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A partir del siglo XII se comenz a utilizar la brjula o comps magntico para
orientarse en las travesas por mar. Por otra parte Cristbal Coln emple en
1492 un nuevo instrumento inventado en aquella poca para ayuda a la
navegacin: el astrolabio.
Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las
coordenadas donde se encontraban navegando los barcos. No obstante, la
precisin de los datos obtenidos por mediacin de esos dispositivos
electrnicos de navegacin se poda corroborar o contrastar con los clculos de
posicin que los navegantes realizaban manualmente con el sextante y el
cronmetro.
GENERALIDADES
LATITUD Y LONGITUD
Estos meridianos se extienden desde el polo norte hasta el polo sur de forma
paralela al eje de rotacin de la Tierra. Como longitud 0 grado (0) se design
el meridiano que pasa por el Real Observatorio Astronmico de Greenwich,
cerca de la ciudad de Londres, en Inglaterra. Esa lnea de longitud se conoce
tambin por el nombre de meridiano de Greenwich a partir del cual se rigen los
husos horarios que determinan la hora en todos los puntos de la Tierra.
precisin, tal como la requieren los navegadores GPS para poder localizar con
exactitud un punto cualquiera de la Tierra.
Tanto las lneas longitud como las de latitud, adems de dividirse en grados, se
subdividen tambin en minutos y segundos. Por tanto podemos localizar un
punto situado exactamente en las coordenadas 40 de latitud norte y 3 de
longitud este y si nos desplazamos unos kilmetros, el punto de localizacin
podra ser 38 40 20 (38 grados, 40 minutos, 20 segundos) de latitud norte
y 3 30 59 (3 grados, 30 minutos, 59 segundos) de longitud este. Si la
medida anterior se repitieran en el hemisferio opuesto, por ejemplo en los 40
de latitud sur y 3 de longitud oeste, sta sera una ubicacin completamente
distinta y muy alejada de la primera.
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ANTERIORES AL GPS
Durante las primeras dcadas del siglo XX, el descubrimiento de las ondas de
radio y su aplicacin como ayuda a la navegacin aument la fiabilidad de los
cronmetros. Gracias a la radiodifusin de seales horarias los relojes de los
barcos se ajustaban peridicamente a una hora exacta tomando como
referencia la hora GMT (Greenwich Meridian Time) u hora del meridiano de
Greenwich.
Radiogonimetro
Cuando queremos sintonizar una estacin comercial en el radiorreceptor de
nuestra casa, la podemos localizar y sintonizar buscndola por la frecuencia en
que transmite o en su defecto por su nombre de identificacin. Para ello slo
ser necesario mover el cursor del dial hasta lograr encontrarla y sintonizarla lo
ms fielmente posible. Si conocemos la frecuencia en que transmite una
estacin de radio o, en su defecto, el nombre comercial de identificacin, si nos
lo proponemos podemos averiguar en que pas o ciudad se origina la
transmisin e incluso hasta la calle o lugar exacto donde se encuentran
situados los estudios o la antena transmisora.
Una vez que est bien sintonizada la seal e identificado el punto donde se
encuentra ubicada la estacin que la transmite, se hace girar de nuevo la
antena hasta que la seal sea imperceptible. En esa nueva posicin la antena
receptora del radiogonimetro apuntar directamente hacia el lugar de
procedencia de la seal. A continuacin se determina el valor del ngulo
existente entre la seal que nos llega y las coordenadas donde se encuentra
situada la estacin y trasladamos ese ngulo al mapa o carta nutica con la
ayuda de reglas paralelas. Esta operacin es necesario realizarla por lo menos
tres veces localizando tres estaciones costeras diferentes.
ANTECEDENTES DEL SISTEMA GPS
rea mucho mayor que las de A.M., sin introducir muchas interferencias en su
recorrido.
La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista prctico
como instrumento de ayuda a la navegacin, la realiz el trasbordador espacial
Discovery en el propio ao que se puso en funcionamiento el sistema.
Actualmente los satlites GPS pertenecen a una segunda generacin
denominada Block II.
COMPOSICIN DEL SISTEMA GPS
El sistema GPS consta de tres partes principales: los satlites, los receptores y el control terrestre.
Por norma general y para mayor exactitud del sistema, dentro del campo visual de cualquier receptor
GPS siempre hay por lo menos 8 satlites presentes. Cada uno de esos satlites mide 5 m de largo y
pesa 860 kg . La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos
paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados. Estn equipados con un transmisor
de seales codificadas de alta frecuencia, un sistema de computacin y un reloj atmico de cesio, tan
exacto que solamente se atrasa un segundo cada 30 mil aos.
El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas
electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la
triangulacin. Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario
que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los
satlites.
Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor
GPS la recibe, es necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor
estn perfectamente sincronizados. El satlite utiliza un reloj atmico de cesio,
extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no
tan preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satlite
emite cada cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la
seal de radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS
con ms retraso que la seal normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas
seales ser igual al tiempo que demora la seal de radiofrecuencia en viajar
del satlite al receptor GPS.
Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco
sino que se desplazan a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera;
por tanto, su velocidad no ser exactamente igual a la de la luz, sino un poco
ms lenta. Existen tambin otros factores que pueden influir tambin algo en el
desplazamiento de la seal, como son las condiciones atmosfricas locales, el
ngulo existente entre el satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los
efectos de todas esas variables, el receptor se sirve de complejos modelos
matemticos que guarda en su memoria. Los resultados de los clculos los
complementa despus con la informacin adicional que recibe tambin del
satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud.
Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con
antena exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites.
Generalmente esos dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas
de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que situarlos en
el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que impidan la
visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las seales que envan a la Tierra
los satlites.
Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede
mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su
posicin, es decir, la latitud y la longitud.
EL RECEPTOR GPS
La mayora de los receptores GPS actuales tienen la posibilidad, como valor aadido, de guardar en
memoria la informacin digitalizada de mapas, planos de calles de ciudades, red de carreteras y otras
prestaciones que puede mostrar grficamente en su pantalla con un alto nivel de detalle. Una vez que
conocemos las coordenadas de nuestra posicin es posible ampliar o reducir la escala de los mapas
para podernos orientar mejor o seleccionar el camino ms corto hasta nuestro destino.
Si usted es de las personas que se desorientan y extravan con facilidad cuando intenta llegar hasta un
sitio cualquiera que no conoce, con un receptor GPS le ser prcticamente imposible perderse aunque
se encuentre en medio de una gran ciudad desconocida, una carretera solitaria, un descampado, el
ocano, el desierto o volando en un avin particular. En todo momento el receptor GPS muestra las
coordenadas del punto donde ste se encuentra situado durante todo el tiempo que se encuentre
funcionando y, adems, bajo cualquier tipo de condiciones climatolgicas que le rodee.
Por otra parte, ya no es necesario cargar con un montn de mapas a la hora de realizar un viaje, pues
si el vehculo en que vamos a viajar lleva instalado un receptor GPS, se podr seguir en su pantalla el
trazado del recorrido que va siguiendo, la velocidad de desplazamiento y el tiempo que demora o
demorar
en
trasladarse
de
un
punto
a
otro.
Para que el receptor GPS realice todas esas operaciones slo ser necesario introducirle de antemano
las coordenadas de los diferentes puntos de la ruta que se pretende seguir. Los receptores fijos que
estn dotados con esta posibilidad, as como algunos porttiles, permiten introducir en su memoria las
coordenadas de diferentes puntos de inters. De esa forma se puede organizar el trazado completo de
una ruta, la que una vez introducida en la memora se podr reutilizar otra vez en cualquier momento
que se necesite. As slo ser necesario indicarle al receptor GPS el trayecto que queremos recorrer y
ste se encargar de guiarnos, mostrndonos las vas ms idneas, as como las distancias existentes
entre
un
punto
y
otro
a
medida
que
nos
desplazamos
por
la
carretera.
Actualmente se fabrican receptores GPS que muestran directamente mapas de un rea determinada.
Otros aceptan tambin memorias conteniendo mapas detallados, incluso de ciudades, que le indican al
usuario la forma de encontrar una direccin mientras conduce un vehculo.
GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir
y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional
procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta
informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales
que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los
ajustes que son necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y
realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.
El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es ms que suficiente
para realizar una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a un aeropuerto.
Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan recibiendo mltiples seales
de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centmetros.
GLONASS
La segunda alternativa al Sistema de posicionamiento global GPS estadounidense la constituye el
Sistema de satlites de navegacin global GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) de
administracin rusa, cuyas funciones son similares a las del GPS, pero con marcadas diferencias en su
forma
de
operar.
Al igual que el sistema GPS, el GLONASS tiene aplicacin tanto en el campo militar como en el civil,
aunque en este ltimo su uso es bastante limitado. El control de este sistema lo ejerce el gobierno de la
Federacin
Rusa
por
mediacin
de
las
Fuerzas
Espaciales.
El primer satlite del sistema GLONASS fue lanzado al espacio y puesto en rbita circunterrestre el 12
de octubre de 1982 y el sistema completo comenz a operar oficialmente el 24 de septiembre de 1993.
Este sistema se compone de 24 satlites (21 activos y 3 de reserva), distribuidos en tres planos
orbitales con una separacin entre s de 120. Cada satlite gira en una rbita circular a 19 mil 100 km
de altura de la Tierra y da una vuelta completa a la rbita cada 11 horas y 15 minutos,
aproximadamente.
Los 24 satlites del sistema GLONASS estn distribuidos en sus respectivas rbitas de forma tal que
siempre existen entre 4 5 de ellos a la vista de los receptores, cubriendo el 97% de toda la superficie
terrestre.
Existen actualmente receptores duales que trabajan tanto con el sistema GPS como con el sistema
GLONASS.
GALILEO
La tercera alternativa de posicionamiento global es el sistema Galileo, controlado por la Unin Europea
y que se espera entre en explotacin en el ao 2008. Este sistema, actualmente en fase de desarrollo
por la Agencia Espacial Europea, rinde honor con su nombre al famoso fsico y astrnomo italiano
Galileo
Galilei
(1564-1642).
El principio de funcionamiento del sistema europeo ser idntico al GPS norteamericano. Estar
formado por 30 satlites geoestacionarios distribuidos en tres rbitas circunterrestres situadas
aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre la Tierra. De ese total de satlites en rbita se
encontrarn siempre operativos 27, mientras los 3 restantes se mantendrn en reserva.
Una diferencia sustancial entre el sistema Galileo, comparado con el GPS y el GLONASS, es que su
origen es completamente civil y no estar controlado por un solo pas, sino por todos los pases que
integran
la
Unin
Europea.
La Agencia Espacial Europea prev que el sistema Galileo sea mucho ms preciso que el GPS
teniendo en cuenta la tecnologa de los satlites de nueva generacin y los sistemas de control que se
utilizarn desde Tierra. De hecho el margen de error se calcula que sea solamente de 10 metros,
prcticamente la dcima parte del GPS. Adems, gracias a la amplitud territorial que abarcar y la
mayor precisin de las seales de los satlites del sistema Galileo, stas podrn ser captadas tambin
en algunas latitudes remotas hasta donde no llegan todava las seales del sistema GPS.