Detecia roii i numrarea osiilor elemente eseniale

pentru comanda unei instalaii

BAT/SAT ( BSA )

Gerhard Grundnig / Christian Pucher - Revista Signal + Draht Nr 12 / 2013

n ntreaga lume exist cca 500 000 de instalaii de semnalizare la TN ( inst BAT/SAT).
Construirea de noi instalaii, extinderea, optimizarea i continua noire ofer n multiple privine potenial
pentru inovaii i extinderi tehnologice n acest segment de pia al tehnologiei semnalizrii (Fig. 1 ). Formele
i variantele de realizare tehnic a instalaiilor BAT/SAT (BSA ) sunt variate. Motive pentru aceasta sunt
predominante prevederile naionale stabilite pentru construcie, pentru siguran i pentru agrementare. La
acestea se adaug diferitele standarde i soluii tehnice ale productorilor de regul locali sau regionali.
Tehnologia de detectare a roii i de numrare a osiilor ofer multe avantaje ca pri componente ale instalaiei
B/SAT, dar trebuie s ndeplineasc o serie de cerine specifice i condiii cadru ( Fig. 2). Acest articol se
ocup cu aceste cerine ct i cu trendul actual i prezint diferite soluii de configurare pentru comanda
instalaiei B/SAT.
1. Cerine i trend
Pe ct de diverse sunt posibilitile de realizare a
unei instalaii B/SAT, pa att de diverse sunt i cerinele
componentelor integratoare. n cele ce urmeaz se vor
prezenta unele cerine
rezultate din aceasta pentru
detectarea roii i numrarea osiilor i din acestea trendul i
dezvoltrile ulterioare rezultate. Aceast enumerare nu este
nici pe departe complet.
1.1. Diferite variante de configurare
O activare i o dezactivare respectiv o dezamorsare
a unei TN se poate realiza n diferite moduri. Acestei
tematici i este dedicat un capitol din acest articol ( vezi
cap 2. variante de configurare).
1.2. Reeaua de cabluri existent
n cazul reabilitrilor i optimizrilor ( de
exemplu nlocuirea circuitelor de cale i a buclelor) se va
putea reutiliza o bun parte din reeua de cabluri existent.
Trebuie stpnite influenele electromagnetice i slaba
calitate a cablurilor.
1.3. Condiii de mediu
Componentele TN sunt de regul realizri singulare n teren sub cerul liber, respectiv autarhice. Este
impus un domeniu de temperatur extins de la - 40 C la + 80 C att pentru componentele de instalaie de
exterior sau de exterior.
1.4. Interfaa: detecia roii respectiv numrarea osiilor pentru logica de comand
Productorii de instalaii pentru TN utilizeaz parial diverse interfee pentru componentele ce trebuie s le
integreze. Paleta acestora merge de la opto-cuploare, relee pn la interfee de soft sigure pe baz de Ethernet [1].
Pe lng tehnologia interfeelor fizice funcionarea propriuzis i comportarea n timp au o importan
deosebit. Sistemele de impulsuri(informaia referitoare la detecia osiilor) ct i informaia despre sensul de
parcurgere n diferite variante de timing(cronometrare), de la milisecunde pn la domeniul secundelor pot fi
condiionate.
Funcie de conceptul instalaiei TN sistemele de numrtoare de osii trebuie s ofere i s realizeze
variante de stare de pornire diferite. Limea de band ajunge de la stare de pornire direct sau indirect, la stare de
pornire automat, parcurs liber etc. pn la combinaiile complexe ale variantelor singulare[2].

1.5. Consum de curent redus

Instalaiile la TN sunt de regul autarhice, adic nelegate la instalaii de centralizare, respectiv acionat
fr o alimentare cu energie central. Aici pot fi utilizate de exemplu celule fotovoltaice. Consumul redus de
curent a instalaiei n ansamblu este aici o problem de prim importan.
1.6. LCC sczut, ntreinere i diagnoz de la distan
Costurile de procurare a unei instalaii pentru TN se confrunt cu multiplele costurile neprevzute ale
ciclului de via. Life-Cycle-Costs (= LCC)-ul deteciei de roat i a numrtorului de osii sunt simitor mai
micii dect la tehnologiile comparabile. La aceasta contribuie i posibilitile de telediagnoz via UMTS respectiv
avantajele tehnologiei de reea.
Este de ateptat i presupus o disponibilitate ridicat a subsistemelor ca i a instalaie n ansamblu.
1.7. Transferul radio
Un trend detaat n dezvoltarea n continuare i a optimizrii instalaiilor la TN l prezint introducerea
tehnologiilor radio moderne. Informaiile sistemelor de detectare a roilor de la punctele de conectare, care se pot
afla i la 3 km de instalaia TN propriuzis, trebuie s fie transferabile pe calea radio. Prin aceast comunicare
inovatoare cheltuielile de investiii pentru cablare pot fi reduse simitor.
1.8. Dependena de
vitez
Pentru
optimizarea
declanrii n timp a unei
instalaii la TN se poate adapta
viteza
de
parcurgere
a
sistemului de detectare a
roilor. La un tren de mare
vitez se poate declana
nemijlocit instalaia, iar la unul
de vitez mai mic se poate
temporiza
declanarea.
Calculul vitezei de parcurgere
la punctul de conectare, adic
al componentelor detectorului
de roat este o cerin [3].
2.
Variante
de
configurare
Elementele centrale ale unei instalaii TN sunt sistemele pentru activare i dezactivare respectiv
dezamorsare a unei TN. n cele ce urmeaz acum vor fi prezentate cteva variante realizate respectiv discutate din
punctul de vedere al realizatorilor de detectoare de roat i numrtor de osii. Diversitatea de variante nu are
limite impuse de nici un fel ( fr obiecii asupra completitudinii).
2.1. Variante cu puncte de detecie
Fig 3 arat dou variante de configurare, n care se utilizeaz exclusiv sisteme de detectarea roii. Aceste
sisteme sunt n situaia ca pe lng detecia propriuzis a osiei s livreze i informaii suplimentare cum ar fi de
exemplu sensul de parcurgere. Cu acest prilej se pot instala diferite variante de impulsuri de direcie: impuls de
direcie la nceperea parcurgerii (1 impuls de direcie de flanc = 1 Imp Di Fl,/ 1Flankenrichtungsimpuls = 1 FI Ri
Imp) sau la terminarea parcurgerii (4 impuls de direcie de flanc = 4 Imp Di Fl,/ 4 Flankenrichtungsimpuls =4 FI
Ri Imp) [1] (Fig. 3).
Dac se apropie un tren din direcia A, la parcurgerea senzorului de roat PD 1 (Detektionspunkt 1 = PD 1
= punct de detecie 1 = PD 1) se emite un impuls 1 Imp Di Fl. Acest impuls determin nchiderea cumpenelor
respectiv activarea instalaiei de lumini. La continuarea mersului n direcia A la PD 2 se va emite desigur impuls
1 Imp Di Fl. Dac instalaia de la TN nu ar fi deja asigurat aceasta se produce cel trziu la acest punct. Un
impuls sigur 4 Imp Di Fl va fi emis la parcurgerea punctului DP 3. nzvorrea instalaiei de la TN poate fi
ridicat.
A doua variant prezentat n Fig. 3 utilizeaz n loc de patru numai trei puncte de detecie. i acestea pot
fi suficiente din punctul de vedere al exploatrii respectiv al atingerii scopului.

2.2. Varianta cu seciuni de semnalizare a strii de liber

n Fig. 4 sunt prezentate mai
multe variante cu seciuni de
semnalizare a strii de liber (= SSSL =
Freimeldeabschnitten = FMA ), care
pot
fi
realizate
cu
ajutorul
componentele numrtorului de osii.
Posibilitatea cea mai simpl n
acest caz este supravegherea cu o
seciune de semnalizare a strii de liber,
care se realizeaz prin punctele de
numrare PN 1 i PN 2 (= ZP =
Zhlpunkte). Dac aceast seciune este
ocupat prin parcurgere de ctre tren, se
nchid cumpenele, respectiv se vor
activa luminile instalaiei.
La
eliberarea seciunii de semnalizare a
strii de liber SSSL 1 instalaia de
barier se deschide din nou respectiv se
desactiveaz luminile.
Aceast prim
seciune de
semnalizare a strii de liber (SSSL)
poate fi extins printr-o seciune
suplimentar. n varianta artat n Fig.
4 punctele de numrare PN 1 pn la
PN 3 compun
dou seciuni de
semnalizare a strii de liber, SSSL 1 i
SSSL 2. Dac se apropie un tren din
direcia A, la parcurgerea punctului de
numrare PN 1 se emite semnalul de
ocupare al seciunii de semnalizare a
strii de liber SSSL 1. Aceast
semnalizare de ocupare
determin
nchiderea cumpenelor i respectiv
activarea instalaiei de lumini. Dup ce
trenul prsete integral seciunea de
semnalizare a strii de liber SSSL 1, cu
aceast semnalizare se ridic din nou
condiia de siguran. Acelai lucru se
petrece analog pentru un tren ce vine
din direcia B.
Comanda instalaiei de la TN
se poate realiza i cu trei seciuni de
semnalizare a strii de liber. Funcionarea
rezult analog din explicaiile anterioare.
Seciunile de semnalizare a strii
de liber nu trebuie s fie aezate neaprat
n succesiune. Din motive de concepie i
exploatare poate s existe n mod util i o
ordine prin suprapunere. Fig. 5 arat
dou variante cu seciuni de semnalizare
a strii de liber suprapuse.
La aceast configurare punctele
de numrare PN 1 i PN 3 constituie seciunea de semnalizare a strii de liber SSSL 1. Seciunea de semnalizare a
strii de liber SSSL 2 se constituie din PN 2 i PN 4 ( Fig. 5).
Cnd se apropie un tren din direcia A, acesta ocup seciunea SSSL 1. Aceast semnalizare de ocupare
conduce la nchiderea cumpenelor i respectiv la activarea semnalizrii luminoase.

Prin derularea ulterioar se ocup seciunea de semnalizare a strii de liber SSSL 2, trecerea la nivel
rmne nchis. Logica supraordonat a instalaiei de la TN trebuie s aprecieze dac trenul a venit din direcia A
i n acest caz subordoneaz semnalizarea de ocupare a seciunii de semnalizare SSSL 2 pentru estimarea
urmtoare. Dup ce SSSL 1 pe fondul micrii continue, respectiv a prsirii, emite un semnal de eliberare,
cumpenele se pot ridica i semnalizarea luminoas poate fi desactivat. Acelai lucru se desfoar analog i la
parcurgerea din direcia B.
Variantele prezentate anterior au n comun c aici logica supraordonat a instalaiei de la TN trebuie s
aprecieze din ce direcie se apropie trenul. Pe baza acestei informaii instalaia trebuie s aprecieze fiecare
semnalizare de liber sau ocupat a fiecrei seciuni de semnalizare a strii de liber.
Sistemele moderne de numrare a osiilor pot totui prelua opional aceste funcionaliti. Dac un tren
parcurge seciunea de semnalizare a strii de liber SSSL 1 din direcia A, acesta semnalizeaz ocupat. Dac ns
vine trenul din direcia B seciunea de semnalizare a strii de liber SSSL 1 nu d semnalizare de ocupare. Aceast
funcionalitate este desemnat ca semnalizare de ocupare dependent de direcie i reduce costurile de logic n
comenzile supraordonate ale instalaiei TN.
2.3. Variante cu puncte de detectare i seciuni de semnalizare a strii de liber
n practic variantele cu puncte de detecie sunt des combinate cu seciuni de semnalizare a strii de liber.
Reprezentativ pentru multele posibiliti de combinare este prezentat n Fig. 6 o variant foarte frecvent realizat
( Fig. 6).
Punctele de detecie PD 1 i PD 4 ndeplinesc funcia de detector de roi. Punctele de numrare PN 2 i
PN 3 constituie seciunea de semnalizare a strii de liber SSSL 1. Dac se apropie un tren din direcia A, la o
clcare a punctului de detectare PD 1 se emite un impuls Imp Di Fl. Acest impuls permite nchiderea cumpenelor
respectiv acionarea instalaiei de lumini. Trenul circul mai departe n direcia A i ocup seciunea de
semnalizare a strii de liber SSSL 1 care este suprapus trecerii la nivel propriuzise. Cnd trenul parcurge n
ntregime SSSL 1, adic prsete n ntregime trecerea la nivel, SSSL 1 semnaleaz liber. Cu aceast semnalizare
de liber starea de blocare de siguran poate fi ridicat.
La continuarea mersului n direcia A trenul parcurge punctul de detecie PD 4, care este n acelai timp i
punctul de declanare pentru direcia B. Punctul de detecie DP 4 emite un impuls 4 Imp Di Fl i prin aceasta
indic, c trenul s-a deplasat de pe trecerea la nivel. Prin aceasta trecerea poate rmne deschis i instalaia de la
TN poate menine aceast poziie stabil.
2.4. Variante cu setare dependent de vitez.
O orientare ce se recunoate explicit la planificarea i conceperea instalaiilor pentru TN este declanarea
funcie de vitez. Prin aceast evaluare momentul de nchidere a cumpenelor i de declanare a instalaiei de
lumini poate fi adaptat la viteza de deplasare a trenului. La un tren cu vitez mic de deplasare activarea se poate
face simitor mai trziu ca la un tren cu vitez mai mare.
Acest principiu
permite
o
afectare
simitor
redus
a
traficului rutier de ctre
instalaia de TN. Fig. 7
prezint dou posibile
variante.
Seciunea
de
semnalizare a strii de
liber SSSL 4 i SSSL 5
au o lungime bine
precizat. La trecerea
unui tren peste PN 1 se
ocup seciunile SSSL 1
i SSSL 4. La eliberarea
lui SSSL 4
logica
supraordonat
a
instalaiei TN funcie de
durata de ocupare a
seciunii i de lungimea
definit a seciunii poate
calcula o vitez medie:
4

viteza este spaiu mprit la timp. Pe baza vitezei calculate se poate comanda nchiderea cumpenelor respectiv a
instalaiei de lumini funcie de vitez.
Sistemele moderne de detectare a roilor pot determina viteza deja de sine stttor i numai cu un singur
punct de detectare. Varianta a doua prezint aceasta n Fig. 6. Avantajele n raport cu economia numrului de
componente i a reducerii costuri cu logica din supracomanda instalaiei de la TN sunt evidente.
2.5. Evaluarea diferitelor variante
Pe baza diferitelor soluii sub aspect conceptual i al posibilitilor de proiectare a instalaiilor pentru TN
este foarte greoi s anticipezi o apreciere general i o confruntare a variantelor singulare. Aprecierea nu poate
fi cutat ntodeauna dect numai individual, respectiv n contextul de ansamblu al instalaiei pentru TN i nu
obligatoriu n domeniul detectoarelor de roat respectiv al numrtoarelor de osii. n cele ce urmeaz se ncearc
prezentarea unor posibile criterii respectiv tematici din punctul de vedere al deteciei de roat i respectiv al
numrrii osiilor. Avantaje respectiv desavantaje se pot scoate n eviden individual.
-- Interfaa
Comenzile instalaiei pentru TN se vor realiza tot mai mult cu elemente de comand industriale ( SPS,
controlere, etc). Aici ar putea fi un criteriu numrul de intrri i ieiri al componentelor integrative. Sistemele de
detectare a roilor i de numrare a osiilor ofer pentru aceasta diferite posibiliti, de la optocuploare prin relee
pn la interfee software.
-- Funcionalitatea
Aa cum s-a explicat n capitolelel anterioare sistemele de detectare a roii i cele de numrare a roilor pot
livra mai mult informaie dect simpla detecie respectiv semnalare a ocuprii. Generarea informaiei despre
sensul de parcurgere, despre viteza de parcurgere, etc. poate influena esenial i poate simplifica distribuia
logicii de comand ct i concepia de ansamblu a sistemului.
-- Numrul de componente
Uneori eficiena este principalul criteriu sub aspectul costurilor de investire i ntreinere. Numai dac
se pot reduce componentele i respectiv funcionalitile i se pot realiza n mod compact, conceptele bazate pe
detecia roii respectiv pe numrarea osiilor vor ctig n importan.
-- Nivelul de siguran
Instalaiile trecerilor la nivel trebuie s ndeplineasc diferite nivele de siguran funcie de operator
respectiv de cerinele clientului ( SIL0 pn la SIL4). Integratorul de sistem este chemat cu acest prilej, s
considere sistemul n ansamblul su, adic inclusiv comenzile supraordonate inclusiv detecia roii respectiv
numrarea osiilor. n mare msur funcionalitile n detectarea roii i respectiv n numrarea osiilor ct i
auditurile existente sprijin i uureaz transpunerea corespunztoare.
3. Sistemele de detctare a roilor i de numrare a osiilor
n acest capitol ptrundem cu o privire asupra platformelor de detectare a roilor respectiv de numrare a
roilor din firma Frauscher Sensortechnik GmbH ( Tehnologia senzorilor Frauscher SRL) pentru aplicaia la TN.
Ca surs extins de informaii pot servi cele dou articole ''Provocarile pentru viitor ale deteciei roilor i a
numrrii osiilor'' din revista de specialitate Signal+Draht din anul 2011 [ 2] , [ 4].
3.1. Sistemul de detectare a roilor RSR 180 / RSR 123
Scopul i sarcina sistemului de detectare a roilor RSR 180 / RSR 123 este starea pregtitoare pentru
alegerea impulsurilor digitale sigure sau nesigure, care indic prezena, viteza sau direcia unei osii. Interfaa
pentru aplicaiile necesare clientului poate fi pus la dispoziie dup preferine prin contacte electronice de
comutaie (optocuploare), contacte de releu (lipsite de potenial) sau bazate pe soft ( protocol serial de date).
Pe timpul parcurgerii, buza bandajului influeneaz senzorul de roat RSR montat pe partea de in
aferent buzei bandajului cu ajutorul unei gheare de fixare pe in. Aici se poate monta senzorul de roat RSR
180 sau RSR 123 funcie de cerinele individuale.
Acest senzor de roat constnd din dou sisteme independente se bazeaz pe influen magnetic i
genereaz o imagine-semnal analog. Aceasta este proporional cu influena exercitat de roat i se transfer
etajului constructiv de evaluare = ECE (= EB) ca semnal de curent continuu. Etajul constructiv de evaluare
corespunztor ECE preia evaluarea acestor semnale i o prezint interfeei conform modelului digital stabilit
pentru aplicaia beneficiarului. Exist la dispoziie caracteristici de ieire standardizate dup CENELEC pentru
toate nivelele ( SIL 0 la SIL 4) ( Fig. 8).
5

3.2. Sistemul de numrare a osiilor ASC2000

Arhitectura
sistemului de numrare a
osiilor elaborat de Frauscher
ACS2000 este realizat foarte
simplu, n care fiecrui punct
de numrare i fircrei
seciuni de cale le sunt
afectate cte o unitate
constructiv (Fig. 8).
n situaia n care
fiecare unitate constructiv
este deja configurat
la
momentul fabricrii, rezult
configuraia specific de
utilizat n exclusivitate din
Hardware ( ntreruptor DIP
respectiv puni
lipite ).
Astfel nu sunt necesar
cunotine specifice sau
Software-Tools.
Pur i
simplu
componentele
constructive trebuie introduse
n ramele purttoare (sertare introduse n rame) respectiv nlocuite cele vizate n caz de modificri. Din acest
motiv acest concept garanteaz o disponibilitate foarte ridicat, care la un defect al unei componente constructive
se afecteaz numai o seciune de cale.
ACS2000 se poate integra simplu i sigur ntr-o instalaie pentru TN prin interfee deschise i universale
precum optocuploare i ieiri pe relee. Cerinele specifice ale clientului se pot instala foarte personalizat i
flexibil prin larga posibilitate de alegere a componentelor constructive preconfigurate.
3.4. Sistemul de numrare a osiilor FadC / FasCi
Frauscher-Advanced-Counter
(
FadC / FadCi ) este cea mai nou generaie
de numrtoare de osii pe baza unei
interfee software pe suport Ethernet (
opional posibil i cu o interfa cu relee).
Mulumit acestei structuri deschise de
comunicaie FadC / FadCi poate fi
integrat optim n instalaiile pentru TN i
necesit un numr mic de componente.
Acest sistem ofer prin urmare o
serie de avantaje referitor la funcionalitate,
necesar de spaiu ct i de costuri de
investiie i exploatare.
Legtura poate fi realizat att
prin dezvoltarea unei interfee specifice a
utilizatorului ct i prin Protocolul
Frauscher ( FSE ). n orice caz pentru
aplicaiile supraordonate stau la dispoziie
informaii
funcionale i de diagnoz
complete
despre sistem pentru noi
prelucrri (Fig. 9).
4. Sinteza
Instalaiile de siguran pentru TN se afl sub incidena multiplelor reglementri de siguran i de
agrementare formulate cu precdere pe plan naional. De aceea uneori peste ani au aprut pe acest profil muli
ofertani mijlocii, locali sau regionali cu soluii specifice.
6

Frauscher ca productor independent de componente servete o serie din aceti productori i a realizat
deja diferite variante de configuraii. Portofoliul larg referitor la tipuri de senzor de roat, platforme de evaluare
i interfee ofer aici cele mai bune premize pentru o adaptare specific clientului, o integrare simpl i luarea n
considerare a viitoarelor cerine.
Bibliografie:
[1] Grunding G. ; Pucher C.; Soluii pentru instalaii la TN pe specificul clientului pe baz de detectarea roii cu
ieiri pe relee, SIGNAL+DRAHT 2012 revista 11
[2] Grunding G. ; Provocrile relativ la detecia roilor i numrarea roilor pentru viitor partea 2
SIGNAL+DRAHT 2011 revista 12
[3] Rosenberger M.; Pucher C.; Detectarea roii cu furnizarea vitezei ofer o valoare ridicat cert.
SIGNAL+DRAHT 2013 revista 5.
[4] Rosenberger M.; Provocrile relativ la detecia roilor i numrarea roilor pentru viitor partea 1
SIGNAL+DRAHT 2011 revista 9.
Prescurtri i semnificaiile acestora:
-- BSA = Bahnbergangssicherungsanlagen = Instalaie la TN
-- LCC = Life-Cycle-Costs = costuri pe ciclu de via
-- 1 FI Ri = 1 Flankenrichtungsimpuls = 1 impuls de direcie de flanc = 1 Imp Di Fl
-- 4 FI Ri = 4 Flankenrichtungsimpuls = 4 impulsuri de direcie de flanc = 4 Imp Di Fl
-- Freimeldeabschnitten = FMA = SSSL = seciuni de semnalizare a strii de liber
-- Detektionspunkt = PD = punct de detecie = PD
-- ZP = Zhlpunkte = Puncte de numrare = PN
-- Frauscher Sensortechnik GmbH = Tehnologia senzorilor Frauscher SRL
-- Auswertebaugruppe = EB = ECE = etajului constructiv de evaluare
-- Frauscher-Advanced-Counter = FadC = Numrtor avansat de la Frauscher (NAF)
Traducere / Fulea Dan / iunie 2014 / Braov
Not: Am preferat noiunea de Seciune de semnalare a strii de liber-SSSl n locul celei de Seciune izolat-SI,
deoarece prima mi s-a prut mai explicit i a doua aproape perimat n raport cu acest gen de instalaii.