Formulaire de Mcanique (Sciences Techniques)

FORMULAIRE DE MECANIQUE
formulaire de base
Aire d'un disque

A : aire en mm2
r : rayon du disque en mm
d : diamtre du disque en mm

Aire d'un anneau

A : aire en mm2
r : rayon intrieur de lanneau en mm
R : rayon extrieur de lanneau en mm

Longueur d'un arc

L : longueur en mm
r : rayon en mm
: angle en rad

Relations dans le triangle

rectangle

L=r.
a = OM . cos
b = OM . sin
b/a = tan
a2 + b2 = OM2

a, b, OM : longueurs en mm
: angle en (degr)

Produit vectoriel

et la rgle du tire-bouchon !
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Poids d'une masse

P = m.g

Pression

F
P=
S

Raideur d'un ressort

F
k=
f

Frottement

P : poids en N
m : masse en kg
g : acclration de la pesanteur en m/s2
p : pression en MPa (N/mm2)
F : force en N
S : surface presse en mm2
k : raideur du ressort en N/mm
F : force applique en N
f : flche* du ressort en mm
* diffrence entre sa longueur initiale et sa longueur sous charge

T : "force de frottement" (ou

composante tangentielle) en N
N : composante normale en N
f : facteur de frottement (sans unit)
avec f = tg

T=N.f

Statique
Principe fondamental
de la statique

Thorme de la
rsultante statique

Pour un systme matriel isol

Thorme du moment
statique

Tous les moments des rsultantes

appliques au systme matriel isol
doivent tre dfinis au mme point (B)

Changement de point
d'expression d'un
moment
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Cinmatique

Mouvement plan

I1/0 reprsente le CIR du mouvement

de 1/0

Autrement dit, V = r .
pour un mouvement de
rotation circulaire

Transmission de puissance
Disque dembrayage
Couple transmissible
par friction
(embrayage, limiteur de
couple, )

Rapport de rduction

Transmission par
courroie et transmission
par engrenage

2 r R3 r3

C t = .n. F .f. 2
2
3

R
r

r=

N sortie
Zmenantes
= (1) c .
N entre
Zmenes

N1 Z 2 d 2
=
=
N 2 Z1 d1
avec d = m . z
la dernire galit (= d2/d1) n'est pas valable pour les couples roue + vis sans fin

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Ct : couple transmissible en N.mm

r:rayon intrieur de garniture en mm
R: rayon extrieur de garniture en mm
n: nombre de contacts
f: facteur de frottement (sans unit)
r : rapport de rduction
Ni : frquence de rotation en tr/min
c : nombre de contacts extrieurs
z : nombre de dents
n : frquence de rotation en tr/min
z : nombre de dents
d : diamtre de poulie ou diamtre de
roue en mm
m : module de denture en mm
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Principe vis-crou
(rotation de vis
provoquant une
translation d'crou)

Principe biellemanivelle (rversible)

Principe pignoncrmaillre
(rversible)

Principe came
excentrique - poussoir
(non rversible)
(rotation de came
provoquant une
translation de
poussoir)

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s = p..
V = p.

1
2.

s : dplacement de l'crou en mm
p : pas de vis en mm ( par tour ),
: angle de rotation de la vis en rad
v : vitesse linaire de l'crou en mm/s
N : frquence de rotation en tr/min

N
60

C : course du piston (translation) en mm

e : excentration de la manivelle (rotation) en
mm

C=2.e

s=r.
v=r.

C=2.e

r
V

s : dplacement de la crmaillre en mm
r : rayon primitif du pignon en mm
: angle de rotation du pignon en rad
v : vitesse linaire de la crmaillre en mm/s
: vitesse angulaire du pignon en rad/s

C : course du poussoir (translation) en mm

e : excentration de la came (rotation) en mm

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Puissance relative un mouvement de

translation
Puissance relative un mouvement de rotation

P=F.V

P : puissance en W
F : force en N
v : vitesse linaire en m/s

P=C.

P : puissance en W
C : couple en N.m
: vitesse angulaire en rad/s
Psortie : Puissance de Sortie en W
Pentre : Puissance dentre en W
Putile : Puissance utile W
Pabsorbe : Puissance absorbe en W

Rendement

Guidage en Rotation
Guidage par contact
direct

A cause des risques

Les ajustements possibles (Ex)
dchauffement, cette solution est
rserver aux domaines suivants :
H7/e7 - H8/e8 - H6/f6 - H7/f7 - H8/f7
- Faibles vitesses ;
- H6/g5 - H7/g6 . . .
- Efforts transmissibles peu
levs.

Guidage par
interposition de
bagues de frottement
(Coussinet)

Le principe du contact direct est

amlior en interposant des bagues
de frottement qui vont :
- Diminuer le coefficient de
frottement ;
- Augmenter la dure de vie de
larbre et du logement ;
- Diminuer le bruit ;
- Reporter lusure sur les bagues.

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Diamtre extrieur
H7/p6
Diamtre intrieur
H7/f7

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ARBRE TOURNANT PAR RAPPORT A

LA CHARGE

Les Ajustements :
Les bagues intrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de larbre : k6
En remplaant le
frottement par
Guidage en
rotation par
roulements
billes contact
radial (type BC)

glissement par du
roulement, on diminue

Les bagues extrieures fixes sont

montes GLISSANTES :
Tolrance de lalsage : H7
(la rgosit de porte de roulement Ra=0,8)

la puissance absorbe.
Le rendement du

ALESAGE (MOYEU) TOURNANT PAR

guidage en rotation est

RAPPORT A LA CHARGE

donc meilleur.

Les Ajustements :
Les bagues intrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de larbre : g6
Les bagues extrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de lalsage : N7
(la rgosit de porte de roulement Ra=0,8)

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ARBRE TOURNANT PAR RAPPORT A

LA CHARGE MONTAGE DIRECTE EN X

Ajustements :
Les bagues intrieures tournantes
sont montes SERREES :

Ces roulements
Guidage en
rotation par
roulements
contact obliques
(types KB et BT)

supportent des charges

axiales relativement

Tolrance de larbre : m6
Les bagues extrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de lalsage : H7
(la rgosit de porte de roulement Ra=0,8)

importantes et des

ALESAGE (MOYEU) TOURNANT

charges axiales et

PAR RAPPORT A LA CHARGE MONTAGE

radiales combines.

INDIRECTE EN O

Ajustements :
Les bagues intrieures fixes sont
montes GLISSANTES :
Tolrance de larbre : f6
Les bagues extrieures tournantes
sont montes SERREES :
Tolrance de lalsage : N7
(la rgosit de porte de roulement Ra=0,8)
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- Le montage en O
s'emploie aussi avec les
arbres tournants lorsque les
organes de transmission sont
situs en dehors de la
Cas Particulier
pour un guidage en liaison (engrenages en
rotation par
porte faux).
roulements contact
- Le rglage du jeu interne
obliques (types KB
et BT)
est ralis sur la bague
intrieure du roulement qui
est gauche (... h6) par
lcrou encoches.
Conditions de montage

Exemple de montage

Joints lvres
frottement radial

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Les Engrenages
Engrenages cylindriques
denture droite
- Les plus courants.
- Les plus conomiques.
- Petite roue : pignon
- Pas deffort axial.

Engrenages cylindriques
contact intrieur

Engrenages cylindriques
denture hlicodale
- Contact progressif donc
moins de bruit.
- Prsence dun effort axial.

Pignon - crmaillre

Engrenages coniques
- Ncessite un rglage
(concidence des sommets des
cnes primitifs).
- Axes non parallles
- Denture droit, hlicodale ou
hypode.

Roue et vis sans fin

- Grand rapport de rduction

- Transformer un mouvement
- Les deux roues ont mme
- Vis : Z=nombre de filets
de rotation en un mouvement de
- Irrversibilit possible
sens de rotation.
translation et rciproquement.
- Axes perpendiculaires.

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Nombre de dents

Module

d=mxZ

Diamtre primitif

ha

ha = m

Saillie

hf

hf = 1,25 m

Creux

h = 2.25 m

Hauteur de dent

p= .d/Z = .m

Pas au primitif

da

da = d + 2m

Diamtre de tte

df

df = d 2,5 m

Diamtre de pied

(d1 + d2) / 2 = m (Z1 + Z2) / 2

Entraxe de deux roues dentes

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Flexion Plane Simple

- Diagramme des efforts tranchants (TY)

Cest la rpartition des actions perpendiculaires la ligne moyenne sur toute la longueur de la
poutre

TY Maxi

- Diagramme des Moments Flchissant (MfZ)

Cest la rpartition des moments autour de laxe (OZ) Sur toute la longueur de la poutre

MfZ Maxi

- Contrainte normale Maximale (Maxi)

- Contrainte Tangentielle ()

Maxi =

Maxi : Contrainte normale Maximale (N/mm2)

MfZ Maxi : Moments Flchissant Maximale (Nm)

MfzMaxi
I GZ
v

moy =

IGZ : Moment Quadratique (mm4)

v : Dsigne la valeur de Y la plus loigne Y Maxi (mm)
IGZ / v : Module de flexion (mm3)

r
TY Maxi

|| || : Contrainte Tangentielle (N/mm2)

|| Ty Maxi || : Effort Tranchant Maximale (N) ;

Maxi R pe

- Condition de Rsistance

S : Section de la poutre (mm).

MfzMaxi Re

I GZ
s
v

- Valeur du moment Quadratique de surfaces lmentaires : IGZ

IGZ = b h3 / 12
Avec v = h / 2
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IGZ = a4 / 12
Avec v = a / 2

IGZ = . d4 / 64
Avec v = d / 2

IGZ = . (D4 - d4) / 64

Avec v = D / 2
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Torsion Simple

- Angle unitaire de torsion ()

= G. .
et

- Rpartition des contraintes

Maxi = G.R.
M
= t
G.Io

- Equation de la dformation lastique

limite

- Condition de rigidit
- Condition de
rsistance

Mt : Moment de torsion en (N.mm)

G : Module dlasticit transversale en (N/mm2)

Maxi =

Mt
Io

R

p =

e
s

Mt : Moment de torsion (N.mm)

Maxi : Contrainte tangentielle Maxi (N/mm2)
e : (Reg) Limite lastique au cisaillement ou au
glissement (MPa) (N/mm2).
- Valeur du moment Quadratique plaire : Io

Io = . d4 / 32

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L : Longueur de lprouvette en mm
: est exprim en rd/mm
: angle de torsion en rd
G : Module dlasticit transversale ou
module de Coulomb (N/mm2)
R : Rayon de la section (mm) R=maxi
: Contrainte de torsion (N/mm2)
Io : Moment quadratique polaire en (mm4 )
: Angle unitaire de torsion en (rd/mm)

Io : Moment quadratique polaire (mm4)

R : Distance entre la fibre neutre et la fibre la plus
loigne (mm)
s : Coefficient de scurit
p : (Rpg) Rsistance pratique au glissement (MPa).

Io = . (D4 - d4) / 32

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