Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
organe de traciune active, care transmit fora de traciune i susin sarcina transportat
(lanuri cu traverse sau pinteni de antrenare, benzi cu sau fr raclete sau cupe);
organe de ghidare, care preiau efortul transmis prin intermediul organelor de reazem
asupra prilor fixe ale transportoarelor (role, tambure);
2.
2.2.1.1.Lanurile transportoarelor
Utilizarea lanurilor la transportoare este legat de avantajele prezentate de acestea, constnd
n:
o posibilitatea fixrii simple i comode a diferitelor tipuri de organe active;
o existena unei game largi de tipo-dimensiuni ce pot fi corelate cu eforturile de traciune
calculate;
o posibilitatea nfurrii pe roi cu diametre mici etc.
n acelai timp folosirea lanurilor prezint i unele dezavantaje, cele mai importante dintre
acestea referindu-se la:
o necesitatea confecionrii precise a zalelor;
o uzarea pronunat a suprafeelor, cu deosebire n articulaii i la contactul cu zalele vecine;
o caracterul neuniform al micrii;
o pericolul ruperii instantanee etc.
Intervalul optim de viteze la care se utilizeaz lanurile este de 0,11,1 m/s.
Avantajele i dezavantajele prezentate au condus la apariia unor tipuri constructive de lanuri
tot mai perfecionate, dar i mai complexe, cele mai folosite dintre acestea fiind lanurile cu zale
sudate i lanurile cu zale articulate.
Lanurile cu zale sudate sunt cele mai simple lanuri (fig.2.2, a), fiind alctuite dintr-o
succesiune de elemente identice numite zale, fiecare za fiind confecionat dintr-o bar de oel
rotund, ndoit i sudat cap la cap n poriunea rectilinie a zalei. Dimensiunea caracteristic a unui
lan sudat este diametrul d al oelului rotund din care sunt confecionate zalele.
Lanurile sudate se clasific n funcie de mrimea abaterilor de fabricaie ale pasului p i
limii b , ct i de mrimea relativ a pasului. Dup primul criteriu lanurile pot fi calibrate sau
necalibrate, iar dup cel de-al doilea lanurile pot fi cu zale scurte sau cu zale lungi. Condiiile
impuse lanurilor sudate sunt incluse n STAS 1528, iar parametrii constructivi i condiiile de
utilizare ale acestor lanuri sunt precizate n STAS 1523-1526.
34
2.
Ft
at
,
d 2
2
4
(2.1)
n care: t este efortul unitar efectiv din zala lanului; Ft fora de traciune care lucreaz n lan;
d- diametrul zalei lanului; at - rezistena admisibil la traciune (conform tabelului 2.1)
Tabelul 2.1
Valorile rezistenei admisibile la traciune at
Caracterul
Rezistena admisibil la traciune a ,MPa la diferite viteze, m/s
sarcinii
0,6
0,8
1,0
1,1
Intermitent
50
41
35
32
Permanent
35
30
25
22,5
Din considerente de asigurare a securitii muncii calculul diametrului lanului din condiia
de rezisten la traciune este completat prin calculul sarcinii utile acceptabile:
Fr
,
(2.2)
ks
n care: Ft este fora de traciune efectiv din lan; Fr fora de rupere a lanului; ks coeficient de
siguran la traciune, cu valorile: ks = 8, pentru lanuri sudate.
Lanurile cu zale articulate (cu eclise i boluri sau lanuri Galle) (fig.2.2, b), cu eclise,
boluri i buce (fig. 2.2, c) i cu role (fig. 2.2, d), au zalele alctuite dintr-un numr par de plcue
1, denumite eclise, legtura dintre eclisele a dou zale consecutive fiind realizat prin bolurile 2,
ale cror capete ptrund liber n gurile corespunztoare din capetele ecliselor. Eclisele se execut
prin tanare din tabl de oel, putnd avea limea variabil sau constant. Unul sau ambele capete
Ft
35
2.
ale lanului sunt prevzute cu zale finale, alctuite din eclise de form special care permit
solidarizarea capetelor lanului cu alte organe. Uneori bolurile se mbrac cu buce, 3 sau role, 4,
care le protejeaz mpotriva uzurii, confer sileniozitate micrii etc., dar i complic construcia
lanurilor.
Bolurile lanului au capetele nituite, iar la lanurile cu pasul egal sau mai mare de 50 mm
capetele bolurilor sunt prevzute i cu aibe (lanuri demontabile). n afar de bolurile obinuite,
care asigur legtura dintre eclise, n construcia lanurilor se mai folosesc boluri de legtur i
boluri de prindere.
n funcie de mrimea relativ a pasului, lanurile cu eclise i boluri se grupeaz n lanuri cu
zale scurte (construcie grea) i lanuri cu zale lungi (construcie uoar). La rndul lor, lanurile cu
zale scurte se realizeaz n trei tipuri constructive: I- pentru transmisii; II- pentru traciune fr
boluri de prindere; III- pentru traciune cu unul sau mai multe boluri de prindere.
n afara tipurilor prezentate, s-au realizat i alte variante constructive de lanuri, n special din
categoria lanurilor cu role de dimensiuni mai mari dect limea ecliselor sau lanuri la care rola
este aezat pe rulmeni etc. Viteza de lucru a lanurilor cu eclise i boluri cu zale lungi este limitat
la 0,2 m/s.
Calculul lanurilor articulate se face n funcie de solicitrile caracteristice pentru boluri
(fig. 2.3, a), buce (fig. 2.3, b) i eclise (fig. 2.3, c).
Bolurile se verific:
la ncovoiere, cnd efortul de traciune transmis bolului este preluat de o za cu eclise
exterioare (fig. 2.3, a). Considernd sarcina n lungul bolului uniform repartizat, rezult:
3
M
i i sau Ft (k n) Ft k d i ,
(2.3)
Wz
4
8
32
de unde rezult:
1,27 Ft (k 2n)
i
ai ,
(2.4)
d3
n care: k este distana dintre feele interioare ale ecliselor exterioare; n - grosimea ecliselor; d diametrul bolului; ai - rezistena admisibil la ncovoiere; ai = 80120 MPa, pentru OLC 15;
36
2.
la forfecare:
Ft
af
,
d 2
2
4
ps
Ft
p as ,
k d
(2.5)
(2.6)
n care p este presiunea specific admisibil: pa= 125130 MPa, pentru bol i buc din OLC15.
Bucele se verific:
la ncovoiere, pentru cazul cnd zala interioar angreneaz cu dintele roii de lan (fig.2.3,
b):
Ft (a n) Ft l (b 4 c 4 )
i ,
(2.7)
4
32 b
n care: a este distana dintre feele ecliselor interioare; 1- limea dintelui roii de lan; b diametrul exterior al bucei; c - diametrul interior al bucei; n - grosimea ecliselor.
Dac se noteaz:
c
, 0,5...0,8, rezult:
b
1,27 Ft 2 a n l
ai ,
b 3 l 4
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
n care pa este presiunea specific admisibil: pa = 150200 MPa.
Din considerente de asigurare a securitii muncii, calculul lanului este completat prin
calculul sarcinii utile acceptabile:
F
Ft r ,
ks
n care: Ft este fora de traciune efectiv din lan; Fr fora de rupere a lanului; ks coeficient de
siguran la traciune, cu valorile: ks = 68, pentru lanuri articulate cu ramuri orizontale sau puin
nclinate; ks = 910, pentru lanuri articulate cu ramuri verticale sau foarte nclinate; ks = 10,
pentru lanuri articulate cu zale demontabile.
2.2.1.2.Benzile transportoarelor
37
2.
Benzile sunt organe flexibile de traciune care ndeplinesc i funcia de organe active, putnd fi
ntrebuinate la viteze de 0,61,5 m/s, dar uneori chiar la viteze de pn la 34 m/s, la construcii
speciale.
Principalele condiii care se impun benzilor se refer la:
o s aib rezisten suficient n direcie longitudinal, pentru a putea prelua fora de
traciune;
o s fie suficient de elastice pentru a putea suporta un numr mare de ndoiri i dezdoiri, la
trecerea peste diferite tambure i role;
o s nu se alungeasc cu mai mult de 0,5% L n timpul funcionrii(L- lungimea
transportorului);
o s reziste la abraziunea din partea materialului, la umiditate i intemperii;
o s se poat nndi i repara n caz de rupere.
Benzile transportoarelor se realizeaz n diverse moduri: din pnz cauciucat, din pnz
impregnat cu materiale plastice, din oel carbon laminat la rece
sau din plas de srm.
Banda este armat cu un numr de inserii, care constau fie
din straturi de pnz special (estur din bumbac sau de fibre
sintetice), fie din cabluri textile (cord), srme de oel, care
preiau eforturile de traciune (fig. 2.4 a, b, n care: 1- faa
portant din cauciuc; 2- fa de rulare din cauciuc;3- inserie; 4cauciuc intermediar).
Cauciucul protejeaz aceste inserii de agenii atmosferici i
d ansamblului benzii elasticitatea necesar. Pentru uzul curent
se fabric benzi din cauciuc, care-i pstreaz bine elasticitatea
ntre -150C...+500C, iar pentru cazuri speciale se utilizeaz
cauciuc cu adaosuri, care permit extinderea acestor limite ntre
-55 0C ...+100 0C.
Limea benzilor textile cauciucate (STAS 8963) este de
300, 400, 500, 650, 800, 1000, 1200, 1400, 1800, 2000 i 2200
mm.
Lungimea benzilor nu este standardizat, este cuprins ntre
Fig. 2.4. Benzi de transport
25 i 120 m.
Pentru transportoarele de lungime mare i tensiuni mari de ntindere se utilizeaz benzi cu
inserii din cabluri de oel.
nndirea capetelor benzilor de transportat se face prin vulcanizarea capetelor suprapuse tiate
n trepte oblice, n funcie de numrul inseriilor, prin coasere cu curelue din piele sau cu cleme ca
n figura 2.4, c.
Calculul benzilor se refer la determinarea unor mrimi geometrice (limea benzilor B) i a
eforturilor din acestea, ca de exemplu:
o grosimea benzilor textile cauciucate: depinde de numrul de inserii i se calculeaz cu
relaia:
S i S 0 S1 S 2 mm ,
(2.12)
unde: S0 este grosimea unei inserii, inclusiv grosimea stratului de cauciuc protector; i - numrul de
inserii; S1 grosimea stratului de cauciuc de pe suprafaa purttoare; S2 grosimea stratului de
cauciuc de pe suprafaa de rulare;
o greutatea proprie (pe metru liniar):
q c B i S 0 1,4 S1 S 2 daN / m ,
unde B este limea benzii, n m;
o fora de rupere la traciune:
38
(2.13)
2.
Fr B i r daN ,
(2.14)
n care: Fr este fora de rupere la traciune, n daN; B limea benzii, n m; i numrul de inserii;
r - rezistena la rupere la traciune a inseriei textile, n daN/cm;
o fora maxim de traciune acceptat n band:
F
Ft max r daN ,
(2.15)
ks
unde: Ft max este fora maxim de traciune n band, n daN; ks coeficientul de siguran la
traciune, cu valori conform tabelului 2.2 .
Tabelul 2.2
Valorile coeficientului de siguran ks
Numrul de
3
4-5
6...8
9...11
12...14
inserii
Coeficientul de
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
siguran, ks
Dac se noteaz cu:
a
r
,
ks
B i r
ks
sau Ft max B i a ,
(2.16)
39
2.
La roile cu locauri pentru lanuri calibrate cu zale scurte (fig.2.5) trebuie s existe o
concordan perfect ntre dimensiunile zalelor i
ale locaurilor pentru a prentmpina alunecarea
lanului i cderea sarcinii. Numrul locaurilor
poate fi ales arbitrar, dar cu ct acesta este mai mic,
cu att diametrul roii va fi mai mic. n felul acesta
se obine un moment de torsiune mai mic, dar
lucrul roii va fi mai puin linitit din cauza
schimbrilor brute de vitez n timpul rotirii. Din
acest considerent estre necesar ca numrul de
locauri s fie mai mare dect 5. De asemenea,
pentru buna funcionare a mecanismului este
necesar ca lanul s nfoare roata pe un arc de cel
puin 1800.
Fig. 2.6. Roat dinat pentru lanuri
calibrate cu zale sudate lungi i cu zale
articulate
2.
crt.
msur
Diametrul cercului de
divizare
Pasul roii
Diametrul interior
Diametrul exterior
Distana de la baza
anului la centrul roii
Limea alveolei
Limea anului
Raza de racordare la
baza dintelui
Raza anului
Raza profilului
distanei, la fundul
anului n plan
Poziia centrului razei r3
5
6
7
8
9
10
11
Dd
sin
2z
cos
2z
p= pasul lanului
d= diametrul srmei zalei
z= numrul de alveole, z 12
p r Dd sin
z
Di Dd 1,2 1,25 b
mm
mm
mm
mm
mm
b limea zalei
mm
a 0,5 Dd p d d 2
mm
B1= 1,1 b
c= 1,4 d
mm
mm
ri= 0,5 d
mm
mm
r3= 0,5 B1
mm
e= 0,45(p+2d-c)
Tabelul 2.4
Elementele geometrice ale roilor pentru lanuri cu zale articulate cu role i zale lungi
Nr.
Elementul de
Relaia de calcul
Unitatea de
crt.
calcul
msur
p
1
Diametrul cercului
mm
Dd
de divizare
sin
z1
3
4
5
6
nlimea dintelui
Raza
locaului
rolei
pentru
profilul minim
Unghiul locaului
rolei
pentru
profilul minim
Raza
flancului
dintelui
pentru
profilul minim
Raza
locaului
rolei
pentru
profilul maxim
0,8
0,5d1
k d max p 0,3125
z1
0,6
0,5d1
k d min p 0,25
z1
mm
R1 min= 0,505 d1
mm
max
9
2 z1
mm
rad
R2 min 0,12 d1 z 2
mm
mm
41
2.
7
8
9
10
11
12
Unghiul locaului
rolei
pentru
profilul maxim
Raza
flancului
dintelui
pentru
profilul maxim
Limea dintelui
Ieirea dintelui
Raza de teire
minim
Diametrul obezii
roii
min
3
2 z1
rad
R2 max 0,008d1 z1 18
B= 0,95asin
mm
mm
mm
D5 p ctg
1,05b 1,0 2 R4
z1
mm
mm
76,2
0,7
Tabelul 2.5
Elementele geometrice ale roilor pentru lanuri cu zale articulate demontabile
Elementul de calcul
Relaia de calcul
Unitatea
de
msur
Jumtatea
pasului
rad
unghiular
z
z= numrul dinilor
Pasul centrelor de p / p
mm
construcie a dinilor
p= pasul zalei lanului
mm
= coeficient n funcie de numrul de dini i de
raportul dintre pasul zalei i limea lanului
z
p/=2,5
p/>2,5
4
5
6
7
Jumtatea
pasului
unghiular al centrelor
de construcie
a
dinilor
Diametrul cercului de
divizare
Jumtatea
pasului
unghiular al centrelor
de construcie
a
golului dintre dini
Pasul centrelor de
construcie a golului
dintre dini
Diametrul cercului de
fund
1
arcsin sin
2
Dd
rad
mm
sin
rad
p Dd sin
mm
Di Dd cos 2r
mm
42
2.
8
9
Jumtatea
diametrului cercului
de fund
Diametrul maxim al
obezii roii
10
Diametrul cercului la
vrf
11
Lungimea degajrii
12
Pasul dinilor
13
Raza
dinilor
14
15
16
mm
Di
2
D0 Dd cos 1,2 B
mm
B limea lanului
mm
mm
De Dd 1,5r pentru z5
De Dd 2,0r pentru 6z11
De Dd 2,5r pentru z12
p
3
p z Dd sin
mm
B1
2
B1= grosimea dintelui
B1= 0,8A
A= distana dintre feele interioare ale ecliselor
zalelor exterioare
B2 0,68 B1
mm
piciorului
Grosimea
vrfului
dintelui
nlimea dintelui la
coarda de referin
Limea dintelui la
distana y
mm
mm
mm
1
De Dd cos
2
b y p 2,102 r
mm
ABC
AC
=2,
de unde:
Fig. 2.9. Schema de calcul a roilor de
lan
2
2
p1 p 2 2 p1 p 2 cos
2
sau
AC
p1 p 2 2 p1 p 2 cos
AOD DOC
;
2
43
(2.18)
2.
Dd
sin ;
2
2
AC Dd sin .
AD
(2.19)
2
2
Dd
p1 p 2 2 p1 p 2 cos
2 .
sin
2
, n care z este
, sau
z
2
z
2
2
Dd
p1 p 2 2 p1 p 2 cos
z ,
sin
(2.20)
(2.21)
care reprezint cazul general pentru calculul diametrului de divizare al roilor de lan.
Relaia (2.21) se poate particulariza pentru diferite tipuri constructive de lanuri:
p
sin
2z
d
cos
2z
[mm],
(2.22)
n care z reprezint numrul de dini ai roii de lan, deoarece n cazul lanurilor cu zale sudate, din
dou zale succesive numai una (cea situat n plan orizontal) poate angrena cu dinii roii de lan;
p
mm
.
sin
2z
(2.23)
p
mm
.
sin
z1
(2.24)
libere (STAS 7540), care pot, la rndul lor, s fie de dou feluri (fig. 2.10, b, c ,d):
o de ntoarcere, folosite la mecanismele de ntindere sau la ghidarea benzii de transport n
poriunile de schimbare a direciei de deplasare a acesteia;
o de deviere, folosite pentru devierea benzii de transport n vederea realizrii unui unghi
mai mare de nfurare a acesteia pe tamburul de antrenare.
44
2.
Tamburele de antrenare se execut prin sudare sau mai rar, prin turnare din font. Pentru
mrirea adeziunii benzii pe tambur se
acoper suprafaa cilindric exterioar a
acestuia cu un strat de cauciuc, fixat prin
uruburi cu cap necat sau prin vulcanizare.
Cnd nu au strat de adeziune tamburele
antrenate se pot executa cu o bombare pe
raz de 0,5 % L ( L- lungimea tobei), dar
4 mm, prin strunjirea conic a celor dou
extremiti ale tobei, ceea ce confer benzii o
mai bun stabilitate.
Diametrul exterior al tamburelor
pentru benzi D, se alege n funcie de
urmtoarele criterii:
flexibilitatea benzii textile cauciucate;
numrul de inserii textile, i;
efortul de ncovoiere din band;
Fig. 2.10. Tambure pentru benzi
durata de exploatare a benzii.
Diametrele tamburelor pentru benzile
de transport cu inserii din bumbac, se determin cu relaiile:
pentru tamburele de acionare: Da 125 i , mm; Pentru tamburele de acionare ale
transportoarelor mobile, la care gabaritul i greutatea sunt mai reduse, Da 60 i , mm;
pentru tamburele de ntoarcere: Di 100 i , mm;
pentru tamburele de deviere: Di 80 i , mm.
n cazul benzilor cauciucate cu inserii din fibre sintetice, valorile obinute cu relaiile
anterioare se dubleaz.
Diametrele tamburelor de antrenare pentru benzi din oel, se calculeaz cu relaia:
Da 1000...1200 s mm, unde s este grosimea benzii din oel, n mm.
Conform standardelor, diametrele recomandate sunt:
pentru tamburele de antrenare necptuite: Da = 250, 400, 500, 650, 800, 1000, 1250, 1600
mm;
pentru tamburele de antrenare cptuite cu inserii de cauciuc vulcanizat: Da = 280, 430,
530, 660, 1040, 1290 i 1640 mm;
pentru tamburele de ntoarcere: Di = 200, 320, 400, 630, 800, 1000 i 1250 mm;
pentru tamburele de deviere: Dd = 160, 250, 320, 400, 500, 630, 800 i 1000 mm.
Lungimea tamburelor se calculeaz cu relaiile:
pentru benzi cauciucate cu inserii textile sau benzi din plas de srm:
L = B + (100200)[mm],
(2.25)
n care B este limea benzii de transport;
pentru benzi din tabl de oel laminat:
L = 0,8 B [mm] .
(2.26)
2.2.1.5.Organele de reazem folosite n construcia transportoarelor
Organele de reazem ale instalaiilor de transportat au rolul de a susine organele de traciune n
timpul deplasrii acestora. Principial, organele de reazem pot fi alctuite din reazeme de alunecare,
roi alergtoare, role de susinere i combinaii ale acestora.
Astfel, la transportoarele cu lan cu ghidaje fixe, sprijinirea organelor de traciune se face pe
reazeme de alunecare i roi alergtoare, la transportoarele cu band se utilizeaz reazeme sub
form de role i tabliere etc.
45
2.
Reazemele de alunecare (fig. 2.11, a, b) se construiesc sub form de glisiere (din profile
standardizate) sau plci (tabliere). Rezemarea benzii pe tabliere se face numai n cazul benzilor
plate. Tablierele pot fi din lemn sau oel, n ambele cazuri producndu-se o frecare important ntre
tablier i band, astfel c se mrete att consumul de energie, ct i uzura benzii. De aceea,
rezemarea pe tabliere se limiteaz numai la foarte puine cazuri, cum ar fi transportul anumitor
sarcini individuale cu benzile de cauciuc sau la unele transportoare cu benzi de oel pe tabliere de
lemn.
Combinaia de role cu tabliere pentru susinerea benzii se utilizeaz n dreptul plugurilor de
descrcare pe traseu.
Datorit uzurii puternice, reazemele de alunecare se utilizeaz la transportoarele cu trasee
scurte sau la transportoarele unde condiiile de lucru nu permit folosirea altor tipuri de reazeme.
Reazemele de tipul roilor alergtoare (fig. 2.11, c,d,e,f) au rezistene mai mici la deplasare
(frecare de rostogolire), dar au greutate mai mare, ntreinerea este mai pretenioas i sunt mai
scumpe. Acolo unde este posibil sunt
recomandate,
deoarece puterea
consumat pentru acionare este mai
mic. Roile alergtoare au lagre de
alunecare sau rulmeni.
Reazemele sub form de role (fig.
2.11, g, h) se folosesc n construcia
transportoarelor cu band pentru
sprijinirea benzii de transport pe
poriunile situate ntre tamburul de
acionare i pe cel de ntoarcere. Din
punct de vedere constructiv, rolele de
susinere pot fi rotitoare pe axe fixe i
rotitoare mpreun cu axul n lagre
fixe. Unele modificri apar la
transportoarele cu role libere sau cu role
Fig. 2.11 .Organe de reazem
acionate.
La transportul sarcinilor n vrac,
distana dintre rolele de susinere depinde de limea benzii de transport i de densitatea
materialului transportat. Constructiv se recomand ca distana dintre rolele de sprijin pe ramura
nencrcat a benzii s fie de dou ori mai mare dect cea dintre rolele de sprijin pe ramura
ncrcat.
Pentru transportoare scurte, la care ncrcarea benzii este sub 50 daN/m i v<0,3 m/s se pot
utiliza i plci de sprijin confecionate din tabl sau scnduri din lemn din specii tari.
La construcia rolelor de reazem se recomand urmtoarele:
rolele sunt puse n micare de banda care nainteaz, de aceea ele trebuie s se nvrteasc
uor, orice rezisten suplimentar la nvrtirea rolelor, care sunt montate n numr mare la benzile
transportoare, nseamn o cretere sensibil a energiei consumate,precum i accelerarea uzrii
benzii. De aceea se recomand montarea rolelor pe rulmeni;
rolele sunt expuse prafului i particulelor de material care cad de pe band; ptrunderea lor
n lagrele rolelor mrete coeficientul de frecare i favorizeaz uzarea rulmenilor. De aceea, este
necesar etanarea lagrelor fa de exterior cu inele de psl, inele de cauciuc sau mas plastic,
labirinturi etc.;
pentru buna funcionare a transportorului, lagrele rolelor de reazem trebuie s fie bine
unse, fapt ce complic exploatarea transportoarelor. De aceea, se recurge la nlocuirea rulmenilor
prin lagre cu buce metalo - ceramice sau din mase plastice speciale;
rolele de reazem constituie reperul cel mai numeros al oricrui transportor, motiv pentru
ca execuia lor trebuie s fie ct mai ieftin. Din aceast cauz rolele se execut din buci de eav
46
2.
neprelucrat la exterior, avnd prevzute la fiecare capt cte o caset de rulment, care cuprinde i
etanrile respective.
Rolele de reazem trebuie montate exact centrat i perpendicular pe axa longitudinal a
transportorului. La rolele triple (fig.2.11, g) nu trebuie s rmn ntre role, la partea superioar, un
spaiu mai mare de 20 mm. Pentru benzile jgheab s-au construit i sisteme de rezemare cu dou i
cu cinci role, ns tipul cel mai rspndit este cel cu trei role.
Intervalul la care se monteaz rolele de rezemare pe ramura ncrcat a benzii depinde de
limea benzii i de natura materialului transportat (tabelul 2.6)
Tabelul 2.6
Intervalul ntre rolele de rezemare ale ramurii ncrcate, mm
Masa
Limea benzii, n mm
volumetric a
400...500
650...800
1000...1200
1400...1600
materialului t/m3
<1
1,5
1,4
1,3
1,2
1...2
1,4
1,3
1,2
1,1
>2
1,3
1,2
1,1
1,1
Pe ramura inferioar nencrcat a benzii, rolele de reazem de monteaz la intervale de
2,5...4m
Pentru evitarea deplasrii laterale a benzii, ca urmare a ncrcrii asimetrice, montrii greite
a rolelor de susinere sau a tamburelor, a nndirii incorecte a benzii etc., la transportoarele lungi se
utilizeaz reazeme de centrare (fig.2.11, g), dispuse de-a lungul traseului de transport la distane de
20...25 m. Soluiile constructive sunt diferite i asigur centrarea, prin deplasarea spre centru sau
0
exterior a acestor suporturi sau prin poziionarea nclinat cu 3 n sensul de micare al benzii
a unora dintre reazeme.
2.2.1.6.Mecanismele de ntindere
Pentru funcionarea transportoarelor cu band sau cu lan este necesar ca acestea s fie
ntinse n aa fel, nct s se poat
transmite fora periferic (la
band), s se mpiedice formarea
unor sgei prea mari ntre rolele
de reazem, s se poat prelua
alungirea permanent pe care o
sufer banda prin funcionarea
ndelungat etc.
De aceea, dispozitivele de
ntindere trebuie s aib o curs,
care variaz de la 0,5 % din
lungimea transportorului la benzile
de oel i cele de cauciuc armate cu
srm de oel i pn la 3% , n
cazul transportoarelor scurte cu
benzi de cauciuc (cursa se reduce
la aceste transportoare pn la 1,5
% pentru lungimi peste 300 m).
Fig.2.12. Mecanisme de ntindere
Mecanismele de ntindere pot fi
cu reglare manual (fig. 2.12,
a,b,c,d) sau cu reglare automat (fig. 2.12, e,f). La mecanismele cu reglare manual (cu urub fig.
2.12, a,b,c i cu arc fig. 2.12, d) efortul nu rmne constant n timp datorit lungirii organelor de
47
2.
48
2.
2.
r m
2r
(2.28)
deci:
(2.29)
g
30 2 g 895 [m].
h 2 2 2 2
n centrul
n tobei este funcie
Distana h dintre
P i
numai de turaia n a tobei, ea fiind independent de
distana r fa de centrul tobei a particulei considerate.
Toate particulele de material vor fi deci supuse
Fig. 2.17. Traiectoria particulei la
unei fore rezultante care trece prin punctul P, numit
prsirea benzii
polul micrii. Distana h se numete distan polar.
Polul P poate s cad n exteriorul, n interiorul
sau chiar pe circumferina tobei. n figura 2.17, b este reprezentat cazul cnd h<r. n aceast situaie,
imediat ce particula se angajeaz n drumul circular n jurul tobei, apare rezultanta R dirijat spre
exterior, efectul gravitii care inea particula pe band nceteaz i particula se desprinde de band
50
2.
chiar n punctul de tangen E, continundu-se traiectoria liber n aer. Acest tip de descrcare se
numete gravitaional
Cnd h>r ( fig. 2.17, a), rezultanta R este ndreptat n jos i spre interiorul tobei. Va exista pe
circumferina tobei un punct i un unghi, n care, descompunnd pe R ntr-o component normal N
i una tangenial T, s fie ndeplinit relaia:
i tg >0,
n care: 0 este coeficientul de frecare al materialului pe tob n stare de repaus i 0 unghiul de
frecare corespunztor. n acest punct particula de material se va pune n micare de-a lungul
circumferinei tobei sub aciunea forei T i a forei de frecare, putndu-se stabili unghiul n care fora
centrifug echilibreaz presiunea particulei pe band, punct n care ne mai existnd legtura dintre
particul i band, ea se va desprinde continundu-i drumul n spaiu. Se poate stabili viteza
unghiular final a particulei i viteza particulei n momentul desprinderii. Traiectoria particulei se
poate determina i trasa grafic, stabilindu-se locul de amplasare a plniei de descrcare. Acest tip de
descrcare se numete centrifugal.
Deoarece materialul ajunge la captul transportorului ntr-un strat de grosime , profilul vnei
de material care se va scurge de pe band este determinat de traiectoriile a dou particule, una de la
baz i una de la suprafaa stratului. Dac viteza particulei de la baz este egal cu viteza v a benzii,
viteza V a particulei de la suprafaa stratului va avea valoarea:
r
V v
(2.30)
T N 0
Din punctele de tangen ale razelor polare ale celor dou particule extreme se construiesc
parabolele interioar i exterioar, care determin profilul vnei de material ce va fi captat de plnie.
Schema unui dispozitiv de descrcare cu dou tobe este reprezentat n figura 2.18. Aceasta se
compune dintr-o plnie 1 i 3 jgheaburi 6,8 i 9. Primele dou permit materialului s se descarce
lateral fa de band, iar cel de-al treilea readuce materialul pe band, pentru a fi transportat pn la
tamburul de capt. Accesul materialului n jgheaburi este dirijat prin clapetele 2, 3 i 4, comandate de
manivelele 5. Pereii laterali 7 mpiedic materialul s cad de pe band, n cazul trecerii lui prin
jgheabul 6 (poziia clapetelor n figur
indic tocmai acest caz).
Prin rotirea clapetei 4 spre dreapta,
materialul trece n jgheabul 8, iar prin
rotirea clapetei 2 spre stnga, materialul
trece n jgheabul 9.
nlimea H se alege ct mai mic.
Dac B0 este limea plniei i B1 cea a
construciei n afara creia trebuie scoase
jgheaburile laterale, nlimea H, n m, este
Fig. 2.18. Dispozitiv de descrcare cu
determinat de expresia:
dou tobe
B B1
H 0
tg 0,05m ,
(2.31)
2
n care: se ia cu 5100 mai mare dect unghiul de frecare dintre material i jgheab.
Pentru descrcarea materialului ntr-un punct oarecare pe traseul transportorului, dispozitivul
cel mai simplu este plugul descrctor, care const dintr-un scut plasat oblic de-a curmeziul benzii
(fig. 2.19, a) sau din dou scuturi (fig.2.19, b), formnd un unghi ascuit, astfel c fluxul de material
este deviat lateral i se scurge de pe band ntr-un jgheab colector. Plugul poate fi fix sau mobil de-a
lungul transportorului, iar cu ajutorul unei prghii poate fi ridicat de pe band atunci cnd n punctul
respectiv nu mai trebuie descrcat materialul.
Descrcarea prin plug se utilizeaz n cazul materialelor neabrazive, la transportoare cu viteze
sub 1,6 m/s i cu panta sub 80. Pentru protejarea benzii, marginile inferioare ale plugului sunt
51
2.
executate din benzi de cauciuc. n dreptul plugului banda este sprijinit pe un tablier, care o aduce
totodat la forma plat, necesar pentru descrcarea prin plug; practic unghiul = 35400.
Cnd este necesar descrcarea materialului n diferite puncte, dispozitivul de descrcare se
realizeaz deplasabil, montndu-se pe un crucior care circul pe ine n lungul cadrului
transportorului(fig. 2.20). Acesta este prevzut cu dou tobe de conducere a benzii. Materialul se
revars de pe toba superioar ntr-o plnie prevzut cu dou tuburi de scurgere lateral n form de
pantalon, care conduc materialul dup necesitatea, spre dreapta sau spre stnga transportorului.
Acionarea deplasrii cruciorului se face printr-un electromotor, dar pot fi i crucioare
acionate manual sa chiar de eforturile din band. Crucioarele sunt nzestrate cu frn, pentru
mpiedicarea deplasrii lor arbitrare.
2.2.1.9.Dispozitivele de curare a benzii
Pentru curarea suprafeei exterioare a benzii de materiale care ader la ea se folosesc raclete
de curare (fig.2.21), iar pentru curarea suprafeei interioare a benzii de materialul care cade
ntmpltor de pe ramura superioar pe cea inferioar se monteaz pe partea interioar a ramurii
inferioare un plug de curare (fig.2.22).
Racleta este format dintr-o bucat de cauciuc, fixat prin intermediul unor suporturi la
tamburul de descrcare; n cazuri deosebite racletei i se poate asocia un jet de ap.
2.2.1.10.Dispozitivele de frnare
Transportoarele orizontale nu sunt prevzute cu dispozitive de frnare. La transportoarele
nclinate, la oprirea motorului banda se poate deplasa n sens invers, sub aciunea componentei
greutii materialului dup direcia benzii. Pentru a se prentmpina aceasta situaie, care poate
provoca deteriorarea anumitor organe, transportoarele nclinate sunt prevzute cu frne sau
52
2.
dispozitive de blocare. Cel mai frecvent folosit, datorit simplitii sale, este dispozitivul de blocare
cu band (fig.2.23).
53
2.
nm n m
i1 i2 i3 ...in ,
(2.32)
nra nta
n care: nm este turaia motorului electric; nra sau nta turaia roii sau tamburului de acionare; i1, i2,
in rapoartele de transmitere pariale ale elementelor lanului cinematic al mecanismului.
Schemele din figurile 2.25, a, b, c, d se pot utiliza att la acionarea transportoarelor cu lan
(longitudinale, transversale, cu raclete etc.), ct i a transportoarelor cu band, iar schema din figura
2.25, e se utilizeaz la acionarea transportoarelor pe ci suspendate, cu lungimi de pn la 500 m.
Dac lungimea traseului este de pn la 2000 m se mai folosesc i staii de acionare intermediare cu
transmisia lan pe lan.
Utilizarea uneia dintre schemele prezentate depinde ntr-o msur hotrtoare de turaia
electromotorului i de viteza de deplasare a organului de traciune, adic de raportul total de
transmitere. Cu ct raportul de transmitere este mai mic, cu att schema mecanismului de acionare
este mai simpl, recomandndu-se, n acest sens, alegerea unor electromotoare cu turaie mic i
organe de acionare cu diametre reduse.
it
(2.33)
(2.34)
unde: A este seciunea transversal a sarcinii n vrac, n m2; v viteza de deplasare a sarcinii, n m/s;
k coeficient de diminuare a capacitii de transport, n funcie de unghiul de nclinare al traseului
de transport fa de planul orizontal; greutatea specific a sarcinilor transportate, n N/m3; Qv
cantitatea volumetric de material deplasat, n m3/h; Qg cantitatea gravimetric de material
deplasat, n N/h;
pentru transportul n interiorul organelor active (la elevatoarele cu cupe):
Qv 3,6
v
Vi k v [m3/h];
a
(2.35)
v
Q g 3,6 Vi k v [N/h],
a
(2.36)
unde: a este distana dintre dou organe active consecutive, n m; Vi volumul interior al organelor
active, n dm3; kv coeficient mediu de utilizare a capacitii organelor active (raportul mediu dintre
volumul sarcinii din interiorul cupei i capacitatea acesteia);
sarcini n buci:
pentru transportul pe organe active dispuse distanat pe organul de traciune (ambalaje
deplasate pe transportoare cu benzi):
Qb 3600
v
k N [buc/h] ;
b
(2.37)
v
QV 3600 V ms k N [m3/h] ;
b
(2.38)
54
2.
v
Q g 3600 V ms k N [N/h] ,
b
(2.39)
v
k N n [buc/h] ;
lm
(2.40)
QV 3600
v
Vms k N n [m3/h] ;
lm
(2.41)
v
Q g 3600 Vms k N n [N/h] ,
lm
(2.42)
unde: Vms este volumul mediu al sarcinilor transportate, n m3; lm distana medie dintre dou
crucioare consecutive, n m; Qb cantitatea de material deplasat, n buc/h; kN coeficient de
folosire a lungimii sau suprafeei organelor active de pe transportoare; n numrul de sarcini pe un
crucior.
2.2.2.2.Calculul puterii de acionare a transportoarelor
Considernd un transportor de maxim simplitate, ca cel din figura 2.26 , n care I este tamburul
de antrenare, II tamburul de ntindere i III banda (sau lanul) de transport, calculul puterii de
antrenare se face cu relaia general:
pentru transportoarele cu band:
F
P
FR v
1000 t
[kW] ,
(2.43)
F3 F2 FR2 3 ,
(2.45)
55
2.
n care: F3 este fora de ntindere din organul de traciune n punctul de desfurare de pe tamburul
sau roata de lan pentru ntindere; FR - fora de rezisten la deplasarea organului de traciune pe
tamburul sau roata de lan de ntindere.
n punctul 4 se poate scrie:
F4 F3 FR3 4 ,
(2.46)
unde: F4 este fora de traciune din band sau lan n punctul de nfurare pe tamburul sau roata de
lan de antrenare; FR - fora de rezisten la deplasarea organului de traciune, pe poriunea 3-4
rectilinie, a ramurii ncrcate.
Avnd n vedere relaiile (2.44),(2.45) i (2.46) se poate scrie:
F4 F1 FR1 2 FR2 3 FR3 4 F1 Fr .
(2.47)
23
3 4
fi R FR FR ;
pentru transportoarele cu lan:
,
F
P
vm
F v
R 0 [kW],
(2.48)
1000 t 1000 t
unde: vm este viteza de deplasare a lanurilor; v0 viteza periferic a punctelor situate pe cercul de
divizare al roilor de lan de acionare.
R
v0
, relaia (2.48) are forma:
vm
vm
,
P
FR k v FR [kW] .
(2.49)
1000 t
D n
Viteza periferic a roii de lan are valoarea v0 d , iar viteza medie de deplasare a
60
lanurilor este pentru:
z
n
lan cu pas alternativ variabil: v m p1 p 2
;
2
60
n
lan articulat cu pas constant: v m z p
,
60
unde: Dd este diametrul de divizare al roii de lan, n m; n turaia roii de lan, n rot/min; p, p1, p2
pasul lanului de transport, n m; z numrul de laturi ale poligonului nscris n cercul de divizare
al roii de lan.
Puterea calculat cu relaiile prezentate reprezint puterea de regim la care funcioneaz
motoarele electrice. La alegerea motoarelor electrice este necesar s se in seama de perioada de
pornire a transportorului ncrcat, cnd puterea absorbit datorit forelor de inerie este mai mare
dect cea de regim.
Dac de noteaz k v
56
2.
MR
FR D
2 it t
[Nm];
(2.51)
, [Nm]
(2.52)
2 it t
2 g t it t
n care Fit este fora de inerie care apare la accelerarea maselor ce efectueaz micri de translaie i
are expresia:
q L q 0 Lo v
Fit m a 2 2
[N];
(2.53)
g t
Mi" - momentul corespunztor forelor de inerie care apar la accelerarea maselor care
efectueaz micri de rotaie (rotorul motorului electric, roile dinate ale reductorului, roile
transmisiilor intermediare, roile de lan etc.), care se calculeaz cu expresia:
2
1,1 GD1 n
,,
[Nm] ;
Mi
375 t
(2.54)
Mi- momentul suplimentar generat de ineria rolelor de sprijin, iar momentul corespunztor
la arborele motorului electric este:
F D
3 G r Dr v
,,,
Mi s r
z [Nm] ,
(2.55)
2 it t 8 g t i t t
n care: G este greutatea rotorului motorului electric, n N; D1 diametrul rotorului, n m; GD12
momentul de giraie al rotorului motorului electric, care se d n cataloagele motoarelor electrice; n
turaia rotorului motorului electric, n rot/min; t timpul de pornire, n s; v viteza de deplasare a
benzii, n m/s; L0 lungimea ramurii nencrcate a transportorului, n m; L2 lungimea ramurii
ncrcate a transportorului, n m; t - randamentul mecanismului de acionare; it raportul de
transmitere ntre motorul de acionare i roata de lan sau tamburul de antrenare; D diametrul
exterior al tamburului sau diametrul de divizare al roii de lan de antrenare, n m; q0 greutatea
proprie a organului de traciune, n N/m; q2 greutatea sarcinii i a organului de traciune, n N/m; z
este numrul de role.
Pentru transportoarele cu band, n special cnd lungimea este mare, pe lng momentele
rezistente Mr, Mi i Mi este necesar s se in seama de momentul suplimentar generat de ineria
rolelor de sprijin Mi.
Deci, n cazul transportoarelor cu band, momentul de pornire va fi:
,,
, ,,
M p M r M i M i M i [Nm].
(2.56)
Momentul nominal la arborele motorului electric este:
P
M n 9550
[Nm].
(2.57)
n
Cunoscnd momentul nominal se poate calcula coeficientul de suprasarcin:
Mp
ke
,
(2.58)
Mn
care, pentru a asigura funcionarea corespunztoare a motorului electric, trebuie s fie mai mic dect
valoarea maxim admisibil(ke < ka).
2.
(2.60)
q [N],
a
g
Fr q cos q sin
q [N/m],
a
g
(2.61)
Qg
3600 v t
[N/m ] ,
(2.63)
n care v este viteza organului de traciune, n km/h. Pentru ramura nencrcat a organului de
traciune q1 = 0 i q = q0 + q2.
Fora total de rezisten de-a lungul ntregului traseu L al transportorului va fi:
a
FR q L cos sin [N]
g
a
FR q l H L .
g
(2.64)
(2.65)
2.
uniform variat, va avea o component corespunztoare maselor n micare rectilinie Fi' i o alt
component corespunztoare maselor n micare de rotaie, Fi.
Principial, consideraiile i notaiile fcute n vederea determinrii forei rezistente la
micarea pe reazeme de alunecare rmn valabile i n acest caz.
Fi
q
a [N/m];
g
(2.69)
q D
Fi 0 [N/m];
g 2
,,
(2.70)
q D
q
Fr k r q cos q sin a 0 [N/m]
g
g 2
(2.71)
sau
,
a q D
Fr q k r cos sin 0 [N/m],
(2.72)
g
g 2
a
Fr q k r cos sin [N/m].
g
59
(2.73)
2.
D
d
,
1 q q 0 q f ,
2
2
(2.74)
n care: 1 este coeficientul de frecare de alunecare n lagrele roilor; d diametrul fusurilor axelor
roilor, n m; f coeficientul de frecare la rostogolire a roilor pe ghidaje, n m.
Din relaia (2.74) rezult:
2 f 1 d
, d
Fr q
1 q 0
[N/m]
(2.74)
D
D
sau, neglijnd ultimul membru, din cauza valorii mici a componentei q0' n comparaie cu q:
Fr 2 f 1 d
.
q
D
(2.75)
2 f 1 d
a
FR q
l H L [N] ,
sau
(2.79)
D
g
i
2 f 1 d
a
FR q c
l H L [N],
(2.81)
D
g
unde c este un coeficient care ine seama de frecarea suplimentar ce ai natere ntre buzele roilor
i ghidaje, respectiv ntre partea lateral a roilor i umerii axelor pe care se rotesc acestea.
Coeficientul c = 1,251,4.
60
2.
D
2f
, d
, d
1 Fn Fn f sau F f Fn
1 Fn
[N/m],
2
2
D
D
(2.83)
Fn Fn q 0
, 2
,
2 Fn q 0 cos [N/m].
(2.84)
sau
2f
d
, d
1 Fn 1 q 0
[N/m]
D
D
D
2 f 1 d
, d
1 q 0
[N/m].
D
D
Avnd n vedere c Fn= q cos , relaia (2.86) devine:
F f Fn
Ff
2 f 1 d
, d
q cos 1 q0
[N/m]
D
D
(2.85)
(2.86)
(2.87)
sau
F f k r q cos 1 q 0
d
[N/m].
D
(2.88)
(2.89)
2.
2a
se obine:
D
,
sau
q
q
Fi a 0 a [N/m].
g
g
Cu aceste expresii, relaia (2.82) devine:
2 f 1 d
a
d a
,
Fr q
cos sin q 0 1 [N/m]
D
g
D g
(2.90)
(2.91)
a
d a
,
Fr q k r cos sin q 0 1 [N/m].
g
D g
(2.92)
a
d a
,
FR L q k r cos sin L q 0 1 [N]
g
D g
(2.93)
sau
a
d a
,
FR q k r l H L Lq 0 1 [N].
g
D
g
(2.94)
(2.95)
n care: FRf este fora de rezisten datorit frecrii ce are loc n lagrele tamburului sau roii, n N;
FRr - fora de rezisten datorit rigiditii la nfurarea (sau desfurarea) organului de traciune,
n N.
Pentru determinarea componentei FRf se
consider tamburul (sau roata de lan) din figura 2.30,
n care G este greutatea proprie a tamburului sau roii
de lan, n N; Fd fora de traciune n punctul de
desfurare a organului de traciune, n N; F fora de
traciune n punctul de nfurare a organului de
traciune, n N; - unghiul de nfurare a benzii pe
tambur sau a lanului pe roat, n rad; d diametrul
fusului arborelui pe care s-a montat tamburul sau roate
Fig 2.30. Schema forelor la
de lan, n m; D- diametrul exterior al tamburului sau
deplasarea organelor de traciune pe
diametrul de divizare al roii de lan, n m; 1
tambure i roi de lan
coeficientul de frecare n lagrele tamburului sau roii
de lan.
n calculele practice, de obicei, se neglijeaz greutatea tamburului sau a roii de lan, fiind
foarte mic n comparaie cu celelalte fore care acioneaz n punctele de nfurare i desfurare
ale organului de traciune.
Dac se admite c Fd = F , ceea ce nu influeneaz sensibil rezultatele calculelor, fora radial
care solicit lagrele tamburului sau roii de lan este:
F Fd F sin
[N].
(2.96)
2
62
2.
Fora FRf care trebuie aplicat la periferia tamburului sau a roii de lan, capabil s nving
frecarea n lagre, se determin din egalitatea momentului acestei fore fa de axa de rotaie, cu
momentul forei de frecare din lagre:
d
,
FRf Fd F 1 sin [N].
(2.97)
D
2
La transportoarele cu band componenta FRr este determinat de rigiditatea benzii, adic de
rezistena pe care aceasta o opune la nfurarea i desfurarea ei pe i de pe tambur, care pentru
cazul particular al benzilor cauciucate se poate determina cu formula:
s
,
FRrb 1,23 1,3 F 8 s B [N],
(2.98)
D
n care: B este limea benzii ; s grosimea benzii .
n cazul transportoarelor cu lan, componenta FRr reprezint fora necesar nvingerii forelor
de frecare care apar la rotirea zalelor n jurul articulaiilor n momentul nfurrii i desfurrii
lanului pe i de pe roata de lan:
d
,
FRrl Fd F a 0 [N],
(2.99)
D
n care: a este coeficientul de frecare de alunecare n articulaiile lanului: a = 0,25...0,30; d0
diametrul bolului, n m.
Formula (2.99) este valabil i n cazul lanurilor cu zale sudate, n care d0 reprezint
diametrul lanului.
Avnd n vedere relaiile prezentate, se obin urmtoarele formule de calcul a rezistenelor:
la deplasarea benzilor cauciucate pe tambure:
d
s
,
FRb Fd F 1 sin 1,23 1,3 F 8 s B [N] ;
(2.100)
D
2
D
la deplasarea lanurilor pe roi de lan:
d
d
,
FRl Fd F 1 sin a 0 [N].
(2.101)
2
D
D
La calculele de proiectare se consider c la deplasarea organelor de traciune i roi de
ntoarcere sau deviere:
Fd 1,03...1,1 F [N].
(2.102)
2.2.2.6.Calculul forei de patinare a benzii
Transmiterea efortului de traciune de la tamburul de antrenare la banda de transport n cazul
transportoarelor cu band, depinde de frecarea dintre cele dou elemente i de unghiul de nfurare
al benzii, conform relaiei:
F Fd e [daN],
(2.103)
n care: F este fora de traciune din seciunea de nfurare a benzii pe tambur; Fd fora de
traciune din seciunea de desfurare a benzii de pe tambur; - coeficientul de frecare de alunecare
dintre tambur i band; - unghiul de nfurare al benzii de transport pe tamburul de antrenare, n
rad.
Fora periferic util pe care tamburul o transmite benzii este:
Fp= F - Fd sau F p Fd e 1 .
(2.104)
Dac se are n vedere coeficientul kp de siguran la patinare (kp = 1,2...1,25), atunci:
F e 1
Fp d
[daN]
(2.105)
kp
63
2.
Din relaia (2.105) rezult c transmiterea unui efort ct mai mare de la tambur la band se poate
realiza prin: mrirea forei Fd, ,mrirea
coeficientului de frecare dintre tambur i
band sau prin mrirea unghiului de
nfurare a benzii.
Mrirea forei Fd nu este recomandabil
deoarece cresc eforturile suplimentare din
band. Pentru mrirea coeficientului de
frecare se recurge la cptuirea suprafeei
exterioare a tamburului cu materiale de
Fig. 2.31. Posibiliti de mrire a unghiului de friciune. Mrirea unghiului de nfurare se
poate realiza prin scheme constructive ca
nfurare a benzii de transport pe tamburul de
cele din figura 2.31.
antrenare
2.2.2.7.Calculul forei dinamice din lan
n timpul transmiterii efortului de traciune de la roata de lan la lanul de transport, apar
neuniformiti ale micrii, determinate de unghiul de rotaie (fig.2.32).
Vitezele n punctul 1 au valorile:
Dd
;
2
Dd
v v0 cos
cos ,
(2.106)
2
v0 r
v min
.
Dd
i
Dd
cos
v max
2
2
2
(2.107)
cnd = /2 a = amax =
Dd 2
sin
[m/s2],
2
2
(2.108)
Dd 2
sin .
2
2
2.
Fdin 3 m
Dd 2
sin
2
2
[N] .
(2.111)
n cazul lanurilor articulate cu pas constant, segmentele poligonului sunt egale cu pasul deci:
Dd
p
sin .
2
2
2
(2.112)
vm
i n
z1 p
continuare:
Fdin
v m
6m
z1
1
[N],
p
(2.113)
unde: vm este viteza medie de deplasare a lanului; z1 numrul de dini ai roii de lan; n turaia
roii de lan, n s-1.
Pentru lanurile articulate cu pas alternativ variabil, determinarea forei dinamice se face n
mod asemntor, innd seama de particularitile angrenrii, adic:
2
v m
4 p1
Fdin 6m
[N],
(2.114)
2
z1 p1 p 2
p1 Dd
z1
n ; 1- unghiul la centru corespunztor laturii roii de lan care angreneaz
2
cu zala avnd pasul p1 n rad.
Pentru lanurile cu zale sudate unde p1= p+d; p2 = p-d i z1 = 2z, fora dinamic va fi:
lanului: v m p1 p 2
v m
Fdin 6m
pd
[N].
4 p2
(2.115)
Masa asupra creia influeneaz mersul neuniform al lanului reprezint numai o parte din
masa aflat n micare de translaie, datorit flexibilitii lanului, a curburii lanului ntre reazeme, a
jocurilor n articulaii sau ntre ele.
Pentru trasee de transport cu lungime L<100 m se recomand relaia:
mL
q1 k1 q 0
g
[kg],
(2.116)
n care: L este lungimea traseului de transport, n m; q1 greutatea sarcinii utile pe metru liniar, n
N/m; q0 greutatea lanului i a organelor active pe metru liniar, n N/m; g acceleraia
gravitaional, n m/s2; k1 coeficient care se alege n funcie de lungimea traseului de transport:
L<25 m, k1 = 2,0; L=25...60 m, k1 = 1,5; L=60...100 m, k1 = 1,0.
Pentru trasee de transport cu lungimea L>100 m, se recomand relaia:
m 0,65 L
q1 q 0
[kg].
g
65
(2.117)
2.
q1 cos max ,
g r
(2.120)
unde: q1 este greutatea materialului transportat pe unitatea de lungime a benzii, n N/m; v viteza
benzii, n m/s; r raza rolei, n m; g acceleraia gravitaional, n m/s2; 2max valoarea maxim a
unghiului de nfurare a benzii pe rol, n grade.
Din relaia (2.120), rezult c diametrul rolei (d = 2r) va trebui s ndeplineasc condiia:
d
2v 2
.
g cos max
(2.121)
[mm],
(2.122)
unde: p este pasul rolei, n mm; x mrime variabil cu greutatea specific a materialului
transportat, n mm: x = 1750 mm, pentru 10 kN/m3; x = 1650 mm, pentru = 10...15 kN/m3; x =
1550 mm, pentru = 15...20 kN/m3; B limea benzii, n mm.
Pasul rolelor de susinere a ramurii ncrcate, pentru transportoarele cu band care deplaseaz
sarcina n buci, se stabilete n funcie de greutatea individual a sarcinilor G transportate,
respectiv:
p l, unde l este lungimea bucilor, pentru G > 500 N;
p = 800 mm, pentru G = 100...500 N;
p = 1000 mm, pentru G < 100 N.
Pentru ramura descrcat a benzii transportoare, pasul rolelor de susinere este mai mare, p =
2500...3000 mm (n general are valori duble fa de pasul rolelor pe ramura ncrcat)
2.2.3. Tipuri constructive de transportoare cu aciune continu, cu organe de
traciune
66
2.
2.2.3.1.Transportoarele cu band
Transportoarele cu band au cea mai larg rspndire, putnd fi utilizate n numeroase procese
de manipulare din uniti productive, depozite i fronturi de ncrcare-descrcare. Cu ajutorul lor
pot fi deplasate materiale friabile n vrac (cereale boabe, mciniuri,cartofi, mere etc.) i materiale
n buci (saci, pachete, lzi, baloturi de paie etc.).
Avantajele transportoarelor cu band au n vedere:
capacitatea de lucru medie spre mare, care atinge curent valori de 3040 t/h,
ntlnindu-se i construcii cu capaciti de lucru de 60100 t/h;
zgomot redus;
cost ridicat;
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
dup lungimea traseului:
scurte: - cu ramura ncrcat a benzii orizontal sau nclinaie constant;
lungi: - pentru construcii obinuite , lungimea se limiteaz la 250300 m,
- traseul de transport urmrete profilul locului de utilizare i poate cuprinde
unul sau mai multe transportoare.
Transportoarele staionare se utilizeaz n depozite, n secii de lucru sau ntre acestea,
combinate n general cu alte transportoare sau diferite sisteme de manipulare.
Transportoarele deplasabile se construiesc i se adapteaz dup necesiti i au ca avantaj,
fa de cele staionare, pe lng o mobilitate suplimentar, i posibilitatea schimbrii nlimii de
transport a materialului. Aceasta se realizeaz cu ajutorul unui mecanism specializat pentru
67
2.
nclinarea transportorului (cric mecanic, cric hidraulic etc.). Transportoarele mobile se pot
ntrebuina i cu alte scopuri (comparativ cu cele staionare), cum ar fi ncrcarea buncrelor la mai
multe puncte de lucru, deservirea mijloacelor de transport etc.
Construcia transportoarelor cu band este evideniat n figurile 2.34 (transportor fix cu
band), 2.35 (transportor deplasabil cu band) i 2.36 (transportoare cu band cu secii orientabile).
Prile componente ale transportoarelor cu band, evideniate i n figurile 2.34, 2.35 i 2.36
sunt:
construcia metalic (cadrul), care reprezint
scheletul de rezisten al transportorului, fiind
elementul portant al echipamentelor acestuia;
echipamentul mecanic, care servete la
deplasarea benzii de transport i se compune din:
mecanismul de acionare (exclusiv motorul electric),
mecanismul de ntindere, banda de transport,
tamburele de deviere, rolele de sprijin pentru ramura
ncrcat, rolele de sprijin pentru ramura descrcat;
echipamentul
electric,
care
cuprinde:
Fig. 2.36.Transportor cu band cu secii
electromotorul mecanismului de acionare, inclusiv
orientabile
accesoriile electrice;motoarele i aparatele electrice
ale echipamentului auxiliar;
separatoarele electromagnetice.
n figura 2.37, a se prezint schema general a
transportoarelor cu band, din care se dezvolt diverse
variante constructive.
Astfel, la unele construcii ntinderea benzii se realizeaz cu
ajutorul unei role ntinztoare, fa de soluia curent de
ntindere cu ajutorul tamburului de ntindere. Din
considerente de stabilitate, la multe construcii de
transportare deplasabile, acionarea n loc s fie efectuat la
tamburul superior se realizeaz la tamburul inferior. Din
acest motiv este necesar o ntindere mai accentuat a
benzii, fapt care se traduce printr-o cretere uoar a
necesarului de energie, ct i printr-o solicitare mai intens a
benzii, conducnd la o durat mai redus de exploatare a
acesteia.
n seciune transversal construciile cele mai rspndite ale
transportoarelor cu band sunt acelea de jgheab (fig.2.37, b,
Fig.2.37 . Scheme principiale c, e) care permit manipularea unei cantiti mai mari de
materiale.
pentru transportoarele cu band
Varianta specializat a transportorului cu band (fig.2.37,
d), respectiv aceea cu band alunectoare, este folosit n
special la manipularea materialelor ambalate(saci, pachete, ldie).
n afara construciilor clasice de transportoare cu o singur secie, se ntlnesc construcii cu
dou sau trei secii, avnd ncorporate n acelai utilaj mai multe transportoare cu funciuni multiple
(fig. 2.36).
68
2.
0,8B 0,4 B
0,2 B tg 20
2
sau
A 0,16 B 2 tg1 0,0435 B 2 [m2].
n acest caz greutatea materialului pe metru liniar va fi:
q B 2 v 0,16tg1 0,0435 10 4 [N/m],
69
(2.127)
(2.128)
2.
W v
[kW],
102
(2.132)
n care: w - este rezistena total la deplasarea benzii (fora de traciune necesar), n daN; v - viteza
benzii, n m/s. fcnd nlocuirile corespunztoare se ajunge la relaia:
P
Q h Q l W
[kW],
376
376
(2.133)
70
2.
2.
2.
Printre avantajele transportoarelor cu plci trebuie s se rein i faptul c ele pot fi executate
ca o construcie foarte rezistent, care pot lucra n condiii dificile, respectiv la deplasarea obiectelor
grele, alctuite din buci mari, uneori cu temperaturi foarte ridicate (n sectoarele calde din
ntreprinderile foarte mari).
ntrebuinarea ca organ de traciune a lanurilor d posibilitatea s se transmit fore foarte
mari, necesare n instalaiile cu mare capacitate de lucru i lungime, n special cnd deplasarea este
nsoit i de ridicare.
Ca dezavantaje ale transportoarelor cu plci se pot meniona: greutatea proprie mare; costul
ridicat al confecionrii lor; viteza de lucru mic (de cteva ori mai mic dect la transportoarele cu
band).
Deoarece banda compus din plci se deplaseaz pe role ghidate pe ine, mersul este mult
mai linitit, astfel c exist posibilitatea de a se efectua, chiar pe transportor, i anumite operaii
tehnologice asupra materialului. Pentru acelai motiv ele sunt indicate i la transportul persoanelor.
Mecanismul de antrenare este de construcie asemntoare celui de la transportoarele cu
band, ns n locul tamburului se utilizeaz dou roi de acionare, mpnate pe un arbore comun,
astfel ca poziiile dinilor pe cele dou roi s fie perfect corespondente. Cnd transportul are
poriuni n pant i exist pericolul unei porniri inverse prin gravitaie, se utilizeaz un dispozitiv de
oprire, care const dintr-un clichet sau o frn cu electromagnet.
Dispozitivul de ntindere a lanurilor este, de obicei, cu urub, mai rar cu greutate, i are cursa
egal cu de 1,62,0 ori pasul lanului.
Numrul mare de nndiri i articulaii, caracteristic tuturor transportoarelor care folosesc
lanul ca organ de traciune, cere o ntreinere atent i o ungere regulat pentru a se evita uzura
rapid.
Dac se transport materiale vrsate, n cazul transportoarelor cu plci plane drepte sau
ondulate, capacitatea de producie se calculeaz ca i n cazul transportoarelor cu band (fig.2.40,a),
seciunea transversal a ncrcturii considerndu-se de form triunghiular, avnd limea util a
benzii egal cu circa 0,85 din limea total a tablierului metalic (b =0,85 B) i unghiul de la baz
egal cu 0,60 m, adic:
b h1
A
0,18B 2 tg (0,6 m ) [m2],
(2.134)
2
iar capacitatea gravimetric de transport va fi:
Qg=3600.Avk=648B2vktg(0,6m)[t/h].
(2.135)
Capacitatea de lucru a transportoarelor cu caset (sau cu plci cu borduri), n cazul c sunt
utilizate pentru materiale vrsate, se determin n funcie de seciunea stratului i de coeficientul de
umplere a casetei, care are valoarea ku = 0,550,65, conform figurii 2.40,c, adic:
A= 0,65B h + 0,25B2tg (0,6m) [m2];
(2.136)
G
v [N/h],
a
(2.138)
73
2.
2.
Dimensiunile relative ntre nlimea, lungimea i intervalul dintre traverse se aleg n funcie
de materialul de baz pentru care este destinat.
Pentru materiale friabile granulare se recomand urmtoarele valori relative, rezultate din
cercetrile experimentale:
hz = 0,4 lt i d = lt,
(2.139)
unde: ht este nlimea traversei; lt lungimea traversei; d distana dintre dou traverse.
Traversele mai puin nalte sunt bune pentru materialele n buci (pini, tiulei, bulbordcinoase). n aceast variant constructiv transportorul cu lan devine transportor cu lamele sau
cu vergele. Pentru o funcionare silenioas se recomand ca stelua motoare s aib minimum 12
dini.
Capacitatea de transport a transportorului cu rachete se apreciaz cu relaia:
Qg = 3600 B h v v k k [t/h] ,
(2.140)
Ft v
[kW],
10 3
(2.141)
2.
Asemenea construcii au avantajul unei limi mici, iar n cazul transportoarelor cu mpingere
manual a crucioarelor pe ramura superioar, pe ramura inferioar deplasarea acestora se face
gravitaional pe plan nclinat.
La transportoarele nchise orizontal (fig.2.43) ambele ramuri sunt aezate n acelai plan
orizontal, lanurile 1 nfurndu-se pe roile de lan 2, cu axele dispuse vertical (crucioare la sol).
76
2.
77
2.
Viteza de lucru a elevatoarelor cu mers lent se alege ntre 0,50,8 m/s (max. 1,0 m/s). Pentru
elevatoarele rapide cu band, viteza de lucru ajunge pn la 2 m/s i chiar mai mult, iar la cele
rapide cu lan pn la 1,6 m/s.
Modul de descrcare se poate stabili, sub aspect teoretic, pe baza schemei din figura 2.46,
unde se calculeaz distana polar lp.
Din figura 2.46 rezult:
gR02
gR02
CR
mg
895
R0
2
2
2
2
CB
mv
v
n [m].
(2.145)
R0 n
R0
30
Pentru elevatoarele cu descrcare centrifugal lp R0; pentru cele cu descrcare gravitaional
lp > Rext, iar pentru cele mixte R0 < lp < Rext.
Cupele transportoarelor pot fi scunde sau adnci. Dimensiunile acestor cupe se stabilesc n
funcie de capacitatea lor, care variaz ntre 0,7515 dm3. Relaia dimensional este A/B = 1,52,
unde A este limea cupei, iar B lungimea ei.
Diametrul tamburului de antrenare se dimensioneaz cu relaia :
l p OP OB
D = (125150) i [mm],
(2.146)
P
180 [mm],
sin
z
(2.147)
Qv 3,6 Vc
(2.148)
(2.149)
(2.150)
n care: Vc este volumul cupei, n dm3; ku coeficientul de umplere (ku = 0,4 pentru cupe scunde i
ku = 0,60,8 pentru cupe adnci) ; v viteza transportorului, n m/s (se admite v =0,82,5 m/s,
pentru transportoare uoare, rapide i v = 0,41,0 m/s pentru transportoare grele, lente, cu lanuri
articulate); pe pasul cupelor, n m (se admite pc = 0,30,6 m); m densitatea medie a materialului
(greutatea volumetric), n t/m3.
Puterea necesar antrenrii se poate calcula pe baza elementelor constructiv funcionale cu
relaia:
p
Qg H
367
tg
Q g tg
H
(2.151)
unde: H este nlimea de ridicare n m; Frsd rezistena specific la deplasare (pentru elevatorul cu
band Frsd = 0,07, iar pentru elevatorul cu lanuri Frsd = 0,11) ; unghiul de nclinare fa de
78
2.
2
3
4
5
Un singur
lan
Band textil
cauciucat
Band textil
cauciucat
Dou benzi
textile
cauciucate
m
t/h
m/s
m3
10,0
20
2,5
0,4
6,4
50
0,4
21,81
60
2,8
-
17
30
1
m
m
m
2,450
1,065
13,0
1340
7,635
2,424
2,100
24,000
1,393
1,067
17,000
10
220/380
1000
10
220/380
1500
7
220/380
1500
4,5
220/380
1500
m
m
m
2.
80
2.
nndirea grinzilor I se face cu ajutorul unor eclise speciale (una superioar i una inferioar).
Eclisa superioar se fixeaz, de cele mai multe ori, cu cleme i cu buloane de strngere. Eclisa
inferioar se compune, de obicei, din dou piese care se asambleaz prin mbucare.
Pentru sarcini mici, crucioarele sunt manevrate pe orizontal manual. n cazul sarcinilor
mari, monoraiul este acionat de un motor electric prin intermediul unui reductor i roat dinat
pentru lan calibrat sau roat cu ficiune n cazul cablurilor.
Pe calea de rulare sunt amplasate dispozitive de suspendare (crucioare) cu dou sau patru
roi de rulare. De obicei, la transportoarele de tip uor (Ga = 50 daN/crucior) i medii (Ga = 50
200daN/crucior), crucioarele au dou roi, iar transportoarele de tip greu (Ga >200 daN/crucior),
crucioarele au patru roi.
n figura 2.48 sunt prezentate cteva variante de ci de rulare i moduri de amplasare a
crucioarelor pe acestea (fig.2.48 a,b,c,d,e), care evideniaz mai multe componente: 1 crucioare
cu sarcin cuplat; 2 organ de traciune; 3 crucior de sprijin; 4 crucior de ncrcare; 5
calea de rulare; 6 etrier; 7 sarcin.
Trebuie remarcat i diversitatea de dispozitive de suspendare a sarcinilor, proiectate i
adoptate cerinelor specifice locului de munc n care se utilizeaz transportul.
Diametrele roilor de rulare se recomand s fie:
pentru transportoarele de tip uor: Dr = 5880 mm;
pentru transportoarele de tip mediu:Dr = 80100 mm;
pentru transportoarele de tip greu: Dr = 100120 mm.
La majoritatea tipurilor constructive roile de rulare au bandaje laterale care asigur o ghidare
corespunztoare n timpul funcionrii.
Pentru sarcini mici crucioarele sunt manevrate pe orizontal manual. n cazul sarcinilor mari,
monoraiul este acionat de un motor electric prin intermediul unui reductor i roat dinat pentru
lan calibrat sau roat cu friciune n cazul cablurilor.
Transportoarele suspendate mai pot fi prevzute, de la caz la caz, cu dispozitive pentru
abaterea crucioarelor n plan orizontal sau vertical, denumite macazuri i chiar cu dispozitive de
cntrire n mers.
Viteza transportoarelor suspendate este de 0,010,5 m/s. Capacitatea crucioarelor este teoretic
nelimitat, practic ns ele transport sarcini individuale de pn la 1500daN (n abatoarele de
bovine).
81
2.
Melcul sau elicea se poate realiza n mai multe variante (fig.2.49, b,c,d,e). Cnd melcul se
realizeaz din tabl de oel, aceasta trebuie s aib grosimea de 38 mm.
Jgheabul se realizeaz din tabl de 36 mm. Seciunea jgheabului poate fi circular sau n
form de U (deschis) i are prevzute pe margini ntrituri din
oel cornier. La ambele pri frontale ale jgheabului se
monteaz lagrele terminale ale arborelui melcului.
Capacitatea de lucru medie a transportoarelor cu melc
este de circa 3040 t/h, atingnd la unele construcii
staionare i valori de 200250 t/h.
Lungimea de transport atinge 40 m la construciile fixe i
1012 m la cele transportabile i deplasabile. Masa specific
pe metru liniar este cuprins ntre 1015 kg/m pentru
variantele deplasabile i de 3060 kg/m pentru construciile
fixe.
La turaii mici pstrarea integritii materialului este
satisfctoare, dar odat cu creterea turaiei gradul de
vtmare crete, limitnd domeniul de utilizare mai mult la
cerealele destinate furajrii. Zgomotul este suficient de
pronunat, iar formarea de praf este accentuat n zona de
descrcare.
Adaptabilitatea
i
universalitatea
sunt
Fig.2.49.Transportoare
satisfctoare, iar criteriile privind suprafaa de lucru i de
elicoidale
manevr sunt medii. Necesarul de energie este mic spre mediu.
Alte avantaje ale transportoarelor elicoidale: simplitate
constructiv, pot fi utilizate i ca amestectoare, se autoalimenteaz, servind ca dispozitive de
alimentare sau debitare pentru alte transportoare sau utilaje tehnologice; se pot utiliza la descrcarea
materialelor n vrac din vagoane i vehicule.
Dezavantajele principale ale acestor transportoare: procent ridicat de spargeri la turaii mari
sau la funcionarea n gol; lungimea de transport este limitat.
Raportul ntre pasul melcului s i diametrul D al acestuia, precum i raportul dintre diametrul
arborelui d i diametrul melcului sunt recomandate a avea urmtoarele valori:
lungimea mic a transportorului: s/D = 1,00,8; d/D = 0,33;
lungimea mare a transportorului: s/D = 0,80,5; d/D = 0,14.
Exist, de asemenea, recomandri privind valoarea raportului s/D n funcie de natura sau
mrimea materialului transportat:
cereale boabe :
0,71,0;
materiale buci:
0,50,7;
materiale cu friabilitate sczut (curg greu) : 0,30,6.
n ceea ce privete valoarea turaiei se poate utiliza relaia empiric:
n 38 / s
D [rot/min],
(2.152)
2.
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Qg L k
367
(2.155)
2.
Alegerea planului simplu nclinat trebuie fcut astfel nct s poat oferi o micare i o oprire
optim.
Pentru ca sarcina s se deplaseze liber
pe planul nclinat simplu (fig. 2.50) trebuie
s fie ndeplinit relaia:
G sin G cos
(2.156)
(2.157)
G v 2 v o2
H
G cos
,
g
2
sin
(2.158)
n care: v este viteza de coborre liber, fr lansare pe plan; v0 viteza iniial (de lansare pe plan);
H nlimea de la care se lanseaz sarcina; unghiul planului nclinat.
n aceast situaie unghiul minim al planului nclinat, la care se asigur deplasarea liber a
sarcinilor, va fi dat de relaia:
1
ctg
v 2 v 02
.
2 gH
(2.159)
[m/s].
(2.160)
H v 2 v 02 / 2 g 2 ctg .
(2.161)
Cnd spaiul nu permite obinerea unei viteze finale necesar opririi mrfii n bune condiii,
planul nclinat se va executa fragmentat, deci compus din dou sau mai multe planuri simple. Cazul
cel mai obinuit n practic este cel cu dou unghiuri de nclinare 1 i 2 .
Cunoscnd viteza maxim admis vmax, nlimea H1 sau unghiul 1 se pot obine din ecuaia:
2
0,5 v max
v g2 2 H 1 g / sin 1 sin 1 cos 2 .
84
(2.162)
2.
L1 L2 H 1 ctg 1 H 2 ctg 2 .
(2.163)
tg 2 H 2 / L1 L2 H 1ctg 1 .
(2.164)
Trecerea de la un unghi de nclinare la altul trebuie fcut sub forma unui arc de cerc tangent
la pante.
2.3.3. Jgheaburile i tuburile
Jgheaburile i tuburile se utilizeaz pentru manipularea mrfurilor n vrac, atunci cnd acestea
trebuie strnse la un loc stabilit. Manipularea efectuat astfel este mai eficient dect pe planuri
nclinate, deoarece nu permite mprtierea materialului mrunt. Seciunea jgheabului este
dreptunghiular, iar cea a tuburilor este circular.
Capacitatea de transport Qg a jgheaburilor i tuburilor se poate stabili cu relaia:
Q g 3600 A v [daN/h],
(2.165)
n care: A este suprafaa seciunii transversale a jgheabului (tubului), n m ; v viteza de deplasare a
materialului, n m/s; greutatea volumetric a materialului, n daN/m3; coeficient de umplere a
dispozitivului : =0,50,6 pentru jgheaburile neacoperite; 0,350,5 pentru jgheaburile
acoperite i pentru tuburi.
Pentru deplasarea mrfurilor pulverulente se pot utiliza tuburi de scurgere cu seciune circular
sau jgheaburile nchise cu seciune dreptunghiular. Alegerea unghiului de nclinare se face ca
pentru planurile nclinate, dar se adopt o valoare mai mare cu 35.
Atunci cnd nlimea de deplasare este prea mare, este indicat s se utilizeze jgheaburi
elicoidale n locul celor drepte.
n scopul eliminrii posibilitilor de rsturnare a mrfurilor manipulate pe jgheaburi, trebuie
ca marginea acestora s aib nlimea de minim din nlimea celui mai mare obiect manipulat.
2
Q sin FRt ,
(2.166)
(2.167)
n care:
2f
,
D
85
(2.168)
2.
Fr Q cos nq 2
d
,
D
(2.169)
unde: d este diametrul arborelui rolei; q2 greutatea rolelor; n numrul rolelor; coeficientul
frecrii de alunecare dintre role i arborii lor;
Fa fora de rezisten provocat de alunecarea sarcinii pe role;
Fi fora de rezisten datorat ineriei rolelor, care nu se rotesc n momentul nceperii
trecerii sarcinii.
Forele de rezisten Fa i Fi apar cnd materialele n buci trec pe transportor la intervale n
care rola, dup trecerea sarcinii anterioare, are timp s se opreasc nainte de sosirea sarcinii
urmtoare,
Din cauza diferenei dintre viteza sarcinii i viteza periferic a rolei, trebuie s se nving i
rezistena datorat ineriei maselor rolelor.
n cazul n care sarcina se deplaseaz n mod continuu pe calea cu role, Fa i Fi sunt nule. n
aceste condiii, pentru deplasarea sarcinii n jos trebuie ca:
Q sin Q cos
2f
d
Q cos nq2 .
D
D
(2.170)
Prin mprirea relaiei (2.170) cu Qcos se obine unghiul necesar al nclinrii transportorului:
tg
nq
2f d
1 2
D D Q cos
(2.171)
1, se poate scrie:
2 f d nq
tg 1 2 .
D D Q
(3.172)
Dup cum rezult din relaia (2.172), unghiul de nclinare al transportorului poate fi cu att
mai mic, cu ct pierderile prin frecarea de rostogolire i cele de alunecare din lagrele rolelor sunt
mai mici. Ele se micoreaz odat cu creterea diametrului rolelor i cu micorarea diametrului
axului i a greutii rolelor.
Dac n intervalul dintre dou sarcini rolele se opresc, trebuie s se in seama de rezistenele
Fa i Fi, care se pot calcula cu suficient precizie cu relaia:
Fa Fi
k q 0' v 2
,
g lr Q
(2.173)
'
n care: k este un coeficient care ine seama de construcia rolei: k=0,80,9; q 0 - greutatea prii
rotitoare a rolei; g acceleraia gravitaional; lr distana dintre role. n acest caz unghiul de
nclinare al transportorului trebuie s fie:
2 f d nq2 kq0' v 2
tg 1
.
D D Q gl r Q
(2.174)
86
2.
Transportoarele gravitaionale elicoidale cu jgheab continuu (fig. 2.52) sunt formate din mai
multe segmente fixate pe un montant central. Viteza de deplasare a sarcinii depinde de mrimea
acesteia, unghiul de nclinare al elicei i de starea suprafeei. Aceste transportoare pot avea suprafaa
elicoidal dreapt sau nclinat spre centru cu 1215.
Dac la o instalaie
elicoidal continu (fig. 2.52,
a) unghiul de nclinare al
elicei este , la fel ca pentru
un plan nclinat, pentru
deplasarea n jos a sarcinii
trebuie tg>tg, unde este
unghiul de frecare a sarcinii
pe planul respectiv, sau
tg .
Deoarece sarcina se
Fig. 2.52. Transportor gravitaional elicoidal
mic pe o alice, apare o for
centrifug (fig. 2.52, b):
v 02 Q v 02
Fc n
,
R g R
(2.175)
unde: R este raza transportorului pn n centrul de greutate al sarcinii; v viteza sarcinii pe planul
nclinat.
Pentru a se evita cderea sarcinii de pe transportor se utilizeaz borduri laterale, a cror
nlime se recomand s fie de circa 2/3 din nlimea maxim a sarcinilor care se deplaseaz pe
transportor. Sub aciunea forei Fc asupra bordurii se nate o for de frecare Fc.
Dac sarcina se mic cu vitez constant, suma forelor care acioneaz asupra ei este nul,
adic:
Q sin Q cos
Q v 02
1 0 ,
g R
(2.176)
unde: Qsin este fora motoare; Qcos este fora de frecare a sarcinii pe fundul jgheabului;
Q v02
1 - fora de frecare a sarcinii pe bordur; i 1 coeficienii de frecare ai sarcinii pe planul
g R
v2
Q sin cos 0 0 ;
gR
v2
sin tg cos 0 tg 0 ;
gR
v 02 sin
sin
sin
cos
0;
cos
gR cos
v2
sin cos cos sin 0 sin 0 ;
gR
2
v
sin 0 sin 0 ;
gR
2
v0
sin
.
gR
sin
87
(2.177)
2.
v 02 sin
.
gR
(2.178).
2.
(2.179)
n care: Fr este rezistena total opus micrii; v viteza de deplasare a sarcinii, n m/s.
Dac G este greutatea unei uniti de sarcin, n daN, L lungimea transportorului, n m, iar
a distana dintre sarcini, rezult c
L
este numrul de uniti de sarcin care se pot afla pe calea
a
L
G este presiunea sarcinii pe role.
a
L
Din cauza presiunii G apare o for de frecare ntre role i sarcin:
a
L
Fr G1 ,
a
cu role, iar
(2.180)
(2.181)
L
G
,
R a
cos 1
(2.182)
(2.183)
L 2f
G
,
a
D
(2.184)
L d L 2 f
v
P
q0'
G
G1
.
a D
a cos 1 l r D
1000 t
(2.185)
Relaia (2.185) permite calculul consumului de putere pentru nvingerea rezistenelor care
apar la deplasarea cu ajutorul lanurilor sau scripeilor.
2.
90
2.
Rampele hidraulice fixe (fig. 2.58) sunt cele mai utilizate rampe de ncrcare descrcare -
91
2.
Pentru manipularea orizontal a mrfurilor n vrac sunt eficiente n mai multe cazuri
crucioarele tip ben (fig. 2.61), care pot fi executate n sistem cadru cu bena demontabil, bena
fiind adaptat diferitelor tipuri de mrfuri sau avnd utilizri universale.
92
2.
depozitare, de primire sau de expediere. Aceste utilaje sunt deosebit de utile oricror uniti
economice mijlocii sau mari.
Electrocarele din clasa EC (fig. 2.63) se compun dintr-un asiu care se sprijin pe dou perechi
de roi, cele din fa directoare, iar cele din spate motoare. asiul este de construcie metalic
sudat, asigurnd fixarea i poziionarea reciproc a tuturor prilor i mecanismelor
electromotorului. La partea
superioar acesta dispune de o
platform de ncrcare, sub
care se afl bateria de
acumulatoare.
La unele tipuri de
electromotoare conducerea se
face prin intermediul unui
controler, care dispune de o
manet de direcie i una de
acionare, iar la alte tipuri cu
Fig. 2.63. Electrocare tip EC
ajutorul volanului. Micarea se
realizeaz foarte lin, prin
variaia turaiei motorului, mrind, micornd sau anulnd
viteza de deplasare a utilajului. Comanda se efectueaz prin
pedale, asigurndu-se astfel nchiderea circuitului electric i
frnarea mecanic.
Energia cinetic acumulat de baterii se consum n
circa 6 ore de funcionare continu. Pentru ca activitatea
electrocarului s nu fie oprit este necesar ca unitatea
economic respectiv s dein un punct de rencrcare a
bateriilor.
Se nelege c pentru ncrcarea descrcarea unor uniti
de ncrctur grele sunt necesare mijloace adecvate (palane,
poduri rulante, macarale), ceea ce reduce gradul de
independen al electrocarelor.
Pentru creterea capacitii de transport intern este
necesar ataarea la electrocare a unor remorci specifice. n
acest caz trebuie s se utilizeze trasee de circulaie asfaltate i
cu decliviti care s nu depeasc 5%.
n figura 2.64 sunt prezentate trei tipuri de remorci Fig. 2.64. Tipuri de remorci pentru
electrocare
pentru electrocare: acu perei rabatabili; bde tip special; c
de tip simplificat. n toate cazurile roile trebuie prevzute cu
bandaje din cauciuc masiv, iar montarea lor pe osii se face numai pe rulmeni.
Stabilirea numrului maxim de remorci ce pot fi tractate de un electrocar se face cu relaia:
nr
Ft Fr
G C r i ,
(2.186)
n care: Ft este fora de traciune, n daN; Fr fora necesar pentru nvingerea rezistenei la rulare a
sistemului, n daN; G greutatea a unei remorci (tara + ncrctura), n daN; Cr coeficient de
rezisten la deplasarea remorcii pe drum orizontal (C r = 0,020,025 pe drumuri asfaltate; Cr =
0,0750,125 pe drumuri pietruite); i declivitatea drumului.
Capacitatea de transport a electromotoarelor (cu sau fr remorci) se poate estima cu relaia:
Q m 3600 K q c / Tc [t/h],
93
(2.187)
2.
94