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ST-EN07/00
Projet de Fin dEtude
N dordre: 2013 GMAT33
Universit de Sfax
cole Nationale dIngnieurs de Sfax
MEMOIRE
Prsent
LEcole Nationale dIngnieurs de Sfax
(Dpartement de Gnie des matriaux)
En vue de lobtention
Du Diplme National dIngnieur en Gnie des matriaux
Par
Khaled ELEUCH
Prsident
M.
Noamen GUERMAZI
Examinateur
M.
Farid TAKELI
Encadrant acadmique
M.
Lasaad MADANI
Encadrant industriel
Ddicaces
Je ddie ce travail de fin d'tudes :
A mes parents
Qui m'ont toujours pouss et motiv dans mes tudes. Sans eux, je n'aurais
certainement pas fait d'tudes longues.
Ce projet reprsente donc l'aboutissement du soutien et des
encouragements qu'ils m'ont prodigus tout au long de ma scolarit. Qu'ils
en soient remercis par cette trop modeste ddicace.
A mes frres
Les plus proches qui, avec leurs sens de l'humain, est pour moi un soutien
inestimable.
A mes surs
Au quelles je souhaite une longue vie pleine de bonheur, de sant et de
russite.
A mes amis, mes collgues
Pour leurs encouragements et pour tout ce quils ont fait pour moi.
Aux enseignants du dpartement Gnie Matriaux
Qui mont tout donn et pour tout ce quils ont fait pour moi.
Naima
Ddicaces
A mon pre
A ma mre
En tmoignage de ma profonde affection et mon infinie reconnaissance, pour la
gentillesse, les grandes sacrifices dployes mon gard et le dnouement quils
ont port pour moi.
Quils veulent bien, eux qui ont jamais rien demand, trouver dans ce travail une
modeste rcompense pour leurs efforts et leurs sacrifices. Je leurs souhaite du
fond du cur une bonne sant, une longue vie et beaucoup de bonheur.
A mon frre
Avec tout, mon soutien, mon affection et mes vux de russite, je lui souhaite
beaucoup de bonheur et la russite dans sa vie.
A tous mes amis et leurs familles
A tous ceux qui me sont chers
Quils acceptent ce modeste geste comme tmoignage de gratitude, de respect et
dune grande amiti.
Mahdi
REMERCIEMENT
Nous tenons au dbut de ce mmoire exprimer nos respects les plus
distingus ainsi que nos remerciements Mr Farid TAKKALI pour son
encadrement, ses conseils considrables, ses encouragements et ses
contributions efficaces.
Quil trouve ici lexpression des immenses gratitudes pour la confiance quil
nous a tmoigne. Nous lui sommes reconnaissants pour avoir enrichit et
dvelopp notre formation.
Nous remercions Mr Sad TAKTAK Grant de la Socit RISEL INDUSTRIES
qui a accept de nous accueillir dans son honorable entreprise pendant notre
priode de stage en le flicitant de son initiative, son amour du travail bien fait
et son intrt dune coopration continue et une ouverture permanente entre
les industriels et les jeunes universitaires pour leur intgration professionnel :
Bravo pour son esprit et son souci
Nous remercions Mr. Lasaad MADDANI notre encadrant industriel ingnieur de
la socit RISEL INDUSTRIES, pour nous avoir consacr son temps prcieux, pour
sa gentillesse et pour lhonneur de sa prsence la soutenance.
Nous remercions vivement Mr. Radhouane MASMOUDI, Hdi TOUMI et tout
le personnel de RISEL INDUSTRIES pour leurs aides et conseils.
On est galement trs sensible lhonneur que nous ont fait Mr. Khaled
ELLEUCH prsident de jury et Mr. Noeman GUERMAZI membre de jury,
davoir accept de juger notre mmoire.
Esprons que ce rapport que nous allons prsenter sera la hauteur de vos attentes.
Enfin , nous remercions sincrement tous les membres du dpartement de
Gnie Matriaux de lENIS , de RISEL INDUSTRIES et tous ceux qui ont
contribu , de prs ou de loin , llaboration et la russite de ce travail.
Nous avons le plaisir de vous prsenter la socit RISEL INDUSTRIES dans laquelle
nous avons fait notre projet de fin dtude. Cette socit est de type s.a.r.l de construction
mtallique et mcanique, spcialise dans la fabrication de tout quipement industriel en
mcano-soudure en acier inoxydable ou ordinaire.
Prcurseur dans son domaine, RISEL INDUSTRIES compte parmi les leaders de la
construction mcanique et mtallique par sa large gamme de produits comprenant
notamment :
Le convoyage continu de matire en vrac :
Transporteurs bandes, tabliers mtalliques, chanes, rouleaux, tambours, vis
sans fin, sauterelles, des trmies, rouleaux tanches, en inox selon les normes pour
lagroalimentaire, pharmaceutiques, ptroles et autres, en acier ordinaires pour les
autres secteurs dactivits.
Des produits cologiques : savoir le capotage des convoyeurs et des
transporteurs.
Manutention industrielle : table lvatrice, monte charges industriel, rampe de
chargement mobile certifie, Niveleur de quai hydraulique.
Les quipements pour lindustrie alimentaire ou chimique tels que cuve agite en
acier inoxydable ou ordinaire etc.
Panneaux et marches descaliers en caillebotis mtallique et en rsine iso
phtalique.
Palans et ponts roulant.
Construction de rservoirs et citernes, tuyauteries etc. .
Charpentes mtalliques
Et en gnral tous travaux de chaudronnerie, fabrication et remplacement
dquipements.
Pour toutes ces activits, RISEL INDUSTRIES dispose dun personnel hautement
qualifi et performant de production et de services. La socit est rpute par la bonne finition
de son produit, exige par lindustrie.
Ses quipements et son savoir faire la permettent de sadapter aux demandes les plus
exigeantes et de dpasser le stade de fabrication celui de conception et dassistance la
conception.
La Socit RISEL INDUSTRIES est agre du ministre de lquipement en B8 et B9
catgorie 2.
Voici quelques ralisations faites par RISEL INDUSTRIES
Convoyeur
Caillebotis
Rampe de chargement
Sauterelle
Sommaire
1
MEMOIRE
CAHIER DE CHARGE
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE :
VERRES ET BROYEURS
1. Introduction :
12
15
22
1. Description du fonctionnement :
24
2. Schmatisation :
24
26
27
3.1.2. Matrice :
27
28
29
29
31
31
32
34
34
35
4. Conclusion :
36
CALCUL ET DIMENTIONNEMENT
36
1. Introduction :
37
38
2.1. Calcul de la Force ncessaire pour faire pivot les marteaux : ............................ 38
2.2. Calcul du couple de broyage : .............................................................................. 38
2.3. Calcul de la puissance ncessaire : ...................................................................... 38
2.4. Calcul de la puissance moteur : ........................................................................... 39
2.5. Transmission par courroies : ................................................................................ 39
3.4.1. Vrification de la rsistance de la matrice :
50
50
50
1. Introduction :
51
51
53
55
56
57
60
6. Conclusion :
61
Rfrences Bibliographiques
62
ANNEXE B
ANNEXE B1
ANNEXE C
ANNEXE D
Liste de figures :
Figure 1.1 Rpartition de la production de verre en 2000.
12
12
13
14
17
18
19
20
24
26
27
27
28
28
29
29
30
30
31
32
32
33
33
33
34
35
35
35
43
44
48
49
49
50
Figure 3.7. Vrification des marteaux par la mthode des lments finis.
50
53
54
55
55
56
60
Liste de tableau :
Tableau 1.1. Dates cls du verre. .............................................................................................. 5
Tableau 1.2. Proprits des verres. ........................................................................................... 6
Tableau 1.3. Tonnage collect et taux de recyclage, en 2005. .................................................. 9
Tableau 1.4. Les diffrents types de broyeurs . .............................................................. .15
Tableau 3.1. Choix du coefficient de scurit..........................................................................47
Tableau 3.2.Caractristiques mcaniques du XC48................................................................48
Tableau 4.1. Choix des Aciers suivant les proprits spcifiques...........................................52
Tableau 4.2. Contraintes de travail habituelles.......................................................................57
Tableau 4.3. Essai de rsistance des verres.............................................................................59
Introduction Gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Notre projet consiste tudier et concevoir un broyeur de dchet de verre. Ce travail
sinscrit dans le cadre de la collaboration du dpartement de Gnie Matriaux de lEcole
Nationale dIngnieurs de Sfax avec la socit RISEL INDUSTRIES.
Pour ce faire, on commence par une tude bibliographique dans le premier chapitre sur
le verre et ses types, la ncessit de recyclage, les diffrents types de broyeurs, enfin on
sintresse au choix de la solution technologique.
Au quatrime chapitre nous nous intressons au choix des matriaux utiliss dans la
machine principale : le broyeur de dchet de verre et la machine secondaire : La machine de
calcul de force rsistante de verre.
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Cahier de Charge
CAHIER DE CHARGE
Sujet
Industrie
Adresse usine
RTE DE BIZERTE Z.I. - 2062 - CITE IBN KHALDOUN
Gouvernorat : Tunis
SIALA INDUSTRIE DU VERRE est spcialise dans le secteur et offre les
produits suivants Verres de scurit, tremps ou contrecolls - Miroirs en
verre - Autres verres plats faonns.
Besoin
industriel
Produit trait
Raison de recyclage :
De granulomtrie fine < 0,2mm
Utilisation
du produit
La sparation des deux produits finis sera ralise par deux tamis.
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Cahier de Charge
Rentabilit 100kg/h/j
Efficacit du tamis :
Exigences
industrielles
Etude
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Ralisation.
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ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE :
VERRES ET BROYEURS
Sommaire
1. Introduction
2. Introduction sur les verres plats
3. Situation des verres
4. Recyclage des verres
5. Diffrents types des verres plats
6. Techniques de broyage
7. Diffrentes solutions proposes
8. Critres de choix
9. Conclusion
Rsum :
Ce chapitre est consacr ltude bibliographique sur les verres et les mcanismes utiliss
pour le broyage.
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1. Introduction :
Dans ce chapitre, nous allons prsenter, un flash sur lhistorique du verre, une
introduction gnrale sur la production des verres spcialement le verre plat qui est notre
produit traiter, procds de fabrication, recyclage et son importance, broyage, diffrents
techniques et les machines existantes lchelle industriel pour aboutir ce but.
Xe
XVIe
XVIIe
Dbut du XX sicle
1960
Le Verre est parmi les matriaux les plus familiers. Il est utilis sous plusieurs formes
et pour des applications multiples, allant des verres creux (bouteilles) aux pares brises des
automobiles en passant par le verre plat pour le btiment ou la miroiterie.
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Valeur
2500 kg/m3
70 000 N/mm2
0,2
6
1500C
600C
9.10-6 m/ (m.K)
1 W/ (m.K)
700 J/ (kg.K)
41,2 N/mm2
(****)
196,0 N/mm2
16,5 N/mm2
(****)
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49,0 N/mm2
1000 N/mm2
5,8 W/ (m2.K)
1,5
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0,90
0,87
0,88
(*) Valeur extraite des normes NBN EN 572 [49] et NBN EN 673 [50].
(**) Valeur extraite de la norme NBN S 23-002 (STS 38) [61].
(***) Valeur extraite dautres sources (non normatives) que les NBN EN 572, NBN EN 673
et NBN S 23-002.
(****) La norme NBN S 23-002 (STS 38) ne donne pas de valeur de rsistance la rupture
par flexion pour le verre durci; cette valeur ainsi que le coefficient de scurit appliquer
doivent tre prciss dans un agrment technique ou, dfaut, sont les mmes que pour le
verre recuit.
130 000 pares brises dont 15% seraient destins lexportation, contre 90 000
pices en 2000.
145 000 Vitres latrales pour automobiles, contre 104 000 pices en 2000tique
souffl, etc.
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4. Recyclage de verre :
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Allemagne
France
Italie
Royaume-Uni
Espagne
Pays-Bas
2 521 000 t
(86 %)
2 021 000 t
(62 %)
1 312 000 t
(62 %)
1 259 000 t
(53 %)
745 000 t
(45 %)
423 000 t
(78 %)
Belgique
Suisse
Autriche
Portugal
Sude
Danemark
318 000 t
(92 %)
308 000 t
(95 %)
207 000 t
(83 %)
156 000 t (41
%)
155 000 t
(96 %)
140 000 t
(70 %)
4.3. Avantages :
Economie d'nergie : environ 1 % par 4 % de calcin utilis
Protection de l'environnement :
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- elle rduit la quantit de matires premires avant dtre extraites : chaque tonne
de calcin utilis permet d'conomiser 1,2 tonne de matires premires.
- il va permettre de faire face aux contraintes environnementales, en particulier sur
les missions de gaz effet de serre, qui touchent cette industrie.
Prservation de la couche dOzone :
Moins dmission de CO2 : jusqu' 45% en moins de CO2 est produit. Emissions de
gaz carbonique : trois facteurs pris en compte :
Recyclage et puret atmosphrique font bon mnage : en supprimant les matires
premires carbonates, chaque tonne de calcin enfourne permet de rduire de 200
kg les missions de gaz carbonique dorigine minrale fossile.
Amlioration du rendement nergtique : sous limpulsion des chocs ptroliers des
annes 70, la conception des fours verriers a intgr les considrations dconomie
dnergie, ce qui permet lindustrie franaise du verre demballage de se situer, au
plan mondial, au meilleur niveau des performances nergtiques. Des gains
supplmentaires sont encore possibles par le remplacement progressif des fours les
moins performants et par une matrise optimise de lexploitation.
Utilisation des diffrentes sources dnergie : lquipement des fours en systme
binergie et laugmentation de la proportion du gaz naturel dans le mix de
combustion contribue aussi la rduction des missions de co2. L'utilisation du
calcin et les diffrentes mesures prises au plan nergtique diminuent la quantit
du gaz carbonique mise par lindustrie du verre demballage.
Recyclage :
Le verre peut tre fondu et refondu linfini sans perte de qualit.
amlioration sensible des mcanismes de fusion de la composition vitrifiable.
La quantit de dchets reste limite.
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aux explosions.
Utilis
Une protection
Utilis
dans des parois pare-flammes ou coupe-feu jusqu' deux heures (verre feuillet
intercalaire intumescent).
De
plus, le film P.V.B. peut constituer un lment dcoratif trs important soit en tant
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6. Technique de broyage:
Tableau 1.4. Les diffrents types de broyeurs [10].
Type de broyeur
Produits broyes
broyeur deux
cylindres lisses
charbon, verre
broyeur deux
tages
broyeur un
et sel
Charbon, calcaire, gypse,
sel et scories
broyeur deux
Calcaire, gypse,
cylindres dents
charbon, coke,
broyeur trois
cylindres dents
et produit chimique
broyeur quatre
cylindres
gypse et sel
Dbit
(T/h)
Rapport
de
rduction
250
1 :5
30
1 :4
1200
1 :6
2000
1 :6
50
1 :4
200
1 :4
1000
1 :6
5000
1 :4
2500
1 :20
1000
1 :20
300
1 :8
broyeur
agglomre chaud/
Agglomr chaud
hrisson
broyeur double
Rollsizer
Broyeur primaire
Broyeur percussion
percussion
Broyeur
secondaire
cramique.
percussion
Broyeur
giratoire
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Broyeur broyeur
mchoire
mchoire
simple effet
axe vertical
Broyeur centrifuge
broches
Matires minrales
Broyeur
Broyeur
marteaux
marteaux
400
1 :7
15
Variable
15
Variable
300
1 :8
Broyeur
scheur
400
marteaux
Suivant le
Broyeur meules
Produits alimentaires
diamtre
Variable
de la meule
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porcelaine ou acier revtu de Corindur). Ils sont utiliss pour les gros dbits de broyage. Ils
servent au broyage grossier comme au broyage fin.
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Avantages :
Inconvnients :
Importante consommation de Puissance.
Faible capacit de broyage.
Faible prcision du Systme de rglage de granulomtrie.
Principe de fonctionnement :
Le concasseur marteaux est largement utilis dans une varit d'industries. Il peut tre
utilis pour concassage primaire, concassage secondaire, voire dans un troisime stade de
concassage. Il peut sparer la grande taille et de petite taille en deux parties directement.
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Avantage :
Structure simple.
Ces conditions favorisent le bouchage des mailles du tamis pouvant atteindre 90% de la
surface de tamisage, et le disfonctionnement du systme de broyage (Marteaux et Matrice)
causant ainsi un frottement intensif arrivant parfois larrt de la machine.
Principe de fonctionnement :
Le concasseur mchoires s'adapte au concasseur moyen dont les matriaux de taille
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Avantages :
Cette srie dispose de la plus large ouverture d'alimentation et des plus longues
mchoires ainsi que d'une plus grande course de concassage, haute fiabilit et efficacit.
Fiabilit du Systme de Lubrification, et facilit dentretien.
Structure simple.
Stabilit du systme avec faible cot.
Systme de rglage rapide et sr.
conomie d'nergie.
Commodit dinstallation et de dsinstallation grce aux Crochets de levage prvues
dans la machine.
-
Inconvnients :
Principe de fonctionnement :
Lalimentation en matire se fait partir de la zone (A), puis le broyage se fait dans la
zone (B) par un rotor et sous leffet de force centrifuge. La matire passe travers la grille de
slection (C) dont elle subit un nouveau broyage pour aboutir la granulomtrie dsire.
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Avantages
Inconvnients
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9. Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons introduit le verre plat en terme historique. Dans ce contexte
la ncessit de recyclage devient vidente. Donc, nous avons mentionn les avantages du
recyclage et ltape principale sur laquelle est fonde : le broyage des dchets de verre.
Outre, nous avons prsent les diffrents types des verres plats ainsi que les machines
existantes lchelle industrielle dont on puisse choisir selon des critres bien dfinis la
solution technologique la plus adquate rpondant aux exigences industrielles.
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Prsentation de la machine
PRESENTATION DE LA
MACHINE
Sommaire
1. Description du fonctionnement.
2. Schmatisation.
2.1. Introduction.
2.2. Schma cinmatique.
3. Dmarche dobtention de la solution finale.
3.1. Premire solution : Montage impossible.
3.2. Deuxime solution : Rcupration du montage.
3.3. Troixime solution : Solution finale.
4. Conclusion.
Rsum :
Ce chapitre est consacr la prsentation de la machine est les diffrents dmarches dobtention.
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Prsentation de la machine
1. Description du fonctionnement :
Lalimentation des dchets de verres se fait travers la trmie concerne par ltude. La
partie suprieure de trmie est couverte pour empcher lclaboussement alatoire des grains
de verre broy. Donc le verre entrant va tre guid par la trmie pour passer entre les
marteaux et les matrices afin dtre broy puis transport par lvacuateur travers des tamis
pour le tamisage.
Le broyeur est actionn par un moteur lectrique et lentrainement de cylindre se fait par
une transmission par poulies et courroies.
La distance entre les deux tamis est rgle afin de contrler la taille du grain. Pour cela,
un moteur vibratoire est mont pour assurer le bon fonctionnement des tamis.
Une recherche a t faite pour dterminer la granulomtrie demande, sur laquelle se
dclenche notre tude de ce type de broyeur.
2. Schmatisation :
La machine comprend 3 sous-systmes :
Systme de Remplissage : assurant le remplissage du dchet de verre.
Systme dentrainement : assurant la rduction de taille de verre.
Systme de tamisage : assurant la sparation des diffrents produits.
Actigramme A-0 :
Verre plat
Verre broy
Broyer le verre
Broyeur de verre
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Prsentation de la machine
2.1. Introduction :
La schmatisation est lopration qui consiste tracer dans un but prcis, une figure
simple, condense, mais cependant fidle la ralit dun objet technique.
Lintrt que prsente la schmatisation pour une rapide et efficace communication est
souvent justifi par :
- Son aspect graphique : Cest une figure, donc facile lire.
- Son aspect didactique : A leffet de montrer, de faire saisir rapidement, dun seul coup
dil.
- Son aspect mthodologique : Faire abstraction des particularits (juges non
significatives par rapport au but didactique).
- Son champ dapplication : Disposition gnrale dun appareil (ensemble) ou
succession dtats (schma volutif) dun tre.
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Prsentation de la machine
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Prsentation de la machine
exc
de matire
moin de profit
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Prsentation de la machine
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Prsentation de la machine
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Prsentation de la machine
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Prsentation de la machine
Porte tamis :
Un systme de guidage est ncessaire pour le montage et le dmontage des tamis. Pour
ceci nous avons conu un systme de guidage oblique (figure 2.19.a) pour faciliter
lopration, et pour minimiser le nombre de pices dmonter lors de leurs remplacements.
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Prsentation de la machine
4. Conclusion :
Nous avons conues la ralisation dun broyeur marteaux pour verre
dont les
caractristiques sont :
Granulomtrie :
- Granulomtrie moyenne comprise entre [200m, 500m].
- Granulomtrie fine infrieure 200m.
Cot minimum.
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Calcul et Dimensionnement
CALCUL ET
DIMENTIONNEMENT
Sommaire
1. Introduction
1.1 Etude du systme de broyage
1.2. Motorisation de la machine
2. Calcul RDM
3. Modlisation
3.1. Introduction
3.2. Modlisation par lments finis
3.3. Vrification de la rsistance mcanique de larbre
3.4. Vrification de la rsistance mcanique de la matrice et du Marteau
4. Conclusion
Rsum :
Ce chapitre est consacr au calcul dimensionnels des composantes de la machine aussi que la simulation
des pices les plus sollicites.
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Calcul et Dimensionnement
1. Introduction :
Le broyage est une opration qui a pour but de rduire la granulomtrie du verre avec
des contraintes obissantes la demande de lindustrie.
Comme les contraintes industrielles nous exigent dutiliser le broyeur marteaux,
lors de ce chapitre on aborde une tude dtaille du mode du broyage concernant le calcul
deffort en dfinissant les notions des forces, de pression, du couple, du choix du moteur, et
des courroies
On va prsenter les diffrentes tudes faites sur la structure interne et externe du
broyeur afin davoir une machine qui est rigide et rsistante aux contraintes mcaniques, pour
cela on utilise les outils classiques de calcule RDM ainsi que les logiciels de la CAO.
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Calcul et Dimensionnement
2. Calcul RDM :
(3-1)
C=44,46 * 0.137
A.N :
C=6.091 N.m
N
30
(3-2)
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Calcul et Dimensionnement
AN :
P= 3.6 kW
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Calcul et Dimensionnement
(3.5)
P= 4.5 kW
On trouve :
(3-6)
Sachant que vitesse de rotation de larbre du broyeur est gale la vitesse de rotation de
larbre du moteur.
N=n=2850 tr/min
On trouve :
R=1
entre les courroies de type SPC, SPB ou SPZ. Les donnes quon dispose ne nous permettent
pas de conclure sur un type prcis.
On a :
D=R*d
(3.7)
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V=17,9 m/ s
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Calcul et Dimensionnement
L'=1265 mm
CL = 1 (Facteur de correction)
Lentraxe minimal :
(3.10)
Lentraxe maximal :
(3.11)
(3-12)
E=466.5 mm.
Puissance admissible Pa :
(3-13)
(3-14)
Dtermination du facteur a :
Le facteur a est dtermin par labaque en connaissant :
PFE 2012/2013
= 180
(3-15)
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Calcul et Dimensionnement
(3-16)
Pc= 6.144 kW
* Nombre de courroies :
X=
A.N:
(3-17)
X =2
m f= moment de flexion.
m t= moment de torsion.
(3-18)
mtidal = mf 2 +mt 2
(3-19)
mfi
.V.Rp
I
(3-20)
. R .Rpg
(3-21)
On dveloppe les deux conditions de telle faon quon cherche le diamtre de larbre
moteur ( voir dessin densemble),
PFE 2012/2013
Page 42
Calcul et Dimensionnement
d 3
32m Fidal
R p
d 3
32m tidal
R pg
(3-22)
(3-23)
Avec :
Rp =
Re
: Rsistance pratique
S
(3-24)
0.7 Re
S
(3-25)
Rpg =40.25Mpa
mt = C
(3-26)
mf =
(3-27)
A.N :
mt = 671.53N.m
mf =16337 N.m
m F(idal) =18303.8N.m
mT (idal)= 20270.6N.m
PFE 2012/2013
Page 43
Calcul et Dimensionnement
Do
dt 23.53mm
df 14.93mm
dT 20.21mm
dF 15.5mm
d =40mm
Contrainte au cisaillement :
Moment du couple est dfini par : M=Fr * R
(3-28)
Fr
p
a.l
(3-29)
(3-30)
Page 44
Calcul et Dimensionnement
Or S=6
p = (0.5* R p)/6
AN:
p = 300 N/mm.
On peut tirer l partir de la relation (3-30) :
AN:
Pression de matage :
La pression spcifique qui se dveloppe dune part entre la clavette et larbre et dautre
part entre la clavette et le moyeu ne doit pas dpasser une valeur admissible.
Fr
Fr
pad l
b / 2.l
b / 2.pad
(3-32)
(3-33)
AN:
Lmat=3.75mm
N/mm2
Lsic=3.809 mm
PFE 2012/2013
Page 45
Calcul et Dimensionnement
vitesse de rotation.
temprature de fonctionnement.
Dans notre cas on a une charge radiale importante et une charge axiale ngligeable.
Vue que le diamtre de larbre choisi, d=40mm, on a choisi des roulements SKF srie
302, (Voir annexe B).
3. Modlisation :
3.1. Introduction
Afin dassurer une bonne tenue en service du systme tudi, une vrification des
conditions de rsistance mcanique des diffrentes pices fonctionnelles sollicites des
efforts importants est ncessaire. Pour cela, nous procdons dans ce chapitre une
modlisation en utilisant dune part la mthode des lments finis et dautre part les formules
de la rsistance des matriaux pour la vrification des dimensions de certaines pices.
(3-34)
q x 2 y 2 z 2 x y x z y z 3 xy 2 3 xz 2 3 yz 2 (3-35)
O est le torseur de contraintes qui scrit :
PFE 2012/2013
Page 46
Calcul et Dimensionnement
x xy xz
xy y yz
xz yz z
(3-36)
La contrainte admissible, pour un problme statique est donne par la relation suivante :
adm
Re
s
(3-37)
Coefficient de scurit
1.5 2
23
34
45
Construction courante
58
8 10
10 15
adm 175Mpa
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Page 47
Calcul et Dimensionnement
Valeurs
2.1 105
Coefficient de poisson
0.3
80000
7876
350
780
On applique sur larbre la mthode des lments finis en crant un maillage adquat
sur cette pice.
PFE 2012/2013
Page 48
Calcul et Dimensionnement
3.3.2. La dform
La dform reprsente la dformation lastique de tout lassemblage de systme de
broyage qui se traduit physiquement par une variation de la trajectoire de laxe et qui est
pratiquement la somme des flches prises par les composants sous leffet de la force de
broyage.
PFE 2012/2013
Page 49
Calcul et Dimensionnement
Figure 3.7. Vrification des marteaux par la mthode des lments finis.
- Dplacement maximal du marteau : 1,2. 10-2mm.
4. Conclusion
Daprs tous les calculs, dimensionnement et modlisation de la machine prsente
dans ce chapitre et le chapitre prcdent, on peut prparer un dossier technique tenant compte
de ces rsultats afin daboutir un fonctionnement de machine dans des bonnes conditions.
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Page 50
PRESENTATION DE LA
MACHINE DE CALCUL DE
FORCE
Sommaire
1. Introduction
2. Choix des matriaux pour la ralisation
3. Caractristiques mcanique des verres
4.Calcul de la force rsistante de verre
4.1.Pose du problme
4.2. Dmonstration
4.3. Rsultat et application numrique
5.Ralisation
6. Conclusion
Rsum :
Ce chapitre est consacr lidentification des matriaux les plus susceptibles la ralisation des
composants du broyeur de verre et la prsentation de la machines de calcul de force rsistante de verre.
PFE 2012/2013
Page 50
1. Introduction :
Quel que soit le produit fini que lon puisse imaginer, un moment ou un autre de son
processus de cration et de dveloppement, on trouvera invariablement une machine ou un
systme mcanique indispensable sa ralisation. Lingnieur en conception de systmes
mcaniques dfinit larchitecture du produit, il en ralise la conception technique. Il est
capable de dimensionner les lments, puis lensemble, de choisir les matriaux et les
mthodes de fabrication les plus efficaces et conomiques. Il dispose des connaissances
ncessaires pour calculer, prdire, simuler et analyser le comportement du systme conu. Sa
dmarche de conception ne se limite pas aux seules fonctions techniques, elle prend en
compte galement les besoins du futur utilisateur pour garantir une utilisation simple et sre
du produit.
PFE 2012/2013
Page 51
A duret gale, ils rsistent mieux l'usure et aux chocs que les aciers non allis et
supportent, en raison de la prsence des lments d'alliage, des tempratures de revenu plus
leves aprs trempe, ou d'chauffement en service, sans baisse excessive de duret. En cas de
travail continu chaud, il est indispensable de prvoir un refroidissement efficace. La
diversit des compositions des aciers rsistant aux chocs influe grandement sur la trempabilit
et les proprits d'emploi. De ce fait, le choix d'une nuance devra tenir compte de la
destination de l'outil, de sa masse et du mode de trempe envisag.
Nuances suivant NF
Nuances suivant
NF A 35-590 (1992)
105V
100V2
50WCrV8
45WCrV8
60WCrV8
102Cr6
100Cr6
21MnCr5
70MnMoCr8
70MnMoCr8
90MnCrV8
90MnV8
95MnWCr5
95MnWCrV5
X100CrMoV5
X100CrMoV5
X153CrMoV12
X160CrMoV12
X210Cr12
X200Cr12
X210CrW12
X210CrW12-1
35CrMo7
35CrMnMo7
40CrMnNiMo8-6-4
40CrMnMo8
45NiCrMo16
X40Cr14
X40Cr14
X38CrMo16
X38CrMo16-1
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Page 52
Page 53
(4.1)
Rt = mg sin a
(4-2)
Rn = mg cos a.
(4.3)
En dduire une condition sur l'angle a et sur le coefficient de frottement m pour que le
petit morceau de verre ne glisse pas.
Rt = mRn
(4-4)
sin a= mcos a
(4-5)
tan a m.
(4-6)
Exprimentalement, on remarque que pour a >= 35 le petit morceau de verre se met glisser.
En dduire la valeur de m.
m = tan 35
(4-7)
m== 0,70.
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(4-8)
Page 54
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(4-9)
(4-10)
Page 55
(4-11)
(4-12)
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Page 56
Vitrages
Vitrages
verticaux
horizontaux
90>= >60
30> = >=0
Verre recuit
20Mpa
10Mpa
35Mpa
17,5Mpa
50Mpa
25Mpa
Verre arm
16Mpa
8Mpa
6Mpa
6Mpa
30Mpa
25Mpa
Essai de choc
Essai de flexion
Pour cette raison nous procdons concevoir un mcanisme tout entier pour la caractrisation
des verres traits.
PFE 2012/2013
Page 57
4.2. Dmonstration :
Dans le cas dune augmentation de la vitesse de zro une vitesse v avec une acclration
constante sur une longueur l, cette acclration est donne par la relation :
(4.13)
(4-14)
Ce qui signifie que la force g agissant sur un corps est gal la masse m du corps multiplie
par son acclration.
Daprs les quations (4.13) et (4.14) la force f sera :
(4.15)
Or la vitesse est le rapport de la distance parcourue et le temps de chute :
(4.16)
Do la force rsistante se traduit par :
(4.17)
(4.18)
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Page 58
67-16
67-10
Masse (kg)
Temps (s)
0.53
1.5
0.43
0.4
2.5
0.37
4.75
6.5
0.35
0.33
10.5
0.3
3
67-19
0.36
3.5
0.36
0.36
4.5
0.35
0.35
Pour le verre le plus rsistant, dans notre cas cest le verre feuillet (5mm*2) daprs le
tableau 3, la force rsistante devient pour un seul marteau et ayant les paramtres de rglage
suivants :
h=57mm
m1=m0+10.5.
t=0.3 s.
AN :
Cette force est la force ncessaire pour un seul marteau pour le concassage du verre en un seul
coup.
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Page 59
Pour les six rangers et travers les deux matrices, la force ncessaire sera :
(4.19)
AN :
5. Ralisation :
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Page 60
6. Conclusion :
La dtermination de la force rsistante de verre est le pas le plus important pour
lentrainement du systme de broyage. La prdiction dune telle force garantie le
fonctionnement normale de la machine sans causer la dtrioration de tout le broyeur.
Les essais de caractrisation mcanique des verres lchelle industrielle sont tous des
essais prliminaires. Pour cette raison, la ncessit dinventer un nouveau mcanisme
similaire la caractrisation issu de notre machine a t primordiale.
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CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERALE
Dans ce rapport, nous avons effectu ltude thorique et la conception
dun systme de broyage de dchet de verre.
Dans le premier chapitre, nous avons effectu une tude bibliographique
qui nous a permis de connatre les caractristiques de verre ainsi que les
diffrentes solutions proposes afin de choisir la solution la plus favorable.
Dans le deuxime chapitre, nous avons contribu ltude du systme de
broyage et les tapes aboutissants la dernire tche de conception de cette
machine.
Au
troisime
chapitre,
nous
avons
dvelopp
le
calcul,
le
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Page 61
REFERENCES BIBLIOGRAPHES
Rfrences Bibliographiques
[1] Portail de lindustrie du verre franaise, Institut du verre.
[2] Grard Pajean : UNE PETITE ENCYCLOPEDIE DU VERRE.
[3] Textes de Mario Moretti : Maison de verre.
[4] Le Centre Technique des Materiaux dDe Construction, de la Ceramique et du Verre
(CTMCCV)
[5] Cahier du CEPI N 17 : Etude de positionnement stratgique de la branche Verre.
[6] Publication : Geotechnology; I36: Aggregates Institut Franais des Sciences et
Technologies des Transports, de l'Amnagement et des Rseaux (IFSTTAR).
[7] A. CHEVALIER, Guide de dessinateur industriel, dition HACHETTE 2003-2004.
[8] C. BARLIER et R. BOURGEOIS, Mmotech : conception et dessin, dition 2003.
[9] D. SPENLE, R. GOURHANT, Guide du calcul en mcanique, dition Hachette
2003-2004.
[10] G. BERANGER, J. CROLET ET P. CUNAT, Technique de lingnieur ; Matriaux.
[11] Technique de lingnieur Gnie mcanique ; Laminage : objectif et modlisation M
3065-5 Edition Paris 1991.
[12] Technique de l'ingnieur. trait mtallurgique M300
[13] www.techniques-ingnieurs.fr
[14] www.sciencesdirect.com
[15] www.indusupply.com
[16] http://www.verre-avenir.fr/
[17] http://www.ustverre.fr/site/
[18] www.verreonline.fr
[19] Le logiciel de CAO : SolidWorks 2012
[20] Le logiciel de dimensionnement : Abaqus 6.8
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Page 62
ANNEXE A
SKJ8701100
SKJ10001200
SKJ11001300
6301000
8701100
10001200
11001300
580
720
880
960
75-160
85-150
105-175
125-260
Capacit (t/h)
100-195
125-350
260-480
350-720
Moteur (km)
75
110
132
160
Dimensions (mm)
231022502385
285023603180
393032602965
405036303800
Modle
Taille d'ouverture
d'alimentation (mm)
Taille max. d'ouverture
d'alimentation (mm)
Taille de la sortie
d'alimentation mm
d'alimentation
mm
d'alimentation
mm
mm
Puissance de
capacit
moteur
Dimensions de
t/h
lectrique
l'extrieurmm
kw
PE-250400
400250
200
20-50
5-20
15
143013101340
PE-400600
600400
350
40-100
15-60
30-37
170017321653
PE-500750
500750
425
50-100
40-110
45-55
203519212000
PE-600900
900600
480
65-160
90-180
55-75
229022062370
Taille Maximale
Capacit
Puissance
de l'ente (mm)
d'alimentation (mm)
(t/h)
(kw)
1000700
400730
300
25-60
55-75
PF-1010
10001050
4001080
350
50-80
55-75
PF-1210
12501050
4001080
300
70-130
110-132
PF-1214
12501400
4001430
300
90-180
132-160
PF-1315
13201500
8601520
350
120-250
180-220
Modle
Format (mm)
PF-1007
PFE 2012/2013
ANNEXE A
HGM60
HGM80
HGM100
Moyen Diamtremm
600
800
1000
Taille d'alimentationmm
10
10
10
5~45
5~45
5~45
Mesh
2500~325
2500~325
2500~325
Productionkg/h
350~2500
600~4000
900~6000
DimensionLWHm
1025.53
11.92.75.8
14.53.86.
5200
7000
9500
PC4008-75
PC4012-90
PC4015-132
750
900
1150
800
1200
1500
800-1000
800-1000
550-800
320930
4001200
5001500
<50
<50
<100
0-3
0-3
0-8
Capacit(t/h)
10-30
30-60
60-100
Puissance(KW)
55-75
75-90
110-132
Nombre de battoir
18
32
32
Dimension (L*W*H/mm)
2310*1665*1610
2840*2100*2020
3720*2650*2540
d'alimentation
(mm)
d'alimentation
Moteur
Capacit (t/h)
(mm)
Poids(t)
Modle
KW
PC400300
200
25
8-15
Y160M-4
11
0.8
PC500350
210
25
12-20
Y180M-4
18.5
1.2
PC600400
250
30
15-30
Y180L-4
22
1.5
PCA800600
300
30
25-50
Y250M-4
55
PC800600
200
25
20-50
Y280M-6
55
2.6
PFE 2012/2013
ANNEXE B
ANNEXE B
1.
Matriaux :
2 .Coefficients de scurit
PFE 2012/2013
ANNEXE B
Coefficient de
scurit
1.5 2
23
34
45
Construction courante
58
8 10
10 15
PFE 2012/2013
ANNEXE B
PFE 2012/2013
ANNEXE B
PFE 2012/2013
ANNEXE B
PFE 2012/2013
ANNEXE B
ANNEXE B1
PFE 2012/2013
ANNEXE B
PFE 2012/2013
ANNEXE B
PFE 2012/2013
ANNEXE C
ANNEXE C
PFE 2012/2013
ANNEXE C
PFE 2012/2013
ANNEXE C
PFE 2012/2013
ANNEXE C
PFE 2012/2013
ANNEXE D
ANNEXE D
1. Clavetage
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
ANNEXE D
Cinmatique.
b) tude dynamique
Cette tude peut tre gnralise aux autres courroies.
Hypothse : les forces de frottement entre poulie et courroie sont supposes uniformes
sur toute la longueur de l'arc d'enroulement.
Rapport entre les tensions T et t
Cas 1 : effets de la force centrifuge sur la courroie ngligs
Aprs une tude statique on obtient :
ANNEXE D
7. Efforts de tension.
Couples transmis
2. Courroies trapzodales
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
ANNEXE D
La srie troite (SPZ, SPA...) permet des transmissions plus compactes que la srie
classique (Z, A, B...) ; les courroies sont plus flexibles et les calculs identiques. Un crantage
intrieur augmente la flexibilit et la capacit dissiper la chaleur aux hautes vitesses.
Les courroies stries ont une action coinant moins marque et leur fonctionnement se
rapproche plus de celui des courroies plates.
a) tude gnrale
Elle est identique celle des courroies plates sauf que d et D sont remplacs par dp et
Dp , diamtres primitifs des poulies, et que intervient.
Indication : 3 T/t 5 et le plus souvent T5t
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
ANNEXE D
17. Graphe 2.
- Plus la longueur de la courroie est grande, plus la dure de vie est leve (chaque
tronon de courroie travaillant moins) ; le coefficient KL permet de faire les corrections.
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ANNEXE D
18. Graphe 3.
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
ANNEXE D
PFE 2012/2013
) SINE( :
: .)LNESR(
. :
.
:
.
.
.
.
Rsum Ce projet de Fin dEtudes est une cotutelle entre lEcole Nationale dIngnieurs de
Sfax (ENIS) et lindustrie tunisienne de construction mtallique et mcanique (RISEL). Il a
pour but dtudier, concevoir et raliser la premire machine de broyage verre tunisienne
cible pour le recyclage dune gamme prcise de verre : broyeur de verres plats. Cette tude
est propose pour linitiation dune branche conomique et cologique fournissant dautres
opportunits de travail.
Ce travail a permis de :
- Choisir la solution technologique la plus adquate pour raliser le broyage de verre
plat.
-
Abstract: The End of Studies Project is a joint supervision between the National Engineering
School of Sfax (ENIS) and the Tunisian Company for Construction and mechanical metal
(RISEL). It aims to study, design and produce the first Tunisian machine: glass grinding
targeted for recycling a specified range of glass: flat glass crusher. This study is proposed for
the initiation of an economic and ecological branch providing other job opportunities.
This work sets:
- The most appropriate technology solution to achieve the grinding flat glass.
- The necessary calculation for the simulation of the different elements of the machine.
- Technical design files.
- The economic study of realization of glass grinder.
, , , , , , :
Mots cls: broyeur, verre plat, tude, conception, ralisation.
Key-words: Grinder, flat glass, study, design, production.