UNIDAD 1.

Cinemtica de partculas.

1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin.

1.2 Anlisis del movimiento rectilneo.
1.3 Anlisis del movimiento de varias partculas.
1.4 Anlisis del movimiento curvilneo.
1.5 Anlisis del movimiento de rotacin.
1.6 Anlisis del movimiento relativo a un sistema de referencia en translacin.

Introduccin.

La mecnica es la rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos

materiales. Histricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y por
lo tanto es un paradigma de toda actividad cientfica. Ms an, la Tecnologa moderna y
sus inmensas posibilidades de transformacin del mundo resultan de la aplicacin
sistemtica del mtodo cientfico. Por esta razn, ms all del inters que sin duda tiene
el transmitir un conjunto de conocimientos tiles para la actividad profesional del
ingeniero, este curso de fsica, como todos los restantes, tiene el objetivo fundamental
de lograr que los estudiantes adquieran la capacidad de analizar y resolver los
problemas que enfrenten en su actividad profesional con esa mezcla de rigor e
imaginacin propia de la ciencia.
El primer obstculo que debe superar toda ciencia emprica para su desarrollo es el de
poner orden en nuestras sensaciones extraordinariamente ricas y fugaces. Platn fue el
primero en observar que nada podramos decir acerca de las percepciones fluidas de
nuestros sentidos si no pudiramos captar en ellas relaciones permanentes
proyectadas por nuestra razn. El pensamiento debe ir eliminando factores accesorios
o accidentales y con la ayuda de objetos geomtricos y matemticos debe intentar
describir los fenmenos que ante nosotros fluyen sin cesar. Platn se limit a enunciar
el programa de las ciencias empricas. Haba que esperar hasta la llegada de la poca
moderna, para que hombres como Kepler, Galileo y Newton lo llevaran a cabo.
El primer problema al que se ve enfrentada la Fsica al buscar una descripcin precisa
del movimiento es por consiguiente el de eliminar todos aquellos factores que son
accesorios y el de encontrar el lenguaje matemtico ms apropiado. La mxima
realizacin de este programa alcanzada en la antigedad es la descripcin de Ptolomeo
del movimiento planetario. Resulta natural que la primera descripcin con cierto grado
de exactitud de un fenmeno se refiera al movimiento planetario. En efecto, los datos
de la observacin son sumamente simples (debido a la distancia entre los objetos
celestes y la Tierra, es fcil tratar a los primeros como objetos puntuales). Por otra
parte, sus movimientos son muy regulares y peridicos. Basndose en las nociones de
la geometra de Euclides y en la idea platnica de la perfeccin de la circunferencia,
Ptolomeo llega a una descripcin del movimiento planetario en trminos de partculas
puntuales que ocupan posiciones sucesivas en el espacio a medida que el tiempo
transcurre. Los elementos esenciales de la descripcin cinemtica del movimiento de
las partculas materiales ya estn presentes en el esquema de Ptolomeo.
Slo faltaba incorporar la idea de la relatividad del espacio que aparecera con
Coprnico y sera enunciada en forma explcita por Galileo. En efecto, para Ptolomeo
todo movimiento debe describiese con referencia a la Tierra que se encuentra en
reposo en el centro del universo.

1.1
DESPLAZAMIENTO,
ACELERACIN.

VELOCIDAD

- Desplazamiento.
Concepto: el desplazamiento es el vector que define la posicin de un punto
o partcula en relacin a un origen A con respecto a una posicin B. El vector se
extiende desde el punto de referencia hasta la posicin final. Cuando se habla del
desplazamiento en el espacio solo importa la posicin inicial y la posicin final, ya que
la trayectoria que se describe no es de importancia.
La posicin x sirve para determinar, en cada instante de tiempo, el punto sobre el eje de
coordenadas donde se encuentra el cuerpo.
La frmula que te permitir calcular el desplazamiento de un cuerpo es:
x = x2 x1
Donde:
x = desplazamiento.

X2= posicin final medida en m.

x1= posicin inicial medida en m

Por ejemplo:
Caminas desde tu casa a un supermercado en direccin horizontal hacia la derecha
recorriendo 100 m. Luego de hacer tus compras vuelves a tu casa pero, en el camino te
detienes en la casa de un amigo cuando has recorrido solamente 50 m. Calcula el
desplazamiento total que has realizado desde que saliste de tu casa hasta que llegaste
a la casa de tu amigo.
Recordando los pasos necesarios para resolver un problema, comenzamos leyendo el
problema y observamos que es necesario en este caso realizar un dibujo.
En este problema el dibujo consiste en un eje de coordenadas horizontal sobre el cul
se indica la posicin inicial y final del cuerpo.
Del dibujo podemos obtener los datos. Anotamos los datos e incgnita.
X2 = 50 m.
X1 = 0 m.
x =?.
Elegimos la frmula que relaciona los datos e incgnita:
x = x2 x1
Reemplazamos los datos y calculamos:
x = 50 m - 0 m.
x = 50 m hacia la derecha.
El desplazamiento total fue de 50 m hacia la derecha.
Como ves al tratarse el desplazamiento de una magnitud vectorial se debe agregar al
resultado 50 m (valor del mdulo del vector) la direccin y sentido del vector pero,
como generalmente trataremos problemas de cuerpos que se mueven en direccin
horizontal y sentido hacia la derecha, nos interesa saber solamente el valor del mdulo
del vector.
La regla anterior valdr para cuando calcules a lo largo de este mdulo el valor de
cualquier magnitud vectorial, como por ejemplo: velocidad, aceleracin, fuerza y peso.

- Velocidad.
Concepto: la velocidad es la magnitud fsica que muestra y expresa la variacin en
cuanto a posicin de un objeto y en funcin del tiempo, que sera lo mismo que decir
que es la distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Pero adems del
tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, ser preciso tener en
cuenta
tambin la direccin y el sentido del desplazamiento.
Por lo tanto, las unidades para definir la velocidad se fundamentan tanto en parmetros
de distancia (metros, centmetros, kilmetros) como en variables relacionadas con el
tiempo (segundos, minutos). Mientras que la unidad de velocidad ms popular en el
mundo de habla hispana es el kilmetro/hora, en los pases sajones suele usarse an la
milla/hora. Sin embargo, en ciencias con la fsica o la qumica, se prefiere emplear el
sistema internacional, por el cual se sugiere expresar las velocidades en
metros/segundo.

Diferencia entre velocidad y rapidez.

Cuando hablamos de rapidez o mdulo de la velocidad instantnea, esta se considera
siempre positiva. La rapidez promedio en un recorrido es pues el promedio de los
valores de la rapidez (mdulo de la velocidad) instantnea, y es el cociente entre la
distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla Cuando hablamos de velocidad
nos referimos a la velocidad como vector, por tanto tiene mdulo y direccin. Cuando
tratamos movimientos unidimensionales la direccin del vector la suele indicar el signo.
Positivo o negativo La diferencia fundamental entre ambos conceptos se encuentra
cuando hablamos de velocidad promedio. En un movimiento como el que recorre un
coche de Frmula 1, al dar una vuelta al circuito la velocidad promedio en ese ciclo
sera cero, pero el mdulo de la velocidad instantnea promedio sera la distancia
recorrida dividida por el tiempo empleado en recorrerla.

Tipos de velocidad.

La Velocidad Media reporta la velocidad en un intervalo dado y se llega a ella

dividiendo el desplazamiento por el tiempo transcurrido. Por consiguiente, los expertos
suelen hablar de diferencia ("delta", en la jerga de las ciencias) entre distancias y
tiempos. As, la velocidad media de un colectivo ser el resultado de dividir la distancia

entre las cabeceras ("delta-espacio") y el tiempo que tard en ir de una a otra ("deltatiempo").

La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad cuando el tiempo tiende a cero,

tendremos la velocidad media ms lmite de cuando el tiempo tiende a cero nos queda
derivada de x respecto a t.

Ejemplo:
Un automvil parte de una posicin cero, con velocidad inicial igual a cero, con una
aceleracin inicial de 1.5 m/s^2, si al recorrer 25.05m desde el punto de partida en un
tiempo de 5.779 s y con una velocidad en ese instante de 8.67 m/s.
a) Determinar la velocidad media del automvil.

En valor de la velocidad media ser de 4.33m/s, el cambio de los valores no afecta la operacin
porque son cero el tiempo inicial y la posicin inicial.

b) Comprobar la velocidad instantnea.

Para determinar la velocidad instantnea suponiendo que no la conocemos,
necesitamos la siguiente expresin.

La velocidad final o instantnea es de 8.67 m/s, se puede observar que es positiva la

velocidad y es porque va en sentido (+ x).
Dnde:

vf
vo

= Velocidad Final

= Velocidad Inicial
a = Aceleracin
t = Tiempo

- Aceleracin.
Concepto: es el cambio de velocidad con respecto al tiempo. Debemos recordar que la
aceleracin es una magnitud vectorial, tiene magnitud, sentido y direccin.

Tipos de aceleracin.

Aceleracin media.
Al igual que en la velocidad media donde se encuentra la razn de cambio para t y para
x es decir x/t, la aceleracin media se puede calcular de la misma manera, es decir

la aceleracin de una partcula donde se mueve de un punto A, aun punto B, sobre el

eje x, diremos que es un vector cuya componente x es vx este cambio lo dividimos
entre el intervalo del cambio de t es t, donde la expresin ser:

Ejemplo:
Un automvil parte de una posicin 0 m, con 0 velocidad inicial, en 6 segundo se
encuentra a 10 m, del punto de partida con una velocidad de 3m/s, a este llamaremos
punto A, y 14 segundos despus de haber salido del punto de partida se encuentra a
46 m del punto de partida con una velocidad de 7m/s, a este llamaremos punto B.
a)
b)

Determine la velocidad media del punto A al punto B.

Determinar la aceleracin media del punto A al punto B.

Identificar
En el siguiente problema necesitamos al menos dos expresiones que nos permitan
encontrar los valores que necesitamos es decir velocidad media y aceleracin media
tenernos la informacin que necesitamos y a partir de ello vamos a operar.
Plantear
Es necesario seguir un orden en los procedimientos operacionales por la coherencia de
los mismos, en este casos encontraremos primero la velocidad media posterior mente
la aceleracin media entre los dos puntos A y B.

a)

Para encontrar la velocidad media necesitamos realizar la siguiente operacin

La velocidad media del automvil es de 4.5 m/s, del punto A al punto B.

b)

La aceleracin media la podemos calcular mediante la siguiente expresin.

Aceleracin instantnea.

La aceleracin instantnea tambin se puede calcular de la misma manera que la

velocidad instantnea la diferencia son los valores de cambio o razones, la aceleracin
instantnea es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo se
acerca a cero pero que no ser cero, ser la derivada de vx respecto a t as dvx/dt.
Se puede calcular la aceleracin
Cuando t tiende a cero pero que
nunca ser cero.

1.2 ANLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILNEO.

t.

En la prctica cientfica se tiende a considerar situaciones simplificadas de los

fenmenos, para, una vez comprendidas, introducir variables que las aproximen ms a
la realidad. En esta lnea, el movimiento de un objeto est condicionado por su
interaccin (rozamiento, accin de un motor, gravedad, fuerzas elctricas) con el resto
de objetos del Universo, los cuales, con ms o menos intensidad le comunican una
aceleracin que perturba su camino. Pero, cmo sera el movimiento de un objeto
completamente aislado, o simplemente se anularan todas las interacciones que actan
sobre l?
Si un objeto en movimiento no tiene aceleracin, describe una trayectoria rectilnea (no
hay aceleracin normal que cambie la direccin de la velocidad) y la rapidez es
constante (no hay aceleracin tangencial que modifique el mdulo de la velocidad).
Este tipo de movimiento se conoce como Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU). En la
imagen el objeto no interacciona con otros objetos. Su movimiento no puede ser otro
que un MRU.
Ecuacin del movimiento en MRU.
La relacin matemtica principal, a partir de la cual se deduce el resto, es la que
determina la velocidad de un objeto a partir del espacio que recorre, X, durante el
intervalo de tiempo, t. Xo es la posicin inicial; to es el instante que marca el
cronmetro al comienzo (normalmente es cero).
v=

x
t
v=

Se desarrollan los incrementos,

Se despeja la posicin X,

xxo
t

x= xo + v t

Este tipo de movimiento se conoce como Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU). En la

imagen el objeto no interacciona con otros objetos. Su movimiento no puede ser otro
que un MRU.
Caractersticas del MRU

Trayectoria rectilnea.
Velocidad constante (mdulo, direccin y sentido).
El espacio recorrido es igual al desplazamiento.
Relacin matemtica principal.

x= xo + v t
MR uniformemente acelerado, MRUA

En los movimientos ordinarios, la velocidad no suele ser una magnitud constante, la

aceleracin est presente bien por causas naturales (p. e. la gravedad) o por otras
interacciones (rozamiento, fuerza producido por un motor, fuerzas elctricas. Por la
presencia de estas interacciones los objetos dejan de moverse en lnea recta y resultan
trayectorias, en general, curvilneas. En este apartado se tratarn aquellos
movimientos, que poseen exclusivamente aceleracin tangencial. Reciben el nombre de
MRUA (Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado). Ecuacin del movimiento en
MRUA La ecuacin de movimiento es mrua se determina a partir de la expresin

matemtica.

Si un objeto tiene nicamente aceleracin tangencial, describe una trayectoria rectilnea

y, si adems es constante, la rapidez (mdulo de la velocidad) variar de forma
uniforme.

El movimiento rectilneo en grficos

Gran parte del conocimiento cientfico se base en el anlisis de datos. Las grficas
permiten visualizar relaciones o tendencias entre magnitudes, facilitando el trabajo del
cientfico para sacar conclusiones, extrapolar resultados... etc. El estudio de cualquier
movimiento parte de la observacin de ste, tomando los datos de tiempo y posicin,

con toda la precisin que se pueda. Y despus, cmo han de presentarse los
resultados?
El uso de tablas ayuda a ordenar los datos, y las grficas a encontrar relaciones y
tendencias entre las magnitudes analizadas.
Las representaciones grficas ms utilizadas entre magnitudes relacionadas con el
movimiento son:

MRU
Grfica posicin-instante

MRUA
Grfica posicin- en un instante

Grfica velocidad-instante
Grfica velocidad-instante

Grfica aceleracin-instante

Grfica aceleracin instante

1.3 ANLISIS DEL MOVIMIENTO DE VARIAS

PARTCULAS.
Cuando sobre una misma recta se mueven independientemente varias partculas, para
cada una de stas deben escribirse las ecuaciones de movimiento. Es necesario, que el
tiempo deber contarse desde el mismo instante inicial para todas las partculas, y los
desplazamientos medirse en el mismo origen y en el mismo sentido.

Los dos tipos de movimientos de varias partculas son:

Movimiento relativo de dos partculas.
Tenemos dos partculas A y B, que se mueven sobre la misma recta. Sean Xa y Xb, las
coordenadas de posicin, que se miden desde el mismo origen, para las dos partculas
A y B respectivamente.

Coordenada de posicin relativa de B respecto de A ( Xb/a ) => Es la diferencia que

existe entre Xb - Xa.

Si Xb/a > 0 => Indica que B est a la derecha de A.

Si Xb/a < 0 => Indica que B est a la izquierda de A.

Velocidad relativa de B respecto a A ( Vb/a ) => Es la variacin de la coordenada de

posicin relativa de B respecto de A ( Xb/a ) por unidad de tiempo.
Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo:

Si Vb/a > 0 => Significa que B observada desde A se mueve en sentido positivo.
Si Vb/a < 0 => Significa que B observada desde A se mueve en sentido negativo.

Aceleracin relativa de B respecto a A ( Ab/a ) => Es la variacin de Vb/a por unidad

de tiempo.

Movimientos dependientes.
Movimiento holnomo => Este tipo de movimiento se produce cuando la posicin de
una partcula depende de la posicin de una o varias partculas. Esto ocurre
generalmente cuando las partculas estn interconectadas mediante cuerdas
inextensibles que estn enrolladas alrededor de poleas.
Ejemplo:
Si nos imaginamos dos bloques A y B, unidos por una cuerda inextensible de longitud
fija l. Si el bloque A produce un movimiento hacia abajo y a lo largo del plano inclinado,
este movimiento har que en el bloque B se produzca otro movimiento hacia arriba
sobre el plano inclinado. Para probar esto, la localizacin de los bloques se especifica a
partir del punto fijo O usando las coordenadas Sa y Sb. Como la cuerda tiene una
longitud fija, estas coordenadas que se extienden a lo largo de las porciones
cambiantes de la cuerda estn relacionadas por la ecuacin:

l => Es una constante y representa la longitud de la cuerda excluyendo el arco

constante CD.

Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo da por resultado una relacin entre
las velocidades de los bloques.

El signo negativo indica que el movimiento positivo del bloque A (hacia abajo en la
direccin en que se incrementa Sa) produce un movimiento correspondiente negativo
(hacia arriba) del bloque B.
Derivando con respecto al tiempo, la ltima ecuacin obtenida de las velocidades, da
por resultado la relacin que existe entre las aceleraciones de los bloques,

1.4 ANLISIS DEL MOVIMIENTO CURVILNEO.

Concepto: Se conoce como movimiento
es parablico, oscilatorio o circular.

curvilneo a

aquel

movimiento

que

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula, es conveniente

describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actan
de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante

considerado tienen su origen localizado en la partcula. si su trayectoria es curva este

movimiento puede ser elptico.
En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para determinar la
posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en estudio. Pero para determinar
esas propiedades del movimiento de una partcula que describa una trayectoria curva,
necesitaremos conocer tanto la magnitud como la direccin. De modo que ser
conveniente trabajar, a partir de ahora, con vectores.
Consideremos un automvil transitando por una carretera curva, aumentando su
rapidez. Si lo observamos desde un punto O fuera de la carretera, para situarlo
deberemos conocer la distancia a la que se encuentra y en qu direccin se
mide
esa distancia. Representaremos el caso mediante una curva arbitraria y un
punto sobre ella. Al punto O lo llamaremos origen, y desde ste al punto
trazaremos un vector, el vector de posicin.

Un tiempo despus, el punto ocupar

nueva posicin. Y la diferencia entre
posiciones ser el desplazamiento. Ahora el

una
estas
dos
desplazamiento
tambin es una
cantidad vectorial,
tal que

Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al tiempo, la

representaremos con un nuevo vector, que tendr la misma direccin del
desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplazamiento, es decir, la
magnitud del vector, es menor que la longitud recorrida por la partcula entre las dos
posiciones consideradas.

||
Si el lapso considerado es infinitamente pequeo, la razn del desplazamiento al tiempo
ser la velocidad de la partcula en ese instante. Ahora bien, si la segunda posicin se
acerca todo lo posible a la primera, la lnea que las una, que ser la direccin tanto del
desplazamiento como de la velocidad, ser tangente a la trayectoria. Esta propiedad es
de especial importancia en el estudio de la Cinemtica de la partcula. Y tiene la
velocidad otra propiedad igualmente importante: la magnitud del desplazamiento es
ahora del mismo tamao que la longitud recorrida por la partcula. Es decir

|| = =
; || = =
Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de
ahora
entenderemos por rapidez el tamao o magnitud de la velocidad. La
aceleracin media, que es la razn del cambio de velocidad al
tiempo, ser
un vector cuya direccin dependa tanto del cambio de direccin
de
la
velocidad como de su cambio de magnitud. Lo mismo se
puede afirmar de
la aceleracin, que es la razn del cambio de velocidad
al tiempo, cuando ste
es infinitamente pequeo. Estudiaremos esta
cantidad
empleando
distintos sistemas de referencia.
Vector posicin.
Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el
vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo
de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante
que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.
<v>=r'rt't=rt<v>=r'rt't=rt
El
se

vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector

desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1cuando
calcula la velocidad media <v1> entre los instantes ty t1.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media

cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

v=limt0rt=drdtv=limt0rt=drdt

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos

tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector
velocidad media, la recta secante que une sucesivamente
los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y
tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin

es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto
y tiene una velocidad v'.

P'
El

mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en

mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el
vector diferencia v=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente

entre el vector cambio de velocidad v y el
intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.
<a>=v'vt't=vt<a>=v'vt't=vt
Y la aceleracin a en un instante

a=limt0vt=dvdta=limt0vt=dvdt

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

x=x(t)vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydtay=dvydtx=x(t)

vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydtay=dvydt

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del

eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de
movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Ejemplo:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en
funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
.Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=dx/dt=6t2-6t m/s;

vy=dy/dt=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

ax=dvx/dt=12t-6 m/s2:

ay=dvy/dt=2 m/s2

1.5 ANLISIS DEL MOVIMIENTO DE ROTACIN.

Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad,
aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo
rgido. En este captulo se tratar la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo,
conocido como movimiento rotacional puro.
Consideremos dos sistemas de referencia en donde coinciden los dos observadores O
y O, con el sistema S fijo y el sistema S en rotacin con velocidad angular w

constante, alrededor de un eje fijo, como se indica en la figura 2. Tambin,

consideremos que el tiempo medido por los dos observadores es el mismo. La posicin
de una partcula determinada por los dos observadores, r(t) y r'(t), es igual,

Con la posicin respecto al sistema de referencia S dada en trminos de sus

coordenadas x(t), y(t), z(t), como

y la posicin respecto al sistema de referencia S en trminos de las coordenadas x'(t),

y'(t), z'(t), dada por
con los vectores unitarios i, j, k en rotacin respecto al
sistema
S.

La velocidad v(t) de la partcula determinada por el observador O, es:

mientras que v'(t) es la velocidad de la partcula obtenida por el observador O:

Sin embargo, la velocidad determinada por el observador O se puede relacionar con la

velocidad medida por el observador O considerando la relacin 8, de tal manera que

Sustituyendo la expresin para la posicin r'(t),

debido a la rotacin de los vectores unitarios primados respecto al sistema de

referencia fijo. Los tres primeros trminos corresponden a la velocidad de la partcula
determinada por el observador O. Por otra parte, los cambios en el tiempo de los
vectores unitarios es la velocidad de un punto a una distancia unitaria girando con
velocidad angular w constante,

por lo que la relacin entre las velocidades es:

Factorizando a la velocidad angular de los ltimos tres trminos, tenemos:

por lo que obtenemos finalmente la relacin:

Momento angular de una partcula.

Se define momento angular de una

partcula respecto de del punto O, como
el
producto
vectorial
del
vector
posicin r por
el
vector
momento
lineal mv
L=rmv

Momento angular de un slido rgido.

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi=w ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de

una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el
vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=miviricos(90-q i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del

eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide
con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando
coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de
inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento
angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
direccin, la del eje de rotacin
L=Iw

1.6 ANLISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO A UN

SISTEMA DE REFERENCIA EN TRANSLACIN.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. Las transformaciones de Galileo son las

ecuaciones que relacionan los vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos
desde dos sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el
otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero.

Sistemas de referencia
El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de
referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de referencia pueden
estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:

Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve con

velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).

Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistema de referencia. El observador O est en reposo. O1 y 02 son inerciales, 03 es

no inercial.
Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en general
distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estn calculados.

Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores

calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez
calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos
sistemas de referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.

En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas:
cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de
traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en
movimiento relativo de rotacin uniforme.

Movimiento relativo de traslacin uniforme

Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de
posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de referencia diferentes,
cuando uno de ellos est en reposo y el otro se mueve con velocidad constante con
respecto al primero. Es importante resaltar que en esta situacin ambos sistemas de
referencia son inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia

inerciales, y O' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos
sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos
positivos de sus ejes. Como puede observarse,
Vector de posicin
Derivando,

Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin

Como se observa en la ltima ecuacin, todos los sistemas de referencia inerciales

miden la misma aceleracin

Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado,

Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el sistema
que se traslada lo hace con una aceleracin constante A con respecto al que
permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia recorrida
por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:

Vector de posicin
Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.
Derivando,
Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin

Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.

Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro es

un sistema de referencia no inercial

Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se cumple la ley

de inercia o Primera Ley de Newton.
Consideremos un sistema de referencia fijo S, con su origen O y los ejes cartesianos
X, Y, Z, y un sistema S en movimiento, con su origen O y los ejes X, Y, Z, paralelos a
los ejes X, Y, Z, respectivamente, como se indica en la figura 1. Supongamos que el
tiempo medido por los dos observadores es el mismo, t = t. La posicin r(t) de una
partcula P en el tiempo t, indicada por el observador O est dada por:

siendo x(t), y(t), z(t) las coordenadas en el sistema S; mientras que vista por el
observador O, la posicin r'(t) en el mismo tiempo, es:

siendo x'(t), y'(t), z'(t) las coordenadas en el sistema S. La posicin R(t) del observador
O determinada por el observador O, en el tiempo t, es:

siendo X(t), Y(t), Z(t) las coordenadas en el sistema S. La relacin entre los vectores de

posicin se puede ver directamente en la figura,

Es decir que la posicin r(t) de la partcula desde el sistema de referencia fijo S

corresponde a la posicin r'(t) de la partcula medida desde el sistema en movimiento S
ms la posicin R(t) del observador O respecto al sistema fijo S.
Para determinar la relacin entre las velocidades tomamos el cambio respecto al tiempo
en la ecuacin

BIBLIOGRAFIA.

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm

http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica1/6.Trabajo_y_energia.pdf

fisica.unav.es/~dmaza/fisica1/mec4.html

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www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM10.PDF