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Chapitre 3 : Statique

3.0 INTRODUCTION
La mcanique rationnelle ou thorique, est une science qui tudie le mouvement de la
matire sous sa forme la plus simple. Cest une science qui traite des lois gnrales rgissant
le mouvement mcanique et ltat dquilibre des corps ou des parties de corps matriels. Par
mouvement de la matire on entend, tous les changements qui se produisent pendant les
processus thermiques, chimiques, lectromagntiques, intra-atomiques et autres. La
mcanique rationnelle se borne considrer la forme la plus lmentaire du mouvement,
savoir : Le mouvement mcanique. Par mouvement mcanique, on entend le changement de
position relative des corps matriels qui se produit dans le cours du temps. Puisque ltat
dquilibre (statique, fixe, stable) nest quun cas particulier du mouvement, la mcanique
rationnelle se donne aussi comme objet ltude de lquilibre des corps matriels. La
mcanique rationnelle utilise des simplifications, et des abstractions utiles, qui seront
introduites pour examiner la question sur le plan thorique et de dgager la solution par les
moyens les plus faciles.
Le prsent cours a pour objet la mcanique classique, cest dire une mcanique fonde
sur des lois connues dont les premiers noncs remontent Galile (1564-1642) et Newton
(1643-1727). Vers la fin du 19eme sicle et au dbut du 20eme sicle, les chercheurs ont
constat que les lois de la mcanique classique cessent dtre applicables au mouvement des
particules microscopiques et des corps ds que leurs vitesses deviennent proches de celle de la
vitesse de la lumire. Le dbut du 20eme sicle marque lapparition de la mcanique relativiste,
qui a pour base la thorie de la relativit dveloppe par A. Einstein (1879-1955). Cette
thorie a prcis les limites de la validit des lois de la mcanique classique en tablissant des
relations quantitatives rigoureuses entre lespace, le temps, la masse et lnergie.
Comme les autres sciences de la nature, la mcanique rationnelle utilise beaucoup les
abstractions. La mthode des abstractions, jointe la gnralisation des rsultats de
lobservation immdiate, de la production et de lexprience, permet de dgager quelques
concepts premiers qui se posent en axiomes. Tous les dveloppements de la mcanique
classique se dduisent de ces axiomes par voie de raisonnement logique et de calcul
mathmatique.
3.1 AXIOMES DE LA STATIQUE
La mthode des abstractions et la gnralisation de lexprience accumule pendant des
sicles dobservation immdiate et dactivit pratique des hommes ont permis de dgager
certains lois gnrales de la statique. Ces lois sappellent axiomes. Tous les dveloppements
ultrieurs de la statique lmentaire se dduisent des axiomes par raisonnement
mathmatique.

Axiome 1 : Pour que deux forces appliques un solide parfait se trouvent en quilibre, il faut
et il suffit quelles soient de module gal, de sens contraire et soient portes par la droite
joignant leurs points dapplication (Figure 3.1).

F1
A

F2

Figure 3.1
Axiome 2 : Au systme de forces appliqu un solide parfait, on peut ajouter ou retrancher
nimporte quel systme de forces quilibr sans que leffet du premier systme sen trouve
modifie.
Axiome 3 : Les forces exerces par deux solides lun sur lautre sont toujours de mme
module, de mme direction et de sens oppos (Principe de laction et de la raction).
Axiome 4 : Si un systme de force donn est quilibr sur un solide, il reste quilibr aussi
sur tout autre solide. (Les dimensions et la forme du solide ne jouent aucun rle dans la
statique du solide parfait)
Axiome 5 : Si un corps dformable se trouve en quilibre, il le reste aussi aprs la
solidification (Principe de solidification).
Axiome 6 : La rsultante de deus forces appliques un mme point du solide a son point
dapplication en ce mme point ; son module et sa direction sont dtermins par la diagonale
du paralllogramme construit sur ces deux forces (Rgle du paralllogramme).
3.2 LIAISONS, APPUIS ET REACTIONS
3.2.1 Dfinition
Les solides considrs en mcanique peuvent tre libres ou lis, suivant le cas. Un solide
est dit libre sil peut se dplacer en toute direction, par exemple une pierre lance dans
lespace est un solide libre. Un solide est dit li sil ne peut se dplacer que dans des
directions dtermines ou sil est assujetti rester immobile.
Les corps matriels qui sopposent au mouvement du solide sont appels liaisons et les
forces quils exercent sur le solide, sont des ractions de liaisons.

3.2.2 Diffrents types des liaisons et de ractions


Les liaisons peuvent tre matrialises soit par des appuis, articulations, encastrements,
etc. Dans les cas numrs sont confectionnes partir dun matriau absolument rigide, et
partir que le frottement, aux points de contact avec les solides considrs, est considr
ngligeable.
a) Liaison libre
Cette liaison est en fait une absence de liaison, le solide est livr lui mme (cas dun
satellite dans lespace, ou dun projectile). Il existe six degrs de libert et aucun effort de
contact transmis (pas de raction).
b) Liaison ponctuelle et appui plan (appui simple)
Pour un solide repose simplement sur une surface polie (horizontale, verticale ou incline)
Figure 3.2 (a, b) ou sur le rouleau cylindrique Figure 3.2c, la raction de la surface est
applique au solide en point de contact et dirige suivant la normale la surface dappui. Elle
sappelle raction normale et se note R .

RB
B

R
R

A
Figure 3.2a

Figure 3.2b

Figure 3.2c

c) Solides articuls (Appuis doubles)


Dans la pratique, on trouve parfois le corps solide articul soit par :
- un appui articul (Figure 3.3a),
- une articulation cylindrique (liaison pivot glissant, liaison linaire annulaire) (Figure 3.3b),
- ou une articulation sphrique (liaison rotule) (Figure 3.3c).
Le module et la direction de la raction R dans son plan sont inconnus
y

y
x

R
R
x

y
O

x
Figure 3.3a

Figure 3.3b

Figure 3.3c

d) Barres rigides
Les barres de poids ngligeables peuvent servir comme des liaisons. Leur raction sera
dirige suivant la longueur de celle-ci (Figure 3.4).

R
(S)

Barre rigide

Figure 3.4
e) Liaison flexible (fil, corde, chane) (Figure 3.5)
La raction T porte le nom de tension. Elle est applique au point dattache du lien
flexible au solide, dirige le long de la liaison flexible (du fil, de la corde, de la chane,
etc..).
B

Chane

TD

TB

P
Figure 3.5a

Figure 3.5b

f) Liaison Encastrement (Figure 3.6)


La liaison encastrement ne permet aucun mouvement relatif entre les deux solides. Leurs
ractions sont reprsentes par un moment qui empche la rotation du solide, et des ractions
horizontale et verticale, qui empchent les dplacements horizontaux et verticaux.
A

Encastrement

Consol
Figure 3.6a

MA
MA

R AX

R AY
Figure 3.6b

3.3 AXIOME DES LIAISONS


Pour tout corps solide li (Figure 3.6a), il est possible de supprimer les liaisons en les
remplaant par les ractions et, de lui considrer comme un corps solide libre (Figure 3.6b)
soumis laction des forces donnes et des ractions de liaisons.
B
Corde
Poutre
A
Encastrement

D
Plan inclin

Figure 3.6a. Corps solide li

MA

TB

RC

R AX
D

R AY
Figure 3.6b. Corps solide libre
3.4. MOMENT DUNE FORCE PAR RAPPORT A UN POINT

Soit une force F et un point O (Figure 3.7). Menons par O un plan contenant F .

Abaissons de O une perpendiculaire OP sur la direction AB de la force F . La longueur de la

perpendiculaire est le bras de levier h de la force F par rapport au point O ; ce point sappelle
ple.
C


M o (F )
O

O
h

F
P

B
F

A
A

Figure 3.7a
Figure 3.7b
Figure 3.7 Moment dune force par rapport un point

Le moment de F par rapport O est le produit du module F du vecteur de la force F par


le bras de levier h, qui peut tre affect de signe positif ou ngatif.

Mo ( F ) F h

(3.1)

M o ( F ) 0 si la force fait tourner le plan dans le sens contraire celui des aiguilles dune
montre.

M o ( F ) 0 si la force fait tourner le plan dans le sens des aiguilles dune montre.
La valeur absolue du moment dune force est le double de laire du triangle OAB construit

sur la force F et le ple O ou laire du paralllogramme OABC (Figure 3.7b).

M O (F ) F h 2 S OAB
o :

M O (F ) F h F OA sin F r sin r F
do

M O (F ) r F

(3.2)


Le vecteur moment M o (F ) est gal en module laire du paralllogramme construit sur

les vecteurs r o OA et F . Il est perpendiculaire au plan de ces deux vecteurs.



Ainsi, le vecteur moment dune force M o (F ) par rapport un point O est un vecteur li en
O, qui scrit :


M o (F ) r F

(3.3)

3.5. TORSEURS DES FORCES EXTERIEURES


Les efforts appliqus sur un systme matriel peuvent tre reprsents mathmatiquement
par un torseur, appel torseur d'action, qui s'crit en un point O :

F O
O

MO

(3.4)

F Reprsente la rsultante des forces extrieures appliques R ;

M O Le moment de la force F par rapport au point O.

Les efforts extrieurs un systme matriel (S) sont les efforts exercs sur (S) par d'autres
systmes extrieurs (Figure 3.7a). Si (S) est soumis des forces F i et des couples M i
(Figure 3.7a), le torseur des efforts extrieurs exercs sur (S) en un point O (Figure 3.7b),
s'crit :

Fe O

Fe

M O F
e

F1

O
O
F3

R Fi

OM i F i

(3.5)


M O (Fi )

F2

F
4
Fn

Figure 3.7a

Figure 3.7b

3.6 CONDITION DEQUILIBRE STATIQUE


3.6.1 Cas Gnral
Un solide (S) est en quilibre par rapport un repre fixe (R) si chaque point de (S) reste
fixe dans le temps par rapport (R). En consquence, le torseur des forces extrieurs en tout
point O est nul o :

Fe O 0 O R Fe 0
M O Fe 0

(3.6)

Pour que le systme de forces appliques un solide soit en quilibre, il faut et il suffit que
la rsultante gnrale du systme et le moment rsultant par rapport un centre de rduction
quelconque soient gaux zro, o :


R 0 , M O ( Fi ) 0

(3.7)

3.6.2 Condition dquilibre analytique


3.6.2.1 Forces quelconques
La condition dquilibre analytique dun corps solide est que la projection des lments du
torseur des forces extrieures soit nulle. Cette projection sur les axes dun repre orthonorm
R(O, xyz) permet dobtenir en gnral six quations :
- Trois quations lies la rsultante des forces extrieures :

F ix 0
x

i 1

R 0 R y F iy 0
i 1

R z F iz 0
i 1

Et, trois quations lies au moment des forces par rapport aux axes du repre :

M Ox M ix F i 0
i 1

M O F i 0 M Oy M iy F i 0
i 1

M
Oz M iz F i 0

i 1

3.6.2.2 Forces concourantes


Dans le cas d'un systme de forces concourantes au centre O, le moment sera nul par
rapport O, il reste seulement trois quations pour la projection de la rsultante:

R x F ix 0
i 1

R 0 R y F iy 0
i 1

R
z F iz 0

i 1

3.6.2.3 Forces planes


Dans le cas dun problme plan (par exemple X et Y), on aura trois quations d'quilibre.
-Deux quations lies la rsultante statique :
n

F ix 0
x

i 1
R0
n
R y F iy 0

i 1

Et une quation pour le moment des forces par rapport au centre O :

M O F i 0

3.6.2.4 Forces parallles
Dans le cas dun systme de forces parallles, o un couple, une quation pour le moment des
forces par rapport au centre O :

M O F i 0

3.6.3 Condition dquilibre gomtrique
Pour que le systme de forces concourantes soit en quilibre, il faut et il suffit que le polygone des
forces soit ferm.