TALLER DE INVESTIGACIN I

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE POZA RICA

Ing. Mecatrnica - 5 A - Turno Matutino
Integrantes:

Luis Enrique Montero Cristbal

Juan Manuel Herrera Mena

Tema:
Autonoma Vehicular Autos Inteligentes
Descripcin:
Proyecto de automvil de auto-conduccin de Google.
Hemos enseado a nuestros coches a navegar a travs de muchos
escenarios complicados en las calles de la ciudad. Nuestros coches utilizan sus
sensores y software para detectar objetos como peatones, ciclistas, vehculos y
ms, y estn diseados para conducir con seguridad a su alrededor.
Cmo conduce? Al igual que cualquier conductor, un coche de autoconduccin tiene que responder constantemente a estas preguntas:
Dnde estoy? El coche procesa la informacin del mapa y del sensor para
determinar dnde est en el mundo. Nuestro coche sabe en qu calle est y en
qu carril est.
Qu hay a mi alrededor? Los sensores ayudan a detectar objetos a
nuestro alrededor. El software clasifica los objetos en funcin de su tamao, forma
y patrn de movimiento. Detecta un ciclista y un peatn en este caso.
Qu pasar despus? El software predice lo que todos los objetos a
nuestro alrededor podran hacer a continuacin. Prev que el ciclista viajar y el
peatn cruzar la calle.
Qu debera hacer? El software entonces elige una velocidad y una
trayectoria seguras para el coche. Nuestro coche empuja lejos del ciclista, luego
se ralentiza para ceder al peatn.
Qu hay en un coche autodirigido? Nuestros prototipos autodirigidos
dependen de sus sensores y software para conducirse. Trabajamos hacia
vehculos que te llevan a donde quieras con slo pulsar un botn. Comenzamos
agregando componentes a los coches existentes como nuestros Lexus SUVs, y
luego comenzamos a disear un nuevo prototipo desde cero para explorar mejor
lo que debera entrar en un vehculo completamente autodidacta. Hemos quitado
el volante y los pedales, y en su lugar diseado un prototipo que permite que el
software
y
los
sensores
de
manejar
la
conduccin.
Fuente: https://www.google.com/selfdrivingcar/how/

TALLER DE INVESTIGACIN I
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE POZA RICA
Ing. Mecatrnica - 5 A - Turno Matutino
Integrantes:

Luis Enrique Montero Cristbal

Juan Manuel Herrera Mena
Luis Enrique Hernndez Hernndez

Tema:
Autonoma Vehicular Autos Inteligentes
Descripcin:
Proyecto de automvil de auto-conduccin de Google.
Hemos enseado a nuestros coches a navegar a travs de muchos
escenarios complicados en las calles de la ciudad. Nuestros coches utilizan sus
sensores y software para detectar objetos como peatones, ciclistas, vehculos y
ms, y estn diseados para conducir con seguridad a su alrededor. Cmo
conduce? Al igual que cualquier conductor, un coche de auto-conduccin tiene que
responder constantemente a estas preguntas:
Dnde estoy? El coche procesa la informacin del mapa y del sensor para
determinar dnde est en el mundo. Nuestro coche sabe en qu calle est y en
qu carril est.
Qu hay a mi alrededor? Los sensores ayudan a detectar objetos a
nuestro alrededor. El software clasifica los objetos en funcin de su tamao, forma
y patrn de movimiento. Detecta un ciclista y un peatn en este caso.
Qu pasar despus? El software predice lo que todos los objetos a
nuestro alrededor podran hacer a continuacin. Prev que el ciclista viajar y el
peatn cruzar la calle.
Qu debera hacer? El software entonces elige una velocidad y una
trayectoria seguras para el coche. Nuestro coche empuja lejos del ciclista, luego
se ralentiza para ceder al peatn.
Qu hay en un coche autodirigido? Nuestros prototipos autodirigidos
dependen de sus sensores y software para conducirse. Trabajamos hacia
vehculos que te llevan a donde quieras con slo pulsar un botn. Comenzamos
agregando componentes a los coches existentes como nuestros Lexus SUVs, y
luego comenzamos a disear un nuevo prototipo desde cero para explorar mejor
lo que debera entrar en un vehculo completamente autodidacta. Hemos quitado
el volante y los pedales, y en su lugar diseado un prototipo que permite que el
software y los sensores de manejar la conduccin.