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Ventilacin de Minas

13. Resolucin de Redes de


13
Ventilacin de Minas

Pontificia Universidad Catlica del Per - Seccin Ingeniera de Minas

Redes de ventilacin de minas


Se pueden presentar los siguientes casos:
a) Se conocen las resistencias de todos los ramales que
conforman la red y las caractersticas de los ventiladores
instalados en sta.
b) Las mismas condiciones del caso anterior pero adems, se
requiere
q
q
que a travs de uno o ms ramales,, circule un caudal
dado.
c) Condiciones son similares a las del caso anterior, pero se
desconoce el punto de operacin de uno o ms de los
ventiladores instalados en la red, y
d) Una
U combinacin
bi
i d
de llas condiciones
di i
d
descritas
i
en a)) y b)
b), que
obliga a modificar las resistencias de algunas de los ramales,
con el fin de lograr los caudales requeridos
requeridos.
Ventilacin de Minas - Seccin Ingeniera de Minas PUCP

Los casos a), b) y c) pueden ser resueltos haciendo uso de


mtodos de aplicacin inmediata, mientras que en el ltimo caso,
el anlisis puede presentar algunas dificultades.
La teora de resolucin de redes de ventilacin tiene como
objetivos principales:
a)) Plantear
Pl t
correctamente
t
t ell problema,
bl
y
b) Establecer las ecuaciones que permitan hallar los valores de las
incgnitas (caudales que fluyen a travs de los ramales
ramales,
presiones aplicadas por los ventiladores y resistencias de los
reguladores).
Para resolver una red de ventilacin cualquiera, se dispone de dos
tcnicas principales:
i. Mtodos numricos o de aproximaciones sucesivas; y
ii. Mtodos analgicos.
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Leyes de Kirchoff
Primera
P
i
L
Ley d
de Kirchoff:
Ki h ff La
L suma algebraica
l b i d
de llos caudales
d l d
de
aire en cada nudo debe ser nula, es decir :
= i Qi = 0
donde i ser igual a (+1) si el caudal fluye hacia el nudo e igual a
C*L
p=k
(-1) si el aire fluye desde el nudo
nudo. A v
Segunda Ley de Kirchoff: En una malla cualquiera de la red, la
suma algebraica de las cadas de presin que ocurren a lo largo de
cada uno de los ramales que conforman la malla, debe ser nula:
= i p
pi = 0
donde i ser igual a (+1) si el aire fluye en la direccin positiva del
ramal y a (-1) si lo hace en sentido contrario.
2

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El caudal de aire que fluye a travs de la red, deber cumplir con


la ecuacin caracterstica de cada ramal.
Esta ecuacin puede tener cualquiera de las formas que se indican
a continuacin:
a) p = R * Q2 pero como p y Q deben tener el mismo signo:
p = R |Q| * |Q| para ramales pasivos y
p = R |Q| * |Q| - pf para ramales activos,
donde pf es la presin que aplica el ventilador; y
b) Q = Qo para ramales con caudal fijo.
Mediante la aplicacin de estos principios, ser posible:
i. Precisar el nmero de incgnitas independientes que existen
en cada una de las mallas que conforman la red; y
ii. Determinar el nmero de relaciones independientes que existe
entre
t las
l incgnitas.
i it
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Mallas independientes en una red


Supngase una red cualquiera, constituida por r
q se muestra
ramales y n nudos,, tal como la que
esquemticamente en la siguiente figura:
D

A
C
+

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Asumiremos que para efectos del clculo el sentido


horario es positivo, pudiendo asignarse a cada ramal de
la red, un sentido arbitrario para el flujo de aire.
Se aprecia que las mallas que conforman la red (ABC,
BDC
CyC
CAE)) no son independientes entre s,
ya que
tienen por lo menos un ramal comn.
Se observa tambin que es posible seleccionar un
nmero determinado de mallas que tengan las
siguientes propiedades:
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a. Cada ramal de la red figura por lo menos una vez en


alguna
l
d
de lla mallas;
ll
y
b. Cada una de las mallas es una entidad independiente,
es decir, ninguna de ellas forma parte de otra malla.
j
de mallas as definido,, constituye
y lo que
q se
El conjunto
denomina la red y si se sta tiene m mallas, se puede
demostrar que:
q
m = r - (n-1) = r-n+1

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Fundamentos tericos del


Mtodo de Hardy - Cross

p = RQ

p = RQ

Cada de preesin p

p = RQa

Qa
C a uda l Q

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La pendiente de esta curva en el intervalo comprendido entre el valor real del caudal (Q) y
p
el valor asumido de ste (Qa),
) es aproximadamente
, relacin que en el lmite se
Q
dp
convierte en
.
dQ
Derivando la relacin: p = RQn con respecto a Q se obtiene:
dp
d
= nRQ(n-1) en el punto de la curva que corresponde al valor real Q, o
dQ
nRQa(n-1) en el punto de la curva que corresponde al valor asumido Qa
Por lo tanto:

p
es aproximadamente igual a nRQ(n-1)
Q

o lo que es lo mismo:

Q =

Pero como:

p = RQn RQan

p
nRQ a

la ecuacin (2) tambin se puede expresar como:

( n 1)

. (2)

RQ n RQa
Q =
( n 1)
nRQa

(3)
10

En trminos prcticos, el numerador de esta ltima ecuacin representa la presin


desbalanceada, mientras que el denominador representa la pendiente de la curva que
representa
p
la relacin entre p y Q a lo largo
g del conducto.
El anlisis hecho hasta aqu se refiere a un solo conducto.
Si este conducto fuera uno de los varios ramales de una malla cerrada que consiste de r
ramales,
l ell valor
l promedio
di de
d la
l presin

i desbalanceada
d b l
d all interior
i
i de
d la
l malla
ll se podra
d
expresar como:
r

(R Q
i =1

Ri Qia )
n

.. (4)

r
Asimismo la pendiente promedio de la curva sera:
Asimismo,
r

nR Q
i =1

( n 1)

ia

(5)
(5)

Combinando las ecuaciones (4) y (5) con la ecuacin (3) se tendr el valor promedio de la
correccin de caudales que habr que aplicar al interior de la malla (Qm),
) es decir:
r

Q m =

(Ri Qi RiQia )
n

i =1

nR Q
i =1

ia

.. (6)
( n 1)

11

Pero lla segunda


P
d L
Ley de
d Kirchoff
Ki h ff establece
t bl
que - en ausencia
i de
d presiones
i
de
d ventilacin
til i
externas - la suma algebraica de las cadas de presin al interior de una malla cerrada debe
ser cero, es decir:
r

RQ
i

i=1

=0

Esto hace
h
que la
l ecuacin
i (6) se reduzca
d
a:
r

Qm =

RiQia

i=1

( n 1)
n
R
Q
i ia

(7)

i =1

Teniendo en cuenta que las cadas de presin en la direccin del flujo ( RiQia ) son
siempre positivas cuando no existe una fuente externa de presin, en la sumatoria de stas
deber tenerse siempre en cuenta el signo.
signo
Por otro lado, debido a que la pendiente de la curva caracterstica del sistema ( n

RiQia

( n1)

) es siempre

positiva,, el signo
p
g en el denominador de la ecuacin (7)
( ) podr
p
ser ignorado.
g
12

Si en una malla cualquiera existiera una fuente externa de presin (ya sea la presin de
ventilacin natural o la que aplica un ventilador) ser necesario incorporar el efecto de
stas a la ecuacin (7), debiendo tenerse en cuenta que ambas presiones tendrn signo
contrario al de las cadas de presin, de manera que si el signo de estas ltimas es siempre
ppositivo,, las ppresiones externas tendrn siempre
p signo
g
negativo,
g
, de tal manera qque la
ecuacin (7) quedar expresada de la siguiente manera:
r

n
(RiQia p fi ) ( ppvn )m
.. (8)
Qm = i =1 r
( n 1)
(n Ri Qia S fi )
i=1

Donde:

pvnm es la presin de ventilacin natural que existe en la malla, la cual es


independiente del caudal que circula a travs de sta,
pfi

es la
l presin
i que aplica
li ell ventilador
il d instalado
i
l d en ell ramall i,i para ell
caudal Qai y

Sfi

es la pendiente de la curva caracterstica del ventilador instalado en


el ramal i para el caudal Qai.

Debido a la aproximacin considerada al inicio en la derivacin de las ecuaciones de Hardy Cross, que
proviene del hecho de haber asumido un caudal Q ai (que no es el caudal real Qi ), el primer intento de
balancear las presiones no har que la sumatoria de stas sea cero como debera ser, por lo que ser necesario
aplicar los clculos repetidas veces hasta que el factor de correccin de los caudales al interior de la malla
(Q m) se reduzca a un valor lo ms cercano a cero que sea posible, hasta lograr la aproximacin deseada

13

Dado que en general,


general el empleo de la ecuacin cuadrtica permite lograr resultados
aceptables para el flujo de aire que circula al interior de una red de ventilacin de minas, el
valor de n que se emplea para estos clculos es 2, con lo que la ecuacin (8) puede ser
expresada como sigue:
r

( Ri Qia Qia p fi ) ( pvn ) m


. (9)
Qm = i=1 r
(2 Ri Qia S fi )
i=1

donde

Qia es el valor absoluto de Qia.

14

El proceso que se sigue para resolver una red de ventilacin mediante la aplicacin del
mtodo de Hardy Cross es el siguiente:
a)

Hacer una primera estimacin de los caudales que circulan a travs de cada uno de los
ramales de la red y de las presiones que aplican los ventiladores,
ventiladores asegurndose que en
lada nudo o convergencia de tres o ms ramales, se cumpla la primera Ley de
Kirchoff, es decir, que la suma de los caudales que ingresan a cada nudo sea igual a la
suma de los caudales que salen del mismo.
mismo

b)

Seleccionar las mallas cerradas que se van a emplear para el anlisis, teniendo en
cuenta que el nmero mnimo de mallas que habr que definir est dado por:
m = (N de ramales - N de nudos + 1)

c)

Haciendo uso de la ecuacin (9), calcular el factor de correccin de caudales que


corresponda a cada malla.
malla

d)

Aplicar la correccin calculada para cada malla a todos los caudales de los ramales
que conforman la misma.

e)

Una vez aplicadas las correcciones que correspondan a todos los ramales que conforman todas las
mallas de la red, repetir los pasos c) y d) hasta que los valores de Qm se hayan reducido hasta un nivel
predeterminado, con lo cual se habr alcanzado un adecuado balance entre los caudales de aire que
circulan a travs de la red.
15

Ejemplo de aplicacin del mtodo


F
pf = 2000 Pa
A
R = 0.1

R = 0.2
D
R = 0.5
05

R = 4.0

R = 1.0

R = 2.0
R = 1.0

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Asumiendo que el ventilador instalado en el punto F de la red


est
es
e
extrayendo
aye do de la
a mina
au
un cauda
caudal de 50 m3/s, se tendr:
e d

R = 1.0

R = 0.5

20 m3/s

30 m3/s
R = 0.1

50 m3/s

p f = 2000 Pa

F
50 m3/s

II
R = 0.2
02

R=

2.0

30 m3/s

R = 4.0

20 m3/s

D
III

I
10 m3/s
R = 1.0

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Primera iteracin

Malla I

(1.0 *10 2 + 2.0 * 30 2 4.0 * 20 2 )


= -1.00 m3/s
Q I =
2 * (1.0 * 10 + 2.0 * 30 + 4.0 * 20)

Malla II

(0.2 * 502 2.0 * 302 1. 0 * 202 0.1* 50 2 + 2000)


Q II =
= +5.00 m3/s
2 * (0. 2 * 50 + 2.0 * 30 + 1.0 * 20 + 0.1 * 50)

Malla III

Q III

(1.0 *10 2 1.0 * 20 2 + 0.5 * 30 2 )


= -1.67
1.67 m 3/s
=
2 * (1.0 *10 + 1.0 * 20 + 0.5 * 30)

Luego de aplicar los primeros factores de correccin de cada malla a los caudales
asumidos,
id se tendr:
t d

Ventilacin de Minas 1 - Seccin Ingeniera de Minas PUCP

18

1 67
Q III = -1.67
B
16.67 m3/s

28.33 m3/s

45.00 m3/s

Q II = 5.00
p f = 2000 Pa

II

24 00 m3/s
24.00
3/

F
45.00 m3/s

21 00 m3/s
21.00
3/

D
III

Q I = -1.00
I

7.33 m3/s

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Segunda iteracin

Malla I

(1. 0 * 7. 33 2 + 2. 0 * 24 .0 2 4.0 * 21. 0 2 )


Q I =
= + 2.00 m3/s
2 * (1.0 * 7. 33 + 2.0 * 24. 0 + 4.0 * 21 .0)

Malla II

(0 .3 * 45.0 2 2.0 * 24. 02 1. 0 *16.67 2 + 2000)


Q II =
= + 0.24 m 3/s
2 * (0.3 * 45. 0 + 2.0 * 24. 0 + 1.0 * 16 .67)

Malla III

Q III

(1.0 * 7.33 2 1 .0 * 16.67 2 + 0.5 * 28.33 2 )


= -2.32
2.32 m3/s
=
2 * (1.0*}7.33 + 1. 0 *16. 67 + 0.5 * 28.33)

Volviendo a aplicar los nuevos factores de correccin de cada malla a los caudales corregidos en la iteracin
anterior se tendr:

Ventilacin de Minas 1 - Seccin Ingeniera de Minas PUCP

20

Q III = -2.32
B
18 75 m3/s
18.75

26 01 m3/s
26.01

44.76 m3/s

Q II = 0.24
p f = 2000 Pa

II

25.765 m3/s

F
44.76 m3/s

19.00 m3/s

D
III

Q I = 2.00
I

7.01 m3/s

Ventilacin de Minas 1 - Seccin Ingeniera de Minas PUCP

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Trabajando en forma tabulada, se tendr lo


siguiente para las primeras dos iteraciones:
MALLA RAMAL
I

II

III

II

III

DC
CE
ED
EC
CB
BE
DC
CB
BD
DC
CE
ED
EC
CB
BE
DC
CB
BD

1.0
2.0
4.0
20
2.0
1.0
0.3
10
1.0
1.0
0.5

10.00
30.00
-20.00
-30.00
30 00
-20.00
-50.00
10 00
10.00
-20.00
30.00

RQ*|Q| (RQ*|Q|)
100
1800
-1600
-1800
1800
-400
-750
100
-400
450

300

-2950
2000
150

2*R*|Q|
20.00
120.00
160.00
120 00
120.00
40.00
30.00
20 00
20.00
40.00
30.00

(2*R*|Q|)

300

-1.00

190

5.00

90

-1.67

11.0
0 7.33
7 33
54
14 67
14.67
2.0 24.00
1152
-558
96.00
279
4.0 -21.00 -1764
168.00
2 0 -24.00
2.0
24 00 -1152
1152
96 00
96.00
1.0 -16.67
-278
-2037
33.33
156
0.3 -45.00
-608
2000
27.00
1 0 7.33
1.0
7 33
54
14 67
14.67
1.0 -16.67
-278
177
33.33
76
Ventilacin
de Minas
Minas PUCP
0.5 28.33
4011 - Seccin Ingeniera de
28.33

2.00

0.24

-2.32

Qc
9.00
29.00
-21.00
-25.00
25 00
-15.00
-45.00
8 33
8.33
-21.67
28.33
9.34
9
34
26.00
-19.00
-23.76
23 76
-16.43
-44.76
5.01
5
01
-18.99
26.01

22

Para las siguientes dos iteraciones, se tendr:


MALLA RAMAL

II

III

II

III

RQ*|Q| (RQ*|Q|)

DC
CE
ED
EC
CB
BE
DC
CB
BD

1.0
2.0
4.0
2.0
1.0
0.3
1.0
1.0
0.5

7.01
25.76
-19.00
-25.76
-18.75
-44.76
7.01
-18.75
26.01

DC
CE
ED
EC
CB
BE
DC
CB
BD

1.0
2.0
4.0
2.0
1.0
0.3
1.0
1.0
0.5

6.80
46
13.60
24.34
1185
-175
97.35
261
0.67
-18.75 -1406
149.99
-24.34 -1185
97.35
-17.54
-308
-2049
35.08
158
0.31
-43.09
-557
2000
25.85
6.80
46
13.60
-17.54
-308
65
35.08
74
-0.88
Ventilacin326
de Minas 1 - Seccin Ingeniera
25.55
25.55 de Minas PUCP

49
1328
-1444
-1328
-352
-601
49
-352
338

-67

-2280
2000
36

2*R*|Q|

(2*R*|Q|)

14.03
103.06
151.97
103.06
37.50
26.86
14.03
37.50
26.01

269

0.25

167

1.67

78

-0.46

Qc

7.26
26.01
-18.75
-24.09
-17.08
-43.09
6.55
-19.21
25.55
7.47
25.01
-18.08
-24.03
-17.23
-42.78
5.92
-18.41
24.67

23

Habindose logrado reducir el error (Q) a menos de 1 m3/s,


los caudales que circularn a travs del circuito sern:
pf = 2000 Pa

41.2 m /s
3

23.5 m /s

41.2 m /s
3

17.2 m /s

E
B

24.0 m /s

6.2 m /s

17.7 m /s

Ventilacin de Minas 1 - Seccin Ingeniera de Minas PUCP

24

Programas
g
de simulacin
Existen en el mercado varios programas comerciales que
permiten simular el comportamiento del circuito de
ventilacin de una mina
mina.
Los ms populares son:
VNetPC
Ventsim

(www.mvsengineering.com), y
(www.ventsim.com).

Ventsim

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