AGENTES

&
AMBIENTES

AGENTES INTELIGENTES
Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su
medioambiente con la ayuda de sensores y actuar en ese
medio utilizando actuadores.

El trmino percepcin se utiliza en este contexto para

indicar que el agente puede recibir entradas en cualquier
instante. En general, un agente tomara una decisin en un
momento dado dependiendo de la secuencia completa
de percepciones hasta ese instante.

COMPORTAMIENTO
UN AGENTE RACIONAL ES AQUEL QUE HACE LO CORRECTO;
OBVIAMENTE, HACER LO CORRECTO ES MEJOR QUE HACER
ALGO INCORRECTO, PERO QU SIGNIFICA HACER LO
CORRECTO? COMO PRIMERA APROXIMACIN, SE PUEDE
DECIR QUE LO CORRECTO ES AQUELLO QUE PERMITE AL
AGENTE OBTENER UN RESULTADO MEJOR

RACIONALIDAD
MEDIDA DE RENDIMIENTO QUE DEFINE EL CRITERIO
DEL XITO.

CONOCIMIENTO DEL MEDIO ACUMULADO POR EL

AGENTE.

ACCIONES QUE PUEDA EJECUTAR EL AGENTE.

SECUENCIA DE PERCEPCIONES DEL AGENTE HASTA
ESE MOMENTO.

OMNISCIENCIA
UN

AGENTE OMNISCIENTE
CONOCE EL RESULTADO DE SU
ACCIN Y ACTA DE ACUERDO
CON L.

EN

REALIDAD
LA
OMNISCIENCIA NO ES POSIBLE.

APRENDIZAJE
EL
AGENTE
RACIONAL
DEBE
APRENDER LO MXIMO POSIBLE DE
LO QUE EST PERCIBIENDO. LA
CONFIGURACIN INICIAL DEL AGENTE
PUEDE REFLEJAR UN CONOCIMIENTO
PRELIMINAR DEL ENTORNO, PERO A
MEDIDA QUE EL AGENTE ADQUIERE
EXPERIENCIA
STE
PUEDE
MODIFICARSE Y AUMENTAR.

AUTONOMA
SON ENTIDADES SOFTWARE QUE PUEDEN PERCIBIR EL ENTORNO DONDE SE
ENCUENTRAN, YA SEA UN ENTORNO PREDECIBLE O IMPREDECIBLE, Y
ADEMS ACTUAR SOBRE L, CON LA FINALIDAD DE LOGRAR SUS OBJETIVOS
INDICADOS CON ANTERIORIDAD. EL CMO EL AGENTE INTERACTA SOBRE
ESTE ENTORNO PARA MOLDEARLO A SUS NECESIDADES LO DECIDE L, DE
AH EL CONCEPTO DE AUTONOMA.

TIPOS DE AGENTES

Simples

Complejos

ESTRUCTURA DE AGENTES

LA ARQUITECTURA SER UN ORDENADOR QUE SE OCUPAR DE QUE LAS

PERCEPCIONES LLEGUEN AL PROGRAMA Y LAS ACCIONES LLEGUEN A LOS
EFECTORES

EL

PROGRAMA AGENTE SER UNA FUNCIN QUE IMPLEMENTAR LA

TRANSFORMACIN DE SECUENCIAS DE PERCEPCIONES EN ACCIONES

PROGRAMAS DE LOS AGENTES

EL PROGRAMA DEL AGENTE IMPLEMENTA LA FUNCIN DEL
AGENTE. EXISTE UNA GRAN VARIEDAD DE DISEO DE PROGRAMAS
DE AGENTES Y REFLEJA EL TIPO DE INFORMACIN QUE SE HACE
EXPLCITA Y UTILIZA EN EL PROCESO DE DECISIN. LOS DISEOS
VARAN EN EFICIENCIA, SOLIDEZ Y FLEXIBILIDAD. EL DISEO
APROPIADO DEL PROGRAMA DEL AGENTE DEPENDE EN GRAN
MEDIDA DE LA NATURALEZA DEL MEDIO

AGENTES REACTIVOS SIMPLES

ESTOS AGENTES SELECCIONAN LAS ACCIONES SOBRE LA BASE DE
LAS PERCEPCIONES ACTUALES, IGNORANDO EL RESTO DE LAS
PERCEPCIONES HISTRICAS.

AGENTES REACTIVOS BASADOS

EN MODELOS

EL AGENTE DEBE MANTENER ALGN TIPO DE ESTADO INTERNO

QUE DEPENDA DE LA HISTORIA PERCIBIDA Y QUE DE ESE MODO
REFLEJE POR LO MENOS ALGUNO DE LOS ASPECTOS NO
OBSERVABLES DEL ESTADO ACTUAL.

AGENTES BASADOS EN
OBJETIVOS.

EL AGENTE NECESITA ALGN TIPO DE INFORMACIN SOBRE SU

META QUE DESCRIBA LAS SITUACIONES QUE SON DESEABLES, POR
EJEMPLO, LLEGAR AL DESTINO PROPUESTO POR EL PASAJERO.

AGENTES BASADOS EN
UTILIDAD

LOS AGENTES BASADOS EN UTILIDAD INTENTAN MAXIMIZAR SU

FELICIDAD DESEADA.
LA UTILIDAD PROPORCIONA UN
MECANISMO PARA PONDERAR LA PROBABILIDAD DE XITO EN
FUNCIN DE LA IMPORTANCIA DE LOS OBJETIVOS.

ARQUITECTURA DE AGENTES
Una arquitectura permite
descomponer un sistema
computacional
en
componentes
ms
pequeos y determinar
cmo es la relacin entre
estos.

ARQUITECTURA DE AGENTES
Las arquitecturas de agentes, representan
un punto medio entre la especificacin y la
implementacin.

ARQUITECTURA DE AGENTES
1.
2.
3.
4.

Arquitecturas basadas en la lgica

(Agentes deductivos)
Arquitecturas reactivas (Agentes
reactivos)
Arquitecturas en capas (Agentes
hbridos)
Arquitecturas creencia-deseo-intencin

CONCEPTO DE AMBIENTE
La palabra ambiente procede
del latn ambiens, ambientis,
del verbo ambere: "rodear",
"estar a ambos lados.
Por
medio
ambiente,
entendemos el espacio donde
un agente, o grupo de ellos, se
encuentra situado.

CONCEPTO DE AMBIENTE
El agente ejerce acciones sobre el ambiente, el
que, a su vez, aporta percepciones al agente.
Los ambientes condicionan el diseo de los
agentes.

PROPIEDADES DE AMBIENTE

PROPIEDADES DE LOS ENTORNOS

DE TRABAJO

ACCESIBLES VS. NO ACCESIBLES

DETERMINISTA VS. ESTOCSTICO
EPISDICO VS. SECUENCIAL
ESTTICO VS. DINMICO
DISCRETO VS. CONTINUO

PROPIEDADES DE AMBIENTE
Accesibles y no Accesibles
Si los sensores de un agente le permiten
percibir el estado completo del ambiente en
cada punto en el tiempo, para decidir que
accin debe llevarse a cabo decimos que el
ambiente es observable o accesible.

PROPIEDADES DE AMBIENTE
Determinista y Estocstico
Si el estado siguiente de un ambiente se
determina completamente mediante el estado
actual y las acciones elegidas por los agentes,
se dice que el ambiente es determinista. Si
otros factores influyen en el prximo estado del
ambiente, ste es estocstico.

PROPIEDADES DE AMBIENTE
Episdicos y Secuenciales
En un ambiente episdico, la experiencia de un
agente puede evaluarse en rondas. Las
acciones se evalan en cada episodio o ronda,
esto es, la calidad de la accin en los episodios
subsecuentes, no depende de las acciones
ocurridas en episodios previos.

PROPIEDADES DE AMBIENTE
Estticos y Dinmicos
Si existe la posibilidad de que el ambiente sufra
modificaciones mientras el agente se encuentra
deliberando, se dice que tal ambiente se
comporta en forma dinmica en relacin con el
agente; de lo contrario, se dice que es
esttico.

PROPIEDADES DE AMBIENTE
Discretos y Continuos
La distincin entre discreto y continuo se puede
aplicar al estado del medio, a la forma en la
que se maneja el tiempo y a las percepciones y
acciones del agente.

PROGRAMAS DE AMBIENTE
El simulador toma como entrada uno o ms
agentes y dispone de lo necesario para
proporcionar las percepciones correctas una y
otra vez a cada agente y as recibir como
respuesta una accin.

PROGRAMAS DE AMBIENTE
El simulador actualiza el ambiente tomando
como base las acciones, y posiblemente otros
procesos dinmicos del ambiente que no se
consideran como agentes. De esta forma, el
ambiente se define por el estado inicial y la
funcin de actualizacin.