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vectoriel).
1. Vecteur libre
Lespace mtrique tridimensionnel de la gomtrie classique dEuclide est considr
comme une reprsentation mathmatique satisfaisante de lespace physique o se meuvent les
systmes matriels ; on notera E3.
Les lments de E3 sont des points. A un couple ordonn de points (P, Q) de E3
correspond un lment v dun espace vectoriel Euclidien :
(P, Q) v PQ
PQ QP
PQ PM MQ
Il existe une infinit de (P, Q) correspond au mme vecteur. Ces vecteurs sont appels
vecteurs libres.
2. Produit scalaire
Pour un couple (v1, v 2 ) de vecteurs de E3, on peut correspondre un nombre rel appel
produit scalaire de v1 par v 2 et not v1.v 2 .
2
3. Base
On appelle base de E3 un ensemble de trois vecteurs e1, e 2, e 3 tels que tout vecteur de v
de E3 soit dune manire et une seule une combinaison linaire de e1, e 2, e 3 .
La base ( e1, e 2, e 3 ) est orthonorme si et seulement si e i . e j 0
Pour une base orthonorme de E3, on peut crire :
v E 3 : v v1 e1 v 2 e 2 v 3 e 3
vi ei
i 1
On dit que v1, v2, v3 sont les composantes de v dans la base orthonorm ( e1, e 2, e 3 ). Les
vecteurs ( e1, e 2, e 3 ) constituant une base orthonorme ; v1, v2, v3 sont les projections
orthogonales de v sur les 3 vecteurs de base :
v i v . e i v cos v, e i
4. Produit Vectoriel
4.1. Dfinition Proprits
Soient v, w , x trois vecteurs quelconques de lespace vectoriel trois dimensions rapport
une base ( e1, e 2, e 3 ) orthonorme et directe.
Le produit vectoriel v w scrit :
v1 w 1 v 2 w 3 v 3 w 2
v w v 2 w 2 v 3 w 1 v1w 3
v 3 w 3 v1w 2 v 2 w 1
v w v w sin v, w u
u tant le vecteur unitaire du produit vectoriel v w
Le double produit vectoriel de trois vecteurs v w x peut tre donn par la relation
suivante :
v w x x.v w w .v x
Le produit mixte de trois vecteurs est crit par v . w x , comme, on peut lexprim par
v w
v
stationnaire.
v est donc un vecteur libre fonction du point M. on dit encore que v M est vecteur fonction
du point :
v1 x 1, x 2 , x 3
vM v 2 x 1, x 2 , x 3
v x , x , x
3 1 2 3
M (P, v) Mo (P, v) u
Pi , vi
i
Car un tel systme nadmet de somme gomtrique que si les vecteurs sont concourants.
Par dfinition, on appelle rsultante (ou somme) de (S) le vecteur libre R tel que :
R
vi
i
OPi vi
i
Cette relation dfinit un champ de vecteurs dit champ de moment ou champ de vecteurs
antisymtrique.
6. Torseur
6.1. Dfinition
Le torseur dun systme de vecteur, est form :
- de sa rsultante R (Vecteur libre)
- dun champ antisymtrique M fonction du point appel moment.
Sa reprsentation en un point O est note :
M
O
M O1
O1
et
O2
R
2
M O2
6.2.1. galit
Deux torseurs sont gaux si :
O1 O2
R 1 R 2 et MO1 MO2
6.2.2. Somme
La rsultante et le moment de la somme de deux torseurs sont respectivement la somme des
deux rsultantes et la somme des deux moments (exprims en mme point).
O1 O2 R R 1 R 2 et MO MO1 MO2
M
O
0 R 0 et MO 0
A . B
R A RB
.
M R A .MB R B .MB
M
A
B
V1 6 i 8 j 10k
V2 2 i 4 j 12k
Calculer:
- leurs longueurs (modules)
- leurs produit scalaire
- le produit vectoriel V1 V2
- leur angle
- les cosinus directeurs de leurs vecteurs unitaires
V1 V2 V1 V2
1.3. Dans un repre orthonorm (ox, oy), on donne le point Q tel que OQ a et OQ, Ox q
V1 0 i 1 j mk , V2 i nk , V3 i n j
1- Dterminer le volume du paralllpipde construit sur OM1 , OM 2 et OM 3 , ces trois
derniers vecteurs tant respectivement quipollents V1 , V2 et V3
1.5. Dans un repre orthonorm direct,
on considre
deux
vecteurs:
V1 m i 3 j 2k , V2 m i m j k
2.Dterminer m pour que V1V2 soit parallle au vecteur V3 de composantes (-1, -1,0).
sin A
BC
sin B
AC
sin C
AB
calculer:
V1 . V2 ,
V V , V1 V2
1
1.11. Montrer que si les vecteurs V1 et V2 sont les cots d'un paralllogramme, l'aire sera
gale V1 V2
1.12. Dterminer le vecteur unitaire
V1 (V2 V3 )
V1 (V2 V3 ) V2 . (V3 .V1 ) V3 . (V1 .V2 )
V1 x i yj , V2 yj zk , V3 zk x i