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1.2
1.3
1.4
Principios fundamentales .............................................................................................6
1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones..........................................................................7
1.4.2 Linealidad.................................................................................................................7
1.4.3 Superposicin...........................................................................................................8
1.4.4 Equilibrio .................................................................................................................9
1.4.5 Compatibilidad.......................................................................................................11
1.4.6 Condiciones de contorno........................................................................................12
1.4.7 Unicidad de las soluciones .....................................................................................13
CAPITULO 2 MTODOS ENERGTICOS.........................................................................15
2.1
Energa de Deformacin.............................................................................................15
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Teorema de Maxwell..................................................................................................25
2.7
2.8
2.9
Energa Potencial........................................................................................................31
2.10
Ejemplos de Aplicacin........................................................................................................32
Mtodo energtico de clculo para sistemas hiperestticos........................................................34
2.11
2.12
2.13
2.14
3.2
3.3
Notacin y transformacin de Ejes .......................................................................129
Ejemplos de Aplicacin................................................................................................137
CAPITULO 4 MTODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ..............................................139
4.1
Introduccin .........................................................................................................139
4.2
4.3
Suposiciones. .......................................................................................................141
4.4
Notacin y ejes.....................................................................................................142
4.5
Elementos rgidos.................................................................................................146
4.6
4.7
Compatibilidad.....................................................................................................149
4.8
Equilibrio .............................................................................................................150
4.9
4.10
4.11
Nudos articulados.................................................................................................158
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
Entramados ..........................................................................................................194
Estructuras Hiperestticas
como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de
puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.
Los marcos rgidos tridimensionales son el tipo ms general de estructuras de esqueleto.
Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los
elementos pueden estar unidos entre si en cualquier forma.
1.2 Grado de indeterminacin y Grado de libertad
Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento esttico, pueden
clasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables son aquellas capaces de
soportar un sistema general de cargas cuyos valores tienen un lmite de manera que no
ocurra la falla por deformacin excesiva. Las estructuras inestables por el contrario, no
pueden sostener cargas a menos que estas sean de una naturaleza especial.
Las estructuras estables pueden ser estticamente determinadas o estticamente
indeterminadas tambin denominadas estructuras hiperestticas, dependiendo de si las
ecuaciones de equilibrio son por si solas suficientes para determinar tanto las reacciones
como las fuerzas internas. Si son suficientes, la estructura se clasifica simplemente como
determinada; de lo contrario como indeterminada, la cual puede ser tambin
externamente e internamente indeterminada. Si el nmero de las componentes de las
reacciones es mayor que el nmero de ecuaciones independientes de equilibrio, se dice
que la estructura es externamente indeterminada. Sin embargo, si algunas fuerzas internas
del sistema no pueden determinarse por esttica a pesar de que todas las reacciones sean
conocidas, entonces la estructura se clasifica como internamente indeterminada. En
cualquiera de los casos, su anlisis depende de las propiedades fsicas y geomtricas, es
decir, momentos de inercia, rea y modulo de elasticidad de sus elementos.
La indeterminacin implica restricciones o elementos adicionales a los mnimos
requeridos para la estabilidad esttica del sistema. A estas cantidades en exceso
(reacciones o fuerzas internas en los elementos) se las denomina como redundantes, y su
nmero representa el grado de indeterminacin de la estructura. Consideremos por
ejemplo, Las estructuras mostradas en las figuras 1.2-1, 1.2-2, 1.2-3, 1.2-4 y 1.2-5.
La estructura mostrada en la figura 1.2-1 es obviamente inestable debido a la falta
de sujecin para prevenir el movimiento, mientras que en la figura 1.2-2 aunque exista un
nmero adecuado de restricciones en los soportes su arreglo o distribucin puede ser de
tal forma que no pueda resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente
aplicada.
Figura 1.2-1
Figura 1.2-2
Estructuras Hiperestticas
Figura 1.2-3
Estructura estable
Figura 1.2-4
Estructura externamente indeterminada
Figura 1.2-5
Estructura internamente indeterminada
Estructuras Hiperestticas
Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de
segundo orden que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las
estructuras, dichas teoras no sern tratadas.
1.4.2 Linealidad
Este principio supone que la relacin carga-deflexin es lineal. Dicho de otra
manera, si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C, la
deflexin de cualquier punto de la estructura ser C veces la deflexin previa. Este
principio esta controlado por la teora de las pequeas deflexiones as como por las
propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura esta hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden
ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun
para un material linealmente elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es valida
normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en acero estructural tal relacin sigue una
curva similar a la mostrada en la figura 1.4.2-1 donde y y y representan,
respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia del material. Por
tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto los
esfuerzos o deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.
Estructuras Hiperestticas
1.4.3 Superposicin
Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera
los resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de
las pequeas deflexiones y el de linealidad. La figura 1.4.3-1 ilustra este principio. El
principio de superposicin es bastante empleado en el mtodo de flexibilidad para
confirmar el hecho de que el comportamiento de la estructura real puede expresarse como
el comportamiento de estructuras primarias bajo dos efectos separados, el primero debido
a la carga real y el segundo a las redundantes. La figura 1.4.3-2 demuestra este fenmeno
para el anlisis de la estructura de la figura 1.4.3-1 suponiendo que la reaccin vertical en
D ha sido seleccionada como redundante DO y DD representan en esta figura las
deflexiones del punto D debidas a las cargas reales y a la redundante, respectivamente.
Como la redundante no se conoce, DD no puede evaluarse en esta etapa. Sin embargo, de
acuerdo al principio de linealidad
DD = xD DD
en donde DD representa la deflexin del punto D debida a la carga unitaria aplicada en la
direccin de xD. Puesto que la deflexin vertical real de D en la estructura original es
igual a cero,
DO + xD DD = 0
Finalmente,
xD =
DO
DD
Estructuras Hiperestticas
Pij + Pi = 0
(1.4.4-2)
j =1
10
Estructuras Hiperestticas
Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i esta construida de tal manera que el
elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mientras que los
elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del
elemento i-b no se cumple; esto es,
i = ij = ia ib
sin embargo la ecuacin (1.4.5-1) se mantiene an para todas las otras componentes de
los desplazamientos.
1.4.6 Condiciones de contorno
1 X = 1Y = 1 = 4Y = 0
(1.4.6-1)
P2 X = 10
P3Y = 5
(1.4.6-2)
P2Y = M 2 = P3 X = M 3 = 0
No obstante el uso de las condiciones de contorno se explica con mayor detalle
posteriormente, se advierte recordar independientemente del mtodo, los resultados
deben satisfacer estas condiciones. Por ejemplo, los resultados del anlisis indicarn que
la rotacin del nudo 1 de la estructura mostrada en la figura 1.4.6-1 es nula. A los puntos
tales como los 1 y 4 en esta figura, que tienen el desplazamiento especificado por las
condiciones de contorno, se les denomina apoyos de la estructura, y los desplazamientos
en los apoyos prescritos, no necesariamente son iguales a cero como indica la
12
ecuacin (1.4.6-1). Estos pueden especificarse como constantes o como funciones en los
problemas que involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirgidas.
(a)
(b)
(c)
Adems de estos hay casos donde las condiciones de contorno pueden ser aun
dependientes de otras condiciones. Por ejemplo, en la figura 1.4.6-2(a), para el punto i se
espera un asentamiento vertical de magnitud c y la condicin de contorno se especifica
como iY = c . En la figura 1.4.6-2(b), donde el punto i esta apoyado sobre un resorte
que tiene una constante de resorte k, lineal o no lineal, la condicin de contorno viene a
ser iY = f (k ) . En la figura 1.4.6-2(c), sin embargo, la condicin de contorno en i o no
esta especificada o es igual a c, bajo las cargas dadas si i deflecta hacia abajo la cantidad
c. Por consiguiente el anlisis del sistema, en ese caso, puede requerir dos etapas.
Primero, suponer que no hay prescritas condiciones de contorno en i y ver si la deflexin
vertical de i es mayor o menor que c. Si es menor, la hiptesis es correcta; esto es, no hay
apoyo en i, y el anlisis queda terminado. En el otro caso, la estructura deber volverse a
analizar tomando un asentamiento iY = c anlogamente al de la figura 1.4.6.-2(a).
1.4.7 Unicidad de las soluciones
Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas
de anlisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma
deformada de la estructura y las fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor
nico. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede
comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario. Supongamos que un conjunto de
cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de desplazamiento como indica
la figura 1.4.7-1.
Si la figura 1.4.7-1(a) se resta de la figura 1.4.7-1(b), el resultado ser otra forma
deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. Verdaderamente esto no
es posible, lo cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin es valido
cuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de
temperatura o por cualquier otra causa.
Muy frecuentemente el analista verifica sus resultados por simple comprobacin
del equilibrio completo de toda la estructura (ecuacin (1.4.4-1)). Esta parece ser la
verificacin ms simple, pero no puede garantizar que los resultados sean realmente
correctos. Por ejemplo, si del anlisis de la estructura resultan dos respuestas diferentes,
13
Estructuras Hiperestticas
tales como (a) y (b) de la figura 1.4.7-2, las ecuaciones de equilibrio no pueden
determinar por si solas si es (a) o es (b) la verdadera solucin del problema.
(a)
(b)
Un examen de las dos figuras muestra que las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
se satisfacen completamente en ambos casos. Sin embargo, los clculos de deflexiones
indican que los desplazamientos relativos de los dos apoyos en la figura 1.4.7-2(a) no son
iguales a cero como deberan serlo de acuerdo con las condiciones de contorno. En la
figura 1.4.7-2(b), sin embargo, esta condicin se satisface tambin. La figura 1.4.7-2(b)
es por consecuencia la nica solucin al problema. Luego, repetimos aqu una vez mas
que la respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface las
tres condiciones denominadas, equilibrio, compatibilidad y de contorno.
(a)
(b)
14
Mtodos Energticos
CAPITULO 2
MTODOS ENERGTICOS
a. Energa de Deformacin
Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o
sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del sistema. Se dice que el
sistema experimenta una deformacin cuando cambia su configuracin, o sea cuando se
desplazan sus puntos materiales cambiando las distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de
deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice
que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformacin del cuerpo se transformo totalmente en energa de deformacin,
desprecindose la perdidas pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se
cumple siempre la ley de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas
ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica
ms el incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es
igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas.
En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna del
sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin
de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de
ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y
el diseo. Debe conocerse el modulo de elasticidad E de cada material para cualquier
clculo de desplazamiento.
Rango
lineal
Madera
Rango
lineal
Concreto
Rango
lineal
Acero
15
Estructuras Hiperestticas
recta. La pendiente es constante y por ello tambin E lo es. Dentro de esta regin, el
comportamiento se lo denomina lineal.
Considrese la barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a una
carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2.1-2.
P
(1, P1)
P
Figura 2.1-2 Barra sujeta a una carga axial P.
L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformacin representados en
la figura 2.1-1, y observemos las partes rectilneas. La pendiente de la recta es la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin; representada por modulo de elasticidad E.
Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E =
= E
Que suele escribirse de la forma
Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo
enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Fue Thomas Young,
quien introdujo la expresin matemtica con una constante de proporcionalidad que se
llamo modulo de Young. Finalmente, este nombre se sustituyo por el modulo de
elasticidad o modulo elstico
Otra forma de expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que
se obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por /L de modo que:
= E
16
Mtodos Energticos
P
=E
A
L
O lo que da igual
PL
AE
(2.1-1)
donde:
: Deformacin en la barra
E : Modulo de elasticidad de Young
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta gradualmente segn
la ecuacin 2.1-1. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es
W = P d
(2.1-2)
AE
(2.1-3)
AE
AE 2
d =
L
L 2
(2.1-4)
1
P
2
(2.1-5)
De (2.1-1)
P=
Por lo tanto
W=
C
W
El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por la
distancia que esta recorre en su propia direccin. Cuando un cuerpo elstico esta
sometido a un conjunto de fuerzas externas, ciertos esfuerzos internos se desarrollan en el
cuerpo, y durante la deformacin de esta, estos esfuerzos realizan algn trabajo. Este
trabajo se designa normalmente como energa de deformacin del cuerpo, siendo W = U.
El trabajo energa de deformacin U corresponde al rea sombreada del
triangulo mostrado en la figura 2.1-4, es decir, est representado por el rea bajo la recta.
La ecuacin (2.1-5) se conoce como la Ley de Clapeyron, que nos dice que la
energa de deformacin, cuando la carga se aplica paulatinamente vale la mitad de la
energa que se desarrolla cuando la misma carga se aplica instantneamente.
17
Estructuras Hiperestticas
(2.2-1)
=
(2.3-2)
L
Despejando valores de las ecuaciones (2.3-1) y (2.3-2), y sustituyendo en la ecuacin
(2.1-5)
1
U = AL
(2.3-3)
2
donde A L representa un volumen que se puede considerar unitario, obtenindose la
llamada energa especifica de deformacin Uu, es decir la energa de deformacin
almacenada en la unidad de volumen
1
Uu =
(2.3-4)
2
Esta energa especfica de deformacin indicada en la ecuacin (2.3-4) es la debida al
esfuerzo normal.
Para el caso del esfuerzo cortante considrese una unidad de volumen como se
muestra en la figura 2.3-1 y un corte paralelo al plano xy como se muestra en la figura
2.3-2.
18
Mtodos Energticos
P
P
y
P
x
x
Figura 2.3-1. Unidad de Volumen
Se tiene
P
x z
(2.3-5)
(2.3-6)
yz
zy
y
z
xy
xz
zx
19
Estructuras Hiperestticas
zy
(2.3-10)
(2.3-11)
z = z
E
y por lo tanto
1
2
Uu = z z = z
2
2E
Reemplazando la ecuacin (2.4-2) en la ecuacin (2.4-4) e integrando:
L
N2
U N = ds
dA
2
0
A 2E A
(2.4-2)
(2.4-3)
(2.4-4)
(2.4-5)
dA = A
(2.4-6)
20
Mtodos Energticos
Finalmente,
UN =
N2
ds
2E A
(2.4-7)
dA = I x
(2.4-10)
Por lo tanto
UM x =
M x2
ds
2 E Ix
(2.4-11)
=
(2.4-13)
G
donde G es el mdulo de elasticidad transversal y vara entre los valores 0,4 E y 0,5 E.
Teniendo en cuenta la ecuacin (2.3-8)
2
1
(2.4-14)
Uu = =
2
2G
21
Estructuras Hiperestticas
(2.4-15)
Recordando que
Ix = A 2
(2.4-16)
(2.4-17)
k =
A
Q2
dA
2 I x by2
(2.4-18)
dA = J
(2.4-22)
Por lo tanto,
UMz =
M z2
ds
2G J
(2.4-23)
22
Mtodos Energticos
1 3
bt
(2.4-25)
3
donde b representa el lado de mayor dimensin y t el de dimensin menor. La frmula se
puede aplicar tambin a secciones cuadradas, en cuyo caso b = t.
Jm =
My
y
z
Ty
N
Mx
Tx
Mz
Figura 2.4-1. Barra curva sujeta a los seis elementos mecnicos.
23
Estructuras Hiperestticas
W2
N1
W1
N2
N1
n 1
m 1
n
U =
P +
F + P
i=1 2 i i j =1 2 j j i=1 i ij
24
Mtodos Energticos
Fuerzas
Pi
Fuerzas
Fj
(i = 1, 2, , n)
(j = 1, 2, , m)
C
A
A
P
2
1
D
B
2
D
B
25
Estructuras Hiperestticas
P 12 = P 21
(2.6-1)
12 = 21
(2.6-2)
P
32
b) Estructura II
P
13
23
c) Estructura III
M
31
Figura 2.6-3. Estructuras para la aplicacin del Teorema de Maxwell.
De las estructuras I y II
P 23 = P 32
(2.6-3)
23 = 32
(2.6-4)
(2.6-6)
lo que permite medir desplazamientos lineales producidos por un par de fuerzas o giros
producidos por una fuerza, siendo dichas deformaciones iguales numricamente, salvo la
26
Mtodos Energticos
existencia de un factor de escala debido a la diferencia entre las unidades de fuerza y las
de momento.
2.7 Teoremas de Castigliano
En el ao 1870, el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano public en
dos partes su trabajo sobre la variacin de la energa de deformacin de los sistemas
elsticos. Las partes I y II de su trabajo se conocen frecuentemente como primer y
segundo teorema de Castigliano respectivamente.
Primer Teorema de Castigliano:
Enunciado: Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente
elstica y la energa de deformacin U se expresa como una funcin de los
desplazamientos en los puntos de aplicacin de las cargas y acta en sus direcciones, la
derivada parcial de U con respecto a uno de estos desplazamientos i es igual a la carga
(esfuerzo) correspondiente Pi .
U
= Pi
(2.7-1)
i
La ecuacin (2.7-1) se conoce como el primer Teorema de Castigliano cuando se
aplica a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.
Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: La derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una
fuerza que acta en un cuerpo es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la
fuerza en la direccin de dicha fuerza.
Considrese un cuerpo elstico sujeto a la accin de un sistema de fuerzas, como
se muestra en la figura 2.5-1. El trabajo o energa de deformacin esta en funcin de las
fuerzas es decir,
W = U = U ( Pi )
(2.7-2)
Si esta funcin se supone diferenciable
U
Pi + Pi
U =
Pi
(2.7-3)
27
Estructuras Hiperestticas
o sea que
U = U Pi , Pi U Pi =
1
Pi i + Pi i
2
(2.7-6)
(2.7-7)
* La derivacin de la integral (2.2-1) se efecta aplicando el Teorema Fundamental del Clculo Diferencial e
Integral, que establece que la derivada de una integral con respecto a la variable de integracin es igual al
integrando, para funciones continuas (consltese cualquier libro sobre Clculo Diferencial e Integral).
28
Mtodos Energticos
2
P1
i
1
Pi
Pn
Figura 2.8-1 Cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P.
Wd = Pi vi
(2.8-1)
i =1
P
i =1
(2.8-2)
P = 0
(2.8-3)
Wd = 0
(2.8-4)
i =1
que hace
La ecuacin (2.8-4) establece que si un sistema de fuerzas que acta sobre un
cuerpo rgido esta en equilibrio, cuando al cuerpo se le de un pequeo desplazamiento
virtual, el trabajo total realizado por esas fuerzas es igual a cero. Inversamente, si el
trabajo realizado por un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es cero,
entonces dicho cuerpo esta en equilibrio.
Este enunciado que normalmente se conoce como el principio de trabajo virtual
de Bernoulli, puede aplicarse tambin a un cuerpo deformable. Por ejemplo, supongamos
29
Estructuras Hiperestticas
que el cuerpo elstico mostrado en la figura 2.8-2 esta sometido a un conjunto de fuerzas
P y permanece en equilibrio en su forma deformada. Un elemento diferencial sacado del
cuerpo estar tambin en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos desarrollados en su
contorno interior por el sistema de fuerzas P.
P2
P1
Pi
Pn+1
Pn-1
Pn
Figura 2.8-2. Cuerpo elstico sometido a un conjunto de fuerzas P.
Supongamos ahora que por alguna razn, por ejemplo otro conjunto de cargas, la
temperatura, etc., el cuerpo se deforma mientras el sistema de cargas P esta presente.
Verdaderamente, durante su deformacin cualquier elemento diferencial como el
que se muestra achurado en la figura 2.8-2 se desplazara y los esfuerzos virtuales sobre
sus contornos realizaran algn trabajo. Designemos este trabajo por dWs. Parte de este
trabajo se debe al movimiento como cuerpo rgido del elemento y la otra parte se debe al
cambio de forma del elemento. Ya que al cambio de forma del elemento lo hemos
llamado deformacin del elemento, el trabajo realizado por los esfuerzos P durante tal
deformacin se llamara dWd. En consecuencia, la parte remanente del trabajo, dWs
dWd, se realiza por los esfuerzos P durante el movimiento del elemento como cuerpo
rgido, sin embargo como los esfuerzos sobre los contornos del elemento estn en
equilibrio, el trabajo realizado por ellos durante el movimiento de cuerpo rgido es igual a
cero.
De donde
d W s d Wd = 0
(2.8-5)
W s Wd = 0
(2.8-6)
30
Mtodos Energticos
U =
i =1
U
xi
xi
i.= 1, 2,, n
(2.10-1)
31
Estructuras Hiperestticas
Ejemplos de Aplicacin
a. Calcular el coeficiente de forma de una seccin rectangular. Considrese la
y
seccin rectangular siguiente:
h/2
h/2
b
Se tiene
bh 3
h2
, 2 = , by = b
12
12
h
h 2 y bh
Q = b y y +
= y + y
2
2
2
2
2
b h
Q = y 2
2 4
Ix =
k=
b/2
b / 2
k=
36
h5
36
k= 5
h
dx
h/2
h / 2
b h2
2
y
2 4
dy
2
3
h bh 2
b
12 12
h4 h2 2
4
h / 2 16 2 y + y dy
h/2
h/2
h4
h2 y3 y5
y
2 3
5 h / 2
16
1
1 72
1
k = 36 + =
16 24 80 60
k = 1,2
32
Mtodos Energticos
b. Calcular el desplazamiento en el centro de la viga considerando los
efectos del momento flexionante y de fuerza cortante. Qu porcentaje
del desplazamiento por momento es el desplazamiento por cortante?
EI = constante,
G = 0.5 E
h/L = 0.1
seccin rectangular
P
x; 0 x L 2
2
P
L
M 2 = x + P x ; L 2 x L
2
2
P
; 0 x L 2
2
P
T2 = ; L 2 x L
2
M1 =
T1 =
2 k L/2 P
P
0 2 x dx + 2 G A 0 2 dx
k P2 L
1 P 2 1 L3
U=
+
EI 4 3 8 GA 4 2
U=
2
2E I
U=
P 2 L3 1.2 P 2 L
+
96 E I
8GA
L/2
Ty
Mx
Es decir
T y = 2.4 %
Mx
En los casos usuales, el efecto de la fuerza cortante es muy pequeo en comparacin con el
efecto del momento flexionante, y por lo tanto en lo que sigue slo se considera el efecto de
momento flexionante.
33
Estructuras Hiperestticas
= F
PF PF = 0
siendo PF la fuerza ficticia generalizada correspondiente al desplazamiento generalizado
que se busca. Esta fuerza se aplica al cuerpo o sistema en el lugar donde se halla el
desplazamiento; UF, la energa potencial de la deformacin elstica del cuerpo o sistema
dado por una funcin homognea de segundo orden de todas las fuerzas generalizadas
que actan Pi y de la fuerza ficticia generalizada PF. Si en el lugar donde se busca el
desplazamiento generalizado existe una fuerza generalizada dada P, correspondiente al
desplazamiento generalizado que se halla, entonces desaparece la necesidad de aplicar PF
y entonces:
U
=
P
U
Si F
PF
0
0 , la direccin del desplazamiento generalizado
P
PF =0
34
Mtodos Energticos
z
x
My
Tz
N
Ty
Mt
T t
M m
Tt
M m
M m
Nn
dx + z z dx + y y dx + t t dx + k y y y dx + k z z z dx
GA
GA
G Jm
E Iy
E Iz
EA
siendo:
N, Mz, My, Mt, Ty, Tz, respectivamente, los esfuerzos en una seccin transversal
arbitraria de cada tramo del sistema, originados por todas las fuerzas
generalizadas que actan sobre el sistema;
n, mz, my, mt, ty, tz los mismos esfuerzos pero originados solamente por la fuerza
ficticia generalizada unitaria aplicada al sistema y correspondiente al
desplazamiento generalizado que se busca;
E y G los mdulos de elasticidad longitudinal y tangencial del material del
correspondiente tramo del elemento;
A el rea de la seccin transversal donde se determinan los esfuerzos;
Iz e Iy los momentos centrales principales de inercia del rea A;
Jm el momento de inercia a la torsin del rea A o momento de inercia polar
ky y kz los coeficientes que dependen de la forma de la seccin y que caracterizan
la desuniformidad de las tensiones tangenciales en la flexin;
dx el elemento geomtrico del tramo.
La integracin se lleva a cabo sobre la longitud de cada tramo y la suma, sobre
todos los tramos.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas, con fuerzas
aplicadas en los nudos,
=
Nn
l
EA
M t mt
dx
G Jm
35
Estructuras Hiperestticas
M m
EI
dx
M m
EI
ds
M m
Nn
ds +
ds
EA
EI
36
Mtodos Energticos
E A dx +
M m
EI
dx + k
Tt
M t mt
G A dx + G J
dx = 0
(2.13-2)
E A dx = 0
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que dan lugar a
los prticos, en los que el valor de los esfuerzos axiales N y de las fuerzas cortantes T es
pequeo, se puede emplear la ecuacin simplificada,
M m
EI
dx = 0
G J
dx = 0
M m
EI
ds = 0
E A ds +
M m
EI
ds = 0
37
Estructuras Hiperestticas
Figura 2.13-1
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas simtricas.
Figura 2.13-2
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas antisimtricas.
38
Mtodos Energticos
21 x1 + 22 x2 + 23 x3 + + 2 n xn + 2 p = 0
31 x1 + 32 x2 + 33 x3 + + 3n xn + 3 p = 0
(2.14-1)
n1 x1 + n 2 x2 + n 3 x3 + + nn xn + np = 0
Cada una de estas ecuaciones expresa la condicin (2.13-1), es decir, la igualdad
a cero del desplazamiento generalizado en el sistema estticamente indeterminado,
correspondiente a cada una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x1, x2,
x3,, xn.
Los trminos independientes de las ecuaciones ip y todos los coeficientes ii y ik
son desplazamientos generalizados en el sistema base, en direccin a la fuerza
generalizada superflua desconocida i (primer subndice) xi; ip se debe a la accin de
todas las fuerzas generalizadas dadas P, ii y ik a cada fuerza generalizada superflua
desconocida unitaria xi=1 xk=1 indicada por el segundo subndice.
Todos estos desplazamientos generalizados se pueden obtener por cualquiera de
los mtodos conocidos.
Los desplazamientos ip pueden ser mayores o menores a cero o incluso iguales a
cero. Ellos dependen de las fuerzas dadas, de la configuracin del sistema y del sistema
base escogido.
Los desplazamientos ii y ik no dependen de las fuerzas dadas si no que se
determinan plenamente por la configuracin del sistema y por las incgnitas superfluas
elegidas. Los coeficientes principales ii son magnitudes positivas y diferentes de cero;
los coeficientes auxiliares ik=ki pueden ser mayores, menores o iguales a cero.
Al escoger el sistema base se debe tender a que el mayor nmero posible de
coeficientes auxiliares sea igual a cero. Cuando se trata de sistemas simtricos resulta
conveniente eliminar las ligaduras superfluas como esto se indica en el ejemplo de
aplicacin 2.3.
Se analiza n+1 estados del sistema, de grado de hiperestaticidad n: el bsico
correspondiente a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas y n auxiliares
correspondientes a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria.
39
Estructuras Hiperestticas
x1 = 1 p
11
(2.14-2)
Si se calculan los sistemas formados por vigas y columnas que dan lugar a los
prticos de un grado de hiperestaticidad o sistemas de elementos curvilneos de poca
curvatura, en los cuales la influencia de los esfuerzos axiales y de la fuerza cortante es
pequea, entonces:
ip =
M m
EI
ds ;
11 =
M2
ds
EI
M m
ds
EI
x1 =
M2
E I ds
(2.14-3)
40
Mtodos Energticos
Figura 2.15-2
Figura 2.15-3
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a uno de los ejes figura 2.15-2(a),
entonces en las secciones transversales que coinciden con el eje de simetra, las fuerzas
cortantes sern iguales a cero. Por lo tanto, sern incgnitas superfluas solamente el
41
Estructuras Hiperestticas
momento flector (x1 x1) y el esfuerzo axial (x2 o x2). Entonces, se puede analizar,
solamente la mitad simtrica del anillo en lugar de analizarlo todo figura 2.15-2 (b) (c)
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a dos ejes figura 2.15-3(a), entonces
en las secciones situadas en los ejes de simetra las fuerzas cortantes sern iguales a cero
y las fuerzas axiales se podrn obtener de las ecuaciones de la esttica como la suma de
las proyecciones de las fuerzas y esfuerzos aplicados a la mitad de anillo, sobre el eje de
simetra correspondiente. En este caso solamente el momento flector (x1 o x1) ser
incgnita superflua. Entonces es suficiente analizar en lugar de todo el anillo solamente
la cuarta parte ubicada entre los ejes de simetra figura 2.15-3 (b) (c).
Si el anillo tiene ms de dos ejes de simetra, entonces se podr analizar
solamente la parte del anillo ubicada entre las secciones que se encuentran entre los ejes
contiguos de simetra.
En estas secciones las fuerzas cortantes sern nulas, los esfuerzos axiales se
obtendrn de las ecuaciones de la esttica y solo el momento flector ser incgnita
superflua.
42
Mtodos Energticos
a. Dado q, a, E, I en un anillo de paredes delgadas solicitado simtricamente
respecto al eje y. Determinar , la variacin de la longitud del dimetro
vertical del anillo por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 530
g = 2 redundantes
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
Carga distribuida:
R = q ds
ds = a d
Descomponiendo:
Vq = q ds = q a d = a q
H q = 0 ds = 0
0
M = q ds a sen = q a 2 sen d = 2 a 2 q
q
A
43
Estructuras Hiperestticas
Esttica
H = 0
V = 0
H A + x2 = 0
VA a q = 0
H A = x2
VA = a q
M A x1 + M Aq x2 (2a ) = 0 M A = 2 a x2 + x1 2 a 2 q
M A = 0
M = M q x1 x2 (a a cos )
= 1
x2
= a + a cos
l
Mi
U
M2
dx
= 0 = Mi
ds
02 E I
0
x1
x1
U =
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x2
x2
U
1
( a 2q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos ))( a + a cos )a d
=0=
x1
2 EI 0
U =
a 2 q + 4 x1 + 6 a x2 = 0
U
1
=0=
x2
2 EI
( a q ( sen + cos 1) x
x1 + a x2 = 0
Resolviendo (1) y (2)
1
x1 = a 2 q
2
Deformacin
(1)
x2 (a a cos ))( 1)a d
(2)
x2 =
1
aq
2
0
m = a sen
44
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M m ds
0
1
1
2
4
qa
=
2
4
EI
21 x1 + 22 x2 + 2 p = 0
Calculamos el momento flector en una seccin transversal arbitraria determinada por el
ngulo , debido a la carga dada q.
45
Estructuras Hiperestticas
El momento flector producido por la carga distribuida q en la seccin ser:
M q = a 2 q (cos 1 + sen )
m2 = a + a cos
m1 = 1
Puesto que:
EI1P = M q m1 ds = a 2 q(cos 1 + sen )( 1) a d
s
EI1P = 0
EI 2 P = M q m2 ds = a 2 q(cos 1 + sen ) ( a + a cos ) a d
s
EI 2 P =
a 4q
EI11 = (m1 ) ds = ( 1) a d
s
EI11 = a
EI 2 P = (m2 ) ds = ( a + a cos ) a d
s
3
EI 2 P = a 3 q
2
EI12 = EI 21 = m1 m2 ds = ( 1)( a + a cos ) a d
s
EI12 = EI 21 = a 2
a x1 + a 2 x2 = 0
3
1
3
4
a x1 + a x2 = a q
2
4
3
1 2
x1 + a x2 = a q
2
4
46
Mtodos Energticos
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
1
1
x1 = a 2 q;
x2 = a q
2
2
El momento flector en la seccin :
M = a 2 q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos )
1 2
1
a q a q(a a cos )
2
2
Para determinar la variacin de la longitud dimetro vertical del anillo, aplicamos una fuerza
vertical P=1 dirigida hacia abajo.
M = a 2 q ( sen + cos 1) +
EI = M m ds
0
1
1
2
4
qa
=
2
EI
4
47
Estructuras Hiperestticas
Ejemplos de Aplicacin.
qL
q x2
x+
2
2
qL
q x2
M2 =
x
2
2
M1 =
1
m1 = x
2
;0 x L 2
;0 x L 2
;0 x L/2
0
EI
L
EI
= 2 M 1 m1 dx
0
2
L
q x 2 x
1 qL
dx
= 2 02
x+
2 2
EI 2
EI 96 256 384 EI
48
Mtodos Energticos
Para calcular el giro en el apoyo A:
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI A = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
A =
1
EI
L
2
qL
q x 2
x
1
1 + dx +
x+
L
EI
2
2
qL3
A =
24 EI
L
2
qL
q x 2 x
dx
x
2 L
2
P
x
2
P
M2 = x
2
M1 =
;0 x L/2
;0 x L 2
49
Estructuras Hiperestticas
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI1 = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
1 =
1
EI
L
2
P
x
1
x 1 + dx +
L
EI
2
2
PL
1 =
16 EI
L
2
P x
x dx
2 L
50
Mtodos Energticos
2.6. Calcular el desplazamiento del punto medio de la viga; donde EI constante
Se puede utilizar los resultados obtenidos en el ejemplo 2.4 y sumarle a la viga simplemente
apoyada
La estructura
M1 = M
;0 x L
M1 =
x
+1
L
;0 x L
51
Estructuras Hiperestticas
Y se tiene
1
qL3
=
24 EI EI
(M ) L + 1dx =
L
M L
EI
M L
2 EI
M L
2 EI
qL
12
Este mtodo proporciona una alternativa para calcular el momento de empotramiento de la
viga original, que es M.
M =
M1 =
qL2
12
;0 x L 2
m1 =
x
2
;0 x L/2
Y se tiene
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
1
qL
2
0
EI
12
q L4
=
96 EI
L
2
x
q L2 L2
dx =
2
12 EI 8
4
4 qL
=
384 EI
=
384 EI 384 EI 384 EI
52
Mtodos Energticos
2.7. Calcular el momento del empotramiento para la viga mostrada en la siguiente; donde EI
constante.
M L M L M L
PL2
=
=
16 EI
EI
2 EI
2 EI
M =
PL
8
53
Estructuras Hiperestticas
2.8. Determinar el desplazamiento en el punto medio de la viga del ejemplo 2.6 aplicando
directamente el mtodo de la carga unitaria.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en los problemas anteriores, se tiene
M1 =
qL
q L2 q x 2
+
x+
2
12
2
;0 x L 2
L
1
m1 = x +
2
8
;0 x L / 2
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
qL
q L2 q x 2 x L
+ dx
+
x+
12
2 2 8
2
2q L4 1
1
1
1
1
1
+
+
=
EI 384 256
2q L4 10 9
=
EI 768
q L4
=
384 EI
L
2
1
2
EI 0
54
Mtodos Energticos
2.9. Calcular el desplazamiento vertical de los puntos B y C; donde EI constante.
2
M 1 = Px
3
P
M2 = x
3
P
M3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
; 0 x L/3
2
m1 = x
3
1
m2 = x
3
1
m3 = x
3
Se tiene:
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI B = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
B =
1
EI
L
3
1
P 1
3 x 3 x dx + EI
4 PL3
B =
243EI
2 2
1
Px x dx +
3 3
EI
2L
3
L
3
L
3
P 1
x x dx
3 3
55
Estructuras Hiperestticas
Para el desplazamiento vertical del punto D
1
m1 = x
3
L
2
m2 = x 1 x
3
3
2
m3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
Se tiene
=
L
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI C = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
EI C = 3
0
2L
L
2 x
P 2
L
P 2
P x dx + L3 x x x + dx + 3 x x dx
0
3 3
3 3
3
3 3
3
3
7 PL
C =
486 EI
56
Mtodos Energticos
2.10. Determinar los desplazamientos bajo las cargas, sabiendo que EI = constante.
B =
C =
243EI
486 EI
Se tiene
B =
4 PL3
243EI
C =
7 PL3
486 EI
B =
14 PL3
486 EI
C =
8PL3
243 EI
B =
11PL3
243EI
Por lo tanto
C =
23PL3
486 EI
En donde solo falta sustituir los valores de P ,L ,E, I, para obtener las magnitudes de los
desplazamientos bajo las cargas.
57
Estructuras Hiperestticas
2.11. Calcular el valor de las reacciones en los apoyos de la viga; donde EI constante.
M 1 = RB x
q x2
2
;0 x L
Se utiliza la estructura
m1 = x
;0 x L
con la condicin
B = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
EI B = M 1 m1 dx
0
B = 0 =
1
EI
0 = RB
q x2
RB x
x dx
2
L3 q 4
L
3 8
3
RB = q L
8
RA q L + RB = 0
5
RA = q L
8
58
Mtodos Energticos
2.12. Determinar las reacciones en los apoyos de la estructura
M 1 = M A RA x
;0 xa
M 2 = M A RA x + P ( x a )
;a xL
m1 = x
m2 = x
;0 xa
;a xL
m1 = 1
m2 = 1
;0 x L
;a xL
Para :
Para se tiene:
1
EI
M
l
mi ds
L
EI A = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
0
3
L2
L3
L a Pa
+ RA
PL2
2
3
6
3 2
Para se tiene:
59
Estructuras Hiperestticas
2
L2
L
Pa
P L a
2
2
2
0 = M A L + RA
En donde el signo menos MA de indica que el momento tiene sentido contrario al supuesto en
la figura.
Por equilibrio esttico
MB =
Pa 2b
L2
RB =
Pa 2
(a + 3b )
L3
60
Mtodos Energticos
2.13. Encontrar los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la barra
semicircular.
;0 /2
; /2
M = P R P Rsen
M = 0
Se utilizan las estructuras siguientes
m = Rsen
m = 2 R R (1 cos )
m = R (1 + cos )
m = 1
para las cuales 0
Recuerdese que ds = R d
61
Estructuras Hiperestticas
Se tiene:
Desplazamiento producido por la carga horizontal unitaria:
l
1
=
M i mi ds
0
EI
EI H ,1 = 2 M m ds
0
EI H ,1 = 2 PR (1 sen )( R sen )R d
0
1
1
EI H ,1 = PR sen 2 + cos
2
4
PR
1
EI 4
el signo menos indica que el desplazamiento es hacia la izquierda
3
H ,1 =
EI V ,1 = 2 M m ds
0
EI V .1 = 2 P R (1 sen )R (1 + cos )R d
0
V ,1 =
PR 1
EI 2
3
EI1 = 2 M m ds
0
EI 1 = 2 PR (1 - sen )(1)R d
0
EI 1 = PR 2 [cos + ]
1 =
PR 2
EI
2
0
1
2
62
Mtodos Energticos
2.14. Calcular los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la estructura;
donde EI constante.
;0
;0 x2
;2 x4
M = 2 P + 3P sen
M1 = 2P P x
M 2 = 2 P P x + P( x 2 ) = 0
;0
;0 x2
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 4 + 3sen
m1 = 4 x
EI V ,1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI V ,1 = (2 P + 3 P sen )(4 + 3sen )3d + (2 P P x )(4 x )dx
EI V ,1 = P 24 54 cos + 27 sen 2
2 4
+ P 8 x 3 x 2 + x 3
3
63
Estructuras Hiperestticas
8
75
EI V ,1 = P
+ 108 + P 4 +
3
2
75 344 P
V ,1 =
+
3 EI
2
Para el desplazamiento horizontal
m = 6 3(1 cos )
m = 3(1 + cos )
m1 = 0
;0
;0 x2
Entonces:
1
EI
M
l
mi ds
EI H ,1 = M m ds
0
27
(18 + 54)P
EI
64
Mtodos Energticos
Para el giro en el extremo libre
;0
m = 1
= 1
;0 x2
1
=
EI
M
l
mi ds
EI1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI 1 = (2 P + 3sen )(1)3d + (2 P P x )(1)dx
EI 1 = P[6 9 cos ]0 + P 2 x x 2
2 0
EI 1 = P (6 9cos ) 0
+ P 2 x x 2
2
EI 1 = P[6 9( 1 1)] + P (4 2)
1 =
(6 + 20)P
EI
65
Estructuras Hiperestticas
2.15. Calcular las fuerzas internas en la seccin en donde se aplica la carga P.
Debido a que se trata de una estructura simtrica respecto a sus dos ejes se procede a
considerar una parte de la estructura como se indico en la seccin 2.15, figura 2.15-3 (c),
entonces se procede a empotrar la seccin en 2, debido a que no hay giro en dicha seccin,
por consideraciones de dicha simetra.
P
Rsen + M 1
2
PR
M1 =
+ M1
2
;0 /2
M =
;0 x L
;0 /2
;0 x L
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 1
m1 = 1
EI1 = 2 M m ds + M 1 m1 dx
0
L
PR
EI 1 = 2 Rsen + M 1 R d +
+ M 1 dx = 0
0
0
2
66
Mtodos Energticos
PR
PR 2
+ M 1R
L + M 1L = 0
2
2
2
PR(R + L )
M1 =
R + 2 L
67
Estructuras Hiperestticas
EJERCICIOS RESUELTOS
2.1.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical de la seccin C de
la viga.
SOLUCION:
Esttica
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB + x1 2 a q
VA = 2 a q VB x1
M A = 0 VB (2 a ) 2 a q (3 a ) + x1 (4 a ) = 0
VB = 3 a q 2 x1 = 0
VA = x1 a q
0 x 2a
M 1 = V A x M 1 = a q x x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = x x1
1 2
qx
2
M2
=x
x1
68
Mtodos Energticos
a x 2a
M 3 = x x1
M3
=x
x1
1 2
qx
2
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
x1
x1
2E I
2a
a
2a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
a
x1
x1
x1
x1
U =
2a
a
2a
U
1
1
= 0 = (a q x x x1 ) ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx
0
0
a
2
2
x1
14 a 4 q + 16 a 3 x1
14
= 0 14 a q + 16 x1 = 0 x1 = a q
3
16
7
x1 = a q
8
HA = 0
7
1
a q a q VA = a q
8
8
7
5
VB = 3 a q a q VB = a q
4
4
VA =
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB = 1
M A = 0 2 a VB 3 a = 0
3
1
VB =
VA =
2
2
0 x 2a
m1 = VA x
m1 =
1
x
2
69
Estructuras Hiperestticas
0 x a
m2 = 0
a x 2a
m3 = 1( x a )
m3 = x a
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
2a
7
1 2
1
1
a q x x dx + a a q x + q x ( x a) dx
2
8
2
8
7 q a4
48 E I
70
Mtodos Energticos
2.2.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + x1 3 a q = 0 VA = 3 a q x1
M A = 0 M A + x1 (2 a ) (3 a q)1.5 a = 0
M A = 2 a x1 4.5 a 2 q
0 x 2a
M 1 = M A VA x + q x
x
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
1 2
qx
2
M1
= 2a + x
x1
0 x a
x
M 2 = q x
2
1
M 2 = q x2
2
M2
=0
x1
71
Estructuras Hiperestticas
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x1
x1
a
2a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
2a
a
1
1
U
= 0 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x + q x 2 ( x 2a ) dx + q x (0) dx
0
0
2
x1
2
17
8
a 4 q + x1 a 3 = 0
3
3
17
x1 = a q
8
H = 0 HA = 0
V = 0 VA = 3 a q
17
7
a q VA = a q
8
8
1
M A = 0 M A = 2 a x1 4.5 a 2 q M A = a 2 q
4
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 V A 1 = 0 VA = 1
M A = 0 M A 1(3a) = 0 M A = 3a
0 x 2a
m1 = M A 1( x )
0 xa
m2 = 1(x )
m1 = x + 3a
m2 = x
0 x 2a
1 2
qx
2
1
17
17
M 1 = 2 a a q + 4.5 a 2 q 3 a q x + a q x + q x 2
2
8
1
7
1
M1 = a2 q a q x + q x2
4
8
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
72
Mtodos Energticos
0 xa
1
M 2 = q x2
2
1
EI
M
l
2a
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a
2a 1
1
7
1
E I = a 2 q a q x + q x 2 (3a x )dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
2
4
8
2
5 4
EI =
a q
24
5 a4 q
=
24 E I
73
Estructuras Hiperestticas
2.3.- Calcular las reacciones en A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 H A + x1 = 0 H A = x1
V = 0 VA + VB = P VA = P VB
M A = 0 M A P a + VB (4 a ) x2 = 0 M A = P a VB (4 a ) + x2
x
M CDER = 0 VB (a ) x2 = 0
VB = 2
a
M A = 3 x2 + a P = 0
x
VA = P 2
a
0 x a
M 1 = M A VA x
x
x
M 1 = a P 3 x2 P 2 x M 1 = a P 3 x2 P x + 2 x
a
a
x
M1
= 3 +
x2
a
0 x 3a
M 2 = P ( x a ) VA x + M A
x
x
M 2 = Px a P P 2 x 3x2 + a P M 2 = 2 x 3 x2
a
a
M2 x
= 3
a
x2
74
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = VB x x2
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 x
= 1
a
x2
l
Mi
U
M2
U =
= 0 = Mi
ds
dx
0 2E I
0
x1
x1
l
3a
a
a
M2
M3
U
M1
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x2
x2
x2
x2
3a x
a
a x
U
x x x
x
= 0 = aP 3 x2 P x + 2 3 dx + 2 x 3 x2 3 dx + 2 x x2 1dx
0
0
a
x2
a a
a
a
a
a
2
4 Pa 20a x2 8a x2
+
=0
3
3
4 Pa 2 20a x2 8a x2 = 4 Pa 2 12a x2
1
x2 = a P
7
x2
6
VA = P
VA = P
7
a
4
M A = 3 x2 + a P M A = aP
7
x
1
VB = 2 VB = P
a
7
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA 1 + VB = 0 VA = 1 VB
M A = 0 M A 1(3a ) + VB (4a) = 0 M A = 3a VB (4a)
M CDER = 0 VB a = 0
VB = 0
VA = 1
M A = 3a
75
Estructuras Hiperestticas
0 x a
x2
3
1
4
6
x M 1 = aP aP Px + P x M 1 = aP P x
a
7
7
7
7
m1 = M A VA x m1 = 3 a x
M 1 = a P 3 x2 P x +
0 x 3a
1
3
x
M 2 = 2 x 3 x2 M 2 = x P a P
7
7
a
m2 = M A VA x m2 = 3 a 1(x ) m2 = 3a x
0 x a
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 =
1
1
Px aP
7
7
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
3a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
3a 1
a 1
6
3
1
a3 P
21
3
a P
=
21E I
EI =
76
Mtodos Energticos
2.4.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 x1 a q + VB = 0 VB = a q x1
a
M A = 0 x2 a q + M + VB (2 a ) M B = 0
2
5
M B = x2 + qa 2 2 a x1
2
0 x a
x
M 1 = x2 x x1 + q x
2
M 1 = x2 x x1 +
M1
= x
x1
1
q x2
2
M1
=1
x2
0 x a
5
M 2 = VB x M B M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
M2
M2
= x + 2a
= 1
x1
x2
77
Estructuras Hiperestticas
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
a
a
M2
M1
U
dx
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
x2
x2
x2
a
a
U
1
64 a 3 x1 (48 a 2 x2 + 77 qa 4 ) = 0
a
a
U
1
12 a 2 x1 (12 a x2 + 13 qa 3 ) = 0
x1 =
12 x2 + 13 qa 2
12 a
12 x 2 + 13 qa 2
(48 x2 + 77 qa 2 ) = 0
64 a
a
12
2
768 x2 + 832 qa 576 x2 924qa 2 = 0
92 2
x2 =
qa
192
23 2
25
x2 =
qa ; x1 =
qa
48
16
Deformacin
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 VB 1 = 0 VB = 1
M B = 0 M B 1(a )= 0 M B = a
0 x a
M 1 = x2 x x1 +
1
23 2 25
1
q x2 M1 =
q a q a x + q x2
2
48
16
2
m1 = 0
78
Mtodos Energticos
0 x a
5
M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
9
7
M 2 = q a x + qa 2
16
48
m2 = V B x M B
M2 = aq x
25
23
5
25
qa x qa 2 q a 2 + (2a ) qa
16
48
2
16
m2 = x a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a 23
a
25
1
9
7
E I = q a 2 q a x + q x 2 0 dx + qa x + qa 2 (x a ) dx
0 48
0
16
2
48
16
1 4
EI =
qa
48
1 qa 4
=
48 E I
79
Estructuras Hiperestticas
2.5.- Calcular las reacciones en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical
v de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 P = 0 VA = P x1
-MA aP = 0
M A = aP
0 x a
M 1 = x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
80
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = M A VA x
M 3 = aP Px + x1 x
M3
=x
x1
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
U =
a
a
a
U
= 0 = ( x x1 )( x )dx + ( a x1 )( a )dx + (aP P x + x1 x )(x )dx
0
0
0
x1
(P + 10 x1 )a 3 = 0
6
1
x1 = P
10
Deformacin
1
Px
10
1
M2 = a P
10
M1 =
M 3 = aP P x
Esttica
H = 0
V = 0
1
11
P x M 3 = aP P x
10
10
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A 1(a ) = 0
M A = a
0x a
m1 = 0
0 x a
m2 = 0
81
Estructuras Hiperestticas
0 x a
m3 = M A V A (x ) m3 = a x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 1
a
11
1
E I = P x 0 dx + a P 0 dx + aP P x (a x ) dx
0 10
0 10
0
10
19 Pa 3
60 E I
82
Mtodos Energticos
2.6.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical v
de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 q(2a ) = 0 VA = 2aq x1
M A + 2qa(a ) x1a = 0
M A = 2 a 2 q a x1
0 x 2a
1
x
M 1 = VA x M A q x M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2
2
2
M1
=ax
x1
0 x a
M 2 = x1 a
M2
=a
x1
83
Estructuras Hiperestticas
0 x a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
a
1
U
2 qa 4 6 x1 a 3
=0
3
1
x1 = q a
3
Deformacin
1
1
1
1
M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2 M 1 = 2 a q x a q x 2 a 2 q + a 2 q q x 2
2
3
3
2
5
5 2
1 2
M1 = a q x a q q x
3
3
2
1
1
M 2 = x1 (a ) M 2 = a q (a ) M 2 = a 2 q
3
3
1
1
M 3 = x1 (x ) M 3 = a q (x ) M 3 = a q x
3
3
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A + 1(2a ) = 0
M A = 2a
84
Mtodos Energticos
0 x 2a
m1 = V A (x ) M A
m1 = x 2 a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
a 1
a 1
5 2
1 2
5
2
a q x a q q x ( x 2a ) dx + 0 a q 0 dx + 0 a q x 0 dx
3
3
2
3
3
4
16 qa
=
9 EI
85
Estructuras Hiperestticas
2.7.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA + x1 = 0 VA = x1
M A M + x1 (2a ) = 0
M A = M 2 a x1
86
Mtodos Energticos
0 x 2a
M1 = H Ax + M A
M 1 = M 2 a x1
M1
= 2 a
x1
0 x a
M2
=0
x1
M2 = M
0 x 2a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
2a
a
2a
M1
M2
M3
U
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
2a
U
= 0 = (M 2 ax1 )( 2a )dx + ( M ) 0 dx + (x1 x )( x ) dx
0
0
0
x1
32 a 3 x1 12 M a 2
=0
3
3M
x1 =
8 a
Deformacin
3 M
M 1 = M 2 a x1 M 1 = M 2 a
8 a
M 2 = M
M1 =
1
M
4
87
Estructuras Hiperestticas
M 3 = x1 x M 3 =
3M
x
8 a
Esttica
H = 0 H A +1 = 0
H A = 1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(2a ) = 0
M A = 2a
0 x 2a
m1 = M A + H A ( x ) m1 = 2 a x
0 x a
m2 = 0
0 x 2a
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
2a 1
a
2a 3 M
E I = M (2 a x ) dx + ( M ) 0 dx +
0
0
0
4
8 a
1
EI = M a
2
1 M a2
=
2 EI
x 0 dx
88
Mtodos Energticos
2.8.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
HA qa = 0
VA + x1 = 0
MA = 0
M A + x1 a q a
HA = qa
VA = x1
a
=0
2
1
M A = x1a a 2 q
2
0 x a
M 1 = M A VA x M 1 =
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M1
= xa
x1
0 x a
M2 =0
M2
=0
x1
89
Estructuras Hiperestticas
0 x a
1
a
M 3 = q a M 3 = a2q
2
2
0 x a
M3
=0
x1
1
x
M 4 = q x M 4 = q x2
2
2
M4
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
a
M3
M4
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 4
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
0
x1
x1
x1
x1
x1
a 1
a
a
a
U
1
1
= 0 = a 2 q a x1 + x1 x (x a ) dx + 0 dx + a 2 q (0) dx + q x 2 (0 ) dx
0
0
0
0
x1
2
2
2
3 q a 4 4 a 3 x1
=0
12
3
x1 = q a
4
Deformacin
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M2 =0
1
M 3 = a2q
2
1
M 4 = q x2
2
M1 =
M1 =
1 2
3
1
3 3
a q a q a + a q x M 1 = a q x a 2 q
2
4
4
4 4
Esttica
H = 0 H A 1 = 0
HA =1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(a ) = 0
MA = a
90
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = M A
m1 = a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 1(a ) m3 = a
0 x a
m4 = 1(x ) m4 = x
=
a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx + M 4 m4 dx
0
a
a
1
1
1
3
E I = a q x a 2 q (a ) dx + 0 dx + a 2 q ( a ) dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
0
0
4
4
3 4
E I = qa
4
3 q a4
=
4 EI
a
91
Estructuras Hiperestticas
2.9.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB + x1 qa = 0 VB = qa x1
3
VB (a ) a q a + M C
2
3
(q a x1 )(a ) a q a + M C
2
M C = a x1 +
1 2
aq
2
0 x a
M 1 = x1 x
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
92
Mtodos Energticos
0xa
1
1
x
M 3 = M C q x M 3 = a x1 + a 2 q q x 2
2
2
2
M3
=a
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a
a
a
U
1
1
= 0 = ( x1 x )( x ) dx + ( a x1 )( a ) dx + a x1 + a 2 q q x 2 (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
4
3
q a + 7 a x1
=0
3
1
x1 = q a
7
Deformacin
1
aq x
7
1
M 2 = a x1 M 2 = a 2 q
7
1
1
5
1
M 3 = a x1 + q a 2 q x 2 M 3 = q a 2 q x 2
2
2
14
2
M 1 = x1 x M 1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB 1 = 0 VB = 1
VB (a ) 1(2a ) + M C = 0 M C = a
0xa
m1 = 0
93
Estructuras Hiperestticas
0 xa
m2 = H A x
m2 = 0
0xa
m3 = 1(x ) + M C
m3 = x + a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 5
1
1
E I = a q x 0 dx + q a 2 0 dx + q a 2 q x 2 (a x ) dx
0
0
0 14
7
7
2
4
23 q a
EI =
168
23 q a 4
=
168 E I
a
94
Mtodos Energticos
2.10.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA + x1
MA = 0
x1a
P
P
= 0 VA = x1
2
2
P
(a ) + M C = 0
2
M C = a x1 +
P
a
2
0 x a
P
M 1 = VA (x ) M 1 = x1 x
2
M1 =
P
x x1 x
2
M1
= x
x1
0 x a
M2 = MC
P
(2a ) M 2 = a x1 + P a P a M 2 = a x1 P a
2
2
2
M2
=a
x1
95
Estructuras Hiperestticas
0 x 2a
M3 = MC
M3
=a
x1
P
(x ) M 3 = a x1 + P a P x
2
2
2
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a P
a
2a
U
P
P
P
= 0 = x x1 x ( x ) dx + a x1 a (a ) dx + a x1 + a x (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
2
2
(2 P 10 x1 ) a 3
0=
3
1
x1 = P
5
Deformacin
P
P
P
x x1 x M 1 = x x
2
2
5
P
P
P
M 2 = a x1 a M 2 = a a
2
5
2
P
P
P
P
P
M 3 = a x1 + a x M 3 = a + a x
2
2
5
2
2
M1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
M1 =
3
Px
10
3
Pa
10
7
P
M3 = Pa x
10
2
M2 =
HA = 0
1
1
VA = 0 VA =
2
2
1
1
(a ) + M C = 0
MC = a
2
2
96
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = V A x
m1 =
0 x a
1
m2 = (2a ) + M C
2
0 x 2a
1
m3 = x + M C
2
1
x
2
1
m2 = a
2
1
1
m3 = x + a
2
2
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 3
a
2a 7
3
1
P 1
1
1
E I = P x x dx + P a a dx + P a x x + a dx
0 10
0
0
2 2
2
2
10
2
10
11
EI =
P a3
30
11 3
11
=
P a TOTAL = P a 3
2 30
15
97
Estructuras Hiperestticas
2.11.- Determinar el incremento del dimetro por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Carga distribuida:
R = q ds
ds = r d
Descomponiendo:
l
Vq = q ds sen = q r sen d = 2r q
H q = q r cos d = 0
0
M = q ds rsen = q r 2 sen d = 2r 2 q
q
A
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
2 N + 2r q = 0 N = r q
M x1 + 2r 2 q 2 r N = 0 M = x1
98
Mtodos Energticos
0
M 1 = M r 2 q(1 cos ) + N (r r cos )
M 1 = x1 r 2 q(1 cos )+ r q (r r cos )
M1
=1
x1
M 1 = x1
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
U
1
=0=
x1 (1)rd
x1
2 EI 0
U =
x1r
=0
2 EI
x1 = 0
Deformacin
N1 = N = r q
0
n1 = 1sen
N i ni
ds
EA
2
r q sen d
= 0
EA
2 qr 2
=
EA
l
= 0
99
Estructuras Hiperestticas
2.12.- Determinar la reaccin en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical v de la
seccin C del sistema.
SOLUCION:
Esttica
H =0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA P + x1 = 0 VA = P x1
x1 2a M A P a = 0 M A = x1 2a P a
0
M 1 = VA (a a cos ) M A
M 1 = (P x1 )(a a cos ) x1 2a + P a
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
M1
= a cos a
x1
0 xa
M 2 = Px
M1
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
a
M2
U
M1
= 0 = M1
ds + M 2
ds
para M 1 ; ds = a d
0
0
x1
x1
x1
a
U
= 0 = (P a cos x1 a cos x1 a )( a cos a )a d + P x (0 )dx
0
0
x1
U =
100
Mtodos Energticos
(P 3 x1 ) a 3
2
=0
1
x1 = P
3
Desplazamiento en C
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
1
1
M 1 = P a cos P a cos P a
3
3
1
2
M 1 = P a cos P a
3
3
M 2 = Px
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A 1(a ) = 0
M A = a
0
m1 = M A V A (a a cos )
m1 = a a + a cos
m1 = a cos
0 x a
m2 = x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
a
1
EI = P a cos P a (a cos ) a d + P x (x ) dx
0 3
0
3
P a 3 + P a 3
EI =
3
Pa 3
= 1.3805
EI
101
Estructuras Hiperestticas
2.13.- Determinar la reaccin en el apoyo movil y el desplazamiento vertical v de la seccin
C del sistema.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
H A = 0
VA + x1 q a = 0 VA = q a x1
M A = 0
M A + q
a2
1
= 0 M A = qa2
2
2
0 xa
M 1 = VA x M A q
x2
2
1
x2
M 1 = (q a x1 ) x q a 2 q
2
2
1
1
M 1 = q a x x1 x q a 2 q x 2
2
2
M1
= x
x1
102
Mtodos Energticos
0 2
M1
= asen
x1
M 2 = x1 (asen )
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
x
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 2 M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
x
1
1
U
= 0 = q a x x1 x q a 2 q x 2 ( x ) d + 2 x1 a sen (a sen ) a d
0
0
x1
2
2
para M 2 ; ds = a d
qa 4 + 8 x1a 3 x1a 3
+
=0
24
4
x1 = 0.0372q a
1
1
M 1 = q a x ( 0.0372q a )x q a 2 q x 2
2
2
1 2 1 2
M 1 = 1.0372 q a x q a q x
2
2
M 2 = 0.0372 qa (asen )
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
H A = 0
VA 1 = 0
M A + 1(a ) = 0
VA = 1
MA = a
0 xa
m1 = V A (x ) M A
m1 = x a
103
Estructuras Hiperestticas
0 2
m2 = 0
1
EI
mi ds
EI = M 1 m1 ds + 2 M 2 m2 ds
0
1
1
EI = 0.1187 q a 4
0.1187 q a 4
EI
104
Mtodos Energticos
2.14.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
x1 H A = 0 H A = x1
VA P = 0 VA = P
M A P 2a = 0 M A = 2 P a
0
M 1 = M A VA (a a cos ) H A (asen )
M 1 = 2 P a P (a a cos ) x1 (asen )
M 1 = P a + P a cos x1 (asen )
M1
= asen
x1
105
Estructuras Hiperestticas
0
M2
= a sen
x1
M 2 = x1asen
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 0 + M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = (P a + P a cos x1 (asen ))( asen ) a d + x1 a sen (a sen )a d
0
0
x1
ds = a d
x1 a 3 2 P a 3 = 0
2P
x1 =
Desplazamiento
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
x1 H A = 0 H A = x1
VA 1 = 0 VA = 1
M A 1( 2a ) = 0 M A = 2 a
0
m1 = a + a cos
(asen )
0
m2 = x1 a sen
2
m2 = a sen
106
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
2P
2
2
(
a sen ) a + a cos (a sen ) a d +
P a sen asen a d
EI = P a + P a cos
0
0
3 2
3
3P a 8 P a
EI =
2
= 3.44
Pa3
EI
107
Estructuras Hiperestticas
2.15.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
HB HA = 0 HB = HA
VA + x1 P = 0 VA = P x1
M A + M B + x1 a P 2a = 0
D
M Izq
=0
M A VA 2a H A 2a = 0 M A = VA 2a + H A 2a
M B x1 a + H B a = 0 M B = x1 a H B a
C
Der
=0
M A + M B + x1 a P 2a = 0
VA 2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
(P x1 )2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
H A 2a H B a = 0
H B 2a H B a = 0
HB = 0
HA = 0
108
Mtodos Energticos
M A = 2 P a 2 x1a
M B = x1a
0 2
M 1 = M A VA (2a 2a cos )
M 1 = 2 P a 2 x1a (P x1 )(2a 2a cos )
M1
= 2a cos
x1
0 xa
M2 = 0
0 2
M 3 = M B x1 (a a cos )
M1
= a (a a cos )
x1
M 3 = x1a x1 (a a cos )
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
U
M1
M3
= 0 = 2 M1
ds + 0 + 2 M 3
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = 2 (2 P a cos 2 x1a cos )( 2a cos ) 2a d + 2 (x1a x1 (a a cos ))(a (a a cos )) a d
0
0
x1
(8P 9 x1 )a 3
x1 =
=0
8
P
9
Desplazamiento
0 2
M 1 = 2 P a cos 2 x1a cos
8
M 1 = 2 P a cos 2 P a cos
9
2
M 1 = P a cos
9
0 2
M 3 = x1a x1 (a a cos )
8
8
M 3 = P a P (a a cos )
9
9
8
M 3 = P a cos
9
109
Estructuras Hiperestticas
Para determinar los valores de mi se debe remplazar la carga unitaria P=1 en las ecuaciones
de Mi esto debido a que la carga P esta situada en el punto en el cual se desea hallar el
desplazamiento,
0 2
2
m1 = a cos
9
0 2
8
m3 = a cos
9
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 ds + 2 M 3 m3 ds
EI = 2
0
2
P a cos
9
8
2
3
2 P a
EI =
9
2 P a 3
9 EI
110
Mtodos Energticos
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.
P a
SOLUCIN:
15
x1 =
P
28
SOLUCIN:
45
x1 =
aq
44
a
SOLUCIN:
x1 0.162 P
Estructuras Hiperestticas
q
2a
SOLUCIN:
3
x1 = a q
2
a
A
SOLUCIN:
VA = 0
1
HA = P
4
P
a
SOLUCIN:
9 M
H A = VA =
20 a
112
Mtodos Energticos
2.7.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.
q
a
SOLUCIN:
2a
HA =
14
qa
25
VA =
32
qa
25
2a
q
2a
3a
A
SOLUCIN:
91
HA =
aq
54
125
VA =
aq
54
113
Estructuras Hiperestticas
2.9.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.
a
a
SOLUCIN:
9
P
38
14
VA =
P
19
HA =
a
A
P
a
2a
SOLUCIN:
1
H A = VA = q a
6
2.11.- Determinar el momento flector mximo en valor absoluto del siguiente sistema.
P
P
2a
SOLUCIN:
3
x1 = P a
5
114
Mtodos Energticos
2.12.- Determinar las componentes reactivas en la seccin de apoyo A del sistema.
2a
P
a
SOLUCIN:
3
HA =
P
16
VA = 0
1
MA = Pa
4
4a
a
SOLUCIN:
3
P
62
P
VA =
2
HA =
a
A
a
SOLUCIN:
1
HA =
qa
40
11
VA =
qa
20
115
Estructuras Hiperestticas
2.15.- Dado P, , E e III=2II de una barra de curvatura pequea. Determinar los
desplazamientos horizontal x y vertical y de la articulacin A.
SOLUCIN:
16 P 3
P 3
x =
0.941
17 E I I
E II
3
2
y = 8
128 P 3
P 3
18.5
17 E I I
E II
SOLUCIN:
5
x1 = q a
6
q a4
=
24 E I
SOLUCIN:
x1 = 0.18669 q a
= 0.115
q a4
EI
2.19.-
1
qa
2
Determinar
las
componentes
116
Mtodos Energticos
reactivas en el apoyo A del siguiente sistema.
SOLUCIN:
H A = 0.786 P
VA =
1
P
2
SOLUCIN:
4
HA = qa
VA = 0
SOLUCIN:
H = 0.722 P
1
P
2
M = 1.077 P a
V =
117
Estructuras Hiperestticas
23.-Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
16
x1 =
P
9
= 0.586
P a3
EI
SOLUCIN:
P a3
= 0.25
EI
SOLUCIN:
2 P a3
=
5 EI
118
Rigidez y Flexibilidad
CAPITULO 3
RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
3.1 Influencia de los coeficientes de rigidez en elementos prismticos
En esta seccin se calcularn coeficientes reales para elementos de seccin
transversal constante (elementos prismticos). Elementos similares a los empleados en
ingeniera estructural. Se asumir que los desplazamientos son pequeos, para que los
efectos secundarios como la reduccin en la longitud de la viga debido a la flexin
puedan ignorarse, y las fuerzas axiales que producen esta flexin, son mucho menores a
la carga de pandeo de Euler PE = 2 (EI L2 ) .
Un elemento es mostrado en la figura 3.1-1. Asociado al elemento se encuentran
un grupo de ejes los cuales no coinciden con los ejes de los otros elementos de la
estructura. El eje x se define a lo largo del eje centroidal del elemento, la direccin del eje
positivo es de 1 a 2, los ejes y y z completan el sistema de giro de la mano derecha, y
estos se escogen como los ejes principales de la seccin transversal del elemento, se
asume que si una fuerza se aplica en la direccin de un plano solo causara
desplazamiento en ese plano.
[
= [d
d1 = d x1 d y1 d z1 x1 y1 z1
d2
x2
d y2 d z2 x2 y2 z2
119
Estructuras Hiperestticas
[
= [p
p2
x2
p y 2 p z 2 m x 2 m y 2 mz 2
(3.1-2)
mz 1 + m z 2 = p y 1 L
U
p
= x1 L
px1 EA
120
Rigidez y Flexibilidad
(a)
(a)
(b)
(c)
121
Estructuras Hiperestticas
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
(3.1-6)
122
Rigidez y Flexibilidad
1
M 2 dx
=
2 EI z
2 EI z
2 L3
2
2
p y 1 + m z 2 L p y 1mz 1 L
3
(3.1-7)
U
= d y1 = 0
p y1
2 L3
p y1 mz 2 L2 = 0
3
py1
py2
y
z
m z2
z2
mz1
L
Figura 3.1-7
Por tanto.
p y1 =
3mz 2
2L
(3.1-8)
U
= z2
mz 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre mz2 y z2)
1
[
2mz 2 L p y1 L2 ] = z 2
2 EI z
Por lo tanto
1
2 EI z
3m z 2
2m z 2 L 2
L = z 2
dando:
mz 2 =
4 EI z
z2
L
(3.1-9)
p y1 =
6 EI z
z2
L2
(3.1-10)
123
Estructuras Hiperestticas
De la ecuacin (3.1-6):
m z 1 = p y1 L m z 2 =
m
3mz 2
mz 2 = z 2
2
2
2 EI z
z2
(3.1-11)
L
Similares expresiones en las ecuaciones (3.1-9) a (3.1-11) pueden ser usadas para
la rotacin z1 transponiendo los subndices.
m z1 =
m z2
1
dy2
2
x
mz1
z
y
x
z
py1
py2
Figura 3.1-8
(3.1-12)
1 2
L3
mz1 L + p y2 2 + mz1 p y 2 L2
2 EI z
3
U
=0
mz1
(3.1-13)
2mz1L + p y 2 L2 = 0
Por lo tanto
py2 =
2 m z1
L
(3.1-14)
U
= d y2
p y 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre py2 y dy2)
L3
1
2 p y 2 + mz1 L2 = d y 2
2 EI z
3
124
Rigidez y Flexibilidad
Por lo tanto
6 EI z
d y2
L2
y de la ecuacin (3.1-6)
m z1 =
(3.1-15)
m z 2 = p y 2 L m z1 = 2 m z1 m z 1 =
6 EI z
d y2
L2
(3.1-16)
De la ecuacin (3.1-14)
12 EI z
py2 =
d y2
(3.1-17)
L3
Expresiones similares para las ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17) pueden ser usadas
para un desplazamiento dy1, transponiendo los subndices.
Los trminos y y dz, pueden ser deducidos de z y dy respectivamente (ecuaciones
(3.1-9) a (3.1-11) y ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17)), utilizando la figura 3.1-9.
z
my1
z
y2
2
pz1
m y2
y
x
pz2
Figura 3.1-9
125
0
0
1 p x1
AL
3
12 I z L
0
2 p y1
0
0
0
12 I y
3 p z1
0
0
4 m x1
0
0
0
6I y
5 m y1
2
6I z L
0
6 m z1
0
= E
0
0
A L
7 px2
3
0
12 I z L
8 p y2
0
0
12 I y
9 pz2
0
0
0
0
10 m x 2
0
6I y
11 m y 2
0
2
6I z L
0
12 m z 2
0
0
0
0
J 2(1 + )L
2
12 I z L
0
0
12 I y L3
4I y L
6I z L
0
0
0
0
4I z L
J 2(1 + )L
6I z L
0
A L
0
6 I y L2
0
0
3
0
AL
0
2I y L
6I z L
6 I y L2
12 I z L
0
3
12 I y L
2I z L
0
0
0
0
J 2(1 + )L
0
6 I y L2
6I y L
2
6I y L
2I y L
0
0
0
0
6 I z L2
6I y L
0
J 2(1 + )L
0
0
0
4I y L
0
d x1
6 I z L d y1
d z1
0
0
x1
y1
0
2 I z L z1
d
0
x2
6 I z L2 d y 2
0
d z 2
x 2
0
0
y 2
4 I z L z 2
0
(3.2-1)
Rigidez y Flexibilidad
(b)
Figura 3.2-1 Estructura de barras articuladas.
d = K 1 p
(3.2-3)
z=z2-z1
dx1
dy1
1
A
A'
B'
z1
dy2
y
Lz1
2
L
127
Estructuras Hiperestticas
A
0
0
0
L
px 2
12 I z
0
0
0
py2
L3
12 I y
0
0
0
pz 2
3
= E
J
mx 2
0
0
0
2 L(1 + )
m
6
I
y
y2
0
0
0
2
L
m
z2
0 6 I2z
0
0
L
0
e
6I z x
0 2
L ey
6I y
0 ez
2
L
(3.2-4)
0
0 x
4I y
0 y
L
4 I z z
0
L
6x6. Una ecuacin equivalente a la
0
(3.2-5)
128
Rigidez y Flexibilidad
L
0
0
0
0
A 0
3
L2
0 L
0
0
0
3I z
2I z
L3
L2
0 0
0
0
3I y
2I y
1
(3.2-6)
F=
2 L(1 + )
E 0 0
0
0
0
2
L
0 0 L
0
0
Iy
2I y
2
L
0 L
0
0
0
I z
2I z
129
Estructuras Hiperestticas
(3.3-1)
[l
m1 n1 ][OA OB OC ]
130
Rigidez y Flexibilidad
En trminos generales
x = [l1 m1 n1 ][x' y ' z '] T
Similares expresiones pueden desarrollarse para las componentes en las direcciones y y z.
y = [l2 m2 n2 ][x' y ' z '] T
z = [l3 m3 n3 ][x' y ' z '] T
(3.3-2)
x
x'
y = [R ] y '
O
z
z '
(3.3-3)
0 RO 6 x 6
Una de las propiedades de la matriz de transformacin R1 es que es ortogonal, y
que su inversa es igual a su transpuesta. Esto puede ser demostrado realizando la
multiplicacin matricial R1 R1T. Si el producto es igual a la matriz unitaria entonces R1T =
R1-1.
131
Estructuras Hiperestticas
0 ROT 0
R
T
R1 R1 = O
T
0 RO 0 RO
R RT
0
T
R1 R1 = O O
RO ROT
0
donde el siguiente paso es examinar el producto RO ROT.
l1 m1 n1 l1 l2 l3
RO R = l2 m2 n2 m1 m2 m3
l3 m3 n3 n1 n2 n3
T
O
En las posiciones fuera de la diagonal principal los trminos son del tipo: l1l2 +
m1m2 + n1n2, y la suma de estos es igual a cero, debido a que RO es una matriz
ortogonal
l1l 2 + m1m2 + n1n2 = 0
Por lo tanto:
RO ROT = matriz unitaria
T
R1 R1 = matriz unitaria
T
R1 = R1
Por tanto:
T
p '1 = R1 p1
d '1 = R1 d1
Similarmente:
(3.3-6)
T
1
p '2 = R p2
T
1
d '2 = R d 2
De la ecuacin (3.2-2)
p = Kd
Entonces
R2 p ' = K R2 d '
p ' = R2 K R2 d '
(3.3-7)
K ' = R2 K R2
(3.3-8)
132
Rigidez y Flexibilidad
(3.3-9)
Donde: F = R1 F R1
El orden de multiplicacin de la matriz R2 en la ecuacin (3.3-8) debe
seguirse estrictamente, teniendo cuidado de siempre multiplicar la transpuesta de
la matriz de transformacin R2T por la matriz de rigidez K y el resultado de esta
multiplicacin por la matriz de transformacin R2 R2T por el resultado de la
multiplicacin la multiplicacin de K por R2.
En resumen, para la ecuacin (3.3-8)
R
R2 = 1
R1 (12 x12 )
RO
RO
R2 =
RO
RO (12 x12 )
R1 =
Ro (6 x 6 )
Figura 3.3-3
133
Estructuras Hiperestticas
(1) Rotacin alrededor del eje y. La figura 3.3-3 muestra la rotacin del
elemento de la posicin OA a la posicin OA esta rotacin sucede en el plano xz.
Entonces la matriz de rotacin R es obtenida a partir de la matriz de rotacin RO:
cos 0 sen
1
0
R = 0
(3.3-10)
sen 0 cos
De la ecuacin (3.3-2):
x
y = R
x'
y '
z '
(3.3-11)
(2) Rotacin alrededor del eje z. La figura 3.3-4 muestra la rotacin del
elemento de la posicin OA a la posicin OA esta rotacin sucede en el plano xy.
Entonces la matriz de rotacin R es obtenida a partir de la matriz de rotacin RO:
cos sen 0
R = sen cos 0
(3.3-12)
0
0
1
Figura 3.3-4
Rigidez y Flexibilidad
de la
despues
plano xy
posicin del
elemento despues de
la rotacion y
y
rotacion
posicin
posici
final
n inicia
l del e
lemen
to
Figura 3.3-5
Figura 3.3-6
cos
sen
(3.3-14)
R = 0
0
sen cos
El resultado de la rotacin final es obtenido por la multiplicacin previa del resultado de
la ecuacin (3.3-13) por R. , dando lugar a:
x
x'
y = R R R y '
(3.3-15)
z
z '
135
Estructuras Hiperestticas
(L
OB =
L2y ) =
(L
2
x
+ L2z )
Entonces:
cos =
OC
=
OB
sen =
cos =
sen =
(L
(L
2
x
(L
Lx
2
x
+ L2z )
Lz
2
x
+ L2z )
+ L2z )
L
Ly
L
RO = R R R
Lx
L (L2x + L2z )
L (L2x + L2z )
Ly
(L
+ L2z ) cos
L
2
x
(L
2
x
+ L2z )sen
L
L (L2x + L2z )
L (L2x + L2z )
Lz
(3.3-16)
La ecuacin (3.3-16) da la forma general de la matriz de rotacin, la cual se
emplear para un elemento en el espacio. Se utilizaran versiones simplificadas para
elementos en el plano.
Para un elemento en el plano donde los ejes z y z coinciden; y y Lz son cero, se
tiene:
Lx L Ly L 0
RO = Ly L Lx L 0
(3.3-17)
0
0
1
136
Rigidez y Flexibilidad
Ejemplos de Aplicacin.
3.1. Calcular los trminos de la matriz de rotacin RO para el elemento de seccin
rectangular de extremos 1-2 mostrado en la figura. Las posiciones de los extremos 1 y 2
del centroide de la seccin transversal del elemento son: (2, 3, 5) y (10, 7, 4)
respectivamente. El plano xy forma un ngulo de 30 con el plano vertical a lo largo del
eje x del elemento.
y'
y
2
(10, 7, 4) z
O
z'
x'
(2, 3, 5)
SOLUCION:
Las proyecciones en los ejes x, y, y z son:
Ly=7-3=4
Lz=4-5=-1
Lx=10-2=8
2
2
2
2
L =8 +4 +1 = 81
L=9
Angulo =30,
cos =
(3)
2
sen =
1
2
por lo tanto:
89
16 3 + 4.5
RO =
9 65
16
+ 4 .5 3
9 65
1 9
49
3 65 2 3 + 36
18
9 65
65 2 + 36 3
18
9 65
137
Estructuras Hiperestticas
3.2. Calcular los trminos de la matriz de rotacin RO para el elemento de extremos 1-2
mostrado en la figura. El eje centroidal del elemento 1-2 coincide con el eje y; y el eje z
forma un ngulo con el eje x.
Lx = Lz = 0
Ly = L
y'
x
1
z'
x'
y
SOLUCION:
La construccin de la matriz RO de la ecuacin (3.3-16) genera cuatro trminos
indeterminados cuyo numerador y denominador son cero.
0 1 0
RO = 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
El orden de rotacin correcto para generar la matriz de rotacin RO, de manera
que el elemento tenga un movimiento de su posicin inicial a su posicin final a lo largo
del eje x debe ser revisado. Debido a que este debe rotar 90 grados con respecto al eje y
, 90 grados con respecto al eje x y una rotacin de 90 grados con respecto al eje z
dejando al elemento en la posicin final correcta pero con una orientacin incorrecta. Las
matrices R en la ecuacin (3.3-10), R en la ecuacin (3.3-12) y R en la ecuacin (3.314) pueden generar el producto R R R.
0 0 1
0 1 0
R = 0 1 0
R = 1 0 0
1 0 0
0 0 1
Entonces la matriz de rotacin RO es:
1
0
0
RO = R R R = sen 0
cos
cos 0 sen
(3.3-18)
138
Figura 4.2-1
Estructura sometida a una carga P.
Figura 4.2-2
Desplazamiento producido por la carga P.
La estructura mostrada en la figura 4.2-1 tiene tres barras elsticas fijadas en los
soportes A, B y C y unidas por una articulacin en D. Por simplicidad las barras son del
mismo material y tienen la misma seccin transversal de rea A, y son lo suficientemente
rgidas para prevenir la inestabilidad. En el nudo D acta una carga P inclinada 30 de la
horizontal. El nudo D se desplazara una pequea cantidad de la posicin D hasta la
posicin D (figura 4.2-2) y este desplazamiento puede ser resuelto en las componentes
horizontal y vertical: h y v, respectivamente. Se desea saber los valores de las fuerzas
139
Estructuras Hiperestticas
que actan en las barras, pero la solucin va primeramente hacia la determinacin de los
desplazamientos. Los pasos a seguir son:
(1) La relacin de las fuerzas y las distorsiones son establecidas para cada barra.
En este caso en cada elemento solo acta una fuerza axial F y esta sometida a
una extensin axial e.
Se sabe que:
EA
F=
e
L
Entonces:
EA
EA
eAD
eAD =
FAD =
L sec 30
LAD
FBD =
EA
eBD
L
FCD =
EA
eCD
L sec 60
(4.2-1)
(4.2-2)
(3) Las ecuaciones (4.2-2) pueden ser sustituidas en las ecuaciones (4.2-1).
FAD =
EA
( h sen 30 + v cos 30 ) = EA 3 h + 3 v
L sec30
L 4
4
FBD =
EA
v
L
FCD =
v
EA
3
h +
L 4
4
(4.2-3)
(4) Aplicamos ahora la condicin de equilibrio del nudo D. Las fuerzas actuantes
en cada barra junto con la fuerza externa aplicada P deben satisfacer el
equilibrio. Entonces:
140
(fuerzas horizontales)
(4.2-4)
FAD cos 30 + FBD + FDC cos 60 = P sen 30 (fuerzas verticales)
EA 3
(1.42) + 3 (0.16) PL = 0.74 P
L 4
4
AE
FBD = 0.16 P
FCD = 0.58 P
141
Estructuras Hiperestticas
(4.4-1)
p1 = p y1
p2 = p y 2
m1
m2
d x1
d1 = d y1
1
p
p= 1
p 2 61
d x 2
d 2 = d y 2
2
(4.4-2)
d
d = 1
d 2 61
Los vectores son ilustrados en las figuras 4.4-1 y 4.4-2. Los momentos y
rotaciones deberan realmente haber sido mostrados aqu como mz1, mz2, z1, z2, pero en
una estructura en el plano donde los momentos y las rotaciones pueden ocurrir solo en
ese plano, z puede ser omitida.
142
Es importante recordar que estas fuerzas actan en los extremos de los elementos
y producen los desplazamientos de los extremos de dichos elementos. El uso de seis
trminos de desplazamiento permite al elemento experimentar movimientos de cuerpo
rgido (descritos al final de la seccin) tanto como deformaciones elsticas.
Para permitir un mtodo completamente general de anlisis se ha establecido que
es necesario enumerar los nudos de una estructura de una manera consistente. El modelo
a ser usado se muestra en la figura 4.4-3.
Todos los apoyos empotrados son denominados con O. Todos los nudos se
denominaran A, B, C, etc., no necesariamente en algn orden especial, pero sin que
ninguna letra sea omitida. El extremo 1 de cualquier elemento esta en el nudo con la letra
ms cercana al comienzo del alfabeto, como se muestra en la figura 4.4-3; asumiendo
siempre que O precede a A. Cada elemento es denominado por las letras de dos nudos
que se conectan (OA, BD, etc.). (Las letras son usadas aqu con el fin de facilitar la tarea,
pero en los programas computacionales los nmeros son mucho ms convenientes)
Adems de los ejes de los elementos se introducir un sistema de ejes de
coordenadas de la estructura, denominado sistema global de coordenadas denotado como
x, y y z. Las cargas aplicadas a los nudos de la estructura y las deformaciones
resultantes no estn relacionadas a algn elemento en particular pero son concernientes
con la estructura como un todo y esos por consiguiente sern expresados en trminos de
dicho sistema.
A continuacin se describe de manera ms detallada el movimiento de un cuerpo
rgido. Supongamos que si al elemento del marco se le proporciona un perfil desplazado
que corresponda a un movimiento de cuerpo rgido, entonces no se desarrollaran fuerzas
sobre los extremos de los elementos.
143
Estructuras Hiperestticas
x1 = x 2
1 = 2
y 2 y1
L
La ultima expresin esta basada en la teora de las pequeas deflecciones y es
consistente con el hecho de que la matriz de rigidez se desarrollo con esta suposicin. En
consecuencia, un conjunto valido de desplazamientos de cuerpo rgido esta dado por:
=
144
y1
y1
y 2 y1
=
x1
x2
y2
y 2
y 2 y1
2
L
3
2
3
2
p y1
y1
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L
6 EI L
0
y 2 y1
2
2
m1 0
6 EI L
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L
p EA L
x1
EA L
0
0
0
0
x2
3
2
3
2
y2
p
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0
12
6
0
12
6
y
2
y 2 y1
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L
m2 0
L
Como ejemplo, considrese la fuerza p y1 , que esta dada por la segunda fila multiplicada
por los desplazamientos de cuerpo rgido:
12 EI
6 EI y1 12 EI
6 EI y1
p y 1 = 3 y1 + 2 y 2
3 y2 + 2 y2
L
L
L
L
L
L
12 EI 6 EI 6 EI
6 EI 12 EI 6 EI
p y1 = 3 3 3 y1 + 3 3 + 3 y 2
L
L
L
L
L
L
p y1 = 0
Este resultado se puede confirmar para cualquiera de las fuerzas de los extremos
del elemento.
El que un desplazamiento de cuerpo rgido no induzca fuerzas en un elemento es
obviamente una caracterstica esencial de cualquier matriz de rigidez.
145
Estructuras Hiperestticas
0
p x 2 EA L
py2 0
12 EI L3
6 EI L2
m2 0
EA L
d x1
6 EI L d y1
2 EI L 1
0
d x2
6 EI L2 d y 2
4 EI L 2
0
6 EI L
4 EI L
12 EI L
6 EI L2
EA L
6 EI L2
2 EI L
12 EI L3
6 EI L2
(4.5-1)
146
(4.6-1)
Figura 4.6-1
p' = RO p
(4.6-3)
d ' = RO d
147
Estructuras Hiperestticas
d ' = RO d
d = RO d '
(RO ortogonal)
(4.6-4)
) (
(4.6-5)
Similarmente:
p2 = K 21 d1 + K 22 d 2
As:
) (
(4.6-6)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
3
K '11 = SC
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
3
SC
L
L
EA
12 EI
+ C2 3
S2
L
L
6 EI
C 2
L
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
(4.6-7)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
3
K '12 = SC
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
S 2
SC
3
L
L
L
12 EI
6 EI
EA
S2
+ C2 3 C 2
L
L
L
EI
6 EI
C 2
2
L
L
(4.6-8)
148
Las matrices K ' aqu tienen las mismas propiedades que la de las matrices no
prima.
(1) K '11 y K '22 son simtricas.
(2) K '12 = K 'T21
(3) K '11 y K '22 son anlogas, con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la
diagonal, contrarios.
Es muy til en los clculos realizados a mano recordar estas relaciones, para que
una vez que las matrices K '11 y K '12 ya han sido obtenidas; las dos restantes puedan
obtenerse muy fcilmente.
4.7 Compatibilidad
La compatibilidad y los pasos posteriores sern ilustrados en la figura 4.7-1. De
acuerdo a las suposiciones de la seccin 4.3 las cargas pueden ser aplicadas en A B.
Figura 4.7-1
d '2 = B
Para OB d '1 = 0
d '2 = B
(4.7-1)
Para AB
Para OB
p'1 = K '12 B
p'2 = K '22 B
(4.7-2)
149
Estructuras Hiperestticas
4.8 Equilibrio
Cuando varios elementos de una estructura se encuentran en un nudo debe existir
equilibrio entre las fuerzas de los elementos y las cargas externas (Paso 4). La figura 4.81 muestra las fuerzas actuantes en el nudo A de la estructura de la figura 4.7-1. Las
cargas externas actuantes son mostradas a la izquierda (PxA, PyA y mA), y a la derecha se
muestra las cargas que actan en los extremos de los elementos OA y AB.
Similarmente,
PB = ( p'2 )AB + ( p'2 )OB
(4.8-1)
P = KS
(4.9-2)
donde: P son vectores de cargas externas aplicadas, son las deformaciones de los nudos
de la estructura y KS es denominada matriz de rigidez de la estructura.
PA y PB ambos son denominados vectores de carga de tres trminos, A y B son vectores
desplazamientos de tres trminos. La ecuacin (4.9-2) es por consiguiente un conjunto de
seis ecuaciones lineales (la estructura de la figura 4.7-1 tiene seis grados de libertad), y si
la matriz KS es no singular estas ecuaciones pueden ser resueltas para un conjunto de
150
cargas P dado, para las componentes de los seis desplazamientos desconocidos en . Esto
puede escribirse as:
= K S1 P
(4.9-3)
Una vez que las deformaciones de la estructura son conocidas, los trminos
apropiados pueden ser seleccionados, y sustituidos en las ecuaciones (4.7-2) y la
ecuacin (4.6-1) para dar primero las fuerzas de los elementos en el sistema global de
coordenadas (SGC) y luego en el sistema local de coordenadas (SLC).
Antes de continuar es til examinar cuidadosamente KS. Tomando en cuenta los
siguientes puntos:
(1) Es cuadrada, de un orden igual al nmero de grados de libertad, donde este
nmero es igual al nmero total de las componentes de desplazamientos en la estructura
completa. Para una barra en el plano, unida rgidamente el orden es igual a tres veces el
nmero de nudos, y el almacenado total requerido para una estructura de j nudos es 9 j2 .
Para una barra en el espacio es 36 j2 .
(2) Es simtrica. Esto puede ser visto si notamos que las submatrices que ocurren
en la diagonal principal son todas las matrices K11 y K22, que son simtricas por si solas
(seccin 4.5). Donde las submatrices fuera de la diagonal son: K12 y K21, siendo la
primera la transpuesta de la otra.
(3) Es no singular. Si la estructura no es un mecanismo, y es estable, debe existir
una nica relacin entre cargas aplicadas y los desplazamientos resultantes. La ecuacin
(4.9-3) debe existir, y por consiguiente KS debe ser no singular.
(4)Es definida positiva. Una matriz simtrica real como KS es definida positiva, si
la forma cuadrtica x T K S x es siempre positiva para cualquier vector real x distinto de
cero. Si un conjunto de fuerzas P actan sobre los nudos de una estructura de matriz de
rigidez KS , causando desplazamientos x ,el trabajo realizado (U) est definido por
U = xT P = xT K S x
U es necesariamente positivo, por consiguiente KS es definida positiva.
(5) Puede ser construida de una manera lgica, sin seguir los pasos de las
secciones 4.7 y 4.8. El bloque superior izquierdo de KS; del bloque de la ecuacin pA que
multiplica a dA, (ecuacin 4.9-1), contiene la suma de las matrices K11 y K22, de todos
los elementos que se encuentran en A, el termino K11 ocurre si el extremo 1 esta unido a
A, y K22 ocurre si el extremo 2 esta unido a A. (K12)AB ocurre en la fila A y en la
columna B. Similarmente K21 ocurre en la fila B y la columna A. Debido solo a la
existencia del elemento AB, en los nudos A y B no existe sumatoria.
Si el elemento LR existe en una estructura sus matrices de rigidez son localizadas
en la matriz de rigidez de toda la estructura de acuerdo a lo establecido en la figura 4.9-1.
El bloque LL contendr la suma de las matrices K11 o K22 para todos los elementos que
se encuentran unidos a L, y RR contendr una suma similar para el nudo R. El bloque LR
contendr la matriz K12 del elemento LR (extremo 1 de LR en L) y el bloque RL
contendr la matriz K21 para el elemento LR (extremo 2 de LR en R). Puede verse que
151
Estructuras Hiperestticas
KS puede ser construida a travs de las matrices relevantes K para cada elemento de la
estructura colocndola en la posicin apropiada.
Figura 4.9-1
(6) Puede verse en las figuras 4.9-2 y 4.9-3 que toda la posicin de la diagonal
principal de KS ser llenada, pero las posiciones fuera de la diagonal solo sern llenadas
si los nudos correspondientes a la fila y la columna estn unidos por una barra. En
general un nudo en una estructura esta unido por barras a otros tres o cuatro nudos.
La franja remarcada en la figura 4.9-3 es una consecuencia de la notacin del
sistema adoptado. Si se tiene cuidado en mantener la diferencia entre las letras de los
extremos de cada elemento pequeo, todos los elementos fuera de la diagonal estarn
prximos a la diagonal principal; esto es generalmente usado en la solucin de las
ecuaciones (4.9-2), si el orden de KS es grande.
Un ejemplo de la forma de la matriz de rigidez para la estructura de la figura 4.92 esta dado en la figura 4.9-3. En la seccin 4.12 se desarrollan ejemplos de forma mas
detallada.
La forma bsica del mtodo de rigidez ser discutida a continuacin. El resto del
captulo se dedicar a la aplicacin de estructuras que no satisfacen las suposiciones
realizadas en la seccin 4.3
Figura 4.9-2
Figura 4.9-3
152
el que en primera instancia las rotaciones pueden ocurrir, pero los movimientos lineales
no.
Suponer que en la figura 4.7-1 el movimiento horizontal es restringido en B
(figura 4.10-1).
0 =
(K '
(K ' )
) + (K ' )
12
22
AB
AB
22
OB
A
B
(4.10-1)
xB
(4.10-2)
153
Estructuras Hiperestticas
154
ESQUEMATICAMENTE:
NUDOS RESTRINGIDOS
Restriccin absoluta: xB = 0
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-4)
xB
yB
zB
zR
pxA
p yB
yB
pzB
zB
pzR
zR
xA
0
xB
(4.10-5)
155
Estructuras Hiperestticas
NUDOS RESTRINGIDOS
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB k xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-6)
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB
+ k xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-7)
156
La estructura puede ser analizada fijando una matriz de rigidez solo para un lado
(tres nudos) y suprimiendo las filas y columnas correspondientes a los desplazamientos
horizontales y las rotaciones en A. Una carga vertical igual a la mitad de la carga en la
estructura original, ser utilizada en el punto A.
A continuacin se muestra la matriz de rigidez de la barra AB de extremos 1-2
p1 K11 K12 d1
p = K K d
22 2
2 21
donde:
px1
0
0
0
0
0
EA L
EA L
3
2
3
2
P 2 0
12 EI L
6 EI L
0
12 EI L 6 EI L d y1
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 0
6 EI L2
m1 0
=
p EA L
EA L
0
0
0
0
d x 2
x2
3
2
3
2
P 0
0
12 EI L 6 EI L d y 2
12 EI L 6 EI L
2
2
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0
6
2
0
6
4
2
m2
Tcnicas similares a estas pueden ser usadas en otros casos. El uso de la simetra
en problemas pequeos carece de importancia puesto que no afecta a la solucin del
problema, pero esta puede ser de gran ayuda en los problemas grandes, donde el
almacenamiento en la computadora requiere de mayor cuidado. Cada caso debe ser
estudiado particularmente, como nudos adicionales y puede a veces ser necesario cortar
los elementos por el plano de simetra. Esto podra dar ventajas y nulificar ciertas cosas.
157
Estructuras Hiperestticas
158
Columnas E
* *
P + q
Filas xE
x
*
E PyE + q y
mE
qx
Filas q y =
F mF
*
*
* *
Columnas F
*
K'
K'
* *
1
xE
yE 2
E 3
xF 4
yF 5
6
F
*
*
* *
* *
(4.11-1)
0 = yE + yF
(4.11-2)
E F
La cantidad de ceros colocados en el vector carga en las posiciones 4 y 5, +1 en
las posiciones 4.4 y 5.5 de la matriz de rigidez y 1 en posiciones 4.1 y 5.2., dan la forma
al conjunto final de ecuaciones:
*
Filas PxE
E PyE
mE
Filas 0
F 0 =
m
F
*
*
0
0
*
1y4
2y5
* *
0
* *
Columnas E Columnas F
1 2 3 4 5 6
original
K
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0
1
0
*
original Ecuaciones 1 y 4 xE
original Ecuaciones 2 y 5 yE
0 0 * * * * E
0 0 0
0 xF
1 0 0
0 yF
* * * * * * F
1
2
3
4
5
6
(4.11-3)
159
Estructuras Hiperestticas
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L d y1
12 EI L
6 EI L
0
y1 0
m1 0
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 1
=
EA L
0
0
0
0
p x 2 EA L
d x 2
3
2
3
2
py2 0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L d y 2
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
1 =
3
3
1
d y1 +
d y 2 2
2L
2L
2
160
d x1 1
0
d y 1 0
1
1 0 3 2 L
=
d x 2 0
0
d 0
0
y2
0
0
2
[]
General
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 d x1
0
0 d y1
3 2 L 1 2 1
0
0 d x 2
1
0 d y 2
0
1 2
0
= [C ] [ ]Articulado
C es la matriz que relaciona los desplazamientos del extremo 2 que es rgido con
los desplazamientos del extremo 1 que es articulado
Al sustituir esta expresin en la ecuacin general de rigidez.
[P]General = [K ]General []General
se obtiene:
[P ]General = [K ]General [C ][]Articulado
[K ]Articulado = [K ]General [C ]
[P ]Articulado = [K ]Articulado [ ]Articulado
Siempre que se encuentre un elemento con un extremo articulado, se debe formar
la matriz especial C y calcular el producto matricial anterior. La matriz que resulte ahora
representara la matriz de rigidez para el elemento con un extremo articulado. La forma
explicita de la matriz se detalla a continuacin.
[K ]
General
EA L
EA L
0
0
0
0
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L
12 EI L
6 EI L
0
0
2
0
6 EI L2
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L
=
EA L
0
0
0
0
EA L
3
2
3
2
0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L
2
6 EI L2
6 EI L
2 EI L
0
4 EI L
0
0
1
0
1
0 3 2 L
[C ] =
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0
0
0
3 2 L 1 2
0
0
1
0
0
1
0
161
Estructuras Hiperestticas
[K ]
Articulado
EA L
0
3EI L3
0
0
0
=
0
EA L
0
3EI L3
3EI L2
0
0 EA L
3EI L
2
3EI L
3EI L
0
3EI L
EA L
3EI L3
3EI L2
K11 =
EA
L
3EI
L3
K 22 =
EA
L
0
0
3EI
3EI
2
3
L
L
3EI 3EI
2
L
L
0
EA
0
0
L
3EI 3EI
(4.11-4)
K12 = K21T = 0
3
L
L
0
0
0
Aunque todos los coeficientes de 1 son cero en las matrices modificadas el orden
debe ser mantenido.
Anlogamente, si la articulacin ocurre en el extremo 2 de un elemento las
matrices 3x3 modificadas son:
EA
0
L
3EI
K11 = 0
L3
0 3EI
L2
0
3EI
L2
3EI
L
K12 = K21T
K 22 =
EA
L
3EI
L3
EA
0
L
3EI
= 0
3
L
3EI
0
2
(4.11.5)
Dando lugar a:
[K ]
Articulado
EA L
0
0
0
EA L
3
2
3EI L
3EI L
0
3EI L3
0
0
3EI L2
3EI L
0
3EI L2
=
0
0
0
EA L
EA L
3
2
0
0
3EI L3
3EI L 3EI L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
162
Figura 4.12-1
K '11 = K11 = E
18 x104
4.619
0
0
0
12 x 200 x108
(4.619)3
6 x 200 x108
(4.619)2
39000 0
24.4
K '11 = 10 E 0
0
56.2
8
6 x 200 x108
(4.619)2
4 x 200 x108
4.619
0
0
56.2
173
163
Estructuras Hiperestticas
T
8
56.2
K '12 = K21 = K12 = 10 E 0
24.4
0
86.6
56.2
y
0
39000 0
K '22 = K22 = 10 E 0
24.4 56.2
0
56.2 173
8
Elemento OB
T
K '22 = RO K22 RO
30 x104
K22 RO = E
0
K '22
0
12 x 3 x105
(4)3
6 x 3 x105
(4)2
0.866 0.5
= 10 E 0.5 0.866
0
0
5
0
0
1
5
6 x 3 x10
(4)2
4 x 3 x105
4
0
0.866 0.5
0.5 0.866
0
0
0
0
1
37.5
0
65
0.281 0.487 1.125
0.562 0.974
3
32.2
0.563
56.4
19.2 0.974
K '22 = 10 E 32.2
0.563 0.974
3
5
390
0
0
0
0
390
0
0.244 0.562
0.244 0.562
0
0
0.562 0.866
0.562 1.73
0
KS = 106 E
0
0
954
322
5.63
390
0
0.244 0.562 322
10.3
192
Debido a que existe una articulacin en A, las primeras dos filas y columnas son fijadas a
cero, insertando 1 en la diagonal principal (ver seccin 4.10). El conjunto total de
ecuaciones usando las cargas de la figura 4.12-1, resuelto en el sistema de coordenadas
elegido, es:
164
= 10 E
25
43.3
33.3
0
0
0
0
1.73
0
0
954
0.562
322
0.866
5.63
0
0
0.562 0.866
322
5.63
10.3
192
10.3 31.7
0
xA
yA
A
xB
yB
B
0.597
0.190
0.500
0.870
rad
m
m
rad
0 0
56.2 0 + 102
173 0.597
p'1 = p1 = 10
33.6 + 102
103
0
39000
0
24.2
0
56.2
7400
61.1 =
103
0.190
56.2 0.500
86.6 0.870
0
74 KN
0.275 KN
Similarmente
p '2 = K '21 A + K '22 B
p'2 = p2 = 10
74 KN
0.275 KN
1.27 KN m
Elemento OB
32.2
0.563 0.190
56.4
49 kN
p'2 = 43 kN
32 kN m
165
Estructuras Hiperestticas
0.866 0.50
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.50 0.866
0
0
0 49
0 43
1 32
64 kN
p2 = 12.8 kN
32 kN m
Para calcular las fuerzas en O (p1), es necesario conocer K12 para OB, obtenida de
manera similar a las anteriores:
T
K '12 = RO K12 RO
30 x104
4
K12 RO = E
0
K '12
0.866 0.5
= 10 E 0.5 0.866
0
0
5
12 x 3 x105
(4)3
6 x 3 x105
(4)2
6 x 3 x105
(4)2
2 x 3 x105
4
0
0
1
0.866 0.5
0.5 0.866
0
0
0
0
1
0
65 37.5
0.281 0.487 1.125
166
Ejemplo 4.12-2. En la estructura de la figura 4.12-2; se pide hallar las fuerzas en los
elementos OA, AB y OB; donde: E, I y A son constantes. Hacer I/A=1000
Figura 4.12-2
K '12 = RO K12 RO
0
0.0001
0.012
K12 RO = EI 0
0
0.06
K '12
0 1 0 0
= EI 1 0 0 0.012
0 0 1 0.06
0.06
0.2
0
0 1
1 0
0 0
0.0001
0
0
0
0
1
0.06
0.2
0
0.06
0.012
0.0001
0
K '12 = EI 0
0.06
0
0.2
K '22 = RO K22 RO
0
0.0001 0
0.012 0.06
K22 RO = EI 0
0
0.06 0.4
K '22
= EI 1
1 0
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
0.0001
0
0.012
0
0.06
0
0
0
1
0.06
0.4
0
167
Estructuras Hiperestticas
0
0.06
0.012
0.0001 0
K '22 = EI 0
0.06
0
0.4
Elemento AB
L = 82 + 62 = 10 m
T
K '11 = RO K11 RO
0.0001 0
0.012
K11 RO = EI 0
0
0.06
0
0.06
0.4
0.8 0.6
K '11 = EI 0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036 0.048
0
0
1
0.0044 0.0057
K '11 = EI 0.0057 0.0077
0.036
0.048
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.06
0.4
0
0.036
0.048
0.4
K '22 = RO K22 RO
0
0.0001 0
0.012 0.06
K22 RO = EI 0
0
0.06 0.4
K '22
0.8 0.6
= EI 0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036 0.048
0
0
1
0.06
0.4
0
K '12 = RO K12 RO
K '12 = K 'T21
0
0.0001
0.012
K12 RO = EI 0
0
0.06
0.8 0.6
K '12 = EI 0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.06
0.2
0
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036
0.048
0
0
1
0.06
0.2
0
168
Elemento OB
T
K '12 = RO K12 RO
0.0000625
K12 RO = EI
0
0.0234
0.125
0.0029
0.0234
0
0 1 0
K '12 = EI 1 0 0 0.0029
0 0 1 0.0234
0.0000625
0
0
0 1
1 0
0 0
0
0
1
0.0234
0.125
0
0
0.0234
0.0029
0
0.0000625
0
K '12 = EI
0.0234
0
0.125
T
K '22 = RO K22 RO
0
0.0000625
0
0.0029
K22 RO = EI
0
0.0234
K '22
0.0234
0.2500
0
0 1
1 0
0 0
0
0
1
0
0.0000625
0
0 1 0
0.0234
= EI 1 0 0 0.0029
0
0 0 1 0.0234
0
0.2500
0.0029
0
K '22 = EI
0.0234
0
0.0000625
0
0.0234
0.2500
169
Estructuras Hiperestticas
yA
0
0.0240 0.0480 0.8000 0.0360 0.0480 0.2000 A
= EI
15
0.0044 0.0057 0.0360 0.0073 0.0057 0.0590 xB
0
0.0057 0.0077 0.0480 0.0057 0.0079 0.0480 yB
15
0.0360 0.0480 0.2000 0.0590 0.0480 0.6500 B
A 1 803.9 rad
=
xB EI 13606.1 m
yB
1753.2 m
1082.2 rad
B
Las fuerzas de los elementos son obtenidas a continuacin:
Elemento OA
p '1 = K '12 A
0
0.06
0.012
0.0001
0
p'1 = 0
0.06
0
0.2
4889.2
3506.4
803.9
10.44 KN
p'1 = 0.35 KN
132.57 KN m
0 1
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 10.44
0 0.35
1 132.57
0.35 kN
p1 = 10.44 kN
132.57 kN m
p '2 = K '22 A
0
0.06 4889.2
0.012
0.0001 0 3506.4
p'2 = 0
0.06
0
0.4 803.9
170
0 10.44
0 0.35
1 28.21
0.35 kN
p2 = 10.44 kN
28.21 kN m
Elemento AB
p'1 = K '11 A + K '12 B
0.0044 0.0057
p'1 = 0.0057 0.0077
0.036
0.048
0.8 0.6
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.6 0.8
0
0
0 0.43
0 0.34
1 28.26
0.548 kN
p1 = 0.014 kN
28.260 kN m
0.43 kN
p'2 = 0.34 kN
27.39 kN m
0.8 0.6
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.6 0.8
0
0
0 0.43
0 0.34
1 27.39
171
Estructuras Hiperestticas
0.548 kN
p2 = 0.014 kN
27.39 kN m
Elemento OB
p'1 = K '12 B
0
0.0234 13606.1
0.0029
1753.2
0
0.0000625
0
p'1 =
0.0234
0
0.125 1082.2
14.13 KN
p'1 = 0.11 KN
183.11 KN m
0 1
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 14.13
0 0.11
1 183.11
0.11 kN
p1 = 14.13 kN
183.11 kN m
p'2 = K '22 B
0.0029
0
p'2 =
0.0234
0
0.0000625
0
0.0234 13606.1
1753.2
0
0.2500 1082.2
14.13 KN
p'2 = 0.11 KN
47.83 KN m
0 1
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 14.13
0 0.11
1 47.83
0.11 kN
p2 = 14.13 kN
47.83 kN m
172
px1 K
p = K
x2
donde K = EA L (K11 = K 22 = K
EA
d x1
L
EA
d x 2
L
K d x1
K d x 2
(4.13-1)
K12 = K 21 = K )
p ' = RO p
Tambin
d = RO d ' y
d ' = RO d
Como ahora todos los elementos de la matriz de rigidez son escalares, el producto ROT K
RO es simple
173
Estructuras Hiperestticas
L 2
x
EA L
L Lx L y
L2
Lx L y
L2 EA cos 2
2 =
L y L cos sen
L
cos sen
sen 2
(4.13-3)
Figura 4.14-1
Figura 4.14-2
174
Elemento b
K'=
EA
2.4 3
Elemento c
K'=
EA 0 0
2.4 0 1
Elemento d
K'=
EA
2.4 3
Elemento e
3
EA 4
K'=
4 .8 3
4
Elemento f
EA
K'=
4.8
1 0
0 0
4
1
4
3
4
1
4
3
4
3
4
B
1 3
PB
+
3 8
3
0
0
1
EA
3
=
2
.
4
1
0
3
0
3
0
8
3
8
1
3
3
8
3
8
1 3
+
3 8
3
8
3
8
1+
1
8
3
8
1 3
+
3 8
3
8
1+
1
8
1
8
D
3
xB
8
yB
0 xC
1 yC
3
xD
8
1
1 + yD
8
175
Estructuras Hiperestticas
0 EA
=
1 2.4
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 xB
1.125
0
0
0.217 0.125 yB
0
0.954 0.217
0
0 xC
0
0
0.217 1.125
1 yC
0
0
0.954 0.217 xD
0.217
0
0.217 1.125 yD
0.125
1
xC 1 3.86
=
yC EA 17
xD
3.35
15.9
yD
Las fuerzas de los elementos son obtenidas mediante las relaciones de rigidez de los
elementos (sistema global de coordenadas)
Elemento a
0 0
0 0
EA 1
kN
=
p '1 = K 'a B =
2.4 EA
0 1
1.12 0.465
0 0
0 0
EA 1
=
kN
p '2 = K ' a B =
2.4 EA
0 1
1.12 0.465
Entonces
p2 = RO p'2 = [ 0
0
= 0.465 kN
1]
0.465
Elemento b
p2 = 0.928 kN
Elemento c
p2 = 0.465 kN
Elemento d
p2 = 0.806 kN
Elemento e
p2 = 1.071 kN
Elemento f
p2 = 0.931 kN
(= p1 )
176
Este anlisis puede no dar las reacciones en A y B directamente, pero estas pueden ser
determinadas aplicando la condicin de equilibrio para A y B como se indica en la figura
4.14-3, obteniendo los siguientes resultados:
Figura 4.14-3
Apoyo A
H = 0 0.806 + cos(30)(1.071) H A = 0
V = 0
H A = 1.73 KN
Apoyo B
H = 0 H B 0.928 cos(30)(0.931) = 0
V = 0
H A = 1.73 KN
177
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.14-4
K 'b
C
PC K 'a + K 'b + K 'd
P =
K 'b + K 'c + K 'e D
K 'b
D
Los elementos llevan las letras minsculas para simplificar la notacin. Los
extremos 1 y 2 de cada elemento se indican en la figura 4.14-5
Figura 4.14-5
178
4.5 0 1
1 0
0 0
Elemento b
K'=
EA
6
Elemento c
K'=
EA 0 0
4.5 0 1
Elemento d
K'=
EA 0.64 0.48
Elemento e
K'=
EA 0.64 0.48
0 xC
0.252 0.064 0.167
8
0.064 0.270
0
0
0 yC
= EA
0.167
0
0
0.252 0.064 xD
0
0.064 0.270 yD
0
5
yC = 1 17.59 m
xD EA 57.33
32.11
yD
Las fuerzas de los elementos son obtenidas mediante las relaciones de rigidez de los
elementos (sistema global de coordenadas)
Elemento a
0 0 EA 1 74.21 0
p '1 = K 'a B =
kN
=
0 1 4.5 EA 17.59 3.909
0 0 EA 1 74.21 0
p '2 = K ' a B =
=
kN
0 1 2.4 EA 17.59 3.909
Entonces
Elemento b
0
1]
= 3.909 kN
3.909
p2 = 2.82 kN
Elemento c
p2 = 7.12 kN
Elemento d
p2 = 6.48 kN
Elemento e
p2 = 3.52 kN
p2 = RO p '2 = [ 0
(= p1 )
179
Estructuras Hiperestticas
Este anlisis puede no dar las reacciones en apoyos directamente, pero estas pueden ser
determinadas aplicando la condicin de equilibrio para A y B como se muestra en la
figura 4-14-6, obteniendo los siguientes resultados:
Figura 4-14-6
Apoyo A
H = 0 sen(53.13)(3.52) H A = 0
V = 0
H A = 2.82 KN
3.909 + cos(53.13)(3.52) VA = 0
VA = 6.02 KN
Apoyo B
H = 0 sen(53.13)(6.48) H B = 0
V = 0
H B = 5.18 KN
VB 7.12 cos(53.13)(6.48) = 0
VB = 11.00 KN
180
181
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.15-1
Figura 4.15-2
Unidades: kN y kN m
Figura 4.15-3
Figura 4.15-4
Unidades: kN y kN m
Figura 4.15-5
Figura 4.15-6
182
Si por otra parte, la base de la columna de esta estructura estuviese fija, las
formas deformadas de esta, debidas a las mismas variaciones de temperatura, serian
diferentes de las anteriores y podrn desarrollarse esfuerzos a travs del sistema
(comparar las figuras 4.16-1 con 4.16.3 y la figura 4.16-2 con 4.16-4)
En general las estructuras determinadas no estn sometidas a esfuerzos por
cambios de la temperatura, en tanto que las indeterminadas si pueden estarlo. Sin
embargo, a pesar de ser un sistema indeterminado, no ocurrirn deformaciones en las dos
columnas de la estructura de las figuras 4.16-3 y 4.16-4 que estn sujetas a la misma
magnitud de variacin uniforme de temperatura. Independientemente de si la estructura
esta o no esforzada, se requiere su anlisis no necesariamente para evaluar las fuerzas
sino para determinar su forma deformada.
Los pasos bsicos del anlisis en el caso de variacin de temperatura son muy
similares a los del caso donde se presenta la falta de ajuste tratada posteriormente en este
capitulo. La nica diferencia entre ellos es el clculo de las fuerzas de empotramiento. El
resto del anlisis es tambin casi el mismo en todos los casos.
183
Estructuras Hiperestticas
184
Fuerzas de empotramiento.
Deformaciones libres.
Figura 4.16-6
Fuerzas restauradoras.
reduce en si a la evaluacin de los desplazamientos del extremo libre causados por las
variaciones de temperatura. Ya que los desplazamientos se describen como la integral de
la deformacin desde un punto hasta el otro, considrese un elemento diferencial que
tenga una longitud original ds. Considrese que la forma deformada de este elemento
debido a variaciones lineales de temperatura, que cambian desde T1 en la parte superior
hasta T2 en la parte inferior, sea como la que se muestra en la figura 4.16-7. Si
representa el coeficiente de dilatacin trmica del material y du, dv y d las
deformaciones del elemento entonces los desplazamientos en el extremo 2 de ese
elemento sern
dx =
dy =
du ds
dv ds
= d ds
0
P2 = 0
12 EI
6 EI
2
L3
L
6 EI 4 EI
2
L
L
(T1 + T2 ) (T + T )
1
2
L
EA
2
2
(T1 T2 ) L2 =
2h
(T T ) (T T )
1
2
1
2
EI
L
h
(4.16-2)
185
Estructuras Hiperestticas
EA
P1 =
0
(4.16-3)
(T1 T2 )
EI
P2 = P1 =
0
(T3 T4 )
EI
(4.16-4)
186
P2 = 0
12 EI
6 EI
2
L3
L
6 EI 4 EI
2
L
L
0
T L T EA
0 =
P2 = P1 = T E A
(4.16-5)
(4.16-6)
187
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.17-1
Figura 4.17-2
Figura 4.17-3
El que una estructura sea esforzada por una falta de ajuste de uno de sus
elementos depende de la estabilidad de la estructura restante en ausencia de ese elemento.
Si el elemento BC de la estructura 4.17-1, por ejemplo, se suprime, la estructura restante
(dos columnas con base empotrada) es perfectamente estable y es capaz de llevar
cualquier clase de carga. Sin embargo, la parte restante de la estructura 4.17-2 (dos
columnas con articulacin en la base), no puede soportar carga alguna. La estructura
4.17-3 es tambin estable sin el elemento BC. Por consiguiente, la estructura 4.17-2 ser
la nica que no va a estar forzada por la necesidad de ajuste del elemento BC.
Puede tambin establecerse que las estructuras determinadas no estn afectadas
(esforzadas) por la falta de ajuste de sus elementos, mientras que las estructuras
indeterminadas, por otra parte, se esfuerzan de acuerdo con la imperfeccin de sus
elementos. El no ajuste del elemento AB en vez del BC en la estructura 4.17-3, por
ejemplo, no deformara el sistema.
Sea 1 el vector desplazamiento en coordenadas locales de un elemento de
extremos 1-2 cuyas componentes representan los desplazamientos que se requieren
introducir en cualquier extremo del elemento para completar la conexin. Por ejemplo, si
el elemento es demasiado corto y es suficiente estirarlo una cierta cantidad para llevar
su extremo al nudo apropiado, entonces 1 =[ dx 0 0] en sistemas rgidos planos; 1 = dx
en cerchas, etc. Obsrvese que 1 deber ser el mismo independientemente de cual de los
dos extremos del elemento se conecte primero.
188
P2 = K 211
(4.17-1)
e
(4.17-2)
2 L 2 4 2
(4.18-1)
2 EI
4 EI
K12 = K 21 =
y
L
L
No se requiere transformacin de coordenadas, con una eleccin apropiada de ejes. El
mtodo ser ilustrado en el siguiente ejemplo:
K11 = K 22 =
189
Estructuras Hiperestticas
Ejemplo 4.18-1 La viga contina de la figura 4.18-1 esta sometida a una carga
uniformemente distribuida de B a C, y es de rigidez constante EI en toda su longitud.
Figura 4.17-1
Figura 4.17-2
Los ejes de la estructura x y y son elegidos de forma que coincidan con los ejes
de los elementos. Como resultado de una solucin particular o primaria los momentos
originados en los extremos qL2/12 (obtenidos de la Tabla A.4 Anexo A) actan en el
elemento BC. Una solucin general con las cargas que se muestran en la figura 4.18-2 es
ahora llevada a cabo. La matriz de rigidez de la estructura ser fijada de acuerdo a las
reglas de la seccin 4.9.
(K '11 )a
m A
m =
(K '21 )a
B
mC
0
Para ambos elementos:
(K '12 )a
(K '22 )a + (K '11 )b
(K '21 )b
0
(K '12 )b
(K '22 )b
A
B
C
(4.18-2)
4 EI
L
2 EI
K '12 = K '21 = K12 = K 21 =
L
As:
0
4 2 0 A
M = EI 2 8 2
L
B
M
0 2 4 C
C
1 2 7 M
A
1
= ML 2
B 8EI
C
3
190
Elemento a
m1 = K11 A + K12 B
EI ML
(4 (1) 2 (2)) = 0
L 8EI
M
m2 = (2 (1) 4 (2))
8
3M
m2 =
4
m1 =
Elemento b
M
( 4 (2) + 2 (3))
8
M
m1 =
4
m1 =
M
( 2 (2) + 4 (3))
8
m2 = M
m2 =
Figura 4.17-3
Elemento a
De ecuacin (4.5-1), como d x = d y = 0 debido a que no existen desplazamientos
horizontales ni verticales entonces:
p x1 EA L
0
EA L
0
0
0
0
p
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L 0
12 EI L
6 EI L
0
y1 0
m1 0
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 1
=
0
0
0
0
EA L
p x 2 EA L
0
3
2
3
2
py2 0
0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
191
Estructuras Hiperestticas
6 EI
6 EI
A + 2 B
2
L
L
6 EI ML
(1 2)
p y1 = 2
L 8EI
3M
p y1 =
4L
p y1 =
p y 2 = p y1
p y2 =
3M
4L
Elemento b
3M
( 2 + 3)
4L
3M
p y1 =
4L
p y1 =
Entonces
p y 2 = p y1
3M
4L
Las cortantes finales de la solucin completa son obtenidas adicionando las cortantes de
cada solucin particular o primaria; y las reacciones son la suma de las cortantes en cada
apoyo, como se muestra en la figura 4.18-3.
py2 =
192
L
0
0
K11 =
0
0
y
EA
L
0
K12 = K 21T =
0
12 EI z
L3
0
0
0
6 EI z
L2
12 EI y
L
0
6 EI y
6 EI y
GJ
L
6 EI z
L2
4 EI z
L
0
L2
0
4 EI y
L
0
12 EI z
L3
6 EI z
L2
12 EI y
0
6 EI y
0
6 EI z
L2
GJ
L
6 EI y
L2
0
2 EI y
L
0
0
0
0
2 EI z
L
(4.19-1)
d = dx d y dz x y z
(4.19-3)
Usando los sufijos 1 y 2 para los extremos del elemento de manera adecuada.
Las matrices de rigidez de los elementos producen una matriz de rigidez de la
estructura de dimensin 6j x 6j, para una estructura de j nudos.
Como las submatrices de rigidez de los elementos, la matriz de transformacin R1
es de 6 x 6; como se discuti en la seccin 3.3; teniendo esta la siguiente forma:
193
Estructuras Hiperestticas
R
R1 = o
Ro
(4.19-4)
px1 K K d x1
p = K
K d x 2
x2
K= EA/L. La matriz de transformacin es:
Lx Ly Lz
L
L
L
(4.19-5)
(4.19-6)
4.20 Entramados
Son estructuras en las cuales todos sus elementos se encuentran en un mismo
plano. Donde las fuerzas aplicadas son normales a este plano, por ejemplo, los pisos de
un edificio (figura 4.20-1). Un anlisis de una barra en el espacio puede ser utilizado para
determinar fuerzas y desplazamientos, pero involucrara mucho clculo innecesario. Si
puede asumirse que en el plano las fuerzas directas y momentos son despreciables (en la
practica esto es completamente justificado) entonces se procede a realizar un anlisis
modificado.
GJ
0
K 22 = 0
L
4 EI
6 EI
0
L2
L
6 EI
0
L2
GJ
(4.20-1).
0
L
2 EI
0
L
La matriz de transformacin es de 3x3 donde los trminos son escogidos de la
matriz completa de 6x6 para una barra en el espacio (ecuaciones (4.19-4) y (3.3-16)).
12 EI
L3
K11 = 0
6 EI
L2
6 EI
L2
GJ
0
L
4 EI
0
L
12 EI
L3
K12 = K 21T = 0
6 EI
L2
0
0
1
Lx
Lz
RO = 0
(4.20-2)
L
L
Lz Lx
0
L
L
K 21 K 22
La singularidad de la matriz de rigidez K del elemento, ya fue descrita en la
seccin 3.2 seccin en la que se introdujo el concepto de distorsin del elemento y el
vector distorsin e se defini como el desplazamiento del extremo 2 del elemento relativo
al extremo 1. La matriz de flexibilidad F del elemento se defini en la ecuacin (3.2-5):
e = Fp
195
Estructuras Hiperestticas
0
EA 0
L3
L2
F= 0
3EI 2 EI
L2
L
0
2 EI EI
F ' = ROT F RO
(4.21-1)
(4.21-2)
(4.21-3)
(4.21-4)
p1 + H p2 = 0
(4.21-5)
(4.21-6)
196
H '= 0
Ly
0
1
Lx
0
1
(4.21-7)
Esto sucede para cualquier valor arbitrario de p2, y si los desplazamientos son
pequeos, entonces
H T d1* = d 2*
(4.21-8)
La deformacin del elemento se relaciona con los desplazamientos en los extremos. Si un
elemento tiene ambos desplazamientos (d*1 y d*2); existiendo fuerzas que producen una
distorsin e entonces los desplazamientos pueden escribirse como:
d1 = d1*
y
d 2 = d 2* + e
d 2 = H T d1* + e
(4.21-9)
d*1
se obtiene.
Reemplazando
T
e = d 2 H d1
(4.21-10)
entonces.
p2 = (K H T )d1 + K d 2
(4.21-11)
197
Estructuras Hiperestticas
K 21 = K 22 H T
(4.21-12)
tambin
p1 = Hp2
entonces
y
p1 = (H K H T )d1 H K d 2
K11 = (H K 22 H T )
(4.21-13)
K12 = H K 22
(4.21-14)
Las matrices introducidas en esta seccin pueden ser utilizadas para elaborar la
matriz K de rigidez del elemento de seccin transversal no uniforme. Esto puede ser
mucho ms simple en un anlisis estructural que dividiendo un elemento largo en muchos
elementos cortos de seccin transversal constante, aunque podra haber dificultades al
determinar las cargas efectivas en los extremos.
En la figura 4.21-1 PZ es un elemento donde las propiedades varan dentro de la
estructura. La deformacin en Z es el desplazamiento de Z respecto a P, y si la matriz de
equilibrio H y la matriz de rigidez K22 para PZ son establecidas; K11, K12, y K21
pueden ser determinadas. El anlisis es realizado en el sistema global de coordenadas,
pero las primas sern omitidas para una mayor claridad, considrese el extremo P
empotrado.
Las cargas aplicadas en el punto Z por otros elementos cargas externas son p2(YZ)
entonces:
p1(YZ ) = H (YZ ) p2 (YZ )
198
Por equilibrio en Y
p2 ( XY ) + p1(YZ ) = 0
obteniendo.
p2 ( XY ) = H (YZ ) p2 (YZ )
y
p1( XY ) = H ( XY ) H (YZ ) p2 (YZ )
(4.21-15)
La matriz de equilibrio para el elemento compuesto es meramente el producto de
las matrices de equilibrio de las partes que lo constituyen, teniendo la forma de la
ecuacin (4.21-7) donde Lx y Ly son las proyecciones del elemento compuesto. Es decir:
H ( XZ )
1
0
0
= 0
1
0
Ly ( XZ ) Lx ( XZ ) 0
H ( XZ )
1
0
0
=
0
1
0
(Ly ( XY ) + Ly (YZ ) ) (Lx ( XY ) + Lx (YZ ) ) 1
H ( XZ )
1
0
0 1
0
0
1
0 0
= 0
1
0
Ly ( XY ) Lx ( XY ) 1 Ly (YZ ) Lx (YZ ) 1
(4.21-16)
(4.21-17)
Q = (F( PQ ) H ( QZ ) ) p2 (YZ )
Elemento QR
eQR = d 2 ( QR ) H (TQR ) d1( QR )
entonces
R = H (TQR ) d1( QR ) + F( QR ) p2 ( QR )
199
Estructuras Hiperestticas
desde
R = H (TQR ) F( PQ ) H ( QZ ) p2 (YZ ) + F( QR ) H ( RZ ) p2 (YZ )
R = (H (TQR ) F( PQ ) H ( QZ ) + F( QR ) H ( RZ ) ) p2 (YZ )
(Se debe tener especial cuidado al seguir este proceso. Si elementos compuestos
llevan una serie de cargas puntuales pueden insertarse nudos adicionales. Es probable que
una carga distribuida sea mucho ms difcil de manejar.)
200
EJERCICIOS RESUELTOS
4.1. Determinar las fuerzas en las barras para la estructura sometida a un desplazamiento
horizontal de 0,02 m y un hundimiento de 0,03 en el apoyo derecho; tomar en cuenta que
no existe rotacin. Las propiedades de la estructura se muestran a continuacin.
SOLUCION.
Localizacin del sistema local de coordenadas (SLC) de cada elemento y numeracin de
elementos
201
Estructuras Hiperestticas
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '11 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
SC
3
L
L
EA
12 EI
S2
+ C2 3
L
L
6 EI
C 2
L
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
0
8192
3276.8
K '11 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '12 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
SC
3
S 2
L
L
L
12
EI
6
EI
2 EA
2
C 2
S
+C
3
L
L
L
6 EI
EI
2
C 2
L
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
0
8192
3276.8
K '12 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
K '21 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
8192
3276.8
K '22 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
Barra AB
202
=
EA L
0
0
0
0
d x2
p x 2 EA L
py2 0
12 EI L3 6 EI L2
0
12 EI L3 6 EI L2 d y 2
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
Los trminos de la matriz K11 ' son:
0
0
128000
K '11 = 0
3276.8
8192
0
8192 27306.67
Los trminos de la matriz K12 ' son:
0
0
128000
K '12 =
0
3276.8
8192
0
8192 13653.33
Como: K '21 = K '12T
0
0
128000
K '21 =
0
3276.8 8192
0
8192 13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
0
128000
K '22 = 0
3276.8 8192
0
8192 27306.67
Barra OB
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) no coincide con el sistema global de
coordenadas (SGC) este debe ser rotado un ngulo = 135
De la ecuacin (4.6-7) los trminos de la matriz K11 ' son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '11 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 19308.910
Estructuras Hiperestticas
Como: K ' 22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
45834.552 44675.952 2896.380
K '22 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380 19308.910
Estructura Primaria
Determinacin de fuerzas en las barras
P'1 = K '11 1 + K '12 2
P '2 = K '21 1 + K '22 2
Barra OA
(P'1 )OA = (K11' )OA O + (K12' )OA A
p ' y1 = 0
m'1
OA 0
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B
p'x 2
0
p ' y 2 = 0
m'2
OA 0
A = 0 ; B = 0
p ' y1 = 0
m'1
AB 0
A = 0 ; O = 0
p'x 2
0
p ' y 2 = 0
m'2
AB 0
Barra OB
0.02
B = 0 ; O = 0.03
204
p' y1 = 2268.5556
m'1
28.9638
OB
p'x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.02
p' y 2 = 2268.5556
m'2
28.9638
OB
131276.8
6.2991E 05
0
131276.8
8192
0
8192
3276.8
0
8192
8192
54613.34
0
13653.33 0.006636
8192
0
=
0
0
173834.552 44675.952
2896.38 0.022724
2256.9696 128000
2268.5556
0
3276.8 8192 44675.952 49111.352 5295.6198 0.026970
0
8192
13653.33 2896.38016 5295.6198 46615.58 0.003142
28.9638
0.022571
6.2991E 05
0.006636
=
0.022724
0.026970
0.003142
205
Estructuras Hiperestticas
Estructura Complementaria
Determinacin de fuerzas en las barras.
Barra OA
O = 0 ;
0.022571
A = 6.2991E 5
0.006636
p ' x1
0
8192
3276 .8
0
0
128000
p ' y1 =
m '1
8192
0
13653
.
33
OA
0 .022571
6 .2991 E 5
0 .006636
p' x1
19.5985
p' y1 = 8.0628
m'1
OA 94.2981
p' x 2
0
8192 0.022571
3276.8
6.2991E 5
128000
0
p' y 2 = 0
m'2
0
.
006636
8192
0
27306
.
67
OA
p' x 2
19.5985
p' y 2 = 8.0628
m'2
OA 3.6945
Barra AB
0.02257098
0.022724
A = 6.2991E 5 ; B = 0.026970
0.006636
0.003142
p' x1
0
0
0
0
128000
0.022571 128000
0.022724
0
3276.8 8192 0.026970
3276.8
8192 6.2991E 5 +
p ' y1 = 0
m'1
0
8192 13653.33 0.003142
8192 27306.67 0.006636
AB 0
p' x1
19.584
p' y1 = 8.0675
m'1
AB 3.6835
206
0
3276.8 8192 6.2991E 5 + 0
3276.8 8192 0.026970
p' y 2 =
m'2
8192 27306.67 0.003142
0
8192 13653.33 0.006636 0
AB
p' x 2
19.584
p' y 2 = 8.0675
m'2
AB 44.0212
Barra OB
O = 0 ;
0.022724
B = 0.026970
0.003142
p' x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.022724
OB 2896.380
p' x1
2237.3543
p' y1 = 2260.4746
m'1
OB 42.6323
p' x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.022724
OB 2896.380
p' x 2
2237.3543
p' y 2 = 2260.4746
m '2
OB 72.9666
207
Estructuras Hiperestticas
Resultados Finales
(P'1 )FINAL = (P1' )PRIMARIA + (P1' )COMPLEMENTARIA
BARRA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
PRIMARIA
COMPLEMENTARIA
FINAL
P'1
OA
P'2
P'1
AB
P'2
P'1
OB
P'2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2256,9696
-2268,5556
28,9638
-2256,9696
2268,5556
28,9638
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
-19,5985
8,0628
94,2981
19,5985
-8,0628
3,6945
-19,584
8,0675
-3,6835
19,584
-8,0675
44,0212
-2237,3543
2260,4746
-42,6323
2237,3543
-2260,4746
-72,9666
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
-19,5985
8,0628
94,2981
19,5985
-8,0628
3,6945
-19,584
8,0675
-3,6835
19,584
-8,0675
44,0212
19,6153
-8,081
-13,6685
-19,6153
8,081
-44,0028
208
4.2. Determinar las fuerzas en las barras para la estructura sometida a una carga
distribuida de 12 Kg/m en la barra AB y una articulacin en el extremo izquierdo de la
misma barra Las propiedades de la estructura se muestran a continuacin.
SOLUCION.
Localizacin del sistema local de coordenadas (SLC) de cada elemento y numeracin de
elementos
209
Estructuras Hiperestticas
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '11 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
SC
3
L
L
EA
12
EI
S2
+ C2 3
L
L
6 EI
C 2
L
0
8192
3276.8
128000
0
K '11 = 0
8192
0
27306.67
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '12 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
SC
3
S 2
L
L
L
EA
12
EI
6
EI
2
2
C 2
S
+C
3
L
L
L
6 EI
EI
2
C 2
L
L
0
8192
3276.8
K '12 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
K '21 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
8192
3276.8
K '22 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
210
Barra AB
El sistema local de coordenadas (SLC) coincide con el sistema global de coordenadas
(SGC), por tratarse de una barra con una articulacin en un extremo, utilizamos las
ecuaciones (4.11-4) para una barra articulada en el extremo 1.
Los trminos de la matriz K '11 son:
EA
0
0
L
3EI
0
K '11 = 0
L3
0
0
0
0
128000
K '11 = 0
819.2
0
0
0
0
0
T
K12 = K21
EA
0
L
3EI
= 0
3
L
0
0
K '12 = K '
0
128000
= 0
819.2
0
0
T
21
0
3EI
L
0
0
4096
0
0
0
L
3EI
3EI
K '22 = 0
L3
L2
3EI 3EI
0
2
L
L
0
0
128000
K '22 = 0
819.2 4096
0
4096 20480
211
Estructuras Hiperestticas
Barra OB
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) no coincide con el sistema global de
coordenadas (SGC) este debe ser rotado un ngulo = 135
De la ecuacin 4.6-7 los trminos de la matriz K11 ' y son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '11 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 19308.910
De la ecuacin (4.6-8) los trminos de la matriz K12 ' son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '12 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380
9654.450
5
P ' y 2 = qL
8
P ' y 2 = 37.5
m'1 = 0
1
m'2 = qL2
8
m'2 = 37.5
212
Barra OA
p' x1
0
p ' y1 = 0
m'1
OA 0
p' x 2
0
p ' y 2 = 0
m' 2
OA 0
Barra AB
p ' x1
0
p ' y1 = 22.5
m'1
AB 0
p'x 2
0
p ' y 2 = 37.5
m '2
AB 37.5
Barra OB
p ' x1
0
p ' y 1 = 0
m'1
OB 0
p' x 2
0
p ' y 2 = 0
m' 2
OB 0
0 8192
0.0029725
0
27306.67
0
0
0
0
0
173834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
0 128000
37.5
0
0
819.2
44675.952 46653.752 1199.619 0.0103222
0
4096
0
2896.380
1199.619 39788.910 0.0013864
37.5
0.0099083
0.0002843
0.0029725
=
0.0099718
0.0103222
0.0013864
213
Estructuras Hiperestticas
Estructura Complementaria
Determinacin de fuerzas en las barras.
Barra OA
O = 0 ;
0.0099083
A = 0.0002843
0.0029725
p' x1
0
8192 0.0099083
3276.8
0.0002843
0
128000
p ' y1 = 0
m'1
8192
0
13653
.
33
0
.
0029725
OA
p ' x1
8.1168
p ' y1 = 36.3904
m'1
OA 40.5843
p' x 2
0
8192 0.0099083
3276.8
0.0002843
128000
0
p' y 2 = 0
m'2
8192
0
27306
.
67
0
.
0029725
OA
p'x 2
8.1168
p ' y 2 = 36.3904
m '2
OA 0.0002
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B
A = 0.0002843 ; B = 0.0103222
0.0029725
0.0013864
p' x1
0
128000
819.2
p ' y1 = 0
m'1
0
AB 0
p ' x1
8.1280
p' y1 = 13.9017
m'1
0
AB
0
0
0
0.0099083 128000
0.0002843 +
0
0.0029725
0
0
819.2
0
0
4096
0
0.0099718
0.0103222
0.0013864
214
0
p' y 2 =
m '2
0
AB
0
819.2
0
0
4096
0
0
0 0.0099718
0.0099083 128000
0.0002843 + 0
819.2 4096 0.0103222
0.0029725 0
4096 20480 0.0013864
p' x 2
8.1280
p' y 2 = 13.9017
m'2
AB 69.5087
Barra OB
O = 0 ;
0.0099718
B = 0.0103222
0.0013864
p 'x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
OB 2896.380
p ' x1
8.1166
p ' y1 = 23.5982
m'1
OB 45.3942
p' x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
OB 2896.380
p' x 2
8.1166
p' y 2 = 23.5982
m '2
OB 32.0092
215
Estructuras Hiperestticas
Resultados Finales
(P'1 )FINAL = (P1' )PRIMARIA + (P1' )COMPLEMENTARIA
BARRA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
PRIMARIA
COMPLEMENTARIA
FINAL
P'1
OA
P'2
P'1
AB
P'2
P'1
OB
P'2
0
0
0
0
0
0
0
22,5
0
0
37,5
-37,5
0
0
0
0
0
0
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
8,1168
36,3904
-40,5843
-8,1168
-36,3904
0,0002
8,128
13,9017
0
-8,128
-13,9017
69,5087
-8,1166
23,5982
-45,3942
8,1166
-23,5982
-32,0092
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
8,1168
36,3904
-40,5843
-8,1168
-36,3904
0,0002
8,128
36,4017
0
-8,128
23,5983
32,0087
-8,1166
23,5982
-45,3942
8,1166
-23,5982
-32,0092
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
4.1.- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra
.- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
eterminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
terminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
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217
en la siguiente figura.
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la siguiente figura.
la siguiente figura.
a siguiente figura.
siguiente figura.
siguiente figura.
igura.
gura.
ura.
ra.
a.
.
Respuesta.
(K '22 )a + (K '11 )b
(K '21 )b
Ks =
(K '12 )b
(K '22 )b + (K '22 )c + (K '11 )d
(K '21 )d
0
(K '12 )b
(K '22 )d + (K '22 )c
I = 800 106 mm 4
A = 20 103 mm 2
E = 210 kNmm2
Respuesta.
219
Estructuras Hiperestticas
x = 448 10 3 mm.
y = 10.2 10 3 mm.
= 0.822 10 3 rad .
220
EI
Ks =
6
L
A 12
+
I L2
6
L
0
6
L
0
A 12
+
I L2
6
L
0 A
2
6
L
6
B
L
4.4.- Si la estructura del problema 4.3 lleva la carga mostrada en la siguiente figura,
calcular la rotacin en A y B. Asuma que los desplazamientos en los ejes x y y para B
son muy pequeos y pueden ser despreciados.
Respuesta.
A 0.048 PL2
= 0.024
EI
B
221
Estructuras Hiperestticas
Respuesta.
A
0
0
0
0
1 0 0
1 0
0
0
0
0
32
384
16
0
0
5s
5
5
8 .8 A
16 A
192
4 A
5 I
5 I
5s 5
5 5 I
EI
32 A 96
1 16 A
4 +
Ks =
s
5 I 5s
5
5 I
192
48
5
5s 5
4 A
5 5 I
0 0
0 0 A
0 0
0 0
B
0 0
0 0
0 0
1 0 C
1
222
I = 0.72 106 mm 4
A = 27.0 103 mm 2
E = 200 kN / mm 2
Respuesta
xB
yB
0
0.764 xB
23050 9550
9550 9550 0540 0.764
yB
K s = 10 2
0
0 a
0540 1.44
0
2.036 b
0.764 0.764
Respuesta
1
0
0
0 2.17
9.53 2.17
1
2.17 11.25
0
10.0 0 1.25
0
0
9.25 2.17 0
0
K s = 104
2
0
10.0 2.17 11.25 0
0
0
0
0
0
1
0
3
0
0
0 11.25
2.17 1.25
223
Mtodo de Cross
CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Frecuentemente se presenta al ingeniero constructor el problema del clculo de
vigas continuas, prticos y otras estructuras sustentantes similares, construidas por barras
sucesivas resistentes a flexin. En numerosos casos pueden utilizarse tablas, como por
ejemplo, en el de vigas continuas (Tablas de Griot, Anger, etc.), o bien formularios.
Cuando no es posible utilizar las unas ni los otros, se precisa realizar detalladamente el
clculo, cuyo desarrollo siguiendo las teoras clsicas, presupone conocimientos bsicos,
en el calculo integral, el principio de los desplazamientos virtuales, la ecuacin de los
trabajos, etc. Por otra parte, la realizacin de clculos por mtodos clsicos requiere un
esfuerzo y una atencin intelectual relativamente grandes.
Por este motivo hace mucho tiempo se buscaron procedimientos de clculo ms
sencillos, de resultados ms o menos exactos, encontrndose tales mtodos. Para el caso
de que los nudos o puntos de enlace entre las distintas partes de la estructura puedan
girar, pero no desplazarse, lo cual ocurre, por ejemplo, en el caso de los edificios de
entramado cuyos dinteles no pueden desplazarse en sentido horizontal por estar unidos a
las fachadas del edificio por medio de forjados rgidos, pueden obtenerse soluciones
aproximadas aprovechando la circunstancia de que en cada una de las barras cambia poco
la posicin de los puntos de inflexin de la lnea elstica, al variar el grado de
empotramiento de sus extremos. Por esto pueden determinarse estos puntos de inflexin,
que en cierto modo representan articulaciones, de acuerdo con razonamientos sencillos, y
considerarlos como puntos fijos. Con ello queda en principio resuelto el problema
fundamental del clculo del prtico, pudindose ahora determinar con sencillez los
momentos en los apoyos y nudos, y, con ello, tambin los esfuerzos longitudinales y
transversales. Es cierto que un procedimiento de clculo como el expuesto es
frecuentemente poco exacto.
El problema se complica cuando los apoyos, vrtices y nudos pueden desplazarse
horizontalmente, puesto que en tal caso ya no es tan sencillo determinar la posicin de los
puntos de inflexin, si no que es preciso localizarlos con mayor exactitud. Los clculos
correspondientes resultan bastante complejos, requiriendo estos de mucho trabajo.
En el ao 1930 en Estados Unidos, el ingeniero Cross desarrollo un
procedimiento que, usando medios tericos extremadamente simples, permite determinar
de una manera muy clara los momentos flectores en los nudos de vigas continuas,
prticos, etc.
Se trata de un procedimiento de los llamados procedimientos de iteracin, es
decir, se trata de un tipo de calculo progresivo, paso a paso, en el cual en cada fase del
clculo se corrige el resultado de la operacin anterior, convergiendo el error a cero. Por
esto puede considerarse el procedimiento de Cross como un procedimiento riguroso,
puesto que es posible obtener con l la exactitud que se quiera. Desde el punto de vista
221
Estructuras Hiperestticas
prctico, el clculo suele converger, en general, con gran rapidez. No hay inconveniente
en interrumpir el clculo al cabo de relativamente pocas operaciones, puesto que, por
varios motivos, no es oportuno un clculo extremadamente exacto en los sistemas de alto
grado de indeterminacin esttica, del tipo en cuestin. Uno de dichos motivos es el de
que se empieza por no poder determinar con exactitud la longitud de las distintas barras,
en las estructuras porticadas, por la influencia que tienen en ello las dimensiones de las
uniones.
Adems del mtodo de Cross propiamente dicho, en el cual, como mas adelante
se mostrara detalladamente, se determinan directamente los momentos flectores en los
nudos, es decir, los efectos de las fuerzas, mediante una serie de distribuciones
progresivas, Grinter ha desarrollado un procedimiento en cierto modo paralelo, en el que
las deformaciones, y concretamente los ngulos de giro de los nudos, se reparten
igualmente en forma progresiva. Un procedimiento de este tipo a veces presenta
determinadas ventajas, puesto que hay muchos casos en que es ms rpido operar con los
ngulos, para luego determinar los momentos flectores en los nudos, los cuales al fin y al
cabo son los que se necesitan para el dimensionado de las barras. Esto hace que hasta
cierto punto, la aparente ventaja del procedimiento vuelva a perderse.
En general, al ingeniero, le suele ser ms cmoda la determinacin directa de los
momentos en los nudos, es decir, la de las magnitudes de las fuerzas, que la
determinacin de los ngulos de rotacin en los nudos, cosa que siempre representa un
cierto rodeo. Por este motivo se trata en el presente texto el procedimiento de
determinacin de las magnitudes de las fuerzas, es decir, el mtodo de Cross de
distribucin de momentos propiamente dicho. Al final del capitulo se expone brevemente
el procedimiento de Grinter.
El campo de aplicacin del mtodo de Cross puede subdividirse, en principio, en
dos grandes dominios:
1. Estructuras sustentantes porticadas con nudos que si bien giran, no pueden
desplazarse. Para ellos resulta particularmente sencillo el clculo.
2. Estructuras sustentantes con nudos que pueden tanto girar como desplazarse.
En este caso es preciso efectuar unos clculos adicionales (estados de carga
auxiliares), pero las consideraciones en que se fundan no son mucho ms
complicadas.
Puesto que actualmente el mtodo de Cross a pesar de ser un mtodo manual, ya
ha quedado desplazado por la utilizacin del ordenador y de diversos paquetes
informticos que facilitan la labor del ingeniero. Como ya se menciono anteriormente, el
clculo se desarrolla con medios extremadamente sencillos, en forma sinptica y clara.
222
Mtodo de Cross
Viga continua
223
Estructuras Hiperestticas
El nudo B se hallara en equilibrio cuando sea nula la suma de los momentos que a
el se aplican, es decir, cuando se cumpla que: M = M i + M d = () + (+) = 0 . As, por
ejemplo, se obtiene para el caso de carga representado en la figura 5.1-1:
M Bi =
ql2
ql2
; M Bd = +
12
12
ql2 ql2
+
=0
12
12
Aplicando estos conceptos que acabamos de definir, resulta positivo el momento que se
aplica en el punto de empotramiento A, puesto que tiende a efectuar un giro a la derecha,
siendo negativo el momento en C.
M =
224
Mtodo de Cross
Esta forma de considerar los signos de los momentos se ha introducido de una manera
general para el procedimiento de Cross, y resulta ventajosa por tener que considerar nada
mas que una sola regla para su aplicacin. Ciertamente es opuesto este sentido al que
estamos acostumbrados a emplear. En la mecnica clsica se consideran los momentos
dibujados en la figura 5.1-1 con trazo interrumpido en los extremos de las barras, como
ql2
que segn Cross se aplica al nudo B, por la derecha,
negativos. Al momento M Bd = +
12
ql2
corresponde, segn la forma corriente de considerar los signos el momento
que se
12
aplica, en la misma seccin al extremo de la barra.
Puesto que en el clculo de las dimensiones de la barras se emplean, para los
momentos, los signos hasta ahora corrientemente empleados, debe prestarse especial
atencin a esta diferencia. Cuando se han determinado los momentos en los nudos por
medio del mtodo de Cross, para proceder al clculo de los elementos de la estructura, los
resultados deben transponerse y representarse con los signos normalmente
considerados.
b) Primer problema fundamental.
En una estructura como la de la figura 5.1-2, con nudos indesplazables,
perteneciente al primer caso de los antes mencionados, se aplica en el nudo A un
momento exterior M.
Parte de las barras que parten del nudo A pueden considerarse cono fijamente
empotradas por sus otros extremos, y parte como articuladas. Se desea saber, como se
distribuye el momento M entre las distintas barras y puntos de empotramiento.
225
Estructuras Hiperestticas
Nomenclatura general
Los nudos se designarn por letras maysculas, y las barras, o sus longitudes, por
dos letras minsculas. As, por ejemplo, ac significa la barra que se halla entre los nudos
A y C, pudindose perfectamente permutar estas letras, obtenindose en el caso del
ejemplo, ca. Los momentos en los nudos igualmente se caracterizan por dos ndices de
los cuales el primero representa el nudo y el segundo la barra seccionada. As, por
ejemplo, M 'ac es el momento en el nudo A en la seccin de enlace con la barra ac, y
M ' 'ca es el momento en el nudo C en la seccin de enlace con la barra ca.
M ' + M = 0 , o sea
+ M =0
226
Mtodo de Cross
M
I
representan las rigideces de la distintas barras, puesto que una barra
l
resulta tanto menos flexible cuanto mayor sea su momento de inercia, y tanto mas
flexible cuanto mayor sea su longitud. Estos valores se designaran por:
I
(5.1-1)
=K
l
Entonces se tiene, en general:
K
M '= M
(5.1-2)
K
K
se puede denominar coeficiente de distribucin:
El valor de
K
Los valores de
K
=V
K
(5.1-3)
K ab
= Vab =
I ab I ac I ad
K
+
+
+
lab lac lad
M '= M
representando ahora
K
= M
K
K
Km
K
K
m
K
las rigideces relativas, que designaremos por
Km
K
= K'
Km
(5.1-4)
K'
K'
(5.1-5)
siendo
227
Estructuras Hiperestticas
K'
=V
K'
(5.1-6)
3I
4l
(5.1-7)
es decir las tres cuartas partes de la que tendra la barra si estuviese empotrada
perfectamente en dicho extremo, como es fcil de demostrar. Se comprende que esta
barra es ms flexible, de modo que el coeficiente de rigidez ha de disminuir.
I
Transformndose la ecuacin (5.1-7) en la ecuacin K =
, resulta la siguiente regla:
4
l
3
En las barras articuladas en el extremo opuesto al nudo considerado, se calcula el
valor de K con la misma formula
I
K=
li
que rige para la barra empotrada, pero introduciendo, en lugar de la longitud real de la
barra, una longitud ideal.
4
li = l
3
(5.1-8)
Como muestran las lneas elsticas en la figura 5.1-2, surgen, debido a los
momentos de distribucin M ' , en los nudos extremos de las barras aqu empotradas,
otros momentos de empotramiento M ' ' . Como es fcil de demostrar su valor es de:
M ''=
1
M'
2
(5.1-9)
teniendo, siempre el mismo signo que los momentos de distribucin M ' que los
originaron.
Para el caso de la barra articulada en el extremo opuesto al nudo considerado,
como ocurre en la figura 5.1-2 con la barra ad, no puede haber momento en la
articulacin, resultando as:
(5.1-10)
M ''= 0
Los momentos M ' ' se designaran en lo sucesivo con la denominacin de
momentos transmitidos.
228
Mtodo de Cross
Se observa que tanto los momentos de distribucin M ' como tambin los
momentos trasmitidos M ' ' tienen siempre signo opuesto al momento exterior M.
Despus de explicar este primer problema fundamental, vamos a determinar los
momentos en los nudos, por el procedimiento de Cross, en dos ejemplos pertenecientes al
primer caso, o sea al de los nudos indesplazables: una viga continua y una estructura
porticada.
5.2 Estudio del primer caso: nudos indesplazables
Ejemplo 5.2-1. Viga continua de cuatro tramos, figura 5.2-1
Este caso ser presentado con especial detalle, a fin de aclarar todo lo posible la
esencia del mtodo de Cross.
La viga es continua y se halla sostenida en los apoyos intermedios B, C y D,
estando articulada en el extremo A y empotrada en el extremo E. Las rigideces K y K en
los sentidos indicados por las expresiones (5.1-1) y (5.1-4) se calculan en la forma que a
continuacin se indica.
Sean los momentos de inercia, supuestos o calculados por estimacin, los
siguientes:
Iab = 32 000 cm4, Ibc = 50 000 cm4, Icd = 16 000 cm4 y Ide = 10 000 cm4
Resultando entonces las siguientes rigideces K:
(Por ser articulado el apoyo se toma como longitud de
32000
= 30 cm3
K ab =
4
4
800
esta barra, segn la ecuacin (5.1-8), labi = lab )
3
3
50000
= 50 cm3
1000
16000
K cd =
= 40 cm3
400
10000
K de =
= 25 cm3
400
K bc =
40
= 0.8
50
K de ' =
25
= 0.5
50
229
Estructuras Hiperestticas
Figura 5.2-1
Imaginemos ahora sujetos los nudos en que actan momentos de flexin, o sea,
incluyendo el nudo E, pero no el nudo articulado A, en el plano de la viga, antes de
aplicar las cargas, de modo que estos nudos no puedan girar. Al actuar las cargas se
producen en estos nudos, a modo de fuerzas externas, unos momentos iguales a los
llamados momentos de empotramiento perfecto en las vigas de un solo tramo y que se
designaran por ME. Estos momentos pueden encontrarse en los manuales para todos los
casos de carga que se presentan en la practica, Anexo A. Y en el presente caso, teniendo
en cuenta el sentido tomado anteriormente como positivo, tienen los valores siguientes:
M abE = 0
M baE = 0
M bcE = +
M cbE =
M cdE
M cdE
2.4 (10 2 )
= +20 tm
12
20(4 )
=+
= +10 tm
8
2.4 (10 2 )
= 20 tm
12
20(4 )
=
= 10 tm
8
230
Mtodo de Cross
3 (4 2 )
3 (42 )
= +4 tm
M deE =
= 4 tm
12
12
Estos momentos de empotramiento perfecto, ME, se han anotado en la figura 5.21 en la primera fila debajo de la viga, de acuerdo con la posicin que ocupan.
A continuacin se considera aquel nudo en que sea mxima la diferencia de los
momentos de empotramiento ME a la derecha y a la izquierda; en este caso es el nudo B,
y se sustituyen ambos momentos por un momento resultante
M deE = +
M = M E
que a continuacin se designara siempre por momento desequilibrado en el nudo; en
efecto, cuando en un nudo se tiene que ME no es igual a cero, se opone la diferencia de
los momentos ME que obran sobre l, al equilibrio de dicho nudo.
M baE = 0 tm
Para
M bcE = +20 tm
Momento desequilibrado M
resulta ser el
derecha.
Este valor se ha anotado en la figura 5.2-1, fila 2, entre parntesis, debajo del
nudo B.
Si ahora se suelta solamente el nudo B que antes habamos supuesto sujeto, y no
as los nudos restantes, prescindiendo del nudo A, que por ser articulado no se supone
sujeto, esto equivale a liberar el momento desequilibrado previamente calculado M
= +20 tm , que hace girar el nudo hacia la derecha, hasta producirse el equilibrio. Este
momento produce en las dos secciones del nudo B unos momentos de distribucin
adicionales M ba ' y M bc ' , que se suman a los momentos de empotramiento perfecto
supuestos, M baE = 0 tm y M bcE = +20 tm , as como transmite al nudo C un momento
adicional M bc ' ' , cuyo valor puede calcularse mediante las indicaciones dadas en el
estudio del problema fundamental, expuesto en la figura 5.1-2. El momento
desequilibrado liberado, M = +20 tm ,ocupa el lugar del momento externo M en la figura
5.1-2.
Los coeficientes de distribucin correspondientes a la determinacin de los
momentos M ' en el nudo B resultan ser, segn la ecuacin (5.1-6), los siguientes:
0.6
K ab '
=
Vba =
100 = 37.5%
K ab '+ K bc ' 0.6 + 1.0
Vbc =
K bc '
1 .0
=
100 = 62.5%
K ab '+ K bc ' 0.6 + 1.0
= 100%
Con ello, los momentos de distribucin M ' resultan ser, segn la ecuacin (5.1-5),
los siguientes:
M ba ' = 20(0.375) = 7.5 tm ;
M ba ' = 20(0.625) = 12.5 tm,
231
Estructuras Hiperestticas
Vcb =
0.8
100 = 44.4%
1.0 + 0.8
M cd ' = +16.25(0.444) = +7.21 tm
Vcd =
de donde:
M bc ' ' =
1
(9.04) = +4.52 tm
2
M dc ' ' =
1
(7.21) = +3.60 tm
2
232
Mtodo de Cross
1
( 2.82) = 1.41 tm
2
estos valores se anotan en la fila 7, con su correspondiente subrayado y las flechas
indicando que dichos momentos se han transmitido.
Finalmente se realiza la distribucin en el nudo D:
M = 10.00 + 4.00 + 3.60 = 2.40 tm
(fila 8)
M ab ' ' = 0 tm
0 .8
100 = 61.5%
0.8 + 0.5
M dc ' = +2.40(0.615) = +1.48 tm
Vdc =
M cb ' ' =
Vde =
1
(1.48) = + 0.74 tm
;
2
habindose anotado estos valores en la fila 9 con
flechas.
Finalmente se distribuyen los momentos en
fijando los nudos B y D:
M = 1.41 + 0.74 = 0.67 tm
M cd ' ' =
0 .5
100 = 38.5%
0.8 + 0.5
M de ' = +2.40(0.385) = +0.92 tm
1
(0.92) = +0.46 tm
2
sus correspondientes subrayados y
M ed ' ' =
1
(0.37 ) = + 0.19 tm
2
M dc ' ' =
1
(0.30) = +0.15 tm
2
233
Estructuras Hiperestticas
M ba = 7.50 1.70
Barras
= 0.00 tm
= 9.20 tm
B
M bc = +20.00 12.50 + 4.52 2.82 + 0.19
= + 9.39 tm
C
M cd = +10.00 + 7.21 + 0.74 + .030
= +18.25 tm
lab
lbc
= 18.25 tm
= 4.77 tm
lcd
D
M de = +4.00 + 0.92
M ba = 4.00 + 0.46
= +4.92 tm
lde
= 3.54 tm
E
Estos valores se han anotado en la fila 12 de la figura 5.2-1. Se observa que en los
distintos nudos se tiene M = 0, de una manera exacta o aproximada, es decir que hay
equilibrio.
Con esto ha quedado concluida la aplicacin del procedimiento de distribucin de
momentos, segn Cross, para el presente caso de carga. Al final de la figura 5.2-1 se ha
incluido el diagrama de momentos, formando por superposicin de los diagramas
correspondientes a los momentos en los nudos y de los diagramas correspondientes a los
momentos en las vigas simplemente apoyadas en dos puntos.
El estudio de los trminos de las sumas del resumen precedente muestra que estas
sumas, cada una de las cuales constituye una serie, convergen rpidamente en forma de
serie geomtrica, cuyo resto tiende a cero.
En la practica, el proceso de distribucin no se realizar en la misma forma que se
ha expuesto anteriormente, sino que se dispondr todo el calculo en forma esquemtica
grficamente representada en la figura 5.2-1, realizndose los distintos clculos de
porcentaje tcitamente, resultando as el calculo entero ser mucho mas corto. Para poder
comprobar mas tarde el clculo dispuesto en esta forma esquemtica, es conveniente
indicar al pie de la figura el orden seguido para las distintas distribuciones, que en el caso
presente es el B-C-B-D-C. Esta indicacin del orden seguido, es de especial utilidad en el
ejemplo que estudiaremos a continuacin, y que se refiere a una estructura porticada de
varios pisos.
234
Mtodo de Cross
I
correspondientes a cada elemento.
l
K
, referidas al valor Km
Km
Estructuras Hiperestticas
las barras los coeficientes de distribucin V, los cuales se han indicado en forma de un
tanto por ciento de los momentos desequilibrados M El clculo de los momentos en los
nudos se realiza en unas pequeas tablas dispuestas en los extremos de las barras,
ocupando el primer lugar de estas tablitas los momentos de empotramiento perfecto ME.
El conjunto del clculo solo se distingue del correspondiente al ejemplo anterior, o sea
del de la viga continua representada en la figura 5.2-1, por distribuirse en este ltimo caso
los momentos desequilibrados M de cada nudo en ms de dos direcciones.
236
Mtodo de Cross
ME
V
M
M'
M ''
40(8.00 )
= +40 tm
M ebE = 0 ; M edE = 0 ; M ehE = 0 ; M efE = +
8
K ' = 1.0 + 0.2 + 1.0 + 1.2 = 3.4
1 .0
Veb =
100 = 29.4%
3.4
0.2
Ved =
100 = 5.9%
3.4
10
Veh =
100 = 29.4%
3 .4
1.2
Vef =
100 = 35.3%
3.4
Comprobacin = 100 %
M = ME = +40 tm; este valor se ha encerrado entre parntesis en la figura 5.2-3.
M eb ' = 40 (0.294) = 11.75 tm
M ed ' = 40 (0.059 ) = 2.36 tm
M eh ' = 40 (0.294) = 11.75 tm
M ef ' = 40 (0.353) = 14.14 tm
;
;
;
;
Comprobacin: = 40.00 tm
Comprobacin: = 20.00 tm
Estos valores tambin se han anotado en la figura 5.2-3, y para facilitar la
comprobacin tambin se han trazado lneas horizontales debajo de los momentos de
distribucin M, y se han puesto flechas que se dirigen hacia los valores M e indican la
transmisin de momentos.
Distribucin en el nudo F:
40(8.00 )
= 40 tm ; M Efj = 0 ;
M Efe =
M Efc = 0 ;
8
K ' = 1.2 + 0.8 + 0.8 = 2.8
1.2
V fe =
100 = 42.8%
2 .8
0.8
100 = 28.6%
2 .8
0.8
V fc =
100 = 28.6%
2 .8
V fj =
Comprobacin = 100 %
M = ME = 40.00 7.07 = 47.07 tm
M fe ' = 47.07 (0.428) = +20.15 tm ; M ef ' ' = 0.5 (20.15) = +10.07 tm
M fj ' = 47.07 (0.286 ) = +13.46 tm ; M jf ' ' = 0.5 (13.46 ) = + 6.73 tm
237
Estructuras Hiperestticas
M fc ' = 47.07 (0.286) = +13.46 tm ; M cf ' ' = 0.5 (13.46 ) = + 6.73 tm
Comprobacin:
= +47.07 tm
Distribucin en el nudo J:
3.75 (82 )
M Ejh =
= 20 tm ;
12
K ' = 0.8 + 0.8 = 1.6
Comprobacin: = +23.53 tm
M Ejf = 0
0 .8
100 = 50%
1 .6
0 .8
V jf =
100 = 50%
1 .6
V jh =
Comprobacin = 100 %
M = ME = 20.00 + 6.73 = 13.27 tm
M jh ' = +13.27 (0.5) = + 6.63 tm ; M hj ' ' = 0.5 (6.63) = + 3.31 tm
M jf ' = +13.27 (0.5) = + 6.63 tm ; M fj ' ' = 0.5 (6.63) = + 3.31 tm
Comprobacin: = +13.27 tm
Comprobacin: = + 6.62 tm
238
Mtodo de Cross
Figura 5.3-2
239
Estructuras Hiperestticas
En la figura 5.3-2 se ha reproducido con mayor detalle uno de los pilares del
prtico, en cuyos nudos hemos supuesto que actan momentos positivos, es decir,
momentos que provocan giro hacia la derecha. Los momentos que actan sobre los nudos
se han dibujado en trazo continuo, y los que obran sobre las secciones extremas de las
barras se han dibujado en trazo interrumpido.
Para el dintel R, el esfuerzo de sujecin H correspondiente al lado derecho ser:
H =+
M 1u + M 1o M 2u + M 2o
h1
h2
(5.3-1)
formula en la cual hay que sustituir los valores de M con los signos que realmente
corresponden. Cuando el valor de H resulta positivo, de acuerdo con lo fijado, se trata de
un esfuerzo de traccin, es decir, siguiendo lo indicado en las figuras 5.3-1 y 5.3-2, se
representar este tipo de esfuerzos por una flecha sealando la derecha.
Para el prtico de dos pisos calculado en el ejemplo 5.2-2 resultarn, por la
ecuacin (5.3-1) y basndose en los momentos en los nudos consignados en la figura 5.24, los siguientes esfuerzos de sujecin:
+ 0.52 6.98 + 6.37 + 1.04 13.97 + 12.74 0 16.23 + 16.60 1.57 11.50 + 14.09
4
4
H1 = 0.418 t (compresin)
H1 = +
H2 = +
Estos valores se han anotado en la figura 5.3-3. Todava cabe advertir que en el
caso de simetra completa, tanto del prtico como de la carga, se anulan los esfuerzos de
sujecin, por estar la estructura ya por si misma en equilibrio.
Figura 5.3-3
240
Mtodo de Cross
Figura 5.3-4
241
Estructuras Hiperestticas
242
Mtodo de Cross
nudos por MI, los esfuerzos de sujecin por H1I y H 2I , refirindose el ndice superior al
estado de carga 1.
243
Estructuras Hiperestticas
Puesto que los valores de K son los mismos que antes utilizbamos en el estado
1, resultan ahora en correspondencia los mismos valores que antes:
M dgE = +1.000 tm = M gdE
M ehE = +1.668 tm = M heE
girando entonces los nudos hasta verse compensado los momentos que obraban en ellos,
compensacin que se razona en la misma forma en que se ha hecho para el ejemplo 5.2-2,
por lo cual no se expondr aqu por no significar nada nuevo. La ecuacin (5.3-1)
determina nuevamente la magnitud de los esfuerzos de sujecin que se producen en esta
fase. La figura 5.3-9 muestra el resultado. Los momentos en los nudos se designan por
MII, y las fuerzas de sujecin por H1II y H 2II , sealando el ndice superior que nos
encontramos en el estado de carga 2.
244
Mtodo de Cross
(5.3-3)
Con ello queda resuelto el problema del clculo del portico incluso para el caso
de los nudos desplazables. Cuando en las ecuaciones (5.3-2) y (5.3-3) se han despejado y
hallado los coeficientes x1 y x2, podrn calcularse todos los momentos definitivos en los
nudos por superposicin de los estados de carga 0, 1 y 2, de acuerdo con la ecuacin
general siguiente:
M = M 0 + x1 M I + x2 M II
(5.3-4)
Cabe advertir que siempre podrn establecerse tantas ecuaciones de condicin de
la forma de las (5.3-2) y (5.3-3), como pisos tenga el portico.
245
Estructuras Hiperestticas
H1I = +1.920 t
Figura 5.3 - 7
H 2I = 0.354 t
H1II = 1.508 t
Figura 5.3 - 9
H 2II = +1.166 t
x2 = 0.306,
de modo que la ecuacin (5.3-4), mediante la cual se calculan los momentos en los
nudos, se trasformar en la expresin:
M = M 0 0.022 M I 0.306 M II
mediante la cual se llega al conocimiento de todos los momentos reales producidos en los
nudos.
As, por ejemplo, resultan:
M he = 11.50 0.022( 0.154 ) 0.306(+ 1.048) = 11.82 tm
M ef
246
Mtodo de Cross
B. Cargas horizontales
Ejemplo 5.3-2. Prtico de varios pisos, con nudos desplazables, sometido a la carga
producida por el viento
Supongamos ahora el prtico de dos pisos previamente calculado en el ejemplo
5.3-1, con nudos desplazables, est sometido a dos fuerzas horizontales W1 y W2, debidas
al viento, tal y como se presenta en la figura 5.3-12.
Las incgnitas son, como siempre, los momentos en los nudos.
(5.3-5)
(5.3-6)
Estados de carga 1 y 2
Son los mismos que en el ejemplo 5.3-1, figuras 5.3-7 y 5.3-9, respectivamente,
obtenindose los valores ya conocidos para las magnitudes
M I H1I H 2I
M II H1II
H 2II
247
Estructuras Hiperestticas
(5.3-8)
(5.3-9)
H 20 = W2 = 1.2 t
H 2II = +1.166 t
Con estos valores las ecuaciones de condicin (5.3-7) y (5.3-8), para la obtencin
de x1 y x2, resultan ser las siguientes:
H1 = 2.400 + 1.920 x1 1.508 x2 = 0
H 2 = 1.200 0.354 x1 + 1.166 x2 = 0
x2 = +1.85
248
Mtodo de Cross
Figura 5.3-14
249
Estructuras Hiperestticas
Figura 5.4-2 Barras que parten de un nudo asumiendo sus apoyos articulados
250
Mtodo de Cross
3E I13
13 = 3E K13 13
l13
M 14 =
3E I14
14 = 3E K14 14
l14
Sustituyendo en estas expresiones los valores de los ngulos que hay que sumar
a los ngulos de giro libre para obtener el ngulo de giro del nudo rgido,
12 = 12 ;
13 = 13 ;
14 = 14
tendremos:
M 12 = 3E K12 ( 12 )
(5.4-2)
M 13 = 3E K13 ( 13 )
(5.4-3)
M 14 = 3E K14 ( 14 )
(5.4-4)
=
siendo K '=
(K )
K
K '
K'
(5.4-6)
K
, igual que para el mtodo de Cross.
Km
251
Estructuras Hiperestticas
(K )
K
(K )
=
K
13 = 13 =
13
14 = 14
14
(5.4-7)
21 = 12 ;
31 = 13 ;
41 = 14
(5.4-8)
2
2
2
los cuales es preciso tener en cuenta en la distribucin de ngulos que se efectuara mas
tarde en los nudos vecinos, al fijar los ngulos de giro libre all existentes.
Los valores definitivos de los ngulos se componen, para cada extremo de la
barra, de la suma de los ngulos acumulados escalonadamente en el transcurso del
clculo. Una vez determinados los valores definitivos de los ngulos que hay que sumar
a los de giro libre para obtener los de giro verdadero, se deducen los dos momentos en los
extremos de una barra cualquiera, segn la figura 5.4-3, de las expresiones siguientes:
3E I i
Mi =
l
(5.4-9)
3E I d
d
M =
l
Igual que en el procedimiento de Cross, se consideran los momentos que actan en los
nudos y no los que se pueden considerar aplicados en los extremos de la barra.
Figura 5.4-3
Observacin referente a la figura 5.4-3 .Los ngulos i y d no deben confundirse con los
ngulos de flexin reales. Son nicamente los ngulos que las barras giran (figura 5.4-2)
para pasar de la posicin I a la posicin II. Los ngulos verdaderos son los valores de ,
que carecen de importancia, puesto que a fin de cuentas lo que se necesita para
dimensionar la estructura son los momentos en los nudos, que no dependen de las si
no nicamente de las .
252
Mtodo de Cross
K3 =
I3
I
=
l3 6.0
= 2;
=1;
=2
K1 ' =
K 2 '=
K 3 '=
6.0 I
12.0 I
6 .0 I
valores que se han anotado en la lnea 1 de la figura 5.4-4.
En la prctica, el clculo se realiza distribuyendo los ngulos multiplicados por el
producto E I.
Con este recurso los ngulos de giro libre, segn la ecuacin (5.4-1), resultan ser
los siguientes:
12 = 0
21 = 0
23 = +
1(12)
= +72
24
3
1(6 )
34 = +
= +9
24
3
32 =
1 (12)
= 72
24
3
43 no se necesita
253
Estructuras Hiperestticas
Figura 5.4-4
Distribucin en el nudo 3:
32 = 72 ;
segn la ecuacin (5.4-6) se tiene:
34 = +9
1(72 ) + 2 (9 )
= 18
1+ 2
(tercera lnea)
34 = 18.00 9.00 = 27
ngulo transmitido
23 =
(cuarta lnea)
54
= 27
2
254
Mtodo de Cross
Distribucin en el nudo 2:
21 = 0 ;
23 = +72 27 = +45
2 (0) + 1 (45)
= +15
2 +1
21 = +15 0 = +15
ngulo transmitido
(quinta lnea)
23 = +15 45 = 30
(sexta lnea)
30
= +15
2
32 =
32 = +15 ;
34 = 0
1(15) + 2 (0 )
= +5
1+ 2
32 = +5 15 = 10
ngulo transmitido
(sptima lnea)
34 = +5 0 = +5
(octava lnea)
10
= +5
2
23 =
21 = 0 ;
23 = +5
2 (0 ) + 1 (5)
= +1.67
2 +1
21 = +1.67 0 = +1.67
23 = +1.67 5 = 3.33
(novena lnea)
(dcima lnea)
3.33
= +1.67
2
ngulo transmitido
32 =
255
Estructuras Hiperestticas
256