Teledeteccion PDF

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES
INGENIERA AMBIENTAL Y DE RECURSOS NATURALES
Rolando Gutirrez Centeno

Ingeniero Forestal y Ambiental
CONTENIDO
I.
FUNDAMENTOS FSICOS .................................................................................... 4

1.1.
DEFINICIONES .............................................................................................. 4
1.1.1.
Fotogrametra .......................................................................................... 4
1.1.2.
Fotointerpretacin.................................................................................... 4
1.1.3.
Teledeteccin .......................................................................................... 4
1.2.
ELEMENTOS DE TELEDETECCIN ............................................................. 4
1.3.
APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN ................................................... 5
1.4.
ENERGA ELECTROMAGNTICA................................................................. 7
1.4.1.
Teoras .................................................................................................... 7
1.4.2.
Definicin................................................................................................. 8
1.4.3.
Caractersticas......................................................................................... 8
1.4.4.
El Espectro Electromagntico.................................................................. 9
1.4.5.
Principales bandas del espectro electromagntico ................................ 10
1.4.6.
Definicin de los cuerpos....................................................................... 10
1.4.7.
Magnitudes radiomtricas...................................................................... 10
1.4.8.
Magnitudes adimensionales .................................................................. 11
1.4.9.
Tipos de superficies............................................................................... 11
1.4.10.
Leyes de la radiacin electromagntica ............................................. 11
1.4.11.
Otros factores importantes ................................................................. 12
1.5.
INTERACCIONES ENTRE LA RADIACIN Y LOS OBJETOS..................... 12
1.6. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE

CON LA RADIACIN .............................................................................................. 13
1.6.1.
Dominio ptico (luz visible) .................................................................... 13
1.6.2.
Dominio del infrarrojo trmico ................................................................ 15
1.6.3.
Dominio de las microondas.................................................................... 15
1.6.4.
Dominio de radio ................................................................................... 15
1.7. INTERACCIN DE LA ATMOSFERA CON LA RADIACIN

ELECTROMAGNTICA .......................................................................................... 16
1.8.
VENTANAS ATMOSFERICAS ..................................................................... 17
1.9.
SENSORES Y SATELITES .......................................................................... 19
1.9.1.
Sensores ............................................................................................... 19
1.9.2.
Plataformas ........................................................................................... 21
1.9.3.
Imgenes de satlite.............................................................................. 21
1.10.
Tipo de archivos de imgenes................................................................... 23
1 | Fotogrametra, Fotointerpretacin y Teledeteccin
1.11.
II.
Fotogrametra ........................................................................................... 26
1.11.1.
Realizacin del vuelo fotogramtrico.................................................. 26
1.11.2.
Visin estereoscpica ........................................................................ 28
1.11.3.
Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin................................ 29
1.11.4.
Restitucin ......................................................................................... 30
INTERPRETACION VISUAL DE DATOS............................................................. 31

2.1.
INTRODUCCIN.......................................................................................... 31
2.2.
CRITERIOS VISUALES PARA IDENTIFICACIN........................................ 32
2.2.1.
Tono ...................................................................................................... 32
2.2.2.
Color...................................................................................................... 33
2.2.3.
Textura .................................................................................................. 34
2.2.4.
Forma.................................................................................................... 34
2.2.5.
Tamao ................................................................................................. 35
2.2.6.
Patrn.................................................................................................... 35
2.2.7.
Sombras ................................................................................................ 36
2.2.8.
Localizacin........................................................................................... 36
2.2.9.
Visin estereoscpica............................................................................ 36
2.2.10.
Aspectos temporales.......................................................................... 37
2.3. ESTRATEGIAS Y FASES EN EL PROCESO DE LA INTERPRETACIN

VISUAL ................................................................................................................... 37
2.3.1.
Deteccin, reconocimiento e identificacin. ........................................... 37
2.3.2.
Anlisis. ................................................................................................. 38
2.3.3.
Clasificacin. ......................................................................................... 38
2.3.4.
Deduccin. ............................................................................................ 38
2.4. REGLAS PARA EL ANLISIS VISUAL DE IMGENES

(FOTOINTERPRETACIN) .................................................................................... 38
2.5.
ANALISIS DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE ......... 38
2.5.1.
Geologa y Geomorfologa..................................................................... 39
2.5.2.
Vegetacin y Usos del Suelo ................................................................. 42
III.
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES.................................................. 44
3.1.
ESTRUCTURA DE LAS IMGENES DIGITALES......................................... 44
3.2.
PREPROCESAMIENTO ............................................................................... 46
3.3.
REALCES..................................................................................................... 48
3.4.
CORRECCIN ATMOSFRICA DE IMGENES ......................................... 48
3.4.1.
Obtencin de parmetros ...................................................................... 49
3.5. OBTENCIN DE VARIABLES FSICAS A PARTIR DE RESPUESTAS

ESPECTRALES ...................................................................................................... 50
3.5.1.
ndices y transformaciones .................................................................... 50
3.5.2.
Anlisis de Componentes Principales.................................................... 52
3.6.
COMBINACIONES DE COLORES ............................................................... 53
3.7. INTRODUCCIN A LAS TCNICAS DE CLASIFICACIN GENERACIN

DE CLASES ............................................................................................................ 55
3.7.1.
Clasificacin no supervisada ................................................................. 57
3.7.2.
Clasificacin supervisada ...................................................................... 58
3.7.3.
Clasificacin de imgenes - tcnicas clsicas........................................ 58
3.7.4.
Clasificacin de imgenes. Tcnicas avanzadas ................................... 61
FOTOGRAMETRA, FOTOINTERPRETACIN Y TELEDETECCIN

I.
FUNDAMENTOS FSICOS
1.1. DEFINICIONES
1.1.1. Fotogrametra
Es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas, puede ser de corto o largo
alcance. La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",
"phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y
"metrn", medir. Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir
sobre fotos".
Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de la
geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin
estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional.
1.1.2. Fotointerpretacin
Es una tcnica que tiene como objetivo estudiar o analizar la informacin extrada
mediante la descripcin de un diseo con aplicaciones visuales y digitales de
percepcin remota.
De esta manera, se puede observar en una fotografa area todos los elementos
que se encuentre presente como, la geomorfologa, topografa, formaciones
vegetales, uso del suelo, drenaje, construcciones y entre otros. Adems tener en
cuenta la escala del fotograma y el tamao de los objetos representados
1.1.3. Teledeteccin
En la actualidad podemos definir la teledeteccin como ciencia que engloba los
conocimientos y tcnicas utilizados para la obtencin de informacin acerca de la
superficie de la tierra sin entrar en contacto con ella. Esto se realiza detectando y
grabando la energa emitida o reflejada y procesando, analizando y aplicando esa
informacin.
El trmino teledeteccin es una traduccin del ingls 'Remote Sensing', y se refiere
no slo a la captacin de datos desde el aire o desde el espacio sino tambin a su
posterior tratamiento.
Una definicin ms formal la describe como la tcnica de adquisicin y posterior
tratamiento de datos de la superficie terrestre desde sensores instalados en
plataformas espaciales, en virtud de la interaccin electromagntica existente entre
la tierra y el sensor, siendo la fuente de radiacin bien proveniente del sol
(teledeteccin pasiva) o del propio sensor (teledeteccin activa).
1.2. ELEMENTOS DE TELEDETECCIN
El proceso de teledeteccin involucra una interaccin entre la radiacin incidente y los
objetos de inters:
a) Fuente de energa; El primer requerimiento en teledeteccin es disponer de una

fuente de energa que ilumine o provea energa electromagntica al objeto de
inters. La fuente de energa ms importante es el sol, pero tambin puede
realizarse teledeteccin a partir de la energa emitida por los mismos objetos
observados, o desde fuentes artificiales.
b) Cubierta terrestre; formada por distintas masas de vegetacin, suelos, agua o
construcciones humanas, que reciben la energa los seal energtica procedente
de la fuente de energa, y la reflejan o emiten de acuerdo a sus caractersticas
fsicas.
c) Sistema sensor; compuesto por el sensor, propiamente dicho, y la plataforma que
lo alberga. Tiene como misin captar la energa precedente de la cubertura
terrestre, codificarla y grabarla o enviar directamente al sistema de recepcin.
d) Sistema de recepcin - comercializacin; La energa gravada por el sensor debe
ser transmitida, normalmente en forma electrnica a una estacin de recepcin y
procesamiento donde los datos
son convertidos a imgenes
digitales
en
formatos
apropiados, tras las oportunos
correcciones, se distribuye a
los interesados.
e) Interprete;
La
imagen
procesada
se
interpreta,
visualmente y/o digitalmente,
para
extraer
informacin
acerca del objeto iluminado (o
que emiti radiacin).
f) Usuario final; encargado de
analizar el documento fruto de
la interpretacin, as como
dictaminar
sobre
las
consecuencias que de l se
deriven.
Grfico 1: Elemento de Teledeteccin
1.3. APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN

La teledeteccin se ha aplicado con bastante xito y sobre todo, con la certeza de que
ser una tecnologa importantsima a corto plazo, en reas y aplicaciones como:
a) Meteorologa
Anlisis de masas nubosas y su evolucin
Modelizacin climtica a diferentes escalas
Prediccin de desastres naturales de origen climtico
b) Agricultura y bosques
Discriminacin de tipos de vegetacin: tipos de cultivos, tipos de maderas, etc.
Determinacin del vigor de la vegetacin

Determinacin del rango de interpretabilidad y biomasa
Medicin de extensin de cultivos y maderas por especies
Clasificacin de usos del suelo
c) Cartografa y planeamiento urbanstico
Cartografa y actualizacin de mapas
Categorizacin de la capacidad de la tierra
Separacin de categoras urbana y rural
Planificacin regional
Cartografa de redes de transporte
Cartografa de lmites tierra - agua
Cartografa de fracturas
d) Geologa
Reconocimiento de tipos de roca
Cartografa de unidades geolgicas principales
Revisin de mapas geolgicos
Delineacin de rocas y suelos no consolidados
Cartografa de intrusiones gneas
Cartografa de depsitos de superficie volcnica reciente
Cartografa de terrenos
Bsqueda de guas de superficie para mineralizacin
Determinacin de estructuras regionales
Cartografas lineales
e) Recursos hidrogrficos
Determinacin de lmites, reas y volmenes de superficies acuticas
Cartografa de inundaciones
Determinacin del rea y lmites de zonas nevadas
Medida de rasgos glaciales
Medida de modelos de sedimentacin y turbidez
Determinacin de la profundidad del agua
Delineacin de campos irrigados
Inventario de lagos
Deteccin de zonas de alteraciones hidrotermales

f) Oceanografa y recursos martimos
Deteccin de organismos marinos vivos
Determinacin de modelos de turbidez y circulacin
Cartografa trmica de la superficie del mar
Cartografa de cambios de orillas
Cartografa de orillas y reas superficiales
Cartografa de hielos para navegacin
Estudio de mareas y olas
g) Medio Ambiente
Control de superficies mineras
Cartografa y control de polucin de aguas
Deteccin de polucin del aire y sus efectos
Determinacin de efectos de desastres naturales
Control medioambiental de actividades humanas (eutrofizacin de aguas,
prdida de hojas, etc.)
Seguimiento de incendios forestales y sus efectos
Estimacin de modelos de escorrenta y erosin
1.4. ENERGA ELECTROMAGNTICA
1.4.1. Teoras
Histricamente, las propiedades de la radiacin electromagntica se han explicado
por dos teoras aparentemente contrapuestas:
a) Teora ondulatoria
Representada sobre todo por cientficos como Huygens o Maxwell. Propone que
la naturaleza de la luz es ondulatoria y se transmite siguiendo un modelo
armnico y continuo, a la velocidad de 3x108 m/s (velocidad de la luz = 299.792
Km/s). Est formada por dos campos de fuerzas ortogonales entre s: elctrico y
magntico.
b) Teora corpuscular
Fueron sus principales defensores Planck y Einstein. Propugnaban que la luz es
una sucesin de unidades discretas de energa (fotones) con masa igual a cero.
Son paquetes discretos de energa.
Actualmente se compaginan ambas; la naturaleza de la luz es dual (De Broglie). El
movimiento de toda partcula lleva asociado una onda, de longitud y frecuencia.
1.4.2. Definicin
Le energa electromagntica es toda energa que se desplaza a la velocidad de la
luz y una onda armnica; o sea ondas repetitivas en el tiempo (tiene una misma
frecuencia) y el espacio.
La energa electromagntica es de naturaleza DUAL est compuesto por fotones, o
corpsculos interactales (velocidad ms onda). Estos fotones al igual que otro
elemento a tener energa y momento dinmicos (elctricos), de ah la dualidad
electromagntica. Los fotones son los interactan con los cuerpos y permiten ser
captados por los sensores.
La radiacin electromagntica se puede ordenar en un espectro que se extiende
desde ondas de frecuencias muy elevadas (longitudes de onda pequeas) hasta
frecuencias muy bajas (longitudes de onda altas). La luz visible es slo una
pequea parte del espectro electromagntico. Por orden decreciente de frecuencias
(o creciente de longitudes de onda), el espectro electromagntico est compuesto
por rayos gamma, rayos X duros y blandos, radiacin ultravioleta, luz visible, rayos
infrarrojos, microondas y ondas de radio. Los rayos gamma y los rayos X duros
tienen una longitud de onda de entre 0,005 y 0,5 nanmetros (un nanmetro, o nm,
es una millonsima de milmetro). Los rayos X blandos de longitudes de onda
prximas a los 50 nm. La regin ultravioleta, que va aproximadamente desde 400
hasta 800 nm. Los rayos infrarrojos o radiacin de calor se solapan con las
frecuencias de radio
de microondas, entre
los 100.000 y 400.000
nm.
Desde
esta
longitud de onda hasta
unos 15.000 m, el
espectro est ocupado
por
las
diferentes
ondas de radio; ms
all de la zona de
radio, el espectro entra
en
las
bajas
Grfico 2: La energa electromagntica
frecuencias,
cuyas
longitudes de onda llegan a medirse en decenas de miles de kilmetros.
1.4.3. Caractersticas
Al igual que cualquier otro fenmeno ondulatorio, la radiacin electromagntica se
puede caracterizar por:
a) Velocidad
Las ondas de campos elctricos y magnticos (denominadas ondas
electromagnticas EM) se propagan a travs del espacio vaco a la velocidad de
la luz 299 793 Km/s (C = 300000 Km/s). Estas ondas radiadas llevan asociada
una energa electromagntica que puede ser captada por los sensores (cmara
fotogrfica, sensor de satlite).
b) Longitud de onda
La longitud de onda ( en metros) es la distancia que existe entre los puntos
correspondientes a un ciclo completo de la onda electromagntica
c) Frecuencia
La frecuencia (f) es el nmero de ondas electromagnticas que pasaron por un
determinado punto en un segundo. La unidad de la frecuencia es el Hertz (Hz) y
es igual a un ciclo por segundo.
La onda electromagntica tambin puede ser caracterizada por la longitud de
onda (lamda) que puede expresarse por la ecuacin:
Como el valor de V es fijo, la longitud de onda de las seales electromagnticas

de alta frecuencia es muy corta, mientras que las seales de baja frecuencia
tienen una longitud de onda muy larga.
1.4.4. El Espectro Electromagntico
El espectro electromagntico es la sucesin continua de los valores de frecuencia,
aunque conceptualmente se divide en bandas, en las que la radiacin
electromagntica manifiesta un comportamiento similar.
Grfico 3: El espectro electromagntico
1.4.5. Principales bandas del espectro electromagntico

Desde el punto de vista de la teledeteccin destacan una serie de bandas como las
ms utilizadas dada la tecnologa actual. Estas bandas se resumen a continuacin:
Espectro visible (0.4 - 0.7 m); es la nica radiacin electromagntica
perceptible por el ojo. Coincide con la longitud de onda donde es mxima la

radiacin solar. Podemos localizar los distintos colores en las longitudes: azul:
0.4 - 0.5 mm, verde: 0.5 - 0.6 mm y Rojo: 0.6 - 0.7 mm
Infrarrojo prximo (0.7 - 1.3 m); banda importante para diferenciar masas
vegetales y concentraciones de humedad.

Infrarrojo medio (1.3 - 8 m); En esta regin se entremezclan los procesos de
reflexin de luz solar y de emisin de la superficie terrestre, por lo que hay

muchas dificultades.
Infrarrojo lejano o trmico (8 - 14 m); es la regin del espectro en la que
emiten energa todos los cuerpos de la superficie terrestre.

Microondas (desde 1 m); tiene la propiedad de ser transparente a la cubierta
nubosa, pero tambin de llevar asociada muy poca energa. Por eso, si se quiere
usar esta banda tendr que ser haciendo teledeteccin activa.
1.4.6. Definicin de los cuerpos
Los cuerpos ms abundantes en la naturaleza son:
Cuerpo negro; es un emisor perfecto (e = 1). Un cuerpo negro transforma la
energa calorfica en energa radiante a la mxima velocidad en consonancia con

las leyes termodinmicas. Un emisor perfecto es tambin un absorbente
perfecto.
Cuerpo blanco; refleja toda la energa que recibe (e = 0).
Cuerpo gris; absorbe y emite de forma constante para todas las longitudes de
onda (e = cte.).
Radiador selectivo; absorbe y emite de forma distinta para diferentes longitudes
de onda (e = cte.).
1.4.7. Magnitudes radiomtricas
Energa; Capacidad para realizar un trabajo; se mide en Julios (J).
Energa radiante (Q); energa asociada con la radiacin electromagntica;
indica el total de energa radiada en todas las direcciones. Se mide en Julios (J).
Flujo radiante (F); energa radiante por unidad de tiempo. Se mide en vatios
(W).
Emitancia (M); energa radiante desde una unidad de rea y por unidad de
tiempo. Se mide en vatios por metro cuadrado (W/m2).

Irradiancia (E); energa radiante sobre una unidad de rea y por unidad de
tiempo (W/m2).
Radiancia (L); se define como el total de energa radiada por unidad de rea y
por ngulo slido de medida. Se mide en vatios por metro cuadrado y estereoradin (W/m2sr).
1.4.8. Magnitudes adimensionales
Se expresan en tanto por ciento o tanto por uno.
Emisividad (e); relacin entre la emitancia de una superficie (M) y la que
ofrecera un emisor perfecto, llamado cuerpo negro, a la misma temperatura

(Mn).
Reflectividad (r); relacin entre el flujo incidente y reflejado en una superficie.
Absortividad (a); relacin entre el flujo incidente y el que absorbe una
superficie.
Transmisividad (t); relacin entre el flujo incidente y el transmitido por una
superficie.
1.4.9. Tipos de superficies
Especular; es aquella superficie ideal en la que se cumple perfectamente la ley
de la reflexin (ngulo incidente = ngulo reflejado).

Lambertiana; es aquella superficie, tambin ideal, que refleja la radiacin
incidente de manera uniforme en todas las direcciones.
En realidad todas las superficies son una mezcla de las dos, adems es funcin de
la longitud de onda. Si la longitud de onda es pequea, las rugosidades tienden a
difundir mucho ms la energa incidente y si las longitudes de onda son mayores el
comportamiento ser ms especular.
1.4.10. Leyes de la radiacin electromagntica
Cualquier objeto con temperatura por encima del cero absoluto (-273 C) radia
energa. Para distintas temperaturas, varan dos aspectos: se incrementa la energa
total radiada, y por otro lado se ampla el rango del espectro en el que radia (con el
consiguiente desplazamiento de la longitud de onda de mxima radiacin).
A partir de 2000 K un cuerpo empieza a emitir radiacin visible que, empezando
por el rojo, si sigue subiendo la temperatura, termina en el blanco. Existen curvas
calculadas en laboratorio, llamadas curvas de emitancia de un cuerpo negro a
distintas temperaturas. Con este grfico se puede conocer el comportamiento
espectral de un cuerpo, conocida su temperatura y emisividad (grado de similitud
con un cuerpo negro).
La longitud de onda a la que se produce la mxima emitancia de un cuerpo negro

viene dada por la ley de Wien:
=
2898
Por ejemplo: una terma solar calent durante el da a 40C Cul es la longitud de
onda de emitancia?
Temperatura: 40C = 313.15K
=
1.4.11. Otros factores importantes
2898
= 9.25
313.15
Para una misma superficie, el flujo de energa recibido por el sensor no slo
depende de la reflectividad, sino tambin de otros factores:
Angulo de iluminacin solar; depende de la fecha del ao y la hora de medicin
Relieve; distintas pendientes
Influencia de la atmsfera; dispersin y absorcin
Variaciones medioambientales de la superficie; asociacin con otras cubiertas,
homogeneidad.
La conclusin que se obtiene de la presencia perturbadora de estos factores es que
en torno a un comportamiento tipo, que se denomina firma espectral, cada cubierta
presenta una cierta variabilidad espectral debida a los factores del suelo
(composicin, humedad, etc.), que dificulta su discriminacin de otras superficies.
1.5. INTERACCIONES ENTRE LA RADIACIN Y LOS OBJETOS
Todos los objetos (independientemente de la radiacin que emitan) van a recibir
radiacin emitida por otros cuerpos, fundamentalmente del sol, que, en funcin del tipo
de objeto que estemos considerando, puede sufrir tres procesos diferentes:
Reflejarse; la radiacin es reenviada de vuelta al espacio con el mismo Angulo o en
diferentes direcciones dependiendo del tipo del suelo.

Absorberse; la radiacin pasa
a incrementar la energa del

objeto, de modo que ste sufra
un
calentamiento;
ms
adelante perder esa energa
en forma de radiacin en el
infrarrojo trmico, el cuerpo se
enfriar.
Transmitirse;
parte
ser
transmitida a otros objetos o a
la superficie terrestre y no
volver al espacio exterior,
donde se encuentra el sensor.
Grfico 4: Interaccin entre la radiacin y los objetos
La fraccin de energa que se refleja se denomina reflectividad o albedo (); la fraccin

de energa que se absorbe se denomina absortividad (); la fraccin de energa que se
transmite se denomina transmisividad ()
Se cumple que
La interaccin de la radiacin con la atmsfera y con los objetos terrestres, es decir los
valores de , y de un cuerpo concreto, va a depender de la longitud de onda de
que se trate y de las caractersticas de ese cuerpo. Unas primeras lneas generales
acerca del comportamiento de diferentes objetos respecto a su interaccin con la
radiacin seran:
Atmsfera despejada:
o muy baja para todas las longitudes de onda
o depende de la longitud de onda
Nubes :
o muy alta en el visible
Agua:
o muy baja en todas las longitudes de onda
Superficie terrestre:
o y muy variable
o nulo
1.6. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE CON

LA RADIACIN
De la identificacin de objetos y procesos en la superficie terrestre, lo que nos interesa
es la reflectividad de estos objetos respecto a las diferentes longitudes de onda. Cada
tipo de material, suelo, vegetacin, agua, etc. reflejar la radiacin incidente de forma
diferente lo que permitir distinguirlo de los dems si medimos la radiacin reflejada.
La reflectividad en la nieve es alta en todas las longitudes de onda, especialmente en
el caso de la nieve fresca.
1.6.1. Dominio ptico (luz visible)
Esta constituye el grupo de longitudes de onda directamente dependientes de la luz
solar; es la banda de mayor inters para la observacin remota de la superficie
terrestre.
Comportamiento espectral terico para los tres elementos fundamentales del
paisaje, en el dominio ptico.
Vegetacin vigorosa
Es especialmente variable, dependiendo de mltiples factores: estado

fenolgico, forma y contenido en humedad. De manera general se puede decir
que presenta una reducida reflectividad en las bandas visibles, con un mximo
relativo en la regin del verde (0.55 m). Esto es debido al efecto absorbente de
los pigmentos fotosintticos de las hojas, de entre estos, la clorofila absorbe en
la zona del rojo. Por eso, en vegetacin no vigorosa la clorofila no absorbe tanto
y la hoja amarillea (verde + rojo).
La estructura celular interna da la elevada reflectividad en el infrarrojo cercano
que luego va reducindose paulatinamente hacia el infrarrojo medio. Por tanto, el
contraste ms ntido se presenta entre las bandas visibles (especialmente rojo) y
el infrarrojo cercano. Cuanto mayor sea ese contraste, mayor ser el vigor de la
vegetacin.
Estos tres parmetros: cantidad de pigmentos, estructura celular y contenido en
agua, manifestados por la respuesta espectral de esa masa de vegetacin de la
que forman parte, puede servir para discernir entre unas especies y otras, su
nivel de desarrollo e incluso entre su estado sanitario.
Suelos
Muchas veces son invisibles, debido a la vegetacin. Para suelos desnudos,

comportamiento espectral mucho ms uniforme que el de la vegetacin, la curva
espectral que presentan es bastante plana y de carcter ligeramente
ascendente.
Los principales factores que intervienen en este caso son la composicin
qumica del suelo, su textura y estructura y el contenido en humedad. Por
ejemplo, un suelo de origen calcreo tiende al color blanco, indicando alta
reflectividad en todas las bandas visibles, mientras que los arcillosos ofrecen una
mayor reflectividad en el rojo, como consecuencia de su contenido en xido de
hierro. La reflectividad espectral presenta mayores valores en suelos de textura
gruesa, apelmazados, secos y sin materia orgnica. El contenido en humedad es
uno de los elementos destacados en la reflectividad en longitudes de onda largas
(infrarrojo medio) y as suelos con alto contenido en humedad darn una
reflectividad baja en esa banda. Cuanto ms seco y apelmazado sea un suelo,
mayor ser su reflectividad.
Agua
Absorbe o transmite la mayor parte de la radiacin visible que recibe. Por tanto
presentar una curva espectral plana, baja y de sentido descendente. De todas
formas, en aguas poco profundas, la reflectividad aumenta. Los factores que
afectan a este comportamiento son: profundidad, contenido en materias en
suspensin (clorofila, arcillas y nutrientes) y rugosidad de la superficie (factor,
ste ltimo extremadamente importante).
Por su parte, la nieve ofrece un comportamiento completamente diferente a la
del agua, con una reflectividad elevada en las bandas visibles, reducindose
drsticamente en el infrarrojo cercano.
1.6.2. Dominio del infrarrojo trmico

Como la temperatura de la superficie terrestre es de unos 300 K, su emitancia
espectral es mxima en la banda entre 8 y 14 m (infrarrojo trmico). Esto nos
permitir detectar el calor que procede de las distintas superficies, pero para ello no
se mide la energa reflejada, sino la emitida, en funcin de la temperatura.
Se produce el fenmeno de que casi toda esta energa es absorbida por la
atmsfera, con lo que se calienta, permitiendo la existencia de vida. Pero hay una
ventana de transmisin entre 8 y 14 m que se puede usar en teledeteccin.
Comportamiento espectral terico para los tres elementos fundamentales del
paisaje, en el dominio del infrarrojo trmico
Vegetacin
Presenta unas propiedades en general bastante complejas. Como absorbe

energa solar durante el da, y la devuelve durante la noche, est ms caliente
que el aire que la rodea durante la noche, y ms fra que su entorno durante el
da.
Suelos y agua
El factor ms destacado es su contenido de humedad. A mayor humedad, ms

fro estar durante el da y ms clido durante la noche, con respecto a los
suelos secos. El agua posee la mayor inercia trmica debido a su alta
conductividad. Es ms difcil que cambie su temperatura.
1.6.3. Dominio de las microondas
Se trata de las mayores longitudes de onda utilizadas en teledeteccin. La
observacin de esta banda es compleja, y todava no muy comn. Pero el inters
est creciendo debido a que en estas frecuencias la atmsfera es transparente y no
existe el problema de que las cubiertas nubosas oculten la superficie terrestre.
Como la emitancia de los objetos es muy baja en esta banda, es muy difcil detectar
flujo. Los aparatos que lo hacen se llaman radimetros de microondas, por lo tanto,
se construyen sensores para esta banda que emiten su propio haz de microondas,
del que posteriormente recogern su reflexin (teledeteccin activa).
1.6.4. Dominio de radio
Ms all de la regin de las microondas, se encuentra esta zona de longitudes de
onda muy grandes. Se usa en teledeteccin, pero no para detectar fenmenos de la
superficie terrestre sino para transmitir datos y comandos entre el satlite y la base
terrestre. Si no hay enlace directo con tierra, o bien se graba la lectura del sensor
en cinta, para su posterior transmisin, o bien se utiliza una red de satlites de
comunicaciones intermediaria.
A partir de medidas de laboratorio se ha obtenido la reflectividad para las distintas
cubiertas en diferentes longitudes de onda. El grfico que, para cada longitud de
onda, nos da la reflectividad en tanto por ciento se conoce como signatura espectral
y constituye una marca de identidad de los objetos. Resulta as fcil por ejemplo
distinguir entre suelo y vegetacin, e incluso entre diferentes tipos de suelo o
diferentes tipos de vegetacin.
Grfico 5: Firmas espectrales tpicas para tres tipos de superficies
Grfico 6: Firmas espectrales en diferentes elementos de la superficie terrestre
1.7. INTERACCIN
DE
ELECTROMAGNTICA
LA
ATMOSFERA
CON
LA
RADIACIN
Hay que tener en cuenta un cuarto elemento aparte del sensor, el objeto y el flujo
electromagntico: la atmsfera. La energa solar incidente en nuestro planeta est
cifrada en 340 Wm-2 (vatios/m2); de los cuales, solo 173 Wm-2 llegan a la superficie
terrestre, este factor de reduccin se debe tener en cuenta a la hora de interpretar la
respuesta de los objetos. En el trayecto seguido por la radiacin electromagntica sta
sufrir tres fenmenos principales: absorcin, dispersin y emisin.
Sus efectos se manifiestan en un emborronamiento de la imagen; se reduce el

contraste y la cantidad total de radiacin que llega al sensor.
a) absorcin
Proceso por el cual las molculas y partculas de la atmsfera absorben la energa

radiante (65 Wm-2) y la transforman en energa interna que posteriormente ser
emitido en el infrarrojo trmico. La atmsfera reduce as la observacin espacial a
ciertas bandas concretas del espectro, llamadas ventanas atmosfricas. Pero si lo
que se pretende es estudiar la atmsfera (satlites meteorolgicos), los sensores se
disearn para captar la radiacin precisamente en aquellos lugares donde la
absorcin atmosfrica sea ms alta.
b) dispersin
Este fenmeno se traduce en un redireccionamiento o pequeo desvo del camino

recto de propagacin. Es causado por la interaccin entre la radiacin y los gases y
partculas atmosfricas. La reflexin consiguiente a ese choque, supone un aporte
adicional a la radiancia proveniente de la superficie terrestre. Se reduce por tanto la
radiancia directa, aumentando la difusa. Los principales causantes son los
aerosoles y el vapor de agua. Se describen tres tipos de dispersin:
o Dispersin Rayleigh; se produce cuando afecta a longitudes de onda menores
que el tamao de la partcula. Afecta por tanto a las longitudes de onda ms

cortas. Es la de mayor influencia en teledeteccin. Es la causante del color azul
del cielo.
o Dispersin Mie; se produce cuando afecta a longitudes de onda de tamao
similar al tamao de la partcula. Tambin depende de la longitud de onda.

o Dispersin no selectiva; producida por las partculas de mayor tamao, afecta
por igual a todas las longitudes de onda, por eso las nubes y nieblas se ven de
color blanco, ya que dispersan por igual toda la luz visible.
c) Emisin
Como cualquier cuerpo con temperatura mayor que -273 C (0 K), emite su propia
radiacin, que lgicamente tiene mayor importancia en el infrarrojo trmico. Por
tanto, su efecto es fundamental si pretendemos trabajar en dicha banda del
infrarrojo trmico.
1.8. VENTANAS ATMOSFERICAS
En la capa atmosfrica aparecen una serie de regiones las que el espectro es
absorbido por uno o varios de los gases. Esto deja, por otro lado, regiones del
espectro en las que no se produce absorcin, son las denominadas ventanas
atmosfricas. Por tanto la teledeteccin slo va a ser en principio viable en estas
ventanas, las principales aparecen en:
Ventanas Atmosfricas
Desde
Hasta
Ultravioleta y Visible
0.35
0.75 m
Infrarrojo Cercano (IRC)
0.77
0.91 m
Infrarrojo Medio (IRM)
Infrarrojo Trmico (IRT)
Microondas
1.00
1.12 m
1.19
1.34 m
1.55
1.75 m
2.05
2.40 m
3.35
4.16 m
4.50
5.00 m
8.00
9.20 m
10.20
12.40 m
17.00
22.00 m
2.06
2.22 mm
3.00
3.75 mm
7.00
11.50 mm
20.00 mm
y mas
Prcticamente la totalidad de los sensores de los satlites estn diseados para captar
radiacin en estas ventanas. Una excepcin interesante es el canal 2 de METEOSAT
que recoge informacin en una banda en la que el nico gas con capacidad de
absorcin es el vapor de agua. Su objetivo es evidentemente estimar el contenido de
este gas a partir de la radiacin que llega al sensor, cuanto menos radiacin llegue
mayor ser la cantidad de vapor de agua.
En cuanto a la dispersin, no se puede evitar tan fcilmente, y adems resulta difcil
cuantificar cual es la influencia real que tiene sobre la radiacin que llega al sensor.
Hay mtodos bastante eficientes para eliminar esta distorsin pero slo funcionan bien
si se dispone de sondeos aerolgicos.
Grfico 7: Comparacin de bandas de Landsat 7 y 8 con Sentinel-2
Otro problema causado por la atmsfera es la radiacin emitida, que por su

temperatura, tendr un mximo reflectancia en el infrarrojo trmico. Puesto que la
emisin atmosfrica produce longitudes de onda muchos mayores que la radiacin
solar, por lo que es importante trabajar en el infrarrojo trmico, el objetivo fundamental
es estimar la temperatura de la superficie terrestre, sin embargo los datos que llegan al
satlite incluyen emisin tanto de la superficie como de las diferentes capas de la
atmsfera. Resulta difcil distinguir un efecto del otro, sin embargo se han hecho
avances significativos en este sentido.
1.9. SENSORES Y SATELITES
1.9.1. Sensores
Un sensor es el dispositivo que rene la tecnologa necesaria para captar imgenes a
distancia. Puede captar informacin para diferentes regiones del espectro y cada una
de estas regiones se denomina canal o banda y se caracterizan principalmente en
trminos de resolucin. El diseo de los sensores de un satlite se hace teniendo en
cuenta todas las consideraciones hechas hasta ahora. Salvo excepciones, se va a
trabajar con ventanas atmosfricas y se va a seleccionar aquella combinacin de
regiones del espectro que mayor informacin van a proporcionar acerca de los
fenmenos que se quieren estudiar y que mejor van a ayudar a discriminarlos.
Tipos de sensores
a) Pasivos; cuando se limitan a recoger la energa electromagntica procedente de la
cubierta terrestre, ya se est reflejada de los rayos solares o emitida en virtud de su

propia temperatura, estas son: cmaras analgicas, los exploradores de barrido
(scanners) y de empuje (pushbroom), las cmaras de video y radimetros de microonda.
Sensores fotogrficos: las cmaras fotogrficas son el medio ms utilizado en
teledeteccin. La pelcula fotogrfica ms utilizada es el film pancromtico (blanco y
negro). Las de color mezclan distintas capas fotoqumicas. Tambin se utilizan
filmes en infrarrojo blanco y negro y el infrarrojo color. El nmero de objetivos puede
variar entre una cmara mono o multibanda. En el caso de multibanda se puede
incorporar varios objetivos o bien ensamblando varias cmaras.
Exploradores de barrido: consiste en un espejo mvil que oscila
perpendicularmente a la direccin de la trayectoria que les permite explorar una
franja de terreno a ambos lados del satlite. Permiten ampliar la banda del espectro
detectada a longitudes de onda mayores del visible. Tiene mayor facilidad en la
calibracin y correccin radiomtrica. Realiza coberturas sistemticas y de grandes
espacios, gracias a su capacidad de dar dato en tiempo real. Grabacin digital.
Exploradores de empuje: permite aumentar la resolucin espacial respecto a los
barredores convencionales y reducen problemas geomtricos.
b) Activos; cuando son capaces de emitir su propio haz de energa. Estos ltimos
son, lgicamente ms flexibles, puesto que no dependen tanto como los primeros
de las condiciones exteriores al sistema sensor tierra; entre ellos el sistema ms
conocido es el radar, radimetro activo de micro-ondas, que trabaja en una banda
comprendida entre 0.1 cm y 1 m; y el Lidar (Light Detection and Ranging), un
sensor activo que emite pulsos de luz polarizados entre el ultravioleta y el infrarrojo
cercano.
Radar: la caracterstica comn es la capacidad de emitir un haz energtico que

luego recogen tras su reflexin sobre la superficie. El radar puede trabajar en
cualquier condicin atmosfrica.
Ldar: es un sensor activo que emite pulsos de luz entre el ultravioleta y el infrarrojo
cercano. Crea informacin sobre el tipo de partculas de la zona de estudio.
Resolucin de sensores
La resolucin o poder de resolucin es en general, una caracterstica del sensor o del
instrumento de estudio, pero en el lenguaje normal este parmetro est relacionado a
las imgenes o mediciones. Es posible definir la resolucin como el elemento
significante ms pequeo detectable a partir de un trasfondo o partir de una escena, o
simplemente viene a ser la distancia mnima en la que se puede definir dos objetos
prximos o sea para verlos separado.
Los diferentes canales se pueden caracterizar en funcin de variables:
a) Resolucin espectral; los sensores de percepcin remota normalmente son
multiespectrales o sistema multibanda, lo cual quiere decir que ello registra varias
imgenes de la misma escena, dependiendo del nmero de bandas adoptados. Por
ejemplo; los satlites Landsat, estn equipados por un sensor MSS (multiespectral
scanner), el cual colecta imgenes de la misma escena en cuatro bandas
simultneamente; es decir la banda 4 (0.5 0.6 m), banda 5 (0.6 0.7 m), banda
6 (0.7 0.8 m) y banda 7 (0.8 1.1m). es decir en otras palabras para la banda
4, 5 y 6 la resolucin espectral es 0.1 m y para la banda 7 la resolucin espectral
es de 0.3 m. el significado fsico de la investigacin multiespctral es que el sensor
puede observar un objeto separadamente en cada banda o color. Por ejemplo; la
banda 4 (banda amarilla verde) todos los amarillo-verde aparecen brillantes,
mientras que oscuros. En conclusin, es la regin del espectro para la cual capta
datos.
b) Resolucin radiomtrica; est definida como la cantidad ms pequea de energa
que puede ser detectada por el sensor. La resolucin radiomtrica depende del
nmero de bits que sea capaz de almacenar el sensor. Normalmente va a ser 2
niveles. Ejemplo: en el caso de Landsat MSS son de 8 bits y por tanto 256 niveles
de gris, de manera que se transforma la cantidad de energa que llega al sensor en
nmeros entre 0 y 255 que se denominan Niveles Digitales (ND). Este paso implica
tambin hacer un promedio de la cantidad de radiacin que llega dentro del rango
de amplitud espectral del canal y del tamao del pixel.
c) Resolucin espacial; la resolucin espacial se basa en la resolucin general del
sistema ptico, es decir est definido por una distancia para distinguir dos objetos.
El ndice ms comn para medir la resolucin espacial es el IFOV (campo de vista
instantnea); es decir lo que un sensor est viendo en el terreno en un instante
dado y a una altitud dada; la resolucin es mayor cuanto sea menor el IFOV del
sensor; asimismo a menor pixel mayor resolucin. Por ejemplo: Landsat, tiene un
IFOV de un dimetro de 79 m y pixel de 56 x 79 m y SPOT (MSS) tiene un pixel de
56 x 79 m.
d) Resolucin temporal; tiempo que tarda el satlite en pasar dos veces por el mismo
sitito; entonces la resolucin temporal es mayor cuando el periodo sea menor. El

ciclo de cobertura en funcin de las caractersticas orbitales de la plataforma (altura,

velocidad e inclinacin), as como el diseo del sensor principalmente del ngulo
total de cubertura (tamao de la imagen). METEOSAT proporciona una imagen
cada 30 minutos, NOAA cada 6 horas, Landsat cada 15-16 das y tanto SPOT como
los de ms baja resolucin hay que contratarlos previamente.
e) Resolucin angular; es un trmino relativamente reciente, que se refiere a la
capacidad de un sensor para observar la misma zona desde distintos ngulos;

algunas superficies que presentan fuertes efectos de reflectividad bidireccional. Una
manera de modelar estos efectos es observar la cubierta desde distintas
posiciones, facilitando as su mejor caracterizacin. Tambin la observacin
multiangular resulta de gran inters para estimar algunas variables atmosfricas, ya
que al variar el ngulo de mira, estamos observando la superficie con distinto
espesor atmosfrico, variando en consecuencia los procesos de absorcin y
dispersin.
1.9.2. Plataformas
Se entiende por plataforma a los satlites o aviones que transportan los aparatos
necesarios para captar, almacenar y transmitir imgenes a distancia. Los tres
elementos ms importantes de una rbita espacial son la altitud, la inclinacin y el
periodo orbita, la altitud puede ser constante o variar, en cuyo caso se tratara de una
rbita circular o elptica, la inclinacin se mide con respecto al plano del ecuador. El
periodo orbital depende de la velocidad orbital y de la altura.
Clasificacin de los satlites
Los satlites ms comunes en teledeteccin se ajustan a dos orbitas, denominadas
geoestacionaria (geosncronas) y Polar (heliosincronas); se denomina rbita a la
trayectoria seguida por un satlite alrededor de la tierra; esta depende de las
caractersticas y objetivos de los sensores que van a bordo del satlite; en general, las
rbitas quedan definidas por la altitud, orientacin y rotacin con respecto a la tierra.
a) Satlites de rbita geoestacionaria: orbitan a 36,000 kilmetros de la tierra y
giran con el mismo periodo de revolucin que ella, de forma que el sensor est
continuamente tomando imgenes (electrnicas, no fotogrficas) del mismo punto.
b) Satlites de rbitas polares: cuenta con inclinacin prxima a los 90 (casi polar),
lo que permite observar en cada momento una zona distinta del planeta. Orbitan a
600 y 900 kilmetros de distancia, su tamao de pixel ser, por tanto, ms reducido,
y vuelven a tomar la misma escena cada cierto periodo de tiempo.
1.9.3.
Imgenes de satlite
La imagen de satlite resultante consiste en un conjunto de matrices, una por cada

canal del sensor, en la que aparecen nmeros del 0 al 255 (8 bits). El cero ndica que
no llega nada de radiacin desde ese punto y el 255 que llega el valor ms alto de
radiacin. Estos valores se denominan niveles digitales y ser necesario
transformarlos en algn tipo de variable fsica. La transformacin suele ser a travs de
una ecuacin lineal cuyos parmetros se suministran junto con la imagen. En la tabla
aparecen los parmetros para las 6 bandas ms utilizadas del sensor LANDSAT-TM,
junto con la irradiacin solar extraterrestre, cantidad de energa solar que llega al lmite
de la atmsfera que se utiliza para calcular la reflectividad.
Coeficientes necesarios para obtener valores de energa a partir de los niveles
digitales mediante la ecuacin E=a0+a1ND
Banda
a0
a1
E0 (W*m-2)
-0.06662095 0.04197408
138.25
-0.1573225
0.10345120
139.04
-0.1126937
0.06499743
89.1
-0.23285630 0.11705160
147.7
-0.08640033 0.02726504
44.6
-0.05113922 0.01692211
21.33
Las seis matrices pueden verse individualmente, asignando a cada valor un tono ms
claro u oscuro, en niveles de gris o de algn otro color, o bien formando una
combinacin de colores. Puesto que se trata de imgenes rectangulares formadas por
pixeles resultan muy apropiadas para su tratamiento visual o numrico con un
programa adecuado. Los programas ms idneos seran los de anlisis de imagen
para el tratamiento visual y los Sistemas de Informacin Geografa para el anlisis
numrico y para su combinacin con otro tipo de informacin espacial.
Tipos de imgenes
El tipo de producto ms comn que suministran los satlites de teledeteccin es una
imagen digital tipo raster, donde cada pxel tiene asignado uno o varios valores
numricos (niveles digitales) que hacen referencia a la energa media recibida dentro
de una determinada banda espectral. Teniendo esto en cuenta, se pueden adquirir los
siguientes tipos de imgenes:
a) Imagen multiespectral (MS)
Imagen que lleva asociados varios valores numricos a cada pxel, tantos como
bandas espectrales sea capaz de detectar el sensor. A priori, es el tipo de producto
ms til ya que nos proporciona, en cierto modo, la firma espectral de los distintos
elementos presentes en la imagen. As, por ejemplo, el satlite IKONOS proporciona
una imagen multiespectral con 4 bandas, que cubren las regiones espectrales
correspondientes al azul, verde, rojo e infrarrojo prximo. Cuanto mayor sea el nmero
de bandas que proporciona el sensor, mayor ser la capacidad de anlisis de los
elementos presentes en la imagen.
Aparte de las multiespectrales tambin existen las denominadas imgenes
hiperespectrales, menos habituales. Vienen caracterizadas por poseer informacin en
un gran nmero de bandas. Se requieren para estudios de identificacin y clasificacin
muy precisos, principalmente en mineraloga. A da de hoy provienen de algunos
satlites de tipo experimental, como es el caso del sensor HYPERION (220 bandas), a
bordo del satlite EO-1, por lo que su disponibilidad es bastante limitada.
b) Imagen pancromtica (PAN)
Dispone de una sola banda espectral que abarca comnmente gran parte del visible y
comienzo del infrarrojo, obteniendo como resultado una imagen que habitualmente se
representa en una escala de grises (imagen en blanco y negro). Como contrapartida,
tienen la ventaja de poseer mayor resolucin espacial que las multiespectrales que
proporciona el mismo satlite. Es por ello que son muy interesantes para la deteccin
de pequeos elementos de la superficie terrestre que no son distinguibles en la
imagen multiespectral.
En aquellos satlites donde existe la posibilidad de obtener imgenes multiespectrales
y pancromticas de forma simultnea es habitual la opcin de suministrar, bajo pedido,
ambas imgenes en lo que se conoce como opcin Bundle.
c) Imagen fusionada (PS)
Este tipo de imagen se obtiene mediante la fusin de una imagen multiespectral con
una pancromtica. Las siglas PS provienen de pan-sharpened, su denominacin en
ingls. Bsicamente, consiste en asignar a cada pxel de la imagen pancromtica los
valores procedentes de un algoritmo que combina la imagen pancromtica con la
multiespectral. El resultado final es una imagen multiespectral con la resolucin
espacial de la pancromtica. El inconveniente de este tipo de imgenes es que se
modifica la informacin espectral original captada por los sensores a travs de los
algoritmos usados, por lo que se suelen utilizar nicamente como herramientas de
interpretacin visual y no para anlisis espectral. Esta fusin se encuentra dentro de la
oferta de los distribuidores oficiales de los satlites capaces de obtener una imagen
multiespectral y pancromtica.
d) Imagen estreo
En realidad se refiere a dos imgenes de una misma zona tomadas con ngulos de
visin distintos. Muchos satlites tienen la capacidad de reorientar el sensor, lo que les
permite tomar, en una o en sucesivas pasadas, este tipo de imgenes. Se suelen
emplear para generar modelos de elevacin del terreno.
1.10. Tipo de archivos de imgenes
Los datos raster se componen de pxeles (tambin conocidos como celdas de la
cuadrcula). Por lo general son cuadradas y estn regularmente espaciadas, pero no
tiene por qu. La malla define el espacio geogrfico como una matriz de puntos de
cuadrcula cuadrados de igual tamao dispuestos en filas y columnas. Cada punto de
la cuadrcula almacena un valor numrico que representa un atributo geogrfico (tales
como elevacin o superficie de la pendiente) para esa unidad de espacio. Cada celda
de la malla se referencia por sus coordenadas x e y.
Esri Grid
Un Esri grid es un formato de almacenamiento de datos raster nativo de ESRI. Hay
dos tipos de grids: enteros y puntos flotantes. Utilizamos grids de tipo entero para
representar datos discretos y grids de punto flotante para representar datos
continuos. Los datos de elevacin son un ejemplo de un grid de punto flotante.
Los atributos para grid de tipo integer se almacenan en un valor de la tabla de

atributos (VAT). Un VAT tiene un registro por cada valor nico en la malla. Los
registros almacenan un nico valor y el nmero de celdas (COUNT) est representa
por ese valor.
Un Esri grid a su vez tiene dos formatos:
Un formato propietario binario, tambin conocido como ARC/INFO GRID, ARC

GRID y otras variaciones. Con extensin *.adf.
Un formato ASCII no propietario, tambin conocido como ARC/INFO ASCII
GRID.
Estos formatos fueron introducidos por ARC/INFO. El formato binario es mpliamente

utilizado dentro de los programas de Esri, como ArcGIS, mientras que el formato ASCII
es usado como un formato de intercambio y exportacin, debido a lo sencillo y fcil de
compartir que es la estructura del archivo ASCII.
GeoTIFF
El GeoTIFF se ha convertido en un archivo de imagen estndar en la industria de los
SIG y en las aplicaciones de teledeteccin. Casi todos los SIG y programas de
procesamiento de imgenes tienen compatibilidad con GeoTIFF.
Un GeoTIFF puede ir acompaado de otros archivos:
TFW es el archivo de mundo que es requerido para dar geolocalizacin al

raster.
XML contiene los metadatos. Es opcional.
AUX en este archivo se almacenan las proyecciones y otra informacin.
En origen el formato GeoTIFF fue diseado en

Laboratory (Laboratorio de Propulsin a Reaccin) de la NASA.
el Jet
Propulsion
JPEG 2000
JPEG 2000 es un estndar de compresin y codificacin digital de imgenes. Fue
creado en el ao 2000 con la intencin de sustituir el formato original creado en
1992. JPEG 2000 puede trabajar con niveles de compresin mayores que los de JPEG
sin incurrir en generacin de bloques uniformes y aspecto borroso.
La extensin de los archivos en formato JPEG 2000 es .jp2.
El Open Geospatial Consortium (OGC) ha definido unos meatadatos para la
georreferenciacin de las imgenes JPEG 2000 que incorporan XML utilizando GML.
El archivo GML en formato JPEG 2000 para la codificacin geogrfica de imgenes es
GMLJP2. JP2 y JPX son archivos que contienen GMLJP2 por lo que se pueden
localizar y mostrar en la posicin correcta de la superficie de la tierra con un SIG.
JPEG 2000 es una opcin ptima para imgenes de fondo debido a la compresin sin
prdida de calidad. JPEG 2000 puede alcanzar una relacin de compresin de 20:1,
similar al formato MrSID.
Los formatos de archivos rster de compresin de ondculas, como JPEG 2000,
ECW y MrSID, suelen tener pirmides de imgenes internas para mejorar su
rendimiento y acelerar su visualizacin.
MrSID
MrSID son las siglas de Multi-resolution Seamless Image Database.
Patentando, desarrollado y comercializado en la actualidad por la empresa LizardTech,
el formato MrSID es un estndar abierto de compresin de imgenes raster.
El ratio de compresin es aproximadamente 22:1, dependiendo del contenido de la
imagen y de la profundidad de color.
Es un formato rster mpliamente utilizado al permitir el manejo de imgenes
masivas extremadamente grandes (imgenes de satlite, ortofotos, etc.) y permitir
una rpida visualizacin sin apenas redundar en su calidad.
Las imgenes MrSID tienen una extensin SID y son acompaados por un archivo de
mundo con la extensin SDW.
ECW
El formato ECW (Enhanced Compression Wavelet) es un formato de archivo
propietario para almacenar datos raster, que presenta unos ratios muy altos de
compresin, desde 10:1 hasta de 50:1, mediante el uso de tcnicas de ondculas.
Como consecuencia de esto se reduce considerablemente el tamao de los archivos,
manteniendo una alta calidad grfica y permitiendo una rpida compresin y
descompresin mediante un uso escaso de memoria RAM.
Este formato (*.ecw) es mpliamente utilizado en SIG y teledeteccin dado que,
adems de sus ventajas de compresin y rapidez de carga, preserva la
georreferenciacin de la imagen mediante un archivo de cabecera con extensin .ers.
El formato ECW fue desarrollado por ER Mapper, y ahora es propiedad de Intergraph,
parte de Hexagon Geospatial.
GDAL soporta la lectura y escritura de archivos ECW utilizando ERDAS ECW/JP2
SDK desarrollado por Hexagon Geospatial.
ASCII
ASCII utiliza un conjunto de nmeros entre 0 y 255 para el almacenamiento y
procesamiento de la informacin.
En su forma nativa, los archivos de texto ASCII almacenan datos raster en un formato
delimitado: coma, espacio o formato delimitado por tabuladores. Para pasar de datos
no espaciales a datos espaciales, podemos ejecutar una herramienta de conversin
como ASCII to rster.
ERDAS IMAGINE (IMG)
El formato ERDAS_IMG es un formato propietario para almacenar datos raster,
parcialmente documentado para multicapa imgenes raster georreferenciados
desarrollados originalmente para su uso con ERDAS IMAGINE software.
Este formato se utiliza ampliamente para el tratamiento de los datos de teledeteccin,
ya que proporciona un marco para la integracin de datos de los sensores y las
imgenes de muchas fuentes.
La extensin de estos archivos es .img
GeoPackage
GeoPackage es un formato de archivo universal para almacenar datos espaciales
vectoriales y raster.
Es abierto, basado en estndares, e independiente de plataformas o aplicaciones. Se
ha construido sobre la base de SQLite, por lo que necesitars saber SQL para utilizar
GeoPackage en cualquier sistema operativo de escritorio o mvil.
1.11. Fotogrametra
El principio de la fotogrametr se basa en un avin que avanza disparando fotos
consecutivas, cada cierto intervalo. La fotogrametra se ha convertido en una de las
principales formas de incorporar informacin a un mapa o a un sistema SIG (Sistema
de Informacin Geogrfica), debido al buen compromiso que mantiene este mtodo
entre coste econmico, velocidad de ejecucin y precisin.
Para ello se utilizan fotogramas areos de eje vertical tomados desde un avin
sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topogrficos
de campo que se comentan posteriormente, esas imgenes servirn para trazar
mapas.
La implementacin de la fotogrametra en mapas se podra resumir en cuatro fases:
Realizacin del vuelo fotogramtrico.
Aplicacin de los principios de la visin estereoscpica
Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin.
Restitucin.
1.11.1. Realizacin del vuelo fotogramtrico
Consiste en sobrevolar el territorio con un avin, y tomar fotografas de eje vertical,
recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 50 a 60% en el eje longitudinal
y del 20 a 30% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo
estos porcentajes pueden variar notablemente. Las fotografas consecutivas tienen
que tener zonas comunes entre s.
Las fotografas resultantes deben tener una
desviacin en su centro muy reducida con
respecto a la vertical del avin, para que
puedan ser tiles.
Por otro lado, las cmaras que se utilizan para
este tipo de trabajos, denominadas cmaras
mtricas, son unas cmaras especiales de
funcionamiento similar a las convencionales
pero con una calibracin muy exacta de sus
parmetros pticos, de los cuales el ms
importante es la distancia focal, definida como
Grfico 8: reas de solapamiento en

el eje transversal y longitudinal
la distancia desde el centro del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la
pelcula.
Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen una escala
exacta, al ser el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto ondulante del
terreno. As, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del
lugar con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, s
puede hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es
aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relacin con los conceptos
distancia focal y altura media del
vuelo de la forma
Dnde:
f = Distancia focal.
H = Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.
Esta expresin bsica en fotogrametra
es fundamental a la hora de planear un
vuelo. Dependiendo de la focal de la
cmara que se vaya a utilizar y de la
escala media de los fotogramas que se
desee obtener, hay que volar a una
altura u otra.
Grfico 9: Distancia focal de las fotografas

areas
A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que se pretenda
dar al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de
restitucin fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la
cartografa que se persigue. Si se pretende utilizar el vuelo resultante para tareas
de fotointerpretacin (reconocimiento de fotografas), como suele ser el caso en
temas de medio ambiente, muy frecuentemente, por ejemplo, quiz sea ms
ventajoso realizar un nico vuelo a escala media 1/15.000, que sirva para ello
adems de para realizar la restitucin.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener, adems de
la informacin grfica del territorio de anlisis, la siguiente informacin:
Organismo contratante del vuelo.

Empresa que realiza el vuelo.
Zona del vuelo.
Fecha.
Hora.
Escala aproximada de los fotogramas.
Nmero de pasada.
Nmero de foto.
Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).
Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la

referencia para calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitucin).
Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar.
Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en
nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales
de cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado
grfico de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin
de las fotos con respecto al territorio.
En teledeteccin se utiliza un dispositivo de barrido, mientras que en
fotointerpretacin se utiliza una cmara fotogrfica con tecnologa ptica. El
resultado son distintos tipos de proyecciones.
Las cmaras utilizadas en fotografa area son cmaras de alta resolucin y gran
tamao ya que deben impresionar un clich de unos 23 por 23 cm.
Tambin hay que tener en cuenta el propsito del vuelo. Si se quiere cartografiar
formaciones vegetales es preferible evitar sombras y buscar una poca en la que
las diferentes formaciones puedan distinguirse mejor. Por el contrario aplicaciones
de tipo geolgico-geomorfolgico se benefician de la presencia de sombras y de la
ausencia de hojas en los rboles
La poca ms adecuada para realizar un vuelo es en la estacin seca y la mejor
hora el medioda. Con ello se minimizan las sombras y los efectos de reflexin del
sol en superficies de agua.
1.11.2. Visin estereoscpica
Cuando se ven los objetos en relieve se debe a que los dos ojos del ser humano
proporcionan al mismo tiempo dos visuales del mismo objeto, desde dos puntos de
vista ligeramente distintos que intersectan. Estas dos imgenes son mezcladas en
el cerebro, y como consecuencia puede apreciarse una tercera dimensin.
Este principio de estereoscopa natural sirve tambin a la cartografa para poder
extraer la tercera dimensin a partir de imgenes bidimensionales. En realidad, lo
que se hace en un vuelo fotogramtrico es sustituir el trabajo de los ojos por el de
una cmara mtrica que va en instalada el avin, y sustituir la distancia interpupilar
por la distancia entre disparos consecutivos.
Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios, permiten ver las imgenes.
Si sustituimos lo que ven los ojos por lo que ve la cmara mtrica a bordo del avin,
la estereoscopa tambin da lugar a imgenes en tres dimensiones. Para que se
pueda reproducir el mecanismo de la estereoscopa, se deben cumplir dos
condiciones esenciales: que cada ojo (o cmara) vea slo la perspectiva que le
corresponde, y que las visuales tengan interseccin entre s. Con respecto a este
ltimo requisito, la interseccin se produce cuando los fotogramas tienen zonas en
comn, por lo cual resulta indispensable el llamado recubrimiento
estereoscpico.
No obstante, un solo fotograma tambin contiene cierta informacin tridimensional

limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las verticales de la
perspectiva, el punto de fuga de las sombras, y el ngulo de elevacin del sol sobre
el horizonte; a este procedimiento de explotar esta informacin tridimensional
limitada con el uso de una sola foto se le conoce como explotacin mtrica de un
fotograma aislado, siendo un procedimiento que se utiliza ms en el mbito de la
fotointerpretacin que en el de la cartografa propiamente dicha.
Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes, se pueden medir
paralajes, los cuales se pueden definir como el desplazamiento aparente en la
posicin de un objeto fijo causado por el movimiento de la cmara mtrica en el
avin durante el vuelo.
La evaluacin de estas paralajes es la base de la fotogrametra de eje vertical. He
aqu su fundamento geomtrico:
Fundamento geomtrico de la fotogrametra
Dnde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2
a1 = Punto representado en la fotografa 1
a2 = Punto representado en la fotografa 2
ZA = Distancia vertical entre el punto
evaluado del terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avin entre
dos disparos consecutivos.
f = focal de la cmara mtrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir
sobre la fotografa).
Grfico 10: Paralelajes en el eje

vertical
Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

=
En consecuencia, si se evalan paralajes de puntos con elevacin desconocida

junto con paralajes de puntos con elevacin conocida, se puede evaluar el desnivel
existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la
segunda etapa de la secuencia de trabajo.
1.11.3. Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin
Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos mtodos e
instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas X Y Z
varios puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la
fase de restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de
elementos presentes en cada par estereoscpico.
A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien conocidas, como

pueden ser las redes de vrtices geodsicos, se aplican diversos mtodos
topogrficos que permiten conocer las coordenadas de los puntos que hemos
seleccionado para que nos sirvan de apoyo.
El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del
trabajo, as como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la
aerotriangulacin.
1.11.4. Restitucin
La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra.
En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas
propiamente dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares
estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la
extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.
La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores
analgicos a los analticos y por fin a los de ltima generacin los digitales, que en
realidad ya no son ms que un ordenador con el software adecuado. Extraccin de
un edificio con un restituidor digital.
Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos
para realizar el proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las
fotos (escaneado) que divide en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efectividad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos:
Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos digitales del
terreno est altamente automatizada y se realiza de forma mucho ms rpida.
Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen
la geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la
incorporacin a los Sistemas de Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso
de digitalizacin adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra
es una de las principales formas de incorporar informacin a un Sistema de
Informacin Geogrfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a
ciertas restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin
(normalmente en el mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra
proporciona sobre todo en el eje Z, no es suficiente, debiendo en esos casos
recurrir a otros mtodos ms precisos como la topografa clsica (teodolitos,
triangulacin).
II.
INTERPRETACION VISUAL DE DATOS
2.1. INTRODUCCIN
Generalmente, los mtodos de la extraccin de informacin a partir de imgenes de
satlite se subdividen en dos grupos:
1. Extraccin de informacin basada en el anlisis o interpretacin de los datos
suministrados por los satlites.
2. Extraccin de informacin basada en el tratamiento automtico o semiautomtico
por parte del ordenador.
La forma ms intuitiva de extraer informacin de imgenes de satlite es mediante la
interpretacin visual, que est basada en la habilidad que presentan los humanos para
relacionar tonos, colores y patrones espaciales que aparecen en una imagen con
elementos del mundo real. Este tipo de interpretacin se lleva a cabo mediante la
superposicin en la imagen de un papel apropiado (transparente o semitransparente)
sobre el cual se dibujan y delimitan los elementos y reas de inters para la
interpretacin (unidades de vegetacin, de usos del suelo, geomorfolgicas,
litolgicas,...). Posteriormente la interpretacin resultante se puede digitalizar. Tambin
es posible generar la interpretacin en el propio monitor del ordenador delimitando las
reas y elementos de inters mediante digitalizacin en pantalla.
En una imagen de satlite (tambin en fotografas areas) se ven varios objetos de
diferentes tamaos y formas, algunos de ellos se identifican correctamente mientras
que otros no, dependiendo de las percepciones individuales y de la experiencia del
intrprete. Cuando podemos identificar lo que vemos en imgenes de satlite y
fotografas areas, y comunicar esa informacin a otros estamos realizando
fotointerpretacin: los datos en bruto de las imgenes y fotografas cuando son
tratados por un cerebro humano se convierten en informacin. Por lo tanto, el
intrprete se puede encontrar con dos situaciones:
1. Reconocimiento directo y espontneo de un objeto o fenmeno (porque es
conocido por el intrprete)
2. Utilizacin de un proceso de razonamiento en el que se utiliza el conocimiento
profesional y la experiencia para identificar un objeto. En ocasiones este
razonamiento no es suficiente para la interpretacin correcta, siendo necesario el
trabajo de campo.
El intrprete examina cada elemento de la imagen en tres sentidos: separadamente,
en relacin con otro elemento, y en relacin con todo el patrn de la imagen. El xito
de una interpretacin visual depende de varios factores:
1. Experiencia y entrenamiento del intrprete. Es necesario tener poder de
observacin, imaginacin y gran paciencia. Adems, es importante que el
intrprete posea un conocimiento amplio del fenmeno que se estudia, as como
de la regin geogrfica en donde se est trabajando.
2. La naturaleza del fenmeno que se estudia (no es lo mismo estudiar asociaciones
vegetales que la bsqueda de minerales o de recursos hdricos).
3. La calidad de la imagen.
2.2. CRITERIOS VISUALES PARA IDENTIFICACIN.

Existen una serie de factores que diferencian a las imgenes de satlite y a las
fotografas areas de otras imgenes a las que se est ms acostumbrado: (1) se
muestran datos desde una perspectiva elevada y a menudo no familiar, (2) el uso
frecuente de longitudes de onda fuera de la porcin visible del espectro
electromagntico, y (3) la visin de la superficie de la Tierra en escalas y resoluciones
no familiares. Estas diferencias pueden suponer un desafo importante para el analista
de imgenes principiante. Un estudio sistemtico de las imgenes incluye varias
caractersticas bsicas de elementos que aparecen en las mismas. Las caractersticas
especficas tiles para una tarea concreta y la manera en la que son consideradas
dependen del campo de aplicacin. La mayor parte de las aplicaciones consideran las
caractersticas bsicas que se describen a continuacin.
2.2.1. Tono
Se refiere al brillo relativo de los objetos. Las variaciones tonales son elementos
muy importantes en la interpretacin, constituyendo uno de los principales criterios
de interpretacin visual. La expresin tonal de los objetos en la imagen est
directamente relacionada con la cantidad de energa reflejada por la superficie. Los
distintos tipos de rocas, suelos, vegetacin, presentan diferentes tonos. Las
variaciones en las condiciones de humedad tambin se reflejan como diferencias
tonales: un incremento en el contenido de humedad origina tonos de gris ms
oscuros. Las diferencias son debidas a:
La diferente impresin de la imagen puede dar distintos tonos en dos imgenes

contiguas;
La posicin del sol (su elevacin dependiendo de la hora del da y de la

estacin del ao);
La distinta reflectividad de los elementos segn la longitud de onda

considerada, es decir, el tono caracterstico de una cubierta vara con la banda
del espectro considerada (por ejemplo la vegetacin presenta tonos oscuros en
las bandas correspondientes a longitudes de onda del visible, mientras que en
longitudes de onda del infrarrojo presenta tonos ms claros);
Las caractersticas distintas de diferentes elementos segn la estacin del ao.
Grfico 1: Variacin en el tono debido a las variaciones estacionales
2.2.2. Color
La ventaja del color sobre el tono es que el ojo humano es mucho ms sensible a
las variaciones cromticas frente a las variaciones de intensidad luminosa. Adems,
debido a la posibilidad de mezclar varias bandas del espectro en una composicin
de color, el color resulta ser un elemento bsico para la interpretacin visual de las
imgenes de satlite.
El ojo humano percibe longitudes de onda entre 400 y 700 nm, separando la
energa recibida en tres componentes que son los denominados colores primarios:
azul, verde y rojo, a partir de los cuales se puede generar cualquier otro color. El
monitor de los ordenadores presenta tres canales (rojo, verde, azul); cuando
desplegamos una sola banda del espectro (grises), la misma seal se introduce por
los tres canales del monitor. Sin embargo, cuando realizamos una composicin en
color, los datos de tres bandas utilizadas son introducidos por cada uno de los tres
canales del monitor, de forma que se reproducen multitud de colores en los pxeles
como producto de la combinacin de los valores de intensidad de cada una de las
tres bandas para cada pxel.
Grfico 2: Forma de desplegar una imagen multibanda en un monitor utilizando los canales
rojo, verde y azul del mismo.
En principio, cualquier combinacin de bandas puede ser utilizada en una

composicin en color. Slo la experiencia y el rea de aplicacin o el tema en el
que se est trabajando, har elegir qu tres bandas de un conjunto multiespectral
son utilizadas para la composicin en color. Por ejemplo, una composicin de color
natural, ser aquella en la que asignemos al canal rojo del monitor, la imagen
captada por un detector en longitudes de onda correspondientes al rojo del espectro
electromagntico, al canal verde del monitor la imagen captada en longitudes de
onda correspondientes al verde, y por ltimo al canal azul, la imagen captada en
longitudes de onda correspondientes al azul. Una eleccin muy utilizada es la
composicin en falso color, que consiste en la asignacin a los canales rojo, verde y
azul del monitor (Red, Green, Blue) las bandas correspondientes al infrarrojo
cercano, al rojo y al verde del espectro electromagntico respectivamente, en estas
imgenes de falso color una de las caractersticas principales es que la vegetacin
aparece en color rojo.
Dependiendo de la aplicacin y de la disponibilidad de imgenes con varias bandas,

se pueden realizar otras composiciones en color distintas al falso color y al color
natural. En estos casos, adems de las combinaciones aleatorias (tres a tres) que
se quiera, se suelen estudiar las matrices de correlacin entre las bandas del
conjunto multiespectral, y elegir aquellas tres que se encuentren menos
correlacionadas entre s. Tambin se suele aplicar la tcnica de los componentes
principales. Se han realizado mltiples ensayos para identificar la composicin en
color que ofrece una mejor discriminacin de cubiertas, pero hay que tener en
cuenta que una composicin que es ideal para un cierto tema en un rea
determinada, puede no serlo en un rea distinta en la que se estudia el mismo
tema.
2.2.3. Textura
Es la frecuencia con la que suceden cambios tonales, es decir, el contraste espacial
entre los elementos que componen la imagen (se percibe como repeticiones de
cambios tonales). Esta caracterstica se produce por una agregacin de rasgos
unitarios que pueden ser demasiado pequeos para diferenciarse individualmente,
pero que juntos marcan una diferencia respecto al resto de la foto. Por ejemplo en
los rboles cada hoja tiene su propia forma, tamao, patrn, sombra y tono, pero
todas estas caractersticas juntas dan una sensacin visual que permite diferenciar
entre un tipo de rboles y otros. Para definir la textura se suelen usar los adjetivos
de suave (campo de trigo crecido) y grosero (en un terreno rugoso, como puede ser
un suelo desnudo en reas de montaa con muchas piedras o un bosque), lineal,
etc. A menudo la textura se puede relacionar con la rugosidad del terreno. La
textura est muy relacionada con la resolucin espacial del sensor ya que procede
de la relacin entre el tamao del objeto y dicha resolucin. Este criterio es
importante, por ejemplo, para discriminar entre objetos con el mismo
comportamiento espectral. A medida que se reduce la escala a la que observamos
la imagen, la textura de cualquier objeto o rea se hace progresivamente ms fina
hasta desaparecer.
Grfico 3: Fotografas areas de los bosques en el que se observa: en la foto de la derecha

una textura gruesa, selva baja. En la foto del centro una textura media, bosque andino. En la
foto de la izquierda una textura fina, pradera de la sierra.
2.2.4. Forma
Se refiere a la forma de los objetos, a la forma de su permetro, a la forma tal y
como se ve en una foto de dos dimensiones, en definitiva la forma caracteriza a
muchos de los objetos que se ven en las imgenes. Asimismo tambin se incluye
en la forma, la altura relativa de los objetos cuando se trabaja con visin

estereoscpica en la interpretacin visual. El intrprete deber tender a identificar
los objetos de acuerdo con esta caracterstica ya que es una de las ms fciles. En
algunos casos esta caracterstica bastar para diferenciar el objeto de estudio de
los del resto de la imagen, pero no en todos.
Grfico 4: Diferentes formas de elementos de la superficie terrestre (a la izquierda

corresponde a la Centro Poblado de Iglesiapata San Miguel de Chaccrampa y a la
derecha corresponde zona del Aeropuerto Jos Mara Arguedas - Andahuaylas
2.2.5. Tamao
El tamao de los objetos en las imgenes se tiene que considerar siempre en el
contexto de la resolucin espacial y de la escala en la que est impresa o
desplegada la imagen. Igualmente es importante relacionar el tamao del objeto
analizado con otros objetos de la imagen o foto: por ejemplo para saber si una
carretera o camino es ms o menos importante.
2.2.6. Patrn
Se refiere a la distribucin espacial de los objetos (tanto naturales como
construidos), a la repeticin de formas cada cierto espacio, que permite su
identificacin. Por ejemplo patrn concntrico, radial, etc. Un olivar presenta una
plantacin regular alineada, en contraste con un bosque o una dehesa. Los cultivos
en aterrazamientos o bancales tambin presentan un patrn caracterstico, as
como los distintos patrones de disposicin de la red de drenaje en dendrtico,
paralelo, etc., y los patrones de construccin en las ciudades (distincin de reas
industriales por las naves, murallas de las ciudades antiguas, etc.).
Grfico 5: Diferentes patrones de distribucin de las fotografas areas: a la izquierda zona

de Oreja de Perro; La Mar Ayacucho y a la derecha; Cabecera del a Microcuenca del Rio
Chumbao, San Jernimo - Andahuaylas
2.2.7. Sombras
Es la oscuridad en un rea o espacio debido a que los rayos de una fuente de
energa (generalmente el sol) no llegan a ella por la interposicin de un cuerpo
opaco que forma parte del terreno, o una construccin. Las sombras pueden ocultar
importantes fenmenos, pero tambin ayudan a la percepcin tridimensional de los
objetos, lo cual puede ayudar a su distincin. Son muy dependientes de la fecha de
adquisicin de la imagen y del relieve local. Tambin modifican la seal de una
misma cubierta o sustrato recibida por el sensor ya que se produce una tonalidad
ligeramente distinta pudiendo separar la misma categora o clase en dos, cuando
en realidad es la misma.
2.2.8. Localizacin
Se refiere a la posicin topogrfica o geogrfica en la que se encuentra un objeto o
elemento respecto a un marco de referencia (montaa, valle, ciudad, etc.). Por
ejemplo un gran edificio situado en el punto donde convergen numerosas vas de
tren, lo ms probable es que corresponda a una estacin de ferrocarril y no a un
hospital. En algunos casos la identificacin de los objetos de estudio no se hace de
una manera directa, sino que se realiza por eliminacin: es decir, conociendo el
tema de estudio (por ejemplo vegetacin) se pueden conocer las caractersticas
donde pueden darse determinados tipos: a partir de cierta altura nicamente
pueden darse los pinos y los abetos. En el caso de la vegetacin, de los usos de
suelo, etc. Esta distincin por eliminacin variar de regin en regin y de estacin
en estacin. En cuanto a las formas del relieve, tambin existe una variacin
condicionada por el clima.
2.2.9. Visin estereoscpica
La impresin de profundidad que se encuentra en el mundo real tambin se puede
adquirir con dos imgenes de la misma zona tomadas desde diferentes posiciones.
Para ello es necesario un par de imgenes o fotografas, que se disponen por
separado y se observan a la vez por los dos ojos mediante un aparato denominado
estereoscopio, obteniendo as la visin tridimensional de las formas del relieve. Los
estereogramas son pares de fotos dispuestos para la visin estereoscpica (como
ocurre con la mayor parte de las figuras incluidas en este texto). La visin
estereoscpica es un aspecto fundamental para los estudios geolgicos y
geomorfolgicos, de vegetacin, de suelos, etc., aportando una visin
tridimensional del espacio observado. Hasta hace unos aos, la mayor parte de los
sensores espaciales no posean esta capacidad (las fotografas areas, s). Una
excepcin era el satlite SPOT, con un dispositivo mvil que vara el campo de
visin facilitando observaciones no verticales de hasta 27 a ambos lados del nadir
(punto central de la imagen tomada desde la vertical) pudiendo adquirir dos
imgenes de la misma zona desde puntos distintos que permite la visin
estereoscpica, sin embargo las imgenes presentaban necesariamente fechas
distintas y por lo tanto distintas condiciones de adquisicin. Actualmente esta
posibilidad de obtener imgenes para analizar estereoscpicamente ya est
presente en varios sensores (como por ejemplo SPOT-5, ASTER, IKONOS y
QuickBird) y adems se ha perfeccionado la captacin de los pares
estereoscpicos mediante la tcnica along-track, que permite la adquisicin de
dicho par de imgenes en una misma rbita con las mismas condiciones de toma.
As, esta generacin de imgenes, al presentar una mayor resolucin espacial y la
posibilidad de observacin tridimensional, son idneas para la interpretacin visual
frente a las imgenes de los sensores ms antiguos, y entran adems en clara
competencia con la fotografa area convencional.
2.2.10. Aspectos temporales
Los aspectos temporales relacionados con los fenmenos naturales son de gran
importancia en la interpretacin porque factores como el crecimiento vegetativo y el
contenido en humedad del suelo varan durante el ao. Por otra parte estos
aspectos tambin son importantes para interpretar los cambios ocurridos en un
perodo de tiempo determinado en cuanto a usos del suelo y repercusiones de las
actividades humanas sobre el medio. En los estudios multitemporales se ha de
tener en cuenta que los tonos, colores y texturas, (que estn relacionados con las
condiciones medio-ambientales y de adquisicin), podrn variar de un imagen a
otra de la misma zona, por lo que habrn de considerarse individualmente para
cada imagen.
Tras la introduccin de estos criterios o elementos de interpretacin se ha obtenido
una relacin de la extensin espacial de las caractersticas a las que se refieren: el
tono y color se pueden definir para un nico pxel, la textura se define con respecto
a un grupo de pxeles. Los otros elementos o criterios se refieren a objetos
individuales o a grupos de objetos. El uso simultneo y a menudo implcito de estos
criterios constituye la fuerza de la interpretacin visual de las imgenes. En la
clasificacin digital de las imgenes slo se tiene en cuenta la respuesta espectral,
lo cual explica la limitacin de los mtodos automatizados en comparacin con la
interpretacin visual.
2.3. ESTRATEGIAS Y FASES EN EL PROCESO DE LA INTERPRETACIN VISUAL

En cierto sentido, el proceso de interpretacin visual es como el trabajo de un
detective tratando de juntar todas las piezas de ciertas evidencias para resolver un
misterio. Para el analista o intrprete el misterio puede ser por ejemplo porqu ciertas
reas rocosas presentan tonos o colores distintos entre s, o porqu algunas reas de
uso agrcola aparecen distintas del resto. Por otra parte, conviene destacar que la
interpretacin visual es slo una tcnica, por lo que es imprescindible tener un
conocimiento cientfico y experiencia en el campo de aplicacin para un uso que sea
efectivo. La compleja actividad denominada anlisis visual de imgenes (tambin
fotointerpretacin) es un proceso que se puede dividir en varias fases: 1) deteccin,
reconocimiento e identificacin, 2) anlisis, 3) clasificacin, 4) deduccin.
2.3.1. Deteccin, reconocimiento e identificacin.
El primer paso en el proceso es la deteccin, es decir, el simple descubrimiento de
que algo est ah; el segundo paso es el reconocimiento, por el cual el intrprete
reconoce un objeto familiar sobre la base de su forma, tamao y otras propiedades
visibles. Finalmente est el paso de la identificacin, en el cual el objeto o
caracterstica es identificado como algo conocido por un nombre o trmino.
2.3.2. Anlisis.
Antes de empezar con el anlisis es necesario determinar qu objetos o
caractersticas se van a analizar dependiendo del tema de inters (red de drenaje,
formas del relieve, litologas, vegetacin, etc.). El anlisis significa dividir la imagen
en unidades, es decir dibujar sobre ella contornos y lneas de manera sistemtica
de acuerdo con una leyenda establecida analizando
2.3.3. Clasificacin.
La clasificacin consiste en la comparacin basada en las caractersticas definidas
de las unidades en la fase de anlisis. Es decir, se asignar un nombre de clase a
las unidades diferenciadas que presenten las mismas caractersticas. Si los objetos
de estudio no son claramente visibles o interpretables entonces se necesitar
trabajo de campo adicional.
2.3.4. Deduccin.
La deduccin est definida como la fase que trata de la combinacin de las
observaciones realizadas sobre la imagen con el conocimiento adquirido a partir de
otras fuentes, con el fin de adquirir informacin que no se puede obtener a partir de
las imgenes. Tambin se refiere este trmino a cuando el intrprete llega a
conclusiones sobre la base de sus observaciones en las imgenes. En general
todas las fases anteriores (excepto la deteccin) presentan un importante
componente de deduccin.
2.4. REGLAS PARA EL ANLISIS VISUAL DE IMGENES (FOTOINTERPRETACIN)

Es necesario que la tcnica del anlisis visual de imgenes se desarrolle segn las
mejores lneas cientficas y prcticas, para lo cual es necesario utilizar un mtodo
sistemtico. Existen al menos cuatro reglas para el procedimiento general:
1. El anlisis se tiene que realizar de forma metdica, en pasos sucesivos
dependiendo de la disciplina o tema de estudio y aplicacin.
2. La interpretacin tiene que ir de lo general a lo especfico (desde el
reconocimiento al estudio de detalle). Las unidades principales tienen que ser
interpretadas antes que los detalles (aunque en algunos casos la interpretacin se
ve simplificada hacindolo al revs).
3. La interpretacin tiene que proceder desde las caractersticas que son conocidas
a las desconocidas, aplicando las sucesivas fases descritas en el apartado
anterior.
4. La imagen se tiene que analizar slo por sus propias cualidades. Esto es vlido
para la primera y segunda fases del apartado anterior, sin embargo para la
clasificacin final hay que incluir otro tipo de informacin que no proporciona las
imgenes.
2.5. ANALISIS DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE
Es una tcnica que tiene como objetivo estudiar o analizar la informacin extrada
mediante la descripcin de un diseo con aplicaciones visuales y digitales de
percepcin remota.
De esta manera, se puede observar en una fotografa area todos los elementos que
se encuentre presente como, la geomorfologa, topografa, formaciones vegetales, uso
del suelo, drenaje, construcciones y entre otros. Adems tener en cuenta la escala del
fotograma y el tamao de los objetos representados
Sin embargo, para realizar un anlisis o fotointerpretacin de un lugar especfico se
debe tener en cuenta, como est representada una fotografa, si es vertical u oblicua,
ya que de eso depende de la finalidad que se quiere llegar, al realizar una
fotointerpretacin en un lugar determinado.
Se requieren ciertos conocimientos acerca de los procesos geomorfolgicos,
formaciones vegetales y usos del suelo del rea de trabajo; por tanto, resulta una
tcnica instrumental til en estudios territoriales.
Existen diferentes elementos en los fotogramas que pueden utilizarse para la
identificacin de elementos en las mismas, bien a simple vista o bien con el apoyo de
la visin estereoscpica:
Tamao de los elementos (teniendo siempre en cuenta la escala del fotograma)
Las sombras, que pueden dar pistas sobre la forma del objeto ocultas en una vista
area.
La forma de los elementos
El tono que indica la reflectividad en la regin del visible
Textura, distribucin de colores en una fotografa o imgenes
Distribucin de los elementos
El mtodo de trabajo tradicional ha sido el dibujo de los diferentes objetos que
aparecen en la fotografa en acetato transparente al mismo que tiempo que se observa
el par de fotogramas con esterescopo. Sin embargo puede resultar complicado y
resulta preferible dibujar sobre el fotograma escaneado al mismo tiempo que se
observan los fotogramas con el esterescopo. Adems es posible corregir y
georeferenciar de forma semiautomtica un fotograma escaneado, de este modo
puede integrarse en un Sistema de Informacin Geogrfica.
2.5.1. Geologa y Geomorfologa
Topografa
La acentuacin de las diferencias topogrficas que proporciona la fotografa
area nos permite obtener una visin global del paisaje. A partir de la
topografa puede llegarse a conclusiones de inters acerca de lo queremos
conseguir. Sin embargo ms que en una visin global de la topografa puede
ser interesante centrarse en las discontinuidades de detalle de la altitud que
van a revelar la existencia de geoformas debidas a los procesos de modelado,
erosin diferencial, escarpes, adems de las grandes lneas estructurales
Litologa
Diversos son los elementos que pueden ayudar a identificar litologas.
Tonos caractersticos
Formas de modelado a que dan lugar

Tipologa de la red de drenaje a que dan lugar
Comportamiento de la vegetacin en relacin a los diferentes tipos de roca.
Las rocas sedimentarias presentan planos de estratificacin y un bandeado
caracterstico fcilmente identificable en la fotografa aunque, en algunos
casos, pueden aparecer ocultos por la vegetacin. Sin embargo a veces las
discordancias litolgicas pueden aparecer resaltadas debido a las preferencias
de la vegetacin por un tipo de roca u otro.
Las arcillas se caracterizan por un color oscuro, ms claro en el caso de las
arcillas arenosas. La red de drenaje aparece muy desarrollada y de alta
densidad. Resulta difcil identificar fracturas o fallas debido a que la plasticidad
de la arcilla las enmascara.
Las margas son arcillas que contienen entre un 35 un 65 % de CO3Ca por lo
que su color es algo ms claro y su morfologa es semejante a la de las arcillas.
Sin embargo dependiendo de la composicin pueden dar lugar a morfologas y
colores muy diferentes.
Las arenas dan lugar a relieves bajos, formando llanuras irregulares drenadas
por redes dendrticas cuya densidad depender del grado de cohesin y
humedad de las arenas. Los interfluvios tienen formas suaves al contrario que
en el caso de las arcillas. Si aparecen mezclas de arenas y arcillas las
caractersticas de drenaje se combinan.
Los conglomerados presentan caractersticas muy cambiantes en funcin de
los materiales de los que estn formados dando lugar a una gran variedad de
formas y relieves. En general forman plataformas extensas, horizontales o algo
inclinadas extensas, que protegen de la erosin otros materiales ms dbiles.
Por su falta de elasticidad suelen fracturarse en caso de sufrir esfuerzos
tectnicos. Estas fracturas pueden reconocerse, no slo por la presencia de
escarpes, sino tambin a que tanto la vegetacin como la red de drenaje se
concentran en ellas.
Las calizas, por ser rocas sedimentarias, pueden aparecer mezcladas con
proporciones diversas de otros materiales como arena, arcilla o marga. Las
calizas ms puras suelen ser ms resistentes dando, por tanto, lugar a relieves
ms fuertes.
Los estratos calizos son continuos y con bordes suaves y redondeados y
forman resaltes sobre otros estratos menos resistentes. En el caso de que
hayan experimentado pliegues complejos su identificacin puede resultar
compleja.
En el caso de estratos de calizas puras, horizontales o subhorizontales y
afectados por procesos de fracturacin, estos se ven sometidos a procesos de
cartificacin que se muestran en la fotografa area como alineaciones de
dolinas y la aparicin de pliegues. Por otra parte la infiltracin del agua supone
la ausencia de red de drenaje y la escasez de la vegetacin.
Es habitual la presencia de capas intercaladas de estratos calizos intercalados

con margas o margocalizas perfectamente identificables en el caso de que los
pliegues no sean muy complejos.
Estructura
Con el uso de la fotografa area resulta sencillo identificar fallas y fracturas de
gran tamao aunque no las pequeas. Tampoco suele poder distinguirse entre
falla y fractura. En general son ms fciles de identificar en ambientes ridos y
semiridos.
Las fallas en las que la componente vertical del desplazamiento es ms
importante que la horizontal modifica la topografa con lo que su identificacin
en el campo es ms sencilla. La inclinacin del plano de falla solo puede
apreciarse cuando origina escarpes y toda la morfologa de facetas, barrancos
y conos de deyeccin asociada.
Todas las modificaciones que pueden sufrir este tipo de estructuras es debido a
los procesos erosivos (retroceso y prdida de altura del escarpe) son
difcilmente observables en fotografa area.
Las fracturas suelen actuar como zonas de acumulacin de agua. EL resultado
es un incremento de la accin de los procesos erosivos que se pone de
manifiesto en la topografa y es fcilmente detectable en fotointerpretacin.
En cuanto a los plegamientos, la erosin diferencial acenta la diferenciacin
entre estratos y suele provocar inversiones del relieve (anticlinales
desventrados y sinclinales colgados). En los sinclinales la charnela sinclinal
suele coincidir con una zona deprimida apareciendo sierras alargadas cuya
vertiente ms suave mira hacia el eje del sinclinal.
La topografa de domos y cubetas es similar a la de anticlinales y sinclinales
(respectivamente) pero con planta anular.
Se
puede
reconocer
la
presencia de un estrato y su
direccin de buzamiento ya
que el talud de menor
pendiente mira hacia este. La
parte convexa del talud mira en
direccin
contraria
al
buzamiento.
Drenaje
La exageracin del relieve en
una fotografa area permite
apreciar detalles de la red de
drenaje que no resultan fciles
de detectar en un mapa a la
misma escala. La precisin
obtenida no puede igualarse
con visitas de campo que
Grfico 11: Patrones bsicos de drenaje
adems no permiten una visin de conjunto.

Ayudan a la identificacin de litologas y estructuras ya que la red de drenaje
est sujeta a numerosos controles por parte de litologa, topografa y
estructura. La densidad de la red de drenaje disminuye con la dureza de la
roca.
En ausencia de control estructural la
red tiende a ser dendrtica En el caso
de control por plegamientos aparecen
redes paralelas o subparalelas,
radiales (centrfugas o centrpetas),
anulares (centrfugas o centrpetas).
Los
cauces
son
de
tipo
anastomosado.
En el caso de control por fracturacin Grfico 12: Drenajes: (a) drenajes de alta
densidad y (b) drenajes de baja densidad.
la red de drenaje corre por fallas y
fracturas debido a que son zonas de menor resistencia. En consecuencia las
redes de fracturas tienden a formar redes de tipo angular.
Depsitos fluviales
Los depsitos aluviales en los cauces de los ros de cierta entidad son difciles
de reconocer directamente debido a problemas de escala y a la existencia de
vegetacin, sin embargo se pueden localizar por su posicin topogrfica.
Las terrazas fluviales son fciles de identificar:
1. Superficies ms o menos planas.
2. Borde escarpado y a cierta altura respecto al cauce actual del ro.
3. Discontinuas.
4. Aparecen varios niveles, tantos ms antiguos cuanto ms altos.
Los conos de deyeccin aparecen sobre llanuras en la desembocadura de
torrentes temporales. Su forma les hace ser fcilmente reconocibles en
fotografa area:
Coluviones. Son depsitos formados por materiales arrancados de las laderas.
Suelen presentar una morfologa anmala respecto a la zona.
Costras en lo alto de glaciares de acumulacin. Son depsitos horizontales de
un color generalmente ms oscuro. Transito suave entre la parte plana y el
escarpe, forma palmeada.
2.5.2. Vegetacin y Usos del Suelo
La vegetacin aparece en general como manchas de tonos oscuros que
dependern de factores diversos como tipo de vegetacin y estado vegetativo
(cuanto ms sana sea la planta ms oscuro ser el tono), humedad del suelo
(cuanto mayor sea la humedad tanto en el suelo como en la planta ms oscuro ser
el tono), poca del ao (los cereales dan lugar a manchas oscuras en invierno y
claras en verano), inclinacin solar, etc.
En general va a ser la forma que adopten las manchas visibles en la fotografa lo

que nos va a dar las pistas ms fiables para identificar componentes de vegetacin
natural o cultivada. La gran ventaja de la fotografa area sobre las imgenes de
satlite es que el tamao de pixel o tamao de grano es inferior al tamao de los
objetos que se quieren identificar cuando se estudia vegetacin. Esta afirmacin es,
sin embargo, cada vez menos cierta ya que se dispone hoy en da de imgenes de
satlite con una resolucin de 1 metro.
Es importante tener en cuenta la escala aproximada del fotograma para estimar las
dimensiones reales de los objetos que estamos viendo a partir de su dimensin
sobre el papel. Individuos de diferentes especies vegetales pueden tener formas
similares, en cuanto a su proyeccin sobre la superficie, pero variar en tamao.
Otro elemento fundamental es la forma con que se disponen las manchas que
observamos. Una disposicin regular, formando mallas o siguiendo las curvas de
nivel, indica normalmente cultivos; mientras que la vegetacin natural suele
disponerse en forma ms irregular o con adaptaciones complejas a factores
ambientales.
Estos factores ambientales constituyen una informacin contextual que resulta
tambin de gran valor para identificar diferentes especies o usos del suelo debido a
que condicionan la actividad de la vegetacin directamente o a travs del tipo de
suelo a que dan lugar.
La topografa; constituye un conjunto de factores primordiales. En primer lugar,
la pendiente, orientacin, rea drenada, rugosidad.
Litologa; Algunos tipos de roca no permiten el desarrollo de la vegetacin o, en
todo caso, de una vegetacin muy pobre (yesos por ejemplo). Sin embargo
terrenos aluviales o suelos desarrollados sobre rocas carbonatadas con escasa
pendiente van a permitir un desarrollo importante de la vegetacin.
Geomorfologa; determinadas geoformas (fallas, fracturas, barrancos, etc.)
pueden dar lugar a una concentracin de agua que favorezca el desarrollo de la
vegetacin.
Clima; a grandes rasgos a cada tipo climtico le corresponde un tipo de
vegetacin, pero en el anlisis de fotografas areas es necesario tener en
cuenta las variaciones microclimticas que pueden dar lugar a cambios en la
vegetacin. Por ejemplo determinadas especies son ms susceptibles de
aparecer en umbra que en solana, la altitud va a condicionar el microclima y por
tanto las especies que aparezcan
Por tanto resulta til conocer la distribucin espacial de todos estos factores antes
de iniciar el trabajo de identificacin de especies
III. PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

3.1. ESTRUCTURA DE LAS IMGENES DIGITALES
Antes de encarar el procesamiento de las imgenes satelitales entendemos
conveniente resumir aqu una serie de conceptos bsicos ya considerados
previamente acerca de las imgenes digitales, as como ampliarlos con otros que
sern tiles en las posteriores etapas de este estudio.
Ya vimos como una imagen digital consiste de elementos discretos denominados
pixeles. Estos elementos bidimensionales constituyen los menores elementos no
divisibles de la imagen.
Grfico 13: Aqu vemos en forma esquemtica cmo una imagen digital est compuesta de
pixeles ubicados en la interseccin de cada fila i y columna j en cada una de las k bandas
correspondientes a una dada escena
Cada pixel en cada banda est en perfecto registro geomtrico con sus equivalentes
de las restantes bandas. Asociado a cada pixel existe un nmero (Nmero Digital, DN)
que mide la radiancia promedio o brillo correspondiente al rea de escena abarcada
por dicho pixel. En una base binaria de 8 bits el DN poseer 28 valores en un rango
de 0 a 255.
Estos valores pueden ser modulados para producir en la pantalla de una computadora
un escala de grises que va desde el negro (DN=0) hasta el blanco (DN=255). O sea
que para cada pixel en una escena que consta de k bandas espectrales habr
asociados k niveles de grises. Estos definen un espacio espectral k dimensional en el
que cada pixel es representado por un vector que constituye su firma espectral y que
permitir, a travs de operaciones de clasificacin basadas en algoritmos matemticoestadsticos, asignar dicho pixel a clases temticas definidas. El rea terrestre
representada por un pixel est determinada por la altura del sensor y los parmetros
de diseo de ste, particularmente el campo de visin instantneo (IFOV). Obviamente
al reducirse dicha rea ms detalles de la imagen sern aparentes, es decir que
aumenta la resolucin espacial.
En esta rpida revisin no ha aparecido nada esencialmente nuevo acerca de los
conceptos que ya se haban analizado previamente. Sin embargo, vamos ahora a
profundizar algo ms acerca de la estructura espectral de un pixel. De acuerdo a lo
que hemos visto, un pixel es una unidad espacial arbitraria cuyas propiedades bsicas
(tamao, forma, ubicacin) quedan principalmente definidas por variables
dependientes del sensor y no directamente por las propiedades del terreno. Sin
embargo, debemos considerar que de acuerdo a las caractersticas del terreno

(textura, coberturas, etc.) el rea abarcada por un pixel puede incluir ms de un tipo de
objetos o clases temticas, por ejemplo; arbustos, pasturas, suelo descubierto, agua,
etc. Evidentemente la radiacin reflejada correspondiente a dicho pixel que llega al
detector estar compuesta por las contribuciones de las firmas espectrales de las
clases temticas que incluye, tal como se esquematiza en la Grafica 14.
O sea que desde el punto de vista
espectral se trata de un pixel
mezclado.
Conociendo
los
espectros puros de cada objeto o
clase que incluye el pixel (obtenido
de bibliotecas adecuadas o de
ensayos de laboratorio previos), a
travs de tcnicas de desmezclado
se
puede efectuar un anlisis
subpixel para estimar la proporcin
de las diferentes clases
Este desmezclado espectral suele
Grfico 14: Composicin de un pixel
basarse en la suposicin de que la
respuesta espectral xp de un pixel p es una suma lineal ponderada de las respuestas
espectrales de sus clases componentes. Matemticamente esto se expresa a travs
de la ecuacin
=
Donde; E es una matriz de k por c en la que k es el nmero de bandas espectrales del

sensor y c el nmero de clases; f es un vector de longitud c que expresa la cobertura
proporcional de clases en el rea representada por el pixel y e es el error residual. Las
columnas de la matriz E son las respuestas espectrales de las clases. As definido el
modelo de mezcla puede ser utilizado para estimar la composicin por clases del pixel,
representada por f, a travs de su respuesta espectral xp. Las restricciones del modelo
son
0, = 1,
=1
Tambin relacionado con la composicin espectral del pixel existe un problema

significante aunque usualmente ignorado. En efecto, se demuestra que una proporcin
importante de la seal que aparentemente proviene del rea de terreno representada
por un dado pixel proviene de los pixeles vecinos, tal como se esquematiza en la
grfica siguiente. Aunque los pixeles de una imagen usualmente aparecen cuadrados,
la radiacin que se ha registrado y que define la composicin espectral de dichos
pixeles proviene de un rea circular (o elptica si el sensor no observa directamente el
nadir) aproximadamente doble del rea cubierta por la proyeccin del pixel.
A pesar de que los detectores del sensor son ms sensibles en el centro del FOV del
detector (lo que hace que la mayor parte de la radiacin capturada provenga del rea
cubierta por el pixel) la radiacin proveniente de los pixeles vecinos hace una
contribucin significante al valor del pixel. Este efecto es consecuencia de muchos

factores, incluyendo la ptica del instrumento, del detector, de la electrnica asociada
as como incluso de efectos atmosfricos.
Los efectos atmosfricos, particularmente en el caso de que la atmsfera presente

niebla, se debe a que las partculas de sta desvan los fotones de su trayectoria recta.
Esto hace que el sensor registre energa proveniente de objetos que no estn
ubicados en el campo de visin de los detectores del sensor.
3.2. PREPROCESAMIENTO
Consiste en el procesamiento inicial de los datos crudos para corregir las distorsiones
radiomtricas y geomtricas de la imagen y eliminar el ruido. Las distorsiones
radiomtricas obedecen a mecanismos que alteran los valores de brillo de los pixeles y
se deben fundamentalmente a interferencias atmosfricas y a efectos asociados a
instrumentacin. Las correcciones atmosfricas constituyen un problema muy
complejo si se quieren aplicar sobre la base de modelos fsicos del comportamiento de
las radiaciones. En efecto, estos modelos tienen el mrito de su rigor cientfico,
precisin y aplicabilidad a un amplio rango de circunstancias, pero suelen exigir
complejos programas de computadora as como informacin meteorolgica detallada
relativa a las condiciones en que se registr la escena. Esta informacin es muy difcil
de obtener y podemos decir que la aplicacin rutinaria de estos modelos actualmente
no es posible. Una aproximacin sencilla y prctica a la correccin del efecto
atmosfrico se basa en la consideracin de los histogramas de las imgenes
espectrales.
Como era de esperar de acuerdo a lo que vimos acerca de la relacin entre longitud
de onda y efectos de dispersin atmosfricos los valores ms bajos de los histogramas
corresponden a las mayores longitudes de onda: en particular la banda infrarroja
cercana es la que posee el valor ms bajo. En esta banda los cuerpos de agua clara y
las sombras topogrficas poseeran un valor de reflectancia de cero o muy prximo a
cero si no fuera por el efecto dispersivo. Se admite que el desplazamiento de los
extremos inferior de los histogramas es debido fundamentalmente al componente
dispersivo de la interferencia atmosfrica. En efecto, suponemos que las dems

bandas, particularmente cubriendo reas geogrficas extensas deben poseer algunos
pixeles (por ejemplo sombras topogrficas o de nubes, cuerpos de agua clara y
profunda, etc.) que si no fuera por el efecto atmosfrico tendran valor cero.
Los efectos instrumentales se asocian principalmente a desajustes en las
equivalencias de las curvas de respuesta de los diferentes detectores de un
instrumento (ej. diferentes valores en la corriente oscura y en la ganancia en las
curvas de respuesta). Se puede efectuar una correccin adoptando un sensor como
standard y ajustando el brillo de todos los pixeles registrados por los dems detectores
de modo que los brillos promedio y desviaciones standard se emparejen con los del
detector de referencia.
Las distorsiones geomtricas responden a muy diversas causas y pueden clasificarse
en sistemticas y no sistemticas. Las principales causas de distorsiones
geomtricas sistemticas son las siguientes:
Sesgo de escaneado: causado por el movimiento de avance de la plataforma
durante el tiempo requerido para cada barrido del espejo (sistemas whiskbroom). La
lnea de barrido sobre el terreno no es normal a la proyeccin de la trayectoria sino
que resulta ligeramente oblicua, produciendo una distorsin geomtrica cruzada
con la trayectoria.
Velocidad del espejo de escaneado. La velocidad de ste usualmente no es
constante durante un dado ciclo, produciendo una distorsin geomtrica a lo largo
del escaneado.
Efecto panormico y curvatura terrestre. El efecto panormico deriva del hecho
de que como para los sensores de las plataformas satelitales el IFOV angular
es constante, el tamao del pixel sobre el terreno ser mayor en los extremos de la
oscilacin que en el nadir. Tambin la curvatura terrestre conduce a un efecto
similar, aunque para satlites de barrido poco extenso, como el LANDSAT (185
km) o el SPOT (120 km) el efecto es despreciable, a diferencia de lo que ocurre
con los NOAA, con 2700 km de FOV.
Velocidad de la plataforma. Si la velocidad de la plataforma cambia, la cobertura
terrestre a lo largo de su traza terrestre para sucesivos escaneos tambin cambiar.
Se producir una distorsin de escala a lo largo del trayecto.
Rotacin de la Tierra. A medida que el sensor escanea el terreno la Tierra
se desplaza de oeste a este. De modo que un punto del terreno registrado al fin
del escaneado va a estar ms al oeste que cuando comenz el barrido. Esto
produce una distorsin segn la traza de barrido. Como casos de distorsiones
geomtricas no sistemticas citemos los efectos por altitud y actitud.
Altitud. Si la plataforma se desva de su altitud normal o si aumenta la elevacin
del terreno se producen distorsiones de escala.
Actitud. Hace referencia a la orientacin del satlite (o bien plataforma area) en el
espacio tridimensional en que se desplaza. En tal sentido podemos definir un
sistema de tridimensional de coordenadas ortogonales centrado en el centro de
gravedad de la plataforma considerada. De acuerdo con esto puede definirse la
orientacin de la plataforma por la contribucin de los movimientos respecto a

estos ejes principales
Algunas
de
las
distorsiones
geomtricas
que
hemos
mencionado previamente (debidas a
rotacin de la Tierra, efectos
panormico y curvatura terrestre,
sesgo de escaneado) son bien
comprendidas
y
pueden
ser
modeladas
con
funciones
matemticas que permitan su
evaluacin
y
correccin.
Las
restantes distorsiones geomtricas
pueden
ser
minimizadas Grfico 15: ROLL YAW PITCH: Estos movimientos
estableciendo
una
relacin se definen como: balanceo (roll), cabeceo (pitch) y
desvo (yaw) y son obviamente causa de
matemtica entre las coordenadas
distorsiones geomtricas.
de los pxeles en la imagen y los
correspondientes puntos sobre el terreno. Esto puede hacerse independientemente del
conocimiento que el analista pueda tener de la fuente y tipo de distorsin. Esta tcnica
de correccin de imagen requiere la identificacin de una serie de caractersticas
existentes tanto en la imagen como en un mapa de referencia. Estas caractersticas se
denominan usualmente puntos de control de tierra (GCP, Ground Control Points).
Estos son usualmente detalles de la escena bien definidos y espacialmente pequeos:
curvas en ros, detalles costeros, cruce de caminos o de pistas de aeropuertos, etc.
Una vez que se estableci la relacin matemtica sta es aplicada para rectificar o
reubicar cada pixel de la imagen original en su posicin geomtrica ms correcta en la
imagen corregida. En cuanto al ruido en las imgenes se trata de seales espreas
provenientes de diversas fuentes potenciales, desde derivas peridicas o
funcionamiento defectuoso de un detector a interferencias electrnicas entre
componentes del sensor e interrupciones en las transmisin y registro de datos.
3.3. REALCES
Son procedimientos que tienden a mejorar la interpretabilidad visual de una imagen,
aunque no aumentan la cantidad de informacin contenida en ella. El rango de
opciones de que dispone el analista para realces de imagen es virtualmente ilimitado,
aunque la mayora de estas tcnicas pueden ubicarse en dos grupos: operaciones de
punto, que modifican independientemente el brillo de cada pixel y operaciones locales,
que modifican el valor de cada pixel basadas en el valor de los pixeles vecinos. Dentro
de las primeras citaremos algunas como estiramiento de contraste y manipulaciones
espectrales, y entre las segundas el filtrado espacial.
3.4. CORRECCIN ATMOSFRICA DE IMGENES
Una imagen de satlite en bruto contiene unos valores numricos denominados
niveles digitales (ND) que el satlite obtiene a partir de la energa recibida mediante
una ecuacin lineal. Para recuperar los valores de energa recibida es necesario
aplicar la inversa de esa ecuacin lineal.
La energa recibida por el sensor es por su parte la suma de la energa reflejada por el
terreno y la energa dispersada y reflejada por la atmsfera (2). Por otra parte la
energa que llega al suelo es la energa solar por la transmisividad (t.E0) de la
atmsfera (1).
Esuelo = tE0
(1)
Esatelite = rEsuelo + Eatmosfera (2)

r = (Esatelite Eatmosfera) / tE0
Este esquema se complica an ms, ya que slo es vlido en terreno perpendicular a
los rayos solares. En caso contrario:
Esuelo = tsen(a)E0
Donde a es el ngulo que forman los rayos solares respecto a la superficie del terreno.
Ya que la cantidad de radiacin que llega a un punto del terreno depende de este
ngulo.
Es necesario corregir todos estos problemas ya que de no ser as:
Apareceran efectos debidos a la mayor o menor iluminacin
Los resultados apareceran difuminados por el efecto de la atmsfera
Sera difcil comparar dos imgenes de dos fechas distintas con diferente influencia
de la atmsfera
3.4.1. Obtencin de parmetros
Existen mtodos sofisticados y complejos para obtener los parmetros relacionados
con la correccin atmosfrica sin embargo requieren gran abundancia de datos
acerca del estado de la atmsfera en un momento determinado. Sin embargo
existen otros mtodos ms sencillos y que funcionan relativamente bien:
a) Mnimo del histograma
Sirve para eliminar la energa reflejada por la atmsfera hacia el satlite. Se basa
en la asuncin de que, puesto que la reflectividad en el ocano es prcticamente
nula, toda la energa recibida desde los pixeles de ocano procede de la
atmsfera. Estos pixeles de ocano coincidirn con los valores mnimos de los
histogramas de las imgenes de ah el nombre del mtodo.
En aquellos casos en que no se dispone en la imagen de pixeles de ocano se
podran utilizar embalses aunque los resultados son evidentemente peores ya
que un embalse pude ganar reflectividad debido a la turbidez, baja profundidad,
desarrollo de algas, etc.
b) Clculo de iluminacin
Sabiendo la pendiente y orientacin de una porcin del terreno y la posicin del
sol puede calcularse fcilmente el ngulo que forma el sol con la superficie del
terreno.
La posicin del sol se obtiene a partir de la latitud del lugar el da y la hora y la
pendiente y orientacin del terreno a partir de un modelo digital de terreno.
3.5. OBTENCIN DE VARIABLES FSICAS

ESPECTRALES
A PARTIR DE RESPUESTAS
La respuesta espectral de una parcela de terreno se debe en ltima instancia al tipo de

cubierta que esta contenga. El objetivo ltimo de la teledeteccin es por tanto
determinar cul es la relacin entre objetos y variables de la superficie terrestre y la
respuesta espectral para poder obtener aquellas a partir de estas.
Uno de los mtodos ms utilizados para ello son las transformaciones. Se trata de
operaciones de diversa ndole que se realizan con las imgenes para obtener una
estimacin ms o menos aproximada de las realidades fsicas que produjeron las
respuestas espectrales.
Todas las transformaciones a que puede estar sujeta una imagen de satlite son
casos particulares de lgebra de mapas. Esta tcnica rene una serie de herramientas
para manipular ficheros raster (imgenes de satlite o cualquier otro tipo de
informacin manipulable a partir de un Sistema de Informacin Geogrfica).
Los diferentes programas de gestin de SIG incluyen el lgebra de mapas de
diferentes maneras.
3.5.1. ndices y transformaciones
Cuando interesa detectar algn aspecto especfico de la superficie terrestre,
pueden utilizarse ndices que utilicen algunas de las bandas. Estos ndices suponen
a su vez una transformacin de las bandas.
En general podemos hablar de dos tipos de transformaciones:
Orientadas: Se sabe lo que se busca
o ndices de vegetacin
o Transformacin Tasseled Cap
No orientadas: No sabemos a priori lo que buscamos
o Anlisis de Componentes Principales
a) ndices de vegetacin
El ms conocido es el ndice Normalizado de Vegetacin (NDVI) cuya ecuacin
es:
=
Este ndice se basa en que la vegetacin tiene una reflectividad muy alta en la
banda 4 de landsat y muy baja en la banda 3. Por tanto cuanto mayor sea la
diferencia entre ambas bandas mayor es el porcentaje de cobertura vegetal y
ms sana es esta.
Se han propuesto distintas variantes para mejorar este ndice. El objetivo
fundamental es eliminar la influencia que el suelo puede tener sobre las
reflectividades en el rojo y el infrarrojo y que pueda enmascarar las de la
vegetacin.
Otros ndices, utilizando otras bandas, permitiran analizar otros aspectos como
puede ser la litologa.
La transformacin supone pasar de las 6 bandas de landsat a 3 bandas con un
claro sentido fsico que representan el brillo de la imagen (albedo), el verdor y la
humedad. Estas nuevas bandas se obtienen mediante:
=
Los coeficientes Ckb, Ckv y Ckh de estas ecuaciones aparecen en la

tabla (Coeficientes de la transformacin tasseled cap)
Componentes
TM1
TM2
TM3
TM4
TM5
TM7
Brillo
0.3037
0.2793
0.4743
0.5585
0.5082
0.1863
Verdor
-0.2848
-0.2435
-0.5436
0.7243
0.0840
-0.1800
Humedad
0.1509
0.1973
0.3279
0.3406
-0.712
-0.4572
Permiten llevar a cabo anlisis de la densidad y estado de salud de la

vegetacin.
TC 1: Brillo
TC 2: Verdor
TC 3: Humedad
TC 4
b) Filtros
Se utilizan para destacar algunos elementos de la imagen. Consiste en la aplicacin
a cada uno de los pixeles de la imagen de una matriz de filtrado (generalmente de 3
x 3) que genera un nuevo valor mediante una media ponderada del valor original y
los de los 8 pixeles circundantes. Mediante diferentes combinaciones de los
factores de ponderacin se pueden conseguir diferentes efectos.
Los filtros ms utilizados son los de paso bajo que asignan a cada pixel el valor
medio de los pixeles circundantes; o los de paso alto (para resaltar zonas de gran
variabilidad).
La ecuacin que se utiliza es:
Filtro de paso bajo
Filtro de paso alto
1.00
1.00
1.00
-1.0
-1.0
-1.0
1.00
1.00
1.00
-1.0
9.00
-1.0
1.00
1.00
1.00
-1.0
-1.0
-1.0
3.5.2. Anlisis de Componentes Principales

Uno de los problemas que aparecen en la clasificacin estadstica es la alta
correlacin entre variables. En este caso la introduccin de varias variables en la
clasificacin no aporta ms informacin. En la figura, aparece un ejemplo en el cual
las bandas 3 y 4 de Landsat
TM podran resumirse en una
sola variable.
Las diferentes tcnicas de
anlisis
multivariante
permiten transformar una
serie de variables en nuevas
variables
denominadas
componentes
incorrelacionadas,
que
absorben
la
varianza
(variabilidad) total de los
datos. Estos componentes
estn ordenados adems de
mayor a menor en relacin al
porcentaje de la varianza
total que absorben. Ello
permite eliminar los componentes que absorban un escaso porcentaje de la
varianza original y quedarnos con los que absorban mayor variabilidad.
Para ello hace falta analizar los resultados del anlisis de componentes principales:
la matriz de vectores propios y el vector de valores propios. Sin embargo los
mdulos de anlisis de componentes principales de los programas de SIG no
suelen aportar toda la informacin necesaria.
Componente 1
Componente 2
Componente 3
Componente 4
Componente 5
Componente 7
3.6. COMBINACIONES DE COLORES

Vimos que las imgenes satelitales suelen ser multiespectrales, es decir que son
registradas simultneamente en varias regiones del espectro electromagntico. Estas
imgenes pueden ser estudiadas individualmente en escalas de grises o en imgenes
coloreadas obtenidas a partir de las primeras. Estas ltimas se generan segn el
modelo de color RGB (del ingls Red, Green, Blue). Este hace referencia a la
composicin del color en trminos de la intensidad de los colores primarios con los que
se forma: el rojo, el verde y el azul. Es un modelo de color basado en la sntesis
aditiva, es decir basado en la mezcla por adicin de dichos primarios. Para indicar en
qu proporcin se mezcla cada color se asigna un valor a cada uno de los colores
primarios. As por ejemplo, para un display de computadora de 8 bits por pixel el rango
de valores posibles (o sea de DN) para cada componente de color es de 0 a 255. En
consecuencia existirn 2563 = 16.777.216 combinaciones posibles de rojo, verde y
azul, y a cada pixel de una combinacin de color corresponder un punto dentro del
cubo de color representado en la Grfica 16 (a esta ltima se le extrajo un sector para
mejor visualizacin interior).
Grfico 16: Combinacin de colores
Por lo tanto, las coordenadas del rojo sern (255, 0, 0), del verde (0, 255, 0) y del azul
(0, 0, 255). La ausencia de color, es decir el negro corresponde al punto (0, 0, 0). La
combinacin de dos colores a nivel 255 con un tercero a nivel 0 da lugar a tres colores
intermedios: el amarillo (255, 255, 0), el cyan (0, 255, 255) y el magenta (255, 0, 255).
El blanco se forma con los tres colores primarios a su mximo nivel (255, 255, 255).
La escala de grises es la diagonal que une el blanco y el negro. Concretando, para
preparar una combinacin de color se seleccionan tres bandas de inters de la escena
multiespectral y computadora mediante se le asigna a cada una de ellas uno de los
tres colores primarios.
El display nos entregar una combinacin RGB correspondiente a las bandas
seleccionadas y a la asignacin de colores. Las bandas a seleccionar quedarn
condicionadas, aparte de las posibilidades ofrecidas por el sensor del satlite, por
aquellos rasgos de la escena que se desea realzar, y la asignacin de colores adems
de ser condicionada por dicho factor puede corresponder a un criterio profesional o
heurstico del analista. De todos modos, existen ciertas combinaciones que
demostraron ser de particular inters, sobre todo asociadas a temas ambientales y

agronmicos. Dichas combinaciones son:
RGB 3, 2, 1
Esta combinacin suele llamarse color natural pues involucra a las tres bandas
visibles y se le asigna a cada una de ellas su verdadero color, resultando una
combinacin que se aproxima a los colores naturales de la escena. La vegetacin
aparece en diversos tonos de verde y los suelos en colores marrones o tostados.
Adems, las bandas visibles tienen buena penetracin en los cuerpos de agua y esta
combinacin permite observar detalles en agua poco profundas (turbidez, corrientes,
batimetra, plumas de sedimentos, etc.).
RGB 5, 4, 3
Constituye una simulacindel color natural, pese a utilizar 2 bandas infrarrojas.
RGB 4, 3, 2
Esta combinacin suele llamarse falso color infrarrojo pues los colores resultantes en
la imagen son similares a los de las fotografas obtenidas con film infrarrojo color. Al
asignar el rojo a la bandas 4 (NIR) resultar que todos los tonos de rojo, desde el rojo
muy oscuro al rosado plido corresponden a vegetacin: los tonos ms oscuros se
relacionan con la presencia de vegetacin arbrea densa, como bosques, montes,
etc., pudindose identificar algunas especies como pinos y eucaliptos. Rojos claros
indican cultivos y praderas vigorosas. Los rosados corresponden a vegetacin poco
densa como pasturas naturales. El celeste corresponde a suelo desnudo, seco o reas
rocosas. El azul-celeste puede corresponder a zonas urbanas. El azul oscuro a negro
se relaciona con agua clara en cursos o cuerpos de agua. Si stos presentan
partculas en suspensin aparecern con tonalidades azul-verdosas (cian). Los colores
verde a verde azulado corresponden a parcelas aradas o suelos descubiertos con
mayor o menor contenido de humedad.
Grfico 17: Combinacin de colores RGB 3, 2, 1; RGB 4, 3, 2 y RGB 4, 5, 3
RGB 4, 5, 3
Al asignarle el color rojo a la banda 4 (infrarroja cercana) esta banda va a tener ciertas
similitudes con la combinacin RGB 4, 3, 2. Sin embargo, al dar ms peso a la regin
infrarroja (bandas 4 y 5) se ve realzada la diferencia de humedad en suelos y
vegetales. Generalmente cuanto mayor es la humedad del suelo ms oscuro
aparecer ste.
Grfico 18: Anlisis de combinacin de colores RGB 4, 5, 3
3.7. INTRODUCCIN A LAS TCNICAS DE CLASIFICACIN GENERACIN DE

CLASES
La elaboracin de una clasificacin del rea de estudio en una serie de clases relativas
a litologa, tipos de vegetacin, usos del suelo, etc., es uno de los objetivos
fundamentales en teledeteccin.
La clasificacin en teledeteccin es un caso particular del problema general de
clasificar N individuos en un conjunto de K clases en funcin de una serie de variables
(X1, X2,...,Xn). Para resolver este problema se necesita una medida de la semejanza o
diferencia entre los diferentes individuos y entre los individuos y las clases. Dos
individuos muy parecidos pertenecern con toda seguridad a la misma clase, mientras
que dos individuos distintos pertenecern a diferentes clases. La medida ms utilizada
es la distancia euclidiana:
Aunque pueden utilizarse otro tipo de distancias. Para estimar los valores de X1,
X2,...,Xn para las diferentes clases se utiliza la media aritmtica de los valores de los
pixeles incluidos en la clase.
Puesto que en la prctica no podemos saber con certeza a que clase corresponde
cada uno de los pixeles, el problema de la clasificacin se convierte en un problema de
probabilidad de pertenencia a cada una de las clases de un conjunto, por tanto se
suelen usar mtodos estadsticos.
La clasificacin conlleva dos pasos fundamentales:
Generacin de un conjunto de clases y sus respuestas espectrales caractersticas
(generalmente a partir de una muestra de pixeles)
Adjudicacin de todos los pixeles a alguna de las clases
Suponiendo que los datos han pasado ya todo tipo de correcciones de tipo geomtrico
o atmosfrico, existen dos mtodos complementarios para afrontar el problema de la
generacin de clases, estos son vlidos tanto en imgenes de satlite como en
cualquier otro campo.
Partir de una serie de clases previamente definidas y obtener sus signaturas
espectrales (clasificacin supervisada)
No establecer ninguna clase a priori, aunque es necesario determinar el nmero de
clases que queremos establecer, y dejar que las defina un procedimiento
automtico (clasificacin no supervisada)
En realidad suelen utilizarse ambos procedimientos ya que son complementarios. La
clasificacin supervisada utiliza nuestro conocimiento del terreno pero si este
conocimiento no es perfecto pueden escaparse cosas que una clasificacin no
supervisada detectara.
Generalmente el proceso de clasificacin conlleva las siguientes etapas:
Anlisis de Componentes Principales para resumir la informacin contenida en las
bandas e incluso eliminar alguna del anlisis.
Generacin de clases y signaturas espectrales caractersticas.
o Clasificacin no supervisada. Se utilizan algoritmos matemticos de clasificacin
automtica. Los ms comunes son los algoritmos de clustering que divide el
espacio de las variables en una serie de regiones de manera que se minimice la
varianza interna de los pixeles incluidos en cada regin. Cada regin define de
este modo una clase espectral.
o Seleccin de reas de entrenamiento para clasificacin supervisada. Se trata de
reas de las que se conoce a priori la clase a la que pertenecen y que servirn
para generar una signatura espectral caracterstica de cada una de las clases.
Se denominan clases informacionales.
o Comparacin de las signaturas espectrales caractersticas de las clases
informacionales con las clases espectrales. Determinacin de las clases con las
que se trabajar finalmente. En general se prefiere trabajar con clases
espectrales que con clases informacionales.
Clasificacin propiamente dicha. Existen mltiples mtodos:
o No estadsticos (mnima distancia, paraleleppedos)
o Estadsticos clsicos (mxima probabilidad)

o Algoritmos basados en inteligencia artificial (lgica borrosa, redes neuronales)
Evaluacin de la precisin de la clasificacin
3.7.1. Clasificacin no supervisada
Se utilizan algoritmos de clasificacin automtica multivariante como el clustering.
Este consta de N pasos siendo N el nmero total de individuos a clasificar.
En cada paso se identifican los dos individuos ms prximos, se hace una clase
con ellos y se sustituyen por el centroide de la clase resultante. De este modo cada
paso analiza un individuo menos que el anterior ya que los individuos van siendo
sustituidos por clases. El proceso se detiene cuando se ha alcanzado un nmero de
clases igual al nmero de clases que haba sido establecido a priori.
El resultado final de un
proceso de clustering suele
ser un dendrograma, en el
que puede verse como los
diversos
individuos
se
aglutinan en clases, primero
los que estn a un menor
distancia
(los
ms
parecidos),
y
como
posteriormente las clases se
unen entre s. A partir de un
dendrograma
podemos
elegir el nmero de clases
que queremos mantener en
funcin
de
diferentes
criterios.
Grfico 19: Dendrograma obtenido a partir de los pixeles de

las reas de entrenamiento
El dendrograma construido
se puede verse claramente los 3 grupos que se han identificado en aquella figura.
Cuando se utiliza en teledeteccin se clasifican todos los pixeles, por tanto la salida
no puede ser un dendrograma por razones prcticas. La salida es un mapa en el
que los pixeles aparecen adjudicados a las diferentes clases. Por tanto debemos
elegir a priori el nmero de clases que queremos, este nmero debe ser elevado ya
que siempre podremos a posteriori unir aquellas clases que no tenga sentido
mantener separadas.
Un anlisis de cluster tampoco nos da las signaturas espectrales de las clases que
se han creado, para ello deben utilizarse otras herramientas de SIG. Si se obtienen
las medias de las distintas clases para las distintas bandas espectrales, podrn
introducirse en un programa de estadstica para reconstruir el dendrogama y poder
unificar clases.
3.7.2.
Clasificacin supervisada
La clasificacin supervisada se basa en la disponibilidad de reas de

entrenamiento. Estas deben ser reas lo ms homogneas posibles y en las que
sepamos lo que haba el da que se tom la imagen. Por ello esta operacin se
realiza el mismo da en el que el satlite toma la imagen y luego se compra esta.
Otra posibilidad es utilizar fotografa area o informacin de otro tipo.
Para entender mejor los conceptos bsicos de la clasificacin y los diferentes
mtodos, vamos a suponer que
disponemos slo de dos bandas de
landsat (TM3 y TM4) para realizar la
clasificacin.
Esto
permite
la
representacin grfica de los
diferentes procedimientos, con lo
que la distancia euclidiana pasa a
ser simplemente la distancia sobre
el plano. Los pixeles representados
con
tres
colores
diferentes
corresponden
a
tres
clases
diferentes obtenidas a partir de las
reas
de
entrenamiento.
La
respuesta espectral de una clase
ser la respuesta espectral media
Grfico 20: Distribucin de los pixeles de las
diferentes reas de entrenamiento.
de sus pixeles.
Sin embargo, puesto que hemos creado las signaturas espectrales con varios
pixeles de una misma clase, lo que obtenemos no es una signatura en la que a
cada banda se asigna un valor de reflectividad, sino una distribucin de
reflectividades para cada banda con una serie de estadsticos, los ms relevantes
para el anlisis posterior son:
media
desviacin tpica
mximo
mnimo.
3.7.3. Clasificacin de imgenes - tcnicas clsicas
Una vez que se dispone de un conjunto de clases y de sus signaturas espectrales
caractersticas, vamos a tratar de adjudicar cada uno de los pixeles a una clase.
Para ello existen diversos procedimientos, los ms clsicos son:
Clasificacin por mnima distancia
Clasificacin por paraleleppedos
Clasificacin de mxima verosimilitud
Entre los mtodos ms novedosos, cabe destacar:
Clasificaciones de contexto
Clasificaciones por contexto espacial

Clasificaciones multitemporales
Redes neuronales
Arboles de clasificacin
Clasificacin borrosa.
a) Clasificacin por mnima distancia
Puesto que cada clase dispone de una reflectividad media para cada una de las
bandas, podemos situar cada una de las clases como un centroide en un
espacio de variables. Es este espacio de variables se puede calcular la distancia
entre un pixel y una clase.
Evidentemente el pixel x se asignar a la clase respecto a la cual su distancia
sea mnima. En definitiva, se definen una serie de hiperesferas que rellenan el
hiperespacio de variables sin intersectarse.
Este mtodo no es demasiado bueno ya que sobreclasifica la imagen, es decir
ningn pixel queda sin clasificar. Aunque algunos autores sealan esto como
una ventaja, realmente es un problema ya que es preferible dejar reas sin
clasificar que clasificarlas sin garantas.
Se han propuesto diversos mtodos para forzar la clasificacin de todos los
pixeles a una u otra clase. Sin embargo lo ms adecuado sera cartografiar estos
pixeles con problemas de clasificacin para determinar cul es la razn e intentar
solventarla. Normalmente sern los pixeles de borde los que den problemas de
clasificacin por su propia naturaleza mixta.
Importancia del rango de valores de cada clase y su probabilidad en
clasificacin.
Por otro lado no se tiene en cuenta las desviacin tpicas de cada una de las
bandas para cada una de las clases, as un clase con una baja desviacin tpica
no debera absorber pixeles alejados de su centroide.
Grfico 21: Clasificacin por mnima

distancia
Grfico 22: Relacin de Reflectividad y

Frecuencia
b) Clasificacin por paraleleppedos

En este mtodo se definen una serie
de
paraleleppedos,
hiperparaleleppedos manteniendo la
nomenclatura anterior, que definen
las fronteras de cada clase. La
definicin de cada uno de los
paraleleppedos
debe
hacerse
teniendo en cuenta los valores
mximos y mnimos de reflectividad
para cada una de las bandas.
Con este mtodo pueden aparecer
pixeles sin asignar o pixeles
asignados a varias clases.
Grfico 23: Clasificacin por paraleleppedos
c) Clasificacin por mxima verosimilitud

Puesto que se tiene la media y la desviacin tpica de cada una de las clases, se
puede utilizar algn modelo de distribucin de probabilidad. El clasificador de
mxima probabilidad asume que los datos siguen una funcin de distribucin
normal para asignar la probabilidad de que un pixel cualquiera pertenezca a
cada una de las clases. El pixel se asigna de este modo a la clase a la que es
ms probable que pertenezca.
Este mtodo puede usarse de forma automtica, o puede establecerse algn
criterio que permita asignar pixeles a una clase slo si la probabilidad
correspondiente es superior a determinado umbral. Permite por otro lado definir
algn tipo de criterio para medir la calidad de la asignacin, por ejemplo la
diferencia entre la mxima probabilidad y la siguiente.
En la figura aparecen una
serie de elipses rodeando a
cada uno de los centroides, se
trata
de
lneas
de
isoprobabilidad, por tanto el
pixel se clasificar como
perteneciente a la clase en la
que sus valores resulten ms
probables.
Sin embargo la hiptesis de
que los datos de reflectividad
siguen una distribucin normal
no siempre se cumple y
debera verificarse siempre.
Grfico 24: Clasificacin por mxima probabilidad
d) Error de clasificacin
Existen dos posibilidades, evaluar una estimacin terica del error en funcin de
las caractersticas del algoritmo de clasificacin o analizar una serie de reas
test obtenidas del mismo modo que las reas de entrenamiento. El segundo
modo de proceder permite obtener una estimacin ms realista de los errores
mientras la muestra de pixeles para la estimacin del error sea lo
suficientemente grande y representativo.
Un mtodo simple y apropiado de evaluaciones de los errores es utilizar la matriz
de confusin de clases:
Con este tipo de anlisis, se
obtiene,
no
slo
una
caracterizacin
del
error
cometido, sino tambin una
medida sobre la adecuacin
de las clases consideradas a
la
realidad
y
de
los
parmetros utilizados para
caracterizarlas. Puede por
tanto utilizarse para definir un
nuevo conjunto de clases
para realizar una clasificacin.
Matriz de confusiones con 6 clases
Ni
ni/Ni
(ni)ci
(nic)i
50
60
83.3
10
21
62
70
88.5
10
70
86
81.4
19
64
64
100.0
71
78
91.0
10
10
33
50
66.0
17
10
408
85.8
60
60
En la tabla aparece un ejemplo de matriz de confusiones, los valores en filas

representan las clases reales y en columnas aparecen (en la parte izquierda de
la tabla) las clases obtenidas tras la clasificacin. Por tanto debe interpretarse
como el nmero de pixeles que perteneciendo a la clase fila han sido
adjudicados a la clase columna.
En la parte derecha de la tabla aparece: Ni es el nmero total de pixeles de cada
clase, ni/Ni el porcentaje de pixeles clasificados correctamente para cada clase.
(ni)ci es el nmero de pixeles que correspondiendo a la clase i han sido
adjudicados a otras, y (nic)i es el nmero de pixeles adjudicados a i cuando en
realidad pertenecen a otra clase. La ltima fila presenta la totalizacin de estos
resultados.
3.7.4. Clasificacin de imgenes. Tcnicas avanzadas
Recientemente el desarrollo de los ordenadores ha permitido implementar tcnicas
de clasificacin ms sofisticadas que los mtodos de mnima distancia o
pareleppedos y ms robustas que la clasificacin de mxima verosimilitud (en el
sentido de que no necesitan que los datos cumplan una determinada condicin
como la de seguir una distribucin normal). En general si los datos cumplen estas
condiciones es preferible utilizar mxima verosimilitud. El problema es que en
muchos casos ni siquiera es posible saber si los datos cumplen esta condicin o no.
a) Clasificacin de contexto
Todos los mtodos estudiados hasta ahora utilizan, para clasificar un pixel, slo
los valores de reflectividad recogidos en dicho pixel. Este hecho no es
demasiado problemtico si el tamao de pixel es mayor que los elementos que
los diferentes elementos fsicos que componen el paisaje. Sin embargo si el
tamao del pixel es ms pequeo que las unidades de paisaje podra utilizarse la
informacin de los pixeles de alrededor para estimar la pertenencia a una clase o

confirmar la estimacin.
Puede resultar un mtodo til en combinacin con el de mxima probabilidad ya
que permite incluir la informacin de los pixeles circundantes para tomar una
decisin en caso de que las probabilidades para dos clases sean similares o no
exista una clase con probabilidades de pertenencia suficientemente altas.
b) Contexto espacial
Se trata de incorporar otras fuentes de informacin distintas a las bandas para la
clasificacin. Entre esta informacin estara la altitud, pendiente, litologa, etc.
Las distintas formaciones vegetales tienen mayor capacidad para desarrollarse
en determinados entornos definidos en parte por estas variables. Por tanto
puede ser til establecer cul es la formacin vegetal con mayor probabilidad de
desarrollarse en un determinado pixel (en funcin de topografa y litologa) y
combinar esta informacin con la de las bandas.
c) Clasificaciones multitemporales
Si lo que se pretende es distinguir entre clases cuya respuesta espectral varan
con el tiempo, por ejemplo entre diferentes usos del suelo, puede ser interesante
integrar imgenes obtenidas en diferentes fechas. Imgenes de la poca de
lluvias y secano tienen un gran valor discriminante ya que las superficies
vegetales, especialmente las de cultivo muestran grandes diferencias.
Si se utiliza esta tcnica, resulta imprescindible realizar una buena correccin
atmosfrica de las imgenes. Si todas son de la misma fecha, la influencia de la
atmsfera es la misma para todas por tanto podemos asumir que no influye
demasiado en la clasificacin. Sin embargo si las imgenes proceden de
diferentes fechas, la diferente influencia de la atmsfera puede enmascarar y
distorsionar los cambios en la respuesta espectral.
d) Clasificacin por redes neuronales
Se basan en el uso de redes
neuronales artificiales que, se
supone, imitan a las redes
neuronales reales en el desarrollo
de tareas de aprendizaje. Una
neurona artificial es un objeto
lgico (se trata de software no de
hardware) que recibe diversas
entradas,
hace
una
suma
ponderada de las mismas y
produce una salida a partir de la aplicacin de una funcin umbral a la media
ponderada.
Si conectamos las salidas de unas neuronas como entradas de otras obtenemos
una red neuronal. Uno de los ejemplos ms tpicos de red neuronal es el la Back
Propagation Neural Network que aparece en el siguiente grfico.
Consta de una capa de entrada con

tantos neuronas como variables de
entrada se vayan a introducir en el
modelo (en el caso de la
teledeteccin sera una por cada
banda utilizada para clasificar), una
capa oculta que realiza la mayor
parte del clculo y una capa de
salida con tantas neuronas como
posibles
clases
existan.
En
teledeteccin esta salida suele
consistir en un valor numrico entre
0 y 1 para cada clase, cuanto mayor sea este valor ms verosmil resulta que el
pixel pertenezca a la clase en cuestin
Para trabajar con una red neuronal existen varias fases:
Entrenamiento; Se le introducen a la red la respuesta espectral de pixeles
cuya clase se conoce y se compara la salida con la realidad. A partir de esta
comparacin se modifican los coeficientes de ponderacin de todas las
neuronas para que se obtenga la respuesta adecuada (se trata de un
procedimiento automtico) es decir un 1 en la clase correcta y ceros en las
incorrectas
Estabilizacin; Al principio del entrenamiento, los factores de ponderacin
cambian muy deprisa, pero conforme este se desarrolla (y si las reas de
entrenamiento se han seleccionado correctamente) se estabilizan (no se
modifican aunque se vuelvan a introducir los pixeles de entrenamiento). En
este momento finaliza la fase de entrenamiento
Clasificacin; Se introducen las respuestas espectrales de los pixeles cuya
clase no se conoce y se adjudican a la clase que d una respuesta ms alta
(que no va a ser necesariamente 1).
Se trata en definitiva de un mtodo de clasificacin no paramtrico robusto
que da buenos resultados cuando las respuestas espectrales de las clases no
siguen una distribucin normal. La clave est en el conjunto de coeficientes
de ponderacin que constituyen un conjunto de parmetros que deben
ajustarse a unos datos de entrada y salida. Por tanto en cierto modo es
equivalente a una regresin.
e) Arboles de clasificacin
Suponen un anlisis exhaustivo de las respuestas espectrales de las clases y del
conjunto de datos disponibles, consiste en ir haciendo preguntas a cada pixel
cuya respuesta positiva o negativa conducir a otra pregunta y as
sucesivamente hasta obtener la clase a la que pertenece. Se basa en los
mismos principios que los sistemas expertos.
f) Clasificadores borrosos
Sea cual sea el procedimiento de clasificacin utilizado, surge el problema de
que algunos pixeles resultan inclasificables, bien porque sus probabilidades de
pertenencia a cualquier clase sean muy bajas (mxima verosimilitud, salidas de
un mtodo de redes neuronales, etc.) o porque aparezcan dos o ms clases con
muy alta probabilidad que se disputen el pixel. En estos casos tiene ms sentido
no clasificar los pixeles de forma unvoca sino establecer cul es su posibilidad
de pertenencia a cada una de las clases (el concepto de posibilidad no es
exactamente igual al de probabilidad).

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

INGENIERA AMBIENTAL Y DE RECURSOS NATURALES

Rolando Gutirrez Centeno

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

FUNDAMENTOS FSICOS .................................................................................... 4

ELEMENTOS DE TELEDETECCIN ............................................................. 4

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN ................................................... 5

Principales bandas del espectro electromagntico ................................ 10

Definicin de los cuerpos....................................................................... 10

Magnitudes adimensionales .................................................................. 11

Leyes de la radiacin electromagntica ............................................. 11

Otros factores importantes ................................................................. 12

INTERACCIONES ENTRE LA RADIACIN Y LOS OBJETOS..................... 12

1.6. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE

Dominio ptico (luz visible) .................................................................... 13

Dominio del infrarrojo trmico ................................................................ 15

Dominio de las microondas.................................................................... 15

Dominio de radio ................................................................................... 15

1.7. INTERACCIN DE LA ATMOSFERA CON LA RADIACIN

VENTANAS ATMOSFERICAS ..................................................................... 17

SENSORES Y SATELITES .......................................................................... 19

Tipo de archivos de imgenes................................................................... 23

1 | Fotogrametra, Fotointerpretacin y Teledeteccin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

Realizacin del vuelo fotogramtrico.................................................. 26

Visin estereoscpica ........................................................................ 28

Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin................................ 29

INTERPRETACION VISUAL DE DATOS............................................................. 31

CRITERIOS VISUALES PARA IDENTIFICACIN........................................ 32

2.3. ESTRATEGIAS Y FASES EN EL PROCESO DE LA INTERPRETACIN

Deteccin, reconocimiento e identificacin. ........................................... 37

2.4. REGLAS PARA EL ANLISIS VISUAL DE IMGENES

ANALISIS DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE ......... 38

Vegetacin y Usos del Suelo ................................................................. 42

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES.................................................. 44

ESTRUCTURA DE LAS IMGENES DIGITALES......................................... 44

CORRECCIN ATMOSFRICA DE IMGENES ......................................... 48

Obtencin de parmetros ...................................................................... 49

2 | Fotogrametra, Fotointerpretacin y Teledeteccin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

3.5. OBTENCIN DE VARIABLES FSICAS A PARTIR DE RESPUESTAS

ndices y transformaciones .................................................................... 50

Anlisis de Componentes Principales.................................................... 52

COMBINACIONES DE COLORES ............................................................... 53

3.7. INTRODUCCIN A LAS TCNICAS DE CLASIFICACIN GENERACIN

Clasificacin no supervisada ................................................................. 57

Clasificacin supervisada ...................................................................... 58

Clasificacin de imgenes - tcnicas clsicas........................................ 58

Clasificacin de imgenes. Tcnicas avanzadas ................................... 61

3 | Fotogrametra, Fotointerpretacin y Teledeteccin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

FOTOGRAMETRA, FOTOINTERPRETACIN Y TELEDETECCIN

4 | Fotogrametra, Fotointerpretacin y Teledeteccin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

a) Fuente de energa; El primer requerimiento en teledeteccin es disponer de una

Grfico 1: Elemento de Teledeteccin

1.3. APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

Determinacin del vigor de la vegetacin

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES

Deteccin de zonas de alteraciones hidrotermales

7 | Fotogrametra, Fotointerpretacin y Teledeteccin