Unidad IV: Curvas en el 6

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el

Espacio

f (t) (e -10 t cos3t, e -10 t sen3t, e -10t ), t 0,2

Ejemplo: Sea

una funcin vectorial de

variable real. Hallar:

a) La grafica de la curva C en

t 0,2

T , N, B

b) Los vectores unitarios

en t 0 = 0

c) Los planos: P 0, P N y P r en t0 =0
d) Curvatura y Torsin en t0 =0
Solucin:
a) En forma paramtrica:

x e 10tcos3t

Si

x 2 y2 z2

C : y e 10 t sen3t, t 0,2
z0
z e 10t

Tabulacin:
0

x e 10t cos 3t 1

y e 10t sen3t

z e10t

15

15

3
4

5
4

e 15

15
2

15

Cono Circular

45

45

e 15

75

3
2
e

45
2

45

75

7
4

e 30

105
4

105
4

e 30

Grfica de la Curva C:

-Pgina 1 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 6

Matemtica II
Espacio
Z

Y
X

Clculo de los valores

f (t )

f ' (t )

f ' ' (t )

f ' ' ' (t )

en t=0

Valor de la funcin

en t o = 0:

S f (t) (e -10t cos3t, e -10tsen3t, e -10t )

. Entonces:

x(t) e -10tcos3t

x(0) e 10(0)cos3(0) e0cos(0) (1)(1) 1

-10t
10(0)
sen3(0) e0sen(0) (1)(0) 0
y(t) e sen3t y(0) e
z(t) e 10t
z(0) e 10(0) e0 1

f (0) [ x(0), y (0), z (0)] (1,0,1)

Entonces:

f (0) (1,0,1)

Por tanto:

Primera derivada de

en t=o:

-Pgina 2 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 6

S f (t) (e -10t cos3t, e -10tsen3t, e -10t )

. Entonces:

x(t) e -10tcos3t

x' (t) [e -10t cos3t]' e -10t )' (cos3t) (e 15t )(cos3t)' -10e-10tcos3t - 3e -10tsen3t

-10t
-10t
-10t
-10t
-10t
-10t
y(t) e sen3t y' (t) [e sen3t]' e )' (sen3t) (e )(sen3t)' -10e sen3t 3e cos3t
z(t) e -10t
z' (t) (e -10t )' -10e-10t

x' (t) -10e-10t cos3t - 3e -10tsen3t

Entonces:

x' (0) -10e-10(0)cos3(0) - 3e -10(0)sen3(0) -10

-10t
-10t
-10(0)
-10(0)
y' (t) -10e sen3t 3e cos3t y' (0) -10e sen3(0) 3e cos3(0) 3
z' (t) -10e-10t
z' (0) -10e-10(0) 10

Entonces:

f ' ( t ) [ x ' (t ). y ' (t ), z ' (t )] (-10e-10t cos3t - 3e -10tsen3t , - 10e -10tsen3t 3e -10t cos3t ,-10 e -10t )

f ' ( t ) (-10e-10tcos3t - 3e -10tsen3t , - 10e -10tsen3t 3e -10t cos3t ,-10 e -10t )

Entonces:

f ' ( 0 ) [ x' (0), y ' (0), z ' (0)] ( - 10 , 3 , - 10)

Entonces

Por tanto:

f ' ( 0 ) ( - 10, 3 , - 10 )

Segunda derivada

en t=o:

f ' ( t ) (-10e-10t cos3t - 3e -10tsen3t , - 10e -10t sen3t 3e -10t cos3t ,-10 e -10t )

Si

.Entonces:

x' (t) -10e-10tcos3t - 3e -10tsen3t

-10t
-10t
y' (t) -10e sen3t 3e cos3t
z' (t) -10e-10t

-Pgina 3 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 6

x' ' (t) [ x' (t) ]' [-10e-10tcos3t - 3e -10tsen3t ]' 100 e -10tcos3t 30e -10tsen3t 30e -10tsen3t - 9e-10tcos3t

-10t
-10t
-10t
-10t
-10t
-10t
y' ' (t) [ y ' (t) ]' [-10e sen3t 3e cos3t]' 100e sen3t - 30e cos3t - 30 e cos3t - 9e sen3t
z' ' (t) [ z ' (t) ]' (-10e-10t )' 100e -10t

Entonces:

x' ' (t) 91 e-10tcos3t 60e -10tsen3t

x' ' (0) 91 e-10(0)cos3(0) 60e-10(0)sen3(0) 91

-10t
-10t
-10(0)
-10t
y' ' (t) 91 e sen3t - 60e cos3t y' ' (0) 91 e sen3(0) - 60e cos3(0) -60
z' ' (t) 100e -10t
z' ' (0) 100e-10(0) 100

Entonces:

f ' ' ( t ) [ x' ' (t ), y' ' (t), z' ' (t)]
( 91 e -10tcos3t 60e-10tsen3t , 91 e -10tsen3t - 60e-10tcos3t , 100e -10t )

f ' ' ( t ) (91 e -10tcos3t 60e -10tsen3t , 91 e -10tsen3t - 60e -10tcos3t , 100e -10t )

Entonces:

f ' ' ( 0 ) [ x' ' (0), y' ' (0), z' ' (0)] ( 91,-60,100 )

Luego:

( 91,-60,100 )
Por tanto:

Tercera Derivada

en t=o:

f ' ' ( t ) ( 91 e -10tcos3t 60e -10tsen3t , 91 e -10tsen3t - 60e -10tcos3t , 100e -10t )

Si

Entonces:

x' ' (t) 91 e -10tcos3t 60e -10tsen3t

-10t
-10t
y' ' (t) 91 e sen3t - 60e cos3t
z' ' (t) 100e -10t

x' ' ' (t) [ x' ' (t) ]' [ 91 e -10tcos3t 60e -10tsen3t]'

-10t
-10t
y' ' ' (t) [ y ' ' (t) ]' [91 e sen3t - 60e cos3t]'
z' ' ' (t) [ z ' ' (t) ]' [100e -10t ]'

-Pgina 4 de 9-

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Espacio

Unidad IV: Curvas en el 6

x' ' ' (t) (-910 e -10tcos 3 t 273 e -10tsen 3t - 600 e -10tsen3t 180 e -10tcos 3t

Entonces:

-10t
-10t
-10t
-10t
y' ' ' (t) (-910 e sen 3 t 2738 e cos 3 t 600e cos3t 180 e sen 3t
z' ' ' (t) 1000e -10t

Entonces:

x' ' ' (t) - 730e -10tcos 3 t 873 e -10tsen3 t

x' ' ' (0) - 730e-10(0)cos 3(0) 873 e -10(0)sen3(0) -730

-10t
-10t
-10(0)
-10(0)
y' ' ' (t) -730 e sen 3 t 873 e cos3 t y' ' ' (0) -730 e sen 3(0) 873 e cos3(0) 873
z' ' ' (t) -1000 e -10t
z' ' ' (0) -1000 e -10(0) 1000

Entonces

f ' ' ' ( t ) [ x' ' ' (t ), y' ' ' (t), z' ' ' (t)]
( - 730e -10tcos 3 t 873 e -10tsen3 t , - 730 e -10tsen 3 t 873 e -10tcos3 t , - 1000 e -10t )

Entonces:

f ' ' ' ( t ) ( - 730e -10t cos 3 t 873 e -10tsen3 t , - 730 e -10tsen 3 t 873 e -10tcos3 t , - 1000 e -10t )

f ' ' ' ( 0 ) [ x' ' ' (0), y' ' ' (0), z' ' ' (0)] ( - 730,873,-1000 )

Entonces:

f ' ' ' ( 0 ) ( - 730,873,-1000 )

Por tanto:

T (t) N(t) B(t)

b) Clculo de los Vectores unitarios
;
y
:

T (t 0 )

f ' (t 0 )

Vector Tangente Unitario

f ' (t 0 )

T (t)

en t = t0:

-Pgina 5 de 9-

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Espacio

Unidad IV: Curvas en el 6

(-10e-10tcos3t - 3e -10tsen3t , - 10e -10tsen3t 3e -10tcos3t ,-10 e -10t )

T (t)

(-10e-10tcos3t - 3e -10tsen3t , - 10e -10tsen3t 3e -10tcos3t ,-10 e -10t )

f ' (t)
f ' (t)

e -10t (-10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10 )

e -10t (-10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10 )

(-10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10 )

(-10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10 )
- 10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10

(-10cos3t - 3sen3t ) 2 ( - 10sen3t 3cos3t ) 2 (-10)2

- 10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10

100 cos 2 3t 9 sen 2 3t 60 sen3t - cos3t 100 sen 2 3t 9 cos 2 3t 100 - 60sen3t - cos3t
(-10cos3t - 3sen3t , - 10sen3t 3cos3t ,-10)

225( cos 2 8t sen 2 8t ) 64 ( sen 2 8t cos 2 8t ) 225

(-15cos8t - 8sen8t , - 15 sen8t 8cos8t ,-15 )

100 9 100

T (t )

(-10cos3t - 3sen3t , - 10 sen3t 3cos3t ,-10)

209

T (0)

(-10 , 3 ,-10 )
209

En t = t0=0:

T (0)

Por tanto:

(-10 , 3 ,-10 )
209

N(t 0 )

T ' (t 0 )

T ' (t 0 )

Vector Unitario Normal

en t = t0

-Pgina 6 de 9-

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Unidad IV: Curvas en el 6

Matemtica II
Espacio

T (t )

(-10cos3t - 3sen3t , - 10 sen3t 3cos3t ,-10)

209

Si
(30sen 3t - 9 cos 3 t , - 30cos 3 t 9 sen 3 t , 0 )
209

T ' (t )

Entonces:

T' (0)

( - 9,-30,0 )
209

En t = t0= 0:
( - 9 , - 30 , 0 )
209
N (0)

( - 9 , - 30 , 0 )
T' (0)
209

T' (0)

3
( - 3 , - 10 , 0 )
( - 3 , - 10 , 0 )
209

8
109
( - 3 , - 10 , 0 )
514

Luego:

N (0)

Por tanto:

( - 3 , - 10 , 0 )
109

Vector Unitario Binormal:

B (t 0 ) T (t 0 )x N(t 0 )

en t = t0

i
j
k

(-10, 3 , - 10 ) (-3, - 10 , 0 )
1
( - 100 , 30 , 109 )
B(0) T (0)x N(0)
x

10 3 - 10
209
109
209 109
22781
- 3 - 10 0

B(0)

( - 100 , 30 , 109 )
22781

Por tanto:
c)

Clculo de los Planos

PN; Po; Pr:

T (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

Plano Normal PN:

en t = t0:

En t0 = 0:

-Pgina 7 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 6

T (0). (x, y, z) - f (0) 0

PN:
PN:
PN:

(-10 , 3 ,-10 )
. (x, y, z) - ( 1 , 0 , 1 ) 0
209
(-10 , 3,-10 ). (x - 1, y, z - 1) 0
- 10 x 10 3y - 10 z 10 0

PN:
PN:

- 10x 3y - 10 z 20 0

Por tanto PN: 10x 3y + 10z 20= 0

Plano Rectificante Pr :

: N (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

en t = t0

En t0 = 0

: N(0). (x, y, z) - f (0) 0

Pr :
:

Pr :

( - 3 , - 10 , 0 )
. (x, y, z) - ( 1, 0, 1) 0
109

( - 3 ,- 10 , 0 ). (x - 1, y, z - 1) 0

Pr :
- 3x 3 - 10y 0

Pr :
Por tanto Pr : 3x + 10y 3 = 0

B (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

Plano Osculador P0:

en t = t0

En t0 = 0

-Pgina 8 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 6

Matemtica II
Espacio

P0:
P0:
P0:

B (0). (x, y, z) - f (0) 0

( - 100 , 30 , 109 )
. (x, y, z) - (1 , 0 , 1 ) 0
22781
(-100 , 30 , 109 ). (x - 1, y, z - 1) 0
- 100 x 100 30y 109 z - 109 0

P0:
- 100x 30 y 109 z - 9 0

Por tanto P0: 100x 30 y 109z + 9 = 0

d)

Clculo de la Curvatura y Torsin de la curva C:

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 )

K(t 0 )

f ' ( t0)

Clculo de la Curvatura en t = t0:

En t0 = 0

f ' ( 0)x f ' ' ( 0 )

K(0)

f ' (0)

( - 15 , 8 , - 15 )x ( 161,-240,225 )
( - 15, 8 , - 15 )

Dnde:

i
j
k

f ' ( 0)x f ' ' ( 0 ) ( - 15 , 8 , - 15 )x ( 161 , - 240 , 225 ) - 15

8
15 (-1800,960,2312)
161 240 225
Entonces:

-Pgina 9 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 6

Matemtica II
Espacio

( - 1800 , 960 , 2312 )

K(0)

( - 15 , 8 , - 15 )

1800 2 960 2 2312 2

( 152 82 15 2 ) 3

9506944
0.26459144
135796744

K(0) 0.26459144

Por tanto: K (0) = 0.26459144

f
'
(
t
)x
f
'
'
(
t
)
0
0 . f ' ' ' ( t0 )

(t 0 )

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 )

(t)

Clculo de la Torsin

en t = t0:

f
'
(
0)x
f
'
'
(
0
)

. f ' ' ' ( 0 ) ( - 15, 8, - 15 )x ( 161, - 240, 225 ). ( - 495,4888,-3375 )

( 0 )

2
2

( - 15, 8, - 15 )x ( 161, - 240, 225 )

f ' ( 0 )x f ' ' ( 0 )

( 0 )

( - 15, 8, - 15 )x

( 0 )

( 161, - 240, 225 ). ( - 495, 4888, - 3375 )

( - 15, 8, - 15 )x ( 161, - 240, 225 )

( - 1800,960,2312 ) . ( - 495, 4888, - 3375 )

( - 1800, 960, 2312

891000 4692480 7803000 2219520 - 60

0.233463035
9506944
257
1800 2 960 2 2312 2

( 0 )

- 60
0.233463035
257

Por tanto:

( 0 )

-0.233463035

-Pgina 10 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 6

Matemtica II
Espacio

Cuarta Prctica de
Matemtica II
Unidad IV: Curvas en el
Espacio
Apellidos y Nombres:.
Fecha: / 07 / 2015. Grupo:.. Escuela: Ingeniera Civil. Cdigo:
Ejemplo:

t 0,2

f (t) (e -15 t cos8t, e -15 t sen8t, e -15t ),

Sea
Hallar:
a) Grafica de la curva C en

una funcin vectorial de variable real.

t 0,2

T , N, B

b) Los vectores unitarios

c) Los planos P 0, P N y P r en t0 =0
d) Curvatura y Torsin en t0 =0
Solucin:

en t 0 =0

-Pgina 11 de 9-

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el 6

Elementos

Valor en t = 0

o
01

Funcin vectorial

02

Primera derivada

03

Segunda derivada

f' '(0) ( 161,-240,225 )

04

Tercera derivada

f' ' '(0) - 495,4888,-3375

05

Vector Tangente

06

Unitario
Vector Normal Unitario

T (0) (-15,8,-15)/ 514

07

Vector Binormal

08

Unitario
Plano Normal

09

Plano Rectificante

10

Plano Osculador

11

Curvatura

K(0) 0.26459144

12

Torsin

(0) 0.233463035

f (0) (1,0,1)

f ' (0) (-15,8,-15)

N(0) (-8,-15,0)/ 289

B(0) (-225,120,289)/ 148546

P N:
P r:
P o:

15 x 8y 15 z 30 0
8x 15y - 8 0
225x - 120y - 289z 64 0

-Pgina 12 de 9-

Jorge Ventura Guanilo