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Ingeniera Electrnica
Resumen de
Medidas
electrnicas I
Autores:
Juan Pablo Mart
Tipos de mediciones
Existen tres tipos de mediciones: directas, semidirectas e indirectas.
Mediciones directas
Son aquellas en que la comparacin entre
entre la variable a medir y la unidad se realiza
en forma simultnea (no existe calibracin de ningn instrumento).
Mediciones semidirectas
Son aquellas en que la comparacin entre la variable a medir y la unidad es diferida
en el tiempo. Esto es, por ejemplo, calibrar un eje de longitudes con valores
equivalentes a distintas magnitudes de la variable a medir, para luego hacer las
mediciones necesarias con el aparato (transductor). Este es el tipo de mediciones
ms importantes.
Mediciones indirectas
Son aquellass en que no se mide directamente la variable que interesa, sino otras
vinculadas con ella mediante leyes conocidas.
Error
El error en una medicin es una cantidad que representa la desviacin del valor medido
respecto del valor verdadero.
Errores humanos
Se deben a errores groseros o equivocaciones por parte del operario del
instrumento de medicin. Son, por ejemplo, mala lectura, ajuste incorrecto,
clculos errados,
rrados, uso de instrumentos inapropiados, desprecio de los efectos de
carga, etc.
Errores sistemticos
Se deben a errores en el sistema de medida. Existen distintas clases de errores
sistemticos:
Error en el mtodo de medida.
Error del instrumento (de fabricacin).
fa
Error debido a condiciones ambientales.
Error de peculiaridad del observador.
Errores accidentales
Se deben a causas desconocidas, suceden aleatoriamente y son tratados mediante
apreciaciones estadsticas. Para ello se realiza un gran nmero de mediciones
iguales, con lo cual la estadstica da resultados ms acertados.
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Error absoluto
El error absoluto ea es la diferencia entre el valor medido xm y el valor verdadero
xv del parmetro, que se supone conocido:
ea = xm xv
Error relativo
El error relativo er es el error absoluto referido al valor verdadero del parmetro:
e
x xv
er = a = m
xv
xv
A veces, por falta de saber el valor verdadero de la medicin, se refiere el error
absoluto al valor medido para obtener el error relativo.
rela
Clase de un instrumento
Una forma de expresar la calidad de un instrumento (analgico) es mediante su clase,
que se define como el error relativo porcentual que mide ese instrumento a fondo de
escala:
E
Clase = a .100%
xmax
La Tabla 1 indica las distintas clases y sus aplicaciones.
Clase
Aplicacin
0,1
Instrumentos patrones
0,2
Instrumentos patrones y de
laboratorio
0,5
Instrumentos de laboratorio
1
Mediciones industriales
5
Instrumentos indicadores
Tabla 1 - Clase de instrumentos y sus aplicaciones
Suma de lecturas
Para una medicin indirecta resultado de una suma de lecturas, el valor medido es:
xm = xm1 + xm 2
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Resta de lecturas
Para una medicin indirecta resultado de una resta de lecturas, el valor medido es:
xm = xm1 xm 2
El error absoluto de la medicin se obtiene aplicando diferenciales, y es:
ea = ea1 ea 2
Por lo tanto el error absoluto de una resta de lecturas es la resta de los errores
absolutos individuales.
Refiriendo la ecuacin anterior a los valores medidos (dividiendo ambas
ecuaciones) tenemos:
ea
e e
= a1 a 2
xm xm1 xm 2
Con lo cual, mediante pasos
pasos matemticos, obtenemos la expresin del error
relativo de la medicin, como:
e
xm1
xm 2 2
er = a = er1
+ er 2
xm
xm1 xm 2
xm1 xm 2
El signo del segundo trmino est cambiado, debido a que buscamos la peor
situacin, que es cuando los errores tienen el mismo signo. sta expresin, al ser
similar a la anterior, tiene las mismas consideraciones.
Producto de lecturas
Para una medicin indirecta resultado de un producto de lecturas, el valor medido
es:
xm = xm1.xm 2
El error absoluto de la medicin se obtiene aplicando diferenciales,
diferenciales, y es:
1
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ea = xm 2 .ea1 + xm1.ea 2
Por lo tanto el error absoluto de un producto de lecturas no es la simple suma de
los errores absolutos individuales, sino que cada error absoluto est escalado por la
otra medicin.
Refiriendo la ecuacin anterior a los valores medidos (dividiendo ambas
ecuaciones) tenemos:
ea xm 2 .ea1 + xm1.ea 2
=
xm
xm1.xm 2
Con lo cual, mediante pasos matemticos, obtenemos la expresin del error
relativo de la medicin, como:
e
er = a = er1 + er 2
xm
sta expresin matemtica nos dice que el error
error relativo de un producto de
lecturas es la suma de los errores relativos individuales de las mediciones.
Cociente de lecturas
Para una medicin indirecta resultado de un cociente de lecturas, el valor medido
es:
x
xm = m1
xm 2
El error absoluto de la medicin se obtiene aplicando diferenciales, y es:
x .e x .e
ea = m 2 a1 2 m1 a 2
xm 2
Expresin matemtica ms complicada que las anteriores.
Refiriendo la ecuacin anterior a los valores medidos (dividiendo ambas
ecuaciones) tenemos:
ea ( xm 2 .ea1 xm1.ea 2 ).xm 2
=
2
xm
xm1.xm 2
Con
on lo cual, mediante pasos matemticos, obtenemos la expresin del error
relativo de la medicin, como:
e
er = a = (er1 + er 2 )
xm
El signo del segundo trmino est cambiado, debido a que buscamos la peor
situacin, que es cuando los errores tienen el mismo signo.
signo. sta expresin
matemtica nos dice que el error relativo de un cociente de lecturas es la suma de
los errores relativos individuales de las mediciones.
mediciones
Exactitud
La exactitud es la cercana con la cual la lectura de un instrumento se aproxima al valor
valo
verdadero de la variable medida. En otras palabras, un instrumento es ms exacto mientras
menor error absoluto tiene.
Precisin
La precisin de un instrumento es una medida del grado con el cual las mediciones sucesivas
difieren una de la otra.
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Sensibilidad
La sensibilidad de un instrumento es la relacin entre la variacin de la lectura y la variacin de
la magnitud medida (consecuencia sobre causa), es decir la respuesta del instrumento ante el
cambio de la variable. En trminos matemticos:
l
S=
x
donde l es la variacin en la lectura del instrumento y x es la variacin del valor a medir.
Un instrumento es ms sensible cuanto mayor es el l provocado para un x dado.
La sensibilidad depende exclusivamente de aspectos constructivos del instrumento.
instrumento
El parmetro de sensibilidad es propio de los instrumentos analgicos.
Resolucin
La resolucin de un instrumento es la cantidad ms pequea que se puede medir
med o discriminar,
es decir el cambio ms pequeo en el valor medido para el cual el instrumento responder. En
trminos matemticos, tambin se expresa como:
l
R=
x
donde l es la variacin en la lectura del instrumento
instrument y x es la variacin del valor a medir.
La diferencia con la sensibilidad es que un instrumento tiene mayor resolucin cuanto menor
es el x que provoca una variacin l dada.
La resolucin depende
epende de la accin concurrente de los distintos errores del instrumento.
instrumento
El parmetro de resolucin es propio de los instrumentos digitales.
Figura 1 - Voltmetro
Error de carga
El efecto de carga que produce el voltmetro se debe a su impedancia interna, siendo
mayor mientras menor es sta. El parmetro que describe de mejor manera ste efecto
es la resistencia especfica o caracterstica V , la cual depende de la sensibilidad del
mecanismo del instrumento. sta se define como:
1
=
I max V
donde I max es la corriente mxima que permite el mecanismo del aparato de medicin.
La resistencia especfica
fica es constante en instrumentos analgicos. Esto no se cumple en
los digitales, en los cuales lo que es constante es la impedancia interna.
La impedancia interna del instrumento Z int , dado un rango de medicin Vmax , es:
Z int = .Vmax
Autores: Juan Pablo Mart
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Se deduce que el error de carga que se introduce en un voltmetro (analgico) vara con
el rango, y cuanto menor sea ste mayor ser el error.
Ampermetro
Un ampermetro ideal es un instrumento con una impedancia interna
nula que,
ue, colocado en serie con el elemento a analizar, mide la corriente
que circula en la rama as constituida. La Figura 2 muestra su smbolo
Figura 2 - Ampermetro
normalizado.
El ampermetro real tiene una impedancia interna baja pero no nula, por lo cual existe una
cada de tensin que aparece entre los terminales del instrumento, introducindose lo que se
llama error de insercin.
Error de insercin
El efecto de insercin que produce el ampermetro se debe a su impedancia interna,
siendo mayor mientras mayor es sta. El error producido tambin vara con el rango, ya
que la impedancia interna tambin lo hace. La diferencia con el voltmetro es que
mientras mayor es el rango en el ampermetro,
ampermetro, menor es su resistencia interna, y por lo
tanto menor es el error de insercin.
insercin
Ohmmetro
Un ohmmetro es un instrumento que, conectado al elemento a analizar, el
cual se encuentra aislado de cualquier circuito, mide la resistencia hmica
que presenta el mismo. La Figura 3 muestra su smbolo normalizado.
El ohmmetro aplicar una tensin en el elemento y medir la corriente, de
tal manera que su escala est graduada en y la lectura sea directa.
Figura 3 - Ohmmetro
Vatmetro
Un vatmetro es un instrumento constituido
por un voltmetro y un ampermetro que
combina sus mediciones para expresar la
potencia activa presente en un elemento.
Los instrumentos componentess pueden ser
analgicos o digitales, y la combinacin
puede hacerse por procesos de ambas
ndoles.
La Figura 4 muestra su smbolo normalizado y
Figura 4 Vatmetro
la denominacin de sus terminales.
La Figura 5 sus dos formass posibles de
conexin:
Circuito con error en la tensin:
Como conectamos los bornes
voltimtricos antes que los
amperomtricos, la tensin medida
Figura 5 - Formas de conectar un vatmetro
es la propia de la carga ms la cada
de tensin en el ampermetro.
Circuito con error en la corriente: Como conectamos los bornes amperomtricos antes
que los voltimtricos, la corriente medida es la propia de la carga ms la que circula por
la impedancia interna del voltmetro.
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Varmetro
Un varmetro es un instrumento constituido por un
voltmetro y un ampermetro que combina sus
mediciones para expresar la potencia reactiva presente
en un elemento. Los instrumentos componentes pueden
ser analgicos
icos o digitales, y la combinacin puede
hacerse por procesos de ambas ndoles.
La Figura 6 muestra su smbolo normalizado y la
denominacin de sus terminales.
Figura 6 - Varmetro
Las formas posibles de conexin son las mismas que para el vatmetro, es decir:
Circuito con error en la tensin.
tensin
Circuito con error en la corriente.
Fasmetro y cofmetro
Combinando un vatmetro y un varmetro, podemos obtener
un instrumento que mida ambas potencias (activa y reactiva)
y presente la magnitud del ngulo de fase o del coseno del
mismo. A ste instrumento se lo llama fasmetro (o cofmetro
en el otro caso).
Figura 7 - Fasmetro y cofmetro
La Figura 7 muestra los smbolos para ambos instrumentos.
Las formas posibles de conexin son las mismas que para el vatmetro y el varmetro.
Frecuencmetro
Un frecuencmetro es un instrumento sensible a la variacin temporal
de una tensin vm (t ) , y cuya indicacin
in
muestra la frecuencia f de la
onda medida. Se conecta de forma voltimtrica (en paralelo).
La Figura 8 muestra el smbolo normalizado.
Figura 8 - Frecuencmetro
Osciloscopio
Un osciloscopio es un instrumento que permite visualizar la variacin
temporal de cualquier fenmeno elctrico (manifestado en forma de
tensin) en una pantalla. Consta de un eje horizontal que representa al
tiempo y uno vertical que representa la tensin
tensi instantnea.
Naturalmente ste instrumento permite observar variaciones, formas,
propiedades, etc., pero para poder medir algn parmetro en particular
debe estar calibrado.
La Figura 9 muestra el smbolo normalizado.
Figura 9 - Osciloscopio
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Pgina 8
Funcionamiento
Su funcionamiento se basa en la fuerza F que aparece en un conductor de longitud l por el
que circula una corriente i , que se halla inmerso en un campo magntico
magntico de induccin B . sta
fuerza se calcula como:
F = i.l B
Como el campo es radial, el ngulo entre l y B es siempre 90 , por lo que el mdulo de la
fuerza queda como:
F = i.l.B
La bobina tiene n espiras, y sus lados activos estn ubicados en un radio r . Adems, como hay
dos lados activos, habr dos fuerzas que se componen. Por lo tanto, el momento
moment elctrico es:
M e = 2.n.r.i.l.B
Como n, r , l y B son constantes, el momento elctrico queda directamente proporcional a
la corriente que circula por la bobina:
bobina
M e = k1.i
La respuesta o reaccin de las espirales elsticas a ste par es un momento antagnico,
antagnico que es
directamente proporcional al ngulo que ha deflexionado la bobina (y por ende la aguja):
M m = k 2 .
El equilibrio del sistema se encuentra cuando los momentos elctrico y antagnico se igualan,
situacin que genera un ngulo de equilibrio eq :
k1
i
k2
Por lo tanto, el ngulo de equilibrio que deflexiona
d
la aguja es directamente
tamente proporcional a la
corriente que circula por la bobina:
bobina
eq = k3 .i
M e = M m k1.i = k 2 . eq eq =
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R
R
Figura 11 - Cuadro de
amortiguamiento del
instrumento de bobina
mvil
Variantes constructivas
Algunas variantes constructivas
vas pueden darse cambiando la forma de las expansiones polares,
de manera que el campo en el entrehierro no sea constante, con lo cual la escala sufrir
variaciones. Algunas de estas escalas tienen ventajas para algunas aplicaciones particulares. La
Figura 12 muestra algunas formas y sus correspondientes escalas.
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Voltmetro
Para su uso como voltmetro, consideramos el instrumento de bobina
mvil e imn permanente como ideal (resistencia interna nula), y
extraemos circuitalmente su resistencia interna Rint . Agregamos una
resistencia en serie Rs , de tal manera que se cree un divisor de
tensin tal que se pueda medir el valor de tensin deseado sin
riesgos de destruir el instrumento. La Figura 13 muestra el esquema
circuital de sta configuracin.
La resistencia serie necesaria, conociendo la cantidad de veces n que
se desea aumentar el alcance, se calcula como:
Rs = Rint (n 1) 3
El valor de n se calcula conociendo
co
el alcance natural del
instrumento vint y el alcance buscado vm :
v
n= m
vint
Figura 13 - Multiplicacin
del alcance voltimtrico
Ampermetro
Para su uso como ampermetro, nuevamente
consideramos el instrumento como ideal y
extraemos su resistencia interna Rint .
Agregamos una resistencia en paralelo R p , de
tal manera que se cree
ee un divisor de corriente
tal que se pueda medir el valor de corriente
deseado sin riesgos de destruir el instrumento.
Figura 15 - Multiplicacin
iplicacin del alcance amperomtrico
La Figura 15 muestra el esquema circuital de sta configuracin.
3
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im
iint
Rint
R p1 + R p 2 + R p 3 + R p 4 = (n 1)
4
R + R + R = Rint + R p 4
p2
p3
p1
(n3 1)
R + R p3 + R p 4
R p1 + R p 2 = int
(n2 1)
R + R p 2 + R p3 + R p 4
R p1 = int
(n1 1)
Las resistencias
ias en paralelo son las incgnitas y los cuatro alcances ni son los datos
de diseo.
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Ohmmetro
Existen 2 posibilidades para medir resistencias con un instrumento de bobina mvil e
imn permanente:
Ohmmetro serie
Ohmmetro paralelo
De las dos opciones, la que ms se usa es la primera, por lo que vamos a tratar slo el
tema de ohmmetro serie.
serie
El circuito utilizado es el que se muestra en la Figura 17,, junto con su circuito
equivalente, obtenido haciendo:
Ro = R p + Rint + RE + Radj
Se coloca una resistencia variable Radj accesible desde el exterior, para calibrar el
instrumento compensando el aumento temporal de la resistencia
resistencia interna de la batera
RE .
Como configuracin base utilizaremos un mtodo de dos lecturas,, que consiste en
cortocircuitar los bornes de salida del instrumento, de tal manera que el instrumento
mida su corriente mxima I max . Luego conectamos la resistencia a medir, y medimos la
corriente que circula por el instrumento I m . El valor de la resistencia ser:
Rm = Ro max 1 5
Im
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Vm =
2. 2
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eq = k5 .i 2
Por lo tanto, el ngulo de equilibrio que deflexiona la aguja es directamente proporcional
al cuadrado de la corriente que circula por la bobina.. Esto significa que la escala del
instrumento ser cuadrtica.
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eq = k5 .i 2
Anlogamente al caso anterior, el ngulo de equilibrio que deflexiona
deflexiona la aguja es
directamente proporcional al cuadrado de la corriente que circula por la bobina. La
escala del instrumento tambin ser cuadrtica.
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2. ste flujo induce en ambas placas de hierro polos magnticos de la misma polaridad,
por lo cual ambos imanes se repelen;
3. la repulsin de la placa mvil produce un momento elctrico M e sobre el eje, lo cual
produce unaa deflexin en la aguja;
4. la espiral elstica produce un momento mecnico M m que se opone al anterior y
generan en conjunto el equilibrio del sistema;
5. la cmara neumtica provee un momento de amortiguamiento M a , que brinda
estabilidad al instrumento.
t
=
k1.(I max . cos(t )) .dt
1
0
0
2.
2.
El resultado de sta integral es:
M E = k1.I 2
donde I es el valor eficaz de la corriente
co
senoidal.
Por lo tanto:
eq = k 2 .I 2
Es decir, que el instrumento de hierro mvil en corriente alterna es sensible al valor eficaz de la
corriente.
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M e = k1.i.B
Pero como el flujo magntico es producido por la corriente iF que circula por la bobina
fija, y es directamente proporcional a sta, queda que el momento elctrico depende de
ambas corrientes:
M e = k 2 .iM .iF
El momento antagnico es:
M m = k3 .
En el equilibrio del sistema el ngulo que deflexiona
d
la aguja es directamente
proporcional a ambas corrientes:
corrientes
eq = k 4 .iM .iF
Voltmetro
Para el uso como voltmetro
voltmetro conectamos las dos bobinas en serie, con una
resistencia en serie con ellas para lograr el alcance voltimtrico deseado.
La respuesta del sistema es:
eq = k5 .V 2
Vatmetro
Para el uso como vatmetro excitamos la bobina fija en forma amperomtrica,
amper
es
decir en serie con el circuito a medir, y la mvil (con una resistencia en serie
adecuada) de forma voltimtrica, es decir en paralelo.
La respuesta del sistema es:
eq = k5 .P 2
Autores: Juan Pablo Mart
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2. 0
2. 0
El resultado de sta integral es:
M E = k1.I 2
donde I es el valor eficaz de la corriente senoidal.
Por lo tanto:
eq = k 2 .I 2
Es decir, que el instrumento electrodinmico en corriente alterna conectado como
ampermetro es sensible
ensible al valor eficaz de la corriente.
corriente
Voltmetro
Anlogamente al caso anterior, para el caso de funcionamiento como voltmetro la
ecuacin de equilibrio nos da:
eq = k 2 .V 2
donde V es el valor eficaz de la tensin senoidal.
senoi
Es decir, que el instrumento
electrodinmico en corriente alterna conectado como voltmetro es sensible al valor
eficaz de la tensin.
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Vatmetro
En la Figura 27 se muestra una conexin
del instrumento electrodinmico como
vatmetro
metro y su diagrama fasorial. La
resistencia Rs representa la resistencia
propia del bobinado voltimtrico, ms
alguna resistencia multiplicadora de
alcance. Dada una onda senoidal
Vmax . cos(t ) , que genera una corriente
en la carga I max . cos(t + ) , el valor
medio del momento elctrico es:
ME =
1
2.
2.
k1.v.i.dt
1 2.
k1.Vmax . cos(t ).I max . cos(t + ).dt
2. 0
El resultado de sta integral es:
M E = k1.V .I . cos( )
donde V e I son los valores eficaces de la tensin y la corriente respectivamente.
Por lo tanto:
eq = k 2 .P
ME =
Varmetro
En la Figura 28 se muestra una conexin
del instrumento electrodinmico como
varmetro y su diagrama fasorial. En
serie con la rama voltimtrica se agrega
ag
una inductancia pura Ls . Esto permite
que la corriente I m que circula por ese
bobinado est defasada 90 respecto a
la tensin aplicada al mismo. El valor
medio del momento elctrico resulta
result
ser:
Figura 28 - Instrumento electrodinmico como varmetro
M E = k1.V .I . sin ( )
donde V e I son los valores eficaces de la tensin y la corriente respectivamente.
Por lo tanto:
eq = k 2 .Q
Es decir, que el instrumento electrodinmico en corriente alterna conectado como
varmetro es sensible a la potencia reactiva en la carga.
En lugar de una inductancia podra haberse puesto una capacidad y el resultado sera el
mismo.
Las afirmaciones anteriores se hicieron suponiendo que la rama voltimtrica es
puramente inductiva. En la realidad esto no es as, y el defasaje logrado es de 80 a lo
sumo.
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El instrumento no tiene par antagnico proporcionado por espirales elsticas, ya que como
tiene dos pares elctricos con sentidos opuestos, el equilibrio se logra sin la necesidad de un
par mecnico. Las bobinas mviles
mvi se alimentan por medio de escobillas.
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Est formado por el capacitor de bloqueo Ci , una etapa separadora (de alta Z i y baja Z o ), un
atenuador con una llave para seleccin de rangos, un amplificador de C.A. de banda ancha, un
detector rectificador en puente y el instrumento de bobina mvil e imn permanente.
Se trata de un voltmetro de C.A. con rectificador de onda completa,
completa, pero con un circuito
electrnico adicionado, que le brinda mejores caractersticas. La proteccin contra sobrecargas
permite que la aguja se deflecte a fondo de escala cuando se presente una, pero sin destruir el
aparato.
n aceptable precisin y costo razonable, lo que los hace indicados
Estos instrumentos presentan
para mediciones industriales de baja frecuencia (por ejemplo audio).
Est formado por un circuito detector de pico, que puede ser una de las opciones mostradas a
la derecha de la figura, un atenuador con una llave para seleccin de rangos, un amplificador
de C.C. de acoplamiento directo y el instrumento de bobina mvil e imn permanente.
Estos instrumentos presentan una menor precisin que los anteriores y costo sigue siendo
razonable. Son especialmente indicados
indicados para mediciones en alta frecuencia (por ejemplo
radiofrecuencias).
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Utilizacin de termocuplas
Puede usarse un termo
ermo convertidor consistente en una termocupla y un filamento de
calefaccin por el cual circula la corriente a medir. La Figura 34 muestra el esquema del
circuito utilizado.
Utilizacin de transistores
Puede usarse otro termo convertidor consistente en un par de circuitos integrados
apareados de transistor-resistencia
resistencia de calefaccin, formando un amplificador diferencial.
Por la resistencia circula la corriente a medir. La Figura 35 muestra el esquema del
circuito utilizado.
Figura 35 - Voltmetro
ro electrnico analgico de valor eficaz con transistores
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Instrumento de induccin
Para realizar un conteo de energa consumida, necesitamos un instrumento que la registre en
el tiempo por medio de algn mecanismo.
mecanismo. As nace el instrumento de induccin.
Aspectos constructivos
Los aspectos constructivos del instrumento de induccin se muestran en la Figura 36.
El aparato posee dos electroimanes excitados con corrientes alternas. En el entrehierro de los
mismos se encuentra un disco de aluminio, capaz de girar sobre un eje.
Funcionamiento
Cada electroimn genera un flujo alterno, que cuando atraviesa
atraviesa el disco induce corrientes de
Foucault en el mismo. stas corrientes reaccionarn con los flujos generados por el
electroimn opuesto, generando una fuerza, y por ende un par motor en el disco. Esto se
esquematiza en la Figura 37 para cada una de las variantes posibles que atraviesa en un
perodo de la seal de entrada el aparato.
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N2
e2
i2 =
=
2 max .. cos(.t + ) = k 2 .2 max .. cos(.t + )
Rd
Rd
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buscamoss hacer con el instrumento es que el ngulo de giro del disco d sea proporcional a la
energa consumida E :
d = k .E (relacin deseada)
Dividiendo por el tiempo, convertimos esa relacin en:
d = k .P (relacin deseada)
Pero como podemos extraer de las ecuaciones para ste instrumento, lo que es proporcional a
la potencia es el momento M m , y por lo tanto la aceleracin angular d :
d = k9 .P (relacin existente)
Esto nos dice que si dejamos que el disco gire libremente a potencia constante, la velocidad
aumentara hasta el infinito. Para salvar sta inconsistencia, debemos colocar algn sistema
que provea un momento de amortiguamiento
amortiguamiento proporcional a la velocidad del disco, para que a
alguna velocidad los momentos motor y de amortiguamiento se igualen, y el disco gire a
velocidad constante. Esto se logra colocando un imn permanente en el disco, de la forma
como muestra la Figura 38.. Como vemos, en ese caso la velocidad angular se vuelve constante
una vez alcanzado el equilibrio.
Par de amortiguamiento
amortiguamient del imn permanente
El par de amortiguamiento depende del flujo del imn permanente y de la velocidad del
disco en la zona de influencia del imn. La corriente inducida en el disco es (como el imn
es permanente a = ctte ):
e
ia = a = k10 .a .vd = k11.vd
Rd
El momento generado por esa corriente interactuando con el campo es:
M a = k11.ia .a
Por lo tanto, la expresin del par de amortiguamiento es:
M a = k12 .v
Esto provoca que, cuando la velocidad es suficiente para igualar el momento
momen de
amortiguamiento al momento motor, esa velocidad se mantiene constante mientras no
cambie la potencia activa en la carga (Ver parte derecha de la Figura 38).
38
Para variar la velocidad de equilibrio del disco (y por lo tanto la constante del medidor),
medidor
variamos la posicin del imn (girndolo sobre su eje hacia adentro y hacia fuera). La
posicin que se muestra en la figura es la de velocidad mxima: hacia adentro del disco,
la velocidad tangencial es menor, y por lo tanto menor el par de amortiguamiento; hacia
fuera, hay menos lneas de flujo, lo que provoca el mismo efecto.
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Contadores
ontadores con dos elementos
Poseen 2 discos sobre el mismo eje, con un sistema motor aplicado sobre cada disco y un
solo imn permanente.
Cada elemento de estos contadores, mide la energa activa proveniente de la corriente
que circula por una de las fases del sistema trifsico y de la tensin compuesta entre
estas fases y la otra que no tiene bobina de intensidad, por lo que la energa total
(trifsica) es la suma algebraica de la energa registrada por cada elemento (Ver similitud
con el mtodo de Aron para
pa medicin de potencia).
Se aplican siempre en redes trifsicas trifilares.
ste diagrama puede dividirse en dos partes diferenciadas: la seccin analgica y la seccin
digital.
Autores: Juan Pablo Mart
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Seccin analgica
La seccin analgica est compuesta por:
Divisor de tensin y corriente de entrada: Son circuitos
tos compuestos por
resistencias o shunts que adecuan los niveles de la seal a los requerimientos del
resto del circuito del multmetro.
Conversor de C.A. a C.C.: Convierte una seal alterna aplicada en la entrada en
una seal continua compatible con la entrada
entrada del conversor analgico-digital.
analgico
Existen dos clases de conversores de C.A. a C.C.:
Conversor de valor promedio: Consta de un circuito rectificador de precisin y un
filtro pasabajos. Tiene un lmite inferior y uno superior de frecuencias de
operacin ( 40Hz 200kHz ). A pesar que el conversor responde al valor medio
de la seal, el instrumento estar calibrado en valores eficaces de una onda
senoidal pura.
Conversor de valor eficaz: Responde al verdadero valor eficaz de una seal, por lo
cual mide correctamente an si sta presenta distorsin armnica.
Conversor de resistencia a tensin: Es un circuito serie alimentado por una
fuente de referencia, que contiene una resistencia conocida en serie con la
resistencia a medir, de tal manera que se mide la cada de tensin en la primera y
as se conoce la relacin entre las mismas.
Tensin de referencia para comparacin
Fuente de alimentacin
Detector de pico
Llave de seleccin de rango: Son elementos que toman una muestra reducida de
la seal a medir,
r, a fin de poder procesar esa muestra dentro de los niveles de
seal que maneja el resto del circuito.
Llave de seleccin de funciones: Dirigen las seales extradas hacia los distintos
circuitos conversores segn corresponda para cada una de las aplicaciones.
aplicaci
Algunos instrumentos slo presentan como seccin analgica una llave de funcin, ya
que el dispositivo es controlado por un microprocesador, que selecciona las escalas
automticamente. stos son llamados instrumentos auto rango.
Seccin digital
La seccin
ccin digital consta esencialmente del conversor analgico-digital
analgico digital (que puede
realizar la conversin en alguna de las tres formas posibles, descritas a partir de la pgina
33)) y de la pantalla de presentacin, adems de todos los elementos necesarios para el
funcionamiento de ambos.
Bsicamente, el conversor analgico-digital
analgico digital transforma las seales contando pulsos en el
tiempo. Como esos pulsos se detectan en alguno de los dos flancos (subida o bajada),
habr una incertidumbre en la medicin de 1 cuenta, ya que el ltimo pulso puede
haberse iniciado y no ser detectado, o haberse detectado sin haber finalizado.
La presentacin de la informacin en la pantalla se hace por medio de un conjunto de
dgitos. Mientras
tras mayor cantidad de dgitos posee el instrumento, mayor es la resolucin
del mismo, o sea, se puede leer con mayor exactitud.
Una forma de duplicar la resolucin sin complicar demasiado el circuito es agregar un
dgito que sea simplemente un 1 (encendido)
(encendido) o nada (apagado). ste se conoce como
medio dgito.
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BIBLIOGRAFA
Cooper, & Helfrick. Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin. Prentice Hall.
Dottori, L. Apuntes sobre Osciloscopios. Mendoza.
Martnez, R. Apuntes de la ctedra Medidas Electrnicas I. Mendoza.
Martnez, R. Apuntes digitalizados de la ctedra
c
Medidas Electrnicas I. Mendoza.
Prez, P. Guas de Trabajos Prcticos de Laboratorio de la ctedra Medidas Electrnicas I.
Mendoza.
NDICE
UNIDAD I: Mediciones y errores
errore ................................................................
............................................................ 1
Medicin ................................................................
................................................................................................
............................................................. 1
Tipos de mediciones................................
................................................................................................................................
....................................... 1
Mediciones directas ................................................................................................
................................
.................................................................. 1
Mediciones semidirectas ................................................................................................
................................
........................................................... 1
Mediciones indirectas ................................................................................................
................................
............................................................... 1
Error ................................................................
................................................................................................
.................................................................... 1
Clasificacin de los errores ................................................................................................
................................
............................................................ 1
Errores humanos ................................................................................................................................
................................
....................................... 1
Errores sistemticos ................................................................................................
................................
.................................................................. 1
Errores accidentales ................................................................................................
................................
.................................................................. 1
Formas de expresar el error en mediciones semidirectas ................................................................
............................................. 2
Error absoluto................................
................................................................................................................................
............................................ 2
Error relativo ................................................................................................................................
................................
............................................. 2
Error relativo porcentual ................................................................................................
................................
........................................................... 2
Clase de un instrumento ................................................................................................
................................
................................................................ 2
Propagacin de errores en mediciones indirectas ................................................................
......................................................... 2
Suma de lecturas ................................................................................................................................
................................
....................................... 2
Resta de lecturas ................................................................................................................................
................................
....................................... 3
Producto de lecturas ................................................................................................
................................
................................................................. 3
Cociente de lecturas ................................................................................................
................................
.................................................................. 4
Exactitud ................................................................
................................................................................................
............................................................. 4
Precisin ................................................................
................................................................................................
............................................................. 4
Sensibilidad ................................................................................................................................
................................
......................................................... 5
Resolucin................................................................
................................................................................................
........................................................... 5
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