1-electromotor 2,2-cuplaje 3-reductor planetar 4,4-role 5-rola de contact 6- transmisie cu lant 7-marci tensometrice 8-tija fixata in consola pe carcasa reductorului Carcasa reductorului e montata liber pe rulmenti. Cand roata automobilului e franata la contactul dintre anvelope si role apar fantele Ffr1 si Ffr2 Ffr1+Ffr2=Ff2(fanta de franare la roata) Motorul electric actioneaza arborele primar al reductorului cu M mot. La iesirea din reductor apare momentul Mfr=Mmot*ired*red. Intre cele 2 momente exista o diferenta i red*red care va face sa se roteasca carcasa reductorului, aceasta este blocata de tija 8 care se sprijina pe cutitul 9. Echilibrul momentelor ce actioneaza asupra reductorului este: Mfr=Mmot+F*l Mmot=Mfr/(ired*red)=>
Prin tensometrie rezistiva(marcile 7 masoara forta F care este aproximativ egala cu Ff r)
