PROBLEMAS DE MQUINAS ASNCRONAS

(las soluciones se encuentra despues de todos los enunciados)

PROBLEMA 1
Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 6 polos, 50 Hz, se
conecta correctamente a una red trifsica de 220 V, 50 Hz y est protegido con un rel trmico
calibrado a 110 A. La corriente de lnea a plena carga es de 100 A y se observa que en el
arranque la corriente absorbida es 6 veces la de plena carga, desarrollando un par que es 1.8
veces el nominal. La resistencia por fase del estator R1 es igual a la reducida del rotor R2. Se
suponen despreciables las prdidas mecnicas y la corriente de vaco (quiere decir que no
hace falta considerar la rama paralelo del circuito equivalente del motor). Se pide:
a) Conexin del estator del motor.
b) Velocidad del rotor a plena carga y valores de los parmetros: R1, R2 y Xcc del circuito
equivalente del motor.
c) Potencia, par y rendimiento del motor a plena carga.
d) Estando el motor girando en condiciones nominales, se produce de repente una cada de
tensin en la red de un 15%. Cul ser la nueva velocidad que adquirir el motor y la
corriente absorbida de la red, si el par de carga es constante? Disparar el rel trmico?

PROBLEMA 2
Un motor asncrono monofsico de 1800 W, 220 V, 50 Hz, 4 polos tiene los siguientes
parmetros del circuito equivalente:
R1 = 3 , X1 = 5 , R2 = 1.5 , X2 = 2 , X = 100
Se desprecian las prdidas en el hierro y las prdidas mecnicas. Si el motor se conecta a una
red de 220 V, 50 Hz y trabaja con un deslizamiento del 5%, calcular:
a)
b)
c)
d)

Corriente absorbida por el motor y su factor de potencia.

Potencia mecnica desarrollada.
Par en el eje.
Rendimiento.

PROBLEMA 3
Un motor trifsico de jaula de ardilla tiene una impedancia del estator despreciable. La
capacidad de sobrecarga Mmax/Mn vale 2.5 y el cociente par de arranque/par nominal es igual a
1.5. Calcular el deslizamiento a plena carga y el deslizamiento al que se obtiene el par mximo.

PROBLEMA 4
Se tiene un motor asncrono trifsico con un rotor en jaula de ardilla que tiene los siguientes
datos en su placa de caractersticas:
10 kW, 220/380 V, 50 Hz, 19 A, 1425 r.p.m., cos = 0.90
Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y no
es necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular:
a) Parmetros R1, R2 y Xcc del motor.

b) Par de arranque y par de plena carga del motor. Cmo debe ser el par resistente para que
el motor pueda arrancar?
c) Rendimiento del motor con par mximo.
d) Velocidad que deber darse al motor por medio de un motor primario externo para que la
mquina asncrona funcione como generador entregando su potencia nominal a la red
(tomar la velocidad ms pequea de las dos posibles).

PROBLEMA 5
Un motor de induccin de 4 polos, rotor bobinado, estator conectado en estrella, funcionando
en vaco y a la tensin nominal de 380 V entre fases, absorbe de la lnea una corriente de 4 A y
una potencia de 480 W. Este motor conectado a tensin nominal y con el rotor abierto absorbe
4 A y 320 W. Las resistencias por fase de estator y rotor son respectivamente 1.5 y 1.3 .
Se conecta una carga y se alimenta a tensin nominal, absorbiendo 4330 W y 8 A; siendo la
corriente del rotor en este caso de 7 A.
Calculad en la situacin de carga dada:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Potencia transferida al rotor.

Potencia til.
Velocidad.
Par interno.
Factor de potencia del motor.
Rendimiento.

PROBLEMA 6
En la figura se muestra el circuito equivalente por fase de una mquina asncrona trifsica,
173/100 V de 3 pares de polos funcionando con una tensin alterna de 50 Hz. Las prdidas
mecnicas son 300 W. La mquina se conecta a una red de 100 V de lnea. En estas
condiciones:
a)
b)
c)
d)

Determine la conexin del devanado del estator.

Calcule la velocidad a la que se obtiene el rendimiento mximo funcionando como motor.
Calcule el rendimiento mximo de la mquina funcionando como motor.
Determine el par correspondiente al rendimiento mximo.
0.2 + 2j

100

100j

0 . 2 1
s

PROBLEMA 7
Un motor de induccin de jaula de ardilla de 5 CV, 380/220 V, 50 Hz, 4 polos, tiene conectada
una carga de par constante e igual a 15 Nm. Las prdidas por rozamiento y ventilacin se
suponen despreciables. El circuito equivalente exacto por fase del motor es el siguiente:

I1

1.5 + 3j

1.4 + 3j

I '2

275

50j

V1

R ' 2 1
s

Para evitar problemas de sobreintensidad en el arranque del motor con la citada carga se
intercala un autotransformador trifsico entre la red trifsica equilibrada (380 V, 50 Hz) y el
estator del motor. De esta manera, se regula la tensin de alimentacin del motor a la mnima
necesaria para que el motor arranque. En estas condiciones, calculad:
a) Intensidad de arranque de lnea que circula por el motor.
b) El valor de la tensin (de lnea) en bornas del motor

PROBLEMA 8
Para el motor del ejemplo anterior, una vez superado el momento del arranque, se desconecta
el autotransformador, por lo que la tensin de alimentacin del motor es igual a la de la red
(380 V). Calcule para el momento en el que se alcanza el rgimen permanente:
a) La velocidad una vez que se alcanza el rgimen permanente.
b) La intensidad absorbida por el motor.
c) Rendimiento del motor.

PROBLEMA 9
La velocidad de un motor de induccin desciende 180 rpm y la frecuencia de la corriente del
rotor aumenta 6 ciclos por segundo. Determine el nmero de polos de la mquina.

PROBLEMA 10
Se tiene un motor asncrono trifsico conectado en tringulo, de 8 polos, 400 V, 50 Hz. al que
se hacen las siguientes pruebas:

En vaco la potencia absorbida fue de 22 kW, pudindose despreciar las prdidas de

rozamiento.

Con rotor bloqueado consumi 15 kW con una corriente de lnea de 120 A a 200 V, siendo
la resistencia de cada fase del estator igual a 0.52 .

Calcule:
a) Par de arranque del motor.
b) Potencias de entrada y salida del motor para par mximo, as como su rendimiento en esta
situacin.

PROBLEMAS DE MQUINAS ASNCRONAS

PROBLEMA 1
a)
Segn la placa de caractersticas, el motor es de 220/380 V. Dado que la tensin de lnea de la
red es de 220V, el motor se debe conectar en tringulo.
b)
De acuerdo con el circuito equivalente aproximado del motor, los mdulos de las corrientes de
fase del motor a plena carga y en el arranque cumplen las siguientes ecuaciones:
100

220

R'
2
R1 + 2 + X cc
s

600
3

220

(R1 + R'2 )2 + Xcc2

La expresin del par es:

m1R' 2 I' 22 AR'2 I'22
=
n1
s
s2
60

M=

donde:
m1
= Cte.
n
2 1
60

A=

De este modo, la relacin entre el par de arranque y el par nominal es:

Ma
Mn

= 1.8 =

600 2 s
100 2

s = 0.05

Por otro lado, la velocidad de sincronismo es:

n1 =

6050
3

= 1000 rpm

Finalmente, la velocidad del motor a plena carga es:

n = 1000(1 0.05 ) n = 950 rpm
A partir de las ecuaciones de la intensidad a plena carga y de la intensidad en el arranque se
obtiene:
R1 = R' 2 = 0.18

X cc = 0.523

c)
La potencia desarrollada por el motor a plena carga es:
2

Pmi

1
1
100
Pmi = 34200 W
= Pn = 3R' 2 1I' 22 = 30.18
1

s
0.05
3

Igualmente, el par nominal, teniendo en cuenta que n = 950 rpm , es:

M=

34200
M = 343.8 Nm
950
2
60

Las prdidas en la mquina son nicamente las del cobre:

2

Pp = PCU1 + PCU2

100
= 3600 W
= 320.18

Por lo tanto, el rendimiento del motor es:

=

34200
34200 + 3600

100 = 90.48 %

d)
La nueva tensin de la red es:
220 0.15 200 = 187 V
Por otro lado, la ecuacin general del par, es:
30.18187 2

M = 343.8 =
2

1000
0.18
+ 0.523 2
s 0.18 +

60
s

La expresin del par da lugar a la siguiente ecuacin de segundo grado:

0.306s 2 0.46s + 0.0324 = 0
cuyas soluciones son:
s1 = 0.0735
s 2 = 1.43
La solucin vlida es la primera porque la otra corresponde a la zona de trabajo como freno.
La velocidad con la que gira el motor es, pues:
n = 1000(1 0.0735 ) n = 926 .5 rpm

Con el deslizamiento s1 = 0.0735 se calcula el mdulo de la corriente por fase que absorbe el
motor teniendo en cuenta el circuito equivalente:
187

I1 = I' 2 =

= 69.76 A

0.18
0.18 +
+ 0.523 2
0.0735

Finalmente, la corriente de lnea es, por estar el motor en tringulo:

I1L = 69.76 3 I1L = 120.83 A
Por lo tanto, al ser superior a 110 A, har disparar el rel trmico.

PROBLEMA 2
a)
Los valores de las resistencias totales del rotor (propia + carga) para cada campo del circuito
equivalente del motor son:
R' 2
2s

1.5
20.05

R' 2
2(2 s)

= 15
1.5

2(2 0.05 )

= 0.385

De este modo, las impedancias Z d y Z i son, respectivamente:

Zd = j

Zi = j

R'
X' j50(15 + j1)
= 14.1420.21
|| 2 + j 2 =
2
15 + j51
2 2s

R' 2
X' j50(0.385 + j1)
+j 2=
= 1.0569.37
||
2 2(2 s)
2
0.385 + j51

Si se toma la tensin de entrada como referencia, la corriente absorbida por el motor es:
I1 =

V1
R1 + jX1 + Z d + Zi

2200
3 + j5 + 14.1420.21 +1.0569.37

I1 = 11.07 33.13 A

El factor de potencia es:

f .d.p. = cos(V1 I1 ) = cos(0 ( 33.13 )) = cos(33.13 ) f .d.p. = 0.837
b)
Aplicando divisor de corriente, se obtienen las intensidades I' 2d e I' 2i :

I' 2d =

I' 2i =

j50
15 + j51

11.07 33.13 = 10.41 16.73 A

j50
0.385 + j51

11.07 33.13 = 10.85 32.7 A

Por consiguiente, se obtiene una potencia mecnica interna total:

Pmi = Pmid + Pmii = 1544 .24 43.01 Pmi = 1501 .23 W
c)
La velocidad de sincronismo es:
n1 =

60 f1
p

6050
2

= 1500 rpm

Asimismo, la velocidad del rotor es:

n = n1 (1 s ) = 1500 (1 0.05 ) = 1425 rpm
Por lo tanto, el par en el eje es:
M=

Pu
1501 .33
M = 10.06 Nm
=
n
1425
2
2
60
60

d)
La potencia elctrica absorbida por el motor de la red es:
P1 = V1I1 cos = 22011.070.837 = 2038 .3 W
Finalmente, el rendimiento es:
=

Pu
P1

100 =

1501 .23
2038 .43

100 = 73.65%

PROBLEMA 3
Z1 0
Despreciar la impedancia del estator es lo mismo que usar un circuito equivalente aproximado,
en el que R1 y X1 son 0. Por lo tanto, la expresin del par mximo es:
MMAX =

3 V12

2n1
2
2R1 + R12 + X cc

60

3 V12
2n1
2 X cc
60

Igualmente, la expresin del par nominal es:

R' 2

3
MN =

V12

2n1
R'
2
R1 + 2 + X cc

60
s

R' 2
s

V12

2n1 R' 2
2

+ X cc

60 s

Finalmente, el par de arranque se puede expresar de la siguiente forma:

MARR (s = 1) =

2n1
60

3R' 2 V12

[(R + R' )
1

2
+ X cc

3R'2 V12
2n1 2 2
R' 2 + X cc
60

Se conoce la relacin entre el par mximo y el par nominal:

2

MMAX
MN

R' 2
2

+ X cc
s
=
= 2.5
R' 2
2 X cc
s

Tambin se conoce la relacin entre el par de arranque y el par nominal:

M ARR
MN

2n1 R' 2
2

+ X cc

60 s
=
2n1 2 2 R' 2 2
R'2 + X cc 3
V1
60
s

3R' 2 V12
=

R'
2
s 2 + sX cc
s
= 1.5
R' 22 + X 2cc

O lo que es lo mismo:
2
=
1.5R'22 +1.5 X cc

R' 22
s

+ sX 2cc

De la misma forma, el deslizamiento para par mximo es:

sMAX =

R' 2
R12

2
X cc

R' 2
X cc

R' 2 = sMAX X cc

Si se introduce la expresin de R2 en la relacin entre el par mximo y el par nominal:

2

2
sMAX X cc
sMAX
2

+ X cc
+1
2
s

s
= 2.5
= 2.5
2sMAX 2
2sMAX
X cc
s
s
2
+ s2
sMAX

2sMAX s

2
= 2.5 sMAX
+ s 2 = 5sMAX s

Igualmente, si se introduce la expresin de R2 en la relacin entre el par de arranque y el par

nominal:

2
2
2
+ 1.5 X cc
=
1.5sMAX
X cc

2
2
sMAX
X cc

2
2
+ 1.5 =
+ sX cc
1.5sMAX

2
sMAX

+s

O lo que es lo mismo:
2
2
1.5ssMAX
+ 1.5s = sMAX
+ s2

Finalmente, se puede obtener el deslizamiento de par mximo:

2
1.5sMAX
5sMAX + 1.5 = 0 sMAX =

5 25 9
3

=3
s
= MAX
sMAX = 0.333
sMAX = 0.333

Del mismo modo, se puede obtener el deslizamiento de par nominal:

0.333 2 + s 2 = s0.3335
s 2 1.67s + 0.333 2 = 0 s =

1.67 2.78 0.444

2

s = 1.598
=
s = 0.071
s = 0.071

PROBLEMA 4
I1 = I2

R1

R2

Xcc

380
3

1
R' 2 1
s

a)
n1 =

60 f
p

p=

60 f
n1

6050
1500

=2

I1 = 19 25.84 A
s=

1500 1425
1500

= 0.05

1
1

P = 10000 = 319 2 R' 2 1 10000 = 319 2 R'2

1 R' 2 = 0.486
s
0.05

380

R' 2
0.486
3
0 = 19 25.84 R1 +
+ jX cc
= R1 +
+ jX cc
3
s
0.05

19 25.84

380

10.39 + j5.033 = R1 +

0.486
0.05

+ jXcc

Por lo tanto:
R1 = 0.673
X cc = 5.033
Tambin podan haberse calculado ambas impedancias de la siguiente manera:

R'
= 19 R1 + 2 cos( 25.84 ) + 19 X cc cos( 64.16 )
3
s

380

R'
0 = 19 R1 + 2 sen( 25.84 ) + 19 X cc sen( 64.16 )
s

= 17.1R1 + 166.212 + 8.28 X cc

3
0 = 8.28R1 80.49 + 17.1X cc

380

Por lo tanto:
R1 = 0.673
X cc = 5.033
b)
1
3R'2 1I' 22
s =
M=
2n
60

1
3R' 2 1 V12
s
2

2n1
(1 s ) R1 + R'2 + Xcc2

s
60

En el arranque, s = 1 :

MARR =

2n1
60

M ARR =

3R'2 V12

[(R

21500
60

+ R' 2 ) +
2

2
X cc

380

30.486

21500
60

380

30.486

[(0.673 + 0.486)

+ 5.033

= 16.76 Nm

[(0.673 + 0.486)

+ 5.033 2

MARR = 16.76 Nm

A plena carga, s = 0.05 :

3
M=

0.486 380

0.05 3

21500
0.486
0.673 +
+ 5.033 2

60
0.05

M = 67.02 Nm

Para que el motor se pueda arrancar, el par resistente debe ser menor que 16.76 Nm en el
momento del arranque.
c)
sM =

R' 2
R12

2
X cc

0.486
0.673 2 + 5.033 2

= 0.0958

380
I' 2 =

3
2

= 28.73 A

0.486
+ 5.033 2
0.673 +
0.0958

1 = 11358 .68 W
Pmi = 328.73 2 0.486
0.0958

PCU = 328.73 2 (0.673 + 0.486) = 2869.76 W

=

11358 .68
11358 .68 + 2869 .96

100 = 79.8 %

d)
La potencia aparente consumida de la red es:

S = 3V1I1*
La intensidad absorbida por el estator es:

380 0
I1 =

3
R1 +

R' 2
s

+ jX cc

Por lo tanto:
380 0
S=3

380
3

0
R1 +

3
R' 2
s

=
jX cc

144400
0.486
j5.033
0.673 +
s

La potencia activa consumida es:

0.486

144400 0.673 +
s

= 10000
P=
2

0.486
2
+ 5.033
0.673 +
s

9.72

7.018
s

= 25.3 + 0.453 +

0.236
s

0.654
s

0.037
35.473 s 2 + 7.672s + 0.236 = 0 s =
0.179
1555.5 rpm
n = n1(1 s) n =
1768.5 rpm
n = 1555 .5 rpm

PROBLEMA 5
R1 = 1.5
R 2 = 1.3
n1 =

6050
2

= 1500 rpm

VACO:
I=4A
V=

380
3

P = 480 W

0.486
144400 0.673 +
+ j5.033
s

=
2

0.486
+ 5.033 2
0.673 +
s

P = Pm + PFE + PCU1
ROTOR ABIERTO:
I=4A
V=

380
3

P = 320 W
I

X1

1.5

380

RFE

P = 320 W = PFE + PCU1

PFE = 320 31.54 2 = 248 W

Al ser igual la tensin de entrada en ambos casos, las prdidas en el hierro son idnticas.

480 = Pm + 248 + 31.54 2 = 320 W Pm = 160 W

CARGA:
a)

Pa = P1 PCU1 PFE = 4330 38 2 1.5 248 Pa = 3794 W

b)
P1 = 4330 = Pm + PFE + PCU1 + PCU2 + Pu

4330 = 38 2 1.5 + 37 2 1.3 + 248 + 160 + Pu Pu = 3442 .9 W

c)

10

Pmi = Pu + Pm
Pmi = 3442.9 + 160 = 3602 .9 W
1
1
Pmi = 3R 2I22 1 = 31.37 2 1 s = 0.0503
s
s
n = n1(1 s) n = 1424 .45 rpm
d)
M=

Pu
3442 .9
M = 23.08 Nm
=
n
1424 .45
2
2
60
60

e)
P1 = 3 V1I1 cos 1
4330 = 3

380
3

8 cos 1 cos 1 = 0.822

f)
=

Pu
P1

100 =

3442 .9
4330

100 = 79.51 %

11

PROBLEMAS DE MQUINAS ASNCRONAS

PROBLEMA 6
a)
Tringulo
b)
n = 918 .35 rpm
c)
= 84.31%
d)
M = 67.053 N m

PROBLEMA 7
a)
Iarr = 25.24 0.91 A
b)
V1L = 282.41 V

PROBLEMA 8
a)
n = 1458 .6 rpm
b)
I1 = 6.22 44.17 A
c)
= 77.95%

PROBLEMA 9
4 polos

PROBLEMA 10
a)
Marr = 382 .83 Nm
b)
P1 = 109528 .63 W
Pu = 59565 .38 W
= 54.38%