1.

Lucrarea nr.3 cu titlul: Practica proiectrii sistemelor de control automat.

Evaluarea fezabilitii controlului pentru modele dinamice identificate.

2.

Informaii de lucru

2.1. Program de realizare

Lansare: 23 martie 2016.
Predare electronic: ora 23:59 a zilei de 30 martie 2016.
Predare n format tiprit: 6 aprilie 2016.
2.2. Parametri de organizare
nl=03.
2.3. Seturi de informaie
i. Se va lucra cu modelele care corespund situaiei 1 respectiv 2 din Tabelul 1.
ii. Marja de variaie a parametrilor sunt: a) pentru partea aservit de ordinul nti,
TP {-0.80, -0.60, -0.40, 0.20, 0.00, 0.20, 0.40, 0.60, 0.80}; b) pentru partea aservit
de ordinul doi TP1 {-0.80, -0.40, 0.00, 0.40, 0.80}, TP2 {-0.80, -0.60, -0.40, 0.20,
0.00, 0.20, 0.40, 0.60, 0.80}
Tabelul 1. Seturile de informaii folosite de lucrarea 3 / Practica proiectrii sistemelor de control automat.
Evaluarea fezabilitii controlului pentru modele dinamice identificate.
Pro
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Situaia 1
Pa(s)

Situaia 2
Pa(s)

3.98
s1
0.67
0.86 s 1
10.1
21s 1
0.98
7.2s 1
3.1
s 0.12
0.89
126 s 1
0.89
16 s 1
0.99
61s 1
3.89
56 s 1
3.1
12s 1

3.98
(s 1)(3s 1)
0.67
(0.86 s 1)(7s 1)
10.1
(21s 1)(3s 1)
0.98
(7.2s 1)(1.4 s 1)
3. 1
(6.5s 1)(s 0.12)
1.27
(126 s 1)(103s 1)
0.89
(16 s 1)(s 1)
0.99
(61s 1)(12 s 1)
3.89
(56 s 1)(3s 1)
3.1
(12s 1)(9 s 1)

[%]

Performanele SCA
ts[sec]
tc[sec]

st

5.0

0.5

2.1

0.0

10.0

0.2

1.1

0.0

9.0

0.2

4.1

0.0

9.0

2.0

6.1

0.0

6.0

2.0

8.1

0.0

4.0

10.0

23.1

0.0

4.0

3.0

6.1

0.0

4.0

6.0

8.1

0.0

7.0

5.0

8.8

0.0

8.0

2.0

5.8

0.0

11.

4.5
3.2s 1

4.5
(3.2s 1)(3.9 s 1)

4.0

2.0

4.8

0.0

12.

2.1
5.3s 4

2.1
(5.3s 4)(12s 5)

12.0

2.0

4.2

0.0

13.

12.1
21s 1

12.1
(21s 1)(15s 1)

5.7

3.0

7.2

0.0

14.

1
11s 1

2.3
(11s 1)(32s 1)

5.7

3.0

7.2

0.0

15.

12.9
16.8 s 1
22.17
36.8 s 1
0.091
6.88 s 1
2.19
46.8 s 1
0.91
3s 1
0.98
26.8 s 1
2.1
(46.8 s 1)

6.9

4.0

9.2

0.0

7.2

9.0

15.2

0.0

5.8

2.3

4.2

0.0

4.5

3.9

10.2

0.0

5.5

2.9

5.1

0.0

4.2

3.1

6.3

0.0

6.2

4.1

5.3

0.0

15.1
12s 1
7.65
12.3s 1
0.65
12.3s 1

12.9
(16.8 s 1)(4 s 1)
22.17
(36.8 s 1)(23s 1)
0.091
(5,82s 1)(6.88 s 1)
2.19
(46.8 s 1)(19 s 1)
0.91
(3s 1)(5.2s 1)
0.98
(12.3s 1)(26.8 s 1)
2.1
(46.8 s 1)(12s 1)
15.1
(12s 1)(s 1)
7.65
(12.3s 1)(6.4 s 1)
0.65
(12.3s 1)(0.2s 1)

7.2

4.1

7.3

0.0

5.2

3.1

7.3

0.0

6.4

3.1

6.5

0.0

5.65
23s 1
0.62
14 s 1
0.98
13s 1
2.65
22.8 s 1
2.65
24.7s 1

5.65
(23s 1)(12.3s 1)
0.62
(14 s 1)(2.3s 1)
0.98
(13s 1)(22.3s 1)
2.65
(22.8 s 1)(10 s 1)
2.65
(24.7s 1)(9 s 1)

4.4

3.6

7.5

0.0

4.9

2.6

6.5

0.0

5.9

2.8

7.2

0.0

4.2

3.8

5.4

0.0

5.1

2.8

5.1

0.0

30.

1.98
1.3s 1

1.98
(1.3s 1)(3s 1)

7.1

1.8

5.1

0.0

31.

0.78
23s 1
0.98
36.3s 1

0.78
(23s 1)(5s 1)
0.98
(36.3s 1)(9 s 1)

4.3

4.8

8.1

0.0

6.3

3.8

5.3

0.0

0.76
64 s 1

0.76
(15s 1)(64 s 1)

4.1

2.8

5.3

0.0

16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.

32.
33.

34.

0.79
20.3s 1

0.79
(s 1)(20.3s 1)

5.6

2.1

4.3

0.0

35.

0.92
42.3s 1

0.92
(3s 1)(42.3s 1)

7.6

2.1

5.3

0.0

Asocierea situaiilor ce studenii anului se face pe baza relaiei numr de ordine student din Tabelul 3.
2.4. Condiii de lucru
Pentru situaiile n care un profesionist ntlnete erori sau situaii deosebite n materialele prezentate de instructor se face premierea/penalizarea acestuia ca n Tabelul 2.
In acelai tabel se afl i situaiile care determin penalizarea.
Tabelul 2. Situaii i cuantumuri de premiere/penalizare n timpul activitii comune. Cuantumurile de premiere/sanciune se adun la nota primit pentru lucrarea corectat.
Nr.
crt.
1.

Situaia care se premiaz/sancioneaz

Pentru un numr de 1-3 erori de editare, inclusiv pe figuri.
Condiie: este premiat cel semnaleaz primul erorile.
Pentru un numr mai mare de 3 erori de editare, inclusiv pe figuri.
Condiie: este premiat cel semnaleaz primul erorile.
Pentru 1-2 erori de redactare semnalate i cu reformulri recomandate
Condiie: este premiat cel semnaleaz i reformuleaz primul erorile.
Pentru fiecare propunere de reformulare care se refer la paragrafe de 1-3
propoziii.
Pentru fiecare secven de program greit, semnalate cu argumentare i propunere de corectare, inclusiv secvena de testare.
Condiie: premierea se acord primului student a crui soluie este adevrat i
funcioneaz.
Predarea raportului electronic dac se produce cu cel puin o zi naintea termenului
stabilit.
Predarea ntrziat a raportului electronic pentru primele 24 de ore de ntrziere
dup termen
Predarea ntrziat a raportului electronic pentru urmtoarele 72 de ore care urmeaz primelor 24 de ore de ntrziere dup termen
Dac ntrzierea este mai mare dect 96 de ore lucrarea se va depune numai
ulterior primei sesiuni planificate care urmeaz semestrului n curs i cu atribuirea
notei zero pentru obligaia nscut i neonorat.
Dac raportul de avizare nu se ntocmete n termenele prevzute, verificatorul este
penalizat.
Dac raportul de avizare este greit ntocmit, adic include neadevruri, verificatorul
este penalizat.

2.
3.
4.
5.

6.
7.
8.
9.
10.
11.

3.

Valoarea
1.00
1.50
2.00
2.50
4.50

1.00
-1.50
-1.00
-10.00
-2.00
-3.00

Cerine speciale

i. Prin consens se va finaliza modul de formare a grupelor de control.

ii. Documentarea asupra elementelor de teorie se realizeaz folosind [7].
iii. Se atrage atenia asupra modului de codificare a datei directoarelor i a textului care
apare n rubrica Subject atunci cnd raportul electronic se expediaz pe e-mail.
iv. De aceast dat rapoartele se expediaz pe e-mail i se ncarc n directorul
16a.sm.Activitate.ira.

4.

Materiale de lucru
[1]. ISOC, D. Manual de inginerie. Simulatorul de sisteme dinamice PROSIM. Manual
de utilizare. Raport tehnic RTH 14203.0101.id. Cluj-Napoca: Universitatea Tehnic.
Oct. 2014. p.1-70.
[2]. ISOC, D. Simulatorul de sisteme dinamice PROSIM. Produs-program. Versiunea
v.14.002e.150407a. Cluj-Napoca: Universitatea Tehnic. Apr.2015.
[3]. ISOC, D. Manual de inginerie. Simulatorul PROSIM. Proba de autorizare la acces
M3. Raport Tehnic RTH 14203.0305.id. Cluj-Napoca: Universitatea Tehnic.
Februarie 2016.
[4]. ISOC, D. Manual de inginerie. Simulatorul PROSIM. Informaii de autorizare la
acces. Raport Tehnic rth 16203.0203.id. Cluj-Napoca: Universitatea Tehnic.
Februarie 2016.
[5]. ISOC, D. Manual de inginerie. Elemente de specificare a schemelor sistemelor
automate. Raport Tehnic rth 16209.0101.id. Cluj-Napoca: Universitatea Tehnic.
Februarie 2016.
[6]. ISOC, D. Manual de inginerie. Proiectarea sistemelor de control automat. (n curs
de apariie).
[7]. ISOC, D. Manual de inginerie. Note de aplicaii. Raport Tehnic rth 16210.0101.id.
Cluj-Napoca: Universitatea Tehnic. Martie 2016.

5.

Anexe

Tabelul 3. Informaii asupra studenilor anului.

Nr.
ord.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.

Student
Nume i prenume
Anghiu I. Ioan Florin
Barkasz E. Richard Benjamin
Blnaru D. Daniel
Boto R. Casian Radu
Bumb I. Ctlin Ionu
Cndea Mihai
Cruan I. Roxana Denisa
Chira R. Claudiu Remus
Croasnai V. Marcel Vasile
Gliia I. Mdlin
Glodan N. Rodica Ileana
Hoia N. Vasile Vlad
Illes G. Adrian tefan
Lazur M. Ionu Marin
Mali A. Arpad
Marchi V. Cristina Natalia
Mte I. Szilard
Murean D. Andrei Florin
Pietrar I. Ionu Gabriel
Prisztopan V. Gabriel Laureniu
Suranyi B. Eduard
Teran M. Romeo Patrick
Tite V. Vasile
Tucu D. Bogdan Iulian
Zima F. Octavian Florin
Titea D. Daniel
Gittinger Cristian
Szodoray-Paradi Akos
Molnar Ioan
Balog Iosif-Simion
Debreczeni Lorand
Meszaros Cristian Alex
Braun Linda

Abreviere de serviciu
anghiu
barkas
blanar
botosr
bumca
candea
caraus
chirac
croasn
glitia
glodan
hoiav
illesa
lazur
maliar
marchi
matesz
muresa
pietra
priszt
surany
tertan
titeva
tucubo
zimaoc
titead
gittin
szodor
molnar
balogi
debrec
meszar
braunl