1 Familia de Motores Eletricos PDF

1 - A famlia dos motores
eltricos
Prof. Fabiano Salvadori
Disciplina Seleo e Acionamento de Mquinas Eltricas
Curso de Engenharia Eltrica EGE
Departamento de Tecnologia - DeTEC
1.1 - Introduo
Os acionamentos de mquinas
mecnicos por motores eltricos;
Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,

seja da ordem de uma dezena de bilhes de dlares/ano;
Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,

seja da ordem de uma dezena de bilhes de dlares/ano;
Avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida

nas indstrias seja transformada em energia mecnica
atravs de motores eltricos;
Sel. e Acionam. de Mq.
Eltricas
Curso de Engenharia Eltrica - EGE
equipamentos
Admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80%,

cerca de 15% da energia eltrica industrial, transforma-se
em perdas nos motores;
O processo de seleo de um acionamento eltrico, que

possa atender a trs requisitos:
Fonte de alimentao: tipo, tenso, freqncia, simetria,

equilbrio, etc.
Condies ambientais: agressividade,

altitude, temperatura, etc.
Exigncias da carga e condies de servio: potncia

solicitada, rotao, esforos mecnicos, ciclos de
operao, confiabilidade, conjugado requerido, etc.
Eltricas
periculosidade,
Figura 1.1.1 Processo de seleo de acionamentos eltricos.

Eltricas
O processo envolve a definio das caractersticas de

desempenho, visando otimizar a escolha sob o prismas de
economia e confiabilidade;
So envolvidos especialistas de diferentes reas:
profissionais de instalaes (fonte);

fabricante do equipamento acionado ou engenheiro de
processo (carga);
engenheiro de manuteno (ambiente); e,
projetista do motor (condies intrnsecas).
9
9
9
Esta especialidade denominada engenharia de

aplicao.

Eltricas
1.2 A rvore da famlia dos

motores eltricos
Figura 1.2.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

Eltricas
1.3 Motores sncronos.

1.3.1. Princpios de operao e caractersticas.
Motores de velocidade constante com a freqncia da

rede;
A velocidade do motor a do campo girante (velocidade

sncrona);
ns =
f
f
( rps ) ou ns = 60 ( rpm )
p
p
ns a velocidade sncrona;
f a freqncia em (Hz)
p nmero de pares de plos.

Eltricas
Figura 1.3.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

Eltricas
O maior conjugado que o motor pode fornecer est

limitado pela mxima potncia que pode ser cedida antes
da perda de sincronismo do rotor;
O valor mximo de potncia eletromagntica, funo da
corrente de excitao;
A excitao determina tambm as percentagens de
potncia ativa e reativa que o motor retira da rede.

Eltricas
Figura 1.3.2 a) circuito equivalente da mquina sncrona, b) diagrama

vetorial correspondente.
E0
fem induzida pela corrente de excitao;

U tenso imposta aos terminais do motor pela rede;
I corrente resultante na armadura da mquina em
virtude da ddp entre os vetores E0 e U;
Xs- reatncia sncrona = impedncia interna.
Eltricas
10
O ngulo , mede a defasagem entre os valores E0 (ligado

ao fluxo do plo) e U (ligado ao fluxo de reao de
armadura);
Este ngulo uma medida do atraso da distribuio de
fluxo dos plos em relao distribuio do fluxo imposta
pelas correntes da armadura;
Funcionando a vazio, praticamente nenhum conjugado
solicitado ao motor.

Eltricas
11
As potncias ativa e reativa so:

P = UI cos
Q = UIsen
CB = X s I cos = E0 sen
Multiplicando ambos os termos por U/Xs

U
UI cos =
E0 sen
X
s
A potncia ativa por fase (segmento CB)

U
P=
E0 sen
Xs
Eltricas
12
A Figura 1.3.3. mostra a variao senoidal da potncia

com ngulo
Figura 1.3.3 Variao da potncia ativa e conjugado com ngulo de

potncia.

Eltricas
13
A Figura 1.3.4 mostra o andamento da potncia para

diversas excitaes
Figura 1.3.4 a) diagrama vetorial potncia ativa constante e excitao

varivel, b) variao do ngulo S correspondente.
Eltricas
14
Para realizar o trabalho mecnico que lhe executado, o

motor absorve da rede eltrica uma correspondente
potncia ativa;
Dependendo do valor da excitao, o motor tambm
absorver uma determinada potncia reativa;
Da Figura 1.3.2.b temos:
AB = X s Isen = E0 cos U
Representa, a menos do fator U/Xs, a potncia reativa.

Portanto,
U
(E0 cos U )
Q = UIsen =
Xs

Eltricas
15
A potncia total por fase absorvida pelo motor, tambm

chamada potncia aparente S, corresponde a soma
vetorial, cujo mdulo corresponde ao segmento AC:
S& = P& + jQ&

U
P=
E0 sen
X
s

Eltricas
U
Q=
(E0 cos U )
X
s
16
1.3.2. Vantagens do motor sncrono.

1.
2.
3.
O rendimento do motor sncrono maior que o do motor

de induo equivalente, particularmente em baixas
rotaes;
Motores sncronos podem operar com fator de potncia
capacitivo ou unitrio;
A rotao rigorosamente constante com a freqncia
de alimentao.

Eltricas
17
1.3.3. Partida de motores sncronos.

1.
2.
3.
Motor auxiliar - geralmente motor de induo de anis;

este mtodo empregado para partida de grandes
motores sncronos;
Conversor de freqncia neste mtodo o motor parte
sincronicamente a uma freqncia varivel e crescente,
provida por um conversor eletrnico;
Partida assncrona atravs da gaiola de amortecimento,
construda em ranhuras das sapatas polares. Este o
mtodo mais comum.

Eltricas
18
1.4 Motores assncronos.

Motores assncronos ou de induo, por serem robustos

e comparativamente mais baratos so os motores mais
largamente empregados na indstria;
ns =
ns a velocidade sncrona;
f a freqncia em (Hz)
p nmero de pares de plos.

Eltricas
f
f
( rps ) ou ns = 60 ( rpm )
p
p
19
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem

perdas, o rotor teria tambm a velocidade sncrona;
Ao ser aplicado um conjugado externo, seu rotor diminuir
de velocidade na proporo para que a corrente induzida
pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono)
e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico
(Ce) igual e oposto ao conjugado externamente aplicado;
O Ce proporcional ao fluxo produzido pelo campo
girante, e corrente e fator de potncia do rotor.

Eltricas
20
n n s
=
s= s
ns
s
O escorregamento
s - escorregamento (perda de rotao do rotor);

n velocidade do rotor;
velocidade angular do rotor.
O Ce pode ser expresso
Se P a potncia mxima fornecida pelo eixo, girando a

uma velocidade
P
C = portanto P = Pg
= (1 s )Pg
Pg
Pg potncia do campo girante que gira a uma velocidade

sncrona s ;

Eltricas
Ce =
21
Um dos problemas da mquina assncrona que ela toma

a sua corrente de magnetizao da mesma fonte que lhe
fornece a potncia eltrica a ser transformada em
mecnica;
Na anlise do funcionamento, devemos considerar que
teremos duas componentes da corrente, a parcela
correspondente a magnetizao da mquina (fluxo
magntico) e uma parcela responsvel responsvel pela
fora motriz (conjugado solicitado);

Eltricas
22
A Figura 1.4.1 mostra o diagrama vetorial das componentes de

corrente do motor assncrono
Figura 1.4.1 Diagrama vetorial de correntes do motor sncrono.
A corrente a vazio (Io) constituda por uma parcela para

magnetizao (I), e uma componente (Ip)correspondendo
as perdas no ferro
Eltricas
23
I&1 = I&2 + I&0
Para uma situao em carga
Variando-se a carga aplicada ao motor, a componente de

corrente do rotor I2 varia, pois proporcional ao
conjugado;
A componente I0 permanece constante, pois est ligada
magnetizao do motor;

Eltricas
24
O lugar geomtrico da ponta do vetor que representa I1, a

corrente absorvida pelo primrio, uma circunferncia,
conforme mostrado na Figura 1.4.2.
Figura 1.4.2 Diagrama circular para o motor de induo.

Eltricas
25
Figura 1.4.3 Linhas bsicas do diagrama de um crculo.

Eltricas
26
As curvas de variao dos diversos parmetros com a

potncia so mostradas na Figura 1.4.5.
Figura 1.4.4 Caractersticas do motor de induo.

Eltricas
27
1.4.2. Vantagens do motor assncrono.

1.
2.
3.
Pelas suas caractersticas, preo e robustez, o motor de

induo o preferido para a maior parte dos
acionamentos;
Operao ideal entre 900 e 1800 rpm;
Potncias inferiores a alguns milhares de kW;

Eltricas
28
1.5 Motores de corrente contnua.

Motores de velocidade ajustvel;
Varia-se a velocidade variando a tenso de armadura

e/ou variando o fluxo de entreferro (excitao);

Eltricas
29
Figura 1.5.1 Esquema bsico de ligao do motor CC.

Eltricas
30
A velocidade diretamente
proporcional tenso de
armadura, at a velocidade
nominal,
para
fluxo
de
entreferro constante.
Ua
U RIa
n = K1 a
K
Onde:
R Resistncia da armadura;
K1 Constante;
Ua Tenso de armadura;
Fluxo
Eltricas
Figura 1.5.2 Curva da

velocidade em funo da
tenso de armadura para
fluxo constante.
31
Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado

eletromagntico diretamente proporcional corrente de
armadura.
C = K 2Ia
Figura 1.5.3 Variao do conjugado com a corrente de

armadura para fluxo constante.
Eltricas
32
O fluxo , em princpio, proporcional corrente de campo

(corrente de excitao Figura 1.5.4a);
A velocidade do motor inversamente proporcional ao
fluxo do entreferro (tenso de armadura constante Figura
1.5.4b)
Figura 1.5.4 Curva do fluxo (a) e rotao (b), em funo da

corrente de excitao.
Eltricas
33
A utilizao do motor de
corrente contnua acima da
nominal feita mantendo-se
a corrente nominal. Nessas
condies, com a diminuio do fluxo, o comjugado
eletromagntico
tambm diminui, enquanto
que a potncia eletromagntica permanece constante.
Figura 1.5.5 Variao do
conjugado (a) e potncia (b) com
a rotao.
Eltricas
34
1.5.2 Tipos de excitao
Caractersticas de funcionamento profundamente afetadas

pelo tipo de excitao prevista;

Eltricas
35
Motor srie
As bobinas de campo ficam em srie com o enrolamento

de armadura, assim, s haver fluxo no entreferro da
mquina quando a corrente de armadura for diferente de
zero (mquina carregada);
Sendo o fluxo praticamente proporcional corrente de
armadura, o conjugado ser uma funo quadrtica da
corrente.
Tem elevado conjugado em baixas rotaes e velocidade
elevada com o motor a vazio

Eltricas
36
Figura 1.5.6 Diagrama eltrico e curvas caractersticas do motor

srie.

Eltricas
37
Motor excitao composta
Os riscos de elevadas rotaes com baixas correntes de

carga, podem ser eliminados se o motor srie provido de
um enrolamento de campo independente que assegure
um certo fluxo mnimo, mesmo com o motor a vazio;
Esta mquina tem caractersticas intermedirias entre o
motor srie e o motor excitao independente.

Eltricas
38
Inserir figura

Eltricas
39
1.5.3 Vantagens e desvantagens dos

motores de corrente contnua.
Vantagens
Flexibilidade;
Simplicidade;
Altos conjugados;
Ampla faixa de velocidades.

Eltricas
40
Desvantagens
Maior relao volume x potncia;
Necessidade constante de manuteno;
Comutador mecnico;

Eltricas
41
1.5.4 Partida dos motores de corrente

contnua.
Limitar a corrente
sobreaquecimento);

Eltricas
(comutao
adequada,
evitar
42

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1 - A famlia dos motores

Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,

Estima-se que o mercado mundial de motores eltricos,

Avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida

Curso de Engenharia Eltrica - EGE

Admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80%,

O processo de seleo de um acionamento eltrico, que

Fonte de alimentao: tipo, tenso, freqncia, simetria,

Condies ambientais: agressividade,

Exigncias da carga e condies de servio: potncia

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O processo envolve a definio das caractersticas de

So envolvidos especialistas de diferentes reas:

profissionais de instalaes (fonte);

Esta especialidade denominada engenharia de

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1.2 A rvore da famlia dos

Figura 1.2.1 A rvore da famlia dos motores eltricos.

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1.3 Motores sncronos.

Motores de velocidade constante com a freqncia da

A velocidade do motor a do campo girante (velocidade

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O ngulo , mede a defasagem entre os valores E0 (ligado

Sel. e Acionam. de Mq.

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As potncias ativa e reativa so:

Multiplicando ambos os termos por U/Xs

A potncia ativa por fase (segmento CB)

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A Figura 1.3.3. mostra a variao senoidal da potncia

Figura 1.3.3 Variao da potncia ativa e conjugado com ngulo de

Sel. e Acionam. de Mq.

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A Figura 1.3.4 mostra o andamento da potncia para

Figura 1.3.4 a) diagrama vetorial potncia ativa constante e excitao

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Para realizar o trabalho mecnico que lhe executado, o

Representa, a menos do fator U/Xs, a potncia reativa.

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A potncia total por fase absorvida pelo motor, tambm

S& = P& + jQ&

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1.3.2. Vantagens do motor sncrono.

O rendimento do motor sncrono maior que o do motor

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