom perpendicularei coborte din
punctul nodal posterior al obiectivului pe fotogram. Pe ordonat,
n microni, sunt trecute valorile distorsiunii radiale.
Distorsiunea
trebuie
corectat, deoarece influeneaz reconstrucia fascicolului de raze
proiective, la exploatarea fotogramelor.
Pentru corectarea ei exist diferite soluii:
a)-solutii optice (plci cu profil special aezate mtre fotogram i sistemul de observare) ;
b) - principiul Porro-Koppe (folosirea aceleeai camere de la preluare);
c) -soluii analitice - cele mai uor de utilizat cu tehnologiile analitice sau digitale. Datele de calibrare ale
camerei fotogrametrice includ i fiierul cu distorsiunile obiectivului. Acest fiier este apelat de calculator
ori de cte ori este necesar corectarea coordonatelor imagine msurate pe fotogram.

Aberaie optic fenomen datorit cruia imaginea format de un sistem optic nu este asemntoare
cu obiectul pe care l reprezint. Principalele a.o. sunt: 1. Aberaia cromatic se datoreaz dispersiei
luminii care strbate mediile transparente ale unui sistem optic. Din cauz c razele de lumin se
descompun n culorile componente, imaginea este neclar, difuz i colorat pe margine. Fenomenul de
descompunere a luminii la trecerea prin lentile, prisme i alte medii optice se datoreaz faptului c
indicele de refracie depinde i de lungimea de und a fiecrei culori. Acromatizarea sistemelor optice
este posibil ntruct diferite tipuri de sticl disperseaz lumina n mod diferit. 2. Aberaia de
sfericitate apare datorit formei curbe a lentilelor ca o consecin a faptului c razele care ajung n
zona lor subire converg n alt focar dect cele apropiate de axa optic. Pentru atenuarea aberaiei de
sfericitate se folosesc diafragme care reduc seciunea fasciculelor paraxiale. 3. Astigmatism este a.o.
datorit creia imaginea unui punct din spaiul obiectului situat n afara axei optice apare sub forma a
dou linii scurte reciproc perpendiculare; se produce la sistemele optice diafragmate, n cazul
fasciculelor nguste i nclinate fa de axa optic. Distorsia, apare datorit faptului c razele de lumin
incidente care formeaz unghiuri mari .
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

2.Notiuni de sensitometrie, noiuni despre filme fotogrammetrice


alb negru i color,
Sensibilitate fotografic proprietate a stratului de emulsie fotografic de a suferi transformri
chimice i fizice sub aciunea luminii. Exist diferite sisteme de msurare a sensibilitii
materialelor fotografice dintre care se menioneaz DIN, ASA, GOST, Schneider .a. Sensibilitatea
unei emulsii fotografice pentru diferite lungimi de und ce compun lumina alb se numete
sensibilitate cromatic
Sensitometru aparat care realizeaz expunerea unui film fotografic la iluminri diferite cunoscute
i msurarea proprietilor sale la lumin

Elemente de sensitometrie
Sensitometria se ocup cu determinarea proprietilor fotografice ale materialelor fotosensibile. Cu
ajutorul unui aparat numit sensitometru se poate msura densitatea optic a unui material fotosensibil pe
suport transparent (fg.II.31). Cu ajutorul acestui aparat se construiete curba caracteristic a
emulsiei, care exprim legtura ntre densitatea fotografic i iluminare.
La o astfel de curb (fig.II.32) se disting urmtoarele zone:
a-b -zona voalului- n aceast zon, dei iluminarea crete, densitatea rmne practic
aceea;
b-c -zona subexpunerii- dei iluminarea crete, creterea densitii este destul de
mic;
c-d -zona expunerii corecte- densitatea crete proporional cu creterea iluminrii;
d-e -zona supraexpunerii- densitatea crete (dar nu proporional) o dat cu creterea
iluminrii, pn la o densitate maxim.
e - n continuare - zona solarizrii (inversiunii) dei iluminarea crete, densitatea
scade.
Punctul I se numete punct de inversiune.
Observnd curba caracteristic a emulsiei se mai pot defini: -coeficientul de
contrast:

GOST
22
45
90
180
350

DIN
14-15
17-18
21
24
27

Valoarea lui %i pentru un material fotografic de calitate bun (corect expus i


developat) este de 1,6 0,2.latitudinea fotografic:
fotosensibitttatea materialelor fotografice- cantitatea de lumin natural necesar
pentru a produce o anumit nnegrire, care s depeasc densitatea voalului
fotografic
cu o anumit valoare, aleas convenional. Se exprim n uniti.
ASA
GOST (sistem rusesc), grade DIN (sistem german) sau indici de expunere ASA
25
(sistem american). Echivalena ntre aceste sisteme este dat n tabelul alturat.
50
100
200
400

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Procesul foiochimic n tehnica fotografic


Emulsia fotografic alb/negru (A/N)
Stratul fotosensibil sau emulsia fotosensibil se obine prin dispersarea ntr-un mediu coloidal a unor
substane fotosensibile sub form de microcristale. Substanele fotosensibile sunt sruri minerale sau
substane organice. Srurile minerale fotosensibile sunt combinaii ale halogenilor (brom, clor, iod) cu
argintul. Cea mai utilizat este bromura de argint. Mediul coloidal l constituie gelatina. In fig.II.21 se pot
observa straturile componente ale unui material fotografic alb/negru (A/N)
:l - strat protector
2-stratul fotosensibil
3-suportul emulsiei
4-stratul antihalou
2s
t
r
Atunci cnd suportul materialului fotografic este transparent (plac de sticl sau film), pe partea sa dorsal
a se
ntinde un strat translucid colorat, care poart denumirea de strat antihalou. Acesta are rolul de a mpiedica
t
reflexia luminii ptrunse prin suport n timpul expunerii, care creaz imagini parazite difuze.
Pe partea superioar a materialului fotografic se ntinde un strat protector din gelatin, pentru protejarea
f
stratului fotosensibil contra zgrieturilor. Mai pot exista straturi filtrante (ntre emulsie i suport la emulsiile
o
A/N). Materialele fotografice A/N moderne au 2 straturi fotosensibile, al doilea ncepnd s lucreze
la
t
expuneri prelungite, asigurnd o redare mai bun a detaliilor.
o
a) Gelatina fotografic - constituie 50% din volumul unui strat fotosensibil pozitiv i 50 - 60% sdin
volumul unui strat fotosensibil negativ. Este o protein care se extrage din piei i oase de animale. Areerolul
de a nveli particulele de halogenur de argint, mpiedicnd developarea spontan a acestora la developare.
n In
contact cu apa, gelatina se umfl lsnd revelatorul s ptrund spre cristalele de halogenur de argint. Gelatina
s
se trateaz cu tanani, pentru creterea punctului de topire, deoarece la staionarea mai ndelungat a
i
materialului fotografic n revelator (la 20C) poate aprea pericolul topirii acesteia.
b
Gelatina influeneaz calitile emulsiei fotosensibile att prin proprietile sale chimice, ct ii prin
impuritile pe care le conine. De aceea, pentru producerea unui acela tip de material fotosensibil , trebuie
l
folosit acela tip de gelatin.
3b) Bromura de argint (AgBr) - este o substan fotosensibil, de culoare alb, folosit la producerea
emulsiilor fotosensibile. Proporia sa n cantitatea de substan fotosensibil coninut de emulsie este s
cuprins ntre 95 - 98%. Pe lng aceasta, se mai adaug clorur de argint (AgCl) sau iodur de argintu
(Agi), n proporie de 2 - 5%, n scopul creterii sensibilitii emulsiei fotosensibile. Sub aciunea razelor
p
luminoase, halogenurile se descompun, cu formarea de argint metalic.
o
r
Prepararea emulsiilor fotografice
t
u
Prepararea emulsiilor fotografice se realizeaz n camere obscure, printr-un proces de fabricaie complex,
l
n mai multe etape: a) precipitarea; b) maturaia fizic; c) maturaia chimic; d) finisarea,- e) ntinderea
pe
suport;f) uscarea. In final este asigurat formarea unor emulsii fotosensibile coninnd microcristale
e
de bromur de argint foarte fine, de dimensiune dat, cu sensibilitate mrit. Emulsia mai conine:
m
sensibilizatori chimici (sruri de aur sau substane care conin sulf n cantiti mici), colorani, sensibilizatori
u
cromatici, ageni antivoal, ageni de nmuiere, acceleratori de developare, ageni de modificare a contrastului,
l
ageni antiseptici, etc. Grosimea unui strat de emulsie este cuprins ntre 3 si 20u..
s
i
e
i
4-

IOAN STOIAN

s
t
r
a
t
u

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Structura cristalelor de bromur de argint


In mod similar cu clorura de argint i iodura de argint, bromur de argint cristalizeaz n reele cubice,
rezultate prin multiplicarea n spaiu a unei celule de baz. Poziiile n care sunt prezeni ionii, atomii sau
moleculele se numesc noduri. Halogenurile formeaz reele ionice. Stabilitatea reelei este determinat de
forele de atracie electrostatice care se manifest ntre ionii din nodurile reelei, aa cum se poate remarca n
fig.II.22.
Natura chimic a imaginii latente
Imaginea latent se formeaz n stratul fotosensibil ca urmare a aciunii radiaiilor luminoase. Aceasta se
poate observa doar cu microscopul electronic, punerea ei n eviden fcndu-se doar prin developare. Imaginea
latent este alctuit din agregate de atomi de argint, rspndite n interiorul granulelor fotografice sau a
microcristalelor de halogenur de argint, mai ales pe suprafaa acestora. Locul unde se afl aglomeraiile de
atomi de argint, poart denumirea de centre de sensibilitate. Numrul atomilor dintr-un astfel de centru depinde
de intensitatea expunerii i de natura emulsiei i variaz de la cteva zeci la cteva zeci de mii. Pentru a se
developa, o granul fotografic trebuie s conin cel puin un centru de sensibilitate de dimensiune
convenabil
Sensibilizarea spectral a emulsilor fotografice
Domeniul de lungimi de und din spectrul electromagnetic pentru care o emulsie fotografic este sensibil
se numete sensibilitate spectral. Emulsiile preparate pe baz de gelatin i halogenuri de argint au un
domeniu restrns de sensibilitate (doar domeniul albastru-violet). Sensibilitatea lor poate fi extins pentru tot
spectrul vizibil sau chiar n domeniul infraroului. Aceast sensibilizare se realizeaz n cursul preparrii
emulsiei, n faza de maturaie chimic, dar mai ales n faza de finisare cnd sunt adugai sensibilizatorii optici
sau spectrali. Aceast sensibilizare se numete sensibilizare optic sau sensibilizare spectral. In funcie
de domeniul spectral n care materialele developare este de 20C. In cazul folosirii unor instalaii automate
de 'elopare, la care bile sunt riguros termostatate, temperatura poate fi mai re cu cteva grade. In
consecina developarea se face mai repede.
Splarea - are rolul de a elimina complet fixatorul absorbit de stratul de ain i srurile de argint
rezultate n urma aciunii hiposulfitului din baia de are. O splare corect se face n curent de ap continuu,
timp de 45 de minute tru filme sau plci de sticl i 90 -120 minute pentru hrtia fotografic. Tratamente
aplicate imaginii: albirea imaginii - operaia prin care se diminueaz cantitatea de argint de pe wafaa unei
imagini cu o nnegrire prea accentuat, (datorat supraexpunerii, ionrii timp prea ndelungat n baia de
developare, etc).
Cei mai utilizai bitori sunt fericianura de potasiu i hipermanganatul de potasiu. rirea imaginii -se
aplic n cazul cnd aceasta este prea deschis ca tonali-3 de gri (datorit subexpunerii, developrii
incomplete, etc.) realizeaz prin depunerea de argint pe imagine (folosind sruri de mercur, >m, cupru sau
prin colorarea imaginii (sepia, verde, albastru) rirea se face n dou faze: albirea imaginii i ntrirea
propriu-zis fiecare nat de splare;
Prelucrarea fotografic a materialelor fotografice color
Straturi componente - materialele fotografice color se obin prin aezarea a i straturi succesive de emulsii
diferite, pe acela suport. In cele trei straturi se rmeaz imagini color (albastru-violet, verde i rou). In
realitate straturile din mponena unui material fotografic color sunt mult mai numeroase i sunt spuse aa
cum se arat n fig.II.26.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

1 - strat protector; 2 - emulsie nesensibilizat spectral 3 - filtru galben; 4 - emulsie


ortocromatic; 5 - filtru rou; 6 - emulsie pancromatic; 7 - suport; 8 - strat antihalou
b) Modul de formare a imaginii latente ntr-un material color- radiaiile luminoase
ptrund prin stratul protector (1) i ntlnesc stratul de emulsie nesensibilizat spectral
(2). Aceasta este sensibil numai la radiaiile albastru - violet, care vor forma n
interiorul su o lagine latent. Radiaiile albastru-violet care au strbtut acest strat i
nu au rticipat la formarea imaginii latente n primul strat fotosensibil, sunt absorbite 3
filtrul galben (3). Radiaiile din spectrul vizibil rmase ptrund n stratul de mulsie
ortocromatic (4). Aceasta este sensibil la radiaiile verzi, care vor )rma imaginea
latent n acest strat. Radiaiile verzi care nu au participat la alizarea imaginii latente n stratul ortocromatic
sunt reinute de filtrul rou (5).
Radiaiile roii, singurele rmase din radiaia inciden, formeaz o imagine latent n stratul de emulsie
pancromatic (6).
Prin developare, apar trei imagini colorate:
pe negativ - culorile complementare radiaiilor care au format cele trei imagini latente: galben, purpuriu
(magenta) i albastru (cian);
pe diapozitiv - albastru, verde i rou.
Prin suprapunerea lor, n funcie de densitatea culorilor din fiecare strat fotosensibil, este reprodus fie
culoarea fotografiat (diapozitiv), fie culoarea complementar (negativ). Indiferent de firma productoare,
straturile filmelor negative pstreaz ordinea din fig.n.26. La hrtia fotografic, care se poate prelucra n
general ia lumin artificial, straturile se pot inversa.
Imaginile colorate rezult prin folosirea unor colorani numii formatori de culoare. In funcie de
acetia, procesele fotografice color pot fi de dou feluri: cu formatori de culoare ncorporai n straturile
fotosensibile, nedizolvabili n soluii; cu formatori de culoare ncorporai n revelator.
c) Developarea - materialelor fotografice color se face n 2-5 bi de developare, n funcie de tipul
materialului fotografic i al revelatorului folosit. Bile sunt termostatate, iar staionarea materialului
fotografic n fiecare este riguros controlat. De exemplu, n cazul setului de developare Agfa-Gevaerf 82u85
procesul de developare include dou bi de developare (baia de developare-regenerare i baia de albirefixare) i o baie de stopare urmate de o splare obinuit n curent de ap.
Firmele productoare de materiale fotografice recomand seturile de developare, temperatura i timpii
de staionare a materialului fotografic n fiecare baie. Seturile de developare constau n substane gata
preparate i ambalate, care se dizolv ntr-o anumit cantitate de ap (1-5 litri). Developarea rolelor de film
(60-120 m) se face n instalaii speciale, automate, care controleaz prin intermediul unui microprocesor
temperatura, gradul de epuizare al soluiilor, deplasarea filmului i staionarea optim n fiecare baie.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

3.Camera aerofotogrametric optico-mecanic, pri componente,


calibrare,anexe.
Camere fotoaeriene
Aerofotografierea terenului se execut cu ajutorul unor aparate fotoaeriene speciale (camere
aerofotogrammetrice). Spre deosebire de alte aparate de nregistrare fotografic de la nlime a scoarei
terestre, aparatele fotoaeriene desti
nate a furniza fotograme (deci, fotografii pe care se pot face msurtori) au
distana focal / constant, n orice condiii.
Aparatul fotoaerian se aaz astfel nct s fie ct mai aproape de centrul de greutate al avionului. El ocup
n cabin un spaiu cu dimensiunile de aproximativ 50 x 70 x 50 cm.
Aparatul fotoaerian (fig. 36) se compune din urmtoarele pri: camera 7, cu obiectivul 2, caseta 3,
dispozitivul de comand 4, sistemul de transmisie 5, motorul electric 6 i suportul aparatului 7.
Camerele aerofotogrammetrice pot fi cu film (60 ... 120 m lungime) sau cu plci. Fotogramele pe plci au
avantajul c nu se deformeaz, asigurnd n
acest mod o mai mare precizie a
lucrrilor.
La
aparatele
fotoaeriene
Aparatul fotoaerian:
moderne, toate procesele de
fotografiere (bobinarea filmului,
expunerea, pstrarea intervalului
1-camera;
ntre
expuneri
etc.)
snt
2- obiectivul;
3 - caseta;
executate automat. Obturatorul
4 - dispozitivul de comani caseta snt sincronizate
d;
electric. n partea de sus a
5 -sistemul de transmisie;
6- motorul electric;
camerei se afl un cadru aplicat
7-suportul;
8, situat n planul focal al
8-rama cadrului
obiectivului. Imaginea cadrului
aplicat;
9 - placa de presare;
aplicat apare pe fotogram,
10 - pomp de presiune;
constituind
sistemul
de
11 -bobine de rulare i
coordonate proprii. Dispozitivul
derulare.
de comand 4 acioneaz
obturatorul aparatului, rolele cu
film etc. Cu ajutorul unor becuri
de semnalizare se poate urmri
modul de lucru al diferitelor
mecanisme ale aparatului.
Caseta 3 cuprinde mecanismul de rulare si derulare
care deplaseaz filmul, cadru cu cadru, n planul focal al obiectivului, mecanisme de msurare, precum i
de asigurare a planeitii filmului 9 i 10.
Dup mrimea distanei focale a obiectivului, aparatele fotoaeriene pot fi: cu distana focal mic (de la
50 la 150 mm), cu distan focal medie (de la 150 la 300 mm), cu distan focal mare (mai mare de 300
mm).
Obiectivele cu distane focale de 50 mm se folosesc pentru fotografierea unor terenuri plane (scri peste
1 : 10 000), cele cu distane focale de 70 mm, pentru terenuri cu forme de relief diferite (dealuri, es etc),
cele cu distane focale de 100... 140 mm, n zone muntoase, iar cele cu distane focale de ia 200 mm la 500
mm, pentru descifrri i aerofotografierea centrelor populate.
CALIBRARE
n general calibrarea se aplic echipamentelor (instrumentelor) folosite la preluarea imaginilor i
datelor suport (ajuttoare sau auxiliare). Procuratorii de servicii de cartare trebuie s determine dac este
necesar calibrarea complet a sistemului, sau dac se poate aplica calibrarea la nivelul componentelor.
Din nefericire, cnd se iau n considerare toate tipurile disponibile de sisteme pentru preluarea imaginilor,
calibrarea la nivel de componente este esenial imposibil. Abordrile pentru calibrarea sistemului, includ
multe puncte de verificare din proiectele executate, sau sunt focusarte pe o zon (arie) pilot i examinarea
foarte atent i minuioas a rezultatelor produselor obinute.
Calibrarea sistemelor de culegere a datelor, astfel cum sunt staiile de lucru pentru compilare
analitic si digital, consider mai nti certificarea c parametrizarea matematic din aceste staii de lucru,
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

reflect perfect sistemul de culegere a datelor i orice rezultate ale aerotriangulaiei. n al doilea rnd,
procedurile de conversie a datelor culese ntr un format de MDA final, vor fi supuse unui proces de
revedere i aprobare.

DISPOZITIVE ANEZA

Dispozitive anexe ale aparatului fotoaerian. Aparatul fotoaerian este prevzut cu o serie de
dispozitive anexe, necesare s asigure realizarea acoperirii ntre fotograme, s nregistreze
unghiul de deriv i s determine elementele orientrii exterioare ale fotogramelor.
Dispozitivul pentru asigurarea acoperirilor longitudinale i de nregistrare a unghiului de
deriv. Pentru a asigura nregistrarea pe fotograme a tuturor punctelor terenului din fia de zbor a
avionului este necesar ca fotografiile s fie astfel nregistrate nct s aib poriuni cu imagini comune.
Poriunile cu imagini comune n sensul de zbor se numesc acoperiri longitudinale. Dispozitivul care asigur
automat intervalul ntre expuneri (n scopul asigurrii acoperirilor longitudinale necesare ntre imaginile de
pe fotograme) se numete intervalometru. Cu acesta se poate msura i unghiul de deriv.

Obiectivul Super-Aviogon

Obiectivul Russar-29.

Intervalul de timp t ntre expunerile succesive se


calculeaz cu formula:

n care:
H este nlimea de zbor;
v
- viteza de zbor a avionului ;
l
- mrimea laturii fotogramei ;
f - distana focal a aparatului fotoaerian;
p - acoperirea longitudinal (n teren plan
p = 60/100 = 0,6).

Vizorul intervalometrului permite supravegherea desfurrii procesului de fotografiere. Astfel, raportul


H/v din formula (30) se menine constant urm rind pe geamul mat al vizorului ca viteza de deplasare a
Imaginii terenului s coincid cu aceea a unui lnior (scria), care se mic de-a lungul liniei de itinerar a
vizorului
Cnd avionul se abate de la direcia de zbor, datorit vntului lateral, vizorul intervalometrului se rotete
cu mna, astfel nct direcia de deplasare a imaginilor terenului s fie paralel cu linia de itinerar a vizorului. Pe suportul n care se rotete vizorul exist gradaii, a cror origini formeaz o linie
paralel cu axa longitudinal a avionului. Pe aceste
gradaii se citete unghiul de deriv, care este format
de axa longitudinal a avionului cu direcia real de
zbor (fig. alaturata).
Dispozitive pentru nregistrarea unor elemente de
orientare exterioar n timpul zborului. Dispozitivele folosite pentru nregistrarea unor elemente de
orientare exterioar n timpul zborului (nlimea de
zbor, abaterile avionului de la plafonul mediu de
zbor, unghiurile de nclinare a fotogramelor) snt:
altimetrul barometric, radioaltimetrul, sta-toscopul,
camera orizont i giroverticalul.
Pentru msurarea nlimii de zbor se folosesc
altimetre barometrice i radioaltimetre, iar pentru
. Cmpul de vedere al
intervalometrului.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

nregistrarea micilor abateri ale avionului de la plafonul mediu de zbor,


statoscopul.
Altimetrul barometric funcioneaz dup principiul barometrului aneroid i permite determinarea
nlimii de fotografiere fa de aerodromul de pe care a decolat avionul. Precizia determinrii nlimii este
de 20 ... 30 m, ceea ce este insuficient pentru lucrri de ridicare de mare precizie prin metode
fotogrammetrice.
Radioaltimetrul funcioneaz pe principiul msurrii timpului necesar undelor electromagnetice s
parcurg drumul de la avion la suprafaa pmntului i napoi. nlimea de zbor H se determin cu formula:

n care: c este viteza de propagare a undelor electromagnetice, iar t - timpul necesar undelor s parcurg
drumul avion-teren dus-ntors. Timpul, msurat n microsecunde, se determin prin metode electronice.
Precizia radioaltime-trelor moderne este de 2,5 ...5,0 m.
Statoscopul este un barometru diferenial, folosit pentru nregistrarea abaterilor avionului de la
plafonul de zbor . n vasul 1 se afl aer. Cnd avionul ia nlime pornind.de la aerodrom, robinetul 2 se
deschide: presiunea din coloanele a i o fiind egal, cele dou coloane de lichid din tubul 3 n form de
U snt la acelai nivel. Din momentul cnd ncepe aerofotografierea, robinetul 2 se nchide. Ca urmare,
presiunea interioar din vasul 1 i tubul a va fi tot timpul constant i egal cu aceea din momentul
nchiderii robinetu-tului. Presiunile din tubul b variaz, dup cum avionul se abate n jos sau n sus de la
plafonul de zbor. Diferenele de nlime se citesc pe o scar gradat din 5 n 5 mm. Precizia

statoscopului este de 1 ... 2 m. Simultan cu nregistrarea fotogramelor se face i nregistrarea


fotografic a indicaiilor statoscopului, astfel nct la fiecare pereche de puncte ai, bi de pe
statogram corespunde o fotogram, respectiv poziia centrului ei de perspectiv.
.

Statoscop.

Datele statoscopice permit determinarea diferenelor de nlime h dintre punctele de


fotografiere succesive, cu ajutorul formulei

n care:
h este indicaia statoscopului (citirea pe tubul a minus citirea pe tubul b);
a
coeficientul de temperatur (1 -B- 0,0037 t);
B presiunea atmosferic;
c greutatea specific a lichidului manometric.
Dac lichidul folosit este alcool amilic, formula devine:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

n care factorul
se numete grad statoscopic
Camera orizont constituie o anex a aparatului fotoaerian, cu ajutorul creia se pot determina
unghiurile f de nclinare a fotogramei fa de axa direciei de zbor sau o fa de direcia
perpendicular pe aceasta. nregistrarea orizontului- se face cu dou sau patru camere fotografice
speciale denumite camere orizont. Fotogramele orizontului se obin n planul fotogramei simultan
cu expunerea fotogramei normale, pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta.
Unghiurile de nclinare fi w ale fotogramelor se obin cu ajutorul relaiilor:

Precizia determinrii unghiurilor de nclinare f Ci w este de 8C. Dac msurtoarea se execut


pe cale stereoscopic, precizia creste pn la 2,5

.
Camera orizont:
1 obiectivul aparatului fotoaerian; 2 obiectivul camerei orizont; 3 suprafaa care
reflect razele pe direcia orizontal; 4 planul fotogramei; x1 y1, i x2 y2 ~ coordonatele punctelor
marginale ale imaginii orizontului pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta.

Giroverticalul este un aparat construit pe principiul giroscopului, cu ajutorul cruia se


nregistreaz nclinrile fotogramei.
Direcia verticalei n punctele de fotografiere se determin cu
precizie de 10 pn la 20c, ceea ce este suficient pentru lucru la aparatele de stereorestituie de
ordinul II de precizie, dar nu este satisfctor pentru lucrul la aparatele de stereorestituie de ordinul
I de precizie.
n scopul micorrii nclinrilor avionului s-au realizat suporturi ale aparatului cu
girostabilizatoare, care asigur automat verticalitatea axei de fotografiere cu o precizie de 10 ... 30'.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

4.Continutul proiectului de aerofotografiere.


Aerofotografierea se execut pe ntreaga suprafa de teren aleas . Soluia de aerofotografiere se
alege dup ce s-au analizat:
Particularitile fizico-geografice ale terenului, referitor la: direcia principalelor linii orografice,
acoperirea cu vegetaie, suprafeele acvatice, diferenele de nivel;
Particularitile meteorologice ale zonei;
Densitatea i dispunerea punctelor din reeaua geodezic i topografic existente, care pot folosi
ca puncte de sprijin pentru aerotriangulaie;
Posibilitile tehnice ale avioanelor fotogrammetrice din dotare: vitez, plafon maxim, autonomie
de zbor, numr de locuri;
Caracteristicile camerelor aerofotogrammetrice din dotare: distana focal, proprietile
obiectivului, etc.
Unitatea normal de aerofotografiere este suprafaa de teren corespunztoare unei foi de hart la
scara 1:100 000, ..
n funcie de caracteristicile geografice ale zonei, aerofotografierea este normal i se execut pe
o singur direcie est-vest.
Stabilirea elementelor necesare proiectrii aerofotografierii
Pentru asigurarea documentelor tehnice necesare aerofotografierii oraului Galai n vederea
realizrii planului cadastral la scara 1:500 se proiecteaz ca aerofotografierea terenului cuprins n
proiect s se execute pe baza elementelor precizate mai jos:
Categoria, acoperirea i particularitile terenului de aerofotografiat: mediu urban;
Perioada de aerofotografiere, funcie de condiiile optime de zbor (aprilie mai sau septembrie
octombrie, orele 1000 1500.
Camer aerofotogrammetric:
Denumire: ADS 40 (camer digital);
Distana focal: 62.77 mm;
Mrimea pixelului la sol: 5 cm;
Direcie de aerofotografiere: Est-Vest;
Planul de nivel mediu al zonei de fotografiat se calculeaz pentru suprafaa fiecrei foi de hart
la scara 1:50 000, fcndu-se media aritmetic a 20 30 puncte cotate extrase de pe hrile
existente, repartizate uniform pe suprafaa hrii. S-au extras 4 puncte din L-34-132-C, 13 puncte
din L-34-132-D, 11 puncte din L-34-144-B i 7 puncte din L-34-144-A. Din calcule cota planului
mediu este 125 m.
Scara de aerofotografiere se stabilete n funcie de caracteristicile geografice ale zonei, de
densitatea i importana elementelor topografice situate pe suprafaa respectiv. Scara de
aerofotografiere proiectat se consider fa de planul de nivel mediu.
nlimea de aerofotografiere, deasupra planului de nivel mediu se calculeaz cu relaia:
Hf = mf * f
n care :
mf numitorul scrii de aerofotografiere
f distana focal a camerei aerofotogrammetrice
n cazul nostru Hf =480 m
nlimea de zbor deasupra nivelului mrii se calculeaz cu ajutorul relaiei :
Hz = Hf + Hp
Hz = 125m + 480m = 605 m
Acoperirea la teren a unei benzi = 600 m;
Distana dintre axele benzilor = 480 m;
Acoperirea transversal a benzilor = 20%;
Numrul de benzi = 23; Avionul va decola de pe aeroportul din Galati, avnd la bord pilotul,
operatorul camerei i reprezentantul autoritilor (este zbor clasificat). n schia anexat am trasat
cele 23 de benzi de aerofotografiere
Lungimea total a benzilor de aerofotografiere este de 235.80 km. Zona de aerofotografiere are
o suprafa de 11 063.90 ha.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Pentru executarea zborului fotogrammetric se aleg repere de orientare bine vizibile din avion,
care pot fi: intersecii de drumuri sau ci ferate, ruri, construcii mai izolate, repere n localiti,
etc.
Elementele care se calculeaz
nlimea de fotografiere
Baza de fotografiere
Distana ntre benzi
Numrul de benzi
Numrul de fotograme pe o band
Numrul de fotograme pe toat
suprafaa care se fotografiaz

Unghiul n plan vertical sub care se


vede baza de fotografiere
Unghiul n planul perpendicular pe
direcia de zbor sub care se vede
traseul axei benzii vecine

IOAN STOIAN

Formule

Calcule

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

5.Semnificatia si elementele orientarii interioare ale fotogramei.

Elementele de orientare aie fotogramei

Orientarea interioar a unei fotograme este determinat de poziia planului fotogramei F fa de centrul
de proiecie S (vezi figura alturat ). Elementele de
orientare interioar sunt:
f - distana focal a amerei fotogrametrice,
XO , YO coordonatele punctului principal
i
distorsiunile obiectivului camerei. .
:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

6.Corectii aplicate coordonatelor imagine

Dac se ia ca origine a coordonatelor pe fotogram punctul de deformaii nule c,

Dac se ia ca origine a coordonatelor punctul nadiral n i nadirul fotogramei N, relaiile vor fi:

n cazul fotogramei nadirale, deci cnd a este egal cu zero, indiferent de originea coordonatelor,
relaiile ntre coordonatele punctelor de pe teren i cele de pe fotogram vor fi:

Relaiile de mai sus exprim scara fotogramei nadirale. nlocuind pe H/f cu m,.
relaiile pot fi scrise si sub forma:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Dac se pune problema trecerii de la sistemul de coordonate fotogrammetrice (X, Y) la un sistem de


coordonate geodezice [XG, YG], aceasta se realizeaz prin rotirea axelor de coordonate fotogrammetrice cu unghiul Q i prin translatarea originii cu distanele XGo i respectiv YGo. Legtura dintre
cele dou sisteme de coordonate este determinat prin relaiile.

Trecerea

de la un sistem decoordonate fotogrammetrice la un sistemde coordonate geodezice.

.
Deformaii pe fotograme-factorii care influieneaz poziia punctelor imagine i a direciilor
pe fotograme
a. Influena nclinrii axei de fotografiere asupra poziiei punctelor de pe fotograme.

Relaia anterioar este aplicabil pentru cazul cnd unghiul de nclinare a fotogramei a nu
depete 3. Dac unghiul este mai mare de 3, se folosete formula:

Deformrile maxime se produc pe razele vectoare care se gsesc pe verticala principal vv. Aceste
deformri (Dramax) snt date de relaia:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

unde:

Deplasarea imaginii punctelor pe fotogram,datorit nclinrii


axei de fotografiere
Pentru unghiul Q egal cu 90 i 270, deci pentru punctele
situate pe orizontala hchc , deformrile vor fi nule. Acest fapt se
deduce i din formul , , din care rezult c scara pe orizontal
hcht este constant i egal cu scara fotogramei nadirale.

Din figura alturat se observ c: aerofotograma


nclinat este mprit n dou pri de ctre orizontala
h,h, care trece prin punctul de deformaii nule. n zona
I a fotogramaei(care cuprinde punctul principal o),
scara imaginii este mai mic dect scara de pe
orizontala hchc care trece prin punctul de deformaii
nule. Corecia care se aplic n punctul b, pentru a gsi
punctul bcorespunztor fotogramei nadirale, se ia pe
raza vectoare care unete punctul b cu punctul c, n
sensul de la centru ctre margine (deci adugind
corecia Ar).
n zona a Ii-a a fotogramei (care cuprinde punctul
nadiral n), corecia r se aplic pornind de la punctul a
spre punctul c;
pe msur ce unghiul de nclinare a
fotogramei
scade, apropiindu-se de 3, cele trei orizontale hchc, h0h0 i hh i respectiv punctele
c, o i n se apropie unele de altele, astfel nct n cazul fotogramei cu axa de
fotografiere perfect vertical, ele se suprapun;
din formula (Dramax) se scoate relaia cu ajutorul creia se poate calcula pe ce raz n
jurul punctului c se mai poate considera c fotograma are erori sub cele admisibile
(0,5 mm):

b. Influenta nclinrii axei de fotografiere asupra direciilor de pe fotograme.

n figur se arat deformarea unghiurilor pe fotograma nclinat n cazul cnd se ia ca origine

punctul principal (o) i punctul nadiral (). Dac se ia ca origine punctul focal (c) direciile nu au
nici o abatere.
Mrimea abaterilor unghiulare DQ se obine cu formula:
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Q0 este unghiul pe care o direcie oarecare l face cu verticala principal vv, pe fotograma
nadiral;
x i y coordonatele punctului prin care trece direcia considerat;
fdistana focal;
a unghiul de nclinare a axei de fotografiere.

Deformarea unghiurilor pe fotograma nclinat cnd se ia ca origine: a punctul


principal; b punctul nadiral.
Din analiza ecuaiei rezult urmtoarele:
cnd fotograma este nadiral i unghiul a este egal cu zero, deformaiile unghiulare snt nule;
deformaiile maxime ale direciilor care pornesc din punctul
principal o au loc pentru valorile
unghiului 6, egale cu 45; 135; 225 i 315 (Mmax == tg2 Q i ele depind numai de unghiul de
nclinare a axei de fotografiere a
deformaiile maxime ale direciilor care pornesc din punctul nadiral snt date de formul:

care arat c acestea snt egale, dar de semn contrar cu deformaiile direciilor care trec prin
punctul principal o.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

INFLUENTA RELIEFULUI TERENULUI ASUPRA POZIIEI PUNCTELOR IMAGINE I


DIRECIILOR DE PE FOTOGRAME

a. Influena reliefului terenului asupra poziiei punctelor de pe fotograme.

tiind c:

nlocuim H din relaia precedent n formula lui Drh i obinem relaia de calcul:

b. Influena reliefului asupra direciilor de pe fotograme. Abaterea DQ a direciilor datorit


influenei reliefului terenului este dat de relaia

unde:
h- este diferena de nlime a*punctelor de pe teren fa de planul mediu;
f - distana focal :
a -: unghiul de nclinare a fotogramei;
H - nlimea de fotografiere;
fj distana pe fotogram de la punctul principal o la punctul m;
Q unghiul pe care direcia om l face cu verticala principal
. Formula poate fi scris i sub forma:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

n care m este numitorul scrii fotogramei.

Influena reliefului terenului asupra direciilor pe fotograme.


Direciile care trec prin punctul nadiral n nu snt influenate de diferenele de nivel ale punctelor
de pe teren.
3. TRENAREA IMAGINILOR PE FOTOGRAME

In momentul aerofotograiierii, pe timpul ct obturatorul aparatului fotoaerian este deschis,


avionul se deplaseaz n raport cu detaliile de pe teren. Din aceast cauz, chiar n cazul unor
timpi de expunere foarte mici, pe fotogram se produce o deplasare continu (trenare) a
imaginilor, att timp ct dureaz expunerea (figur).
Mrimea trenrii s se deduce din triunghiurile asemenea S'aa', SS'A :

n care:
f -este distana focal ;
v viteza, de zbor a avionului, n m/s;
t timpul de expunere, n s;
H nlimea de zbor, n metri.
Cu ajutorul acestei formule se poate determina viteza maxim de zbor, timpul de expunere i
nlimea pentru care trenarea s nu depeasc o anumit valoare (0,1 mm). Introducnd mrimea
maxim a trenrii (0,1 mm) i exprimnd viteza n metri pe secund, timpul de expunere maxim se
obine cu relaia:

Trenarea imaginilor pe aerofotograme.


n care m este numitorul scrii fotogramei. Cu ajutorul formulei sa ntocmit tabela urmtoare, n care s-a calculat timpul de
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

expunere n funcie de scara de aerofotografiere i de viteza de zbor (n tabel s-a dat viteza n
kilometri pe or), nlimea de zbor minim se obine cu formula

n care v se exprim n m/s, /n mm i t n s.


4. INFLUENA DEFORMRII MATERIALELOR FOTOSENSIBILE ASUPRA POZIIEI PUNCTELOR
DE PE FOTOGRAME

Sub influena proceselor fotografice (developare, fixare, uscare etc), filmele negative, ca i hrtia
fotografic, se deformeaz. Deformrile care se produc pot fi uniforme, neuniforme i locale.
Deformrile uniforme n sens longitudinal i transversal au caracter sistematic i produc numai
schimbarea scrii pe ntreaga suprafa a fotogramei. Ele apar ndeosebi datorit higroscopicitii
emulsiei i se pot corecta prin schimbarea corespunztoare a distanei focale a aparatului la care se
face restituia, dup formula:
f'=K* f.
n care:
f' este distana focal care se introduce la aparatul de restituie;
K coeficientul de deformare (rezult din raportul r' /r, unde r' este lungimea unui segment de
pe materialul deformat, iar r lungimea corespunztoare de pe reeaua de control sau de
pe original);
f distana focal a aparatului fotoaerian.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

7.Metode de orientare exterioar a fotogramelor independente


(conditia de coliniaritate, parametri, puncte de sprijin)

Elementele de orientare exterioar ale fotogramei. Elementele de orientare exterioar determin


poziia spaial a centrului de proiecie S i poziia axei de fotografiere (respectiv a planului
fotogramei) fa de un sistem de axe de coordonate. Aceste elemente snt :
coordonatele centrului de proiecie S n raport cu un sistem de axe de coordonate
geodezice: XS, YS, i ZS;
unghiul de nclinare a al axei de fotografiere fa de verticala din S, care poate fi
descompus n proiecie pe planul de zbor i pe un plan perpendicular pe acesta. Se
va obine un unghi de nclinare longitudinal a i un unghi de nclinare transversal
w;
unghiul f. de rotire a fotogramei n planul su;
unghiul de orientare t, ntre proiecia NO a
verticalei principale i axa OX.
Dac elementele de orientare interioar se pot determina cu
precizie n laborator, n schimb elementele de orientare
exterioar se determin cu o precizie mai mic, fiind vorba de
puncte spaiale (din care s-au executat fotografierile).
Determinarea elementelor de orientare exterioar este una din
problemele de baz ale fotogrammetriei, la rezolvarea creia se
folosesc i determinri geodezice executate pe teren.
. Elementele

de orientare exterioar ale fotogramei.

Coordonatele punctelor n planul fotogramei. Poziia punctelor imagine pe fotogram se


determin faa de sisteme de coordonate rectangulare. Ca origine a sistemelor de coordonate
se ia unul din punctele caracteristice de pe fotogram (punctul principal O,. punctul focal c
sau punctul nadiral n), iar ca axe: verticala principal w i respectiv orizontala care trece prin
punctele respective hh (fig. a).
Ca axe de coordonate pot fi. luate i dreptele care unesc
indicii reper opui de pe fotogram (axa xx n sensul de
zbor) (fig. b).
Pentru fotogramele cuplate (dou cte dou, avnd
acoperiri de peste 60%) (fig. c) se ia ca ax xx dreapta
care unete punctele principale O1 i O2 ale celor dou
fotograme adiacente, iar ca ax yy, perpendiculara pe
axa xx n punctul principal respectiv.
Astfel, pentru fotograma F1 axa xx este dreapta
O1'O2', iar pentru fotograma F2 O2Of. Axele yy sunt
perpendicularele pe axele xx ridicate n punctele O1 i
respectiv O2.

Axe de coordonate n planul fotogramei

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

8.Redresarea fotogrammetric (principii, mod de lucru)


Principiile fotoredresrii
Fotoradresarea cuprinde totalitatea operaiilor executate cu fotogramele, care au ca rezultat
transformarea imaginii fotografice deformate nregistrat pe fotograma nclinat ntr-o imagine
corespunztoare cazului fotogramei nadirale adus ntr-o
anumit scar. Prin fotoredresare se elimin deformrile
liniare i unghiulare datorite nclinrii axei de fotografiere
deci se obine poziia planimetric corect a punctelor
i se aduc fotogram-mele ntr-o scar dat (scara
fotoplanului).
Fotoredresarea constituie una din principalele metode
utilizate n fotogram-metria planimetric. Ea const n
lucrul cu fotogramele luate separat una cte una. O condiie
necesar pentru aplicarea metodei fotoredresrii este ca
diferenele de nivel de pe teren s nu depeasc anumite
limite.
Principiul fotoredresrii este reprezentat n figura
115.
Fotograma i terenul plan, n momentul fotografierii, se
afl n relaie de perspectivitate. Razele care pornesc de la
punctele imagine de pe fotogram ctre punctele de pe
teren se intersecteaz ntr-un punct al obiectivului
aparatului foto-aerian, care reprezint centrul de proiecie.
n acelai mod i harta, care este n relaie de asemnare cu
terenul, poate fi adus aa cum se arat n figura 116, a n
relaie de perspectivitate fa de fotogram.
Un caz interesant este acela n care terenul nu este
orizontal ci are o pant general (fig. 116, b). n aceast
situaie se spune c harta n raport cu terenul se afl n relaie de afinitate. Deoarece relaia de
afinitate reprezint cazul general al perspectivei cnd centrul de perspectiv se afl la infinit, se
poate considera c fotoredresarea grafic pe patru puncte cuprinde cazul general al terenului
nclinat. Redresarea fotogramelor se poate face prin metode grafice, grafomecanice, optico-grafice i optico-mecanice
Fotoredresarea unei fotograme se face cu ajutorul a patru puncte de redresare, care pot fi determinate prin aerotriangulaie, cu ajutorul hrii, sau
prin msurtori executate pe teren.
Mod de lucru:
Pe suportul (baza) de redresare (material plastic transparent,
nedeformabil, mat pe una din fee) care se aaz pe ecran, se raporteaz
cele patru puncte de redresare la scara la care se ntocmete fotoplanul. n
portclieu se afl fotograma (negativul) care se proiecteaz pe ecran. Prin
acionarea mecanismelor fotoredresatorului se suprapun peste cele patru
puncte de fotoredresare punctele corespunztoare ale fotogramei. Prin
realizarea acestei suprapuneri se obine pe ecran imaginea redresat a
fotogramei.
Dac fotograma reprezint imaginea unui teren perfect plan i orizontal,
prin fotoredresare se realizeaz imaginea corespunztoare fotogramei
nadirale, care deci nu mai conine imagini deplasate, din cauza nclinrii
axei de fotografiere.
Dac fotograma care se redreseaz reprezint imaginea unei suprafee
de teren cu un relief accidentat, punctele imagine vor fi deplasate de la
poziia lor corect conform unor formule speciale.
Punndu-se condiia ca erorile maxime n poziia punctelor pe fotogram
datorite reliefului sa nu fie mai mari de 0,5 mm, se obin diferenele de
nivel maxime, admise n funcie de scar i de distana focal.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

9. Care sunt conditiile vederii stereoscopice indirecte ?


Pentru obtinerea efectului stereoscopic prin observarea a doua fotograme trebuie indeplinite urmatoarele
conditii:
1.separarea imaginilor conjugate-observarea fotogramei din stanga cu ochiul stang si a fotogramei din
dreapta cu ochiul drept
2.orientarea relativa a fotogramelor directiile de observare de la ochi catre punctele conjugate de pe
fotograma sa fie coplanare.
3. efortul de convergenta sa nu depaseasca vederea libera

10.Procedee de separare a imaginilor n fotogrammetria analogic i


digital
a. in fotogrammetria analogica

Observarea stereoscopic a fotogramelor se bazeaz pe


asemnarea dintre observarea obiectelor cu ochii liberi i
procesul nregistrrii fotografice. nregistrarea fotografic a
unui obiect sau fenomen din dou puncte din spaiu, situate la
capetele unei baze, nu difer din punct de vedere geometric de
procesul formrii imaginilor pe retina celor doi ochi. Astfel,
imaginile a dou puncte A i B (fig.a) ale unui obiect din
spaiu se formeaz pe fotogramele F1 i F2 n punctele a1 b1 i
respectiv a2 i b2.
Dac se ndeprteaz apoi obiectul i se aaz n faa ochilor
cele dou fotograme F1 i F2 (fig. 137, b), astfel nct ele s
ocupe una fa de alta aceeai poziie reciproc pe care au
avut-o n momentul fotografierii, razele corespondente
O1a1 02a2 i O1b1, O2b2 se vor intersecta n spaiu, refcnd
punctele obiectului fotografiat. n cazul observrii
stereoscopice a fotogramelor, modelul obiectului obinut n
laborator este mai mic dect obiectul real, ori de cte ori baza
de observare b (baza ocular) este mai mic dect baza de fotografiere B. Imaginea spaial a
obiectului nregistrat pe dou fotograme uate din puncte diferite, obinut ca rezultat al orientrii
reciproce a foto gramelor, constituie ceea ce se numete stereomodelul obiectului. Fenomenul
obinerii stereomodelului se datorete interseciei spaiale a razelor omologe (efectului
stereoscopic). Cele dou fotograme formeaz un cuplu stereoscopic.

b. in fotogrammetria digitala
Probabil cel mai important produs din fotogrametria digitala este statia de lucru fotogrametrica digitala
(DPW), care mai e numita si statia de lucru softcopy. Rolul DPW-ului in fotogrametria digitala este
echivalenta cu cea a unei scheme analitice in fotogrametria analitica

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Figura: diagrama schematica a separarii temporale a imaginii din stinga si a celei din dreapta pentru a fi
vizualizat stereoscopic
In (a), un ecran polarizat este montat in fata display-ului.
Alta solutie este schitata in (b). Ecranul este vazut printr-un dispozitiv special pentru ochi care are diafragma
alternanta. Urmareste textul pentru explicatii mai detaliate.
Memoria dispozitivului de expunere a imaginilor poate contine partea imaginii care este expusa pe monitor.
De obicei, memoria display-ului este mai mare decit rezolutia ecranului ceea ce permite parcurgerea intr-un
timp scurt. Imediat ce noi parcurgem memoria display-ului, datele unei noi imagini ar trebui sa fie transmise
de disc si transmise sistemului de grafici. Sistemul de grafici apare in forma unor table de grafici de o inalta
performanta, precum tabelul RealiZm sau Vitec. Aceste sisteme de grafici foarte avansate sunt la fel de
complicate ca si sistemul CPU. Interactiunea sistemului de grafici cu intregul DPW, de ex. cererea datelor
unei noi imagini, este o masura critica al performantei sistemului. Factori ca si organizarea stocului, latimea
benzii, si procesarile aditionale cauzeaza retinerea expunerii imaginii stereo.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

11.Elementele de orientare ale unei stereograme


Stereogram dou fotograme preluate din staii diferite, situate astfel nct s asigure
fotografierea aceleiai zone de teren sau aceluiai obiect, respectiv cele dou fotograme s aib o
imagine comun care se poate observa stereoscopic. Din punct de vedere matematic s. se
definete ca intersecia spaial a dou fascicule fotogrammetrice care permit obinerea unui
complex de puncte ce contureaz obiectul nregistrat

Avand in vedere ca orientarea exterioara a unei fotograme este definita de 6 parametri, in


cazul unei stereograme numarul parametrilor de orientare va fi 12.
Determinarea acestora se poate face mai convenabil in doua etape si anume:
(1) orientarea relativa sau reciproca a celor doua fotograme
implicand 5 parametri si in urma careia se poate obtine modelul stereoscopic
(corespunzator zonei de dubla acoperire) la o scara arbitrara si intr-o pozitie arbitrara;
(2)orientarea absoluta a stereomodelului in raport cu sistemul de coordonate - teren, implicand 7
parametri.
In fig. 155, elementele dublei intersecii rezult din coordonatele centrelor de proiecie (S1 i
S2) i unghiurile care definesc orientarea spaial a celor dou axe de proiecie, deci:
pentru S1 x1 y1 z1; 1, w1.1
pentru S2 x2, y2, z2, 2, w2 , 2 adic n total 12 necunoscute.
Unghiul este unghiul de nclinare a aparatului fotoaerian n sensul longitudinal (al direciei
de zbor). Unghiul w este unghiul de nclinare a aparatului pe direcia transversal direciei de
zbor.
Unghiul este unghiul de rotire a fotogramei n planul ei.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

12.Metode de orientare relativ i eliminarea paralaxelor

transversale

Orientarea relativ const n realizarea unei astfel de poziii reciproce a celor dou fotograme
adiacente, nct s se obin intersecia razelor omologe pe cel puin cinci puncte comune. n acest
mod se obine stereomodelul, dar la o scar i cu o orientare oarecare n spaiu.
Orientarea relativ a fotogramelor are ca scop obinerea stereomodelului obiectului nregistrat
pe dou fotograme (care constituie mpreun un cuplu stereoscopic stereogram). Ea se
realizeaz prin obinerea interseciei a cel puin cinci perechi din razele omologe a celor dou
snopuri de raze proiectante ale unei stereograme. Pentru aceasta, n zona de dubl acoperire a
cuplului stereoscopic, se aleg cinci puncte (punctele 1, 2, 3, 4, 5 din figura 156) n care se elimin
paralaxele transversale, iar un al aselea punct se ia pentru control. Eliminarea paralaxelor se realizeaz prin micri (rotiri i
deplasri) ale camerelor proiectoare.
Efectele micrilor f, , , bx, by asupra paralaxelor
transversale n punclele 1 ...5 snt artate n fig. 157, unde n
coloana I snt date mrimile paralaxelor, iar n coloanele a Il-a i
a IlI-a, componentele lor pe axele xx i yy ale fotogramelor.
Orientarea relativ a fotogramelor se poate realiza cu ajutorul
a dou procedee i anume:
prin micri ale ambelor proiectoare, folosit la orientarea
cuplelor izolate de fotograme;
prin micri ale unui singur proiector (procedeul construirii
stereomodelului n serie sau prin conexiune) folosit pentru
nlnuirea unei secvene de stereograme.
Aceste procedee' de orientare relativ se aplic la aparatele de
stereorestituie prevzute cu dispozitive care permit executarea
micrilor respective.
.
Fiecare din cele dou fascicole conjugate are cte 6 grade de libertate: 3 rotaii (f, , ) n jurul
axelor X, Y, respectiv Z i 3 translaii (bx, by, bz) de-a lungul axelor X, Y, respectiv Z. Pentru a afla
cum trebuie acionat asupra acestor grade de libertate n vederea realizrii modelului stereoscopic,
trebuie stabilit influena variaiei acestor elemente asupra poziiei unui punct n planul de
proiecie. Fie A vectorul de poziie al unui punct A (X, Y, Z) din planul de proiecie P (fig.rV.12).
Presupunem ca i aplicm o rotaie diferenial dR avnd componentele (d, df i dw) i o translaie
diferenial A cu componentele (dbx , dby, dbz). In consecin, punctul A se va deplasa cu vectorul
dA
n A'(X', Y, Z'). Coordonatele punctului A' se pot obine _cu expresia
matriceal a vectorului de rotaie dR:
In fig.IV.12 s-a evideniat numai influena rotaiei. Translaia se poate
introduce
direct n relaie prin nsumare.
Vom determina coordonatele punctului Aj(X+dX, Y+dY, Z) aflat la
intersecia vectorului A.(A + dA) cu planul P, urmrind efectul rotaiei i
translaiei n planul de proiecie. Deoarece micrile cu unghiul to , ale
camerelor proiectoare, necesare eli-rninrii/paralaxei^' n punctul 5 fac s
apar noi paralaxe n punctele 1... 4,

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

n punctul 5 (sau 6) se aplic paralaxei existente o supracorecie egal cu mrimea paralaxei


nmulit cu un coeficient k factorul de supracorecie calculat cu formula:

care:
f- este distana focal a camerei proiectante;
y' - ordonata pe fotogram a punctului 5 (sau 6).
Paralaxa pVi, rmas n punctul 5 dup eliminarea paralaxelor din punctele 1 ...4, se corecteaz cu
mrimea K pys (aplicndu-se n sens contrar paralaxei rmase).

Dup aplicarea supracoreciei n punctul 5, n punctele 1 ... 4 apar paralaxe i de aceea operaia
de eliminare a paralaxelor py se reia n aceeai ordine ca n ciclul anterior. Dup 23 asemenea
cicluri se realizeaz n final eliminarea paralaxelor py n toate punctele i deci se obine modelul,
stereoscopic al terenului (obiectului) nregistrat pe cele dou fotograme ale cuplului.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

La aparatele de stereorestituie de ordinul I se pot aplica i procedee numerice de orientare


relativ. Un astfel de procedeu este urmtorul:
se marcheaz pe fotograme punctele n care se elimin paralaxele, prin raportarea lor pe o
masc de astralon care se introduce la unul din proiectoare;
se elimin paralaxele n punctele 7 i 2(v. fig. 156) prin micrile x2 i x1;
n punctele 3... 6 se msoar paralaxele py cu ajutorul unuia din uruburile by.
Acelai lucru pentru control se face i n punctele 1 i 2;
se calculeaz
; se introduce valoarea obinut la urubul by i se elimin
paralaxa care apare n punctul 5 de la micarea 92; n mod asemntor se calculeaz,
se introduce la by i se elimin
paralaxa n punctul 6 de la micarea

paralaxa n punctul 6 de la micarea


-se calculeaz mrimile

care snt apropiate ca valoare.


Diferena lor se multiplic cu factorul de supracorecie K, obinut din relaia:

iar produsul (cu semnul su) se introduce la by1 sau by2. Paralaxele care apar n urma micrii de
by se elimin de la micarea pentru unghiul to;
n final se aduce by la valoarea origine, iar paralaxele care vor aprea n punctele 1 i 2 se
elimin nc o dat prin micri x.
Dac se constat c mai snt paralaxe reziduale dup executarea orientrii, operaia se repet.
n ultimii ani au aprut noi metode de orientare relativ, n special numerice, care dau aceeai
precizie ca metoda clasic de orientare optico-meca-nic descris mai sus.
Cnd punctele modelului snt dispuse pe vi (suprafee concave), care pot fi nscrise ntr-un
cilindru (n care generatricea superioar o formeaz baza de fotografiere), apare aa-numitul
cilindru periculos. n asemenea situaii, orientarea relativ este nesigur i de aceea apariia
cilindrului periculos se evit prin executarea zborului perpendicular pe vi.
Dac se consider c terenul pe care se afl punctele A i B (fig. 146) a fost nregistrat din dou
centre de perspectiv Sx i S2, se obin pe fotograme imaginile alt bx i respectiv a2, b2.
Atunci cnd fotogramele F1 i F2 snt reciproc orientate, perceperea reliefului se datorete
diferenelor de paralaxe longitudinale.
Paralaxa longitudinal p a unui punct este dat de relaia:
n care:
x2 este abscisa punctului imagine de pe fotograma F2', xx abscisa punctului imagine de pe
fotograma Fv Punctele care au aceeai paralaxa longitudinal snt situate pe aceeai suprafa de
nivel. Astfel/punctele A0 i B0 (fig. 146) care snt situate la aceea altitudine au paralaxele
longitudinale egale (pa = pbo). Punctele situate la altitudini diferite au paralaxele longitudinale
diferite. Astfel, paralaxa p* a punctului A este mai mic dect paralaxa pb a punctului B.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Paralaxele longitudinale se msoar cu ajutorul stereomicrometrului,. avndu-se grij ca tija


instrumentrului s fie meninut tot timpul paralel cu linia de orientare (v. fig. 144). Privind la
stereoscopul cu oglinzi suprafaa, stereomodelului,, se acioneaz din urubul micrometric astfel
nct cele dou mrci de msurare s se contopeasc ntr-o singur marc spaial, aezat pe
punctul care se msoar. Dac marca spaial nu este la nlimea punctului msurat, ea va aprea
ca i cum ar pluti deasupra acestuia sau ca si cum ar intra n interiorul stereomodelului (se
dubleaz).
In cazul n care fotograma F2 nu este aezat cu direcia origine o2,ort pe linia de orientare, razele
omologe nu se vor mai.intersecta, i deci nu mai poate avea loc efectul stereoscopic. Cantitatea cu
care este deplasat fotograma .F2 fa de fotograma Ft de la poziia care permite intersectarea
razelor omologe poart numele de paralaxa transversal (py fig. 147).
Condiia necesar pentru obinerea poziiei spaiale a punctului A (v. fig. 146), i deci pentru ca
razele a^ i a2S2 s se intersecteze, este ca para-laxa transversal s fie egal cu zero, adic:

care y2 este ordonata punctului imagine a2, msurat de la linia de orientare AB, iar y1
ordonata punctului imagine ax de pe fotograma Fv
msurat tot de la linia de orientare. Fa de poziia fotogramelor din figura 147, pentru a face ca paralaxa
transversal py s fie egal cu zero, fotograma F2 (cu
linii ntrerupte) trebuie deplasat n sensul artat de
sgeat cu o mrime egal cu py.
Operaia de aducere a celor dou puncte at i a2
ntr-o astfel de poziie, nct ordonatele lor fa de
linia de orientare s fie egale i de acelai semn, se
numete eliminarea paralaxei transversale. n aceasta
const de fapt orientarea reciproc (relativ) a
fotogramelor.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

13.Orientarea relativa independenta i n serie analitic; condiia de


coplanaritate
Orientarea exterioara consta in reconstituirea pozitiei camerei (respectiv a fotogramei) in
raport cu sistemul de coordonate al spatiului -obiect.
Desigur, aceasta definitie se refera la cazul uzual al exploatarii analitice utilizand
elementele de orientare interioara, adica reconstituind fasciculul de la preluare.
Orientarea exterioara a perechilor de fotograme
Avand in vedere ca orientarea exterioara a unei fotograme este definita de 6 parametri, in
cazul unei stereograme numarul parametrilor de orientare va fi 12.
Determinarea acestora se poate face mai convenabil in doua etape si anume:
(1) orientarea relativa sau reciproca a celor doua fotograme
implicand 5 parametri si in urma careia se poate obtine modelul stereoscopic
(corespunzator zonei de dubla acoperire) la o scara arbitrara si intr-o pozitie arbitrara;
(2)orientarea absoluta a stereomodelului in raport cu sistemul de coordonate - teren, implicand 7
parametri.
Conditia de coplanaritate
Fie doua fotograme conjugate F' si F" avand sistemele de coordonate Oxyz respectiv 0
"x 'y "z ", si un punct m al stereomodelului (cu coordonatele x, y, z in sistemul acestuia) obtinut cu
ajutorul razelor corespunzatoare imaginilor m '(x , y', z') si m "(x ", y ", z'' ), presupunand
fotogramele orientate reciproc.
Daca se noteaza cu b vectorul 0'0" corespunzator bazei de proiectie, avand componentele
bx,by,bz in sistemul de coordonate al stereomodelului (Oxyz), se poate scrie:

bx x"0 x'0

b by y"0 y '0

bz z"0 z '0
unde x0 , y0 , z0 si x0 , y0 , z0
sistem (Oxyz).

sunt coordonatele centrelor de perspectiva 0' si 0" in acelasi

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Fig.6.10 - Conditia de coplanaritate

x'
A'x x x'0

A' A' y y y '0 ' a' ' R' y '


'

z
'
0
A'z

x"
A"x x x"0

A' ' A"y y y"0 ' a" " R" y"


"

z
"
A
"
0
z

(15)

R' si R" sunt matricele de rotatie ale celor doua fotograme fata de sistemul stereomodelului.
Dupa cum s-a mentionat anterior, orientarea relativa este determinata de 5 parametri, care
pot fi alesi in doua moduri distincte, definind:
a) orientarea relativa in serie, cand una dintre fotograme (de obicei
cea din stanga) se considera fixata, elementele de orientare referindu-se la cealalta fotograma : by,
bz, , , k;
b) orientarea relativa independenta, cand componentele by si bz ale
bazei sunt egale cu zero (axa x fiind aleasa de-a lungul bazei), elementele de orientare fiind 5 din
cele 6 rotatii (una din inclinarile si fiind considerata nula): , k, , , k.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Orientarea relativa in serie


Presupunand ca elementele de orientare se refera la fotograma din dreapta si deci fotograma
din stanga se considera fixata, sistemul de coordonate - model (Oxyz) poate fi ales in coincidenta
Prin unnare, sistemul de ecuatii liniare va fi de forma:
AV+B

-W=0.

Daca se considera ca marimi masurate coordonatele - imagine (corectate) x', y' si x", y"
corespunzatoare celor doua fotograme (desi la majoritatea aparatelor doua dintre acestea se
determina prin intermediul paralaxelor), fiecare submatrice Ai (corespunzatoare unui punct i) va fi:

F F F F

Ai
*
*
*

x
'

y
'

x
"

y
"

0
i

iar matricea A va avea forma:

A=

A1
O

O
A2

.
.
.
O

O
O
.
.
.
An

masuratorile fiind independente.


Deoarece ecuatiile compensarii au fost obtinute prin liniarizare, determinarea celor 5
parametri de orientare relativa se face intr-un proces iterativ, cuprinzand urmatoarele etape:
1 - calculul coeficientilor ecuatiilor de corectii (20) si a termenilor liberi
(21 );componenta bx a bazei poate fi aleasa arbitrar, de exemplu bx= 1, sau bx=Pm (media
paralaxelor longitudinale ale punctelor masurate); pentru prima iteratie se va avea in vedere ca b y
=bz =0 si se va cosidera z" = - f,
2 - determinarea corectiilor elementelor de orientare ( d " d " dk " dby dbz )
pein rezolvarea sistemului corespunzator de ecuatii normale;
3 - calculul elementelor matricei ortogonale de rotatie R" , pe baza valorilor df", d" dkobtinute
(in radiani) in etapa precedenta;
4 - aplicatia rotatiei R" coordonatelor x", y ", z" ale punctelor fotogramei din
dreapta;
5 - calculul valorilor corectate ale componentelor by si bz ale bazei:
. In mod normal, pentru determinarea parametrilor orientarii relative sunt necesare 2 - 4 iteratii.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Orientarea relativa independenta


La acest mod de orientare, pozitia reciproca a celor doua fotograme se determina in raport
cu baza, care se alege ca axa x a sistemului de coordonate - model, originea acestui sistem fiind
punctul O' (fig. 10)
Prin urmare, in acest caz by = bz = 0, iar ecuatia conditiei de coplanaritate va deveni:

F=

bx

by

bz

r11x+ r12y+r13z

r21x + r22y + r23z

r31x + r32y+r33z

r11x + r12y +r13z

r21x + r22y + r23z

= 0

r31x + r32y +r33z

Avand in vedere ca aceasta ecuatie contine atat marimi masurate, cat si parametri
necunoscuti, pentru determinarea acestor parametri se va utiliza cazul general de compensare prin
metoda patratelor minime.
Prin urmare, sistemul de ecuatii liniarizate va avea urmatoarea forma:
AV + B

- W = O.

Avand in vedere obtinerea prin liniarizare a ecuatiilor compensarii, determinarea celor 5


parametri de orientare relativa se va face intr-un proces iterativ, cuprinzand urmatoarele etape:
(1) - calculul coeficientilor si ai termenilor liberi ai ecuatiilor de corectii pentru cele n puncte;
componenta bx a bazei poate fi aleasa arbitrar, de
exemplu bx= 1, sau bx=pm (media paralaxelor longitudinale ale punctelor
masurate); pentru prima iteratie se va considera z '=z "= - f;
(2) - determinarea corectiilor elementelor de orientare (df', dk, df" dw, dk )
prin rezolvarea sistemului corespunzator de ecuatii normale ;
(3) - calculul elementelor matricelor ortogonale de rotatie R' si R" pe baza
valorilor df', dk respectiv df" d, dk obtinute in radiani in etapa
precedenta; inclinarea dw se considera egala cu zero;
(4) - aplicarea rotatiilor R' si R" coordonatelor x', y', z', respectiv x", y ", z":

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

14.Orientarea absolut analogic elemente ,etape i metode de


determinare.
Prin orientarea relativ a celor dou fotograme ale unui cuplu se realizeaz interseciile
spaiale ale razelor omologe i cu aceasta se obine un stereomodel, dar la o scar oarecare i
avnd o poziie oarecare n spaiu.
Cele apte necunoscute care trebuie determinate pentru orientarea absolut snt:
scara stereomodelului;
trei deplasri ale modelului fa de hart (foaia pe care snt raportate reperele
fotogrammetrice);
trei rotiri ale modelului fa de harta aezat pe ecran (respectiv pe masa de desen a
coordonatografului).
Orientarea absolut cuprinde urmtoarele operaii:
aducerea n scar i
orizontalizarea stereomodelului.
1. ADUCEREA N SCARA A STEREOMODELULUI

Aducerea n scar a primului stereomodel se face pe baza cunoaterii distanei dintre dou puncte
(se ia de regul latura cea mai mare a triunghiului format de cele trei puncte de coordonate
cunoscute), care se recunosc pe stereomodel.
Cu lungimea l calculat din coordonate
sau raportat grafic pe plan i cu
lungimea l msurat pe stereomodel
i
n care lab este distana ntre a i b pe stereomodel, n plan orizontal, iar Dh este diferena de nivel
dintre cele dou puncte), se determin coeficientul de scar k:
Cu acest coeficient se multiplic componentele bazei bx, by, bz, care an fost citite
la obinerea stereomodelului, i valorile obinute se introduc pe scrile respective'. n acest mod,
stereomodelul este adus la o anumit scar, n vederea restituiei.

2. ORIZONTALIZAREA STEREOMODELULUI

Stereomodelul obinut n urma orientrii relative, avnd o poziie oarecare n. spaiu, trebuie adus
ntr-o poziie orizontal prin rotirea lui n jurul unei axe longitudinale (XX) i a unei axe
transversale (YY). Determinarea unghiurilor cu. care trebuie rotit stereomodelul se face prin
msurarea cotelor a trei puncte (de coordonate cunoscute)de pe stereomodel.
Translaii. Zincul cu hrtia casat, pe care snt raportate la
scar punctele de sprijin, se deplaseaz pe direciile XX i YY (fig.
158), pn cnd unul din reperele fotogrammetrice de pe model se
proiecteaz pe punctul corespunztor nepat pe hrtia casat
(planet). Apoi se acioneaz de la micarea pe axa ZZ (la
aeroproiectorul multiplex se mic msua de desen n nlime, iar
la stereoplanigraf se acioneaz la tamburul cotelor), astfel nct s
se citeasc pentru nlimea punctului de pe stereomodel altitudinea
sa geodezic.
Rotiri. Se fixeaz ca centru unul din punctele de sprijin i se rotete
harta (planul) n jurul axei ZZ pn cnd al doilea reper cade pe
latura triunghiului (1, 2, 3)
Rotirile n jurul axelor XX (D) i YY(Df) se execut de la
proiectoare, deoarece masa de desen (coordonatograful) este de
regul fix. Pentru aceasta se iau trei repere fotogrammetrice (1, 2 i
3)
i se compar cotele lor geodezice cu nlimile fotogrammetrice
citite pe model. Lund, de pild, ca oricine punctul 1, diferenele
dintre cotele geodezice i nlimile msurate pe model n punctele 2 i 3 (Dh2 i Dh3) dovedesc c
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

modelul este rotit. Se traseaz cu ajutorul coordonatografului axele XX i YY, prin punctele 1 i
respectiv 2. Prin interpolare liniar se calculeaz coreciile de cot n punctele 1' i 2', adic Dh'1 i
Dh'2. Se msoar pe plan segmentele l1 i l2 :i apoi se calculeaz rotirile D f i A cu formulele:

Avnd valorile unghiurilor cu care trebuie rotite proiectoarele pentru a orizontaliza


setereomodelul, se calculeaz numrul de rotiri ale uruburilor de calare, respectiv ale volanelor
(n funcie de aparat) i se execut aceste rotiri n sensul corespunztor. Noua poziie a
stereomodelului se verific msurnd cotele punctelor 1, 2 i 3 (trebuie ca Dh s fie egal cu zero).
Formulele (133) exprimate n miimi (pentru aparatele gradate n miimi) vor deveni:

In cele mai multe cazuri, n fiecare zon de dubl acoperire a fotogramelor snt cte patru puncte
de coordonate cunoscute (rezultate din fototriangulaie sau aerotriangulaie), i acest fapt este
favorabil unei orientri absolute" mai precise a stereomodelului.
n aceast situaie se aeaz marca de msurare pe punctul din stnga jos a modelului, iar creionul
trasor pe punctul respectiv de pe planet; se introduce la tamburul cotelor cota geodezic a
punctului (aceasta se nscrie i pe planet). Apoi se puncteaz pe model i celelalte trei puncte,
citindu-se cotele lor i nscriindu-le i pe planet (se trec sub form de fracie: la numrtor cotele
geodezice, iar la numitor cele fotogrammetrice citite pestereomodel). Se msoar pe axele XX i YY
mrimea proieciilor distanelor de la punctul origine la celelalte puncte i pe baza diferenelor
dintre cotele geodezice i cele fotogrammetrice ale fiecrui punct se determin unghiurile Fi W, cu
care trebuie nclinat stereomodelul. Dup introducerea acestor unghiuri se recitesc noile cote
fotogrammetrice pe puncte. Diferenele ZG ZF nu trebuie s depeasc 0,60 m pentru scara de
restituie 1 : 5 000 i 0,80 pentru scara 1 : 10 000.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

15.Orientarea absolut analitic principiu, relatii de baza i mod de


lucru
Orientarea absoluta a stereomodelului
Deoarece in procesul de orientare relativa se utilizeaza daar perechi de puncte
corespondente ale celor doua imagini conjugate, fara a se mai folosi puncte de sprijin din teren,
stereomodelul care se va determina in urma orientarii relative va avea o scara arbitrara si o pozitie
arbitrara in spatiu.
In consecinta, acest stereomodel va trebui orientat in raport cu sistemul de coordonate teren .

Orientarea absoluta a stereomodelului consta in aducerea in scara , pentru care sunt necesare
numai doua puncte cat mai departate unul fata de celalalt. si orizontalizarea , pentru care sunt
necesare trei puncte cat mai departate si de cote cunoscute .
In cadrul orientrii absolute se pune problema orientrii stereomodelului realizat n procesul de
orientare relativ , avnd o scar arbitrar i o poziie arbitrar n spaiu , n raport cu sistemul de
coordonate teren.Din punct de vedere matematic este practic o transformare de coordonate spaiale
ntre dou sisteme rectangulare:
sistemul de coordonate model Oxyz
sistemul de coordonate teren OXYZ
innd seama de relaiile transformrii conforme (ortogonale) tridimensionale :

X
Y
Z

Xo
r11
= Yo + m r21
Zo
r31

r12 r13
r22 r23
r32 r33

x
y
z

care se poate scrie:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

X = Xo + mRx
Parametri transformarii spatiale conforme , in numar de 7 sunt:

3 translatii Xo , Yo , Zo in raport cu sistemul OXYZ


Factorul de scara m

3 rotatii ( W ,F , K ) , continute in matricea de rotatie spatiala R , adica expresia cosinusurilor


directoare rij

Cei 7 parametri de orientare absuluta vor fi determinati intr-un proces iterativ pe baza unor
valori aproximative obtinute in prealabil.
Spre deosebire de cazul orientarii relative unde cele 5 elemente de orientare avand valori
mici, puteau fi considerate in prima aproximatie egale cu zero, aici majoritatea parametrilor au
valori mari ce vor trebui determinate inaintea compensarii.
Totusi si in acest caz, doua din elementele de orientare absoluta pot fi aproximate cu zero
O
( = ), presupunand fotogramele aproape nadirale, inclinarile stereomodelului fiind deci
foarte mici.
Prin urmare, forma aproximativa a matricei de rotatie va depinde doar de K (ce nu poate fi
considerat egal cu zero, fiind in principiu unghiul format de directia de zbor cu axa X):

X0
Y0
Z0

X0
= Y0 +m0
Z0

cosK0 -sink0
sinK0 cosK0
0
0

0
0
1

x
y
z

Factorul de scara aproximativ, se calculeaza cu relatia :

m0 (m0 cos K 0 )2 (m0 sin K 0 )2


Avand in vedere ca stereomodelul este inclinat si deci factorul de scara calculat pe diferite
directii va avea valori sensibil diferite este recomandabila utilizarea a doua sau mai multe
combinatii de puncte (cat mai departate), aceasta permitand totodata depistarea eventualelor greseli
privind coordonatele punctelor de sprijin.
Daca diferentele valorilor obtinute prin diferitele combinatii se incadreaza in anumite
O
O
O
tolerante, mcosK si m sinK vor fi mediile valorilor corespunzatoare, iar m se va
determina pe baza acestor medii.
Pentru calculul valorilor aproximative ale translatiilor se folosesc relatiile:

X 0 X (m0 cos K 0 ) x (m0 sin K 0 ) y,


0

Y0 Y (m0 cos K 0 ) x (m0 sin K 0 ) y,


0

Z0 Z m0 z
0

unde valorile aproximative ale coordonatelor - teren au fost inlocuite cu marimile masurate.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Ca si in cazul celorlalte valori aproximative, pentru fiecare translatie se pot obtine mai
multe valori (cate una pentru fiecare punct de sprijin),calculandu-se apoi mediile corespunzatoare.
In final, se determina coordonatele - model transformate cu valorile aproximative ale
parametrilor de orientare .

16.Exploatarea stereomodelului analogic (planimetric i altimetric)


la aparatele analogice
Stereofotogrammetria studiaz metodele care permit obinerea datelor geometrice complete
asupra obiectelor fotografiate, adic poziia spaial, forma i dimensiunile lor. n domeniul
msurtorilor terestre,, aceasta nseamn c. stereofotogrammetria permite obinerea planului
topografic (hrii) al terenului cu ajutorul fotogramelor.
Dup locul de dispunere a staiilor din care se nregistreaz fotogramele,
stereofotogrammetria se mparte n:
stereofotogrammetrie aerian, n cazul utilizrii, fotogramelor preluate din vehicule
aeriene (avioane, elicoptere, baloane, rachete etc.),;
stereofotogrammetrie terestr n cazul utilizrii fotogramelor preluate din staii fixe, situate pe
suprafaa pmntului.
Metodele stereofotogrammetrice au avantajul c permit obinerea n laborator a unui model
spaial (n relief) al terenului (obiectului) fotografiat.
Redresare procesul de proiectare a unei fotograme (matematic, grafic sau fotografic) din planul su pe un alt plan i
de transformarea unei fotograme nclinate n fotogram nadiral la o scar stabilit, n acest mod eliminnd
erorile liniare i unghiulare datorit nclinrii axei de fotografiere i reliefului terenului. Astfel se realizeaz, din punct
de vedere geometric, o coresponden proiectiv biunivoc ntre punctele celor dou plane.
PROCEDEE DE FOTOREDRESARE A FOTOGRAMEI

Fotoredresarea unei fotograme se face cu ajutorul a patru puncte de redresare, care pot fi
determinate prin aerotriangulaie, cu ajutorul hrii, sau prin msurtori executate pe teren.
Pe suportul (baza) de redresare (material plastic transparent, nedeformabil, mat pe una din fee)
care se aaz pe ecran, se raporteaz cele patru puncte de redresare la scara la care se ntocmete
fotoplanul. n portclieu se afl fotograma (negativul) care se proiecteaz pe ecran. Prin acionarea
mecanismelor fotoredresatorului se suprapun peste cele patru puncte de fotoredresare punctele
corespunztoare ale fotogramei. Prin realizarea acestei suprapuneri se obine pe ecran imaginea
redresat a fotogramei.
Dac fotograma reprezint imaginea unui teren perfect plan i orizontal, prin fotoredresare se
realizeaz imaginea corespunztoare fotogramei nadirale, care deci nu mai conine imagini
deplasate, din cauza nclinrii axei de fotografiere.
Dac fotograma care se redreseaz reprezint imaginea unei suprafee de teren cu un relief n
funcie de diferenele de nivel existente pe terenul a, crui imagine este cuprins pe fotogram,
fotoredresarea poate fi:
simpl, cnd diferenele de nivel nu depesc 15 m pentru scara
1: 10 000 si 8 m pentru scara 1: 5 000;
pe plan mediu, cnd diferenele de nivel nu ntrec 28 m pentru scara 1: 10 000 i 14 m
pentru scara 1': 5 000;
pe zone, cnd diferenele de nivel depesc 28 m pentru scara 1: 10 000
i 14 m pentru scara 1: 5 000.
Fotoredresarea pe plan mediu const n urmtoarele:
n funcie de cotele cunoscute pe fotogram (sau dac exist harta c curbe de nivel se au n
vedere aceste date) se alege un plan mediu d redresare;
pe baza diferenelor de nivel ale punctelor de redresare fa de plani: mediu se calculeaz cu
formula (74) deplasrile &rh, care se aplic pe direc iile radiale ce pornesc din punctele
respective i converg ctre punctul principal (prin nepturi foarte fine, cu diametrul de 0,1
mm);
noile puncte astfel stabilite snt utilizate pentru fotoredresare, prin suprapunerea lor la
proiectare pe punctele corespunztoare de pe baza" aezat pe ecran.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Aplicarea coreciei de relief (Drh) n punctele de fotoredresare nu elimin deplasrile (datorite


reliefului) punctelor care formeaz imaginea fotografic, ci asigur numai fotoredresarea lor
corect (eliminarea influenei nclinrii axei de fotografiere).
Fotoredresarea pe.zone const n redresarea fotogramei pe mai multe planuri (echidistante), n
funcie de diferenele de nivel (fig. 130). Diferena de nlime h' dintre planurile de redresare se
alege astfel nct prin redresare, eroarea n poziia punctelor datorit reliefului, s nu depeasc
+0,4 sau0,5 mm. Punctele situate deasupra i dedesubtul unui plan de redresare-care ndeplinesc
condiia de mai sus snt cuprinse ntr-o zon de redresare.
n funcie de diferenele de nivel maxime ale punctelor se pot lua mai multe zone de redresare
(T1 T2 etc). Se recomand ca aceste zone s nu depeasc numrul de trei. Aceasta nseamn c
nu este indicat s se obin hri prin intermediul fotoredresrii (fotoplanului), dac diferenele de
nivel depesc 90...100 m pentru harta la scara 1: 10 000 i 45"..50 m pentru harta la scara 1: 5
000.

Din figura 130 se observ c punctele situate ctre marginile suprafeei utile a fotogramei au
deformrile maxime. Aceste deformri snt:

Echidistana maxim h' dintre planurile de redresare (T1


formula:

T2

,,,,

Tn etc.) se determin cu

n care:
H este nlimea de zbor ;
r distana msurat pe fotogram de la punctele marginale ale zonei utile pn la centrul
fotogramei.
innd seama c pentru fotografierea terenurilor cu diferene de nivel mari se folosesc aparate
fotoaeriene cu distane focale de 200 mm i mai mari, i c pentru zona util a fotogramelor de
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

format 18 X 18 cm distana r este egal cu 7...8 cm, rezult c pentru scara 1:5 000, echidistana
dintre planurile de redresare este de 12...15 m, iar pentru scara 1: 10 000 de 20...25 m.
Dup stabilirea echidistanei dintre planurile de redresare se traseaz pe suportul (baza) de
redresare contururile zonelor de redresare, folosind pentru aceasta hri anterior executate (mrite
la scara de ntocmire a fotoplanului).
Operaiile de redresare se desfoar n modul urmtor:
se traseaz pe baza de redresare, cu ajutorul hrii, curbele de nivel!
care limiteaz zonele (pentru zona 7 curbele de 100 i 120 m, pentru zona
a 2-a curbele de 120 i 140 m, iar pentru zona a 3-a curbele de 140 i 160 m). Aceste
zone se haureaz;
se calculeaz deplasrile radiale ale fiecrui punct de redresare, cores
punztor diferitelor zone, cu formula:

n care:
r este distana de la punctul de redresare la punctul
corespunztor centrului fotogramei ;
8h - diferena dintre cota punctului de redresare i cota
planului de redresare;
H - nlimea de zbor;
se marcheaz pe suportul de redresare poziia corect a
punctelor de redresare pentru diferitele planuri de redresare
(cu precizia de 0,1 mm);
redresarea se execut n continuare, ca i n cazul terenului
plan.
TEHNICA FOTOREDRESRII

La fotoredresatorul mare (SEG I), operaiile din cadrul procesului de foto-redresare se


desfoar n urmtoarea succesiune:
se aduc toate elementele aparatului la gradaiile de origine;
se introduce fotograma (negativul), n portclieul fotoredresatorului pstrnd poziia
orizontal a planurilor portclieelor, obiectivului i ecranului, se schimb scara imaginii
proiectate pe ecran, pn cnd se realizeaz coincidena pe dou puncte 1 i 2 (fig. 132, d)
raportate la scar pe suportul de redresare. Pe celelalte dou puncte 3 i 4, dac nu se
realizeaz coincidena (datorit nclinrii axei de fotografiere), prin rotire cu unghiul x se
aduc punctele n poziia din figura 132, b. Prin nclinarea ecranului de la discul de picior din
dreapta, se reface scara pe axa longitudinal; refacerea coincidenei pe punctele / i 2 se
realizeaz de la discul de picior din stnga (mrirea i micorarea scrii fig. 132, b);
erorile 33"' i 44"', care au valori diferite, se elimin de la micarea x (fig. 132, c);
scara transversal corect se obine prin micri transversale ale fotogramei (perpendiculare
pe axele de nclinare) (fig. 132, d).

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

La fotoredresorul mic (SEG IV):


n cazul cnd cele trei planuri de baz F, S i E snt orizontale, poziia punctelor 1, 2, 3, 4,
dup aducerea n scar pe punctele 1 i 2, va fi
aceea din figura 132, b;
prin rotirea n jurul axei x a ecranului, modificnd simultan i scara / ... 2, latura 3" 4"
(fig. 132, b) devine egal ca mrime cu latura 3 4 (fig. 133, a);
prin nclinarea ecranului n jurul axei transversale se obine ca deplasrile 3"' 3 i 4"' 4
s devin egale ntre ele (fig. 133, a);
fotogramei ///
i se d apoi o translaie pe o direcie transversal, rezul-tnd paralelismul din
direciile 3 4!v i 3 4 (fig. 133, b);

printr-o translaie longitudinal a fotogramei toate (patru) reperele proiectate vor


coincide cu cele raportate pe baza" de redresare (fig. 133, c).
Dup ce s-au suprapus punctele repere proiectate pe reperele fotogrammetrice de pe suportul de
fotoredresare, pe ecran se aaz o hrtie fotografic, cu stratul fotosensibil ndreptat spre obiectivul
fotoredresatoriilui, i se face expunerea.
nainte de expunere se va aplica corecia def contracie a hrtiei fotografice, corecie care se
determin, n prealabil (pentru sortul de hrtie folosit)r cu ajutorul unor reele de control gravate pe
cristal. De asemenea se ine seama i de corecia de scar, datorit grosimii suportului stratului
fotosensibil.
Imaginea obinut (dup prelucrarea fotografic obinuit) va fi o fotogram (pozitiv) redresat,
deci fr erori datorite nclinrii axei de fotografiere i adus la scara de ntocmire a fotoplanului
(hrii).
n cazul fotoredresrii pe zone, coincidena pe punctele de redresare.dup procedeele descrise se
face numai pentru prima zon, pentru celelalte zone modificndu-se numai scara (de la tamburul de
picior). Dac la redresarea iniial s-a acionat i asupra descentrrilor, pentru zonele urmtoare se
va. aciona, dup aducerea n scar, i de la celelalte micri. Pentru fiecare zon se execut cte o
copie fotografic.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

17.Principiul i erorile ortofotoredresrii optico-mecanice


Metodele optico-mecanice utilizeaz aparatur perfecionat de mare randament, care
leface aplicabile cu precdere n marile laboratoare fotogrammetrice.
Condiiile obinerii unei imagini redresate clare. Pentru a redresa o fotogram preluat cu un unghi
de nclinare v este necesar s se refac relaiile geometrice din momentul nregistrrii, adic
orientarea interioar i exterioar a camerei fotoaeriene.
Datorit distanelor foarte mari existente n momentul expunerii de la terenul fotografiat la
obiectivul aparatului fotoaerian, atunci cnd se reia procesul invers (de la fotogram spre punctele
de pe ecran), se obin imagini clare numai n planul ecranului. Dac.distana focal a obiectivului
de proiectare este diferit de aceea a aparatului fotoaerian, imaginea clar nu se poate obine
pentru ntreaga suprafa a fotogramei, ci numai n lungul unei linii care satisface ecuaia
lentilelor.
Condiiile pentru obinerea unei imagini clare a ntregii suprafee a fotogramei proiectate pe
planul ecranului E (fig. 122) snt:
cele trei planuri (planul fotogramei F, planul obiectivului S i planul ecranului E) trebuie s
se intersecteze dup aceeai dreapt l.
Aceasta este condiia interseciei celor trei plane (Scheimpflug);

-s fie satisfcut ecuaia lentilelor

n care:

a- este distana MS1 msurat pe axa optic principal de la planul fotogramei F pn la


planul principal al obiectivului din S1;
a' - distana S1M0;
f - distana focal a obiectivului fotoredresatorului.
Condiia centruhu de coliniaiune. Rotindu-se planul ecranului E n jurul axei / cu unghiul e,
perspectivitatea ntre planele F i E se menine, dac centrul de proiecie S se rotete de asemenea
cu un unghi g n raport de dreapta de fug i ajungnd n S2. Pentru diferitele poziii ale ecranului,
centrul de proiecie S1 se deplaseaz pe un arc de cerc cu centrul n I i cu raza egal cu 1/sin g.
Satisfacerea acestor condiii este asigurat cu ajutorul unor mecanisme speciale denumite
inversori
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

18.Care sunt principalele carecteristici ale fotointerpretrii?


Fotointerpretarea (descifrarea fotogramelor) const n stabilirea naturii, destinaiei, caracteristicilor i poziiei obiectelor situate pe suprafaa de teren aerofotografiat. Detaliile descifrate se
marcheaz pe fotograme prin semne convenionale.
INDICII DE DESCIFRARE DIRECTE

Indiciile de descifrare directe snt: forma, dimensiunile, tonul i structura imaginilor, umbrele.
Forma obiectului este unul din principalele indicii de descifrare. Ea se schimb prea puin atunci
cnd variaz scara de fotografiere i att timp ct dimensiunile imaginilor rmn mai mari de 0,3
...0,5 mm.
Dimensiunile imaginilor obiectelor constituie criteriul de baz atunci cnd forma diferitelor
obiecte este asemntoare. Astfel, dei forma drumurilor de diferite categorii (osele, drumuri de
exploatare, poteci etc.) este aceeai, ele pot fi difereniate prin compararea limii (fig. 89).
Cunoscnd scara de fotografiere i msurnd pe fotogram o dimensiune l a imaginii obiectului,
valoarea real L de pe teren este obinut din relaia:
L = l * m.
Tonul imaginii fotografice a unui obiect depinde, n primul rnd, de puterea de reflexie a
obiectului. Diferenele de ton ale imaginilor fotografice au o deosebit importan n special la
descifrarea vegetaiei i a solurilor. Pe fotogramele pozi tive, tonurile cele mai deschise le dau
drumurile, nisipurile, faadele n culori deschise ale cldirilor, culturile agricole aproape de seceri
etc Tonul imaginilor depinde de: culoarea natural a obiectului, cantitatea de lumin care cade pe
el, proprietile de reflexie ale obiectelor, direcia razelor care lumineaz obiectul etc.
Structura imaginii fotografice a obiectelor este indiciul de descifrare principal pentru unele
obiecte. Astfel, suprafeele cu pduri se deosebesc de celelalte din jur, datorit structurii granulare a
imaginii coroanelor arborilor (v. fig. 89). Dup structura imaginii
pot fi deosebite pdurile btrne de cele tinere.
Umbrele obiectelor permit descifrarea uoar mai ales a
obiectelor nalte (turnuri, couri de fum, cldiri nalte etc). Umbrele
se mpart n: umbre proprii i umbre purtate ale obiectelor nsei i
umbre acoperitoare, care provin de la alte obiecte i care acoper
obiectele ce trebuie descifrate.
Prin umbr proprie se nelege umbra care acoper partea
neluminoas a obiectului. Umbra purtat este umbra proiectat de
obiect pe suprafaa pmntului sau pe alte obiecte (fig. 90).
Datorit contrastului lor mare fa de forma unor obiecte
chiar la scri mai mici de fotografiere. n figura 89 se observ n
zona triajului (zona ncercuit din dreapta, jos) umbrele a trei couri
ale unei ntreprinderi industriale.
Fig. 90. Umbrele obiectelor nalte.

fond, umbrele purtate uureaz descifrarea

. INDICII DE DESCIFRARE INDIRECTE

Indiciile de descifrare indirecte se folosesc la descifrarea obiectelor care nu au imagini pe


fotograme. Descifrarea se bazeaz pe legturile reciproce dintre obiectele care dau imagini certe i
acele obiecte ale cror imagini nu apar de loc sau apar insuficient pe fotograme. Astfel, dac pe
fotogram se vede c un drum ajunge la malul unui ru i continu pe cellalt mal, se poate stabili
c n acel loc exist un vad. Dac se observ aglomeraie de brci, se admite c este vorba de un
debarcader.
Staiile de autobuze, tramvaie, troleibuze se descifreaz dup aglomerarea mijloacelor respective
n anumite locuri i prezena unei aglomeraii mari a pietonilor pe trotuare.
Tot n categoria indiciilor indirecte poate fi cuprins i schimbarea proprietilor unor obiecte,
sub influena altor obiecte sau fenomene. Astfel,, schimbarea umiditii solului influeneaz asupra
puterii de reflexie a vegetaiei. Zonele mai umede, cu apa freatic mai la suprafa, apar pe fotogramele pozitive n tonuri mai nchise aa cum se observ n lunca de pe malul opus centrului populat .

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

CALITATEA DESCIFRRII
Calitatea descifrrii depinde de modul n care indiciile de descifrare dau: informaiile necesare
cu privire la obiectele care trebuie s figureze pe planul topografic. Principala caracteristic ce
asigur utilizarea n bune condiiuni' a indiciilor de descifrare este scara fotogramei, fotoplanului
sau fotoschemei folosite la descifrare. Pentru descifrare se folosesc de regul copii pozitive mrite
(la scara planului ce se ntocmete) ale aeronegativelor.
Cerinele privind precizia de determinare a poziiei obiectelor i contururilor la descifrare cresc
pe msur ce scara fotogramelor scade n raport cu scara fotoplanului (planului topografic). Pentru
obiectele i contururile importante erorile admisibile variaz ntre 0,4 ... 0,6 mm, iar pentru
celelalte obiecte ntre 0,6 i 0,8 mm.
Descifrarea pe fotoplanuri a obiectelor n raport cu detaliile cele mai apropiate se face cu
precizia de 0,4 mm. Erorile limit pentru poziia celor mai-importante detalii (construcii
industriale, ci ferate, autostrzi, etc.) nu trebuie s depeasc 0,8 mm, iar pentru celelalte detalii
i contururi: 1,2 mm.

19.Fotointerpretarea de teren i de birou, principii de realizare,


proiectul de fotointerpretare.
Dup coninut i domeniul de aplicare, fotointerpretarea poate fi topografic i special.
Fotointerpretarea topografic are ca scop identificarea i trasarea pe fotograme
(fotoscheme, fotoplanuri etc.) a detaliilor planimetrice precum i a unor detalii de nivelment care
trebuie s figureze pe planul topografic la scara dat. O fotogram descifrat cuprinde detalii
planimetrice i de nivelment trasate n tu (prin semne convenionale), o serie de caracteristici ale
acestora precum i denumirile lor (toponimia).
Fotointerpretarea special const n identificarea i trasarea pe fotograme a datelor
necesare n lucrri speciale din domeniul agriculturii (pedologiei), geologiei (prospeciuni),
silviculturii, construciilor, arheologiei, hidrologiei, hidrografiei, sistematizrilor urbane i
teritoriale etc.
Dup locul n care se execut, descifrarea poate fi de laborator (fotoin-terpretare) i de
teren, dup cum determinarea naturii i caracteristicilor obiectelor se execut n laborator sau
respectiv pe teren.
Fotointerpretarea de laborator (fotointerpretarea) are avantajul unei mai mari operativiti i
economiciti i tendina actual este ca ea s constituie baza n ntocmirea planului topografic, care
se definitiveaz i completeaz apoi prin lucrri de teren. Fotointerpretarea se caracterizeaz
ndeosebi prin stabilirea aspectului calitativ al detaliilor care au imagini pe aerofotograme (natura i
poziia obiectelor i parial unele caracteristici i destinaia lor). Cnd se pune ns problema
determinrii cu precizie a unor caracteristici cantitative (dimensiuni n plan i n nlime,
coordonate etc), a toponimiei, a poziiei unor detalii care nu au imagini pe fotograme dar trebuie s
figureze pe hart (puncte geodezice, linii telegrafice, izvoare, unele caracteristici ale pdurilor i
cursurilor de ap, diverse detalii din centrele populate, destinaia unor cldiri publice etc.) este
necesar a se face descifrarea pe teren.
Practica a artat c descifrarea combinat (iniial la birou i finalizarea pe teren) este cea mai
indicat.
Fotointerpretarea n laborator a fotogramelor se execut cu ajutorul lupelor (cu putere de
mrire de 2", 4X, 8X i 10x) i ax stereoscopului. Precizia msurtorilor cu ajutorul lupelor cu scri
gradate cu puterea de mrire 10 este de 0,1 mm. La stereoscop se pot examina imaginile n relief
ale terenului fotografiat.
Fotointerpretarea se termin prin trasarea pe fotogram a contururilor, desenarea prin
semne convenionale a obiectelor i scrierea denumirilor. Pe foto gram se lucreaz cu creionul, iar
la sfritul zilei de lucru se traseaz totul n tu (hidrografia n verde, relieful n sepia, hotarele
administrative n rou, iar restul detaliilor n negru).
La descifrarea obiectelor trebuie rezolvate urmtoarele probleme:
gsirea imaginilor obiectelor pe fotogram;
identificarea obiectelor care reprezint imaginile de pe fotogram;
determinarea caracteristicilor obiectelor, care trebuie s fie figurate
pe planul topografic (dimensiuni etc).
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Pentru rezolvarea acestor probleme se folosesc proprietile specifice imaginilor obiectelor care
apar pe fotogram. Aceste proprieti constituie indiciile de descifrare, care pot fi directe i
indirecte.

Organizarea lucrrilor de descifrare


Lucrrile de descifrare a fotogramelor n vederea ntocmirii planurilor topografice se desfoar
pe baza unui plan de organizare. Planul de organizare prevede suprafaa de teren pentru care se
execut descifrarea, mprirea suprafeei de descifrat pe echipe de lucru, timpul de lucru i modul
cum se asigur ndrumarea i controlul.
n faza de pregtire a lucrrilor de descifrare se execut urmtoarele:
se procur i se studiaz materialele cartografice (hri, planuri) care
exist pentru zona respectiv;
Se traseaz zona de lucru pe mozaic;
n funcie de forele existente se mparte zona de lucru n sectoare i se
repartizeaz la echipe. Apoi se dau fiecrei echipe fotogramele respective
mpreun cu materialele cartografice necesare;
se pregtesc fotogramele (fotoplanurile) pentru deccifrare;
se ntocmesc graficele cu ordinea de lucru, timpul necesar i urmrirea
realizrilor.
Este indicat s se ntocmeasc modele de fotograme descifrate, care snt de mare ajutor mai ales
operatorilor cu mai puin experien.
ORGANIZAREA LUCRRILOR DE DESCIFRARE PENTRU FOTOPLANURI

n cazul ridicrii unei zone de teren prin metoda combinat (planimetria prin metode
fotogrammetrice, iar nivelmentul prin ridicri pe teren), documentul pe care se face descifrarea n
condiii optime este fotoplanul.
Fotoplanul reprezint un fotodocument cu fotogramele asamblate i redresate (corectate de
erorile datorite unghiului de nclinare a axei de fotografiere). Fotoplanul red imaginea continu a
suprafeei de teren. Are avantajul c nu mai necesit delimitarea suprafeelor utile ale fotogramelor
i c reduce i simplific lucrrile de centralizare a datelor i de raportare a elementelor descifrate.
Deoarece planurile la scrile 1 : 5 000, 1 : 2 000 i mai mari conin un numr mare de detalii,
este indicat ca descifrarea fotoplanurilor s fie efectuat separat de ridicarea reliefului.
Descifrarea se execut prin parcurgerea terenului cu fotoplanul n mn, identificndu-se i
raportndu-se toate detaliile care trebuie figurate pe planul la scara respectiv. Pentru ca operaia s
se desfoare cu randament ct mai mare, se studiaz n prealabil zona de descifrat i se aleg
itinerariile astfel nct s permit identificarea unui numr ct mai mare de detalii ntr-un timp
scurt. Pe fotoplan se traseaz cu creion moale, bine ascuit, toate detaliile descifrate.
Detaliile care au forme geometrice regulate (cldiri, strzi, poriuni rectilinii de cale ferat poduri
etc.) se trec pe fotoplanuri prin nepturi la coluri i se unesc cu linii trasate cu ajutorul riglei.
Natura detaliilor se indic prin scriere cursiv {parc, livad etc), iar la definitivare se trece numai
semnul convenional corespunztor.
Detaliile care nu apar pe fotoplan se traseaz prin metodele artate.
Cnd poriunea de descifrat din aceeai staie este mare, se poate folosi planeta topografic, pe
care se aaz fotoplanul. Dac obiectele snt numeroase i nu este loc pentru inscripii, imaginile
obiectelor se numeroteaz, iar datele culese pe teren (numrul cldirii, destinaia, numrul de etaje,
materialul de construcie etc.) se trec ntr-un carnet de descifrare care este folosit la ntocmirea
originalului de teren.
ORGANIZAREA LUCRRILOR DE DESCIFRARE PENTRU FOTOGRAME

Cnd ntocmirea planului se face prin metoda restituiei sau cnd fotoplanu trebuie ntocmit ntrun timp scurt, descifrarea se face pe fotograme separate
innd seama c pentru ridicrile centrelor populate acoperirile longitudinale ale fotogramelor
snt de 60%, iar cele transversale de 20 ... 30%, fiecare fotogram are o zon util de 1/3 din
suprafaa sa. Restul de 2/3 aparine zonelor utile fotogramelor alturate. Pentru a se ti n care
poriune a fotogramei se execut descifrarea, se traseaz zona util.
n zona cu construcii dense, fotogramele se mresc la o scar aproximativ egal cu scara
planului sau chiar mai mare.
Pentru restul situaiilor se pot folosi i fotograme mrite numai de 1,5 ...2 ori, acestea permind o
mai uoar i clar trasare grafic a detaliilor descifrate.
Pentru fiecare fotogram se determin scara i se traseaz zona util cu linii de 0,5 ... 0,6 mm
grosime. Descifrarea trebuie s depeasc laturile zonei utile cu 1 ... 2 cm, aceasta uurnd
racordarea i prevenind situaii n care unele detalii nu ar fi descifrate.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Elementele descifrate pe fotograme snt apoi trecute pe fotoplan, sau folosesc pentru ntocmirea
originalului la restitutia executat la aparate de ordinul I.
Descifrarea pe fotograme izolate (pozitive prin contact) are avantajul unei imagini fotografice
superioare celei a fotoplanului obinut, ca urmare a unei serii de prelucrri (redresare, proiectare).
Aceasta permite o uoar recunoatere a detaliilor i obiectelor dup imaginile lor. De asemenea,
cuplele de foto grame separate pot fi descifrate cu ajutorul stereoscopului, care uureaz i mai
mult descifrarea, mrind procentul obiectelor i detaliilor care pot fi fotointerpretate

20.Clasificarea aparatelor de stereorestituie, tipuri de aparate.


Ceea ce deosebete n mai mare msur ntre ele aparatele din aceast categorie este modul n care
se refac razele proiectante (de transmitere a punctelor imagine de la fotograme la planul ecranului).
Din acest punct de vedere, aparatele de stereorestituie se mpart n:
aparate cu proiecie optic ;
aparate cu proiecie mecanic;
aparate cu proiecie optico-mecanic.
a. Aparate cu proiecie optic. La aparatele
de restituie cu proiecie optic, razele proiectante de la planul
fotogramelor i pn n spaiul modelului snt realizate prin raze
luminoase care trec prin sisteme optice (fig. 159). Constructiv,
aparatele cu proiecie optic snt realizate n trei variante, dup cum
razele proiectante ndeplinesc una din condiiile urmtoare:
formarea unei imagini intermediare interceptabile care poate fi observat (stereoplanigraful, aeroproiectorul multiplex, fotocartografele IVI etc.);
obinerea unei imagini virtuale neinterceptabile (stereosimplexul I, foto-stereogr'aful Alfa,
stereofotul SOM etc.);
dirijarea dispozitivelor de urmrire a direciilor (liniale optice), fr s dea imagini care
s poat fi observate (Aeromat).
Proiecia optic este realizat sub trei forme, i anume:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

n figura 160, c, n punctul P se gsete o surs de lumin punctiform: fasciculele de raze care
pornesc de la punctul P i trec prin diafragmele perforate Si i S2 acioneaz ca o directrice optic
pe fotocelulele (cu patru segmente) pe care se afl punctele px i pz. Fotocelulele snt fixate de portcliee. Cu ajutorul unui servomotor, portclieele snt micate pn cnd razele ce pornesc din
punctul P ntlnesc fotocelulele. Observarea se face cu ajutorul
u-nui sistem de stereoscop cu oglinzi.
b. Aparate-cu-proiecie-mecanic.
La-aparatele-de-restituie-cu-proiecie-mecanic-(fig.161),
razele-proiectante-snt-materializate
prin
organe
de
transmitere
mecanice-(tijele:LtLu)
sub
dou variante:cu proiecie spaial (autografele Wild 5 pn
la A9, B8, B9, stereometrograful Zeiss, ste-reoproiectorul
SPR-2,
PGl-Kern,
stereocartografele
IIV-Galileo,
stereosimplexul III etc);
cu proiecie n plan i n elevaie (stereoautograful,
stereotopog'raful
D-SOM etc).
c. Aparate-cu-proiecie-optico-mecanic.
La-aparatele-de-restituie-cu-proiecie-optico-mecanic (fig.
162), razele-proiectante-sntrealizate-pe-cale-optic n spaiul
imagine (de la fotogram-la-obiectivul-camerei-proiectoare) i
pe cale mecanic n
spaiul-modelului.
\Aceste-aparate-snt-constite,ca-i-cele-cu-proiecie
mecanic, n dou variante:cu-proiecie-spaialautografele Wild A2 i A4,restitutorul
Thompson-Watts,fotostereograful Beta-2,
aerocartograful);
cu proiecie n planai n elevaie (Stereotopograful B, autocartografui).
Schemele de principiu ale principalelor tipuri de aparate de stereoresti-tutie grupate dup
sistemul
de proiecie si precizia lor snt date n figurile 163 i 164.
1
Un element constructiv important la aparatele de stereorestituie l constituie modul cum este
realizat intersecia pe punctele stereomodelului. La toate aparatele, n general, camerele de
proiecie trebuie s aib aceleai nclinri i rotiri (9, <n, x) pe care le-au avut n momentul
fotografierii (sau n caz c au alt poziie snt prevzute cu dispozitive de corecie). n ceea ce
privete baza de fotografiere B, redus la scar este b i se introduce n aparat prin baza de
proiectare i componentele bx, by, bz ale bazei. Dimensiunile mici ale camerelor proiectoare la
unele aparate (de exemplu, la aeroproiectorul multiplex), n care se introduc fotograme micorate (5
x5cm),

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

21.Componente ale unei staii digitale fotogrammetrice


Staia digital fotogrammetric se compune din:
scaner fotogrammetric de mare rezoluie pentru digitizarea prin
scanare a imaginii digitale
sau dintr-o unitate de band pentru citirea imaginilor digitale
obinute prin baleiaj n spaiul obiect.
Staia pentru exploatarea stereoscopic dispune de dou monitoare,
iar observarea stereoscopic se realizeaz numai la unul dintre ele, cu ajutorul
ochelarilor speciali, la cellalt display efectundu-se operaii GIS-CAD.

Pentru vizualizarea rezultatelor, staia trebuie s dispun de un plotter


performant.
Aceste sisteme sunt legate de un server de reea i lucreaz sub controlul
unui sistem software foarte puternic i performant.
Exploatarea se poate face cu ajutorul soft-mouseului care dispune de toate
funciile necesare sau, opional, sistemului i poate fi ataat un disc de picior
pentru controlul deplasrii mrcii de msurare n direcia z sau a deplasrii
modelului fa de marc n aceeai direcie.
Funciile unei asfel de staii trebuie s acopere urmtoarele domenii i operaii
fotogrammetrice de baz:
exploatarea stereofotogrammetric a imaginii digitale sau
digitizate;
generarea modelului altimetric al terenului (MDAT) n mod
automat;
efectuarea aerotriangulaiei n mod automat;
exploatarea fotogrammetric monoscopic;
Deosebim 2 tipuri de funcii ale unei staii fotogrammetrice digitale:
funcii generale: funcia ZOOM, rotaia imaginii, ntrirea contrastului,
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

histograma, analiza interactiv, crearea vederilor perspective, vizualizarea


tridimensional, ntocmirea hrilor topografice.
funcii fotogrammetrice de baz: orientarea interioar, orientarea relativ i
absolut, crearea modelului altimetric al terenului, ntocmirea ortofotohrilor.
Una dintre principalele funcii ale unei staii digitale fotogrammetrice este
afiarea pentru observarea steroscopic,
stocarea i organizarea pentru prelucrarea imaginilor.
Separarea imaginilor pentru vederea steroscopic se efectueaz cu respectarea
primei condiii a vederii steroscopice indirecte.
Exist mai multe metode utilizate pentru separarea imaginilor digitale:
Cu ajutorul stereoscopului, utiliznd filtre de polarizare.
Orientarea interioar se poate efectua interactiv, semiautomat sau
automat.
Orientarea relativ permite afiarea imaginilor de orientat, identificarea
n mod interactiv sau automat a punctelor corespondente, identificarea
n mod automat a punctelor de sprijin, determinarea parametrilor
transformrii, editarea i analiza rezultatelor precum i generarea
stereomodelului.
Orientarea absolut presupune identificarea n mod interactiv a
punctelor de sprijin i control, calculul parametrilor transformrii i
analiza rezultatelor.
Exploatarea stereomodelului presupune colectarea formelor liniare, a
coordonatelor elementelor extrase n etapa de exploatare a acestei
conversii de date.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

22.Preluarea imaginilor digitale cu sistemele ADS40 i DMC


Camera aerian digital ADS40 (vezi fig. III.1.4.1), realizat de firma Leica Geosystems pe
baza principiului emis de dr. Otto Hofmann n anul 1970, este conceput cu trei linii de senzori n
band pancromatic pentru exploatarea fotogrammetric i patru linii de senzori pentru inregistrri
multispectrale (benzile: infrarou apropriat, albastru, verde i rou), avnd ca rezultat captarea
simultan a apte benzi de informaii. Spre deosebire de imaginile de form ptrat sau
dreptunghiular, nregistrate de camerele aeriene bazate pe film, camera aerian digital ADS40
capteaz benzi de imagini cu iruri liniare de senzori.
Pe de o parte, imaginile pancromatice sunt nregistrate cu trei linii de senzori, respectiv cei
din prima linie sunt nclinai n fa, cei din linia de mijloc sunt n poziie vertical, iar cei din linia
a treia sunt nclinai n spate.

Fig.III.1.4.1 Camera aerian digital ADS40


Pe de alt parte, imaginile n banda infrarou apropiat se nregistreaz cu un ir liniar de senzori n
poziie nadiral, n timp ce n benzile rou, verde i albastru se nregistrez cu iruri liniare de senzori
amplasate n fat, n direcia zborului.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Fig. III.1.4.2. Sistemul optic tricoid

Fig. III.1.4.3. Caracteristicile geometrice


ale senzorului digital triliniar

Astfel imaginile care se obin cu scanerul digital triliniar ADS40 (vezi fig. III.1.4..3) au o
geometrie absolut diferit fa de imaginile obinute cu camere bazate pe film, acoperind suprafaa
de teren n proporie de 100% cu fiecare din cele trei benzi (vezi fig.4a), ceea ce nu ntlnim n
cazul camerelor clasice (vezi fig.4b), ntruct acestea acoper 50% de trei ori i 50% numai de
dou ori.

a.Camera digital bazat pe


principiul perspectivei de linie

b.Camera clasic bazat pe


principiul perspectivei centrale

Fig. III.1.4. 4. Obinerea imaginilor

Componentele camerei ADS 40


Sistemul camerei digitalE ADS40 (Airborn Digital Senzor), instalat pe platforma
aeropurtat, este format (vezi fig.1.4.5) din urmatoarele componente principale:
a). Interfaa operator (Operator Interface 0I40) i suportul interfeei (Interface Stand
IS40);
b). Partea superioar a camerei care protejeaz sistemul senzorial i face legtur
electronic cu computerul de la bordul avionului (Senzor Housing SH40);

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

c). Partea inferioar a camerei care protejeaz sistemul optic tricoid, descompunnd
lumina incident (vezi fig. 2) n componentele ei de baz (rou, verde i albastru), folosind o serie
de filtre (Digital Optic DO64), la care se adaug un girostabilizator (PAV30);
d). Memoria de mas a calculatorului (Mass Memory MM40) i unitatea de control
(Control Unit CU40)

Fig. III.1.4.5. Componentele camerei ADS40

Funcionarea Sistemului ADS 40


a). nregistrrile Pan i MSS
Sensorii pancromatici din configuraia camerei digitale ADS40, care se utilizeaz de fapt n
exploatarea fotogrammetric, const n dou iruri liniare CCD, de 12 000 pixeli (cu 6,50 m.),
fiecare amplasate decalat unul fa de altul cu jumtate de pixel (cu 3,25 m.), soluie care
asigur imagini mult mai detailate.
De asemenea, n planul focal se mai gsesc, aa cum s-a menionat, pe lng irurile liniare de
sensori pancromatici (orientai spre partea din fa, n poziie nadiral i orientai spre poziia din
spate) i patru iruri suplimentare cu 12000 pixeli fiecare, pentru obinerea informaiilor
multispectrale (MSS).
irurile liniare de sensori pentru nregistrri pancromatice sunt n legtur cu un sistem optic
avnd un cmp de vedere transversal pe traseul de zbor de 64, care furnizeaz limea benzii i
acoperirea suprafeei scanate.
Factorul limitativ la sensorii de acest tip este timpul de citire a informaiilor furnizate de
irurile liniare ale acestora i viteza avionului deasupra solului, elemente care trebuie sincronizate,
cum se ntmpl de altfel i n cazul camerelor de aerofotografiere cu film pentru a evita trenarea
imaginii. Viteza de citire a liniilor de sensori CCD este astfel sincronizat cu viteza de zbor a
avionului nct produce pixeli ptrai.
Astfel, un detaliu de dimensiuni mici pe teren va avea un impact asupra radiaiilor
recepionate la cel puin patru poziii de pixeli - un pixel n fiecare din cele dou iruri ale unei
perechi i la dou instantanee diferite de timp pentru fiecare din cei doi pixeli. Rezultatul este o
imagine cu o rezoluie mai nalt furnizat de irurile dispuse decalat dect dac s-ar fi utilizat cu
un singur ir de 12 000 elemente.
b). Filtrele de interferen
Filtrele cu care este echipat camera digital aerian ADS40 furnizeaz senzitivitate (cu rol
de sensori) pentru benzile multispectrale; acestea au fost astfel selecionate nct s furnizeze

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

informaiile necesare pentru redarea corect a culorilor i interpretarea imaginilor. La selecionarea


filtrelor s-au avut de asemenea n vedere restriciile cauzate de absorbia atmosferic.
Camera digital ADS40 dispune de o instalaie electronic sofisticat care furnizeaz i
transmite datele nregistrate i comprimate de la toate canalele, la calculatorul de la bord. Unitatea
de msurtori ineriale ale POS este un sistem special proiectat pentru determinarea poziiei i
orientrii, montat rigid n planul focal.
Calculatorul instalat pe platforma aerian include un sistem separat de memorie de mas.Un
asemenea sistem de memorie este necesar ntruct camera digital aerian ADS40 genereaz pn
la 100 GB de date pe ora de zbor.
c). Sistemul optic tricoid i senzorul digital triliniar (fig. III.1.4. 2, 3)
Sistemul optic digital DO64 const dintr-un ansamblu de lentile telecentric. Un detaliu care
trebuie de remarcat este faptul c toate razele de lumin ntlnesc planul focal n unghiuri drepte,
ceea ce permite filtrelor de interferen s ofere performanele menionate. Lungimea distanei
focale a sistemului optic este de 62,77 mm, iar cmpul de vedere sau lrgimea fasciculului (traseul
transversal) este de 64.
Planul focal poate cuprinde cinci grupuri de cte trei iruri liniare CCD, respectiv 15 iruri
liniare. n prezent, camera digital aerian ADS40 utilizeaz numai 10 iruri liniare, respectiv trei
perechi de iruri liniare pentru imagini pancromatice i patru iruri (a cte un rnd) pentru benzile
multispectrale. Aa cum s-a mai menionat, irurile liniare au 12 000 elemente (pixeli) i
dimensiunile unui pixel sunt de 6,5 m./6,5 m. irurile n perechile pancromatice sunt i ele
deplasate unul fa de altul cu jumtate de pixel, respectiv cu 3,25 m.
d). Unitile CU40 i MM40 (fig. III.1.4.5)
Unitatea de control CU40 este un PC robust de nalt performan, n care este instalat
Windows XP cu extensie n timp real. Aceast unitate are o legtur de fibr optic cu capul sensor
SH40 i include subsistemul integrat Applanix POS, Position & Altitude Computer, i un receptor
GPS, de asemenea integrat. Ieirea datelor are loc cu o medie de 45 MB/sec. la sistemul de
memorie de mas MM40, constituit dintr-un ir detaabil, robust, de ase hard-discuri de nalt
performan cu o capacitate de stocare de 0,5 TB. Volumul enorm de date de la sensori i imagini,
precum i de la CU40, sunt dirijate direct spre Memoria de Mas (MM40). Astfel, toate datele de la
misiunea de zbor sunt stocate n MM40, memorie care este transferat apoi din avion, dup
aterizare, i conectat la o staie fotogrammetric de prelucrare la sol.
e) Sistemul FCMS
Pentru a fi complet operaional, camera ADS40 este nsoit de un software special pentru
rezolvarea tuturor aspectelor de rutin, denumit Sistem de management al zborului i de control al
funcionrii senzorilor (Flight & Senzor Control Management System FCMS). Operatorul
comunic cu acest program prin intermediul OI40. De asemenea, pilotul are prevzut un display
(Pilot Indicator PI40). Sarcina operatorului este ns simplificat de configuraia predefinit a
FCMS ului, iar navigarea se face cu ajutorul unui menu-arbore.
nafar de preciziile ridicate, optice i mecanice, camerele de aerofotografiere utilizeaz formate
mari de filme. Dac o camer de amator utilizeaz un format de 24 mm X 36 mm, camerele de
aerofotografiere normale utilizeaz formate de 23 cm X 23cm. Acest lucru este necesar pentru a
asigura receptarea unei bune rezoluii a terenului n fotografii. n consecin, valoarea lungimii
distanei focale difer n cazul camerelor cu deschidere grand angular de cea a camerelor
normale sau teleobiectiv. Mai des utilizat a fost camera de aerofotogarfiere cu deschidere

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

grand angular i avnd distana focal de 153 mm, spre deosebire de o camer cu deschidere
normal i care are distana focal de 305 mm.

Fig.10.2: Camera DMC (Digital Mapping Camera) un exemplu de camer


digital de aerofotografiere. n stnga camera montat n sistemul de susinere;
n dreapta vedere din fa, se pot observa lentilele celor patre senzori.

Mai mult, sistemul de lentile al camerelor de aerofotografiere este construit unitar cu corpul
camerei. Pentru a realiza o stabilitate bun i o bun corecie a erorilor datorate lentilelor, nu este
posibil nicio modificare a lentilelor sau zoom. Distana focal este fix iar camera are un
declanator central automat.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

23.Obinerea imaginilor digitale prin scanare


Unitatea de achiziie a datelor transform imaginea n format numeric astfel nct fiecrei valori
radiometrice (discret) s i se asocieze valoarea corect a coordonatelor 2D de referin, trecnd
prin coordonatele pixel i corectnd erorile sistematice (distorsiunile optice, calibrarea, etc).
Unitatea de restituie permite operatorului s manevreze imaginile digitale. S efectueze operaiile
fotogrammetrice (orientarea interioar, orientrile relativ i absolut, cartografierea, etc.).
Imaginile digitale utilizate n fotogrammetria digital pot fi obinute prin dou metode:
- prin achiziie direct, cu ajutorul camerelor de fotografiere digitale;
- prin achiziie indirect, utiliznd fotogramele clasice care sunt digitizate prin procedeul de
scanare.
Fotogramele clasice sunt realizate cu ajutorul camerelor de fotografiere analogice, au ca suport
filmul fotografic (negativ i pozitiv, alb-negru sau color) sub form de rol i au dimensiuni
de 23 cm X 23 cm, iar n cazul fotogramelor satelitare 12 X 18. Rezoluia geometric a acestor
imagini este de 15 m/pixel iar acurateea este de 2 m la acurateea poziionrii n
aerotriangulaie. Rezoluia radiometric este de 10 sau 15 bii (intern sau 8 bit la datele ieire).
Instrumentul care realizeaz transformarea imaginii din forma analogic (fotogram) n digital
(magine) este densitometrul. Acesta permite achiziia de date prin metoda indirect..
SCANNERE FOTOGRAMMETRICE
Imaginea analogica inregistrata pe un suport transparent, poate fi digitizata prin scanare cu
ajutorul unor scanare de constructie speciala.
Aceasta operatie se efectueaza dupa prelucrarea la laborator a fotogramei.
Pentru un scanner fotogrammetric de precizie, utillizat in fotogrammetria digitala se impun o
rezolutie mare si o pozitionare precisa, conditii satisfacute numai de putine tipuri de scannere.
O importanta deosebita o are operatia de calibrare geometrica a semnalului, functie de care se
corecteaza imaginea scanata inainte de alte prelucrari geometrice ale imaginii digitizate.
Sistemele de scanare pot fi echipate cu urmatoarele tipuri de senzori:
- senzor unic
Imaginea este baleiata in mod secvential pixel cu pixel pana la completarea unei linii prin
deplasarea senzorului de-a lungul acesteia , dupa care imaginea se deplaseaza pentru inregistrarea
liniei urmatoare.(exemple:sistemele Optronics,Hell si Crossfield)
-senzor DCS unidimensional, la scanarea unei imagini se realizeaza prin baleiaj linie cu
linie.
Corespunzator acestei scheme sunt construite scannerele Photoscan PS1-Zeiss Opton,Intergraf.
Linia de baleiaj are 2048 deetectori montati in linie.
-senzor DCS bidimensional
Digitizeaza prin scanare si se memorizeaza segmente de imagine care sunt asamblate cu
ajutorul unei retele de coordonate pentru a obtine imaginea digitizata.
Pentru o fotograma de 23/23 cm sunt necesari 940 Mbytes de memorie.
Imaginea digitizata poate primi aceleasi corectii ca si fotogramaanalogica in cazul exploatarii
analitice.
Calibrarea geometrica a camerelor DCS se poate efectua pe cale analitica folosind relatii
polinomiale in aproximarea distorsiunii radiale si tangentiale sau a deformatiilor datorate miscarii
neliniare a oglinzii de baleiaj in directia de baleiere.
Modelul de calibrare a camerelor DCS , dotate cu senzori unidimensionali trebuie sa tina seama
de deformatiile ce afecteaza formarea imaginii :
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

-distiorsiuni ale sistemelor optice de preluare a imaginii;


-deformatii ale imaginii originale care sedigitizeaza;
-miscarii neliniare ale senzorului unidimensional
Deformatiile sistemului optic de preluare sunt: distorsiunea radiala si tangentiala, distorsiunea
de excentricitate cauzata de excentricitatea axelor geometrice si a centrului optic al sistemului
optic.
Deformatiile imaginii digitizate cuprind:deformarea suportului emulsiei;senzorul
unidimensional nu este paralel cu axa imaginii cauzand o rotatie a liniilor imaginii baleiate si
deformatia de afinitate datorata variatiei diferentiale a marimii detectorilor.

Miscarea neliniara a senzorului unidimensional se datoreaza instabilitatii motorului pas cu pas,


sistemelor electronice , diverselor zgomote.
Pentru calibrarea unei astfel de camere poate fi adoptat un model matematic parametric sau unul
nepararametric.
Imaginile digitizate se inregistreaz pe suport magnetic de densiattae medie ( 1600 sau 6250 bpi bit per inch, care exprima densitatea informatiei stocata peo banda magnetica).
Capacitatea de memorie se exprima in: Kilo-octeti, Mega-octeti sau Giga-octeti.
Volumul de date obtinut prin digitizarea unei fotograme este mare. In lucrarile curente trebuie
gasita o solutie optima intre precizia necesara, eficienta lucrarilor si marimea pixelului.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

24.Scanere fotogrammetrice, caracteristici, tipuri


Dup principiul de construire, scannerele fotogrammetrice se mparte n:
- scannere platforam sau plane: senzorii se mic n suprafaa imaginii;
- scannere cu tambur rotativ: filmul se mic i el pe un suport cilindric;
Scannerele platform sau plane sunt utilizate mai mult i folosesc senzori cu semiconductori,

scannerele cu tambur rotativ utilizeaz fotomultiplicatori de tip fotodiod. Acetia din urm sunt
utilizai mai rar deoarece procesul de calibrare este mai dificil datorit suportului cilindric.
Caracteristicile comune celor dou tipuri de scannere constau n aceea c senzorii lor detecteaz
lumina ce vine de la sursa calibrat, i care traverseaz o suprafa mic din filmul fotogramei
analogice.
Scannerele fotogrammetrice au o rezoluie geometric forte mare, de obicei de 2/5 m. Aceste
scannere sunt livrate mpreun cu o aplicaie software specific ce permite realizare orienarii
interioare precum i cu o colecie de indici de referin specifici camerelor aerofotogrammetrice
utilizate. Timpul de scanare este de obicei mai ndelungat, ntre 15 i 45 de minute, pentru o
rezoluie geometric de 15 m. Dezavantajele acestor scannere constau n preurile destul de mari
i software-urile complicate

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Scaner ZI

Scaner DSW600

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

25.Metode de transformare geometric a imaginilor digitale.


Transformri geometrice ale imaginilor

Transformri liniare
o Transformri euclidiene (Euclidean transformations)
Translaia
Rotaia
o Scalarea
o Oglindirea
o Shear

Transformri afine
Sunt caracterizate de faptul c pstreaz paralelismul ntre linii.
Transformri euclidiene
Sunt caracterizate de faptul c pstreaz distanele i unghiurile.
Scalarea
Implic mrirea sau micorarea imaginilor iniiale. n general mrirea se face fra pierderea
informaiei, n timp ce micorarea duce la pierderea informaiei.
Rotirea
Implic rotirea imaginii n plan. n general se pierde informaie, ns n cazul rotirii cu
unghiuri a cror msura este multipl de 90, nu se pierde informaie.
Oglindire
Se efectueaz fra pierderea informaiei.

26.Principalele tipuri de prelucrri radiometrice ale imaginii


digitale.
Pixelul este definit ca fiind picture element, ceea ce nseamn c un element al imaginii este
asociat cu o valoare numeric ce reprezint radiometria.
Pixelii sunt, n mod, curent de form ptrat, dar pot fi definii i cu alte forme (hexagonali,
octogonali, logaritmici, etc), iar, n mod obinuit, o imagine digital are aceeai rezoluie
geometric pe cele dou direcii ale sistemului de referin intern.
Dimensiunea pixelilor este dat depinznd de densitatea de prelevare a lor (sau de rezoluie), iar
aceasta indic numrul de pixeli pe unitatea de lungime: Dot Per Inch (puncte pe inch) = DPI (1
inch = 2,54 cm).
De la aceast definiie pleac relaia dintre dimensiunea pixelului i densitatea sau rezoluia, iar
aceasta se exprim n microni (m)

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Rezoluia geometric

Rezoluia
geometric

Numrul de
pixeli

Memoria de stocare
pentru imagini 8bit
= 1 Byte (gri sau
palet)

Memoria de
stocare pentru
imagini RGB 3
Byte

Dimensiunea
pixelului

O imagine de 9 X 9 are o dimensiune de 23 cm X 23 cm. Se pune problema: care trebuie s fie


rezoluia optim pentru o geometrie adecvat scopurilor fotogrammetrice?
Aceast problem poate fi privit din mai multe puncte de vedere, lund n considerare:
1. informaia coninut pe fotogramele tradiionale (film) i care este de 80 lp/mm;
2. acurateea cerut n restituie;
3. capacitatea de afiare a monitorului (n jur de 1000 dpi);
4. capacitatea de sesizare a ochilor umani (6 8 lp/mm = 300 400 dpi)
Pentr
u a
menine aceeai informaie de pe fotograma clasic trebuie adaptat intervalul de prelevare la
rezoluia fotograc. Rezoluia R este exprimat n linie/mm [sau lp/mm] i ea reflect cte linii pe
mm pot fi distincte din spaii adiacente cu grosimi egale.
Din teoria prelevrii poate fi determinat intervalul maxim de prelevare care reproduce toate
informaiile, i acesta este:
Ipoteza I : imaginea digital poate avea aceeai rezoluie cu imaginea realizat pe film

Pentru moment, pentru o rezoluie de 50 lp/mm (valoare neadecvat, cazul contrastului sczut),
intervalul de prelevare este:
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Ipoteza II : imaginea digital poate tinde s obin aceeai acuratee ca n fotogrammetria


analitic
Punctnd cu ajutorul metodelor stereoscopice ale stereoperechilor, sau fcnd posibil aceasta prin
intermediul algoritmilor automai de corelare (autocorelare), acurateea n determinarea pixelilor
omologi tinde ctre 0,5 ( = dimensiunea pixelului).
Pentru geometria n cazul normal (nadiral) eroarea medie ptratic pe nlime este dat de
expresia:

Unde:
Z = nlimea relativ de zbor;
c = distana principal;
B = baza;
px = acurateea paralaxei.
Cu ipoteza de a avea c = 150mm, Z/b = 2 e px = 0,5 m, rezult:

In tabelul urmtor s-a trecut valoarea lui z corespunztor diferitelor rezoluii ale imaginii:
REZOLUIA [DPI]

DIMENSIUNEA A PIXELULUI [m]

n restituie, este considerat acceptabil o eroare medie ptratic de z 10-4 Z, iar densitatea
minim aceeptabil este de 2400 dpi !!
S-au testat proceduri care au dat rezultate bune i au mbuntit acurateea pn la 0,2d. Altfel
spus, utiliznd datele prezentate anterior i px = 0.2d, acurateea pe nlime capt valorile din
tabelul de mai jos:
REZOLUIA [DPI]

DIMENSIUNEA A PIXELULUI
[m]

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Chiar i dac se utilizeaz o rezoluie sczut (600 dpi) acurateea este acceptabil dac se
utilizeaz aparatura i programele adecvate scopurilor propuse.
Acurateea planimetric depinde, n mare parte, de acurateea poziie unui singur pixel, dac
aceasta este egal cu jumtate din dimensiunea unui pixel.

Acurateea planimetric
REZOLUIA [DPI]

DIMENSIUNEA A
PIXELULUI [m]

x,y [m] PE

FOTOGRAM

Aplicnd rezultatele la scara medie a fotogramelor utilizate pentru a produce hri la scri mari, se
obin urmtoarele valori:

REZOLUIA [DPI]

mb = 10000
harta 1:2000

mb = 5500
harta 1:1000

mb = 3000
harta 1:500

x,y (m)

x,y (m)

x,y (m)

i n aceste cazuri, chiar dac se ia n consideraie o rezoluie sczut, acurateea este mult mai
sczut dect cea acceptat de obicei n astfel de lucrri.
Experien arat c:

determinarea indicilor de referin (n cazul achiziiei indirecte a imaginilor digitale din


fotograme) poate crete acurateea satisfctor, cu rezoluia de 1200 dpi, suficient pentru
eroare medie ptratic de 600 dpi, realizat utiliznd autocorelaia ptratelor minime;
fenerarea automat a DTM favorizeaz acurateele nlte pn la ordinul 10 -4 Z cu
rezoluia de peste 800 dpi;
aerotriangulaia realizat pe fotograme cu 800 dpi duce la obinerea de rezultate bune;
realizarea ortoimaginilor cu fotograme de 800 dpi d rezultate foarte bune;
acurateile obinute n diverse faze ale procesului fotogrammetric digital de msurare sunt
similare cu cele din fotogrammetria analitic dac se utilizeaz imagini cu 1200 dpi, ceea
ce duce la rezultate suficient de bune i care pot fi obinute i cu 600 dpi;

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

fotointerpretarea poate fi corect dac se utilizeaz imagini cu 1200 dpi. Pentru imagini cu
rezoluie mai mic (600 dpi) se pot obine rezultate bune n cazul imaginilor color,
optimizate radiometric i observate stereoscopic.

n concluzie:

pentru orice fel de aplicaie fotogrammetric rezoluia de 1200 dpi este suficient;
n cazul analizelor automate (aerotriangulaie automat, producerea DTM automat, etc)
se pot utiliza, cu bune rezultate, i imagini cu rezoluii mai mici (600 800 dpi);
rezoluia geometric optim depinde de fotogramele utilizate;
dac se utilizeaz imagini cu 600 1200 dpi se poate lucra pe un simplu PC i nu sunt
necesare staii fotogrammetrice digitale (DPW) puternice.

Reprezentri convenionale ale radiometriei


Rezoluia
radiometric
n cazul imaginilor monocromatice:

B/W : 0/1

valori de gri: 0-255

imagini color: diferite formate:


- RGB
- CMY;
- YIQ;
- HIS;
- COLOUR LUT (look-up-table) PALETTE;
- Lab;
- .

1 pixel = 1 bit
1 pixel = 0, 1, , 255 = 28 valori
posibile = 8 bit = 1 Byte

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Imaginile color
- tip RGB

suprapune cele trei culori fundamentele (aditive primare);

saturaia culorii (fr culoare culoare ntreag) este exprimat n valori cuprinse n
intervalul 0 255;
radiometria unui singur pixel este reprezentat prin trei valori numerice ce dau saturaia pe
cele trei culori fundamentale 3 Byte / pixel;

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Spaiul culorilor RGB

Altfel spus, imaginile sunt descrise prin 3 imagini monocromatice (matrici). De fapt sunt 3 layere
de imagini. Astfel, numrul diferitelor culori este de 256 3.

- tip CMY

culorile componente sunt Cyan, Magenta i Yellow;


CMY este utilizat atunci cnd se dispune de imprimante cu cerneal de tip (CMYK);
Transformarea de la RGB n CMY este liniar;

Dac RGB este reprezentat uzual prin 256 de culori pe fiecare layer, CMY este n mod
curent normalizat de la 1 la 100.

- tip YIQ

Y este luminozitatea;
I i Q sunt componentele cromatice;
Q = magenta-green; este comlementar lui I.
YIQ exploateaz avantajele propritilor vederii umane, n particular senzitivitatea la
luminiscen;
YIQ este folositor deoarece componenta Y conine toate informaiile unei afiri
monocromatice;
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Transformarea liniar din RGB se realizeaz prin:

Y face posibil transformarea unei imagini color n imagine de tonuri de gri;


Y ia valori ntre [0, 1], Y i Q pot fi att negative ct i pozitive.

- tip HSI

HIS (Hue saturation Intensity - IHS) sau HSL (unde L = luminosity);


Hue (tonalitate) = perceperea culorilor dominant cu lungime de und scurt oranj,
purpur, etc
Saturation (saturaia) = saturaia culorilor prin comparaie cu lumina alb (oranj nchis sau
deschis, etc);
HIS separ informaiile cu privire la intensitatea culorilor: tonalitatea i saturaia corespund
perceopiei vizuale umane, ceea ce face aceast reprezentare forte util n dezvoltarea
algoritmilor de procesare a imaginii;
Algoritmii de mbuntire a imaginii (de exemplu funcia de egalizare) cnd sunt aplicai
fiecrei componente ale imaginii RGB, pot fi n contrast cu percepia culorilor, dar devin
mult mai sesizabili cnd sunt aplicai la componenta I din HIS (i ndeprteaz informaiile
netransformabile din culori);
Nu exist relaii liniare de transformare din RGB n HIS i invers;

- tip PALETTE

din imagine sunt selectate un numr fix de culori (label - etichete) care sunt n mod curent
de la 0 la 255;
acest numr ntreg de culori este table pointer (paleta de punctare) i conine descrierea
celor 256 culori reprezentative selectate;
avantajul tipului acesta este c volumul de stocare a imaginii pentru informaiile
radiometrice ale unui pixel este de 1 Byte;
bineneles c trebuie stocate i alte informaii referitoare la paleta de culori;
n acest fel se pot defini diferite palete dintre care cteva sunt palete convenionale

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

27.Metode de identificare a punctelor corespondente n


fotogrammetria digital
Matricea care reprezint imaginea digital este de forma:

unde g {g0 g2 gMax } este numr ntreg i reprezint diferitele valori de gri.
Cu ajutorul acestei notaii, o imagine color (n trei canale RGB) poate fi reprezentat ca:

gcol = (g1(xy), g2(x,y), g3(x,y))


O imagine din nuane de gri este realizat ntr-un singur canal i de aceea depinde doar de o
singur funcie de nivele de gri g (x,y).
O imagine realizat n mai multe canale este o imagine ce depinde de n funcii imagine de tip:

gi(x,y) i=0,1,,n-1.
Fiecare pixel este considerat ca element al unei matrice, este unic identificat prin intermediul a
dou numere ntregi care reprezint indexul liniei i al coloanei din care face parte.

O imagine binar are doar un singur canal coninnd doar dou valori diferite, n mod uzual 0 i 1.
Sau, n mod general, o imagine este divizat n pri interesante sau neinteresante
(segmentare).
Imaginile multicanal sunt utilizate, deasemenea, pentru a reprezenta imaginile depinznd i de
variabila timp (de exemplu succesiuni de imagini video): gt(x,y). Acestea au un rol important n
sistemele de cartografiere mobile (care proceseaz informaia n timp real).

Histograma:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

pi(z): frecvena relativ de apariie a nivelului de gri k (situat ntr-un interval de valori dat) n
imaginea f(x,y).
Fie u: numrul de nivele de gri din intervalul i, atunci se poate scrie:

Momentele: sunt invariabile care traduc translaiile, rotaiile i variaiile de scar, astfel nct
rezultatele s fie utile n identificarea punctelor comune (de potrivire).

Informaiile metrice n imaginea digital


O coresponden biunivoc este determinat ntre poziia pixelului i coordonatele (). Poziia
pixelului este, prin definiie, fixat n imagine.

xi-baricentru = i x

yi-baricentru = i y

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Msurarea coordonatelor imagine este substituit prin alegerea pixelului adecvat din interiorul
matricei imagine i atunci cnd este posibil, aceasta se realizeaz automat. Acesta este modul de
achiziionare a datelor prin asocierea valorii radiometrice pixelului dat.
Sau altfel spus:
Valoarea coordonatelor nu este dat n imaginea digital. Corespondena poziie pixel/ coordonate
este dat n mod direct printr-un sistem de achiziie a datelor.
n figura de mai sus, sistemul de coordonate este dat cu originea mutat cu o jumtate de pixel
nafara imaginii. Prin multiplicarea indexului i (linie) cu y, se obine aducerea coordonatei y n
centrul pixelului gij. n acelai fel, prin multiplicarea indexului j (coloan) cu x se obine
coordonata imagine x .

28.Metode de reeantionare a imaginii digitale


O fotogram digitala este formata din pixeli, dispusi in randuri si in coloane, ca o matrice. Fiecare
pixel reprezinta un esantion din realitate (proiectat de un sistem optic de exemplu obiectivul in
cazul aparatului foto digital) iar, prin alaturarea tuturor acestor esantioane, se obtine o imagine care
reproduce terenul.

v1

Sij
Pij

v2

u1 j

u2

Transpunerea pe suport de hrtie se poate realiza cu o imprimant sau cu alte metode de imprimare.
De cele mai multe ori, dorim sa imprimm fiierul digital intr-un format de anumite dimensiuni, dar
foarte rar dimensiunile fiierului se potrivesc perfect formatului dorit. O imagine este necesar si
suficient daca are intre 200 si 300 pixeli/inch.
S considerm dou exemple: avem un fisier de imagine digitala a carui latura maxima are 750
pixeli si dorim sa-l imprimam pe un format cu latura mare de 15 cm. Ar rezulta 50 pixeli/cm sau
aproximativ 125 pixeli/inch, cam putin pentru a satisface pretentia de calitate foto. Un alt
exemplu: o imagine cu dimensiunea pe latura maxima de 3000 pixeli, pe acelasi format de 15 cm ar
determina 200 pixeli/cm sau 500 pixeli/inch, care ar duce la prea multa informatie; surplusul de
pixeli ar fi greu de observat, iar timpul de imprimare ar fi mult crescut.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

In ambele situatii se pot realiza imagini bune din punct de vedere tehnic si economice ca timp de
imprimare, prin reesantionare.
Reesantionarea este o metoda matematica prin care se creeaza o imagine derivat din original,
dar cu alte dimensiuni in pixeli.
Cresterea numarului de pixeli dintr-o imagine se realizeaza prin reesantionare prin interpolare (in
limba engleza: upsampling), iar scaderea numarului de pixeli prin reesantionare prin reducere (in
engleza: downsampling).
Interpolarea unei imagini digitale se face deci prin cresterea numarului de pixeli comparativ cu
imaginea-sursa. Dar nu pot fi create noi detalii, absente in imaginea initiala. Pixelii nou aparuti sunt
calculati prin medierea valorilor de luminozitate si crominanta ale pixelilor invecinati. Ca urmare,
imaginea noua are un contrast mai redus comparativ cu sursa.
Reducerea dimensiunilor (downsampling) se face pe seama indepartarii definitive a unor pixeli.
Astfel inct, dac vom reduce dimensiunile unei imagini-surs s zicem de patru ori, apoi asupra
imaginii rezultate aplicam un proces de interpolare, tot de patru ori, imaginea finala nu va avea
aceleasi detalii ca imaginea surs, indiferent de programele folosite. Prin reducere, o imagine
capat in mod subiectiv un plus de contrast si de acutan.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

29.Orientarea interioar n fotogrammetria digital, elemente, mod


de realizare
Orientarea interioar presupune identificarea automat a indicilor de referin i calculul
elementelor orientrii interioare pe baza datelor de calibrare, care pe lng elementele clasice
trebuie s cuprind i forma i dimensiunile indicilor de referin.
Orientarea relativ a imaginilor digitale se face prin identificarea punctelor corespondente n
cele dou imagini n mod automat prin corelaie plan n cazul terenurilor plane, prin corelaie
stereoscopic n cazul terenurilor accidentate. Numrul punctelor corespondente este mult mai
mare dect n cazul metodei clasice iar dispunerea acestor puncte corespondente nu respect
condiiile Gruber. .(principiile i formulele sunt similare cu orientarea absolut n cazul
fotogrammetriei analitice vezi subiectul nr.13)

Parametri orientrii interioare pot fi exprimai n funcie de mrimea pixelului

n figuara de mai sus, se poate observa poziia punctului principal PP n sistemul (Dac
pixelul este suficient de mic, este suficient s se cunoasc n ce pixel se afl PP fals. Distana
principal c poate fi exprimat utiliznd pixelii ca unitate de msur (numai n situaia pixelilor cu
form ptrat

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

30. Calculul coordonatelor model prin corelare n spaiul obiect n


fotogrammetria digital
Orientarea absolut a stereogramei digitale se face pe baza utilizrii punctelor precum i a
formelor liniare drept elemente de sprijin. Acest lucru se intemeiaza pe baza structurii digitale
a bazei de date n care trebuie s se integreze datele exploatrii stereogramei. Exploatarea
stereomodelului se face prin extragerea formelor liniare,limite i linii, a elementelor punctiforme i
de suprafa din stereomodel.(principiile i formulele sunt similare cu orientarea absolut n cazul
fotogrammetriei analitice vezi subiectul nr.14)

34.Laser- scanerul.
Scanerul aeropurtat este o tehnologie dezvoltat dup anii 1970-1980 n SUA i Canada de
generare direct a MDAT i a MDST cu ajutorul unui senzor activ. Laserul aeropurtat furnizeaz
date despre: distanele senzor-spaiul obiect, poziiile succesive ale platformei de zbor, unghiurile
de orientare ale acesteia i coordonatele teren ale punctelor din spaiul obiect obinute din prima sau
din a doua reflexie. Densitatea punctelor msurate este cuprins ntre 1 i 20 puncte pe metru ptrat
fiind o funcie de corelaie ntre: viteza platformei, rata pulsurilor laser utilizate, unghiul de cmp al
senzorului, altitudinea de zbor, altitudinile suprafeei topografice etc. Sistemele laser de scanare se
evideniaz prin o precizie ridicat, o rat mare de eantionare n spaiul obiect. Laser scanerul
msoar partea vizibil a suprafeei topografice n prima reflexie i puncte la sol n a doua reflexie
(radiaia in proporie de 20%-40% pe timp de var i de 70% pe timp de iarn, ptrunde prin
vegetaie pn la suprafaa solului).
Scanerul este un sistem activ care poate opera pe timp de zi i noapte, genereaz puncte n
spaiul obiect care sunt n funcie de acoperirea terenului. Punctele generate prin metodele
fotogrammetrice pot fi predefinite, permind o culegere tematic a datelor, dar cnd sunt generate
n mod automat depind de textura imaginii i de imaginea terenului. Avnd n vedere performanele
nregistrate pn acum de aceast tehnologie, aceasta arat o mare expansiune n viitor. Principiul
de funcionare i principalele pri componente ale scanerului aeropurtat sunt prezentate n figura

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Fi
gura

Laser-scanerul aeropurtat, principiu de funcionare, pri componente.

Fa de sistemele care opereaz n domeniul hiperfrecvenelor laserul de scanare are urmtoarele


avantaje:

emite pulsuri de nalt energie la intervale scurte de timp iar lungimea de und mic permite
o focusare pentru deschidere foarte mici permind obinerea unei precizii foarte mari de
msurare. Pe pia se gsesc asemenea sisteme sub denumirea de LADAR ( Laser Detection
And Ranging) sau LIDAR (Light Detection And Ranginmg).Sunt utilizate dou mari
principii de msurare cu laser scanerul i anume : determinarea distanei prin msurarea
timpului de propagare dus-ntors a impulsurile laser sau determinarea distanei prin
msurarea diferenelor de faz ntre semnalul transmis i cel recepionat dup interaciunea
acestuia cu spaiul obiect, aceast metod este utilizat de sistemele laser care emit o
radiaie luminoas continu. Sistemele de scanare msoar distana nclinat de la senzor la
punctul obiect i anume:

datele de poziionare a senzorului, datele de scanare cu unghiul instantaneu de nregostrare,


a datelor de calibrare i a datelor privind unghiurile de orientare. Etapele determinrii
acestor coordonate pot fi urmrite n figura........

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Fig

Etapele calculului coordonatelor de teren.

Dup calculul coordonatelor n sistemul WGS 84 se impune crearea MDAT care are drept sistem
de referin un sistem de coordonate local. Se creeaz o reea ordonat de puncte de coordonate
teren cunoscute pe baza creia se reprezint MDAT

Figura

Generarea MDAT cu sistemul laser-scaner. a) punctele teren, b) curbe de nivel, c) i d)

reprezentarea perspectiv a MDAT .


Procedeul folosit.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Stereogramele digitale reprezint materia prim pentru realizarea unui model 3D. Ele sunt obinute
cu ajutorul camerelor digitale de nalt rezoluie, care sunt dotate cu senzori liniari bidimensionali.
Imaginea digital obinut se prelucreaz prin stereoscopie n mod automat, semiautomat sau
interactiv, n funcie de gradul de precizie dorit, prin implicarea total sau parial a factorului
uman n interpretarea modeluui stereo.
Exploatarea modelului stereo se face ulterior prin extragerea elementelor de referin: forme
liniare, linii, imite, elemente punctiforme sau de suprafa. Organizarea datelor poate fi total
diferit de la un model la altul, n funcie de ateptri: navigarea prin model, nevoia de obinere a
unei analize spaiale, a unor elemente de design sau proiectarea unor elemente din teren, cum ar fi
amplasarea unor cldiri noi n raport cu spaiul nconjurtor.
Exploatarea stereogramei digitale.
Stereograma digital poate fi obinut prin aerofotografiere cu ajutorul camerelor digitale de
tipul ADS40(Airborne Digital Sensor) dotat cu senzori DTS liniari de cte 12 000 de
detectori,DMC (Digital Modular Camera) dotat cu senzori bidimensionali de cte 4096/7168
detectori,o imagine digital de 7908/15468 pixeli formndu-se prin compunerea a patru segmente
imagine,sau prin scanarea fotogramelor analogice.Operaia de scanare pe lng faptul c este
costisitoare introduce i o serie de erori geometrice i radiometrice n imaginea obinut.Aceste
erori n parte pot fi compensate.Imaginea digital sau digitizat este prelucrat la staii digitale
fotogrammetrice prin stereoscopie.
Exploatarea stereogramei digitale se poate face n mod interactiv,semiautomat sau automat.Lucrul
interactiv este mare consumator de timp avnd un randament sczut i presupune efectuarea
principalelor funcii de ctre operator i interpretarea stereomodelului de ctre acesta.Exploatarea
semiautomat presupune intervenia operatorului n principalele etape de decizie i adoptarea
soluiei optime.Reprezint o mbuntire a procesului tehnologic combinat cu o optimizare a
soluiilor adoptate.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

37Clasificarea metodelor de aerotriangulaie i caracterizarea lor


Aerotriangulatia este procesul de laborator, de determinare a coordonatelorteren X,Y, Z ale
punctelor de indesire, necesare exploatarilor fotogrammetrice, folosind coordonatele-model
masurate la aparat si coordonatele-teren ale unui numar restrans de puncte de sprijin in cadrul unor
transformari spatiale intre spatiul-imagine sau model si spatiul-teren.
In cazul aerotriangulatiei analitice sunt utilizate coordonatele-imagine masurate pe
fotograma sau stereograma la monocomparatoare sau stereocomparatoare.
Domeniile de utilizare a punctelor de sprijin, determinate prin aerotriangulatie sunt :
- redresarea fotografica optico-mecanica sau analitica a fotogramelor independente
stereorestitutia analogia analitica sau digitala a stereogramei;
ortofotoredresarea optica sau digitala a fotogramelor; diferite lucrari ingineresti cu aplicatii in caile
ferate, arheologie, arhitectura, proiectarea drumurilor, autostrazilor etc.
Exista diferite criterii de clasificare a metodelor de aerotriangulatie, printre care:
a) in functie de unitatea de lucru se deosebesc urmatoarele metode:
- aerotriangulatia prin incluziune, care reprezinta problema de baza a aerotrianguIatiei si consta
in utilizarea fotogramelor la scara mica pentru determinarea punctelor de indesire necesare
exploatarii stereogramelor la scara mare;
- aerotriangulatia in benzi, care consta in legarea modelelor adiacente prin asigurarea transferului
elementelor de orientare in scopul formarii benzii de aerotrianguIatie.
Transformarea acesteia in sistemul-teren si compensare se efectueaza pe baza punctelor de
sprijin si de control pe cale analitica:
- aerotriangulatia in bloc, care consta in formarea blocuIui de aerotriangulatie din modele
independente, triplete, benzi sau sectiuni de banda, fiecare constituind unitatea de lucru in cadrul
compensarii. Se deosebesc in acest caz doua metode si anume:
1. aerotriangulatia in bloc pe benzi, caz in care benzile se formeaza cum s-a aratat mai sus iar
transformarea si compensarea se efectueaza in bloc pe benzi;
2. aerotriangulatia in bloc cu modele independente, caz in care transformarea si compensarea se
efectueaza pe modele independente in bloc, simuItan sau secvential.
Trebuie mentionat ca blocurile de aerotriangulatie analitica folosesc drept unitate de lucru
fasciculul fotogrammetric, transformarea si compensarea in acest caz se efectueaza in bloc pe
fascicul.
b) in functie de distributia su numarul punctelor de sprijin, deosebim:
- aerotriangulatie cu reperaj complet;
- aerotriangulatie cu reperaj rarit, care asigura la teren un numar minim de puncte de sprijin
pentru o banda sau pentru un bloc;
c) in functie de modul de culegere si prelucrare a datelor avem:
- aerotriangulatie analogica, care utilizeaza aparatele de stereorestitutie pentru etapele de
reconstituire a fasciculelor fotogrammetrice, formarea stereomodelului, legarea modelelor
adiacente si pentru formarea benzilor de aerotriangulatie.
Transformarea in sistemul-teren si compensarea se efectueaza numeric.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Aceasta metoda, dupa dezvoltarea tehnicii de calcul si interfatarea aparatelor de


stereorestitutie cu un calculator, este mai putin folosita;
- aerotriangulatia analitica, care utilizeaza fotogramele independente sau stereogramele
drept unitate de lucru.
Dupa masurarea fotogramelor sau stereogramelor toate etapele procesului de aerotriangulatie se
desfasoara analitic.
In acest scop sunt utilizati algoritmi bazati pe metoda coliniaritatii, metoda coplanaritatii sau
coangularitatii.
Aparatele de masurare sunt interfatate cu calculatoruI, iar procesul este controlat pe etape in
mod interactiv de catre operator.
Masuratorile, rezultatele intermediare si rezultatele finale sunt inregistrate pe suport magnetic
pentru prelucrarile ulterioare.
d) in functie de modul de utilizare a datelor auxiliare se deosebesc metodele:
- aerotriangulatie cu date auxiliare, date furnizate G P S, altimetre etc. ;
- aerotriangulatie fara date auxiliare.
Din punct de vedere istoric in dezvoltarea aerotriangulatiei, cea mai lunga perioada de
timp, care a coincis si cu dezvoltarea tehnologiei clasice, a fost dedicata intelegerii, formarii si
compensarii benzii de aerotriangulatie.
Aceasta perioada a coincis cu dezvoltarea aparaturii analogice, iar aparitia calculatoarelor a
permis dezvoltarea si diversificarea metodelor de aerotriangulatie.
In cadrul sistemelor moderne de prelucrare digitaIa a imaginii, determinarea punctelor de
sprijin ramane economica metoda de asigurare a corespondentei intre planul imagine de prelucrat
si imaginea de referinta, intre imagine si harta.
In prelucrarea digitala automata a imaginii pentru registratia relativa sau absoluta a
imaginii, de aducere in corespondenta geometrica a doua plane imagine sunt utilizate in mod curent
forme liniare corespondente identificate si extrase din cele doua plane sau spatii.
e) in functie de dezvoltarea istorica metodele de aerotriangulatie se clasifica astfel:
- metoda aeropoligon este o metoda clasica de aerotriangulatie in banda efectuata la aparate
universale de stereorestitutie, ce permit exploatarea in serie a stereogramelor;
- metoda aerotriangulatiei cu modele independente reprezinta o metoda realizata cu ajutorul
aparatelor de stereorestitutie de mare precizie care nu permit exploatarea in serie a stereogramelor;
- metoda aerotriangulatiei analitice, dezvoltata in banda sau bloc se poate realiza prin metoda
fasciculelor, metoda modelelor independente, triplete.
Aceasta metoda a fost dezvoltata dupa
aparitia calculatoarelor performante si cunoaste mai multi algoritmi de rezolvare.
In cadrul acestor metode punctele de indesire se pot determina prin utilizarea zboruIui
fotogrammetric curent, pe baza punctelor de sprijin determinate la teren sau prin metoda
incluziunii, caz in care punctele de sprijin, pentru a determina punctele de indesire pe zborul curent,
sunt preluate din alte zboruri la scara mai mica pentru care cunoastem elementele de orientare
exterioara ale fotogramelor sau Ie determinam pe baza unui numar redus de puncte de sprijin in
mod simultan cu exploatarea zborului curent.
Metoda de aerotrianguIatie cu date auxiliare este o metoda de actualitate ce presupune
utilizarea la preluare a unor aparate de masurare a coordonatelor a statiei de preluare cu aparate de
tipul GPS a unor platforme de navigatie de tipul INS (Inertial Navigation Systems) sau a unor
sisteme de navigatie de tipul Doppler, Omega, Loran , sisteme ce furnizeaza date ce pot fi utilizate
in calculul parametrilor transformarii si compensarii aerotriangulatiei.
In functie de dotarea fiecarei unitati fotogrammetrice se poate dezvolta si implementa
metoda care asigura precizia ceruta in conditiile cele mai economice.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

38.Principiul aerotriangulaiei pe benzi


In procesul de determinare a punctelor de indesire prin aerotriangulatie se deosebesc
urmatoarele etape importante:
pregatirea lucrarilor si proiectarea retelei de aerotriangulatie;
marcarea si numerotarea punctelor de aerotriangulatie, de legatura si de sprijin;
masurarea si inregistrarea datelor, prelucrarea preliminara a acestora;
transformarea in sistemul teren si compensarea aerotriangulatiei

Datorita erorilor considerabile pe care le implica legarea modelelor in special in cazul


benzilor lungi, modelul general al benzii prezinta deformatii(curbura, torsiune) care nu se manifesta
liniar de-a lungul benzii, ci dupa functii de grad superior.
Desi au fost efectuate numeroase studii privind propagarea erorilor la alcatuirea unei benzi
si in consecinta modul care se deformeaza o banda de aerotriangulatie, metodele de compensare
recomandate de diferiti specialisti sunt sensibil diferite.
Cele mai multe procedee de compensare pe benzi folosesc formule de interpolare de gradul
II, ale caror coeficienti se d
teren
ale punctelor de sprijin (X, Y, Z) si coordonatele model (x, y, z) ale acelorasi puncte in sistemul
benzii.
Se pot utiliza coordonate reduse la centrul de greutate al punctelor de sprijin, sau la unul din
aceste puncte, sau la alte puncte corespondente.

In cazul metodei recomandate de K.Schwidefsky, compensarea se


executa separat pentru cele 3 coordonate pe baza unor polinoame de gradul
II de forma:

x a0 a1 x a2 x 2 Px ,
y b0 b1 y b2 xy 2 b3 x 2 Py ,

(12)

z c0 c1 x c2 y c3 xy c4 x 2 Pz .
Semnificatiile termenilor din ultima iteratie (cea mai complexa) arata ca
la compensarea cotelor se au in vedere : translatia pe directia z, inclinarea
longitudinala a benzii, inclinarea transversala, torsiunea hiperbolica si
curbura parabolica a benzii.
Deoarece pentru fiecare punct se poate scrie cate o ecuatie in x, una in
y si una in z, determinarea parametrilor necunoscuti, adica coeficientilor
polinomiali se poate face aplicand principiul patratelor minime.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Astfel, pentru a afla coeficientii polinomului Px se poate forma un


sistem de 6 ecuatii cu 3 necunoscute, pentru Py un sistem de 6 ecuatii cu 4
necunoscute, iar pentru Pz un sistem de 6 ecuatii cu 5 necunoscute.
Desi fiecare ecuatie contine atat necunoscute, cat si marimi masurate,
cazul general de compensare pe care l-ar implica aceasta situatie se poate
reduce la aplicarea metodei masuratorilor indirecte pentru obtinerea
parametrilor necunoscuti.
Pentru acesta se are in vedere ca valorile coeficientilor polinomiali fiind
foarte mici, derivatele partiale in raport cu marimile masurate(particularizate
pentru valorile aproximative) se reduc practic la forma:
Ax1 = (1 0 0 -1 0 0 ) ,
Ay1 = (0 1 0 0 -1 0 ) ,
Az1 = (0 0 1 0 0 -1 ) .
Observam ca la fiecare din cele 3 variante, valorile masurate (x, y, z; X,
Y, Z)i comparabile numeric in urma transformarii aproximative si corectiile lor
(vx , vy , vz , vX , vY , vZ)i apar intr-o singura ecuatie(cea corespunzatoare
punctului i) :

vxi v X i v xi ,
v yi vY i v yi ,
vzi vZ i v zi .
iar pe baza relatiilor (12) se vor putea scrie ecuatiile:

Pxi xi v xi
Py i yi v yi

Pz i zi v zi
Dupa determinarea valorilor coeficientilor polinomiali, relatiile (12) vor
permite calculul corectiilor x, y, z care se vor apica tuturor punctelor
benzii pentru a obtine coordonatele compensate ale acestora :
X = x + x
Y = y + y
Z = z + z
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Dupa cum s-a mentionat anterior, cele 3 polinoame se pot prezenta


sub diverse forme.
Astfel, ele pot fi scrise sub forma :

x a0 a1 x a2 x 2 a3 y a4 xy a5 x 2 y,
y b0 b1 x b2 x 2 b3 y b4 xy b5 x 2 y ,

(17)

z c0 c1 x c2 x 2 c3 y c4 xy c5 x 2 y.
Compensarea se executa separat pe cele 3 directii (ca si la metoda
Schwidefsky) , dar numarul necunoscutelor fiind mai mare , se recomanda ca
cele 3 siruri de puncte de sprijin sa se completeze cu cate un punct situat in
apropierea axei x a benzii.
Desigur, pot fi folosite si alte formule polinomiale de gradul III, dar s-a
constatat ca se obtin rezultate mai bune cand benzile de aerotriangulatie nu
sunt prea lungi si se compenseaza cu formule de gradul II.
Deci, construirea benzilor lungi si compensrea lor cu polinoame de
grad superior care cer un nunar mai mare de puncte de sprijin (dispuse dupa
anumite criterii) conduce in general la rezultate mai slabe.
De aceea este preferabil ca astfel de benzi sa fie fragmentate si sa se
compenseze cu formule de gradul II.
Mai trebuie mentionat ca, in cazul benzilor scurte(formate din maxim 6
fotograme) se poate considera ca deformatiile au un caracter liniar.
In general, exploatarea fotogrammetrica nu se limiteaza la o banda de
fotograme.
Intre benzi vor trebui sa existe puncte de legatura transversala.
Compensarea benzilor se face separat, aceste puncte de legatura vor
primi coordonate duble, provenind din cele doua benzi alturate.
Ele vor trebui insa mediate, daca diferentele lor nu depasesc o anumita
toleranta.
In caz contrar, ele vor fi considerate ca puncte distincte si se vor
renumerota.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

39.Principiul compensrii aerotriangulaiei n bloc


Este cel mai general si cel mai riguros mod de compensare.
Unitatea de calcul este fasciculul fotogrametric corespunzator fiecarei fotograme.
Acest fascicul este definit de coordonatele imagine ale punctelor de pe fotograma
respectiva si de elementele orientarii interioare ( f, xp, yp), (se face abstractie de distorsiune).
Fiecarui punct imagine j de pe fotograma k:(xj(k), yj(k)) ii vor corespunde parametrii
directori:

u j (k )

v j (k )

x j (k )
f
y j (k )
f

Avem doua grupe de necunoscute:


1) cate 6 parametri de orientare pentru fiecare fascicol
- 3 rotatii: f,w, K;
- 3 translatii: Xo, Yo, Zo;
2) coordonatele teren ale punctelor de aerotriangulatie: Xj, Yj, Zj;
Aceste ecuatii se scriu folosind coordonatele teren cunoscute ale reperilor si o ecuatie de
conditie, ca pentru un punct de legatura comun mai multor fotograme, sa se obtina coordonatele
compensate egale.
Necunoscutele se determina intr-un proces iterativ, pe baza unor valori aproximative ale
parametrilor necunoscuti, determinate in prealabil.
Aceasta metoda necesita insa un volum foarte mare de calcul.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

40.Cazuri de preluare a fotogramelor terestre i de la mic distan


Fotogrammetria terestr este o metod precis de msurare, care se aplic n diferite
domenii ale tiinei i tehnicii. Ea a ptruns i d rezultate foarte bune n construcii, arhitectur,
zootehnie, medicin etc, iar n ultimul timp chiar n verificarea polizrii suprafeelor metalice
(permite trasarea curbelor de nivel cu echidistane de 0,02 mm i mai mici).
Fotogrammetria terestr n scopuri topografice const n nregistrarea din staii terestre (de
coordonate cunoscute) a obiectului ce intereseaz, nregistrarea se face cu ajutorul unor aparate
speciale numite fototeodolite. Avnd staii fixe, care se pot alege pentru ndeplinirea anumitor
cerine, posibilitile fotogrammetriei terestre snt mai mari n ceea ce privete precizia. Dei nu
poate da randamentul aerofotogrammetriei n ridicrile topografice ale teritoriului pe spaii mari,
este n msur a da rezultate bune n ridicrile unor poriuni de teren (versani abrupi, perei, zone
n unghi mort), care nu pot fi redate pe plan prin aerofotogrammetrie.
In fotogrammetria terestr, ca i n aerofotogrammetrie, elementul de baz pe care se execut
msurtorile este stereomodelul, obinut ca urmare a orientrii relative i absolute a celor dou
fotograme luate din staii diferite.

Stereograma terestr

Elementele caracteristice ale unei stereograme terestre comune cu ale stereogramei formate din
fotografii aeriene (fig. 190), snt:
punctele nucleale K1 i K2;
axa nucleal S1K1K2S2',
planele nucleale S1P, S1S2M etc.;
razele nucleale K1p1, K2p2, K1m1, K2m2 etc.;
baza de fotografiere S1S2;
distana focal f = S1o1 = S2o2.
Cunoscnd poziia n spaiu a punctelor nucleale Kt i K2 i innd seama de proprietile
proiective i perspective ale fotogramelor, se poate determina pe axa nucleal baza de fotografiere
S1S2 ajungndu-se la reconstituirea obiectului fotografiat.

Bazele matematice ale fotogrammetriei terestre


1. ECUAIA ANALITIC DE CONDIIE

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Orice punct spaial (care are imagini n cele dou fotograme conjugate Fx si F2 fig. 191) este
determinat prin trei ecuaii, care dau coordonatele X, 'Y si Z

RELAIILE MATEMATICE DE BAZ N CAZUL STEREOGRAMELOR NORMALE

n cazul stereogramelor normale, relaiile matematice de legtur a punctelor de pe teren cu


punctele imagine corespunztoare pe fotograme rezult din asemnarea unor triunghiuri (fig. ) i
ele snt:

nlocuind pe Y din ecuaiile (a) i (c) cu expresia din ecuaia (b), se obine.

Comparnd aceste formule cu cele corespunztoare din aerofotogramme-trie, se constat c ecuaia


care d pe X, i ntr-un caz i n altul, are aceeai expresie. Ecuaia care d Y n aerofotogrammetrie

iar aceea care d pe Z este

Se observ c ecuaiile lui Y


i Z difer, deoarece s-au schimbat
Y i Z
ntre ele.
Fig. 193. Relaii matematice n cazul
stereogramelor terestre normale.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

41.Exploatarea fotogramelor terestre i de la mic distan pe baza


elementelor de orientare exterioar i prin transformare liniar
direct
Cazul fotogramelor preluate normal

n cazul stereogramelor normale, relaiile matematice de legtur a punctelor de pe teren cu


punctele imagine corespunztoare pe fotograme rezult din asemnarea unor triunghiuri i ele
snt:

nlocuind pe Y din ecuaiile (a) i (c) cu expresia din ecuaia (b), se obine.

Cazul fotogramelor preluate paralel deviat


In figura 198 se d schema de nregistrare fotografic terestr i a restituiei pentru
fotograme paralel deviate. S1 i S2 snt punctele de staie, bx i by componentele bazelor, iar A un
punct al obiectului fotografiat. Centrele de proiecie la aparat snt S1 i S2. Punctul restituit are
aceeai poziie relativ fa de fotograme, deoarece raza S0AI s-a obinut prin deplasare paralel fa
de S2A1.
IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE

Mecanismul pentru determinarea poziiilor planimetrice ale punctelor (fig. 199) se compune din
tijele L1 i L2, care materializeaz poziia n plan a razelor proiectante. La captul tijei L2 se pot
introduce componentele bK i by ale bazei. Distanele focale f1 i f2 se introduc la ambele tije, pring
aezarea
distanelor S1P1 i S2P2 (proiectate pe axa y). Tija L2 se poate roti n jurul lui S2, de la 2
la +5g, fcnd astfel posibil restituia stereogramelor uor convergente sau divergente.
n figura 200 se d schema de principiu a dispozitivului de determinare a cotelor punctelor
stereomodelului. Pentru planul orizontal i vertical este un crucior comun, care conduce n plan
orizontal pe Kx, iar n plan vertical pe Kz. La cruciorul Kz se pot introduce componentele bazei by
i bz. Tijele L1 i L2 au ca centru de rotaie punctul I.
Observarea stereoscopic se realizeaz cu ajutorul unui microscop binocular.
Sistemul de observare are precizia mm, iar al coordonatelor de mXx = xmzx= X^0,01 mm.
Rapoartele de amplificare ntre aparat si masa de desen este 0,5 ; l i 2 .
Mai exist i alte stereoautografe destinate pentru restituia fotogramelor terestre, ca: terragraful,
autograful mic Zeiss-Aerotopograph
(formatul fotogramelor 6 X 9 cm; distanta focal de 53 ... 67
mm, puterea de mrire vx = 8X).

IOAN STOIAN