Curs MOM PDF

Mecanisme i Organe de Maini
http://adl.anmb.ro
Mecanisme si Organe de Masini

Obiective:
1. Asigur formarea deprinderilor de recunoatere, evaluare i calcul a mecanismelor i
organelor de maini.
2. Cunoasterea bazelor de calcul al organelor de masini n vederea proiectrii lor;
3. Asigur bazele strict necesare formrii deprinderilor inginereti, legate de terminologia
specific, codificarea i simbolizarea lor, de calculul organologic al celor mai utilizate clase
de organe de maini (competene tabel A-III/1 STCW.1.1. i 1.2.)
4. Asigur bazele necesare formrii capacitii de analiz obiectiv a defectaiilor ce apar
n exploatarea organelor de maini i a mecanismelor, precum i modalitile de remediere
a lor (competene tabel A-III/1 STCW. 1.1. i 1.2.)
5. Asigur bazele strict necesare formrii deprinderilor necesare stabilirii tehnologiilor de
montare i demontare a ansamblelor i subansamblelor (competene tabel A-III/1 STCW.
1.1. i 1.2.).
6. Deprinderea cu studiul obiectiv al documentatiei tehnice si pe baza ei sa identifice
anticipativ defectatiile posibile stabilind tehnologiile de montare-demontare a ansamblelor
si subansamblelor respective(competene tabel A-III/1 STCW. 1.1. i 1.2.);
7. Disciplina se bazeaz pe cunotinele nsuite n cadrul unor discipline de pregtire
fundamental (Matematici, Desen Tehnic, Fizic, Mecanic, Studiul i Tehnologia
Materialelor, Mecanica Fluidelor), ajutnd la nsuirea unor discipline de pregtire
fundamental i tehnic de baz (Bazele Electrotehnicii), respectiv a unor discipline de
specialitate (Mecanica i Construcia Navei, Acionri hidropneumatice, Instalaii Navale i
Portuare, Motoare cu ardere intern)
Condiionri: Conform planului de nvmnt
Cuprins
I. MECANISME
1. Aspecte ale proiectarii, mecanismelor si organelor de masini; notiuni fundamentale:
element cinematic, cuple cinematice, definitii, clasificari, aplicatii, exemple 2 ore;
2. Notiuni fundamentale: lant cinematic, mecanisme, definitii, clasificari, aplicatii, exemple
2 ore;
3. Gradul de libertate a unui lant cinematic, mobilitatea unui mecanism 2 ore;
4. Familia unui mecanism, elemente cinematice, cuple cinematice si grade de libertate de
prisos, cuple cinematice pasive, grupe structurale; - 2 ore
5. Analiza cinematica a mecanismelor, metoda functiei de transfer 2 ore
6. Elemente de analiza dinamica; - 2 ore
7. Mecanisme cu cuple superioare- 2 ore;
II. ORGANE DE MASINI
8. Asamblri nedemontabile (asamblri nituite, sudate), definire, utilizri, clasificri,
principii de calcul 2 ore
23 January 20140
dumitru.dascaluDumitru DASCLU
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Partea I Mecanisme
9. Asamblri demontabile (asamblrile filetate, asamblrile cu pene paralele i nclinate,
asamblri pe caneluri, asamblrile pe con), definire, utilizri, clasificri, principii de calcul
2 ore;
10. Organe de maini pentru transmiterea micrii de rotaie, fr transformare: Osii i
arbori 2 ore.
11. Cuplaje: funciile cuplajelor, clasificri, exemple - 2 ore;
12. Lagrele cu lunecare i cu rostogolire (rulmenii) 2 ore;
13. Organe de maini pentru transmiterea cu transformare a micrii de rotaie 2 ore.
14. Elemente de etansare 2 ore
Coninutul laboratoarelor, proiectului / numr de ore pentru fiecare tem:
Laboratoare
1. Identificarea si clasificarea diferitelor cuple cinematice si elemente cinematice 2 ore
2. Identificarea si clasificarea diferitelor mecanisme si particularitatile lor - 2 ore
3. Determinarea familiei unor mecanisme i a mobilitii lor. Verificare desmodromiei
acestora - 2 ore
4. Determinarea familiei unor mecanisme complexe si spatiale si a mobilitatii lor. Verificare
desmodromiei acestora, Identificarea de elemente cinematice, cuple cinematice si grade
de libertate de prisos, cuple cinematice pasive, grupe structurale - 2 ore;
5. Calculul geometric si proiectarea unor roti dintate si mecanisme cu roti dintate, trasarea
profilului unor came - 2ore;
6. Identificarea diferitelor filete. Stabilirea elementelor standardizate, simbolzarea si
proiectarea lor - 2 ore;
7. Identificarea si trasarea caracteristicii elastice pentru diferite cuplaje mecanice - 2 ore;
Proiect
Proiectarea unor subansamble conform schemei cinematice si a datelor de proiectare
primite aleator - 14 ore.
Unitatea de nvare 1, cu titlul, aspecte ale proiectarii, mecanismelor si organelor
de masini; notiuni fundamentale: element cinematic; cuple cinematice, definitii, clasificari,
aplicatii, exemple, are ca scop prezentarea succinta a etapelor in proiectarea,
mecanismelor, masinilor si organelor de masini, precum si introducerea in analiza
structurala a mecanismelor prin definirea clasificarea si cu exemplificari ale notiunilor
fundamentale de elemente si cuple cinematice. Analiza structurala se continua in unitatea
de invatare 2 cu noiunile de lan cinematic i mecanisme, notine ce da si titlul modulului.
In continuare se studiaz n unitatea de invare 3 notiunile de grad de libertate a unui lant
cinematic, respectiv mobilitatea unui mecanism, care se vor folosi in verificarea condiiilor
ca un lan cinematic sa functioneze, respectiv un mecanism sa fie desmodrm.
Particularitaile in aceste evaluri sun prezentate in unitatea de nvare 4, prin
notiunilor de familia unui mecanism, elemente i cuple cinematice, respectiv grade de
libertate de prisos, grupe structurale.
In unitatea de nvare 5, cum se enun din titlu se ocupa de analiza cinematica a
mecanismelor, utiliznd metoda functiei de transfer, metoda analitic deosebit de general
23 January 20140

Partea I Mecanisme
si generoas n acelai timp, cu exemplificari pe mecanisme cunoscute. n unitatea de
nvare 6, cu titlul de elemente de analiza dinamica, se prezint noiunile de baz ale
studiului de dinamica mecanismelor, insistnd pe noiune de echilibrare a mecanismelor,
noiune deosebit de important in evaluarea calitii i performanelor unui mecanism.
Ultima unitatea de nvare 7, cu titlul ,,Mecanisme cu cuple superioare, se ocup de
pregtirea studenilor pentru a nelege functionrea si casificarea mecanismelor cu roi
dinate i calculul geometriei angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, precum i a
mecanismelor cu cam privind funcionarea, clasificarea si trasarea profilului unei came
cunoscnd legea de miscare ce trebuie s o realizeze.
n partea a doua n unitile de invare 8 i 9, cum rezult i din denumirile lor, sunt
prezentate cele doua mari clase de asamblri nedemontabile i demontabile cele mai
reprezentative, utilizate pentru obinerea de ansamble i subansamble, indispensabile in
obinrea tuturor mainilor i instalaiilor relizate de om.
Unitatea de invare 10, cu titlul ,,Organe de maini pentru transmiterea micrii de
rotaie, fr transformare: Osii i arbori, cum rezult i din denumirea sa se realizeaz
studiul legat de terminologia, clasificare i principiile de calcul al acestor clase de organe
de maini, indispensabile in realizarea de ansambluri si subansambluri pentru organe de
maini cu micare de rotaie. Urmtoarea unitatea de invare 11, se ocupa de
familiarizarea studentilor cu denumirile, clasificarea si elemente de calcul pentru aceasta
reprezentativa a cuplajelor. Sunt propuse spre studiu cele mai reprezentative i de larga
utilizare cuplaje. Lagrele cu lunecare i cu rostogolire studiate in urmtoarea unitate de
nvare, reprezinta o alta clas de organe de maini, cu o importan deosebit in
pregatirea studenilor, ce costituie soluiile constructive de materializare ale cuplelor
cinematice. Este realizat studiul comparat al celor dou grupe de lagare dup modul de
realizare a contactului dintre suprafeele cu micare relativ ale cuplei:
cu lunecare;
cu rostogolire (rulmenii)
Pe lng studiul constructiv i funcional, in cadrul unitii se studiaz si principiile
de baza privind calculul si utilizarea lor. In cadrul penultimei uniti de invare se vor
studia principalele aspecte legate de transmisiile cu curele i cu lan din punct de vedere
constructiv i funcional dar si din punct de vedere al principiului de calcul. In ultima unitate
de nvare vor fi studiate aspecte conceptuale, constructive si funcionale legate de
realizarea etanrilor incintelor masinilor si instalaiilor precum si a sistemelor de realizare
a circulatiei fluidelor.
n cadrul lucrarilor practice de laborator in conformitate cu edintele enunate mai
sus studenii au posibilitatea de a studia practic noiunile teoretice studiate, reuind sa
materializeze aceste noiuni.
23 January 20140

Partea I Mecanisme
Introducere
Disciplina, Mecanisme i Organe de Maini, face parte din categoria disciplinelor
obligatorii de specialitate n formarea dumneavoastr ca viitor inginer n specializarea
electromecanic. n cadrul acestui modul vor fi abordate tematici specifice domeniului
inginerie naval i navigatie precum din domeniile de baz ale ingineriei, cum ar fi:
utilizarea materialelor, conceperea i proiectrea mecanismelor i organelor de maini,
realizarea de asamblri demontabile i nedemontabile, utilizarea de transmisii cu sau fara
transformarea micrii, etc.
Prin coninutul su, disciplina i propune s asigure studentului cunotine i
abiliti fundamentale din domeniul disciplinei:
nsuirea terminologiei specifice utilizate in teoria mecanismelor i organelor de
maini, precum i altor discipline tehnice spoecifice meseriei.
Utilizarea noiunilor teoretice legate de statica cinematica i dinamica punctului i
corpului, a calcului de rezisten, a torsorului de reducere, etc.
Utilizarea desenului tehnic
formarea de abiliti practice privind utilizarea terminologiei specifice ingineriei,
schirii organelor de maini i a mecanismelor, alegerii materialelor adecvate in
soluionarea problemelor practice, evaluarea defectaiilor si stabilirea cauzelor care
au stat la baza lor.
Materialele didactice sunt organizate n 14 uniti de nvate pe care studentul trebuie
s le parcurg nainte de ntlnirile pentru lucrrile practice de laborator i edinelor de
proiect programate. n cadrul acestor intlniri, studentul i va lmuri cunotinele studiate,
i va dezvolta capacitatea de a utiliza aceste cunotine i va contientiza caracterul
aplicat al disciplinei.
Autorul acestor materiale este Dascalu Dumitru (dascalu.dumitru@anmb.ro). Orele de
seminar vor fi susinute de Dascalu Dumitru (dascalu.dumitru@anmb.ro).
Evaluare
Evaluarea activitii dumneavoastr se realizeaz pe baza urmtoarelor criterii:
50% - evaluarea final (examen)
B% - evaluri la seminarii/lucrri de laborator
C% - testarea prin lucrri de control
30% - testarea pe parcursul semestrului
E% - prezena activ la seminarii
100% - evaluarea proiectului
20% - evaluarea temelor de cas
Bibliografie minimal
1. Chiiu, A. ; .a. Organe de Maini. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
2. Dascalu, D., Mecanisme i Organe de Maini, vol I, Baze ale studiului mecanismelor,
Ed. Printech, Bucureti 2006
23 January 20140

Partea I Mecanisme
3. Draghici I. s.a. Organe de Maini- probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1980.
4. Draghici I. s.a. ndrumar de Proiectare n Construcia de Maini, vol I II, Editura
Tehnic, Bucureti,
5. Draghici I. s.a. Organe de Masini - problemede Editura Tehnic, Bucureti;
5. Gafieanu, M.; .a. Organe de Maini, vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1981, 1983.
6. Manolescu N. s.a. Teoria Mecanismelor si a Mainilor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1972.
7. Paizi, Gh. ; .a Organe de Maini i Mecanisme. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977.
8. Pavelescu, D. Organe de Maini. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985.
9.
Radulescu Gh. s.a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol III, Editura
Tehnic, Bucureti,1986.
10.
CONSTANTIN V., PALADE V., Organe de Masini i Mecanisme, Vol I i II, Editura
Fundaiei Universitare Dunrea de Jos- Galai, 2005.
11.
Tudor A, Organe de Maini-Note de curs, Catedra, Organe de masini si Tribologie,
Universitatea Politehnica Bucuresti-2004
12.
Rdulescu V., A., Organe de Masini Vol I si II
23 January 20140

Partea I Mecanisme
Partea I MECANISME
Timp mediu de studiu: 14 ore
Obiective: Studentul s fie capabil s
defineasc noiunile fundamentale utilizate in studiul mecanismelor si clasificarea
lor
utilizeze criteriile de clasificare ale mecanismelor
utilizeze reprezentarea structural,
descrie principalele mecanisme cu larga utilizare
utilizeze metoda funciei de transfer in analiza cinematic a mecanismelor cu bare
articulate
tie s realizeze echilibrarea statica a rotorilor prin metoda balansrii i
amecanismelor prin utilizarea metodei concentrrii maselor
Condiionri:
Disciplina: Fizic, Matematica, Mecanica, Desen Tehnic
Cuprins
1. Aspecte ale proiectarii, mecanismelor si organelor de masini; notiuni fundamentale:
element cinematic, cuple cinematice, definitii, clasificari, aplicatii, exemple 2 ore;
2. Notiuni fundamentale: lant cinematic, mecanisme, definitii, clasificari, aplicatii, exemple
2 ore;
3. Gradul de libertate a unui lant cinematic, mobilitatea unui mecanism, grupe structurale
2 ore;
4. Familia unui mecanism, elemente cinematice, cuple cinematice si grade de libertate de
prisos sau pasive,; - 2 ore
5. Analiza cinematica a mecanismelor, metoda functiei de transfer 2 ore
6. Elemente de analiza dinamica; - 2 ore
7. Mecanisme cu cuple superioare- 2 ore;...
Unitatea de nvare 1, cu titlul, aspecte ale proiectarii, mecanismelor si organelor
de masini; notiuni fundamentale: element cinematic; cuple cinematice, definitii, clasificari,
aplicatii, exemple, are ca scop prezentarea succinta a etapelor in proiectarea,
mecanismelor, masinilor si organelor de masini, precum si introducerea in analiza
structurala a mecanismelor prin definirea clasificarea si cu exemplificari ale notiunilor
fundamentale de elemente si cuple cinematice. Analiza structurala se continua in unitatea
de invatare 2 cu noiunile de lan cinematic i mecanisme, notine ce da si titlul modulului.
In continuare se studiaz n unitatea de invare 3 notiunile de grad de libertate a unui lant
cinematic, respectiv mobilitatea unui mecanism, care se vor folosi in verificarea condiiilor
ca un lan cinematic sa functioneze, respectiv un mecanism sa fie desmodrm.
Particularitaile in aceste evaluri sun prezentate in unitatea de nvare 4, prin
notiunilor de familia unui mecanism, elemente i cuple cinematice, respectiv grade de
libertate de prisos, grupe structurale.
23 January 20140

Partea I Mecanisme
In unitatea de nvare 5, cum se enun din titlu se ocupa de analiza cinematica a
mecanismelor, utiliznd metoda functiei de transfer, metoda analitic deosebit de general
si generoas n acelai timp, cu exemplificari pe mecanisme cunoscute. n unitatea de
nvare 6, cu titlul de elemente de analiza dinamica, se prezint noiunile de baz ale
studiului de dinamica mecanismelor, insistnd pe noiune de echilibrare a mecanismelor,
noiune deosebit de important in evaluarea calitii i performanelor unui mecanism.
Ultima unitatea de nvare 7, cu titlul ,,Mecanisme cu cuple superioare, se ocup de
pregtirea studenilor pentru a nelege functionrea si casificarea mecanismelor cu roi
dinate i calculul geometriei angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, precum i a
mecanismelor cu cam privind funcionarea, clasificarea si trasarea profilului unei came
cunoscnd legea de miscare ce trebuie s o realizeze.
Bibliografie minimal
1. Dascalu, D., Mecanisme i Organe de Maini, vol I, Baze ale studiului mecanismelor,
Ed. Printech, Bucureti 2006
2. Manolescu N. s.a. Teoria Mecanismelor si a Mainilor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1972.
23 January 20140

Partea I Mecanisme
1. Aspecte ale proiectarii, mecanismelor si

organelor
de
masini;
notiuni
fundamentale: element cinematic, cuple
cinematice, definitii, clasificari, aplicatii
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi capabil s
defineasc i s clasifice noiunile de element cinematic i cupl cinematic
utilizeze reprezentarea structural
descrie etapele i modul de proiectare a mecanismelor
1.1. ASPECTE ALE PROIECTARII, MECANISMELOR SI

ORGANELOR DE MASINI
Activitatea de proiectare a mecanismelor i organelor de mainieste o activitate
deosebit de complex, care necesit un complex de cunotine de fizic, mecanica,
mecanica fluidelor, rezistena materialelor, tehnologia materialelor, desen tehnic, tribologie
si alte discipline de specialitate. Proiectarea, pornete de la necesitatea soluionrii unei
probleme concrete. Dup stabilirea problemei pe baza datelor de proiectare se trece la
alegerea mecanismului, dintre cele existente sau conceperea unui mecanism nou. Odata
stabilit mecanismul se trece la proiectarea sa din punct de vedere dimensional, studiul
cinematic, pentru a se stabili daca se pot atinge parametrii cinematic conform datelor de
proiectare. In final se trece la calculul dinamic care stabilete valorile i tipul solicitarilor la
care sunt supuse elementele cinematice si cuplele acestuia. In continuare se trece la cea
de a doua etap in care se face proiectarea organologic. In acesta etap se proiecteaza
tipodimensional fiecare parte componenta (organ de main) a viitoarei maini sau
instalaii. In aceast etap o parte dintre organele de masini se concep ca nouti
absolute, o alt parte se aleg dintre cele existente si se dimensionaza in conformitate cu
solicitarile cunoscute, o alta parte o reprezint organele standardizate, care se aleg
dimensional funcie de solicitari i o alt parte o constituie organe le de maini care se
aleg, fr a fi calculate sau dimensionate. De multe ori, proiectarea formelor si culorilor ca
i a nivelului de finisare constituie un element vital, functie de destinatia si celor carora li
se adreseaza produsul respectiv. Din acestt punct de vedere, in activitatea de proiectare
personalitatea proiectantului sau colectivului de proiectare se manifest deosebit de
puternic. Mai trebuie avut in vedere c in activitatea de proiectare trebuiesc respectate
foarte multe standarde norme si alte impuneri, cum ar fi preul de cost si tehnologia
disponibil, materialele disponibile etc. In cazul productiei de mas, dup analizele
verificarile colectivelor de specialisi pe domeniu a proiectului, se trece la realizarea
prototipului, evaluare eventualelor imbuntiri i corectri i testri. In continuare se trece
la realizarea produsului zero, iar dup evaluare eventualelor imbuntiri i corectri i
testari se trece in sfrsit la producerea lotului zero. In continuare se va urmari dac sunt
lucruri ce pot fi inbunatite corectarea lor fiind o activitate permanent i continu.
23 January 20140

Partea I Mecanisme
1.2. REPREZENTAREA STRUCTURAL

n cadrul mecanicii, utilizarea unor modele mecanice de studiu reprezint un mare
avantaj, datorit generalizrii soluiilor gsite, ce se pot particulariza, de la caz la caz. Prin
extensie se poate spune c reprezentarea structural este echivalentul modelului din
Mecanic. Reprezentarea structural asigur o larg generalizare a mecanismului studiat,
este uor de realizat mecanismul pentru studiu, permite reprezentri succesive i
secveniale, elimin cunoaterea aprofundat a desenului tehnic pentru a putea nelege
soluia discutat, ofer specialistului n organe de maini, numit prescurtat organolog,
care v-a pune n aplicare mecanismul realizat o mare libertate de manevr, fr a fi
necesar o colaborare indispensabil.
Fig.1.1.
Pentru a exemplifica se consider exemplul din fig.1.1., n care este reprezentat

mecanismul de deschidere a supapelor unui motor cu ardere intern, cu ajutorul unei
scheme constructive, iar anexat este reprezentat schematic acelai mecanism. n ambele
cazuri, 1 reprezint axul cu came, care se rotete n sensul dat de sgeata alturat.
Acesta reprezint un ax pe care sunt prelucrate camele. Aceste came reprezint corpuri
cu o form geometric particular care genereaz cum se va dezvolta n capitolul 5, o
micare a tachetului, cate n acest caz este piesa 3, purtnd n cazul acestui mecanism
denumire specific de culbutori. Cama se afl n contact cu o rol 2, care are rolul de a
reduce frecrile, nlocuind frecarea de lunecare cu cea de rostogolire. Rola este montat
s se poat roti n culbutorul 3. Acesta la rndul su se poate roti liber n jurul axei fixe pe
la baza mecanismului. Dup cum se vede, culbutorul reprezint o prghie de genul unu.
Cnd cama se rotete acionat de sistemul de distribuie, datorit profilului special,
23 January 20140

Partea I Mecanisme
produce o rotire a culbutorului. Acesta la rndul su, datorit legturii speciale pe care o
are cu captul supapei 4, mpinge aceast supap deschiznd aa cum se vede camera
de ardere a motorului. Pentru a readuce supapa n contact cu cama i pentru a nchide din
nou camera de ardere, mecanismul este prevzut cu dou arcuri 5. Mecanismul
echivalent, reprezentat alturat realizeaz toate aceste funcii. n plus, se poate folosi n
oricare alt aplicaie n care este necesar obinerea aceleiai transformri a rotaiei
uniforme a camei, n micare de translaie a tijei 5.
De asemenea realizarea reprezentrii unor legturi ce apar ntre elemente
cinematicele componente ale mecanismului pot complica foarte mult problema
reprezentrii grafice. Astfel, conform anexelor I reprezentarea ansamblului format de un
urub i o piuli, este incomparabil mai simplu dac se accept reprezentarea simbolic
alturat. Prin reprezentarea simplificat cu ajutorul simbolurilor este necesar ca aceste
simboluri s fie ct mai sugestive, ct mai simple ca reprezentare i s cunoasc o ct mai
larg accepiune n rndul specialitilor, dar nu numai. Pentru a exemplifica acest concept,
n anex sunt prezentate mai multe exemple de mecanisme prin reprezentarea structural
i cte o soluie constructiv practic, ce poate fi utilizat de utilizatori pentru a realiza
proiectri de mecanisme asemntoare.
1.3. NOIUNI STRUCTURALE DE BAZ ALE

STRUCTURALE
ANALIZEI
Un sistem tehnic n cel mai larg neles al cuvntului conine n structura unul sau
mai multe mecanisme care execut fie transmitere sau transformarea de micri, fie
efectuarea unui lucru mecanic util cum ar fi: modificarea formei geometrice a pieselor pe
maini unelte, a transportrii de piese, ansamble i subansamble, materiale n cadrul unui
proces de automatizare din industria textil, metalurgic, construcii de maini, activiti
portuare etc. Pentru studiul acestui sistem tehnic, acesta se descompune n prile sale
componente, ce pot fi maini de acionare, transmisii, maini de lucru, etc. Toate aceste
pri componente, la rndul lor sunt constituite din mecanisme, care constituie elementul
de baz al tuturor acestor sisteme tehnice. La rndul lor aceste mecanisme sunt
constituite din pri componente, ce se vor studia n continuare, precum i condiiile ce
trebuie s le ndeplineasc pentru buna lor funcionare.
1.3.1. ELEMENTE CINEMATICE

Micarea, n sensul definiiei poate fi considerat pe lng sensul definit la
mecanic i aspecte legate de compresibilitate, elasticitate, flexibilitate, curgere, cmp,
etc. Micarea are la baz cuvntul grecesc ,,cinema,, care s-a considerat necesar s fie
atribuit prilor componente mobile i care asigur mobilitate mecanismelor, aceast
calitate fiind coninut chiar n denumirea lor.
Elementul cinematic se definete ca partea mobil a unui mecanism, care
legat n continuare cu unul sau mai multe componente mobile sau fixe, prin
23 January 20140
10

Partea I Mecanisme
intermediul unor legturi ce restricioneaz micrile relative, permite transmiterea
n sensul dorit a micrii i/sau forei sau momentului.
Dup starea i calitile fizice, elementele cinematice pot fi clasificate n mai multe
clase, dup cum urmeaz.
Elemente cinematice solide. Acestea pot fi rigide, sau nedeformabile sau la care
deformaia este neglijabil, raportat la dimensiunile i rolul su.
Au cea mai mare
ntrebuinare n construcia de maini. n cazul acestei lucrri vor fi studiate mecanismele
care au n componen astfel de elemente cinematice. Exemple pot fi multiple: bielele,
manivelele, pistoanele, culisele, camele, tacheii, culbutorii, roile dinate, etc. O alt
categorie o reprezint, elementele elastice, care se pot deforma, revenind la forma iniial.
cum este n cazul arcurilor de diferite forme.
Elemente cinematice flexibile. Acestea au ca utilizare preponderent la
transmisiile ntre dou sau mai multe elemente cinematice aflate la distan mare unele de
altele. Exemple de elemente cinematice flexibile sunt lanurile, cablurile, curelele pentru
transmisii etc..
Elemente cinematice lichide. Acestea sunt n general orice fluid incompresibil.
Pentru sisteme energetice, la unele prese, instalaii hidraulice pot fi apa, dar cel mai
adesea uleiul hidraulic. Uleiul are utilizare ntins n instalaiile automate, mainile unelte
pentru prelucrarea metalelor precum i la servomotoarele utilizate la efectuarea de diferite
servicii auxiliare i n procesele tehnologice automatizate, la macarale hidraulice, agregate
de manipulat mrfuri n activitile portuare. Mainile i instalaiile care folosesc acest
element cinematic sunt studiate separat la discipline de specialitate (Maini i instalaii
hidraulice).
Elemente cinematice gazoase. n afar de elemente cinematicele menionate mai
sus se pot considera i elemente cinematicele gazoase, dac se are n vedere ntreaga
gam de maini i unelte pneumatice la care aerul, dar nu numai, transmite micarea de la
elementul conductor la cel condus, sau de execuie. Un exemplu de mecanism n care
exist un element cinematic gazos poate fi ciocanul pneumatic, turbinele de curat corpul
navelor, sistemele de frnare ale autovehiculelor cu comand sau/i execuie pneumatic,
etc. i aceste mecanisme la care elementul cinematic este gazos constituie domeniul altor
discipline de specialitate ca pneumatice, etc.
Elemente cinematice electrice. Trebuie menionate aici i elemente cinematicele"
electrice din diferitele mecanisme, n sensul care se utilizeaz n teoria mecanismelor. La
transmiterea micrii intervine cmpul electromagnetic produs de curentul electric ce trece
prin spirele unui electromagnet, cmpul dintre plcile condensatoarelor, etc, fiind studiate
la disciplinele specifice domeniului mainilor i instalaiilor electrice.
1.3.2. ELEMENTE CINEMATICE SOLIDE
1.3.2.1. Reprezentarea structural a elementelor cinematice i a micrilor
elementelor conductoare.
23 January 20140
11

Partea I Mecanisme
Pentru realizarea unor reprezentri grafice cat mai simple, aa cum s-a spus n
paragraful anterior, elementele cinematice se reprezint n teoria mecanismelor i a
mainilor nu prin imaginea lor real ci prin reprezentri structurale, respectiv cu ajutorul
unor semne convenionale, n scopul simplificrii desenelor i uurrii nelegerii modului
de funcionare a mecanismelor. Reprezentarea structural sau schematic a elementelor
cinematice, se face conform STAS 1543-62. Elementele cinematice solide se reprezint
cu ajutorul unor simboluri i semne convenionale formate din linii de diferite forme care s
sugereze cat mai mult funcionarea i forma fizica a elementului reprezentat. Pentru
identificare, elementele cinematice se numeroteaz cu cifre arabe. Dac elementele
cinematice sunt bare, ele se vor reprezenta cu ajutorul unor linii drepte, curbe sau frnte,
exemplu, elementele 1, 2, 3, 4, 6, 7. date n fig.1.1. Prin ngroarea unor colturi ale liniilor
frnte este sugerat faptul ca n punctul respectiv avem o ncastrare a celor dou brae ale
elementelor cinematice, respectiv ntre cuplele de translaie, cele reprezentate cu ajutorul
dreptunghiurilor, cum se va dezvolta n paragraful urmtor, ce sunt notate cu litere mari.
Cercurile reprezint tot legturi ce permit o rotaie relativ ntre elementele cinematice. n
cazul elementului 7, cele dou brae, ocolesc legtura din R, rmnnd rigide ntre ele. n
cazul unor elemente cinematice sub form de plci, elementul 8, se ncearc a sugera
forma necesar pentru a se asigura buna funcionare a mecanismului.
De asemenea putem avea i elemente cinematice realizate din bare drepte ce
formeaz poligoane nchise sau nu, elementul 7, din fig.1.2. sau alte forme complexe
reprezentarea se realizeaz prin linii frnte i curbe prin care se poate sugerata forma
reala a elementului cinematic, cu rol funcional.
Fig.1.2.
Micrile elementelor cinematice se reprezint schematic n teoria mecanismelor,
conform STAS 1543-62,
- micarea rectilinie ntr-un sens alternativ;
- micarea de rotaie n plan, sau spaiu;
- micarea de urub (roto-translaie) etc.
Elementele cinematice conductoare avnd micare cunoscut, sunt identificate
grafic cu ajutorul unor sgei ce nsoesc reprezentarea elementului cinematic respectiv,
aa cum este redat n fig.1.3.. Daca sgeile au coada curb, elementele 2 i 3 atunci
23 January 20140
12

Partea I Mecanisme
elementului cinematic conductor are o micare de rotaie. Daca sgeata are coada
dreapta elementul cinematic conductor are micare de translaie. Daca sunt sgei la
ambele capete, elementul 1 din fig.1.3., sau dou sgei paralele dar de sensuri ale
sgeilor contrar, elementul 3, aceasta sugereaz o micare alternanta de translaie
respectiv rotaie. Daca elementul cinematic are o micare oscilatorie alternanta n care
sensul primei alternante este important atunci micarea este precizata cu ajutorul a doua
sgei, una cu coada reprezentata cu linie continua, corespunztoare primului sens de
micare i cealalt cu linie ntrerupt i sens contrar ce reprezint a doua micare. Sunt
cazuri cnd chiar n plan este necesar reprezentarea micrii de rotaie prin vectorul
vitezei unghiulare i corespunztoare elementului respectiv i, fig.1.3., elementele 2, 3,
sau viteza v, cu sensul respectiv, aa cum se prezint n fig.1.3., elementul 1.
Fig.1.3.
Reprezentarea are avantajul c permite gsirea sensul de rotaie a
elementului de execuie, precum i a celorlalte elemente conduse .
1.3.2.2. Clasificarea elementelor cinematice
Dup rolul elementelor cinematice acestea pot fi:
elemente cinematice conductoare, sunt elementele care au micare
cunoscut, reprezentate dup regulile stabilite anterior;
- elemente cinematice conduse, sunt cele care primesc i transmit micarea de
la elementul conductor, fiind cele mai multe;
- elemente de execuie, cele care realizeaz funcia pentru care a fost realizat
mecanismul;
- elementul baz, sau baza, este singurul element din componena
mecanismelor fr micare, purtnd diferite nume ca suport, asiu, batiu, etc.
cel mai adesea se substituie cu legturile fixe ale elementelor cinematice ale
mecanismelor, exemple fig.1.4.a, elementele 3, 5, 6, fig.1.4.b, elementele 4, 5,
sau fig.1.4.c, elementul 5.
Dup forma i numrul legturilor, putem avea:
-
elemente cinematice simple, conform fig.1.2., elementele 1, 2, 4, 6, cele din

fig.1.3.;
elemente cinematice complexe, elementele 5, 7, 8, din fig.1.2., arborii cotii ai
motoarelor policilindrice, la care se leag bielele fiecrui piston, decalate ce
confer un mare grad de complexitate, axele cu came de la motoare, maini
automate, etc.;
23 January 20140
13

Partea I Mecanisme
Fig.1.4.
Clasificare structural. Clasificarea structural are drept criteriu numrul cuplelor
cinematice (legturilor) pe care le conine elementul. Pentru
aceasta
se
introduce
noiunea de rangul elementelor cinematice. Prin definiie, rangul elementelor cinematice
este un numr ntreg, notat cu j, egal cu numrul legturilor pe care acestea le realizeaz,
sau posibil a fi realizate cu elementele cinematice vecine,.
n fig.1.4.a., sunt reprezentate elemente cinematice cu o singur legtur, deci j=1,
numite i monare, ntruct au doar cate o cupl de legtur de rotaie, elementele 1, 2, 3,
4 i de translaie elementele 2 i 5.
n fig.1.4.b, sunt reprezentate elemente cinematice binare, cu j=2, cu diferite
combinaii ale cuplelor de rotaie sau translaie, iar n fig.1.4.c, elemente cu 3 cuple j=3,
numite ternare, avnd diferite combinaii ale cuplelor cinematice.
Putem ntlnim n practic i multe alte tipuri de elemente cinematice polinare, adic
cu numere de cuple mai mari de trei.
Elementele cinematice de rang j<2 se mai numesc i simple iar elemente
cinematicele de rang j >2 se mai numesc elemente cinematice complexe.
1.3.3. CUPLE CINEMATICE

1.3.3.1.
Aspecte generale
Pentru realizarea micrii unic determinate a unui mecanism este necesar ca

elementelor cinematice care compun acest mecanism s li se limiteze libertatea de
23 January 20140
14

Partea I Mecanisme
deplasare relativ. Reducerea libertii de micare a elementelor cinematice se face prin
intermediul unor soluii tehnice care asigur o legtur ntre elementele cinematice, care
limiteaz selectiv micrile relative ntre elementele legate.
Soluia tehnic prin care se asigur legarea a dou sau mai multe elemente
cinematice (corpuri) n scopul limitrii selective a libertilor de micare relativ ale
acestora, legare care se poate realiza continuu sau periodic, pe o suprafa, linie sau
punct se numete cupl cinematic.
De multe ori, realizarea legturii cu restriciile impuse, necesit soluii mai
complexe. Corpurile care formeaz cupla cinematic se numesc elemente ale cuplei.
Realizarea funciilor restrictive ale cuplelor se poate realiza diferit, funcie de dimensiunile
mecanismului, de solicitrile relative dintre cuple, de mediul n care va lucra cupla
respectiv, de condiiile de pre i problemele de fiabilitate, etc. De asemenea funcie de
utilizri, contactul dintre suprafeele cu micare relativ ale cuplei se poate realiza direct,
n cazul cuplelor cu lunecare sau prin intermediul unor corpuri de rostogolire, numite cuple
cu rostogolire, sau cel mai adesea cu
rulmeni, pornind de la denumirea de
rulment a soluiei tehnice ce face
posibil acest lucru.
1.3.3.2.
Clasificarea
cuplelor cinematice
Fig.1.5.
Diversitatea tot mai mare a

cuplelor cinematice a fcut ca s fie
nevoie de multe criterii de clasificare
pentru
a
putea
defini
toate
particularitile lor. Un prim criteriu l
constituie soluia constructiv de
realizare a legturii.
Clasificarea cuplelor cinematice din punct de vedere constructiv se face n

dou mari grupe:
-cuple cinematice nchise;
Fig.1.6.
23 January 20140
-cuple cinematice deschise; Cuplele

cinematice nchise, sunt cele la care contactul
dintre elemente cinematicele se menine
permanent, datorit soluiei constructive. Un
exemplu l constituie cazul bilei din fig.1.5., cnd
datorit existenei plcii superioare, bila este
obligat s rmn tot timpul ntre cele dou plci.
15

Partea I Mecanisme
Dac se elimin placa superioar, cupla
devine deschis. Un alt exemplu este cupla de
rotaie denumit lagr conform fig.1.7. Lagrul este
format din fusul 1, care este montat n interiorul
cuzinetului 2 al lagrului. Un alt exemplu este i
cupla dintre rola tachetului 1 i profilul camei
realizat sub forma unui canal din fig.1.8.. Astfel cum
se vede din desen, rola tachetului 1 ghidat n
canalul practicat n cam, fr a putea s l
prseasc. Prin rotirea camei 1, cu orice unghi,
tachetului i se imprim o translaie cu o valoare bine
determinat. n fig.1.9. este redat cupla sferic, n
Fig.1.7.
care sfera pivotului este nfurat de suprafaa
sferic la interior a braului. Cea mai reprezentativ
i uzual realizare practic, o constituie pivoii suspensiilor i direciilor de la automobile i
autovehicule. De asemenea se utilizeaz la schimbtoarele de vitez de la automobile,
pentru fixarea schimbtorului. Avantajul cuplelor cinematice nchise const n atenuare
ocurilor din elemente cinematicele componente.
Cuple cinematice deschise sunt cuplele care se caracterizeaz prin faptul c
asigurare, contactului ntre elemente cinematicele componente nu se poate realiza dect
condiionat de existena unei fore sau moment.Aceast for se materializeaz fie prin
greutatea proprie G a unui din elemente
cinematice, aa cum se vede n figura 1.2. dac
nu ar fi placa superioar, fie ci ajutorul unui
resort, cum este contactul dintre cama 1 i rola 2,
a tachetului 3, din fig.1.1.. n fig.1.5. este redat o
cupl deschis realizat ntre dou suprafee
curbe a doi cilindrii, n care cel superior este
acionat de o for de contact F.
Clasificarea cuplelor cinematice din
pune de vedere cinematic, are la baz
posibilitile de micare relativ a elementelor
supuse legturii, putnd avea:
- cuple cinematice plane;
-cuple cinematice spaiale;
Cuplele Fig.1.8.
cinematice plane sunt cuple care permit elementelor cinematice
componente micri fie ntr-un singur plan fie n plane paralele.
Astfel n fig.1.7. al lagrului, (cupla de rotaie), fusul 1 realizeaz o micare de
rotaie n jurul axei cuzinetului lagrului 2. n figura 1.5. elementul mobil bila are o micare
de roto-translaie plan fa de elementele fixe, formate de cele dou plci. n fig.1.1.
deplasarea supapei n ghidajul su realizeaz o cupl de translaie. Denumirea de cupl
de translaie vine de la denumirea din mecanic a micrii n care orice dreapt a corpului
23 January 20140
16

Partea I Mecanisme
mobil rmne tot timpul paralel cu ea nsi. O cupl cinematic plan este i ansamblul
a dou plci, care alunec una fa de cealalt n orice direcie a planului de contact. Dac
se scoate bila dintre plcile din fig.1.6., placa superioar, devenind astfel elementul mobil
al legturii, putnd s se deplaseze numai n planul determinat de suprafaa plcii de
baz, redat n fig.1.12.
Cuple cinematice spaiale sunt cuple care
permit elemente cinematicelor componente micri
relative spaiale.
vx vy v z
0
Fig.1.9.
Astfel cupla sferic, din fig.1.9. permite

elementului cu un capt sferic, numit i pivotul
cuplei, o micare spaial de rotire relativ dup
toate cele trei direcii ale spaiului n raport cu
elementul conjugat numit braul cuplei, studiat n
cadrul mecanicii, ca micarea rigidului cu un punct
fix. O astfel de cupl cinematic se utilizeaz la
automobile, cum s-a artat mai nainte, precum i
n domenii n care legtura trebuie s menin fix
un punct de multe ori teoretic, sau imaginar, cum ar
fi n cazul radarelor spaiale, a girocompaselor, a
transmisiilor cardanice, etc..
Cupla sferic din spaiu, reprezint

echivalentul celei de rotaie a lagrului din plan,
fig.1.7. O cupl cinematic spaial este i cupla urub-piuli, care permite urubului o
micare elicoidal fa de piuli, din care cauz se mai numete i cupl elicoidal.
Datorit posibilitii de transformare a micrii de rotaie n cea de translaie se utilizeaz
pe scar larg n realizarea de cricuri i instalaii de ridicat sau presat cum se red n
exemplele constructive din anexa I, precum i a mecanismelor de avans de la mainile
unelte, sisteme de comand, de nchidere i deschidere, etc.. Dac se noteaz cu p pasul
urubului, reprezentnd deplasarea urubului n lungul axei la o rotaie complet a sa,
atunci la o rotaie cu unghiul
a urubului, deplasarea x a acestuia este obinut dup
principiul regulii de trei simple, respectiv a proporiilor, fiind data de relaia:
1.1.
Deoarece ntre cei doi parametri ai micrii spaiale a urubului s piuliei exist o
relaie dat de formula 1.1. din cele dou micri se consider ca o singur libertate a
cuplei.
Din punct de vedere al contactului suprafeelor cuplelor, n practic ntlnim:
- cuple inferioare;
-cuple superioare;
23 January 20140
17

Partea I Mecanisme
Cuplele inferioare, la care contactul se realizeaz prin intermediul unor suprafee ce
se afl n contact direct, ce pot avea diferite forme geometrice de suprafee de contact
plane, curbe, circulare, profilate, complementare, sau reciproc nfurabile, cum este cazul
cuplelor filetate.
Exemple pot fi considerate, cuplele de rotaie din plan, fig.1.7., respectiv din spaiu,
fig.1.9.. mbuntirea randamentului i a fiabilitii acestor cuple se realizeaz prin
utilizarea de materiale cu proprieti atifriciune deosebite, cum ar fi aliaje ale cuprului,
bronzuri, alame, fonte speciale, aliajele sinterizate i grafitate, mase plastice i rini
speciale, teflon simplu sau grafitat, etc..
Cuplele superioare, sunt cele la care contactul suprafeelor mobile ale cuplei are
loc teoretic ntr-un punct definite cuple cu contact punctiform, ca exemplu putnd
considera contatul bilei din fig.1.5. cu plcile ntre care este prins, sau cu contact liniar,
dac contactul ntre cele dou suprafee are loc dup o linie dreapt sau curb. Ca
exemple se pot da, contactul liniar al unei prisme cu un plan, dac legtura se realizeaz
dup o muchie a prismei, contactul unei role cilindrice cu un plan, dac generatoarea
cilindrului se afl n contact cu planul, etc.. Aceast clasificare este deosebit de important
avnd n vedere c n cazul cuplelor inferioare, randamentul este teoretic minim, dar
capacitatea portant maxim, iar n cazul cuplelor superioare, cu contact punctiform sau
liniar este maxim dar capacitatea portant scade exponenial cu dimensiunea contactului,
iar uzurile sunt mult mai mari, necesitnd materiale cu proprieti de rezisten deosebite,
cum este cazul rulmenilor, precum i lubrifiani cu caliti superioare.
Clasificarea structural este cea mai important clasificare pentru analiza
structural a mecanismelor, ntruct cu ajutorul acestor concluzii putem realiza o
transpunere matematic a condiiilor structurale pe care le poate ndeplini un mecanism
pentru a funciona n siguran. Clasificarea structural mparte cuplele cinematice n cinci
clase, la care se adaug cuplele de fixare, la care elementelor nu li se permite nici o
micare relativ.
Generic clasa unei cuple se noteaz cu ,,m, avnd pentru cuplele cinematice, deci
cu micare valori de la 1 la 5.
Prin definiie clasa unei cuple este un numr ntreg, egal cu numrul restriciilor
impuse de cupla respectiv. Pentru a stabili clasa unei cuple se analizeaz micrile
relative permise i anulate celor dou corpuri, raportate la un sistem unic de referin.
Pentru aceasta se are n vedere c un corp liber n spaiu poate executa maximum ase
micri, constnd din trei rotaii i trei translaii n raport cu un sistem de referin
cartezian, ales convenabil, funcie de micrile permise. Pentru studiul acestor micri i
stabilirea clasei unei cuple se recomand o metod tabelar. Pentru aceasta se alege
convenabil pentru fiecare cupl analizat un sistem de referina unic, ales convenabil
pentru elementele cinematice supuse legturii, dup care se ntocmete un tabel, format
din dou linii i ase coloane. n tabel se trec pe prima linie cele 3 translaii maxime, pe
care le identificm cu ajutorul celor 3 viteze
vx , vy , vz , respectiv cele 3 rotaii precizate
prin vitezele unghiulare corespunztoare direciilor sistemului,

23 January 20140
z.
18

Partea I Mecanisme
n a doua linie a tabelului, dup analiza individual a existenei sau nu a unei
micri din cele ase, se completeaz cu
cifra
1
existena
micrii,
iar
restricionarea micrii de ctre cupla
cinematic o precizam cu cifra 0.
La sfrit, clasa cuplei studiate este
egal cu numrul de cifre 0 din cea de a
doua linie a tabelului.
Obs. Dac o cupl permite doua
micri ntre care ns exist o relaie
matematic bine definit se consider
doar o singur legtur sau restricie
dintre cele doua micri permise. Un
exemplu elocvent l constituie cupla
filetat dintre urub i piuli, la care
relaia de corelare este dat de relaia
1.1.. n continuare se vor exemplifica cele cinci clase de cuple cinematice.
Cupla cinematic de clasa 1 (m=1). Suprim un grad de libertate al elementului
mobil. n fig.1.10. este reprezentat o astfel e cupl cinematic, format dintr-o bil care
se poate rostogoli cu lunecare pe placa de baz. Realiznd analiza conform celor stabilite,
se poate trage concluzia c bila poate avea cinci micri posibile independente, precizate
cu cifra n tabelul anexat i raportate la sistemul de axe de coordonate indicat n figur.
Placa 2 nu permite bilei 1 deplasarea
n direcia axei z, deci vz 0 .
Deplasarea n sus ar ndeprta-o de
plan i cupla nu ar mai avea sens,
deoarece punctul ca form de
manifestare a legturii ar disprea.
Se vede deci c n cazul de fa
m=1. pentru o scriere mai simplificat
se noteaz cupla de clas 1 cu C1 . n
unele tratate de teoria mecanismelor
se obinuiete s se noteze cu p5 n loc
de C1, indicele 5 indicnd numrul de
grade de libertate permise de cupl
elemente cinematicelor sale, iar litera p fiind iniiala cuvntului pereche" (de elemente
cinematice). Se va vedea mai departe ns c o cupl cinematic nu este format
totdeauna numai din dou elemente cinematice ci pot fi n numr mai mare.
Cupla cinematic de clasa a II-a (m=2).
23 January 20140
19

Partea I Mecanisme
Este reprezentat n cazul cel mai general n fig.1.11.. Ea este format dintr-un
cilindru care se rostogolete i alunec pe o plac de baz. n raport cu sistemul de axe
indicat n figur micrile interzise sunt: vz 0 , x 0 . n consecin rezult c, m=2 ,
respectiv o cupl de clas C2. Micrile independente rmase posibile cilindrului fa de
placa 2 sunt dou translaii i cele
dou rotaii.
Cupla cinematic de clasa aIII-a (m=3, simbol C3. Suprim
elementelor
cinematice
supuse
acestei legturi 3 grade de libertate.
Un exemplu ilustrativ este cel al
cuplelor sferice cum este redat n
fig.1.9..
Conform
regulii
stabilite, analiznd micrile posibile
se observ conform tabelului anexat,
c aceasta cupl nu permite nici o
translaie, permind toate cele trei
rotaii. Un alt exemplu este redat n fig.1.12. n care este reprezentat cupla cinematic
plan, realizat prin contactul unei plci prismatice cu o alt plac.
Conform tabelului, este deci tot o cupl de clasa a-III-a, la care sunt suprimate
elemente cinematicelor cele dou rotiri dup axele Ox ,respectiv Oy i o translaie dup
axa Oz.
Cupla cinematic de clasa a IV-a, cu m=4,
avnd ca simbol C4. Are ca exemplu caracteristic
cupla cilindric de rototranslaie n jurul axei tijei
din fig.1.13.
Elementul 1 fiind o tij cilindric, se poate
mica fa de manonul 2 printr-o translaie dup
direcia axei Oy, respectiv vy i o rotaie dup
aceiai ax cu
care sunt micri
y,
independente ntre ele.
n fig.1.14. sunt prezentate variante de
cuple de clas C4, utilizate pe scar larg n
conceperea i construcia mecanismelor, att inferioare ct si superioare.
23 January 20140
20

Partea I Mecanisme
Fig.1.14.
Cupla cinematic de clasa a V-a, la care, m=5,
fiind codificat cu
C5, permite elementelor
cinematice supuse legturii o singur micare
independent. n fig.1.8. este redat cupla de
rotaie, respectiv lagrul cu alunecare. Fiind
redat detaliat schema constructiv se poate
stabili clar c singura micare permis este o
micare de rotaie n jurul axei fusului lagrului,
caz n care cupla se numete de cupl de rotaie.
Dac ntre cele dou elemente se introduce un
rulment atunci cupla este cupl de rotaie cu
rostogolire. n fig.1.15. este prezentat cazul n
care cupla permite doar o micare de translaie dup direcia vx, caz n care devine o cupl
declas 5 translaie. n cazul unor maini unelte aceste cuple se mai numesc i ghidaje,
sau pornind de la forma geometric din fig.1.15., se mai numesc i cuple prismatice.
Elementul prismatic al cuplei, pe care poate s alunece elementul cinematic mobil,
se mai denumete, pornind de la micarea de translaie numit i glisare sau culisare, de
glisier, respectiv culis, iar elementul cinematic mobil, de piatr a glisierei, sau piatr de
culis. Realizarea translaiei fr rotaie se poate realiza i cu alte soluii tehnice, respectiv
cu ajutorul altor forme prismatice, hexagonale, triunghiulare, ptrate, ovale, sau combinate
din suprafee cilindrice cu o suprafa plan ce mpiedic rotirea relativ dintre culis i
piatra de culis, sau practicnd unul sau mai multe canale n lungul glisierei, n care se
introduce fie captul unui urub, fie un corp paralelipipedic, numit pan, sau mai nou,
corpuri de rostogolire recirculabile, ce nlocuiesc frecarea de lunecare cu cea de
23 January 20140
21

Partea I Mecanisme
rostogolire. O alt soluie utilizat o constituie realizarea de forme complexe,
complementare a celor dou suprafee reciproc nfurabile, cu alternane de plinuri i
goluri, numite caneluri. Un alt caz de cupl de clasa cinci este cel al cuplelor cinematice
filetate din fig.1.16., n care elementele cinematice execut o micare de
urub,
constnd dintr-o translaie n lungul axei urubului vx i o rotaie x n jurul aceleiai axe,
considerat n acest caz axa Ox. Dei cele dou elemente execut dou micri, aceste
nu sunt independente, cupla fiind de clas cinci, deoarece:
vx
p
2
1.2.
Pornind de la definiia acestui gen de micare din mecanic, de micare elicoidal,

cupla se mai numete cupl elicoidal.
Fig.1.16.
Cupla cinematic de clasa a-VI-a, cu m=6, nu se poate utiliza n studiul
mecanismelor, deoarece aceasta nu permite nici o micare relativ elementelor supuse
acestor legturi. Ea exist ns n construciile civile i a mainilor sub denumirea de
ncastrare,, deoarece suprim elemente cinematicelor toate cele 6 grade de libertate.
Exerciii
1. Reprezentai structural un mecanism cu cam.
2. Definii noiunile de element cinematic i cupl cinematica.
3. Care sunt principalele criteri de clasificare ale elementelor cinematice. Enumeri si
exemplificai clsificarile pentru cele mai importante criterii
4. Care sunt principalele criteri de clasificare ale cuplelor cinematice. Enumerai si
exemplificai clsificarile pentru cele mai importante criterii
Rezolvri:
1. se folosesc notiunile din curs.
23 January 20140
22

Partea I Mecanisme
2. Notiuni fundamentale: lant cinematic,

mecanisme, definitii, clasificari, aplicatii
defineasc i s clasifice noiunile de lan cinematic i mecanism
utilizeze criteriile de clasificare pentru exemple concrete de mecanisme de larg
utilizare
1.3.4. LANURILE CINEMATICE

Prin definiie numim lan cinematic doua sau mai multe elemente
cinematice legate ntre ele prin intermediul unor cuple. Lanul cinematic este
o noiune abstract, teoretic, necesar n dezvoltarea teoriei mecanismelor.
Caracteristica fundamental a acestora const n faptul c ntr-un lan
cinematic toate elementele sunt mobile (cinematice) iar prin modificarea sau
selectarea opional a cuplelor lanului, putem obine din acelai lan
cinematic un numr mare de mecanisme. ntr-un lan cinematic cuplele se
noteaz cu litere mari iar elementele cinematice cu cifre arabe.
1.3.4.1. Clasificarea lanurile cinematice
Clasificarea lanurilor cinematice, se poate face pe baza mai multor
criterii, descrise n continuare.
Dup felul micrilor permise:
- lanuri cinematice plane, atunci cnd, toate elementele cinematice
se mica n acelai plan, sau n plane paralele.
- lanuri cinematice spaiale, atunci cnd exist elemente
cinematice astfel nct s avem micri dup toate cele trei axe
ale spaiului.
Dup complexitatea structural avem
- lanuri cinematice simple, sunt caracterizate de faptul c
elementele cinematice componente au rangul j 2 , conform
exemplelor din fig.1.17. i fig.1.18.
- lanuri cinematice complexe, atunci cnd exist cel puin un
element cinematic pentru care j 3 , cum este redat n fig.1.19.
23 January 20140
23

Partea I Mecanisme
Dup rangul elementelor cinematice avem:

- lanuri cinematice deschise, n care exist cel puin un element
cinematic cu J=1, toate exemplele din fig.1.17., a, elementele 1 i
2, b, elementele 1 i 3, i c, elementele 1 i 5,
Fig.1.17.
exemplele din fig.1.19.a, elementele 1, 4 i 5, b, elementele 1, 5, 6, i 8.
Fig.1.18.
Fig.1.19.
- lanuri cinematice nchise, sunt lanurile cinematice pentru care toate
elementele au j 2 , exemplele din fig.1.18.
23 January 20140
24

Partea I Mecanisme
1.3.5. NOIUNEA DE MECANISM

Utiliznd noiunea de lan cinematic, se definete mecanismul ca
fiind orice lan cinematic cu un element fix numit baz, asiu, batiu,
suport, etc. n cazul mecanismelor spre deosebire de lanurile cinematice,
cuplele sunt precizate explicit, cuple de clasa 5 de rotaie sau translaie, cuple
de clasa 4 de rototranslaie, etc..
n sens larg numim mecanism un grup de elemente cinematice
legate la o baza precum i ntre ele cu ajutorul unor cuple cinematice
precizate explicit. Scopul mecanismelor este transmiterea cu sau fr
transformare a unei micri sau cuplu ori for precum si transformarea unei
energii nemecanice n energie mecanic i invers. Ca exemplu se poate
considera motoarele cu mecanism biel manivel, care transform energie
de explozie a amestecului corburant n lucru mecanic util iar compresorul,
transform energia mecanic n energia de comprimare a gazului respectiv,
deci o energie intern. Prin definiie, numim mecanism motor, mecanismul
la care este precizat elementul, sau dup caz elementele conductoare.
1.3.5.1. Clasificarea mecanismelor

Mecanismele se clasific asemntor cu lanurile cinematice. Astfel
dup restriciile micrii elementelor cinematice, acestea pot fi:
- mecanisme plane
- mecanisme spaiale.
Funcie de complexitatea legturilor dintre elemente i a micrilor lor
ca i n cazul lanurilor cinematice avem mecanisme simple i mecanisme
complexe, n funcie de mecanismul din care provin.
Funcie de cuplele ce leag elementele cinematice avem:
- mecanisme cu cuple cinematice inferioare
- mecanisme cu cuple cinematice superioare
Avem mecanisme cu cuple cinematice inferioare atunci cnd n
componenta mecanismelor nu ntlnim nici o cupla superioar. Sunt
prezentate n fig.1.21., diferite mecanisme uzuale, toate avnd la baz lanul
cinematic format din patru laturi la care modificnd raportul acestor laturi,
23 January 20140
25

Partea I Mecanisme
meninnd acelai element fix 4, care devine baza mecanismului, se por

realiza aa cum se vede o mare gam de mecanisme, definite pe desen.
Fig.1.20.
n fig.1.21. sunt prezentate diferite variante de mecanisme, toate
obinute din lanul cinematic cu trei laturi prin modificarea tipului de cuple.
Astfel n exemplele a, b, c, d folosind cuplele A i B de clas 5 de
rotaie i C o cupla de clasa 4 de roto-translaie se pot obine diferite variante
ale mecanismului manivel piston, dac elementul conductor este manivela
1i elementul condus de execuie pistonul, cum este cazul mecanismului de
la compresoarele de aer cu acest mecanism de acionare. Dac elementul
conductor este pistonul, cum este cazul n care acest mecanism este folosit
pentru motoarele cu ardere intern, n care pistonul 4, este element
conductor deoarece transmite micarea rezultat n urma exploziei
amestecului corburant, datorit scnteii date de bujii, n cazul celor cu
scnteie, respectiv a autoaprinderii, n cazul celor ce funcioneaz dup ciclul
diessel, la arborele cotit, elementul 1, care devine element condus de
23 January 20140
26

Partea I Mecanisme
execuie.
Fig.1.21.
Dac se fixeaz cupla de translaie din C, i cupla din B se realizeaz
ca o cupl de clas patru de rototranslaie plan atunci mecanismul se
transform n mecanism de tangent, exemplul d. Dac de alege cupla din C
de rotaie n schimb cupla din B rmne o cupl de clasa 4 de rototranslaie
atunci mecanismul devine mecanism cu culis n cele trei variante date n
exemplele f, g, h. De asemenea sun mecanisme cu cuple inferioare
mecanismele cu cuple elicoidale din anexa I, precum i exemplele din
fig.1.22., 1.23., 1.27., 1.28., 1.29., 1.30., 1.33., 1.34.,
Mecanismele cu cuple superioare dac n componenta acestor
mecanisme exist cel puin o cupl superioar, cum este cazul mecanismelor
cu roi dinate, descrise n capitolul 4, marea majoritate a mecanismelor cu
came, dezvoltate n capitolul 5.
Cele mai uzuale mecanisme poart denumiri specifice pornind de la
anumite particulariti ale formelor constructive de la tipurile de micare ale
elementelor cinematice i anumite elemente de specificitate, chiar
23 January 20140
27

Partea I Mecanisme
constructiv, dup cum a rezultat din exemplele din cele dou figuri, 1.20. i
respectiv 1.21. i 1.24..
1. Definii termenul de lan cinematic.
2. Realizai clasificarea lanurilor cinematice
3. Definii termenul de mecanism.
4. Realizai clasificarea mecanismelor. Exemple.
5. Reprezentai pentru dou secvene alese aleator un mecanism patrulater, un mecanism
paralelogram, un mecanism biel manivel.
Rezolvri:
1. se folosesc noiunile din curs.
23 January 20140
28

Partea I Mecanisme
5. Analiza cinematic a mecanismelor,

metoda funciei de transfer
defineasc parametrii cinematici (traiectotie, deplasare, vitez, acceleraie) pentru
un mecanism
cunoasc principial cele 3 metode de anliz cinematic, s aprofundeze si s
utilizeze metoda analitic a funciei de transfer
utilizeze metoda analitic a funciei de transfer pentru un mecanism dat
5,1 ANALIZA CINEMATIC A

MECANISMELOR CU BARE ARTICULATE
n cadrul analizei cinematice se studiaz cei cele trei mrimi conform rezultatelor de
la mecanic, denumii parametrii cinematici. Prin parametrii cinematici, se neleg cele trei
mrimi cu ajutorul crora definim micarea n sensul modificrii poziiei geometrice a unui
corp i a unor distane relative dintre aceste corpuri, precum i a modului de variaie a
acestor distane respectiv, spaiul parcurs, viteza i acceleraie, prin prisma transformrilor
ce au loc n timpul funcionarii mecanismului. Prin definiie traiectoria unui punct reprezint
locul geometric al poziiilor pe care le-a ocupat sau urmeaz s le ocupe un punct aflat n
micare. Spaiul parcurs de un punct reprezint lungimea arcului de traiectorie dintre dou
poziii ale punctului dup un anumit interval de timp. Determinarea valorilor acestor mrimi
se poate face prin diferite metode de calcul [MKO72][VIA82]. n lucrare se vor dezvolta
dou metode de rezolvare de baz:
- Metoda grafo-analitica;
- Metoda analitica.
Metoda grafic este cea mai veche metoda, este o metoda depita fiind folosita
foarte rar mai mult pentru analize principale. Datorita dezavantajelor cum ar fi utilizarea
unei metode grafice greoaie de derivare i integrare grafica, necesitarea ntocmirii la scara
a multor desene i n consecin introducerea unor erori relativ mari, metoda se utilizeaz
tot mai puin.
23 January 20140
29

Partea I Mecanisme
Metoda analitica este cea mai evoluata, folosit pentru calculul parametrilor cinematici
pe baza proieciilor poziiilor punctelor pe sisteme de axe, urmat de rezolvarea analitic a
ecuaiilor obinute.
Aceasta metoda prezint urmtoarele avantaje:
o precizie deosebit de buna de calcul;
posibilitatea utilizrii sistemelor de calcul moderne pentru rezolvarea
acestor ecuaii;
- determinarea unor funcii continui a valorilor parametrilor cinematici
calculai, spre deosebire de metoda grafica n care parametrii cinematici
se determin pentru fiecare secven separat;
- existenta unor funcii literare cu ajutorul crora definim parametrii
cinematici ne permite sa stabilim cu mare precizie fie anumite valori
extreme ale parametrilor studiai, fie anumite valori particulare funcie de
aplicaia mecanismului.
Aceasta metoda prezint dezavantajul ca se adreseaz n general specialitilor n
mecanisme fiind mai greu accesibila celor n formare deoarece n urma aplicrii metodei
rezult numai nite valori numerice, fr a avea n spate un suport aplicativ concretizat
prin desene i reprezentri grafice, aa cum ne dau metodele grafice.
-
Metoda grafo-analitica mbin parial avantajele i dezavantajele primelor dou fiind o

metoda utila formrii viitorilor specialiti n teoria mecanismelor. Conform principiilor
acestei metode calculul parametrilor cinematici se face parial grafic i parial analitic.
Pentru o soluionare optim este bine ca s se realizeze determinrile prin ambele metode
i s se confrunte rezultatele.
5.2 ASPECTE GENERALE

Cum s-a mai spus, metodele grafice de analiz cinematic a mecanismelor sunt intuitive i expeditive, dar rmn tributare preciziei i cum s-a vzut construirea planurilor
vitezelor i acceleraiilor trebuie fcut pentru fiecare poziie a elementului conductor.
Pentru a realiza o mrire a
preciziei de evaluare a parametrilor cinematici ai
mecanismelor precum i pentru o aprofundare a calculului se impune folosirea metodelor
analitice. n literatura de specialitate sunt diferite metode analitice, dar o metod foarte
general i cu o sfer de aplicabilitate deosebit de larg este metoda funciile de
transmitere sau de transfer.
Fundamentul metodei const n a se obine acele funcii care stabilesc o legtur
ntre parametrii cinematici ai elementului conductor sau a elementelor conductoare,
cnd este cazul i cei ai unei element cinematic considerat condus, ce poate fi de execuie
sau element conductor n urmtoarea etap de analiz, cum se v-a vedea n continuare.
Pentru o mai larg generalizare a metodei, se introduce noiunea de coordonat
generalizat, notat cu q1, pentru elementul cinematic conductor, respectiv cu qk, pentru
cel condus sau de execuie. Aceste coordonate generalizat pot fi deplasri unghiulare
23 January 20140
30

Partea I Mecanisme
sau deplasri liniare, dup cum elementele 1 i k execut micri de rotaie sau de
translaie.
Se definete astfel, funcia de transmitere de ordinul zero, sau funcia de
poziie, sau funcia primar ca fiind funcia care stabilete legtura ntre parametrul qt
care fixeaz poziia elementului condus k i parametrul q1, o coordonat independent
care fixeaz poziia elementului conductor 1.
Aceast funcie poate fi pus sub forma :
Rk q1, qk
Rk
2.84.
ce este specific unui anumit mecanism. Pe lng cele dou coordonate generalizate n
relaie mai intr ca nite constante lungimile elementelor mecanismului, sau anumite
unghiuri constante. Derivnd 2.84. n raport cu timpul, avnd n vedere c funcia de
transfer depinde de timp prin intermediul coordonatelor generalizate q1 q1(t ) ; qk qk (t )
se obine:
Rk
q1
q1
Rk
qk
qk
qk
0;
Rk' q1
2.85.
'
n care cu Rk s-a notat expresia:
Rk'
Rk
q1
Rk
qk
2.86.
ce poart numele de funcie de transmitere de ordinul nti, care stabilete o corelaie ntre
vitezele generalizate, ale elementului condus i a celui conductor. Pentru simplificarea
scrierii s-a folosit scrierea prescurtat cu ajutorul punctelor a derivatelor absolute n raport
cu timpul, respectiv:
qk
dqk
; q1
dt
dq1
dt
2.87.
Derivnd n raport cu timpul relaia 2.85. se obine:
qk
Rk'' q12
Rk' q1
2.88.
d 2q1
;
dt 2
2.89.
n care s-au folosit notaiile:
qk
23 January 20140
d 2qk
; q1
dt 2
31

Partea I Mecanisme
2
Rk
q12
Rk''
Rk
2R
q1 qk
Rk
qk
' 2
k
'
k
Rk
qk2
2.90.
''
Expresia Rk este funcia de transmitere de ordinul doi i aa cum se poate constata

din 2.90, alturi de funcia de transmitere de ordinul nti Rk', stabilete legtura ntre
k a elementului condus k i viteza generalizat q1 , respectiv
acceleraia generalizat q
1 ale elementului conductor

acceleraia q
1. Pentru obinerea funciei de transfer, se
nlocuiesc elementele cinematice cu vectorii echivaleni, care unesc cuplele fiecrui

element, dup care se proiecteaz aceti vectori pe axele unui sistem de referin plan
unitar i ales convenabil. Pentru a scrie ct mai uor ecuaiile de proiecii, prin relaii
unitare, indiferent de mecanism, unghiul cu care definim poziia vectorilor n raport cu axa
Ox, sunt unghiuri orientate n sens trigonometric conform figurii. Folosind aceasta marcare
a unghiului atunci ecuaia vectorial pentru un lan de vectori ai unui mecanism oarecare:
n
l1
l2
l3 ... ln
0,
lk
2.91.
devin cu ajutorul proieciilor pe axele planului:
Ox : l1 cos
Oy : l1 sin
l2 cos
l2 sin
2
2
... ln cos
... ln sin
n
n
0
0
2.92.
n continuare din cele doua ecuaii ale sistemului se obine o relaie ntre coordonata
generalizat qk a elementului condus q1 i celelalte mrimi constante ale mecanismului
studiat. n cazul mecanismelor complexe care pot s fie formate din N cicluri nchise de
vectori (nsemnnd un numr n de vectori, care sa formeze un contur nchis), pentru care
se pot scrie ecuaii de tipul 2.91.. Din cele N sisteme de ecuaii ce se pot scrie doar pentru
N-1 ecuaiile vor fi independente. Deci, dac notm cu K numrul de cicluri independente
de vectori, atunci:
N 1
2.93.
Conform [VIA82], pentru calculul lui K, se poate utiliza relaia:

5
ck
2.94.
k 1
n care ck , reprezint numrul de cuple de clas k, iar n numrul de elemente mobile.
2.2.2. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI

PATRULATER CU CUPLE DE ROTAIE
23 January 20140
32

Partea I Mecanisme
La mecanismul patrulater din fig.2.9. numrul de cicluri independente K, pe baza
relaiei 2.93., este K = 4 - 3 = 1, deoarece sunt 4 cuple de clas 5 i 3 elemente
cinematice mobile. Se consider c elementul AB este conductor 1 (q1 = 1 ), iar
3.
elementul BC este condus deci qk =
Din ecuaia de nchidere a conturului nchis
ABCDA (ciclul independent) proiectat pe cele dou axe de coordonate rezult:
Fig.2.9.
l1 cos
l1 sin
deoarece
l2 cos
l2 sin
. Eliminnd unghiul
l3 cos
l3 sin
2,
l4
2.95.
variabil ce nu ne intereseaz n calculul actual,
se obine funcia de transfer primar, conform relaiei 2.84. sub forma:
R3
R l12 l22 l32 l42
2l1l3 cos
2l1l4 cos
2l3l4 cos
2.96.
Deoarece este funcia de transfer pentru calculul parametrilor elementului 3, s-a

notat simbolic cu indicele 3. Pentru calculul vitezei i acceleraiei unghiulare a elementului
3 se calculeaz derivatele pariale de ordinul unu i doi ale lui R3 dup cum urmeaz:
23 January 20140
33

Partea I Mecanisme
R3
2l1l3 sin
2l1l4 sin
2l1l3 sin
2l3l4 sin
R3
3
2
R3
2
1
R3
2
2l1l3 cos
2l1l4 cos
2l1l3 cos
2l3l4 cos
2.97.
3
2
R3
2l1l3 cos
care nlocuite primele dou n relaia 2.86. i prelucrate ne dau funcia de transfer primar:
R3'
l1 l3 sin
l3 l1 sin
l4 sin
l4 sin
2.98.
de unde rezult nlocuind 2.98. n relaia 2.85. c:
R3'
l1 l3 sin
l3 l1 sin
l4 sin
l4 sin
2.99.
1
3
n continuare nlocuind relaiile 2.97. n 2.90. i prelucrnd se obine funcia de

transfer secundar dat de relaia:
''
3
l1 l3 cos
l4 cos
l3 R3'
l3 l1 sin
l1 cos
l4 sin
l4 cos
Dac se nlocuiete n 2.88., se obine expresia analitic a lui

c
1 0 . Pentru a se obine expresiile lui
constante ale mecanismului i unghiul
1,
2.100.
3 funcie
si
3,
avnd n vedere
numai de lungimile
din cele dou triunghiuri ce se formeaz ducnd
diagonala BD, obin:

2
arccos
l32
2
1
2l3 l
1
23 January 20140
l12 l22
l42
2
4
2l1l4 cos
2l1l4 cos
l sin 1
arctg 1
l4 l1 cos
2.101.
34

Partea I Mecanisme
3600
3600 arccos
l12 l22 l32 l42
2l1l4 cos
2l3 l12 l42
Acum cunoscnd
2l1l4 cos
3,
si
1
1
l1 sin 1
l4 l1 cos
arctg
se poate determina cu exactitate viteza i acceleraia
liniar a oricrui punct cu coordonate cunoscute, pentru orice poziie a elementului

cinematic conductor, funcie de variabila 1 .
Dac se dorete determinarea vitezei i acceleraiei unghiulare a elementului 2, se
procedeaz similar, numai c din ecuaiile de proiecii 2.95. se elimin variabila 3 , iar
2.
qk
R2
Se obine:
R l12 l22 l32 l42
2l1l2 cos
2l1l4 cos
2l2l4 cos
2.102.
n care se observ c relaiile funciilor de transfer primitive sunt similare ntre ele
dac se schimb 3 cu 2 . Deci funcia de transfer primar i cea secundar se obin
nlocuind
cu
2 n
relaiile 2.98. respectiv 2.100., astfel se obine:
l1 l2 sin
l2 l1 sin
R2'
''
2
l1 l2 cos
l4 cos
2,
Pentru a se calcula
l2 R2'
l2 l1 sin
l4 sin
l4 sin
l1 cos
l4 sin
2.103.
l4 cos
2.104.
se nlocuiete 2.103. n 2.85., iar pentru a se calcula
, se
nlocuiete 2.104. n 2.88.. Pentru a exprima cele dou mrimi numai funcie de variabila
1
, conform fig.2.8. se calculeaz cu relaii geometrice simple mrimile geometrice
necesare, dup cum rezult:

2
arccos
l32
l42
2
1
2l2 l
1
23 January 20140
l12 l22
arctg
2
4
2l1l4 cos
2l1l4 cos
l1 sin 1
l4 l1 cos
2.105.
35

Partea I Mecanisme
2.2.3. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI BIEL-MANIVEL

Mecanismul biel manivel, sau manivel piston reprezentat n fig.2.9. este
mecanismul utilizat pentru realizarea motoarelor cu ardere intern, atunci cnd elementul
conductor este pistonul, respectiv piatra de culis, sau pentru compresoarele de aer cu
piston, atunci cnd elementul conductor este manivela 1. Mecanismul n primul caz de
utilizare transform o de translaie ntr-o micare de rotaie, a manivelei i invers n cel de
al doilea caz. Mecanismul avnd dou elemente cinematice c5=2, c4=1 i fiind plan
M3=3n-2c5-c4=1, deci este desmodrom, respectiv calculnd relaia 2.94. se obine,
5
ck
n =3-2=1, deci mecanismul are un singur ciclu. Folosind notaiile din figura
k 1
2.10. i elementele de particularitate, respectiv
2700 ,
1800 , iar elementul 3, se
noteaz cu e i poart numele de excentricitate sau dezaxare, din sistemul 2.92. se

obine:
l1 cos
l2 cos
l1 sin
l2 sin
l1 cos
l1 sin
e cos
2
2
e sin
l2 cos
l2 sin
l4 sin
2
2
l4 cos
l3
2.106.
e 0
Fig.2.10.
Dac din relaiile 2.106. se elimin unghiul variabil
se obine funcia de transfer
primitiv, sau de poziie, considernd c elementul AB este conductor 1 (q1 =
1 ),
iar
elementul AD este condus deci qk = l4 sub forma:
R4
23 January 20140
, l4
R l12 l22
e2
l42
2l1l4 cos
2l1e sin
2.107.
36

Partea I Mecanisme
l4 i a acceleraiei liniare
Pentru obinerea vitezei de deplasare a lui C, respectiv vc
ac
l4 , este necesar s se calculeze derivatele pariale de ordinul unu i doi:

R4
2l1l4 sin
2l1e cos
R4
l4
2
R4
2l4
2l1 cos
2l1l4 cos
2l1e sin
2.108.
1
2
R4
l42
R4
1 l4
2l1 sin
nlocuind primele dou ecuaii n relaia 2.86. i prelucrate ne dau funcia de

transfer primar:
R4'
l1
l4 sin 1 e cos
l4 l1 cos 1
2.109.
de unde rezult nlocuind 2.108. n relaia 2.85. c:
l4
vc
R4' 1
l1
l4 sin 1 e cos
l4 l1 cos 1
2.110.
n continuare nlocuind relaiile 2.108. n 2.90. i prelucrnd se obine funcia de

transfer secundar dat de relaia:
l1 l4 cos
''
4
l4
e sin
R
''
4
2
1
R4'
l4 l1 sin
Avnd n vedere c 1 1
analitic a acceleraiei pistonului:
aC
2 R4' l1 sin
2.111.
0 , dac se nlocuiete n 2.88., se obine expresia
l1 l4 cos
e sin
l4 l1 sin
R4'
2 R4' l1 sin
2
1
Dac se consider mecanismul biel manivel axat (e=0) conform fig.2.11. i se

folosesc notaiile consacrate, respectiv spaiul parcurs de piston l4=S, lungimea manivelei
egal cu raza cercului l1=r, l2=l i 1
, iar
2
3 , atunci se poate scrie c:
23 January 20140
37

Partea I Mecanisme
Fig.2.11.
S r cos
l cos
2.112.
Tot din cele dou triunghiuri dreptunghice ABE i BCE se pot scrie relaiile
geometrice evidente:
sin
r
sin
l
cos
sin 2
2.113.
r
. Dac se nlocuiete 2.113. n 2.112. se obine:
l
n care
r cos
l 1
sin 2
2.114.
dac se dezvolt expresia de sub radical n serie trigonometric se obine:

2
sin 2
1/ 2
1
2
sin 2
1
2 4
sin 4
...
2.115.
Cum de la trigonometrie se tie c:
1
1 cos 2
2
sin 2
1
3 4 cos 2
2 4
; sin 4
cos 4
....
2.116.
prin nlocuirea relaiilor 2.116. n 2.115. se obine:
sin
1/ 2
1
1
4
3
64
...
16
64
... cos 2
2.117.
... cos 4 ...
Utiliznd relaia 2.117. n 2.114. i fcnd notaiile simplificatoare pentru coeficienii

dezvoltrii n serie de mai jos:
23 January 20140
38

Partea I Mecanisme
A0
3
64
A1
A2
1
4
...
2.118.
1
16
...
...
se obine, legea spaiului:
r A0
A1 cos
A2 cos2
A4 cos4
...
2.119.
deoarece
fiind subunitar, termenii cu puteri mai mari dect 3 ai lui se pot neglija.
Derivnd n raport cu timpul 2.119., se obine expresia vitezei pistonului:
v
deoarece
r
1.
A1 sin
2 A2 sin 2
4 A4 sin 4
...
2.120.
Derivnd acum 2.120. n raport cu timpul, se obine expresia acceleraiei
pistonului, de forma:
2
1
A1 cos
4 A2 cos 2
16 A4 cos 4
...
2.121.
Din analiza relaiilor spaiului 2.119., a vitezei 2.120. i acceleraiei 2.121. se

observ c se obine o serie armonic de dezvoltare. Pentru calcule destul de exacte se
rein doar armonicele de ordinul unu i doi, obinnd:
1
4
sin
2
1
cos
cos
1
cos 2
4
sin 2
2.122.
cos 2
1. Care sunt cele trei metode principale de analiz cinematic a mecanismelor. Analiza lor
comparativ.
2. Definii noiunea de cooredonata generalizat. Rolul su in utilizare metodei funciei de
transfer.
3. Care este principliul metodei funciei de transfer i etapele in aplicarea ei.
4. Definii funcia de transfer primar i rolul su
5. Care este expresia vitezei i acceleraiei generalitzate i care sunt mrimile ce intervin.
6. S se stabileasc traiectoria si s se calculeze viteza i acceleraia unghiular pentru
elementul 3 al unui mecanism patrulater cu cuple de rotaie
23 January 20140
39

Partea I Mecanisme
Rezolvri:
Formulai aici indicaii de rezolvare (sau rezolvri complete):
1. se folosesc cunotinele din curs.
23 January 20140
40

Partea I Mecanisme
7. Mecanisme cu cuple superioare

defineasc mecanismele cu roti dintate si cu came, principiul lor de functionare si
elementele specifice ale elementelor cinematicece stau la baza conceperii lor;
utilizeze principalele clasificari ale acestor mecanisme in activitatile cotidiene.
descrie elementele de particularitate ale mecanismelor conform clasificarilor, cu
avantajele si dezavantajele lor;
utilizeze literature de specialitate in vederea calcului cinematic al elementelor
cinematice ale mecanismelor cu roti dintate (angrenajelor);
4.3. Mecanisme cu roti dintate (angrenaje) evolventice

4.3.1. ELEMENTE GENERALE
Dac n istoria construciei de maini angrenajele au o vechime de peste dou
milenii, angrenajele evolventice, sau mecanismele cu roi dinate evolventice, care s-au
impus n acest domeniu i care vor fi studiate n continuare au o vechime de numai dou
secole iar utilizarea lor industrial mai puin de un secol [JVD1889]. Aceste mecanisme cu
roi dinate evolventice actuale, att de rspndite i perfecionate, mai sunt cunoscute n
literatura tehnic sub numele de angrenaje. Acestea au nlocuit mai vechile angrenaje
(mecanisme) cicloidale cu boluri sau roi, care au fost prezentate pe scurt n capitolul
anterior. Prin definiie angrenajul evolventic, cunoscut, cum s-a mai afirmat anterior,
datorit largii utilizri i sub denumirea generic de angrenaj, este un mecanism care
servete la transmiterea direct i forat de la un arbore conductor la un arbore condus,
a unei micri i a unei fore sau moment.
Elementele cinematice care stau la baza acestor mecanisme, realiznd funcia de
baz, sunt roile dinate. Aceste elemente cinematice au caracteristic existena unui profil
special, constnd din alternana regulat de goluri i plinuri identice. Plinurile poart
numele de dini iar suprafaa rezultat de dantur. Transmiterea micrii i sarcini de la o
roat la alta se asigur dac dinii unei roi ptrund n golurile roii de legtur, permind
micarea relativ dintre ele astfel ca punctual comun dintre perechile de dini n contact s
aib mereu aceiai vitez. Acest proces continuu de ntreptrundere a danturilor poart
numele de angrenare iar ansamblul celor dou elemente cinematice de angrenaj. Roata
cu micare cunoscut, care genereaz micarea angrenajului poart numele de roat
conductoare. Cea care primete micarea de roat condus. n majoritatea cazurilor,
mecanismele cu roi dinate se folosesc pentru a reduce turaia i a crete cuplul transmis.
n acest caz roata conductoare, are dimensiunile mai mici dect cea condus, iar pentru
simplificarea exprimri, uzual ea se mai numete pinionul angrenajului.
Roata dinat de raz infinit poart numele de cremalier, sau roat plan. Prin
trecerea de la roata cilindric la cea plan, datorit particularitii date de transformarea
cercului de baz (ce se va defini ulterior) al roilor dinate n dreapt n cazul acestor
cremaliere acestea se bucur de o proprietate deosebit de util, anume, dinii au flancurile
rectilinii. Cu excepia cremalierelor, roile dinate execut micri de rotaie, n jurul unor
axe numite axe de rotaie. Contactul ntre flancurile a doi dini ai unui angrenaj, aflai n
angrenare se realizeaz dup o linie dreapt sau curb, funcie de tipul roilor ce
23 January 20140
41

Partea I Mecanisme
angreneaz. Din acest motiv, mecanismele (transmisiile) cu roi dinate fac parte din clasa
mecanismelor cu cuple superioare.
Angrenarea dintre dou roi dinate este o cupl de clas m egal cu patru,
deoarece permite att o rotire relativ ntre cele dou elemente cinematice ct i o
lunecare relativ ntre suprafeele de contact ale flancurilor dinilor.
Dintre avantajele angrenajelor, care au favorizat dezvoltarea lor att de ampl se
pot enumera :
-asigurarea unui raport de transmisie constant conform calculelor (excepie
angrenajelor eliptice i cele speciale);
-stabilitate a raportului de transmitere odat cu variai distanei dintre axe;
-durabilitate foarte bun;
-siguran n exploatare;
-dimensiuni i gabarit relative redus;
-randament ridicat ( ajungnd pn la 0,995);
-transmiterea de puteri ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte de transmitere;
Dezavantajele angrenajelor sunt:
-necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj ce implic tehnologii de
prelucrare relativ scumpe i maini de prelucrare specializate sau n unele cazuri speciale;
-funcionarea zgomotoas odat cu creterea vitezelor i a duritii flancurilor;
-restricionarea rapoartelor de transmitere datorit necesiti ca numrul de dini ai
fiecrei roi s fie un numr ntreg;
-uzuri disproporionate ntre flancurile celor dou roi datorit numrului de contacte
diferit pentru aceiai durat de funcionare;
-sisteme de montaj destul de complexe i precise;
4.3.2. CLASIFICAREA ANGRENAJELOR
Datorit dezvoltrii i perfecionrii continue a angrenajelor, acestea sau diversificat
i n consecin, studiul lor presupune necesitatea clasificrii lor dup diverse criterii,
pentru ca specialitii s poat comunica ntre ei. Pentru a nelege mai bine aceste
clasificri, au fost redate spaial, utiliznd o reprezentare simplificat, n figurile de mai jos
clasele principale de mecanisme cu roi dinate. Aceste mecanisme vor fi analizate detaliat
ulterior.
a) dup poziia relativ a axelor celor dou roi aflate n angrenare, angrenajele pot
fi:
- angrenaje cu axe paralele (fig.4.4.);
- angrenaje cu axe concurente (fig.4.5.);
- angrenaje cu axe ncruciate (fig.4.6.);
b) dup forma geometric a suprafeelor de dispunere suprafeelor danturate,
angrenajele pot fi:
- cilindrice (fig.4.4.; fig.4.7. i fig.4.8.);
- conice (fig.4.5.);
23 January 20140
42

Partea I Mecanisme
- eliptice fig.4.9.
- alte suprafee (plane, cremalierele din fig.4.7.; suprafee riglate de revoluie, n
cazul roilor melcate i fig.4.6. b i c, sau a melcului globoidal, fig.4.6. c);
c) dup modul de dispunere a axei de simetrie a dinilor roilor componente, n
raport cu axele de rotaie, angrenajele pot fi:
- cu dini simpli, care la rndul lor pot fi:
- cu dini drepi, cnd sunt paraleli cu axa de rotaie (fig.4.4.a; fig.4.5. a;
fig.4.6.a);
- cu dini nclinai, cnd formeaz un unghi constant cu axa de rotaie
(fig.4.4.b; fig.4.5.b; fig.4.6.b);
-
cu dini curbi, cnd formeaz un unghi variabil cu axa de rotaie

(fig.4.5.c).
- cu dini compui, care la rndul lor pot fi:

- cu dini n V (fig.4.4., c);
- cu dini n W etc.
d) dup profilul dinilor angrenajele pot fi:
- evolventice (profilul este evolventic);
- cicloidale (profilul este o cicloid, descrise anterior);
- arc de cerc (profilul este un arc de cerc);
- speciale (profilul este o alt curb);
e) dup modul de micare a axelor roilor, angrenajele pot fi:
- ordinare (la care axele sunt fixe) (fig.4.4., ...., 4.6.);
- planetare (la care o ax este mobil) (fig.4.8.).
n general angrenajele simple au gradul de mobilitate unu (M =1). Dac un sistem
de angrenaje are gradul de mobilitate M = 2 sau mai mare, se numesc difereniale.
Prin definiie raportul de transmitere i12 al unui angrenaj este raportul dintre viteza
unghiular 1 a roii dinate conductoare 1 i viteza unghiular 2 a roii dinate conduse
2, adic:
i12
1
2
n1
n2
4.1.
e) Funcie de valoarea raportului de transmitere i12 , numit n teoria mecanismelor

(funcia de transmitere de ordinul nti), angrenajele pot fi:
- cu raport de transmitere constant i12
ct (fig.4.4., 4,5., 4.6., 4.7., 4.8.a.);
- cu raport de transmitere variabil ( i12
ct ) ; angrenaje eliptice, etc. fig.4.8.b.
f) Tot funcie de valoarea raportului de transmitere i12, angrenajele se mai pot clasific
astfel:
dac i12 > 1, angrenajul este demultiplicator;
23 January 20140
43

Partea I Mecanisme
dac i12 < 1, angrenajul este multiplicator.
a
Fig.4.7.
2
1
a
Fig .4.8.
23 January 20140
44

Partea I Mecanisme
Angrenajele cu raport de transmitere instantaneu constant, i12= ct., sunt cele mai
rspndite, motiv pentru care li se va acorda o atenie deosebit.
4.3.3.GEOMETRIA DINILOR ROILOR DINATE
CILINDRICE CU DANTUR DREAPT
Profilul unui dinte al unei danturi are caracteristic cele dou flancuri simetrice care
limiteaz grosimea dintelui i o suprafa circular care delimiteaz nlimea dintelui.
Cu baza, dintele se ncastreaz n corpul roii, cu ajutorul a dou suprafee circulare
de racordare. De o deosebit importan sunt cele dou flancuri, funcie de care aa cum
s-a vzut angrenajele se clasific n cicloidale i evolventice. De aceia, de-a lungul
ndelungatei istorii a angrenajelor a fost o lung disput legat de profilul flancurilor dinilor
care n fond stabilesc performanele angrenajelor. Actualmente, se consider profilul
evolventic ca fiind optim din punct de vedere funcional i tehnologic.
4.3.3.1. Profilul evolventic al angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Conform celor prezentate, se definete (Fig.4.9.) pentru angrenajele cilindrice cu
dantur dreapt, profilul evolventic, ca locul geometric, al unui punct fix de pe o dreapt,
numit generatoare, care se rostogolete fr lunecare pe un cerc, numit cerc de baz.
Diametrul cercului de baz se noteaz cu db . Se consider A punctul fix de pe
dreapta generatoare. Prin rotirea dreptei generatoare pe arcul de cerc din dreapta, cu
unghiul , se obine profilul evolventic, numit mai exact dup modul de generare profilul
evolventic de cerc, pe care se gsete punctul B, corespunztor unghiului dat. Dac se
rotete dreapta generatoare n sens contrar, atunci se va genera un profil simetric cu
primul, fa de dreapta OA.
Acest al doilea profil reprezint
cel de al doilea flanc al dintelui.
Considernd punctul B, ca fiind punctul
de contact al roii cu flancul dintelui roii
cu care acesta vine n contact, acest
unghi , poart numele de unghi de
angrenare,
sau
pentru
calcule
organologice unghi de presiune.
Conform definirii lui R. Willis

unghiul se numete involut de , ce se
noteaz cu inv sau dup ali autori cu
ev (evolvent, sau evoluta de ).
imediate:
Din fig.4.9. se poate calcula

lungimea arcului subntins de unghiul la
centru (
) , cu relaiile geometrice
db
AK = (
)db / 2
4.2.
O
Pe de alt parte, rostogolirea
dreptei generatoare MK fr lunecare pe cercul de baz
4.9.
motiveaz egalitatea Fig.
dintre
arcul
AK i segmentul MK
AK = MK
4.3.
Dar, din triunghiul OKB, dreptunghic n K, putem scrie c:

23 January 20140
45

Partea I Mecanisme
tg =
MK
db / 2
4.4.
nlocuind relaiile 4.2. i 4.3. n 4.4. se obine:

tg=
) db / 2
db / 2
4.5.
respectiv:
inv = ev = tg -
4.6.
Relaia 4.6. reprezint ecuaia de calcul a funciei involut de care se efectueaz

cu o precizie de ase zecimale exacte. Pentru calcul unghiul de angrenare trebuie
exprimat n radiani cu ajutorul numrului .
Considernd diametrul d al cercului pe care se afl punctul B, ca un punct curent
de pe evolvent se mai obine o relaie util din triunghiul OKB respectiv.
d =d b /cos
4.7.
Pornind de la aceste rezultate rezult c dintele unei roi dinate cu dantur dreapt,
este limitat pentru contactul cu roata cu care angreneaz de dou flancuri cu profil
evolventic simetric, obinute prin rotirea aceleiai drepte generatoare pe cercul de baz
ntr-un sens i apoi n sens contrar.
Evident, profilul evolventic poate avea orice
dimensiune funcie de unghiul de rotaie . n cazul danturilor, aceste arce evolventice sunt
limitate de punctul de intersecia a evolventelor celor dou flancuri ale aceluia dinte.
Punctul de intersecie a celor dou evolvente se noteaz cu V iar cercul ce conine
aceste puncte poart numele cercul vrfurilor evolventelor. Diametrul acestui cerc se
noteaz cu dv , respectiv, conform fig.4.10. Rv. Conform fig.4.10. profilul dintelui este
limitat la exterior de o suprafa cilindric. Cercul de baz al suprafeei poart numele de
cerc exterior avnd diametrul de, respectiv raza cercului exterior Re
4.3.3.2. Geometria dintelui unei roi cu dantur exterioar
n urma perfecionrii continui att a tehnologiilor de prelucrare ct i a generalizrii
utilizrii industriale a angrenrii evoventice, a aprut
necesitatea asigurrii
interschimbabilitii depline a roilor dinate, reducerea numrului de scule prin
standardizarea elementelor geometrice ale profilului dintelui. Astfel toate danturile
cilindrice sunt definite cu ajutorul unei cremaliere, conform fig. 4.10., numit cremalier de
referin.
Acestea reprezint o roat dinat cu raza tinznd ctre infinit. Conjugata
cremalierei de referin, conform fig.4.10. se definete ca fiind cremaliera generatoare,
care st la baza proiectrii sculelor, tehnologiilor i mainilor de prelucrare n aceast
situaie, cercul de baz devenind o dreapt, evolventele flancurilor acestei roi devin
drepte, formnd cu planul de referin al roii un unghiul egal cu unghiul de angrenare sau
de presiune , definit anterior. Conform STAS 821-82 n figura 4.10. sunt redate cele
dou cremaliere, precum i dintele unei roi dinate. Cu ajutorul cremalierei de referin, se
pot stabili elementele definitorii ale profilului dinilor roilor dinate corespunztoare acestui
profil. Negativul cremalier de referin poart numele de cremalier generatoare
materializnd n fond elementele geometrice definitorii ale sculei cu care se realizeaz
acest profil. Dreapta MN, poart numele de linia de referin sau axa cremalierei, fiind o
dreapt particular ce se bucur de proprietatea c grosimea dintelui cremalierei de
referin, segmentul NP, este egal cu grosimea golului NM. Segmentul MP se noteaz cu
23 January 20140
46

Partea I Mecanisme
p i poart numele de pasul danturii. Se mai poate observa o proprietate deosebit de
important, c n cazul cremalierei pasul este constant pe toat nlimea cremalierei.
Fig. 4.10.
Conform STAS 821-82 i fig.4.10. se definete ca pasul danturii distana dintre

interseciile a dou flancuri succesive ale cremalierei de referin cu linia de referin.
Conform figurii, cercul tangent la linia de referin a cremalierei, este unul particular,
numit cercul de divizare al roii dinate, avnd raza Rd i diametru dd , numite raza
respectiv diametru cercului de divizare, care se vor defini n paragraful 4.3.4.
Funcie de necesiti, elementele geometrice ce dau dimensiunea cercurilor danturii
roilor se pot evalua fie cu ajutorul diametrelor fie ale razelor nsoite de acelai indice.
Indicele reflect poziia cercului sau o caracteristic a sa. Pentru o mai uoar
standardizare a geometriei angrenajelor se introduce noiunea de modulul angrenajului
notat cu m, dat de relaia de definiie:
4.8.
Modulul m, astfel definit reprezint una din mrimile fundamentale ce

caracterizeaz o dantur, se msoar n uniti de lungime, uzual milimetrii i cu ajutorul
ei sau pot exprima toate celelalte mrimi geometrice ale dintelui precum i a ntregului
angrenaj, cum se va demonstra ulterior.
Valori standardizate ale modulului sun redate n anex, sub form tabelar conform
tabelului. Linia de referin mparte dintele n dou. Parte superioar poart numele de
capul dintelui, iar partea inferioar de piciorul dintelui. Pentru a exprima valoric unitar
dimensiunile mrimilor legate de nlimea dintelui n funcie de modulul danturii se
introduce f, ce poart numele de coeficient de nlime a capului dintelui, avnd valoarea:
- f =1, pentru dantura normal;
- f =0,85 pentru dantura scurtat, pentru a obine dini mai scunzi i
mai robuti, spre exemplu dantura roilor din cutiile de viteze;
Conform fig.4.10. se mai definesc urmtoarele mrimi ale dintelui unei roi dinate.
- nlimea capului dintelui ha, dat de relaia:
ha = f m
4.9.
- nlimea piciorului dintelui hb, dat de relaia:
hb
23 January 20140
f m c0
4.10.
47

Partea I Mecanisme
n care:
c0 m
4.11.
poart numele de joc radial, sau denumiri mai vechi ca joc de fund, sau joc funcional al
angrenajului, care conform figurii, are rolul funcional de a permite eliminare excesului de
lubrifiant n timpul funcionrii din zona de contact, precum i a eventualelor impuriti ce
ajung n zona de contact. Pentru a se putea mai uor standardiza valorile sale acesta se
exprim funcie de modulul roii cu ajutorul coeficientului jocului de fund 0 = 0,25. Aadar
pentru dantura normal:
b=1,25m
-
4.12.
nlimea dintelui h este dat de relaia geometric evident:

h = ha +hb = (2f + 0 )m
4.13.
Pentru roile danturate normale unghiul de angrenare poate avea valori diferite
funcie de tar, precum i funcie de domeniul de utilizare. Pentru danturile normale, fr
deplasare de profil, unghiul
se noteaz cu 0 . n ara noastr valoarea standardizat
200 sexagesimale. Se mai folosesc i alte valori standardizate cum ar fi 14.5,

140 sexagesimale n SUA, 150 n vechile standarde germane, sau 22,50 n industria
este
aeronautic.
Mrimile definite pn acum caracterizeaz dintele unei roi dinate considerate
normale. Pe lng acest profil considerat normal fiind dispus conform desenului din
fig.4.10., pentru multe aplicaii ns este avantajos sau necesar ca profilul roii s fie
deplasat fie ctre vrful V al dintelui, purtnd denumirea de deplasare de profil pozitiv, fie
ctre centrul roii, purtnd denumirea de deplasare negativ. Aceste aspecte se vor
dezvolta ulterior. Dimensiunea radial cu care se realizeaz aceast deplasare se noteaz
cu x. Pentru o mai uoar standardizare a valorilor deplasrilor de profil funcie de raportul
de transmitere, numrul de dini, etc. ce vor fi definite ulterior, el se exprim funcie de
modulul m, cu relaia:
x m
4.14.
n care , poart numele de coeficient al deplasrii de profil, poate avea att valori
pozitive, n cazul deplasrilor pozitive i negative, pentru deplasri negative, conform unor
reguli ce se vor stabili n paragraful respectiv.
Raza de racordare r
Este raza cu care se realizeaz, att la cremaliera de referin ct i la cea
generatoare racordrile suprafeelor plane ce delimiteaz profilul conform STAS 822-82
aceasta are o mrime de:
r =3,38 m
4.15.
4.3.4. GEOMETRIA ROILOR DINATE CILINDRICE CU DANTUR DREAPT

4.3.4.1. Geometria roilor
angrenare exterioar
dinate
cilindrice
cu
dantur
dreapt
cu
Pentru a defini elementele geometrice ale unei danturi, se vor folosi mrimile
definite anterior precum i elementele geometrice din fig 4.11. unde se poate remarca
alturi de roata dinat i cremaliera corespunztoare.
23 January 20140
48

Partea I Mecanisme
Diametrul cercului de divizare dd
Conform figurii, aa cum s-a mai spus anterior, cercul tangent la linia de referin a
cremalierei, este unul particular, numit cercul de divizare al roii dinate, avnd raza Rd i
diametru dd , numite raza respectiv diametrul cercului de divizare.
Prin definiie, numim cerc de divizare al unei roi dinate, cercul ce se bucur de
proprietatea c grosimea dintelui i a golului roii dinate pe acest cerc sunt egale, fiind
singurul cerc pe care se realizeaz aceast divizare a pasului, proprietate ce transfer i
denumirea folosit. Dac se respect aceast condiie atunci roata poart denumirea de
roat cu dantur normal, formnd un angrenaj normal. Dup cum se vede din figur, cu ct
ne deprtm de centrul roii pasul crete i scade cu apropierea.
Pentru definirea celorlalte elemente geometrice ale unei roi dinate cu dantur normal
se pornete de la cercul de divizare i
se utilizeaz mrimile definite la
geometria dintelui.
Conform figuri 4.11. profilul
oricrei roii dinate cilindrice cu
dantur dreapt se poate defini cu
ajutorul a mai multor pnze cilindrice
concentrice ale cror diametre se
noteaz simbolic cu d nsoit de un
indice inferior, iar pentru raze cu R
nsoit de acelai indice. Indicele
definete poziia pnzei circulare
respective. Cum se va demonstra n
continuare conform relaiei 4.19,
relaia de calcul este:
dd= m z= 2Rd
4.16.
Fig. 4.11.
Numrul de dini z
Conform celor enunate anterior lungime cercului de divizare trebuie s fie un
multiplu ntreg de pai corespunztori diametrului de divizare i notat cu pd. Dup cum
rezult din figur un pas cuprinde un gol i un plin.
De aceea numrul de pai este egal
cu numrul de dini ai roii. De aceea poart numele de numr de dini i se noteaz cu z.
Pornind de la condiia c pe cercul de divizare lungimea cecului, este un multiplu
ntreg z de pai se obine:
dd=z pd
4.17.
Cum s-a mai spus, pentru a putea restructura calculul angrenajelor, se noteaz
m=pd/
4.18.
deci rezult o relaie deosebit de util care exprim dependena dintre mrimea
caracteristic a profilului m i o mrime geometric a roii danturate, respectiv:
dd= m z= 2 Rd
4.19.
Diametrul cercului exterior de
23 January 20140
49

Partea I Mecanisme
Cercul cilindrului care limiteaz la exterior dantura roii dinate poart numele de
cerc exterior iar diametrul de definire este numit diametru exterior, fiind notat cu de,
respectiv raza exterioar Re.
Conform figurilor 4.11. i respectiv 4.12. pentru diametrul exterior se poate scrie
relaia geometric imediat:
de= dd+2a=mz+2mf=m(z+2f)
4.20.
Pentru angrenajele normale din ara noastr f=1, deci:

de=m(z+2)=2Re
4.21.
Diametrul cercului interior di

Diametrul cercului interior, reprezint diametrul cercului cilindrului ce limiteaz golul
danturii i conform celor dou figuri 4.1. i 4.11. rezult relaia geometric evident:
di = dd 2b = mz - 2m(f +
i particulariznd pe f i
geometric al angrenajelor.
)=2Ri
4.22.
se obine o relaie util n aplicaiile practice de calcul

di =m(z - 2,5)
4.23.
II. Mecanisme cu came

5.1. ASPECTE GENERALE
Mecanismele cu came constituie o clas de mecanisme care au cunoscut o
puternic dezvoltare. n principal acestea se compun din dou elemente cinematice,
conform fig.5.1. cu rol i denumiri specifice. Astfel, elementul cinematic conductor 1,
conform figurii 5.1. poart numele de cama mecanismului, iar elementul cinematic condus
2, poart numele de culegtorul mecanismului cu came sau tachet. Rezult din cele spuse
c aceste mecanisme sunt mecanisme uni-sens. n vederea micorrii uzurii suprafeei de
contact dintre cam i tachet, n cazul contactului cu lunecare, la unele mecanisme se
nlocuiete frecarea de lunecare cu frecarea de rostogolire, prin introducerea unei role 3.
Cama, este un element cinematic specific acestor mecanisme, fiind caracterizat de
existena unei suprafee profilate cu care vine n contact culegtorul i poate s execute
micare de rotaie, de translaie sau plan-paralel.
Datorit profilelor foarte diversificate i variate pe care le poate avea cama,
culegtorul-elementul condus, poate s realizeze cele mai diverse legi de micare, fapt ce
a fcut ca aceste mecanisme s cunoasc o aa dezvoltare n timp, rmnnd mereu
actuale. Acest fapt confer mecanismelor cu came o arie de rspndire mare n
construcia de maini, dei conin o cupl superioar de clasa a IV-a, datorit contactului
dintre cam i culegtor i execuia lor este mai costisitoare dect a mecanismelor
articulate. n general aceste mecanisme sunt mecanisme ciclice, iar pentru a realiza acest
lucru, profilul camelor ce au o micare de rotaie uniform, are patru zone,
corespunztoare celor patru faze de micare ale culegtorului, astfel nct la o rotaie
complet, tachetul s revin n poziia iniial. Funcie de micarea tachetului, cele patru
zone poart denumiri sugestive: AB, zona pentru urcare, pentru care mrimile
caracteristice poart indicele u, BC este zona pentru repaus superior cu indicele R, C
D, zona de coborre, indice c i DA, zona pentru repaus inferior, cu indice r.
Pentru a se obine zonele de repaus, se observ c acestea trebuie s fie suprafee
circulare n cazul camelor cu micare de rotaie, respectiv suprafee paralele cu direcia de
23 January 20140
50

Partea I Mecanisme
deplasare la cele cu micare de translaie.Cercul de raz r, corespunztor suprafeei de
repaus inferior, egal cea mai mic
distana de centrul de rotaie al profilul
camei i poart numele de cerc de
baz. Unghiul corespunztor fiecrei
faze, msurat cu vrful n centrul camei
se numete unghi de profil al camei sau
unghi constructiv, fiind mrimi fixe
pentru o cam i se noteaz cu ,
nsoit de un indice corespunztor
fiecrei zone: u la urcare, R repaus
superior, c la coborre, r repaus inferior. Unghiul cu care se rotete cama
pentru realizarea unei faze se noteaz
cu , se numete unghi de rotaie al
camei, sau unghi funcional , nsoit de
cte un indice corespunztor fazei de
urcare, repaus superior, coborre,
repaus inferior.
Fig.5.1.
n fig.5.1 arat doar unghiul de rotaie u al camei corespunztor urcrii. Acesta

este unghiul ce se obine ntre direcia OA i dreapta ce unete centrul de rotaie al camei
0 cu punctul de intersecie al direciei culegtorului cu cercul de baz, de raz r.
Distana de la centrul de rotaie 0 al camei pn la direcia de micare a tachetului
se numete excentricitate i se noteaz cu e. Cnd excentricitatea este zero, unghiul de
profil al camei este egal cu unghiul de rotaie al camei. Culegtorul poate executa, de
asemenea, o micare de rotaie sau de translaie sau plan paralel.
Reprezentarea grafic a mrimii deplasrilor liniare sau unghiulare ale tachetului pe
parcursul unei faze i succesiunii diferitelor faze ale micrii funcie de unghiul de rotaie
respectiv deplasarea camei, cnd acestea au micare de translaie, poart numele de
ciclogram.
Ciclogramele pot fi polare, reprezentate cu ajutorul unghiului de rsucire a camei,
fr a da indicaii despre modul de variaie a micrii tachetului, sau carteziene care sunt
mai detaliate cum se pot remarca n fig.5.2.
5.2. CLASIFICAREA CAMELOR
Multiplele avantaje ale acestor mecanisme, a dus la o diversificare deosebit a
acestor mecanisme, de aceia este strict necesar o clasificare a lor dup principalele
criterii de clasificare ce ne ajut s putem defini cu mai mare uurin particularitile unui
mecanism oarecare.
a) dup forma constructiv a profilului camei:
- cam plan la care profilul care imprim micarea tachetului
este plan. Exemple n fig.5.2., 5.3., 5.4., 5.6..
- cam spaial (camoid) la care axa canalului profil al camei
este o curb spaial (fig.5.5. a, b,).
23 January 20140
51

Partea I Mecanisme
Fig.5.2.
b) dup felul micrii camei:
- came cu micare de rotaie (fig. 111-70, 7\), la care micarea camei este
circular continu; Exemple n fig.5.2., 5.3., 5.4.a, b,c, d, e,.5.5., 5.6.
- cam cu micare oscilant, ea avnd rolul de balansier
ntr-un mecanism care o acioneaz.
- cam cu micare de translaie, fig.5.3. f, g, h, unde apare clar
cum ecuaia a profilului camei este nsi legea de deplasare a centrului rolei.
Fig.5.3.
23 January 20140
52

Partea I Mecanisme
c) dup forma de contact a tachetului cu profilul camei:
- tachet cu vrf, fig.5.3., a, b, f, 5.4. ;
- tachet cu rol, fig.5.3. c, d, g, 5.5., 5.6.;
- tachet cu disc plan, fig.5.3. e, sau bombat, fig.5.3. h ;
d) dup felul micrii tachetului:
- tachet cu micare rectilinie alternativ, fig.5.3. a, b, e, f, h,
5.4., 5.5., 5.6. ;
- tachet cu micare oscilant (fig.5.3. c, d, g ;
e) dup poziia direciei
de
deplasare
a
tachetului fa de centrul
de
rotaie
a
camei:
came cu tachet
central, sau axat fig.5.3.
a, c, e, 5.4., 5.6.;
came cu tachet
dezaxat, fig.5.3. b, d. came
cu
tachet
paralel, fig.5.5.a.
Fig.5.4.
- came cu tachet cu
micare
nclinat,
fig.5.5.b.
f) dup numrul de cicluri ale tachetului n timpul unei rotaii
complete a camei:
- came simple, fig.5.2, 5.5., 5.6.;
- came multiple, fig.5.4., care pot fi duble, a, triple b, quadruple c;
Fig.5.5.
23 January 20140
Fig. 5.6
53

Partea I Mecanisme
g) dup modul de asigurare a contactului permanent dintre
cam i tachet :
- cu contactul asigurat prin ghidare (nchidere geometric),
fig.5.5. a,b;
- cu contactul asigurat prin fora unui resort, fip.5.6..
h) dup numrul zonelor de lucru ale camei cu simplu efect, pot fi:
- cu patru zone fig.5.2. a;(u, R, c, r)
- cu trei zone fig.5.2. ;b, (u, R, c,), fig.5.2. c;(u, c, r);
- cu dou zone de lucru, ; fig.5.2. d;(u, c,);
i) dup legea de micare a tachetului:
- legea de micare parabolic;
- legea de micare sinusoidal;
- legea de micare cosinusoidal;
- legea de micare logaritmic;
- legea de micare combinat;
Analiza cinematic a mecanismelor plane, cu cam, se poate face pe baza
mecanismului nlocuitor obinut prin nlocuirea cuplei superioare de clas patru cu cuple
inferioare de clas cinci. Pentru metodele analiz cinematic a mecanismelor nlocuitoare
[vezi VHL75].
5.3.6. PROIECTAREA PROFILULUI CAMEI
Proiectarea profilului este o operaie invers trasrii legii de micare a tachetului unei
came cu profil cunoscut. Ca i n cazul trasrii legii de micare i n cazul proiectrii
profilului sunt particulariti funcie de tipul culegtorului. De asemeni ca metod de lucru
se folosete metoda inversrii micrii. Astfel profilul camei se va trasa pornind de la
punctele alese pe ciclogram (ciclograma cartezian) dup care aceste valori sunt
rabtute cu valoarea unghiului funcional de pe ciclogram
5.3.6.1. Trasarea profilului unei came cu tachet cu micare de translaieSe
consider cazul mai general n care tachetul are direcia de deplasare dispus excentric
cu excentricitatea ,,e. Se va proceda la trasarea profilului doar pe zona de urcare pe
celelalte zone metoda fiind identic. Cunoscnd raza minim i excentricitatea e, dupa
trasarea direciei de deplasare a tachetului deplasat n fa cu o anumit distan fa de
originea ciclogramei se traseaz poziia 0 a centrului de rotaie al camei. Se divizeaz
unghiul de urcare ntr-un numr de intervale funcie de complexitatea legii de micare i de
precizia de calcul dorit. Se ridic perpendiculara pe axa unghiurilor
pn profilul
ciclogramei. Punctele astfel obinute se proiecteaz pe axa de deplasare a tachetului.
23 January 20140
54

Partea I Mecanisme
Fiecrui punct de pe
profil i se d un numr care
se menine pentru tot restul
operaiilor. Se obin astfel
Bi (i 1,...4) .
punctele
Dreapta OB0 reprezint
nceputul cursei de urcare.
Cu centrul n 0 se duce un
arcde cerc cu raza OB4
corespunztor unghiului de
urcare
Se
u= 4.
divizeaz acest unghi n
cele patru unghiuri de pe
ciclogram 1 ; 2 ; 3 ; 4 , i
se duc razele 01, 02, 03,
04,
corespunztoare.Cu
centrul n 0 se duc arcele
de
cerc
de
raze
OB3 , OB 2 , OB1 ,
pn
intersecteaz razele trasate
anterior.Punctele
de
Fig.5.20.
intersecie se noteaz cu
C1 ; C 2 ; C 3 ; C 4 i reprezint cele patru puncte corespunztoare de pe profilul de urcare al
camei. Se traseaz o curb care s treac prin cele 4 puncte i se obine profilul cautat.
Unghiul O04 reprezint unghiul constructiv u al camei. Dac tachetul este cu rol atunci
conform celor spuse n 5.2.2. se deseneaz cu centrul n C i cercuri de raze r, raza rolei.
Profilul real v-a fi curba trasat cu linie continu ce reprezint nfaurtoarea la interior la
cele 4 role.
5.3.6.2. Trasarea profilului unei came cu tachet cu talp

n acest caz se va prezenta posibilitatea trasrii complete a profilului unei came cu
ciclogram simetric. Se divizeaz mai nti pe ciclogram fiecare zon de urcare i
coborre n cte 4 intervale (ales opional) . Prin ridicarea de perpendiculare ca i n cazul
precedent se obin deplasrile corespunztoare. Datorit simetriei se obin la coborre
valori similare celor de la urcare. Se proiecteaz pe axa de deplasare a tachetului cele 10
puncte rezultnd B0 ; B1 ...B10 . ( B8 , B9 i B10 se suprapun cu punctul de nceput a
profilului camei.). Cum la mecanismele cu talp plat indiferent de poziia relativ n raport
cu axa de deplasare a tachetului i centrul de rotaie al camei 0 mecanismul este
concentric, n exemplu se va considera acest caz. Din acest motiv unghiurile funcionale
i cele constructive i se vor suprapune. Cunoscnd ro se traseaz pe direcia de
deplasare a tachetului centrul 0.
i
23 January 20140
55

Partea I Mecanisme
Cu centrul n 0 se traseaz un cerc ajuttor care este bine s fie de raz mai mare
dect ro + h pentru o mai bun lizibilitate a desenului. Conform cu valorile de pe ciclogram
se traseaz pe acest cerc mai nti cele 4 diviziuni ale zonelor camei i apoi se divizeaz
zonele de urcare i coborre ntr-un numr de diviziuni egale rezultnd punctele 1,
2,10, corespunztoare ciclogramei. Cu centrul n 0 se rabateaz cele 10 puncte B i
pn intersecteaz razele cu un indice identic. Se obin cele 10 puncte Bi prin care se
duc drepte perpendiculare pe razele Oi. Profilul camei v-a fi curba nfurat de cele 10
perpendiculare.
n cazul tachetului cu profil bombat singura diferen este dat de faptul c n locul
celor
10
perpendiculare
din punctele Bi
se vor duce de
10 ori profilul
bombat. Profilul
va
fi
curba
nfurat
de
cele 10 poziii ale
profilului bombat.
5.3.6.3.
Trasarea
profilului camei
pentru un tachet
cu micare de
rotaie
Fig.5.21.
Conform
figurii s-a ales
vaianta
mai
general a unui
mecanism
dezaxat negativ,
deoarece
O1O2
distana
este mai mic cu valoarea e , dect lungimea l a distanei dintre O2 i vrful de contact al
tachetului cu profilul camei. De obicei ne intereseaz la o cam ciclograma deplasrii s=s(
). De aceea pentru a trasa profilul camei se transform arcul de deplasare s n unghi de
rotaie a tachetului. Dac ciclograma este s=s( ) se transform n
( ) cu relaia:
i
n care
si
l
5.63.
reprezint unghiul de rotaie al tachetului corespunztor arcului si . Se traseaz
aceste puncte conform figurii. n continuare se traseaz convenabil punctul O 2 pe axa

unghiurilor, n zona negativ i apoi O1 din condiia ca O1O2
23 January 20140
l i distana de la O1 la
56

Partea I Mecanisme
axa unghiurilor s fie
s o . O alt metod, dac nu se cunoate so sau nu s-a calculat, se
prelungete axa unghiurilor. Se traseaz cu compasul un arc de cerc cu vrful n O 2 i

raz l. Cu centrul n punctul ( Bo ) obinut prin intersecia arcului cu prelungirea axei
nodurilor se duce un arc de cerc de raz ro i unde intersecteaz primul arc de cerc n
partea de jos s-a obinut
O1 . Punctul ( Bo ) reprezint nceputul zonei de urcare. Cu centrul
n O 2 se traseaz n partea superioar din ( Bo ) arcul de cerc de raz l. Proiectnd un

ghiurile
si
l
de pe ordonata ciclogramei se obin punctele Bo , B1 ,..., B10 , ( Bo , B9 i
B10 , se suprapun). Notnd cu C i (i=1,10) punctele de pe profilul camei se observ c

n B0 se mai suprapun i punctele C 0 i C10 ce arat c profilul se nchide. Unind O 2 cu
punctele B i , se
obin unghiurile
de rotaie ale
tachetului
i,
conform figurii.
Fig.5.22.
Fie
se
traseaz un cerc
ajuttor ca n
cazurile
precedente, sau
O alt posibilitate
cu centrul n O1
se duc arce de
cerc cu razele
ri 0, Bi
cu
unghiurile de pe
ciclogram
i.
Se obin n acest
fel cele 10 puncte
Ci .
Curba
continu
care
unete cele zece
puncte C i , reprezint profilul real al tachetului cu vrf. Dac tachetul are o rol de raz r
atunci acesta reprezint profilul teoretic. Pentru a obine profilul real se traseaz n cele
zece puncte C i obinute anterior zece cercuri de raz r a camei. Curba continu
nfurat de zece cercuri reprezint profilul real al mecanismului cu tachet cu rol.
Exerciii
defineasc mecanismele cu roti dintate si cu came, principiul lor de functionare si
elementele specifice ale elementelor cinematicece stau la baza conceperii lor;
enumerati principalele criterii de clasificari ale acestor mecanisme. Exemple.
23 January 20140
57

Partea I Mecanisme
Sa se calculeze elementele geometrice ale unei roti dintate cilindrice la care se
cunosc: modulul m=2.5, z=40,
Sa se calculeze elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric la care se
cunosc: modulul m=2.5, z2=40, i12=4.
S se traseze profilul unei came cu tachet cu varf si apoi cu tachet cu rola la care se
cunosc:raza minima r=20mm, cursa maxima de urcare h u=30mm, excentricitatea
e=0, tu=tc=2tr=2tR, iar cama are o miscare de rotatie continua si constanta.
Rezolvri:
se folosesc noiunile din curs;
8. Asamblri nedemontabile (asamblri

nituite,
sudate),
definire,
utilizri,
clasificri, principii de calcul
defineasc principalele tipuri de asamblri de larg utilizare (nituire si sudate)
utilizeze criteriile de clasificare cele mai importante si s le utilizeze in efectuarea
calculului organologic specific.
descrie cele mai semnificative aspecte tehnologice si de exploatrare a acestor
asamblri.
Asamblrile
Asamblrile, reprezint solutii tehnice cu ajutorul crora se realizeaz ansamble si
subansamble mai mult sau mai puin complexe strict necesare in materializarea
mecanismelor, masinilor, sistemelor i instalatiilor mecanice. n practic se ntlnesc dou
mari tipuri de asamblri: demontabile (ex. Asamblarea segmenilor pe pistoanele
motoarelelor, a pistoanelor pe biel, a bielei si arborelui cotit, asamblarea subansamblelor
(elecromotor, alternator, pompa de apa, combustibil, ungere, carburator sau pompa de
injectie, sistemul de distributie, cutie de viteze) componente ale unui motor cu ardere
interna sau electric), nedemontabile (Ex: carcase sudate, sasiul unor masini si instalaii,
corpul navelor, braele i corpurile macaralelor, etc.).
Dup modul de materializare i realizare, acestea pot fi:
1. Asamblri demontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate nu are loc
nici-o deteriorare a vreuneia dintre piese. Din aceast categorie amintim:
asamblri filetate (urub - piuli);
asamblri prin form (pene, caneluri, profile poligonale);
asamblri prin frecare (pe con, cu strngere);
asamblri elastice;
23 January 20140
58

Partea I Mecanisme
2. Asamblri nedemontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate are loc
deteriorarea a cel puin uneia dintre ele
asamblri nituite;
asamblri sudate;
asamblri prin lipire;
asamblri prin ncheiere;
2.1 ASAMBLARI NEDEMONTABILE PRIN NITUIRE

Nituirea este o asamblare nedemontabila care se realizeaza prin solidarizarea
tablelor cu ajutorul niturilor. Nitul este un corp cilindric prevazut la un capat cu nu cap
cilindric, tronconic sau bombat; celalalt cap se obtine prin deformare plastica (figura 2.1).
Fig. 2.1
fig.2.2.a
Fig. 2.2.b
23 January 20140
fig. 2.3.a
Fig. 2.3. b
Fig. 2.3.c
59

Partea I Mecanisme
Criteriul de clasificare a niturilor este forma. STAS 796-68 stabilete o

clasificare dup forma capului:
- semirotund;
- tronconic;
- seminecat; etc.
Exemplu de notare a unui nit cu cap semirotunf, cu diametrul 22 mm i
lungimea de 80 mm: Nit 22x80 STAS 797.
In fig. 2.2 si 2.3 sunt redate solutiile de asamblare prin nituire, ce se preteaz la
realizarea asamblarilor in regim semiautomat sau automat. In principiu solutia consta in
utilizarea unor nituri tubulare, cu unul din capete bombat, care are introdus la montaj in
interior o tija de tragere, numita i tirant. Prin tragerea tirantului cu ajutorul unor clesti
speciali de nituire, capatul bombat al tirantului produce deformarea si realizarea
asamblarii. Soluia din fig. 2.3 are avantajul ca dupa ruperea capului tirantului acesta
asigura etanarea asamblarii. La o asamblare corect facuta, strngerea tablelor este att
de mare nct preluarea
fortei F1 se face prin
frecarea dintre table. n
acest caz, tijei nitului este
solicitat la ntindere, capul
nitului este solicitat la
strivire pe suprafaa de
contact dintre cap si placile
stnse, la forfecare a
capului
pe
suprafaa
cilindric de diametru egal
Fig.2,4
cu diametrul tijei nitului si
dispus in prelungirea tijei (figura 2.4). Strngerea nitului nu este, nsa, complet
controlabila si nu este garantata. Din acest motiv, pentru mai mult siguran a calcului se
foloseste un calcul simplificat asa cum este redat in fig.2.5

Deoarece capul este supradimensionat si necunoscnd strngerea N se face numai
calculul tijei la strivire si la forfecare. Astfel conform fig.2.5, tija nitului este supus
23 January 20140
60

Partea I Mecanisme
forfecrii in planul de separaie dintre cele dou semifabricate asamblate, iar valoarea
tensiunii este:
(2.1)
unde F1 este forta care revine unui nit. Deoarece, din motive practice, majoritatea
asamblrilor se realizeaz cu mai multe nituri, notnd cu N numarul de nituri din
asamblare i cu F fora ce solicit asamblarea, atunci F1= F/kN. n relatie cu k se noteaz
coeficientul de nesimultaneitate a carui valoare, depinde de precizia de realizare a
asamblrii cu nituri multiple. n cazul asamblrilor precise, k are valoarea 1. n rest valorile
sunt subunitare. A doua solicitare a tijei nitului este de strivire a suprafeei nitului cu
semifabricatele asamblate. Nond cu smin grosimea minima a semifabricatelor se obine:
(2.2)
In care
valoarea tensiunii admisibile pentru materialul cel mai putin rezistent
(nit sau tabla). S-a admis ipoteza suplimentara ca tensiunea de strivire este distribuita
uniform pe aria
laterala a semicilindrului de naltime smin si de diametru d1, conform fig. 2.5, fat de
distributia curbilinie conform fig. 2.5. b. max.
Pentru calcule de verificare se recomanda:
Materialele din care sunt confecionate niturile trebuie s ndeplineasc

urmtoarele condiii:
- s nu fie clibile, rezult OL34, OL37 STAS 500/2;
- s aib un coeficient de dilatare ct mai apropiat de cel al pieselor de mbinat;
- materialul identic cu al pieselor pentru a se evita formarea curenilor galvanici n
cazul mbinrilor expuse coroziunii.n cazul solicitrilor mari se pot utiliza i oeluri aliate.
Se mai utilizeaz i alte materiale ca: alam, cupru, aluminiu.
2.2 Asamblari nedemontabile prin sudare

2.2.1 Procedee tehnologice
Sudarea metalelor, ca procedeu de asamblare nedemontabila, se poate realiza prin
unul dintre urmatoarele procedee: prin aducerea pna la plasticizare sau pna la topire a
pieselor alaturate (cu sau fara sursa de caldura), fara sau cu adaos de material de
compozitie asemanatoare, cu sau fara presare.
23 January 20140
61

Partea I Mecanisme
2.2.2 Zonele caracteristice asamblarii sudate prin aport de material

Simpla observare a figurii 2.6 ne permite sa facem constatarea ca orice cordon de
sudura reprezinta un important concentrator de
tensiune. n cazul realizarii mbinarii sudate prin
topire, cu material de adaos, portiunea mbinarii se
numeste cordon de sudura. Acesta este alcatuit din
urmatoarele zone (fig. 2.6):
a) zona materialului de adaos zona 1;
b) zone de interdifuziune si aliere a materialului de
adaos cu materialul pieselor asamblate
Fig. 2.6
zonele 2 si 2; n aceste zone se realizeaza mbinarea propriu- zisa prin actiunea fortelor
de interactiune moleculara a materialelor puse n contact intim;
c) zone cu structura modificata datorita ncalzirii locale din timpul sudarii zonele 3 si 3,
urmate de racire, numita in literatura de specialitate ZIT (zon influenat termic); prezenta
acestor zone determin efectul de concentrare a tensiunilor care fac ca mbinarea sudata
sa aiba o rezistenta mecanica mai scazuta dect piesele asamblate;
d) zona materialului de baza cu structura nemodificata zonele 4 si 4.
Dimensional, valoarea acestor zone sunt n strns corelaie cu caracteristicile
materialui de baz i de adaos, precum i de dimensiunile semifabricatelor si parametrii
regimului de sudare.
2.2.3 Avantajele procedeului
Prezentam, mai jos, principalele avantaje ale asamblarilor sudate:
- folosirea mai judicioasa a materialului (profile, platbande);
- lipsa elementelor intermediare;
- adaosuri reduse de prelucrare;
- materiale de adaos putin pretentioase (electrozii sunt, de regula, identici cu
materialul pieselor asamblate);
- operatiile pregatitoare sunt usor de realizat si nu sunt costisitoare;
- productivitate ridicata (mecanizare, automatizare);
- solutii posibile pentru subansambluri agabaritice;
- reparatii usoare;
- prelucrarea convenabil a solicitrilor;
etaneitatea; buna comportare n exploatare.
- grosime perei cu 50% mai mic dect piesele turnate;
- folosirea integral a seciunilor pieselor mbinate;
- lipsa organelor intermediare;
23 January 20140
62

Partea I Mecanisme
- adaos de prelucrri mai mici dect la piesele forjate.
- timp mai scurt de executare;
2.2.4 Dezavantajele asamblarilor sudate
Este important de urmarit lista de mai jos, pentru ca pune probleme proiectantilor:
- calitatea cusaturilor depinde de calificarea personalului lucrator, de pozitia sudurii, de
utilaj, de pregatirea operatiei etc.;
- tensiunile remanente n zona sudurii trebuie eliminate (prin detensionare prin ciocanire
sau prin tratament termic);
- controlul implica aparataj special (raze X sau ultrasunete).
- prin croire neraional rezult pierderi importante.
2.2.5 Sudabilitatea
- Otelurile cu carbon putin (OL 37, OL 42, OL 50) se sudeaza cu usurinta; sudabilitatea
scade cu cresterea procentului de carbon.
- Otelurile mai bogate n carbon (OL 60, OL 70) si otelurile aliate au tendinta de fisurare,
fenomen evitat prin prencalzirea reperelor care urmeaza a fi sudate si alegerea
corespunzatoare a electrozilor.
- Otelurile cu mult carbon (de peste 0,15%) devin dure si casante n zona sudurii,
producndu-se fisurari, n special la piese mari, astfel nct sudarea lor este dificila si
nesigura.
- La sudarea autogena a pieselor cu pereti subtiri din oteluri de nalta rezistenta (pentru
motoare de aviatie) pot aparea fisuri n vecinatatea cordoanelor, cu att mai mult cu ct
procentul de carbon este mai nalt; pericolul se diminueaza prin limitarea continutului de
sulf si fosfor. Pentru oteluri nalt aliate (cu conductivitate termica redusa), cu pericolul
aparitiei tensiunilor interne, se recomanda sudarea cu arc electric, ceea ce micsoreaza
durata de ncalzire. Sudabilitatea otelurilor carbon de constructie este dependenta, n
principal, de continutul de carbon echivalent care se determina cu relatia:
Funcie de valorile continutului de carbon echivalent Ce, oelurile se clasific astfel:
Odata cu cresterea continutului de carbon, creste si capacitatea de calire a otelului,

motiv pentru care mbinarea devine fragila (casanta).
23 January 20140
63

Partea I Mecanisme
Pentru determinarea comportarii la sudare a otelurilor aliate, dupa compozitia
chimica, se determina continutul de carbon echivalent cu una din relatiile:
Piesele din fonta cenusie se pot suda prin una din metodele:
sudarea la rece cu electrod din fonta (piesele se afla la temperatura mediului
ambiant); se adopta pentru mbinari de importanta scazuta deoarece la racirea
cordonului de sudura se formeaza fonta alba (perlitica), care este dura si casanta;
sudarea la cald, cu electrod din fonta (piesele se ncalzesc nainte de sudare la
6500C 7600 C); prin ncalzirea nainte de sudare se reduce viteza de racire a
cordonului de sudura, evitndu-se astfel formarea fontei albe; calitatea mbinarii se
mbunatateste prin grafitizarea cordonului de sudura;
sudarea pieselor din fonta cu electrod din MONEL (68 % Ni, 28 % Cu, 4 % Mn, Si
etc.).
Sudabilitatea metalelor si aliajelor neferoase:
Cuprul se poate suda daca continutul de O2 este sub 0,04 %. Se sudeaza cu
flacara oxiacetilenica, cu electrozi din carbune sau cu electrozi nveliti. Se utilizeaza
de asemenea
sudarea cu arc sub strat de flux sau n mediu de gaz protector de argon (procedeul
WIG). Din cauza conductibilitatii mari este necesara o prencalzire la 250 0C 300
0C pentru a se compensa pierderile de caldura (ndeosebi la sudarea cu arc
electric).
Aluminiul si aliajele sale se pot suda cu arc electric, manual, cu electrozi din grafit
sau electrozi fuzibili, precum si automat sub strat de flux. Cu foarte bune rezultate
se poate aplica
sudarea n mediu protector de argon procedeul WIG.
Nichelul se considera sudabil prin orice procedeu daca continutul de sulf nu
depaseste
0,02 %.
2.3 Clasificarea asamblarilor sudate
Asamblarile sudate se pot clasifica dupa urmatoarele criterii:
1. Procedeul tehnologic de realizare:
a) prin topire (STAS 735-79) cu arc electric, cu flacara oxiacetilenica, cu aer cald, cu jet
de plasma;
b) prin presiune (STAS 736-79) n acest caz, ncalzirea se realizeaza, n principal, prin
rezistenta electrica de contact, iar presiunea prin exercitarea unor forte de apasare din
exterior; ncalzirea se mai poate realiza si prin frecare, iar presiunea prin efect de explozie;
23 January 20140
64

Partea I Mecanisme
2. Pozitia relativa a pieselor sudate:
a) asamblari sudate cap la cap cu sau fara prelucrarea capetelor
Atunci cnd grosimea pieselor asamblate depaseste 5 mm se impune prelucrarea
capetelor. n caz contrar, se va obtine o mbinare de calitate inferioara datorita arderii
materialului prin mentinerea sursei de ncalzire n scopul topirii pe toata grosimea. Spatiul
dintre capetele pieselor prelucrate
n care se realizeaza cordonul de
sudura
se
numeste
rost
pentrusudare. Forma acestuia si
dimensiunile sunt standardizate n
functie de procedeul tehnologic de
sudare, grosimea pieselor sudate,
calitatea materialului pieselor,
calitatea materialului de adaos,
forma si dimensiunile pieselor si
de conditiile de exploatare (STAS
6662-74, STAS 8958-71).
Rosturile pentru sudare cel mai
frecvent utilizate sunt:
Fig.2.7
pentru grosimi ale pieselor sub 5

mm, nu este necesara prelucrarea
capetelor (fig. 2.7 a);

pentru grosimi ale pieselor cuprinse ntre 5 si 15 mm, capetele de tabla se prelucreaza n
forma de V (fig. 2.7 b);
pentru grosimi ale pieselor cuprinse ntre 15 si 25 mm, capetele de tabla se prelucreaza
n forma de X (fig. 2.7 c);
pentru grosimi ale pieselor peste 25 mm, capetele de tabla se prelucreaza n forma de
U (fig. 2.7 d) sau K (fig. 2.7 e). Pentru suduri supuse la solicitri mici se poate folosi si
sudura cu rosturi in I.
La asamblarile sudate n U si V se impune sudarea si la radacina cordonului de
sudura (resudarea la radacina) cu sau fara curatirea (craituirea) radacinii nainte de
sudare.n cazul mbinarii cap la cap a doua piese cu grosimi diferite este necesara
subtierea piesei cu
grosime mai mare
pentru a se diminua
efectul
de
concentrare
a
tensiunilor
prin
devierea
liniilor
de
forte
transmise
ntre
piesele asamblate.
b)
sudate
23 January 20140
asamblari
prin
65

Partea I Mecanisme
suprapunere (prin cordoane de sudura n colt)
Asamblarile sudate realizate n varianta tehnologica de suprapunere se pot executa
n urmatoarele variante constructive:
prin suprapunere directa (fig. 2.8 a);
prin suprapunere cu eclise (fig. 2.8 b);
prin suprapunere n T (fig. 2.8 c);
prin suprapunere n cruce (fig. 2.8 d);
prin suprapunere directa cu cordoane pe ambele pri (fig. 2.8 e);
3. Dup tehnologia de executie.
Cordoanele de sudura n colt se pot realiza la rndul lor n urmatoarele variante
tehnologice:
cordoane plate (a =
0,7 s) - se executa
cel mai usor (fig. 2.9
a);
Fig. 2.9
cordoane concave
(a = 0,5 s) - se
recomanda
pentru
solicitari
variabile
deoarece
repartitia liniilor de
forta
este
mai
favorabila (fig. 2.9 b);

cu suprafata exterioara convexa (a = s, grosimea semifabricatului supus sudurii) - se
recomanda pentru solicitari statice deoarece asigura cea mai mare sectiune portanta (fig.
2.9 c).
4. Clasa de executie:
a) clasa I de executie mbinarile sudate supuse la solicitari importante si care se verifica
integral din punct de vedere al calitatii (cazane, recipiente sub presiune, autovehicule,
poduri, macarale);
b) clasa II de executie mbinarile sudate supuse la solicitari medii si care se verifica
partial din punct de vedere al calitatii;
c) clasa III de executie solicitari reduse care nu sunt supuse unor conditii sau ncercari
speciale de receptie.
2.4 Elemente de calcul al asamblarilor sudate
2.4.1 Principii de baza
23 January 20140
66

Partea I Mecanisme
Determinarea starii reale de tens iuni din piesele sudate, ndeosebi din cordonul de
sudura
n zonele adiacente, este o problema foarte complexa, dificil de cercetat calitativ, dar mai
ales cantitativ. Totusi, prin corelarea si completarea cercetarilor teoretice cu datele si
observatiile practice, s-au creat bazele pentru obtinerea deplinei sigurante n exploatare.
Calculul de rezistenta se efectueaza cu ajutorul relatiilor cunoscute din rezistenta
materialelor, avndu-se n vedere:
- considerarea sarcinilor att ca marime, ct si ca mod de variatie n timp, respectiv a
naturii solicitarilor provocate de acestea;
- dimensionarea se va efectua astfel nct sectiunea cordonului de sudura sa fie tot att de
rezistenta ca si restul sectiunilor din piesele asamblate (conditia de egala rezistenta);
- atunci cnd n sectiunea cordonului de sudura apare o stare compusa de tensiuni,
tensiunea totala se va determina prin nsumare algebrica sau geometrica la cordoanele
de sudura n colt sau prin nsumare algebrica, geometrica si prin aplicarea teoriei
energiei de deformatie la cordoanele de sudura cap la cap;
- n calcul nu pot fi considerate tensiunile remanente, motiv pentru care se vor lua masuri
adecvata, tratamente termice si mecanice corespunzatoare);
- lungimea utila (portanta) a cordonului de sudura este egala cu lungimea reala numai n
cazul cusaturilor nchise; la cele deschise din cauza arderilor locale la nceputul si la
terminarea cordonului de sudura, lungimea utila ls va fi micsorata. Dac semifabricatul
supus sudurii are lungime l i grosimea s atunci n calcul se va considera:
ls=l-2a
n care a reprezint grosimea cordonului de sudur, avnd uzual valori cuprinse intre (1.11.25) s
- rezistentele admisibile pentru cordonul cu sudura se vor determina cu relatiile:
pentru solicitari statice:
-tensiunea admisibil a sudurii ls solicitarea de traciune
-tensiunea admisibil a sudurii ls solicitarea de forfecare
In care:
k1 coeficient care tine seama de tipul cordonului de sudura (cap la cap sau de colt) si de
felul solicitarii (ntindere, comprimare, forfecare, ncovoiere, rasucire);
coeficientul de calitate al mbinarii sudate, dependent de tehnologia aplicata pentru
realizarea mbinarii si de rigurozitatea controlului de calitate efectuat (partial sau total).
Se mai poate utiliza si relaia de calcul a rezistenei admisibila a materialului din
care sunt realizate piesele asamblate:
n care coeficienii de siguran la rupere cr = 3...4 pentru materiale fragile, respectiv la

curgere pentru materiale tenace cc = 1,5...2).
23 January 20140
67

Partea I Mecanisme
2.4.2 Calculul asamblarilor sudate prin cordoane de sudura de cap

Asamblarile prin cordoane de sudura de cap (cap la cap) se pot realiza n mai multe
varianteconstructive, n functie de conditiile functional-tehnologice impuse. n capitolul de
fata, analiza starii de
tensiuni se va realiza
pentru urmatoarele trei
variante: asamblarea a
doua table cu cordon de
sudura drept (fig.2.5) ,
asamblarea a doua table
cu cordon de sudura
nclinat (fig. 2.6) si
asamblarea a doua tevi
cu cordon de sudura
circular (fig. 2.7).
1. Asamblarea a doua
table cu cordon de
sudur de cap dispus
perpendicular
pe
direcia fortei F
Fig.2.10
a)
Solicitarea
ntindere
de
la
fora
F(fig.2.10)
Conform fig. 2.7 in cordon se dezvolt, in sectiunea pieselor asamblate tensiunea
de ntindere dat de relaia:
b) Solicitate la ncovoiere cu momentul inconvoietor

Mi2 (fig.2.10), caz n care se dezvolt tensiuni axiale date de relaia lui NAVIERSTOKES, respectiv:
n care modulul de rezisten axial se calculeaz cu relaia:
Mi1 (fig.2.10), caz n care se dezvolt tensiuni axiale datrer de relaia lui NAVIERSTOKES, respectiv:
23 January 20140
68

Partea I Mecanisme
n care modulul de rezisten axial se calculeaz cu relaia:
2. Asamblarea a doua table cu cordon de sudur de cap dispus nclinat cu ungiul

fa de direcia fortei F
Conform fig.2.11, fora axilal F, se descompune in dou componente, o for
axial Fa i respectiv, o for tietoare Ft.
Rezult o solicitare compus pentru care
se calculeaz o tensiune echivalent,
dat de relaia:
n care tensiunile de
forfecare sunt date de:
intindere
Fig. 2.11
2.4.3 Calculul asamblarilor sudate prin cordoane de sudura de col sau

suprapuseSe consider cazul
sudurilor de col cu cordon
dublu (fi. 2.12), solicitate de
for
axial.
n
mod
convenional se consider ca
sudurile de col, solicitate la
traciune se distrug prin
forfecarea
cordonului
de
sudur in planul bisector al
cordonului datorit tensiunilor
. Tot in mod convenional se
consider cordonul ca avnd
forma de triunghi isoscel.
Valorile grosimii a a cordonului
se pot calcula cu relaiile din
fig. 2.9. Conform fig.2.12, in
cazul sudurii cu cordon de
sudur pe dou pri, se
consider distribuia uniform a
23 January 20140
Fig. 2.12
69

Partea I Mecanisme
tensiunii in cele dou cordoane. In aceste condiii, in cazul cnd avem cordon de sudur pe
o singur parte tensiune de forfecare din cordon este dat de relaia:
n cazul asamblrilor cu cordon pe ambele pri relaie este:
2.5 Elemente constructive privind proiectarea constructiilor sudate

La proiectarea pieselor si ansamblelor realizate prin tehnologia de sudare se impun
conditii de forma specifice acestui procedeu tehnologic si modului de comportare a
cordoanelor
de sudura n exploatare. Ca principii generale se pot enunta:
a) Forma constructiva trebuie sa fie adaptata fluxului continuu al liniilor de forta evitnduse
pe ct posibil concentratorii de tensiuni ;
b) Realizarea unor forme cu ncarcari simetrice a cusaturilor spre a se evita pe ct posibil
solicitarile complexe, respectiv spatiale, defavorabile;
c) Diminuarea tensiunilor remanente datorate contractiilor si efectelor de crestatura, prin:
- evitarea intersectiei cordoanelor de sudura;
- scoaterea cordoanelor de sudura din zona tensiunilor ridicate;
- utilizarea de cordoane lungi si subtiri, n locul celor scurte si groase; a
4 mm n
cazul mbinarilor care nu preiau sarcini;

- la asamblarea pieselor confectionate din tabla subtire se recomanda asamblarea
prin cordoane scurte, ntrerupte;
- prescrierea unei distante suficiente ntre cordoanele de sudura paralele pentru ca,
prin actiune reciproca, sa se obtina o oarecare uniformizare a tensiunilor;
- succesiune bine gndita a executarii cordoanelor de sudura pentru a se usura
libera deformatie a partilor sudate.
d) Utilizarea cu precadere a mbinarilor cap la cap (daca este posibil), deoarece este mult
mai sigura dect cele prin suprapunere, ndeosebi n cazul solicitarilor dinamice;
e) Asigurarea unei bune accesibilitati, pentru realizarea mbinarii, contribuie la ridicarea
calitatii acesteia;
f) Dimensiuni precise ale pieselor sudate se obtin numai prin prelucrare ulterioara. Din
acest motiv se recomanda ca prelucrarile sa se faca pe partea pe care cordonul de sudura
este mai slab.
23 January 20140
70

Partea I Mecanisme
Exerciii
1. definii principalele tipuri de asamblare pri nituire si sudare.
2. reprezentai principalele tipuri de asamblri prin nituire si sudare.
3. Explicai pricipiile i relatiile de calcul pentru asamblrile prin nituire.
4. enunati principalele avantaje i dezavantaje ale asamblrilor sudate.
5. Definii termenul de sudabilitate, semnificatia utilizarea si calculul ei
6. Explicai pricipiile i relatiile de calcul pentru asamblrile sudate prin cordoane de
sudura de cap.
7. Explicai pricipiile i relatiile de calcul pentru asamblrile sudate prin cordoane de
sudura de col.
Rezolvri:
1. se folosesc informaiile din curs sau din literatura de specialitate
23 January 20140
71

Partea I Mecanisme
9- ASAMBLARI DEMONTABILE
defineasc cupla filetat, utilizarea ei pentru realizarea asamblrilor filetate i a
suruburilor de miscare si reglare;
clasifice i s utilizeze principalele criterii de clasificare;
stpneasc principiile de calcu al cuplei filetate si momentele ce solicit
suplimentar asamblrile filetate;
utilizeze simbolizarea suruburilor
ASAMBLRI DEMONTABILE FILETATE

Asamblrile, reprezint solutii tehnice cu ajutorul crora se realizeaz ansamble si
subansamble mai mult sau mai puin complexe strict necesare in materializarea
mecanismelor, masinilor, sistemelor i instalatiilor mecanice. n practic se ntlnesc dou
mari tipuri de asamblri: demontabile (ex. Asamblarea segmenilor pe pistoanele
motoarelelor, a pistoanelor pe biel, a bielei si arborelui cotit, asamblarea subansamblelor
(elecromotor, alternator, pompa de apa, combustibil, ungere, carburator sau pompa de
injectie, sistemul de distributie, cutie de viteze) componente ale unui motor cu ardere
interna sau electric), nedemontabile (Ex: carcase sudate, sasiul unor masini si instalaii,
corpul navelor, braele i corpurile macaralelor, etc.).
Dup modul de materializare i realizare, acestea pot fi:
1. Asamblri demontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate nu are loc
nici-o deteriorare a vreuneia dintre piese. Din aceast categorie amintim:
asamblri filetate (urub - piuli);
asamblri prin form (pene, caneluri, profile poligonale);
asamblri prin frecare (pe con, cu strngere);
asamblri elastice;
2. Asamblri nedemontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate are loc

deteriorarea a cel puin uneia dintre ele
asamblri nituite;
asamblri sudate;
asamblri prin lipire;
23 January 20140
72

Partea I Mecanisme
asamblri prin ncheiere;
8.1 Asamblri demontabile filetate
Asamblrile filetate sunt printer cele mai representative asamblri demontabile.

Aceste asamblri au ca elemente caracteriatice dou organe de maini specifice,
caracterizate de existenta a doua suprafete sub forma unor spirale eliptice conjugate,
numite filete, ce se bucura de
proprietatea ca sunt relativ nfurabile.
Piesa filetat la exterior se
numete urub, iar piesa
filetat la
interior se numete piuli.
Prin desfurare elicei cilindrice
pe un plan nclinat (fig.8.1), se stabilete
o analogie funcional ntre planul nclinat
i asamblrile filetate, ce va fi folosit in
calculul organologic ulterior.
Ca urmare a prezenei filetului, o
Fig. 8.1
micare de rotaie imprimat uneia din
piese este obligatoriu nsoit de o
micare de translaie pentru aceeai pies sau pentru piesa conjugat. In fig. 8.2 sunt
prezentate utilizri ale uruburilor de fixare in mai multe variante constructive de
materializare a suprafeelor filetate. Datorit deosebitei dezvoltri tipo-dimensionale,
filetele se simbolizeaz cu
simboluri specifice recunoscute
de ct mai multe ri i utilizatori.
Se vor regsi exemple n
continuarea cursului. Simbolurile
dau dater despre diametrul
nolinal, ce reprezint diametrul
exterior al filetului urubului,
pasul mediu al spirei, numrul
de inceputuri, etc.
8.1.1
Clasificarea
asamblrilor filetate
n afara formei profilului
precizat anterior, filetele se pot
clasifica
dup
urmtoarele
criterii:
a. dup scopul n care sunt
utilizate:
de fixare, respectiv de
strngere
(de
obicei
cel
triunghiular);
23 January 20140
Fig. 8.2dumitru.dascaluDumitru DASCLU
73

Partea I Mecanisme
de strngere i etanare (filet triunghiular fr joc la vrfuri, sau nfurat pe o
suprafa generatoare tronconic);
de micare (filet ptrat, trapezoidal, dinte de fierstru);
de msur (filet triunghiular cu pas fin, micrometre,);
cu destinaie special (filet semirotund, edison la becuri la filetele din lemn, etc) ;
b. dup sensul de nfurare:
pe dreapta;
pe stnga ;
c. dup numrul de nceputuri:
cu un nceput;
cu mai multe nceputuri, (filetul cu mai multe nceputuri se recomand la uruburile
de micare unde se urmrete mbuntirea randamentului);
d. dup sistemul de msur utilizat pentru evalurile dimensionale :
metric ( = 60o), respectiv n oli ( = 55o) ;
e. dup mrimea pasului:
cu pas normal,
mare,
fin.
f. Dupa forma, n sectiune normala, filetul poate fi:
Triunghiular - destinat asamblrilor strngere sau de fixare.

Filetele cu profil triunghiular pot fi la rndul lor:
- metrice, cu unghiul profilului de 60 (figura 8.3), standardizat prin SR ISO 724-1996
(simbolul lor este cu litera M. Ex. M - 12 X1.25); Mrimile geometrice cele mai
importante de reinut sunt:
d- diametrul nominal;
d1- diametrul interior al filetului urubului;
d2 diametrul mediu al spirei;
- Withworth (gaz)- n oli, cu unghiul profilului de 55, pentru asamblarea tevilor fara
etansare, standardizat prin STAS 8130-88 (simbol G, ex. G1/2 , reprezint filetul
corespunztor diametrului interior al evii, iar pasul este dat in numr de ganguri pe ol.
1=25.4 mm);
- Withworth - n toli, cu unghiul profilului de 55, pentru asamblarea tevilor cu etansare,
standardizat prin STAS 402-88 (simbol - R);
Filetul n oli este utilizat, n general, pentru asamblarea tevilor si armaturilor prin
care trec fluide sub presiune.
23 January 20140
74

Partea I Mecanisme
Fig. 8.3
Trapezoidal, (fig. 8.4) destinat pentru suruburi de miscare la care ncarcarea poate
fi aplicata n dublu sens, cu unghiul profilului de 30, cu dimensiunile conform
STAS 2234-75 (simbol - Tr. Ex. Tr 40X3, filet cu seciune trapezoidal cu d
=40mm si p = 3 mm)
Fig. 8.4
23 January 20140
75

Partea I Mecanisme
Fierastrau, cu unghiul profilului de 3 - pe fata activa si de 30 - pe fata opusa,
STAS 2234-75 (simbol - S), pentru suruburi de miscare (figura 1.6). Filetul
estecaracterizat printr-un randament relativ ridicat, fiind recomandat pentru sarcini
aplicate ntr-un singur sens.
Fig. 8.5
3.1.4. Calculul momentelor din asamblrilor filetate Mf1 si Mf2

3.1.4.1. Calculul momentelor de filetare cu frecare Mf1 din asamblrile filetate
Momentelor de filetare Mf1, reprezinta momentul necesar filetrii cuplei filetate
(urub piuli), cand strngerea piuliei are loc sub actiunea sarcinii utile F, iar contactul
dintre spirele filetului piulitei si surubului este cu frecare.
Pentru simplificare, se propune urmtorul model. Conform fig. Se consider o
cupl cu filet cu profil patrat, aflat sub aciunea unei fore axiale F0 de obicei cunoscut.
Dac se desfaoar spira filetului pe un plan, cupla filetat poatre fi echivalat cu
deplasarea unui corp cu greutatea F0 pe un plan nclinat, al crui unghi fa de orizontal
este egal cu unghiul mediu de nclinare a spirei filetului m, corespunztor diametrului
mediu d2. Pentru mpingerea corpului acionat de F0 pe planul nclinat, se utilizeaz fora
orizontal H.
Cele dou fore H si F0 ,reprezint torsorul de reducere a fortelor exterioare ce
actioneaz in contactul surub piuli. Fora H n raport cu axa spirei filetate d natere
momentului necesar Mf1 pentru deplasarea piuliei si a forei F0 cu un pas p al spirei
(fig.3.6), distana parcurs fiind egal cu lungimea cercului de diametru d 2
23 January 20140
76

Partea I Mecanisme
Fig.8.6
Se consider cunoscute:
- F0 fora ce trebuie transmis de la urub la piuli i invers;
-geometria filetului:
- p, pasul filetului,
- d, diametrul nominal;
- d1,diametrul interior;
- d2, diametrul mediu;
- materialul urubului i piuliei;
Se cere s se determine:
- H fora cu care acionm pentru filetarea piuliei sau urubului;
- Mf1 momentul de filetare- desfiletare (nurubare- deurubare)
Ipoteze:
- urcarea pe plan se face cu viteza v = ct (acceleraia a = 0)
- urcarea pe plan se face cu frecarea dintre spirele urubului i piuliei
Se alege un sistem de axe convenabil xOy. Conform fig.8.6 , la echilibru legatura
raspunde cu torsorul forelor din legtur, consttand n rezultanta egal i de sens contrar
23 January 20140
77

Partea I Mecanisme
R, ale crei component proiectate pe sistemul xOy sunt normala la suprafa N, i fora de
frecare,
In care reprezint unghiul de frecare.

Descompunand forele exterioare dup sistemul de axe se obine:
Scriind condiiile de echilibru, rezult
nlocuind coeficientul de frecare cu unghiul de frecare n relaia cu relatia de mai

sus, se obine forma final a expresiei forei H, necesar pentru mpingerea corpului pe
planul nclinat, respectiv pentru deplasarea piuliei pe urub.
Cum unghiul de nfurare este mic, < 70...80, fora H va fi [11]
La desfacerea piuliei ca i la coborrea corpului pe planul nclinat, fora de frecare

i schimb sensul, fora H fiind nlocuit cu:
Se poate utilize relaia general:
Semnul fiind selectat corespunztor.

Pentru strngerea piuliei pe urub, trebuie nvins momentelor de filetare cu frecare
Mf1 care pentru filetul ptrat are expresia:
23 January 20140
78

Partea I Mecanisme
n cazul filetelor cu profil triunghiular sau trapezoidal, valoarea coeficientului de

frecare se modific. Conform fig.
Fora axial F0 se descompune rezultand relatiile de
calcul:
Fig. 8.7
Relaie ce arat ca randamentul acestor filete este mai mic. Experimental sa
observant ca totui din punct de vedere al exploatrii, fiabilitii si tehnologiei este mai
eficient folosirea filetelor pentru miscare trapezoidale fa de cele cu profil ptrat,
actulmente ntalnit doar pe sistemele mecanice mai vechi.
3.1.4.2. Condiia de autofrnare i randamentul cuplei urub piuli

Condiia de autofrnare
Pornind de la modelul ce a stat la baza obinerii relaiilor de mai sus, stim ca daca
un corp se afl pe un plan inclinat dac unghiul de inclinare este suficient de mare iar
coeficientul de frecare mic, incetand s mai aplicm fora H, corpul poate s se deplaseze
la vale. In cazul asamblrilor filetate condirilor filetate condiia ca acest fenomen s nu
aib loc reprezint condiia de autofranare. Dac se impune aceast condiie, ca piulia s
nu se deplaseze de la sine, n sensul desfacerii ei sub aciunea forei F0 (condiia de
autofrnare), atunci trebuie ca:
Condiie n deplinit dac:
Avand n vedere proprietile funciei tangent, condiia revine la:

23 January 20140
79

Partea I Mecanisme
n care unghiul de freecare se alege funcie de geometria filetului.
Randamentul cuplei filetate

Pornind de la definie, randamentul urubului este definit ca raportul dintre lucrul
mecanic util Lu , necesar deplasrii forei F0 pe distana unui pas p, i lucrul mecanic
consumat Lc efectuat de fora H, pentru a parcurge lungimea cercului de diametru mediu
d2. Cu relaiile de la mecanic, se obine:
iar cu nlocuirea mrimilor calculate anterior se obine:
Observaii legate de randamentul uruburilor.

uruburile de fixare, care trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare
au un randament sczut (<0,5). uruburile de micare, la care condiia de autofrnare nu
este ntotdeauna obligatorie, pot realiza creterea randamentului prin creterea unghiului
, prin utilizarea unui filet cu pas mrit, sau cu mai multe nceputuri, dei apare simultan
dezavantajul creterii forei H.
Pentru filetele de micare sunt utilizate filete trapezoidale, deoarece au situat
ntre triunghi i ptrat, dar au i condiia de autofrnare asigurat; Pentru a ndeplini condiia
de autofrnare de multe ori se recurge la o alt pies.
3.1.4.2. Calculul momentelor de filetare cu frecare Mf2 din asamblrile filetate
Mf2 reprezinta momentul de frecare ce apare in timpul filetrii, la contactul dintre
suprafata cu micare relativ a filetului sau urubului i suprafaa fix pe care se descarca
forta util F0.
Conform figurii sunt redate exemple de larg utilizare in cazul suruburilor de fixare
cazurile a, b, c si exemplul unui urub de miscare fig d.
23 January 20140
80

Partea I Mecanisme
Fig. 8.8
Fora de strngere F0 produce pe suprafaa inelar de contact (fig.3.17) o presiune
ce poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaa inelar cuprins intre diametrele D
i respectin D1 p dat de relaia
Considerand suprafaa elementara dA, de forma inelar, dat de relaia:
atunci, presiunea distribuit normal pe ea, inmulit cu coeficientul de frecare d natere

unui moment elementar dMf, care integrat pe suprafaa inelar duce la obinerea relaiei:
23 January 20140
81

Partea I Mecanisme
Fig.8.9
Dup simplificri se obine relaia final utilizat:
unde 2 reprezint coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem.

In czul surubului de miscare de la presa din fig.8.8 d, integrarea se face de la 0 la
Ds, relatia fiind:
Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru filetarea desfiletarea

(strngerea - desfacerea) piuliei este:
Pentru filetele metrice se poate folosi relaia aproximativ:
Pentru valorile redate mai jos, conforme cu cele mai multe standarde in vigoare
legate de elementele filetate:
atunci se poate utiliza o relaie aproximativ general, de forma:
23 January 20140
82

Partea I Mecanisme
Dac se cunoate (lungimea braului cheii de strngere Lch ) i momentul total , se
poate determina fora cu care trebuie acionat cheia Fch din relaia:
3.2. Calculul organolog al asamblrilor filetate

Prin calculul organologic se urmrete in esen, determinarea tiinific a
dimensiunilor tijei suruburilor i elementelor geometrice ale cuplei filetate. Pentru aceasta
ne imaginm cum ar putea avea loc distrugerea organelor respectve i impunem condiiile
conform teoriilor de rezisten pentru ca distrugerea sa nu aib loc.
3.2.1 Calculul organologic al tijei uruburilor
n general, cazul cel mai frecvent intalnit este acela in care tija urubului este
solicitat la intindere compresiune, combinat cu solicitarea de rsucire (torsiune) datorat
momentelor de filetare definite anterior. In literatura de specialitate sunt prezentate si alte
cazuri de solicitare a tijei:
la incovoiere, datorit solicitrii excentrice sau suprafeelor de sprijin a capului
urubului i/sau piuliei;
- solicitarea la oboseal cand F0 este oscilant;
- solicitrile din asamblrile cu prestrngere iniial- cu sarcina de exploatare
constant sau variabil;
- solicitrea tijei la forfecare si strivire in cazul semifabrictelor solicitate de fore
tietoare etc.
In continuare se va face calculul la intindere cu forfecare a tijei filetului. La
uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului, apar tensiuni normale,
create de fora axial F0 . Pentru celelalte situaii de solicitare mai complex, acest calcul
este de predimensionare a uruburilor, urmand ca in continuare s se efectueze calcule
de verificare pentru cazurile speciale concrete.
Ipotez:
Indiferent de solicitare pentru tija filetat a urubului se ia in consiferare numai
patea nefiletat a urubului (carnea seciunii filetate de diametru d 1 ).
Pentru solicitarea principal de traciunedine din urub, atunci tensiunea de
intindere compresiune va avea expresia:
-
Pentru calculul tensiunilor tangeniale de rsucire (torsiune), datorate momentului

de torsiune Mf1, pentru nvingerea forelor de frecare dintre spirele n contact se calculeaz
mai ntai modulul de rezisten polar cu relaia:
23 January 20140
83

Partea I Mecanisme
i tensiunile cu:
Sau grupand termenii convenabil, se obine:
Simultaneitatea prezenei celor dou tensiuni ts i , constituie o solicitare

compus. Cele mai bune rezultate practice sau obinut utilizat teoria a IV-a de rezisen
pe baza energiei de rupere. In acest caz tensiunea echivalent axial este
Efectuand calculele de sub radical, se inlocuiete radicalul obinut dup scoaterea

in factor a tensiunii axiale cu un coeficient de corecie a sarcinii:
Rezult o relaie mult mai simpl:
innd seama de acest rezultat, pentru calcul fora axial F0 se amplific cu un

coeficient care ine cont de solicitarea de torsiune a tijei. Coeficientul are urmtoarele
valori [10]:
- = 1,3 la filete metrice:
- = 1,25, la filete trapezoidale;
- =1,2 pentru filete ptrate.
La proiectare, deoarece nu se cunoate momentul de torsiune , dimensionarea se
poate face innd seama doar de traciune, lund ns n considerare o for majorat cu
acest coeficient. Relaia de dimensionare va fi:
23 January 20140
84

Partea I Mecanisme
3.2.1 Calculul organologic al cuplei filetate
Calculul organologic al cuplei filetate presupune s se stabileasc dimensiunile

spirei astfel incat aceasta sa poat s preia sarcina dat pe spire de sarcina F0 ce
acionaz in tija urubului. Spira filetului poate fi privit ca o grind curb inelar ncastrat
pe cilindrul de baz.
Pentru uurina calculului, spira se desfoar, solicitat de sarcina F/z (fig. 3.12)
Ipoteze;
Se consider c n contactul dintre urub i piuli se gsesc z spire;
Se consider c sarcina se repartizeaz uniform pe cele z spire;
Fluxul de for se transmite prin suprafaa de contact dintre spira urubului i

piuliei;
Se consider c presiunea de contact este uniform distribuit pe suprafeele in
contact ale spirelor urubului i piuliei;
Sub aciunea forei F1 care solicit fiecare spir a filetului aceasta poate s duc la
distrugerea cuplei prin trei tipuri de solicitri simple:
1. ncovoierea spirei (exemplu cazul piulielor confecionate din masa plasice
tenace, suprafaa dreptunhgiular mnkq);
2. forfecare spirei in zona de incastrare (suprafaa dreptunhgiular mnkq);
3. strivirea suprafaei de contact dintre spira urubului i a piuliei;
1. Calculul la ncovoierea a spirei filetului.
Pentru aceasta se consider spira desfcut pe un plan fig.A.b. In acest caz avem
o grind incastrat pe suprafaa dreptunhgiular mnkq avand modulul de rezisten la
incovoiere W solicitat de momentul incovoietor M. Pentru cazul in care materialele
urubului si piulitei sunt aceleai, sau materialul surubului are rezistena la incovoiere mai
mic, atunci modulul de rezisten la incovoiere W se calculeaz cu relaia:
Dac materialul piuliei are rezistena la incovoiere mai mic, atunci modulul de
rezisten la incovoiere W se calculeaz cu relaia:
Momentul ncovoitor va fi, conform figurii:
23 January 20140
85

Partea I Mecanisme
Fig.8.10
Condiia de rezisten a materialelor surubului fi:
si a piuliei:
2. Calculul la forfecare a spirei filetului.

O alt posibilitate de distrugere a spirei este prin forfecarea sa in zona de
incastrare, suprafaa dreptunghiular mnkq. Condiia revine la:
Deoarece cele dou solicitri duc la apariia simulan de tesiuni de incovoiere i

forfecare se poate face un calcul mai exact prin compunerea celor dou tensiuni cu relaia
a-III- a din rezistena materialelor, respectiv:
23 January 20140
86

Partea I Mecanisme
nlocuind expresiile celor dou tensiuni putem calcula numrul minim de spire ale
piuliei.
3. Calculul la strivire a suprafaei de contact

Strivirea suprafaei de contact dintre spira urubului i a piuliei, are loc datorit
tensiunilor de strivire dintre cele dou suprafee calculate ca raport intre fora si aria de
strivire, respectiv:
n cazul uruburilor de micare, funcionare presupune ungerea pentru diminuarea

uzurilor si a coeficientului de frecare. n acest caz se evalueaz presiunea de contact, care
trebuie sa fie mai mic decat cea admisibil a peliculei de lubrifiant, respectiv:
Pentru uleiurile obinuite presiunea admisibil are valorile cuprinse ntre 70 i 130
daN/cm2.
4. Calculul nlimii piuliei
Determinarea nlimii m = zXp a piuliei se reduce la calculul numrului de spire
active z. Calculul numrului de spire se face n baza condiiei de egal rezisten a tijei
urubului i a filetului. Cum spirele filetului trebuie s poat suporta ambele solicitri, de
forfecare i ncovoiere, prin STAS 922 a fost stabilit pentru nlimea piuliei valoarea
m = 0,8d
Spirele piulitelor standardizate relizate din otel nu se mai verifica nici la strivire nici
la ncovoiere.
Cnd piulia este din material cu rezisten inferioar celei a materialului urubului,
se impune verificarea spirelor piuliei din condiile de solicitare compus i strivire. Pentru
piuli din font, aip = 25 30 MPa i urub din oel cu ai = 80MPa, nlimea necesar
piuliei devine [11]:
m = 1,3d
piulia purtand numele de piuli nalt. La uruburile de micare, limitarea presiunii de
contact n scopul evitrii uzurii premature duce la nlimi ale piuliei sensibil mai mari, cum
rezult i din relaia presiunii de contact.
23 January 20140
87

Partea I Mecanisme
Dup cum se observ, nlimea piuliei m depinde numai de diametrul urubului i
de forma profilului filetului, fr a fi condiionat de fineea lui.
In realitate, determinrile experimentale au artat c ncrcarea spirei nu este uniform din
cauz c urubul se alungete sub aciunea forei F iar piulia se contract, deci variaz
pasul. Primele spire ale piuliei n contact cu piesa se ncarc cel mai mult, primele trei
spire preluand aproximativ 70% din sarcin. Se ajunge ca peste 10 spire acestea s nu
mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele vor avea maxim 10 spire i se calculeaz
nlimea piuliei :
h=zp
Dac rezult mai mult de 10 spire, se vor schimba dimensiunile filetului sau
diametrul urubului.
Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii spirei se adopt diverse soluii
constructive, de exemplu: piulie sprijinite pe guler, piulie crestate variabil la fundul spirei,
etc. ce se pot studia din literatura de specialitate.
Exerciii
Enunai aici sarcinile de studiu ale unitii de studiu. Ele pot s apar pe parcursul sau la
sfritul unitii de studiu. Trebuie s enunai minim 2 sarcini de studiu pentru fiecare or
de studiu individual.
1. Rezolvai ...
2. Definii termenul ...
3. Care sunt principalele ...
...
...
...
Rezolvri:
Formulai aici indicaii de rezolvare (sau rezolvri complete):
1. se folosete X, se obine Y, se aplic Z. Rezultatul final este Q
2. ... reprezint ...
3. Rspuns corect: b (deoarece ...)
23 January 20140
88

Partea I Mecanisme
Rezolvri:
11. Cuplaje: funciile cuplajelor, clasificri,

exemple
defineasc funciile cuplajelor cu exemplificari;
utilizeze principiile de calcul al celor mai importante tipuri de cuplaje;
descrie cele mai reprezentative cuplaje, cu functiile ce le realizeaz, limitele, modul
de preiectare i selectare a lor;
11. CUPLAJE
Cuplajele sunt subansamble care realizeaz legtura ntre dou componente
consecutive ale unui system tehnic, asigurand transmiterea controlat a cuplului si micrii
fr modificarea legii de micare. Exemple, legatura dintre un electromotor si pomp,
dintre motorul autovehiculelor si cutia de viteze, dintre motorul de antrenare si vinciul de
ancor, etc.
11.1 Funciile cuplajelor sunt:
f1 - transmit micarea i momentul de torsiune;
f2- comand micarea (cuplajele intermitente, ambreiajele);
f3- compenseaz erorile de execuie i montaj (cuplaje compensatoare, cuplaje
elastice);
f4- amortizeaz ocurile i vibraiile (cuplaje elastice, ambreiajele);
f5- limiteaz unii parametri funcionali (cuplaje automate limitatoare de sens, turaie,
moment de torsiune ).
11.2 Clasificarea cuplajelor.
In funcie de modul n care se realizeaz legtura ntre elementele consecutive ale
lanului cinematic, cuplajele pot fi:
a) Permanente (propriu-zise) dac realizeaz o legtur permanent, cuplarea i
decuplarea putndu-se face numai n stare de repaus. Cuplajele permanente se mpart la
rndul lor n:
1. fixe (rigide, utilizate pentru prelungirea arborilor):
- cu manon;
- cu flane ;
- cu dini frontali;
- cu role.
2. mobile, care la randul lor se pot clasif cica si intalni in diferite variante:
- cu elemente intermediare rigide de compensare a abaterilor
- axial - cuplajul cu gheare;
- radial - cuplajul cu disc intermediar (Oldham);
- unghiular - cuplajul cardanic;
23 January 20140
89

Partea I Mecanisme
- universal - cuplajul dinat.
- cu elemente intermediare elastice:
- metalice:
- cu arcuri bar;
- cu arcuri elicoidale;
- cu arcuri lamelare axiale;
- cu arc erpuit (BIBBY);
- cu disc;
- nemetalice:
- cu boluri i buci din cauciuc ;
- cu gheare radiale sau frontale si elemente intermediare din cauciuc;
- cu bandaj de cauciuc;
- cu boluri i disc (HARDY).
b) Intermitente (ambreiaje) dac cuplarea i decuplarea se face att n timpul
repausului ct i n timpul micrii. Ambreiajele se mpart n:
1. comandate:
- dup natura comenzii:
- mecanic ;
- hidraulic;
- pneumatic;
- electromagnetic.
- dup construcie:
- rigide;
- de friciune: plane, conice;
- electrodinamice.
2. automate:
- de siguran (limitatoare de moment);
- centrifugale (limitatoare de turaie );
- direcionale (limitatoare de sens).
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit un cuplaj este Mt, datorit
ocurilor care apar la pornirea mainii, calculul de dimensionare a sarcinii capabile a
cuplajului se face cu momentul de calcul Mtc, calculat cu relaia:
Mtc=k Mt
n care k, este un factor de siguran (supraunitar), pentru a acoperi suprasarcinile ce pot
aprea n timpul pornirilor sau funcionrii in regimuri tranzitorii.Acest coeficient se poate
calcula [12], ca produsul a doi coeficieni partiali de suprasarcin k1 -coeficient dependent
de maina motoare, iar k2 coefficient dependent de maina de lucru. Valorile se aleg prin
estimarea suprasarcinilor induse de masina motoare, prin introducerea de fluctuaii si
variaii de cuplu, respectiv masele ineriale date de masina de lucru
Exemplu[12],: k=1,61,7 pentru acceleraia unei mese mici, a unei benzi
transportoare cu mers uniform, acionarea cu motor cu ardere intern (MAI) cu 4 cilindri.
Alegerea cuplajelor standardizate se face pe baza momentului sau pe baza
diametrului arborilor ce urmeaz a fi cuplai i apoi se verific conform solicitrilor.
11.2. Elemente constructive i de calcul ale cuplajelor permanente
23 January 20140
90

Partea I Mecanisme
11.2.1. Cuplaje permanente
-Cuplaje fixe - mbin rigid doi arbori formnd un tot unitar. Utilizarea acestor
cuplaje impune o coaxialitate perfect a organelor cuplate, deoarece chiar abaterile foarte
mici de la coaxialitate (radiale, unghiulare) produc tensiuni suplimentare importante n linia
de arbori i reaciuni periculoase n lagre, datorit contactului pe muchii, intre arbore i
butuc.
11.2.1.1 Cuplajul cu manon
Cuplajul cu manon se execut n dou variante:
- dintr-o bucat, pentru d120mm (fig.11.1a). La acesta micarea se transmite de la
arborele conductor, sau de intrare, la arborele condus, sau de iesire, prin intermediul
manonului i a penelor paralele, cum rezult si din fluxul de sarcin din figur
Fig. 11.1
Din punct de vedere al calcului organologic de dimensionare, pentru optimizarea
consumului de material si reducerea gabaritului, condiia ce se impune, pentru
dimensionarea manonului este ca el s reziste la acelai moment de torsiune la care
rezist arborele[10].
11.2.2. Cuplaje permanente mobile
Cuplajele permanente mobile pot fi:
- cu elemente intermediare rigide
- cu elemente intermediare elastice
La montarea cuplajelor, fat de poziia ideal a celor doi arbori, se pot intalni diferite
deplasri. Conform fig.11.4., aceste deplasri pot
- axiale l (fig.11.6.a)
- radiale r (fig.11.6.b)
- unghiulare (fig.11.6.c)
23 January 20140
91

Partea I Mecanisme
Fig. 11.4
In practic sunt propuse diferite solutii. Cele mai reprezentative sunt prezentate pe
scurt in continuare, detalii si relatii de calcul fiind disponibile in lucrarile din fisa
bibliografica i culegerile de standarde.
a1. Cuplajul elastic cu boluri (fig.11.7) STAS 5982
Aceste cuplaje (fig.11.7) sunt standardizate . Se compune din 2 semicuple (1, 2)

montate prin pene paralele (7) pe arborii 5, respectiv 6. Elementele intermediare sunt
compuse din bolurile 4 i bucsile sau manoanele elastice 3. Momentul de torsiune se
transmite prin intermediul manoanelor de cauciuc 3, montate pe in locaurile cilindrice ale
flanei cu buci 2. Pentru reducerea diametrului flnilor, sunt soluii mai noi la care cele
dou flansi sunt identice alternnd pe fiecare gurile de fixare a bolurilor cu locaurile
pentru bucile de cauciuc.
Fig. 11.7
Aceste cuplaje se aleg din STAS n funcie de diametrul arborilor cuplai d i de
momentul de torsiune . La aceste cuplaje se verific bolurile la ncovoiere i a bucele de
cauciuc la presiune de contact.
Dac se noteaz cu z numrul bolurilor, fora ce revine unui bol este:
n care , este coeficientul de neuniformitate al ncrcrii, iar z numrul de boluri.

- verificarea bolului la ncovoiere:
23 January 20140
92

Partea I Mecanisme
- verificarea presiunii de contact ntre manoanele de cauciuc i bol:
n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.11.7, uzual presiunea admisibil a
cauciucului [11], pas = 2/3...1N/mm2 , iar tensiunea admisibila a materialului bolului [11]
ai= (0,25 0,4)02.
Acest cuplaj permite deplasri axiale [11] pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm i
0
unghiulare pn la 1 , ceea ce-i confer un larg domeniu de aplicare.

a2 Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.11.8 c) const din dou
semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care patrund n spaiile libere dintre ele steaua
elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care sunt solicitate la
compresiune.
fig.11.8
23 January 20140
93

Partea I Mecanisme
a3 Cuplajul cu bandaj de cauciuc - Periflex (fig.11.8 b) const dintr-un bandaj de cauciuc
3 montat pe semicuplajele 1 i 2 prin intermediul discurilor 4 strnse cu uruburile 5. Acest
o
cuplaj admite abateri radiale de 2 6 mm i unghiulare de 2 6 .

a4 - Cuplajul cu boluri i disc elastic Hardy (fig.11.8 a) La aceste cuplaje elementul
elastic 3 sub form de disc realizeaz legtura dintre semicuplajele 1 i 2 prin intermediul
bolurilor 4 montate alternativ pe dou semicuple. Pentru marirea durabilitatii contactului
dintre disc si bolturi, se fixeaza pe acest disc din cauciuc bucsi intermediare.
a. Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice

Conceptual i constructiv, aceste cuplaje au cte dou flni care se anrtreneaz
intre ele prin diferite soluii constructive, realizate cu diferite forme de arcuri. Cel mai
adesea au diagrame caracteristice progresive sau frnte (cu dou pante de inclinare
diferite datorit modificrii contactlui dintre elementele elastice metalice si suprafeele de
sprijin sau fixare ale acestora. Elementele elastice metalice sunt mult mai durabile,
comparativ cu cele nemetalice, permind executarea de cuplaje cu dimensiuni de gabarit
reduse i cu capacitate mare de ncrcare.
b1 cuplajele cu arcuri lamelare (fig.11.9)
La cuplajele cu arcuri lamelare elementul elastic poate fi dispus axial (cuplaj de tip
Elcard, fig.11.9) sau radial.
Pachetele de arcuri lamelare 4, dispuse axial, sunt montate n golurile dinilor de
form special, executai pe semicuplajele 1 i 5. Carcasele 2 i 3 au rolul de protecie i
etanare a cuplajului care funcioneaz cu ungere. Acest cuplaj permite preluarea
0
abaterilor axiale de 5...15 mm, radiale de 0,5...2 mm i unghiulare sub 2,5 .
Fig.11.9
23 January 20140
94

Partea I Mecanisme
12. Lagrele cu lunecare i cu rostogolire

defineasc lagarele in general si sa disting lagarele cu lunecare si cu rostogolire;
utilizeze criteriile de clasificare cele mai importante;
descrie cele mai reprezentative exemple de lagare cu rostogolire si cu lunecare;
Lagrele cu lunecare i cu rostogolire (rulmenii)

12.1 Elemente generale
Lagrele sunt subansambluri mai mult sau mai puin complexe, care asigura
montajul organelor de masina mobile. Ele materializeaz cuplele cinematice utilizate la
concepia mecanismelor. Realizarea funciei lagarului se realizeaz cu ajutorl unor fore
care mpiedic deplasarea pe direcia respectiv. Exemple: lagarele de fixare a arborelui
cotit, de fixare a bielei pe piston a pistonului in camaa motorului, de la osiile si boghiele
de cale ferat, de la fixarea mnerelor de la broastelor de la usi i ferestre, de la fixarea
rotilor autovehiculelor, fixarea meselor mobile de la mainile unelte, a rotoarelor
electromotoarelor pe stator, a volanului automobilelor, etc.
Principalele elemente construcive i funcionale ce fac distincie intre cele dou
tipuri de lagare sunt redate in fig.1.
12.2. Clasificarea lagarelor

12.2.1 Clasificarea funcie de tipul frecrii dintre suprafeele cu miscare
relativ
n funcie de felul frecrii, ntre suprafeele cu micare relativ ale lagrului ce
realizeaz micarea permis, lagrele se clasific in:
- lagre cu alunecare fig.12.1. a;
- lagre cu rostogolire (rulmeni) fig. 12.1.b.
Dintre cele dou tipuri de lagre mai rspndite (circa 90%) sunt cele cu rulmeni,
deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind standardizai tipo-dimensional, se asigura
condiia de interschimbabilitate, putnd fi uor nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu
pot nlocui lagrele cu alunecare i anume:
- la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor);
- la portane mari;
- cnd exist ocuri i vibraii;
- la arbori cotii dintr-o bucat, unde nu se pot monta rulmeni,
- n medii agresive pentru rulmeni;
- cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici;
- unde sunt restricii de zgomot;
23 January 20140
95

Partea I Mecanisme
Fig.12.1
Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele cu alunecare sunt :
- frecare mai mic la pornire i oprire ;
- consum mai mic de lubrifiant;
- ntreinere mai simpl;
- joc radial mai mic, centrare mai precis a axei;
- gabarit axial mai redus;
- fiind standardizai se nlocuiesc uor;
- nu necesit perioad de rodaj.
Dezavantajele rulmenilor sunt :
- gabarit radial mai mare ;
- sunt mai puin silenioi;
- suprasarcinile provoc micorarea rapid a durabilitii;
- sensibili la impuriti mecanice;
- nu se pot monta ca lagre intermediare;
- execuia i montajul rulmenilor se face cu tolerane mici;
- suprafeele de rulare trebuie s fie oglind;
- capacitatea de amortizare este mai redus.
n construcia de maini rulmenii se ntlnesc ntr-o gam foarte variat. Un rulment
se compune n general din urmtoarele elemente:
- cile de rulare,fiind suprafee de revoluie, realizate pe inelele rulmenilor, ce au
forme diferite funcie de tipul forelor preluate si a corpurilor de rostogolire (fig.
12.1, b, 12.3, 12.5.)
- corpurile de rulare (rostogolire), ce au rolul de a nlocuii frecarea de lunecare cu
cea de rostogolire, cu avantajele si dezavantajele prezentate mai sus.
- colivia 4 care are rolul de a menine la distan egal corpurile de rostogolire i
de a nu se atinge intre ele, cnd viteza relativ este foarte mare, producnd
viteze de uzur mari. Coliviile mai au i rolul de a asigura ungerea uniform a
corpurilor de rulare.
12.2.2 Clasificarea lagarelor funcie de direcia forei ce se descarc pe
lagr:
23 January 20140
96

Partea I Mecanisme
- lagre radiale
Sunt printre cele mai utilizate lagare, au specific c fora pe care o preia lagrul, are
direcia perpendicular pe axa lagrului. La rndul lor, pot fi:
- Cu lunecare, exemple semnificative fiind redate n fig.12.2
- Cu rostogolire, exemple constructive fiind redate in fig.12.3. Pe lng
diferenele constructive, pot s difere i tipul de corpuri de rostogolire, putnd fi:
- cu bile fig12.3, a, b,c, la care difer inelele ce asigur cile de
rulare, cu cte un inel sau dou, dar i modul de asamblare.
- role cilindrice, fig12.3.d.
- cu ace, (role cilindrice, la care lungimea lor este mai mare dect 5,
uzual 10 diametre) exemplificri fig. 12.3.e;
- cu lunecare si rostogolire (hibrid)
Fig.12.2
23 January 20140
97

Partea I Mecanisme
Fig.12.3
Fig. 12.4
- lagre axiale
Sunt lagarele la care direcia forei ce solicit se suprapune cu direcia axei de
rotaie a lagrului. La rndul lor ele pot fi:
- cu lunecare, iar n fig.12.5 sunt redate cteva variante constructive
reprezentative, concepute in vederea inbuntirii performanei filmului portant;
- cu rostogolire, care pot fi ntlnite in mai multe variante constructive cu bile cu
role conice sau cilindrice, cu preluarea sarcinii intr-un ses sau n ambele sensuri,
redate n fig. 12.6
23 January 20140
98

Curs MOM PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs MOM PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme si Organe de Masini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

1. Aspecte ale proiectarii, mecanismelor si

1.1. ASPECTE ALE PROIECTARII, MECANISMELOR SI

Mecanisme i Organe de Maini

1.2. REPREZENTAREA STRUCTURAL

Pentru a exemplifica se consider exemplul din fig.1.1., n care este reprezentat

Mecanisme i Organe de Maini

1.3. NOIUNI STRUCTURALE DE BAZ ALE

1.3.1. ELEMENTE CINEMATICE

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

elemente cinematice simple, conform fig.1.2., elementele 1, 2, 4, 6, cele din

Mecanisme i Organe de Maini

1.3.3. CUPLE CINEMATICE

Pentru realizarea micrii unic determinate a unui mecanism este necesar ca

Mecanisme i Organe de Maini

Diversitatea tot mai mare a

Clasificarea cuplelor cinematice din punct de vedere constructiv se face n

-cuple cinematice deschise; Cuplele

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Astfel cupla sferic, din fig.1.9. permite

Cupla sferic din spaiu, reprezint

Mecanisme i Organe de Maini

vx , vy , vz , respectiv cele 3 rotaii precizate

prin vitezele unghiulare corespunztoare direciilor sistemului,

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Pornind de la definiia acestui gen de micare din mecanic, de micare elicoidal,

Mecanisme i Organe de Maini

2. Notiuni fundamentale: lant cinematic,

1.3.4. LANURILE CINEMATICE

Mecanisme i Organe de Maini

Dup rangul elementelor cinematice avem:

Mecanisme i Organe de Maini

1.3.5. NOIUNEA DE MECANISM

1.3.5.1. Clasificarea mecanismelor

Mecanisme i Organe de Maini

meninnd acelai element fix 4, care devine baza mecanismului, se por

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

Mecanisme i Organe de Maini

5. Analiza cinematic a mecanismelor,

5,1 ANALIZA CINEMATIC A

Mecanisme i Organe de Maini

Metoda grafo-analitica mbin parial avantajele i dezavantajele primelor dou fiind o

5.2 ASPECTE GENERALE

Mecanisme i Organe de Maini

n care cu Rk s-a notat expresia:

Derivnd n raport cu timpul relaia 2.85. se obine:

n care s-au folosit notaiile:

Mecanisme i Organe de Maini