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SIGNALISATION
CONSIGNES
INFORMATIONS
ORDRES
PARTIE
RELATION
PARTIE
COMMANDE
INFORMATIONS
CAPTEURS
ORDRES
ACTIONNEURS
PARTIE
OPRATIVE
2
La partie relation
Sa complexit dpend de limportance du systme.
Elle regroupe les diffrentes commandes ncessaires
au fonctionnement du procd: marche/arrt, marche
automatique, arrt durgenceetc.
Exemples:
Panneaux de commande
- Voyants, indicateurs
- Poussoirs, slecteurs
Interfaces Homme-Machine
Alarmes
etc.
La partie oprative
Cest la partie visible du systme, qui comporte les
lments du procd:
Les pr-actionneurs qui reoivent des ordres de la
PC: (distributeurs, contacteurs).
Les actionneurs qui excutent ces ordres (vrins,
moteurs, vannes).
Les capteurs qui informent la PC de lexcution
du travail. (mcaniques, pneumatiques, lectriques
ou magntiques).
Les actionneurs
Les pr-actionneurs
Les capteurs
La partie commande
La partie commande d'un automatisme:
- est le centre de dcision.
- donne des ordres la PO et reoit ses comptes
rendus.
- peut tre mcanique, lectronique ou autre.
Sur de gros systmes, elle peut se composer de
trois parties :
un ordinateur, un logiciel et une interface.
La partie commande
Automates programmables
Microcontrleurs
- Cartes ddies
Allen Bradley
(60% du march Nord-Amricain)
Siemens
ALSPA (1971 - France)
Modicon
10
Automates modulaires
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Organisation fonctionnelle
(Schma de lautomate)
A
L
I
M
E
N
T
A
T
I
O
N
U
N
I
T
E
C
E
N
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R
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L
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D'
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D
E
S
O
R
T
I
E
M
O
D
U
L
E
D
E
BUS INTERNE OU
EXTERNE
F
O
N
C.
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Spcifications
E/S standards (logiques)
5 Volts (CC)
0 5 V
12 Volts (CC)
0 10 V
5 +5 V
10 +10 V
0 20 mA
4 20 mA
Nature
analogique
numrique ( digital )
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La logique combinatoire
Applications :
Circuits de scurit et de verrouillage
Systmes squentiels simples
Mthode de rsolution :
Tables de Karnaugh
La logique squentielle
Applications :
Toutes tches de nature squentielle
Mthode de rsolution :
Mthode base sur la logique combinatoire
GRAFCET
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Le GRAFCET
Introduction
Invent en 1977 en France par lAFCET:
Association Franaise pour la Cyberntique
conomique et Technique.
Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande
dtape-Transition
Normalisation
France : NFC 03-190 (juin 1982)
CI : IEC 848 (1988)
CI : IEC 1131.3 (mars 1993)
International Electrotechnical Commitee
Pourquoi le GRAFCET ?
Le GRAFCET:
Reprsente le fonctionnement d'un automatisme
dune faon symbolique et graphique.
Est spcifique chaque machine, tabli lors de sa
conception.