Universidad Francisco de Paula Santander

Ccuta - Norte de Santander - Colombia

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Control Analgico
Laboratorio No 7 Lugar geomtrico de las races LGR.
PEDRO BELTRAN, 1160978, UFPS. Y MARLON LIZARAZO, 1160984, UFPS.
I.

INTRODUCCION

El lugar geomtrico de las races es la trayectoria formada

por las races de una ecuacin polinmica cuando un
parmetro de sta vara. En el caso de Sistemas de Control,
la ecuacin polinmica resultante es la ecuacin
caracterstica, y el LGR es la trayectoria en el plano S
(complejo) de las races de sta ecuacin cuando algn
parmetro est cambiando.
II.

OBJETIVOS

Aplicar los comandos de Matlab para analizar un

sistema de control por lugar geomtrico de las
races
>> rltool

III.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se dar solucin a los problemas del taller extracurriculares

complementarios de refuerzo planteados en las guas de
laboratorio 7.
IV.

DESARROLLO DEL TRABAJO

Haciendo uso del comando rltool haga lo siguiente.

1. Trace el lugar geomtrico de las races para los siguientes
sistemas de control de lazo abierto.

Figura 1: Lugar Geomtrico del sistema

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Anlisis
Tiempo estado estable

infinito

Tiempo de subida

N/A

Respuesta de pico

amplitud=3.48e004 para
t>=8seg

2.

Figura 2: Designacin de polos cuando estn el laso cerrado

>> rltool

Figura 3: Respuesta del sistema en laso abierto para una entrada de

escaln unitario con K=1

Figura 4: Lugar Geomtrico del sistema

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Anlisis
Tiempo estado estable

Tiempo de subida

N/A

Respuesta de pico

amplitud=1.81e004 para
t>=8seg

V.

Figura 5: Designacin de polos cuando estn el laso cerrado

infinito

CONCLUSIONES

Con la funcin rltool Matlab nos permite encontrar

el lugar geomtrico de las races de cualquier
funcin de transferencia de manera rpida y
exacta.

El mtodo del lugar de races permite determinar la

posicin de los polos de la funcin de transferencia
a lazo cerrado para un determinado valor de
ganancia K a partir de la funcin de transferencia a
lazo abierto.

El lugar de races es una herramienta til para

analizar sistemas dinmicos lineales tipo SISO. (se
debe recordar que un sistema es estable si todos
sus polos se encuentran en el semiplano izquierdo
del plano complejo (en el caso de sistemas
continuos) o dentro del crculo unitario del plano z
(para sistemas discretos).)
VI.

REFERENCIAS

[1] Lab. No.7 Lugar geomtrico de las races LGR.

[2]Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond.
Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
[3]Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Verso do
Estudante, Guia do Usurio, Makron Books, 1999.

Figura 6: Respuesta del sistema en laso abierto para una entrada de

escaln unitario con K=1

[4]White Robert: Computational Mathematics: Models,

Methods, and Analysis with MATLAB and MPI. Chapman
and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
[5]http://www.mathworks.com

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