1.

Debido a la accin telescpica, el extremo del brazo robtico industrial se extiende

a lo largo de la trayectoria del caracol r= (1+0.5 cos) m. en el instante =/4, el
brazo tiene una rotacin angular =0.6 rad/s, la cual est aumentando a =0.25
rad/s. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la
aceleracin del objeto A sostenido en su tenaza en este instante.

2. Determine el desplazamiento del tronco si el camin colocado en C jala el cable a 4

pies hacia la derecha.

3. El cable localizado en B es jalado hacia abajo a 4 pies/s, y est desacelerando a 2

pies/s. Determine la velocidad y la aceleracin del bloque a en este instante

4. Si el bloque A se est moviendo hacia abajo a 6 pies/s mientras el bloque C se

mueve hacia abajo a 18 pies/s, determine la velocidad relativa del bloque B con
respecto a C

5. Si el extremo del cable localizado en A est siendo jalado con rapidez de 2m/s,
determine la rapidez con que se eleva el bloque E.

6. Si el bloque A del sistema de poleas se est moviendo hacia abajo con rapidez de
4pies/s, mientras el bloque C se est moviendo hacia arriba a 2 pies/s, determine la
rapidez del bloque B.

7. La pequea roldana se desliza hacia abajo por la cuerda OA. Cuando esta en el
punto medio, su rapidez es de 200 mm/s y su aceleracin de 10 mm/s. exprese la
velocidad y la aceleracin de la roldana en este punto en trminos de sus
componentes cilndricas.