Análisis Dinámico. Manual Solidworks Simulation

Anlisis dinmico
Estudios de
dinmica
lineal
Cuando no es posible ignorar los efectos de inercia o amortiguacin, los

estudios estticos no brindan resultados precisos. Los estudios dinmicos
lineales utilizan frecuencias naturales y formas modales para evaluar la
respuesta a estructuras ante entornos de carga dinmica. Puede definir:
Estudios modales de grficos de respuesta en funcin del tiempo para definir
cargas y evaluar la respuesta como funciones de tiempo.
Estudios armnicos para definir cargas como funciones de frecuencia y evaluar la
respuesta pico en diversas frecuencias en funcionamiento.
Estudios de vibracin aleatoria para definir cargas aleatorias en trminos de
densidades espectrales de potencia y evaluar la respuesta en trminos de valores
de media cuadrtica general o densidades espectrales de potencia en diversas
frecuencias.
Estudios de Espectro de respuesta para calcular respuestas pico a travs del
tiempo para un sistema sujeto a un movimiento de base en particular descritos en
cuanto a un espectro de diseo.
Los estudios estticos suponen que las cargas son constantes o se aplican muy lentamente hasta que
alcanzan sus valores completos. Debido a esta suposicin, la velocidad y aceleracin de cada partcula
del modelo se supone nula. Como resultado, los estudios estticos desprecian las fuerzas de inercia y
amortiguacin.
Para muchos casos prcticos, las cargas no se aplican lentamente ni cambian con el tiempo o la
frecuencia. Para esos casos, utilice un estudio dinmico. Como regla general, si la frecuencia de una
carga es mayor que 1/3 de la frecuencia ms baja (fundamental), debe utilizarse un estudio dinmico.
Los estudios dinmicos lineales se basan en los estudios de frecuencia. El software calcula la respuesta
del modelo mediante la acumulacin de la contribucin de cada modo al entorno de carga. En la mayora
de los casos, slo los modos ms bajos contribuyen significativamente a la respuesta. La contribucin de
un modo depende del contenido, magnitud, direccin, duracin y ubicacin de la frecuencia de la carga.
Los objetivos de la realizacin de un anlisis dinmico incluyen:
Disear sistemas estructurales y mecnicos para funcionar sin errores en entornos dinmicos.
Modificar las caractersticas del sistema (geometra, mecanismos de amortiguamiento,
propiedades de material, etc.) para reducir los efectos de la vibracin.
CONTENIDO
Ecuaciones de movimiento
Anlisis esttico lineal frente a anlisis dinmico lineal
Cargas dinmicas
Efectos del amortiguamiento
Anlisis modal de grficos de historia-tiempo
Anlisis armnico
Utilice estudios armnicos para calcular la respuesta de estado estable pico ocasionada por
cargas armnicas o excitaciones de la base.
Anlisis de vibracin aleatoria

Realizar anlisis dinmico lineal
Cargas y opciones de resultados para anlisis dinmicos
Precisin de la solucin para anlisis dinmicos lineales
Anlisis de espectros de respuesta
Ecuaciones de movimiento
Sistemas de un grado de libertad (SDOF)
Considere el sistema sencillo de resorte de masa. La masa (m) est sujeta a una fuerza F(t)
en la direccin u como una funcin del tiempo. Slo se permite que la masa se mueva en la
direccin u y, por tanto, ste es un sistema de un grado de libertad (SDOF). Un resorte de
rigidez (k) resiste el movimiento
Si escribimos la segunda ley de Newton (fuerza es igual a masa por aceleracin) para este
sistema en el momento (t) da como resultado:
F(t)-ku(t) = mu..(t)
o:
mu..(t) + ku(t) = F(t)
donde:
u..(t) es la aceleracin de la masa en el momento (t) y es igual a la segunda derivada de u
con respecto al tiempo
k = es la rigidez del resorte
En teora, si la masa se desplaza y se suelta, continuar vibrando con la misma amplitud. Sin
embargo, en la prctica, la masa vibra con amplitudes progresivamente ms pequeas hasta
que se detiene. Este fenmeno se denomina amortiguamiento y est originado por una
prdida de energa mediante friccin y otros efectos. El amortiguamiento es un fenmeno
complejo. Para los fines de esta explicacin, suponemos que la fuerza de amortiguamiento
es proporcional a la velocidad. Este tipo de amortiguamiento se llama amortiguamiento
viscoso.
Si tenemos en cuenta el amortiguamiento, la ecuacin anterior se convierte en:

mu..(t) + cu.(t) + ku(t) = F(t)
donde:
u.(t) es la velocidad de la masa en el momento (t) y es igual a la primera derivada de u con
respecto al tiempo
En estudios estticos, la velocidad y aceleracin son tan pequeas que pueden
despreciarse, y F y u no son funciones del tiempo. La ecuacin se reduce a:
F=ku.
Sistemas de mltiples grados de libertad (MDOF)

Para un sistema de mltiples grados de libertad (MDOF), m, c y k son matrices en lugar de
valores nicos, y las ecuaciones de movimiento se expresan as:
donde:
[M]: matriz de masa
[K] : matriz de rigidez
[C] : matriz de amortiguamiento
{u(t)}: vector de desplazamiento en el momento t (componentes de desplazamiento de cada
nodo)
: vector de aceleracin en el momento t (componentes de aceleracin de cada nodo)
: vector de velocidad en el momento t (componentes de velocidad de cada nodo)
{f(t)}: vector de carga dependiente del tiempo (componentes de fuerza de cada nodo)
Anlisis esttico lineal frente a

anlisis dinmico lineal
En los anlisis estticos lineales, las cargas se aplican lenta y gradualmente hasta que
alcanzan sus magnitudes completas. A continuacin, las cargas permanecen constantes (sin
variacin en el tiempo). Las aceleraciones y velocidades del sistema excitado son
insignificantes y, por tanto, no se tienen en cuenta fuerzas de inercia o amortiguamiento en la
frmula:
donde:
{u}: vector de desplazamiento
{f}: vector de carga
La solucin produce desplazamientos y tensiones que son constantes.
En los estudios dinmicos lineales, las cargas aplicadas son dependientes del tiempo. Las
cargas pueden ser deterministas (peridicas y no peridicas) o no deterministas (no pueden
predecirse con precisin pero s pueden describirse desde un punto de vista estadstico). Las
aceleraciones y velocidades del sistema excitado son considerables y, por tanto, se deben
tener en cuenta fuerzas de inercia o amortiguamiento en la frmula:
donde:
[C] : matriz de amortiguamiento
[M]: matriz de masa
{u(t)}: vector de desplazamiento dependiente del tiempo
: vector de aceleracin dependiente del tiempo
: vector de velocidad dependiente del tiempo

{f(t)}: vector de carga dependiente del tiempo
La respuesta del sistema se proporciona en trminos de historiales de tiempo (amplitudes
frente a tiempo) o en trminos de espectros de frecuencia (valores pico frente a frecuencia).
Para anlisis dinmicos lineales, las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento no varan
con el tiempo.
Se supone que las propiedades de material son lineales. Deben utilizarse los
estudios dinmicos no lineales si existe no linealidad de material.
En general, puede suponer condiciones estticas si la frecuencia de las cargas es
considerablemente menor que la frecuencia natural ms baja del sistema.
Cargas dinmicas
Las cargas dinmicas se clasifican generalmente en deterministas y no deterministas. Las deterministas
estn definidas correctamente como funciones de tiempo y pueden predecirse con exactitud. Pueden ser
armnicas, peridicas o no peridicas. Si las cargas son deterministas, los resultados tambin lo son. Las
no deterministas no pueden definirse bien como funciones explcitas del tiempo y, por tanto, se describen
con parmetros estadsticos. Si las cargas son no deterministas, los resultados tambin lo son.
A continuacin, se muestran cargas dinmicas tpicas:
Para poder trabajar con distintos entornos de cargas, SolidWorks Simulation ofrece tres tipos
de estudios dinmicos lineales:
Anlisis modal de grficos de historia-tiempo
Anlisis armnico
Respuesta a cargas dinmicas

El anlisis de frecuencia calcula las frecuencias de resonancia y las formas modales solamente. Los
estudios dinmicos lineales utilizan esta informacin para calcular la respuesta dinmica de la estructura a
entornos dinmicos.
Para sistemas no lineales, utilice estudios dinmicos no lineales para calcular la respuesta en el dominio
de tiempo. Los estudios dinmicos no lineales solucionan el problema de respuesta dinmica como
funcin del tiempo y no requieren el clculo de formas modales y frecuencias.
Se puede lograr una aproximacin del efecto de las cargas que varan con el tiempo con
frecuencias menores que 1/3 de la frecuencia resonante menor del modelo utilizando el
anlisis esttico en la mayora de los casos.

Si aplica condiciones iniciales a un sistema dinmico, ste vibra con amplitudes descendentes hasta que
se detiene. Este fenmeno se denomina amortiguamiento. El amortiguamiento es un fenmeno complejo
que disipa energa a travs de muchos mecanismos como friccin interna y externa, efectos trmicos de
materiales de deformacin elstica cclica a nivel microscpico y resistencia al aire.
Desde el punto de vista matemtico, es difcil describir los mecanismos de disipacin. Normalmente, los
efectos del amortiguamiento se representan mediante frmulas matemticas idealizadas. En muchos
casos, estos efectos se describen correctamente por medio de amortiguadores viscosos equivalentes.
Un amortiguador viscoso (o amortiguador hidrulico) genera una fuerza que es proporcional a la
velocidad. Un ejemplo de este tipo de amortiguador es un pistn que se mueve libremente dentro de un
cilindro lleno con un fluido viscoso como aceite. La fuerza de amortiguamiento Fd se supone que es lineal
con respecto a la velocidad relativa en los dos extremos del amortiguador:
(Ecuacin 1).
La constante cd, que es la pendiente de la curva Fd frente a la velocidad relativa se denomina el
coeficiente de amortiguamiento viscoso;
Las unidades del coeficiente de amortiguamiento viscoso son (fuerza)/(velocidad) o (fuerza x

tiempo)/(longitud).
La respuesta de un sistema general de n grados de libertad con amortiguamiento viscoso se proporciona
as:
(Ecuacin 2)
donde:
[M] = n x n matriz de masa (o inercia) simtrica

[C] = n x n matriz de amortiguamiento simtrico
[K] = n x n matriz de rigidez simtrica
{f(t)} = vector de fuerza de n dimensiones
,
son los vectores de n dimensiones de desplazamiento, velocidad y aceleracin,
respectivamente.
En general, el anlisis modal clsico no siempre da como resultado un sistema independiente de
ecuaciones de movimiento, a no ser que la matriz de amortiguamiento [c] resultante de la transformacin
de coordenadas modal pueda considerarse como una matriz diagonal.
(Ecuacin 3)
Los siguientes tipos de amortiguamiento estn disponibles:
Amortiguamiento modal
Amortiguamiento de Rayleigh
Amortiguamiento modal compuesto
Amortiguadores concentrados. Definidos entre dos ubicaciones (disponibles para anlisis modal
de grficos de historia-tiempo). Consulte Conector de resorte-amortiguador.
CONTENIDO
PropertyManager Amortiguamiento global
El PropertyManager Amortiguamiento global establece las opciones para construir la matriz de
amortiguamiento global.
Conector de resorte-amortiguador
PropertyManager Amortiguamiento
global
El PropertyManager Amortiguamiento global establece las opciones para construir la matriz de
amortiguamiento global.
Amortiguamiento
modal
Defina directamente un cociente de amortiguamiento modal para

cada modo.
Computar desde
Cuando este indicador est seleccionado, los
amortiguamiento de
cocientes de amortiguamiento modal se calculan
material
segn el cociente de amortiguamiento de material

MDAMP.
El cociente de amortiguamiento de material
MDAMP se define en la pestaa Propiedades
del cuadro de dilogo Material.
Amortiguamiento
de Rayleigh
Cocientes de
Especifique un cociente de amortiguamiento crtico
amortiguamiento
para cada modo.
La matriz de amortiguamiento global se construye como una

combinacin proporcional de las matrices de masa y rigidez. Por
ejemplo:
C = [M] + [K]: donde C es la matriz de amortiguamiento, M es la matriz de
masa y K es la matriz de rigidez.
Parmetros
Coeficiente alfa: Establece el coeficiente proporcional a la masa .
Coeficiente beta: Establece el coeficiente proporcional a la rigidez .
Tambin puede definir amortiguadores concentrados entre dos
ubicaciones (slo para anlisis modal de grficos de historia-tiempo).
El amortiguamiento modal se define como el cociente de amortiguamiento crtico Ccr para cada modo. El
amortiguamiento crtico Ccr es la menor cantidad de amortiguamiento que produce que un sistema vuelva
a su posicin de equilibrio sin oscilar.
El cociente de amortiguamiento modal se puede calcular con precisin a travs de la realizacin pruebas
de campo apropiadas. Este cociente vara de 0.01 (para sistemas con un amortiguamiento bajo) a 0.15 o
superior (para sistemas con un amortiguamiento alto).
Si no tiene datos experimentales, utilice datos procedentes de una clase similar de sistemas para calcular
las propiedades de amortiguamiento. Los cocientes bajos son ms conservadores dado que los cocientes
altos reducen las amplitudes de vibracin. En general, la omisin de amortiguamiento da como resultado
una estimacin conservadora de la respuesta del sistema.
Cocientes de amortiguamiento viscoso para diferentes sistemas y

materiales
System
Metales (en intervalo elstico)
Cocientes de amortiguamiento viscoso (como

porcentajes de amortiguamiento crtico)
menor que 0.01
Estructuras de metal continuas 0,02 - 0,04

Estructuras de metal con
juntas
0,03 - 0,07
Lneas de transmisin de
aluminio y acero
~ 0,04
System

Sistemas de tuberas con

dimetros pequeos
0,01 - 0,02

dimetros grandes
0,02 -0,03
Amortiguadores de choque
~ 0,30
Caucho
0,05
Edificios grandes durante un

terremoto
0,01 - 0,05
Estructuras de hormign
pretensado
0,02 -0,05
reforzado
0,04 -0,07
Fuente: Vince Adams and Abraham Askenazi, Building Better Products with Finite Element Analysis,
OnWord Press, Santa Fe, NM.
Material
Cociente de amortiguamiento viscoso (por debajo de

aproximadamente 20 C)
Aluminio
~ 0.5 10-4
Plomo (puro)
~ 10-2
Hierro
1 a 3 10-4
Cobre
(policristalino)
10-3
Magnesio
~ 0.5 10-4
Latn
< 0.5 10-3
Nquel
< 0.5 10-3
Plata
< 1.5 10-3
Bismuto
~ 4 10-4
Zinc
~ 1.5 10-4
Material

Estao
~ 10 10-4
Los cocientes de amortiguamiento viscoso se obtienen al dividir entre 2 los factores de

prdida de flexin de los materiales mencionados en: L. Cremer and M. Heckl, Stucture-Borne
Sound, Springer-Verlag, New York, 1988.
La matriz de amortiguamiento simtrico n x n [C] se formula como una combinacin lineal de las matrices
de masa [M] y rigidez [K]:
(Ecuacin 1)
Coeficiente alfa: Establece el coeficiente proporcional a la masa .
Coeficiente beta: Establece el coeficiente proporcional a la rigidez .
El tipo de amortiguamiento descrito en (Ecuacin 1) se conoce como amortiguamiento de Rayleigh o
proporcional.
Esta forma de [C] es ortogonal con respecto a los autovectores del sistema.
Si aplicamos la transformacin de coordenadas modal, la matriz de amortiguamiento modal [c] se
convierte en diagonal:
(Ecuacin 2)
Puede definir el amortiguamiento de Rayleigh para estudios dinmicos lineales y no lineales.
Relacin de los coeficientes de Rayleigh y el cociente de amortiguamiento modal

La matriz de amortiguamiento modal [c] viene dada por:
(Ecuacin 3)
El coeficiente de amortiguamiento viscoso ci para el modo ith se calcula as:
(Ecuacin 4),
y el cociente de amortiguamiento viscoso i se expresa como
(Ecuacin 5)
Si los cocientes de amortiguamiento para el modo ith y jth son i y j, los coeficientes de Rayleigh y se
calculan a partir de la solucin de estas dos ecuaciones algebraicas:
(Ecuacin 6)
Si ambos modos tienen el mismo cociente de amortiguamiento ( i = j = ), los valores de y vienen

dados por:
(Ecuacin 7)
(Ecuacin 8)
El cociente de amortiguamiento viscoso para cualquier otro modo vara con la frecuencia, como se
muestra en la figura:

El amortiguamiento modal compuesto permite la definicin de amortiguamiento como propiedad del
material. El cociente de amortiguamiento de material MDAMP se define en la pestaa Propiedades del
cuadro de dilogo Material. El programa utiliza esta propiedad para calcular el cociente de
amortiguamiento modal equivalente para cada modo.
El amortiguamiento modal compuesto se define en trminos de cocientes de amortiguamiento modal
equivalentes como:
donde:
j = cociente de amortiguamiento modal equivalente del modo jth
{}jT = jth autovector normalizado modal
= matriz de masa global modificada creada a partir del producto del coeficiente de amortiguamiento
del elemento y su matriz de masa.
Si especifica que el cociente de amortiguamiento de material MDAMP sea m para todos los
materiales en el modelo, el cociente de amortiguamiento modal equivalente ser m para
todos los modos.
TEMA PRINCIPAL
Conceptos relacionados
Referencia relacionada
PropertyManager Amortiguamiento global
Cocientes de amortiguamiento viscoso para diferentes sistemas y

materiales
System

Metales (en intervalo elstico)
menor que 0.01
Estructuras de metal continuas 0,02 - 0,04

Estructuras de metal con
juntas
0,03 - 0,07
Lneas de transmisin de
aluminio y acero
~ 0,04

dimetros pequeos
0,01 - 0,02

dimetros grandes
0,02 -0,03
Amortiguadores de choque
~ 0,30
Caucho
0,05
Edificios grandes durante un

terremoto
0,01 - 0,05
pretensado
0,02 -0,05
reforzado
0,04 -0,07
Fuente: Vince Adams and Abraham Askenazi, Building Better Products with Finite Element Analysis,
OnWord Press, Santa Fe, NM.
Material
Aluminio

~ 0.5 10-4
Material

Plomo (puro)
~ 10-2
Hierro
1 a 3 10-4
Cobre
(policristalino)
10-3
Magnesio
~ 0.5 10-4
Latn
< 0.5 10-3
Nquel
< 0.5 10-3
Plata
< 1.5 10-3
Bismuto
~ 4 10-4
Zinc
~ 1.5 10-4
Estao
~ 10 10-4
Los cocientes de amortiguamiento viscoso se obtienen al dividir entre 2 los factores de

prdida de flexin de los materiales mencionados en: L. Cremer and M. Heckl, Stucture-Borne
Sound, Springer-Verlag, New York, 1988
El conector de resorte-amortiguador
conecta dos vrtices o puntos de referencia en el
modelo con un resorte que tambin puede funcionar como amortiguador.
Vrtice o punto para primera posicin
Vrtice o punto para segunda posicin

. Seleccione un vrtice o un punto de referencia
desde el mismo, u otro diferente, componente o slido.
Opciones
Unidades
Establezca las unidades para las propiedades del conector

de resorte-amortiguador.
Rigidez axial
Establezca la rigidez entre dos puntos en la direccin

axial.
Rigidez lateral
Establezca la rigidez entre dos puntos en la direccin

lateral.
Rigidez rotacional
Establezca la rigidez torsional entre dos puntos.
Coeficiente de
amortiguamiento
Establezca el coeficiente de amortiguamiento viscoso

entre dos puntos.
Configuracin de smbolos
Editar color
Seleccione un color para los smbolos.
Tamao de
smbolo
Configure el tamao de los smbolos.
Vista preliminar
Alterna la visualizacin de smbolos de conector en la zona de

grficos.
Anlisis modal de grficos de

historia-tiempo
Utilice anlisis modal de grficos de historia-tiempo cuando la variacin de cada carga a travs del tiempo
se conoce explcitamente y slo si est interesado en ver la respuesta como una funcin de tiempo.
Las cargas tpicas incluyen:
Cargas de choque (o impulso)
Cargas generales dependientes del tiempo (peridicas o no peridicas)
Movimiento de la base uniforme (desplazamiento, velocidad o aceleracin aplicados a todos los
soportes)
Movimientos de soporte (desplazamiento, velocidad o aceleracin aplicados a los soportes
seleccionados no uniformemente)
Condiciones iniciales (un desplazamiento finito, velocidad o aceleracin aplicados a una pieza o
al modelo completo en el momento t =0)
La solucin de las ecuaciones de movimiento para sistemas de mltiples grados de libertad incorpora
tcnicas de anlisis modal.
La precisin de la solucin puede mejorar si se utiliza un paso de tiempo ms pequeo.
Despus de ejecutar el estudio, puede ver desplazamientos, tensiones, esfuerzos, fuerzas de reaccin,
etc. en distintos pasos de tiempo o graficar resultados en ubicaciones determinadas frente al tiempo. Si no
especifica ubicaciones en Opciones de resultados, se guardan los resultados de todos los nodos.
Los amortiguadores modal, de Rayleigh, modal compuesto y concentrado estn disponibles para este tipo
de anlisis.
CONTENIDO
Procedimiento de anlisis - Grficos de historia-tiempo
Anlisis modal de grficos de historia-tiempo - Opciones avanzadas
La pestaa Avanzadas en el cuadro de dilogo Grfico de historia-tiempo establece el mtodo de
integracin numrico y sus parmetros.
Procedimiento de anlisis - Grficos de

historia-tiempo
El sistema de ecuaciones de movimiento de un sistema n grados de libertad excitado por una fuerza
dependiente del tiempo es el siguiente:
(Ecuacin 1)
donde:
[M] = n x n matriz de inercia simtrica
[C] = n x n matriz de amortiguamiento simtrico
[K] = n x n matriz de rigidez simtrica
{f(t)} = vector de fuerza de n dimensiones
,
son los vectores de n dimensiones de desplazamiento, velocidad y aceleracin,
respectivamente.
(Ecuacin 1) es un sistema de n ecuaciones diferenciales normales simultneas con coeficientes
constantes. Las ecuaciones de movimiento estn relacionadas a travs de la masa, rigidez y
amortiguamiento. La relacin depende del sistema de coordenadas utilizado para describir las ecuaciones
de movimiento matemticamente.
La idea fundamental del anlisis modal es transformar el sistema relacionado de (Ecuacin 1) en un
conjunto de ecuaciones independientes a travs de la utilizacin de la matriz modal [] como una matriz
de transformacin. [] contiene los modos normales {f}i para i = 1, ....,n organizados de la siguiente forma:
(Ecuacin 2)
Los modos normales y autovectores del sistema se derivan de la solucin al problema de autovector:
(Ecuacin 3)
donde [2] es la matriz diagonal de frecuencias cuadrticas naturales.
Para sistemas lineales, el sistema de n ecuaciones de movimiento puede desacoplarse en n ecuaciones
de grados de libertad independientes en trminos del vector de desplazamiento modal {x}:
(Ecuacin 4)
Al sustituir el vector {u} de (Ecuacin 4) y habindolo multiplicado previamente por []T (Ecuacin 1) da
como resultado:
(Ecuacin 5)
Los modos normales satisfacen la propiedad de ortogonalidad y la matriz modal [] se normaliza para
cumplir con las siguientes ecuaciones:
(Ecuacin 6)
(Ecuacin 7) y
(Ecuacin 8).
Al sustituir (Ecuacin 6--8), (Ecuacin 5) se convierte en el sistema de ecuaciones diferenciales de
segundo orden con n SDOF independientes:
para i =1, ..., n (Ecuacin 9)
(Ecuacin 9) se soluciona mediante la utilizacin de mtodos de integracin paso a paso como el de
Wilson-Theta y Newmark.
La integracin se realiza en el dominio del tiempo, donde los resultados del ltimo paso se utilizan para
predecir los del siguiente.
El vector (u) de desplazamiento del sistema se deriva de (Ecuacin 4).
Anlisis modal de grficos de

historia-tiempo - Opciones
avanzadas
La pestaa Avanzadas en el cuadro de dilogo Grfico de historia-tiempo establece el mtodo de
integracin numrico y sus parmetros.
Newmark
Las ecuaciones de movimiento sin relacionar se solucionan con el mtodo de

pasos de tiempo de Newmark.
Para una variacin lineal de aceleracin entre pasos de tiempo, seleccione:
Primer parmetro de integracin a =0,5
Segundo parmetro de integracin beta = 1/6
Para una aceleracin constante entre pasos de tiempo, seleccione:
a = 0.5 y beta =0.25.
WilsonTheta
El mtodo de Wilson-Theta de integracin se utiliza para solucionar ecuaciones

de movimiento sin relacionar.
Theta. El valor de theta controla la estabilidad numrica.
Para theta = 1, la frmula de solucin es similar al mtodo de aceleracin lineal de
Newmark.
Para theta mayor que o igual a 1.37, el mtodo de Wilson es estable sin condiciones.
Anlisis armnico
Utilice estudios armnicos para calcular la respuesta de estado estable pico ocasionada por cargas
armnicas o excitaciones de la base.
Una carga armnica P se expresa como P = A sin (t + ) donde: A es la amplitud, es la frecuencia, t
es el tiempo y es el ngulo de fase. A continuacin, se muestran cargas armnicas de ejemplo de
frecuencias distintas w frente al tiempo:
A pesar de que puede crear un estudio modal de historia-tiempo y definir cargas como funciones de
tiempo, quizs no le interese en la variacin transitoria de la respuesta con el tiempo. En esos casos,
puede ahorrar tiempo y recursos solucionando la respuesta de estado estable pico en el intervalo de
frecuencia operacional deseado mediante anlisis armnico.
Por ejemplo, un motor montado en una mesa de pruebas transfiere cargas armnicas al sistema de
soporte a travs de los pernos. Puede modelar el sistema de soporte y definir un estudio armnico para
evaluar los desplazamientos de estado estable pico, tensiones, etc. para las frecuencias en
funcionamiento del motor. Puede aproximar el motor mediante una masa distribuida.
Tras ejecutar el estudio, puede ver las tensiones pico, desplazamientos, aceleraciones y velocidades, as
como los ngulos de fase de la respuesta en todas las frecuencias en funcionamiento.
Las opciones de amortiguamiento modal, de Rayleigh y compuesta estn disponibles para este tipo de
anlisis.
CONTENIDO
Procedimiento de anlisis - Armnico
Opciones armnicas
Armnico - Opciones avanzadas
Procedimiento de anlisis - Armnico

Los anlisis armnicos evalan la respuesta de estado estable pico de un sistema a cargas armnicas.
En cada paso de solucin, todas las cargas aplicadas y excitaciones de la base tienen la misma
frecuencia. Las curvas de frecuencia asociadas definen las magnitudes.
Supongamos un vector de fuerza nodal armnica {P} definido como:
(Ecuacin 1) o
(Ecuacin 2),
donde:
Pk es la magnitud de la fuerza en la direccin del grado de libertad kth
es la frecuencia de excitacin e
k es el ngulo de fase de la fuerza.
Para sistemas lineales, las ecuaciones de movimiento del sistema estn desacopladas en n ecuaciones
modales:
(Ecuacin 3).
Al sustituir el vector de fuerza {P} por (Ecuacin 3) da como resultado:
(Ecuacin 4), donde
(Ecuacin 5)
La solucin de estado estable para (Ecuacin 4) es:
(Ecuacin 6).
La pieza real para (Ecuacin 6) es:
(Ecuacin 7) donde
(Ecuacin 8) y
(Ecuacin 9).
El vector de desplazamiento viene dado por:
(Ecuacin 10) o
(Ecuacin 11)
La magnitud de desplazamiento uk y el ngulo de fase correspondiente kpara el grado de libertad kth son:
(Ecuacin 12)
Las respuestas de velocidad y aceleracin se derivan de las derivadas de (Ecuacin 11). Sus amplitudes
son:
(Ecuacin 13)
Los ngulos de fase de las velocidades y aceleraciones estn 90 y 180 fuera de la fase con respecto a
los ngulos de fase de desplazamiento.
Opciones armnicas
Establece las opciones para el estudio armnico.
Lmites de frecuencia en funcionamiento

Unidades
Establece la unidad de frecuencia. Seleccione Ciclos/seg (Hz)o

Radianes/seg.
Lmite inferior Establece la frecuencia ms baja a la que debe evaluarse la respuesta.

Lmite
superior
Establece la frecuencia ms alta a la que debe evaluarse la respuesta.
Para especificar mayor control sobre las frecuencias a las que se evaluar la solucin, consulte Armnico
- Opciones avanzadas.
El nmero de frecuencias naturales utilizadas en anlisis armnicos se especifica en la pestaa
Opciones de Frecuencia.
Para una evaluacin de respuestas correcta, las frecuencias naturales deben cubrir el intervalo
de frecuencias especificado en Lmite inferior y Lmite superior.
Armnico - Opciones avanzadas

Establece las frecuencias a las que debe evaluarse la respuesta.
N. de puntos
para cada
frecuencia
Establece el nmero mximo de puntos de frecuencias en los que debe

evaluarse la respuesta para cada modo. El lmite de pasos de solucin
totales es 15.000.
Ancho de
banda
alrededor de
cada
frecuencia
Es una relacin R que establece el intervalo de puntos de frecuencia de

solucin alrededor de cada frecuencia natural incluida en el anlisis.
Por ejemplo, el intervalo completo Bi (R =1) para el modo i se extiende desde (Fi - Fi1
)/2 a (Fi+1 - Fi)/2, como se muestra a continuacin:
Se utiliza un punto de frecuencia de solucin en cada frecuencia natural

considerada en el anlisis. Si dos modos consecutivos estn demasiado cerca
el uno del otro, el software utiliza un nmero de puntos menor que el
establecido en N. de puntos para cada frecuencia.
Para el primer modo, Fi-1 se considera nulo. Para el ltimo modo, el ancho de
banda se considera simtrico alrededor de la frecuencia natural.
Si la frecuencia de lmite superior, especificada en la pestaa Opciones
armnicas, es mucho mayor que la frecuencia natural ms alta del anlisis, los
datos de N. de puntos para cada frecuencia se utilizan para definir puntos
de frecuencia en ese intervalo.
Interpolacin
Logartmica Los puntos de frecuencia de solucin estn encerrados alrededor de
cada frecuencia natural desde el punto de vista logartmico para
capturar la respuesta con precisin en el entorno de frecuencias
naturales. En la figura anterior, estos puntos se muestran en rosa.
Lineal
Los puntos de frecuencia se distribuyen uniformemente en el ancho

de banda. En la figura anterior, estos puntos se muestran en azul.

Utilice un estudio de vibracin aleatoria para calcular la respuesta originada por cargas no
deterministas. Algunos ejemplos de este tipo de cargas incluyen:
Cargas generadas en la rueda de un automvil circulando por una carretera con el firme en mal
estado
Aceleraciones base generadas por terremotos
Presin generada por turbulencias de aire
Presin de las olas del mar o de viento fuerte
En un estudio de vibracin aleatoria, las cargas se describen de forma estadstica a travs de funciones
de densidad espectral de potencia (psd). Las unidades de psd son unidades de carga de media
cuadrtica en frecuencia como una funcin de frecuencia. Por ejemplo, las unidades de una curva psd
para presin son (psi)2 / Hz en Hz.
La figura a continuacin muestra una curva psd de ejemplo. El eje X (frecuencia Hz) se traza en una
escala logartmica para una ilustracin ms clara de la amplia gama frecuencia. La unidad para el eje Y es
amplitud2/frecuencia.
La solucin a problemas de vibracin aleatoria se formula en el dominio de frecuencia. Haga clic aqu
para obtener ms informacin.
Despus de ejecutar el estudio, puede trazar valores de media cuadrtica (RMS) o resultados psd de
tensiones, desplazamientos, velocidades, etc. en una frecuencia determinada o grafique resultados en
ubicaciones especficas frente a valores de frecuencia.
Las opciones de amortiguamiento modal, de Rayleigh y compuesta estn disponibles para este tipo de
anlisis. Consulte Efectos del amortiguamiento.
CONTENIDO
Definiciones para anlisis de vibracin aleatoria
Procedimiento de anlisis - Vibracin aleatoria
Vibracin aleatoria
Definiciones para anlisis de vibracin

aleatoria
Proceso aleatorio o estocstico
Normalmente, un proceso estocstico se considera como una familia de variables aleatorias o una
coleccin de gran nmero de registros que describen un fenmeno fsico. Los registros pueden ser una
funcin de tiempo {xk(t)} o de frecuencia {xk(f)}. Cada uno de ellos es diferente de cualquier otro. Por tanto,
es imposible incluir todos los posibles registros en el anlisis. En su lugar, un proceso aleatorio se
describe en trminos de propiedades estadsticas. Cada carga en un estudio de vibracin aleatoria
constituye un proceso aleatorio. La respuesta de un modelo a estas cargas tambin es un proceso
aleatorio que se describe en trminos estadsticos.
Funcin de autocorrelacin
La funcin de autocorrelacin de un proceso aleatorio describe la correlacin entre los valores en un
registro en distintos instantes de tiempo. Se define como el valor esperado del producto de una variable
aleatoria x(t) con una versin de s misma modificada por el tiempo.
(Ecuacin 1)
Media cuadrtica (RMS)
El valor de la media cuadrtica proporciona una medida de la energa asociada con el proceso aleatorio.
Se define como el valor de la funcin de autocorrelacin para = 0
(Ecuacin 2)
donde E se denomina el operador de expectativa. La raz cuadrada positiva del valor medio se denomina
media cuadrtica o RMS.
Varianza
El valor de la media cuadrtica de un proceso aleatorio con respecto a su media x.
(Ecuacin 3)
La raz cuadrada positiva de la varianza se denomina desviacin estndar.
Densidad espectral de potencia (psd)

La densidad espectral de potencia se define como la transformacin de Fourier de la funcin de
autocorrelacin de un proceso aleatorio.
(Ecuacin 4)
La densidad espectral de potencia describe cmo la energa del proceso aleatorio se distribuye en el
dominio de frecuencia.
Ruido blanco
Una seal de ruido blanco tiene una densidad espectral de potencia uniforme en todas las frecuencias; es
decir, la energa de la seal se distribuye por igual en todas las frecuencias.
Procedimiento de anlisis - Vibracin

aleatoria
El sistema de ecuaciones de movimiento para un sistema n grados de libertad excitado por una fuerza
dependiente del tiempo es el siguiente:
(Ecuacin 1)
Mediante la utilizacin de una transformacin de coordenadas, el conjunto de n ecuaciones simultneas
se reduce a n ecuaciones independientes (cada ecuacin se soluciona por separado):
para r = 1, 2, ...., n (Ecuacin 2)

donde xr(t) son las coordenadas modales relacionadas con las nodales ur(t) mediante:
(Ecuacin 3).
El vector de las cargas modales {m(t)} viene dado por:
(Ecuacin 4).
Si suponemos que las excitaciones se expresan por sus funciones de densidad espectral de potencia
(psd), la solucin puede formularse en el dominio de frecuencia. Si la matriz psd de excitacin es [Sf()],
la matriz psd de fuerza modal se define como:
(Ecuacin 5).
La psd de la respuesta de desplazamiento modal [Sx()] se obtiene a partir de:
(Ecuacin 6),
donde [H()] es la matriz de funcin de transferencia modal y [H*()] es su conjugacin compleja. Para
modos normales, la matriz de funcin de transferencia es diagonal con elementos diagonales Hr()
(Ecuacin 7) y
(Ecuacin 8).
La psd de la respuesta de desplazamiento [Su()] se deriva, por tanto, de (Ecuacin 3).
(Ecuacin 9).
La psd de las respuestas de velocidad y aceleracin se expresa como:
(Ecuacin 10) y
(Ecuacin 11).
La velocidad modal y psd de la aceleracin estn relacionadas con la psd del desplazamiento modal a
travs de:
(Ecuacin 12) y
(Ecuacin 13)
Ecuacin 10 y Ecuacin 11 pueden volver a formularse como:
(Ecuacin 14) y
(Ecuacin 15).
Las respuestas de autocorrelacin modal de retraso nulo (=0) en trminos de psd de respuesta modal se
calculan a partir de sus integrales:
(Ecuacin 16)
(Ecuacin 17)
(Ecuacin 18).
A partir de las ecuaciones anteriores, las respuestas de media cuadrtica se determinan a partir de los
trminos diagonales de las matrices:
(Ecuacin 19),
(Ecuacin 20),
(Ecuacin 21).
Respuesta de media cuadrtica de la tensin

Los elementos de tensin {} se calculan a partir de los desplazamientos nodales {u} as:
(Ecuacin 22) o en trminos de desplazamientos modales {x}:
(Ecuacin 23), donde [] es la matriz de autovectores.
La matriz de correlacin de tensin [R] viene dada por:
(Ecuacin 24).
Vibracin aleatoria
El cuadro de dilogo Opciones de vibracin aleatoria establece las opciones para el estudio de vibracin
aleatoria.
Unidades
Establece la unidad de frecuencia. Puede elegir entre Ciclos/seg (Hz) y

Radianes/seg.
Lmite inferior
Establece el lmite inferior de la frecuencia de excitacin para incluirse en

la solucin (el predeterminado es 1.0E-11).
Lmite superior Establece el lmite superior de la frecuencia de excitacin para incluirse en

la solucin (el predeterminado es 1.0E+5).
N. de puntos
de frecuencia
Establece el nmero de puntos de frecuencia de la solucin que se van a

seleccionar entre dos frecuencias naturales adyacentes. El lmite de pasos
de solucin totales es 15.000.
Correlacin
Establece la correlacin entre cargas (incluyendo la excitacin de la base).

Si las excitaciones estn correlacionadas, los trminos de la densidad
espectral cruzada se incluyen en el anlisis.
Completamente
correlacionado.
Todas las cargas estn completamente correlacionadas.
Completamente no
Todas las cargas estn completamente no correlacionadas.
correlacionado.
Parcialmente
El nivel de correlacin se basa en la relacin entre la
correlacionado.
distancia espacial Rij de los nodos i y j, y los RMIN (Radio

interior) y RMAX (Radio exterior) definidos por el usuario.
Unidades. Establece las unidades para el radio.
Radio interior. Establece el radio interior (RMIN) que
determina el nivel de correlacin.
Radio exterior. Establece el radio exterior (RMAX)
que determina el nivel de correlacin.
La correlacin parcial se utiliza para excitaciones de fuerza
y presin.
CONTENIDO
Vibracin aleatoria - Avanzadas
Correlacin espacial
Mtodos de integracin
Seleccin de puntos de frecuencia
Vibracin aleatoria - Avanzadas

El cuadro de dilogo Avanzadas establece las opciones avanzadas para el estudio de vibracin aleatoria.
Mtodo
Establece el mtodo de integracin.

Estndar
Tarda ms tiempo pero genera resultados ms precisos

(recomendado).
Aproximado
Orden de
integracin de
Gauss
Es el orden de integracin de Gauss que se va a utilizar en la integracin

de densidades espectrales de potencia de respuesta. Las opciones son
integracin gaussiana de dos puntos o tres puntos.
Parmetro de
desviacin
Establece el valor del parmetro de desviacin que controla la seleccin

de puntos de frecuencia para integrar. La densidad espectral de potencia
(psd) de la respuesta se evala en estos puntos de frecuencia.
Consulte los temas Mtodos de integracin y Seleccin de puntos de
frecuencia para obtener ms informacin.
Factor de corte
Establece el factor de corte de dos frecuencias naturales; por encima de ese valor,
se desprecian los efectos del factor.
Por ejemplo, si establece el factor en 5, se desprecian los efectos entre los modos i
y j (i>j), si wj / wi es mayor que 5.
Correlacin espacial
La excitacin en dos nodos puede ser completamente correlacionada, completamente no correlacionada
o parcialmente correlacionada.
La correlacin parcial se basa en la distancia espacial Rij entre dos nodos. Segn la relacin que exista
entre los parmetros definidos por el usuario RMIN, RMAX y Rij:
Completamente
correlacionado
La distancia Rij es menor que la definida por el usuario RMIN ( Rij < RMIN).
Completamente no
correlacionado
La distancia Rij es mayor que la definida por el usuario RMAX ( Rij > RMAX).
Parcialmente
correlacionado
La distancia Rij se encuentra entre los valores definidos por el usuario

RMIN y RMAX (RMIN < Rij < RMAX). El nivel de correlacin es constante para
RMIN, menor o igual que Rij y decrece linealmente para el intervalo RMAX RMIN.
En la siguiente figura se ilustran las condiciones anteriores.
En la figura:
Los nodos 1 y 2 estn completamente correlacionados.
Los nodos 1 y 4 estn completamente no correlacionados.
Los nodos 1 y 3 estn parcialmente correlacionados.
El efecto de la distancia entre nodos en los trminos de correlacin (trminos fuera de la diagonal) de la
seccin de la matriz de excitacin psd que est relacionada con los dos nodos (i) y (j) se formula as:
(Ecuacin 1)
donde:
(Ecuacin 2)
Mtodos de integracin
Los siguientes mtodos de integracin se utilizan para estudios de vibracin aleatorios.
Mtodo estndar
El mtodo estndar para anlisis de vibracin aleatorios procede de la siguiente manera:
1. Ciertos puntos de frecuencia estn seleccionados con respecto a cada modo natural solicitado.
Las ubicaciones de estos puntos dependen del valor en el parmetro de desviacin p.
Para un parmetro de desviacin de 1.0, todos los puntos de frecuencia estn distribuidos
uniformemente entre las frecuencias naturales. Si el parmetro es mayor que 1.0, los puntos se
seleccionan ms cercanos a las frecuencias naturales. Los valores predeterminados para los
puntos de frecuencia y el parmetro de desviacin se proporcionan como una funcin del primer
cociente de amortiguamiento del modo. Para ver una ilustracin acerca de la seleccin de los
puntos de frecuencia, haga clic aqu.
A continuacin, se muestran los valores predeterminados para los puntos de frecuencia y el
parmetro de desviacin como una funcin de :
Cociente de
amortiguamiento modal
Nmero de frecuencias
(predeterminado)
Parmetro de desviacin
(predeterminado)
< 0,01
21
11
0,01 < < 0,1
21-4,34 ln( /0,01)
11-3,47 ln( /0,01)
> 0,1
11
El software aplica los valores predeterminados mencionados en la Tabla 1 cuando cero (0) est
definido para N. de puntos de frecuencia y Parmetro de desviacin.
2. Los psd modales de respuesta se evalan en cada punto de frecuencia. El factor de corte
(RATIO) establece un lmite en el coeficiente de todos los posibles pares de frecuencias
naturales (wi / wj, i > j).
Esto significa que para cada par de modos con wi / wj > RATIO se desprecian los trminos de
densidad espectral cruzada. Los efectos del factor no se tienen en cuenta para RATIO =1.
3. A continuacin, los psd modales se integran numricamente en el intervalo de frecuencias
especificado para producir los valores de la media cuadrtica y las covarianzas de la respuesta
modal. La integracin se lleva a cabo numricamente mediante la integracin de Gauss de
orden 2 o 3 en cada intervalo de frecuencia y basada en una interpolacin log-log. La respuesta
de media cuadrtica se consigue sumando las contribuciones de los intervalos.
4. Finalmente, la transformacin de modal a nodal produce los desplazamientos, velocidades y
aceleraciones RMS del sistema.
Mtodo aproximado
El mtodo estndar de integracin puede llevar mucho tiempo, desde el punto de vista de los
clculos, debido a la integracin numrica de matrices grandes. Sin embargo, el mtodo
aproximado de integracin desarrolla una solucin simplificada mediante estas suposiciones:
Omisin de la respuesta del factor de corte, Sx(), esto es el efecto de un modo en otro, es decir:
(Ecuacin 1)
La psd de las excitaciones se considera constante en cada modo. Por tanto, se supone que cada
modo se excita por medio de "ruido blanco" con densidad espectral Sn, donde:
(Ecuacin 2)
n es la frecuencia natural del modo n (n = 1,2,...nf).
Para el ruido blanco, las respuestas de media cuadrtica se pueden determinar de forma
analtica para las respuestas modales:
(Ecuacin 3)
(Ecuacin 4)
(Ecuacin 5).
Seleccin de puntos de frecuencia

La siguiente figura muestra la distribucin de frecuencias a las que se calcula la solucin para estudios de
vibracin aleatoria.
La funcin de asignacin normalizada es Y = XP donde:

P = Parmetro de desviacin (potencia).
Y = Escalado uniforme entre -1 y 1 con el nmero solicitado de puntos de frecuencia.
X = Normalizado para corresponderse con -1 para 1 y +1 for i+1
Anlisis de espectros de respuesta

En un anlisis de espectros de respuesta, los resultados de un anlisis modal se utilizan en funcin de un
espectro conocido para calcular los desplazamientos y las tensiones en el modelo. Para cada modo, se
lee una respuesta de un espectro de diseo basada en la frecuencia modal y en un cociente de
amortiguamiento determinado. A continuacin, se combinan todas las respuestas modales para ofrecer
una estimacin de la respuesta total de la estructura.
Puede utilizar un anlisis de espectros de respuesta en lugar de un anlisis de grficos de respuesta en

funcin del tiempo para estimar la respuesta de las estructuras a entornos de carga dependientes del
tiempo como terremotos, cargas de viento, cargas de olas, cargas de empuje de motores a chorro o
vibraciones de motores de cohetes.
Espectr Traza respuestas pico a lo largo del tiempo para un conjunto de sistemas de un grado de
o de
libertad (SDOF) que estn sometidos a un determinado movimiento de la base como una
respue
funcin de su frecuencia natural I o periodo de vibracin TI. Cada curva de espectro de
sta
respuesta se corresponde con un determinado cociente de amortiguamiento modal I.

Las cantidades tpicas trazadas en los espectros de respuesta son:
Desplazamiento mximo Sd(I, I)
Seudovelocidad mxima Sv(I, I) = I*Sd
Seudoaceleracin mxima Sa (I, I) = I*Sv = 2I*Sd
El espectro de respuesta se utiliza como dato de entrada de la excitacin de la base
para un anlisis de espectro de respuesta.
Espectro de respuesta de desplazamiento
relativo para un cociente de amortiguamiento
determinado 1.
es igual al valor absoluto mximo del grfico de

respuesta en funcin del tiempo del
desplazamiento relativo para cada oscilador
SDOF.
Frecuencia circular natural de vibracin para

cada oscilador SDOF.
CONTENIDO
Procedimiento de anlisis - Anlisis de espectros de respuesta
Los modos normales se calculan primero para separar las ecuaciones de movimiento con la
utilizacin de coordenadas modales generalizadas. El mximo de respuestas modales se calcula
a partir del espectro de respuesta de la excitacin de base. La respuesta estructural mxima se
calcula sumando las contribuciones de cada modo mediante la utilizacin de tcnicas de
combinacin modal.
Tcnica de combinacin de modos
La respuesta estructural mxima se calcula mediante la suma de las contribuciones de cada
modo.
Realizacin de un anlisis de espectros de respuesta
Opciones del anlisis de espectros de respuesta
El cuadro de dilogo controla la tcnica de combinacin de modos para calcular la respuesta
mxima en un anlisis de espectros de respuesta.
Procedimiento de anlisis - Anlisis de

espectros de respuesta
Los modos normales se calculan primero para separar las ecuaciones de movimiento con la utilizacin de
coordenadas modales generalizadas. El mximo de respuestas modales se calcula a partir del espectro
de respuesta de la excitacin de base. La respuesta estructural mxima se calcula sumando las
contribuciones de cada modo mediante la utilizacin de tcnicas de combinacin modal.
Respuesta
Defina Sd(I, I), Sv(I, I) y Sa(I, I) como los valores de espectro de respuesta de entrada
modal
para el desplazamiento, la seudovelocidad y la seudoaceleracin, respectivamente.
mxima
Dado que cada modo se puede suponer como un sistema de un grado de libertad (SDOF),
las respuestas mximas respecto a la duracin de la excitacin en trminos de las
coordenadas modales se obtienen a partir de los valores de espectro de respuesta de
entrada:
son los desplazamientos relativos modales,

modales y
las velocidades relativas
las aceleraciones absolutas modales.
i es el factor de participacin modal para cada modo i, que es igual a

es el traspuesto del autovector i.
, que es un vector de influencia que relaciona el
movimiento de la base con los desplazamientos de la estructura de slidos rgidos.

Las respuestas mximas de la estructura en relacin con las coordenadas modales para
cada modo son:
Tenga en cuenta que las respuestas modales mximas no se producen de forma simultnea. Para una
variedad de modos el mximo se alcanza en distintas instancias de tiempo durante la excitacin. Para
calcular la respuesta mxima total de la estructura hay mltiples tcnicas de combinacin de modos.
Tcnica de combinacin de modos

La respuesta estructural mxima se calcula mediante la suma de las contribuciones de cada modo.
stas son las tcnicas de combinacin disponibles:
Tcnica
Descripcin
Raz cuadrada
de la suma de
los cuadrados
(SRSS)
Este mtodo estima la respuesta pico por la raz cuadrada de la suma de las
respuestas modales mximas al cuadrado.
Suma absoluta
Este mtodo presupone que las respuestas modales mximas se producen

al mismo tiempo para todos los modos. Es el mtodo de combinacin modal
ms conservador de todos.
Combinacin
Esto mtodo se basa en teoras de vibracin aleatorias. La respuesta pico se
cuadrtica
calculan a partir de los valores modales mximos de la ecuacin de suma
completa (CQC) doble.
donde ij es el coeficiente de correlacin entre modos y I y j son los coeficientes de

amortiguamiento modal para los modos I y j.
Laboratorio de
investigacin
naval (NRL)
El mtodo de combinacin de modos recomendado por el NRL toma el valor

absoluto de la respuesta para el modo que exhibe la respuesta mayor y lo
agrega a la respuesta de la raz cuadrada de la suma de cuadrados de los
modos resultantes.
Tcnica
Descripcin
donde
representa el modo con la respuesta mayor entre todas las respuestas
modales
Realizacin de un anlisis de
espectros de respuesta
1. Haga clic en Simulation > Estudio .
1.
En Tipo, seleccione Dinmico lineal
2.
En Opciones, seleccione Anlisis de espectros de respuesta
2. Defina las opciones de espectros de respuesta y frecuencia del estudio. En el gestor de

Simulation, haga clic con el botn derecho del ratn en el icono del estudio y con el izquierdo en
Propiedades.
3. Defina material para cada slido. Haga clic con el botn derecho en su icono y seleccione
Aplicar/Editar material.
Las vigas y los vaciados compuestos no se admiten en un estudio de anlisis de espectros.
4. En Conexiones
, defina conjuntos de contacto y los conectores necesarios.
Se admiten el contacto de unin rgida y los conectores de soldadura de arista y resorte.
5. Para definir sujeciones, haga clic con el botn derecho en Sujeciones

opciones.
y seleccione entre las
6. Haga clic con el botn derecho en Cargas externas

y seleccione Excitacin de la base
uniforme o Excitacin de la base seleccionada. Esto define la excitacin de la base (uniforme
o seleccionada) en cuanto al espectro de respuesta de aceleracin, desplazamiento o velocidad.
Tambin es compatible la masa distribuida.
Para la excitacin de la base uniforme, se aplica el espectro de respuesta en todas las
ubicaciones que estn restringidas en las direcciones globales especificadas X, Y o Z.
Para la excitacin de la base seleccionada, se aplica el espectro de respuesta en una definicin
de sujecin determinada. Si sta tiene ms de una direccin, puede seleccionar una direccin
cada vez que aplique la excitacin.
En un estudio de anlisis de espectros de respuesta, puede aplicar definiciones de espectros de
respuesta mltiples para excitaciones de la base uniformes o seleccionadas. En el caso de las
definiciones de espectros de respuesta mltiples, la respuesta total se calcula por la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas individuales.
7. Haga clic con el botn derecho del ratn en Opciones de resultados

Definir/Editar.
y seleccione
Los desplazamientos y las velocidades absolutos se calculan siempre al aplicarse la excitacin

de la base seleccionada.
8. Genere la malla del modelo y ejecute el estudio.
9. Haga clic con el botn derecho del ratn en Resultados
y seleccione las opciones deseadas.
Puede ver los valores de respuesta mximos del modelo (tensiones, desplazamientos,
velocidades, aceleraciones) basndose en la tcnica de combinacin modal seleccionada en el
Paso 2.
Si define varios espectros de respuesta como excitaciones de la base, la respuesta total se
calcula como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas individuales.
Opciones del anlisis de espectros de

respuesta
El cuadro de dilogo controla la tcnica de combinacin de modos para calcular la respuesta mxima en
un anlisis de espectros de respuesta.
Para mostrar este cuadro de dilogo, en el gestor de Simulation, haga clic con el botn
derecho en el icono del estudio y seleccione Propiedades. Haga clic en Opciones de
espectros de respuesta.
Mtodo de combinacin de modos

Seleccione uno de los siguientes mtodos disponibles:
Si desea obtener ms informacin, consulte Tcnica de
Raz cuadrada de la suma combinacin de modos.
de los cuadrados (SRSS)
Suma absoluta
Combinacin cuadrtica
completa (CQC)
Laboratorio de
investigacin naval
Factor de cluster
Si el cociente del espacio de la frecuencia modal entre la frecuencia

ms baja es mayor que el factor de cluster
, el programa utiliza el mtodo SRSS

(raz cuadrada de la suma de cuadrados) en lugar de la Suma
absoluta para calcular la respuesta mxima en estos modos.
Usar cociente de
amortiguamiento de
material de la
definicin de material
Los coeficientes de amortiguamiento modal se calculan a partir del

cociente de amortiguamiento de material que se defina en la
pestaa Propiedades del cuadro de dilogo Material. Los
coeficientes de amortiguamiento modal se utilizan slo para el
mtodo CQC.
Interpolacin de curva
Seleccione el esquema de interpolacin para calcular los valores espectrales a partir de la curva del
espectro de respuesta.
Logartmica
El programa convierte primero la curva del

espectro de respuesta de entrada a una curva
Log-Log. Calcula los valores de respuesta para
las frecuencias de inters con interpolacin
lineal. Convierte los valores de respuesta a la
escala lineal.
Lineal
El programa utiliza un polinomio de segundo

grado para ajustar la curva entre dos puntos
consecutivos de espectro de respuesta. No hay
una conversin a una escala Log-Log.
Realizar anlisis dinmico lineal

CONTENIDO
Copiar a nuevo estudio dinmico
El cuadro de dilogo Copiar a nuevo estudio dinmico le permite copiar el estudio de frecuencia
actual a un nuevo estudio dinmico lineal.
Realizar un anlisis modal de grficos de historia-tiempo
Realizar un anlisis armnico
Realizar un anlisis de vibracin aleatoria
Copiar a nuevo estudio dinmico

El cuadro de dilogo Copiar a nuevo estudio dinmico le permite copiar el estudio de frecuencia actual a
un nuevo estudio dinmico lineal.
Las operaciones del estudio de frecuencia, as como los resultados aparecen en el gestor del nuevo
estudio.
Nombre de estudio
Escriba un
nombre para el
nuevo estudio.
Tipo de estudio dinmico lineal
Seleccione el
tipo del nuevo
estudio
dinmico
lineal:
Realizar un anlisis de
vibracin aleatoria
Para realizar un anlisis de vibracin aleatoria:
1. Cree un estudio dinmico lineal. Haga clic con el botn derecho en el gestor
de Simulation y seleccione Estudio. Puede definir un estudio de slido,
vaciado o malla mixta. Seleccione Dinmica lineal y en Opciones, haga clic
en Vibracin aleatoria
. Defina las propiedades de frecuencia y
dinmica del estudio.
2. Defina material para cada slido y vaciado. Para definir un material para un
slido o vaciado, haga clic con el botn derecho en el icono correspondiente
al elemento en el gestor de Simulation y seleccione Aplicar/Editar material.
3. Defina restricciones. Haga clic con el botn derecho en el icono Sujeciones
del gestor de Simulation y seleccione opciones. Tambin puede aplicar
conectores de resorte para vincular componentes.
4. Defina la amortiguacin. Haga clic con el botn derecho en la carpeta
Amortiguamiento
en el gestor de Simulation y seleccione Editar/Definir.
Puede definir amortiguamiento modal, modal compuesto o de Rayleigh.
5. Defina cargas. Puede definir curvas psd (densidad espectral de potencia) de
fuerza, presin, excitaciones de la base uniformes y seleccionadas.
6. Defina las Opciones de resultados. Haga clic con el botn derecho en la
carpeta Opciones de resultados
en el gestor de Simulation y seleccione
Editar/Definir.
7. Genere la malla del modelo y ejecute el estudio.
8. Vea los resultados:
Haga doble clic en un icono de una carpeta Resultados

trazado asociado.
Para definir un nuevo trazado, haga clic con el botn derecho del ratn
para ver el
en la carpeta Resultados
y seleccione la opcin deseada. Puede
trazar psd de desplazamientos, aceleraciones, velocidades, tensiones,
esfuerzos y deformaciones para un paso de solucin especificado o
valores extremos en todos los pasos de solucin.
Para definir un trazado de respuesta pds en un nodo determinado, haga

clic con el botn secundario en la carpeta Resultados
y seleccione
Definir grfica de respuesta. Puede trazar psd de tensiones,
desplazamientos, velocidades y aceleraciones.
Para mostrar los resultados en una lista, haga clic con el botn derecho
del ratn en la carpeta Resultados
y seleccione la opcin deseada.
Puede enumerar frecuencias naturales, factores de participacin de
masa, tensiones, desplazamientos, aceleraciones, velocidades,
esfuerzos y fuerzas de reaccin.
Haga clic aqu para obtener ms opciones de visualizacin de los
resultados.
Cargas y opciones de resultados para

anlisis dinmicos
Cargas
Anlisis modal de
grficos de historiatiempo
Anlisis armnico
Anlisis de vibracin
aleatoria
Fuerza y presin dependientes del tiempo

Condiciones iniciales definas como una aceleracin, velocidad o un
desplazamiento finitos en el momento t =0
Excitaciones de la base uniforme y seleccionada definidas como
aceleracin, velocidad o desplazamiento dependientes del tiempo
Amplitudes pico de fuerza y presin frente a frecuencia

Excitaciones de la base uniforme y seleccionada definidas como
amplitudes pico de aceleracin, velocidad o desplazamiento frente a
frecuencia.
Curvas psd de fuerza y presin

Excitaciones de la base uniforme y seleccionada definidas como psd
de aceleracin, velocidad o desplazamiento
Opciones de resultados
Trazados de contorno de desplazamientos, aceleraciones, velocidades, tensiones y esfuerzos
para un paso de solucin especificado o valores extremos en todos los pasos de solucin.
Grficos de respuesta de desplazamiento, velocidades y aceleracin en determinadas
ubicaciones. Para vibraciones aleatorias, puede trazar valores RMS para todo el intervalo de
frecuencia o psd frente a frecuencia.
Lista de desplazamientos, aceleraciones, velocidades, tensiones, esfuerzos y fuerzas de
reaccin.
CONTENIDO
PropertyManager Condiciones iniciales
El PropertyManager Condiciones iniciales aplica desplazamientos, velocidades o aceleraciones
iniciales para estudios de historia-tiempo modal y estudios dinmicos no lineales a entidades en el
momento 0.
PropertyManager Excitacin de la base uniforme
El PropertyManager Excitacin de la base uniforme aplica excitaciones uniformes a todas las
ubicaciones que estn restringidas en las direcciones especificadas para estudios dinmicos
lineales y no lineales.
PropertyManager Excitacin de la base seleccionada
PropertyManager Condiciones iniciales

El PropertyManager Condiciones iniciales aplica desplazamientos, velocidades o aceleraciones iniciales
para estudios de historia-tiempo modal y estudios dinmicos no lineales a entidades en el momento 0.
Tipo
Establece el tipo y la ubicacin de la condicin inicial.

Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Componentes, slidos,
Seleccione slidos o componentes para aplicar las
caras para condicin inicial condiciones iniciales. Tambin puede seleccionar caras
para vaciados y slidos de chapa metlica.
Vigas
Disponible slo para estudios con vigas. Seleccione las

vigas para aplicar las condiciones iniciales.
Juntas
Disponible slo para estudios con vigas. Seleccione las

juntas de viga para aplicar las condiciones iniciales.
Cara, arista, plano o eje

para la direccin
Seleccione una entidad para definir la direccin.
Desplazamiento, velocidad o aceleracin

Establece las unidades y los valores para los componentes de la condicin inicial.
Unidades Establece las unidades.
Si selecciona una cara plana o un plano de referencia, puede especificar las

condiciones iniciales A lo largo del plano dir. 1
dir. 2
o Normal al plano
, A lo largo del plano
Si selecciona una cara cilndrica o un eje de referencia, puede especificar las

condiciones iniciales en las direcciones Radial,
Axial
, Circunferencial
Si selecciona una arista recta, puede especificar las condiciones iniciales a lo

largo de ella
Configuracin de smbolos
Establece el color y el tamao de los smbolos.
Editar color
Haga clic para seleccionar un color.
Tamao de
smbolo
Establece el tamao del smbolo.
Vista preliminar
Activa y desactiva la visualizacin de los smbolos de condicin

inicial.
PropertyManager Excitacin de la
base uniforme
El PropertyManager Excitacin de la base uniforme aplica excitaciones uniformes a todas las ubicaciones
que estn restringidas en las direcciones especificadas para estudios dinmicos lineales y no lineales.
Las excitaciones que es posible aplicar dependen del tipo de estudio:
Para estudios modales de historia-tiempo, puede definir excitaciones de la base uniforme de
desplazamiento, velocidad o aceleracin como funciones de tiempo.
Para estudios armnicos, puede definir excitaciones de la base uniforme de desplazamiento,
velocidad o aceleracin como funciones de frecuencia.
Para estudios de vibracin aleatorios, puede definir excitaciones de la base uniforme de
desplazamiento, velocidad o aceleracin en las direcciones globales como funciones de
frecuencia.
Para estudios de anlisis de espectros de respuesta, puede definir la excitacin de la base
uniforme en cuanto al espectro de respuesta de aceleracin, desplazamiento o velocidad.
El estudio de anlisis de espectros contiene respuestas pico a lo largo del tiempo para un
conjunto de sistemas de un grado de libertad (SDOF) que estn sometidos a un determinado
movimiento de la base como una funcin de su frecuencia natural o periodo de vibracin. Cada
curva de espectro de respuesta se corresponde con un determinado cociente de
amortiguamiento modal.
Para estudios dinmicos no lineales, puede aplicara excitaciones de la base uniforme de
aceleracin en las direcciones globales como funciones de tiempo.
No es posible definir una excitacin de la base uniforme en sistemas de coordenadas
cilndricos o esfricos.
Al definir una excitacin de la base uniforme, puede solicitar la evaluacin de velocidades y
desplazamientos relativos o absolutos. El nmero de respuestas relativas es relativo a la
respuesta base. Para aceleraciones, slo se evalan valores absolutos.
CONTENIDO
Aplicar la excitacin de la base uniforme para un estudio modal de grficos de historia-tiempo
Aplicar el movimiento de la base uniforme para un estudio armnico
Aplicar el movimiento de la base uniforme para un estudio de vibracin aleatoria
Aplicar el movimiento de la base uniforme para un estudio dinmico no lineal
Aplicar la excitacin de la base

uniforme para un estudio modal de
grficos de historia-tiempo
Para aplicar movimiento de la base uniforme para un estudio modal de historia-tiempo:
1. Haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta Carga/Restriccin y seleccione
Excitacin de la base uniforme.
2. En Tipo, haga lo siguiente:
1.
Seleccione Desplazamiento, Velocidad o Aceleracin.
2.
En Cara, arista o plano para la direccin
, seleccione una entidad de referencia.
Si selecciona una cara plana o un plano de referencia, puede especificar las excitaciones
A lo largo del plano dir. 1
, A lo largo del plano dir. 2
, o Normal al plano
.
Si selecciona una arista recta, puede especificar una excitacin en su direccin A lo largo
de la arista
3. En Desplazamiento, Velocidad o Aceleracin, realice lo siguiente:
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin y escriba un valor.
4. En Variacin en el tiempo, elija:
Lineal para variar la excitacin linealmente desde 0 en el momento 0 a su valor

especificado al final del periodo de solucin.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
5. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
Haga clic en Editar color para seleccionar un color.
1.
Configure el tamao de smbolo
6. Haga clic en
Aplicar el movimiento de la base

uniforme para un estudio armnico
Para aplicar movimiento de la base uniforme para un estudio armnico:
1.
2.
En Cara, arista o plano para la direccin
, seleccione una entidad de referencia.
Si selecciona una cara plana o un plano de referencia, puede especificar las excitaciones
A lo largo del plano dir. 1
, A lo largo del plano dir. 2
, o Normal al plano
.
Si selecciona una arista, puede especificar una excitacin a lo largo de la arista
1.
2.
Para Unidad
4. En ngulo de fase, haga lo siguiente:
Seleccione unidades en Unidad.

En ngulo, escriba un valor.
5. En Variacin con frecuencia, seleccione:
Constante para especificar la excitacin constante para la gama completa de frecuencias

en funcionamiento.
0.
1.
7. Haga clic en

uniforme para un estudio de
vibracin aleatoria
Para aplicar movimiento de la base uniforme para un estudio de vibracin aleatoria:
2. En Tipo, seleccione Desplazamiento, Velocidad o Aceleracin.
3. En PSD Valor de desplazamiento, PSD Valor de velocidad o PSD Valor de aceleracin,
realice lo siguiente:
1.
2.
Para Unidad
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin global y escriba un valor para la
densidad espectral de potencia de la excitacin.

en funcionamiento.
0.
1.
6. Haga clic en

uniforme para un estudio dinmico
no lineal
Para aplicar movimiento de la base uniforme para un estudio dinmico no lineal:
2. En Aceleracin, haga lo siguiente:
1.
2.
Para Unidad
aceleracin.

0.
1.
5. Haga clic en
PropertyManager Excitacin de la
base seleccionada
El PropertyManager Excitacin de la base seleccionad aplica excitacin a una restriccin. Si sta tiene
ms de una direccin, puede seleccionar una direccin cada vez que aplique la excitacin. Tambin
puede aplicar varias excitaciones de la base seleccionada.
Los siguientes tipos de restriccin no son compatibles para excitacin de la base seleccionada: Simetra,
Bisagra, Sobre cara cilndrica y Sobre cara esfrica.
Las excitaciones que es posible aplicar dependen del tipo de estudio:
Para estudios modales de historia-tiempo, puede definir excitaciones de la base seleccionada de
desplazamiento, velocidad o aceleracin como funciones de tiempo.
Para estudios de vibracin armnicos y aleatorios, puede definir excitaciones de la base
seleccionada de desplazamiento, velocidad o aceleracin como funciones de frecuencia.
Para estudios de anlisis de espectros de respuesta, puede definir la excitacin de la base
seleccionada en cuanto al espectro de respuesta de aceleracin, desplazamiento o velocidad.
El estudio de anlisis de espectros contiene respuestas pico a lo largo del tiempo para un
conjunto de sistemas de un grado de libertad (SDOF) que estn sometidos a un determinado
movimiento de la base como una funcin de su frecuencia natural o periodo de vibracin. Cada
curva de espectro de respuesta se corresponde con un determinado cociente de
amortiguamiento modal.
CONTENIDO
Aplicar la excitacin de la base seleccionada para un estudio modal de grficos de historiatiempo
Aplicar la excitacin de la base seleccionada para un estudio de vibracin aleatoria
Aplicar la excitacin de la base seleccionada para un estudio de vibracin aleatoria

seleccionada para un estudio modal
de grficos de historia-tiempo
Para aplicar excitacin de la base seleccionada para un estudio modal de historia-tiempo:
1. Haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta Carga/Restriccin
Excitacin de la base seleccionada.
y seleccione

1.
2.
Para Restriccin
, seleccione una en la lista de restricciones admisibles.
1.
2.
Para Unidad

0.
1.
6. Haga clic en

seleccionada para un estudio de
vibracin aleatoria
Para aplicar excitacin de la base seleccionada para un estudio armnico:
y seleccione

1.
2.
Para Restriccin
1.
2.
Para Unidad
4. En ngulo de fase, haga lo siguiente:

1.
2.
Seleccione unidades en Unidad.

En ngulo, escriba un valor.

en funcionamiento.
0.
1.
7. Haga clic en

seleccionada para un estudio de
vibracin aleatoria
Para aplicar excitacin de la base seleccionada para un estudio de vibracin aleatorio:
y seleccione

1.
2.
Para Restriccin
Las restricciones admisibles se definen con respecto al sistema de coordenadas global.

3. En PSD Valor de desplazamiento, PSD Valor de velocidad o PSD Valor de aceleracin,
realice lo siguiente:
1.
2.
Para Unidad
densidad espectral de potencia de la excitacin.

en funcionamiento.
0.
1.
6. Haga clic en
Precisin de la solucin para anlisis

dinmicos lineales
En general, la precisin de la solucin de un estudio de anlisis dinmico lineal depende de:
La representacin fiel del entorno dinmico, como cargas y restricciones.
El nmero de modos normales incluidos en la solucin. La frecuencia ms alta que se utiliza en
el anlisis debe ser mayor que la frecuencia ms alta de las cargas. Evale la convergencia
aumentando el nmero de modos y comparando los resultados.
El paso de solucin. Para estudios modales de historia-tiempo, el paso debe ser una fraccin del
periodo de la frecuencia de carga ms alta utilizada en el anlisis.
Otros parmetros de solucin dependen del tipo de anlisis.
Como regla general, el nmero de modos incluidos debe contribuir a un factor de

participacin de masa total mnimo del 80 % de la masa del sistema en la direccin de la
excitacin. Ciertos casos especiales pueden precisar de ms o menos modos.
Para estudios de vibracin aleatoria, adems del 80 % del factor de participacin de masa recomendado,
el intervalo de frecuencias naturales considerado para la solucin debe cubrir el espectro de frecuencias
de la excitacin.

Análisis Dinámico. Manual Solidworks Simulation

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