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Romildo Aparecido Soares Junior
University of Campinas
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All content following this page was uploaded by Romildo Aparecido Soares Junior on 19 April 2016.
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CAMPINAS SP
2016
Pgina 1
DEDICATRIA
A seguinte apostila dedicada as pessoas que tornaram possvel a sua realizao.
Sendo estas a minha famlia, que sempre estiveram ao meu lado.
Pgina 2
AGRADECIMENTOS
Agradeo todos os Professores do curso de Engenharia Civil da PUC de poos de
caldas em especial os Prof. Dr. Jos Gabriel Maluf Soler, Profa. Dr. Ana Paula, Prof. Ms.
Ronald Savoi de Senna Junior, Prof. Ms. Luiz Antnio dos Reis, com o qual sem seus
ensinamentos no seria possvel esta apostila. Tambm agradeo aos alunos que sem as
contribuies esta apostila no seria possvel concretiza-la.
Pgina 3
SUMRIO
1. INTRODUO
05
2. ESTRUTURAS ISOSTTICAS
07
3. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
38
4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
44
Pgina 4
1. INTRODUO
Todo engenheiro civil deve ter um conhecimento terico para resolver as estruturas no
somente utilizando os softwares de clculo. O conhecimento da soluo do problema de maneira manual
permite no s uma viso melhor dos resultados quanto um domnio maior do software de clculo,
proporcionando dimenses otimizadas e menores chances de erro, o que pode ser crucial na carreira de
um engenheiro. O incio do clculo estrutural comea na teoria das estruturas e na mecnica. Atravs
destas disciplinas o aluno consegue calcular por sua vez os esforos e os deslocamentos nas estruturas,
podendo ento utilizar a norma da regio para calcular se a pea ir ou no resistir ao esforo dado. O
objetivo desta apostila proporcionar o conhecimento para os futuros engenheiros de maneira prtica e
passo a passo. Existem muitos mtodos para resoluo de estruturas tanto isostticas quanto
hiperestticas. Para estruturas isostticas ser apresentado o mtodo das sees, que consiste em encontrar
as equaes que descrevem os esforos da estrutura, para as estruturas hiperestticas ser detalhado o
mtodo das foras, sendo este o mais prtico quando se calcula uma viga ou um prtico mo. Para o
clculo dos deslocamentos e giros sero apresentados dois mtodos, um com o qual o aluno integra as
equaes dos esforos (dispensando a tabela, porm mais demorado) e tambm ser apresentado o
mtodo com o qual o aluno utiliza uma tabela de integrais para encontrar o deslocamento da viga,
deixando o clculo mais rpido. Todos os clculos desta apostila levam em conta a teoria da elasticidade
linear para os deslocamentos, ou seja, a teoria proposta por EULER-BERNOULLI. Os Grficos desta
apostila foram todos feitos utilizando o programa FTOOL podendo ser encontrado em:
http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ .
Pgina 5
2. ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Em mecnica estrutural, diz-se que uma estrutura isosttica quando o nmero de restries
(reaes) rigorosamente igual ao nmero de equaes da esttica. , portanto, uma estrutura estvel.
Diferem das estruturas hipostticas (cujo nmero de reaes inferior ao nmero de equaes) e das
estruturas hiperestticas (nmero de reaes superior). So exemplos de estruturas isostticas uma viga
biapoiada (com um dos apoios podendo se movimentar horizontalmente) e uma viga engastada em
balano.
Quando se resolve uma estrutura isosttica pelo mtodo das sees aplica-se uma forma
sistemtica de resoluo a partir da realizao de cortes na estrutura entre cada tipo de carga e/ou apoio.
Estes cortes possibilitam o encontro das equaes para cada tipo de esforo solicitante que est ocorrendo
no trecho analisado. Aps encontrada a equao do esforo solicitante basta a plotagem ao longo do
trecho desta equao para encontrar os valores dos esforos solicitantes em qualquer lugar da estrutura.
Alm disso este mtodo dispensa o uso de tabelas para encontrar deslocamentos ou giros pois estaremos
integrando diretamente as equaes dos esforos. Resolveremos ento uma viga isosttica pelo mtodo
das sees e encontraremos o deslocamento da viga em um ponto escolhido.
Pgina 6
O primeiro clculo a ser feito encontrar as reaes de apoio para a viga abaixo :
Reaes de Apoio
Ma=0 (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)
Fy=0
Pgina 7
1Corte:
Observe ento que na figura acima foi feito um corte olhando para a esquerda na carga
distribuda da viga expondo-se as os esforos de normal, cortante e momento. A distncia total deste
trecho ser chamada de X, portanto a carga concentrada vinda da carga distribuda para este trecho ser
de q*X e ela estar a uma distncia da seo de X/2. Para encontrar as equaes para cada esforo deste
trecho deve-se realizar o somatrio para o equilbrio na seo.
Normal: Ser feito um somatrio das foras em X, portanto:
N=0
Cortante: Ser feito um somatrio das foras em Y, portanto:
Momento: Ser feito um somatrio de momento na seo andando para a esquerda notando que 6x
a carga que foi concentrada a partir da carga distribuda e x/2 a distncia desta carga seo e
13,8 a reao de apoio RA e x a distncia total desta carga at a seo, portanto:
Pgina 8
2Corte:
Observe ento que na figura acima foi feito um corte olhando para a esquerda aps a carga
distribuda e antes da carga concentrada da viga expondo-se as os esforos de normal, cortante e
momento. A distncia total deste trecho ser chamada de X, portanto a carga concentrada vinda da carga
distribuda para este trecho ser de q*3 e ela estar a uma distncia da seo de [(X-3)+1,5].O valor X-3
deve-se ao fato de que 3 uma distncia conhecida e X o total deste trecho, logo a distncia da seo
carga distribuda X-3. Para encontrar as equaes para cada esforo deste trecho deve-se realizar o
somatrio para o equilbrio na seo.
Normal: Ser feito um somatrio das foras em X, portanto:
N=0
Cortante: Ser feito um somatrio das foras em Y, portanto:
Pgina 9
3Corte:
Pgina 10
ser desenhada para cima da viga ou ento basta seguir a equao da cortante, quando o sinal for positivo
ela dever ser traada em cima da viga e quando negativa ela dever ser traada em baixo da viga. A
normal ser positiva quando ela estiver tracionando a seo da viga e ser negativa quando ela estiver
comprimindo a seo da viga.
Cortante (V-kN)
Momento(M-kN.m)
Pelo mtodo das sees a soluo da estrutura acaba se tornando de maneira sistmica uma
vez que o aluno s precisa plotar os pontos das equaes conforme os trechos para desenhar os esforos
solicitantes. Cabe tambm ao aluno se identificar com as formas e os tipos de cargas e esforos que
aparecem nas estruturas a fim de poder confirmar as equaes encontradas.
Pgina 11
Temos ento a integrao dos trs esforos para se encontrar o deslocamento. Para vigas e
prticos so utilizadas as parcelas da normal e do momento pois elas que mostram de maneira mais
expressiva a quantidade do deslocamento ou giro. A parcela da cortante contribui muito pouco para o
deslocamento ou giro, sendo ento (para clculos manuais ou anlises onde no necessria a preciso)
normalmente desprezada no clculo do deslocamento. Lembrando-se que este tipo de clculo de
deslocamentos ou giros leva em conta a teoria linear elstica de Euller/Bernoulli, ou seja os
deslocamentos aumentam de maneira linear a medida que a carga for aumentando. Apesar de este ser o
mtodo mais simples e utilizado, as estruturas tm um comportamento no-linear com relao aos
deslocamentos, em obras de grande porte possvel levar em considerao a no linearidade para clculo
dos deslocamentos, sendo esta uma vantagem com relao ao dimensionamento dos elementos, podendo
gerar economia no oramento da obra. Calcularemos ento para a viga abaixo o deslocamento no ponto
indicado.
Pgina 12
Carga Unitria
Reao de Apoio
Ma=0 (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)
Fy=0
Pgina 13
Normal: N=0
Cortante:
2Corte:
Normal: N=0
Cortante:
Pgina 14
Grficos
Pgina 15
Para facilitar a visualizao de quem ser integrado contra quem, plote os grficos do sistema
0 em cima do grfico do sistema 1. Deve-se integrar as equaes que se sobreponham nos seus
respectivos trechos, como abaixo :
Este deslocamento muito grande para uma viga, ele ficou desta magnitude devido no
considerao do mdulo de elasticidade do material e da inerciada seo transversal. Se considerarmos E
= 2.5*10^7 kN/m^2 (do concreto) e a Inercia de 0,00635 m^4 este deslocamento passa a ser :
Pgina 16
De maneira anloga possvel resolver os mais variados tipos de vigas utilizando ento o
mtodo das sees, tanto para deslocamentos quanto para giro. Abaixo uma lista de exerccios resolvidos
utilizando o mtodo das sees passo a passo.
Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 17
Equao do giro:
Equao do deslocamento:
Condies de contorno:
Pgina 18
Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 19
Equao do giro:
Equao do deslocamento:
Condies de contorno:
Pgina 20
Reaes de Apoio:
Equaes:
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=5):
Pgina 21
Pgina 22
Carga Unitria:
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=5):
Deslocamento em x=2m:
Pgina 23
Reaes de Apoio:
Equaes:
1 Corte (0<=x<=4):
1 Corte:
Para x = 0 d = 0
Pgina 24
Pgina 25
1 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
2 Corte
Normal:
Cortante:
Pgina 26
Momento:
3 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 27
1 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 28
2 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 29
Reao de Apoio
Esforos Solicitantes
X de 0 a 3
Pgina 30
X de 3 a 4
X de 4 a 5
Diagramas
V(kN)
M(kN.m)
Pgina 31
Reao de Apoio
Esforos Solicitantes
X de 0 a 2
X de 2 4
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 32
X de 4 7
Diagramas
V(kN)
M(kN.m)
Pgina 33
Reaes de Apoio:
Equaes:
Primeiro cortamos antes da carga concentrada, depois cortamos depois da mesma. Aps isso cortamos
entre a carga distribuda e por fim cortamos a ultima barra vertical da direita.
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=4):
Pgina 34
3 Corte (0<=x<=5):
4 Corte(0<=x<=4):
Agora devemos apenas plotar as equaes ao longo das barras, encontrando ento o diagrama
de esforos solicitantes:
Pgina 35
Carga Unitria:
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=4):
3 Corte (0<=x<=5):
4 Corte(0<=x<=4):
Pgina 36
Deslocamento em x=2,5m
Nos prticos deve-se integrar sempre barra por barra, quando se termina de integrar uma barra
os limites de integrao voltam a ser zero, como possvel observar nas equaes abaixo:
Pgina 37
3. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
As estruturas hiperestticas so aquelas que tem uma quantidade de vnculos maior do que o
necessrio para manter a estrutura em equilbrio. Na prtica normalmente as estruturas hiperestticas so
as que devem ser calculadas, como vigas contnuas, engastes entre vigas e pilares, entre outras.
3.1 O MTODO DAS FORAS UTILIZANDO EQUAES
O mtodo das foras indicado quando se faz necessrio o clculo manual das estruturas
hiperestticas (quando no possvel o auxlio de um computador), sendo ento este o primeiro mtodo a
ser ensinado nesta apostila. De maneira simplificada ele consiste em remover os vnculos que esto
causando a hiperestaticidade da estrutura, aplicando em contrapartida uma carga unitria no sistema agora
isosttico. Encontrando o deslocamento para este sistema isosttico ( com o vinculo excedente removido )
e tambm o deslocamento ocorrido devido a uma carga unitria, possvel encontrar o chamado sistema
de compatibilidade de deslocamentos, do qual tiramos as reaes dos vnculos primeiramente removidos.
Seja a viga hiperesttica abaixo :
1.
Pgina 38
O segundo passo escolher o vinculo a ser removido, no caso deste exerccio removeremos o
apoio central, criando-se o sistema 0, ou seja o sistema principal com a carga real. Iremos ento resolver
este sistema encontrando suas equaes de momento e cortante.
CASO O
Para
Pgina 39
O terceiro passo colocar uma carga unitria no lugar onde foi removido o vnculo,
encontrando ento o sistema 1. Deve-se ento resolver este sistema 1, encontrando as equaes de
momento e cortante.
CASO 1
Para
Pgina 40
Para
Pgina 41
Pgina 42
Para
Para
Basta agora somente a plotagem das equaes ao longo da viga passando pelos trechos
calculados. O mtodo das foras mostra-se uma alternativa eficaz para resoluo de estruturas de maneira
manual.
Pgina 43
V(kN)
M(kN*m)
Pgina 44
Basta agora somente a plotagem das equaes ao longo da viga passando pelos trechos
calculados. O mtodo das foras mostra-se uma alternativa eficaz para resoluo de estruturas de maneira
manual.
Caso 0 :
Trecho a
N=0 V= -2x+4,833 M=
-x+4,833x
Trecho b
N=0 V= -1,167 M= 1,167x+9
Trecho c
N=0 V= -3,167 M= 3,167x+19
Caso 1
Pgina 45
Trecho a
V= 0,5 M= 0,5x
N= 0
EI *
N= 0
EI *
Trecho b
V= -0,5 M= -0,5x+3
= 21,2038333
R1=
Trecho a (Final)
N=0 V=-2x+2,477 M=-x+2,477x
= 4,5000
R1=
R1 = -4,712
Trecho b (Final)
N=0 V= 1,19 M= 1,19x-5,139
Trecho c (Final)
N=0 V= -0,81 M= -0,81x+4,861
Pgina 46
3)
Caso 0
N=0
Trecho a
V= -2x+10 M= -x+10x-28
N=0
Trecho b
V= 2 M= 2x-12
Caso 1
N= 0
Trecho a
V= 1 M= x-4
N= 0
Trecho a
V= 0 M= 0
Pgina 47
EI *
EI *
138,6667
21,3333
R1=
N= 0
R1=
Trecho a (Final)
V= -2x+3,5 M=-x+3,5x-2
R1 = -6,50000 Kn
Trecho b (Final)
N= 0
V= 2 M= 2x-12
Pgina 48
4)
Trecho a
N=-8 V= 0 M= -16
N=0
Trecho b
V= -2x+8 M= -x+8x-16
N=0
Trecho c
V= 0
M= 0
Pgina 49
N= 1
Trecho a
V= 0 M= 4
EI *
EI *
Trecho b
V= -1 M= -x+4
N=0
R1=
Trecho a(Final)
N=-4,229 V= 0 M= -0,914
N=-1
R1=
Trecho c
V= 0 M= 0
= -352
= 93,33333
R1 = 3,771
Trecho b(Final)
N=0 V= -2x+4,229
M= -x+4,229x-0,914
Trecho c(Final)
N=-3,711 V= 0 M= 0
Pgina 50
5)
Trecho a
N= -5 V= -2 M= -2x
N=-2
Trecho b
V= -2x+5 M= -x+5x-8
N=-3
Trecho c
V= 2
M= 2x-4
Trecho d
N=-3 V= 0 M= -2x-16+20-4+2x = 0
Pgina 51
N= 0
EI *
Trecho a
V= 1 M= x
Trecho b
V= 0 M= 4
EI *
N=1
N=0
Trecho c
V= -1 M= -x+4
= -117,3333
R1=
Trecho a(Final)
N=-5 V= -0,94
M= -0,94x
R1=
Trecho b(Final)
N=-0,94 V=-2x+5
M=-x+5x-3,76
= 110,6667
R1 = 1,060
Trecho c(Final)
N=-3 V= 0,94
M= 0,94x+0,24
Trecho d(Final)
N=-3 V= -1,06
M= -1,06x+4,24
Pgina 52
6)
Trecho a
N= -2 V= -2 M= -2x
N=-2
Trecho b
V= 2 M= 2x-8
N=-2
Trecho c
V= 0
M= -4
Trecho d
N= 0 V= 2 M= 2x-4
Trecho e
N= 0 V= 0 M=-4-4-2x+2x+8 = 0
Pgina 53
N= 0
EI *
Trecho a
V= 1 M= x
EI *
N=1
Trecho b
V= 0 M= 4
N=0
Trecho c
V= -1 M= -x+4
= -144
R1=
Trecho a(Final)
N= -2 V= -0,699
M= -0,699x
Trecho b(Final)
N=-0,699 V=2
M= 2x-2,796
R1=
Trecho c(Final)
N= -0,699 V=0
M=1,205
= 110,6667
R1 = 1,301
Trecho d(Final)
N=0 V=0,699
M=0,699x+1,205
Trecho e(Final)
1,301 M=1,301x+5,204
N=0 V=-
Pgina 54
7)
Caso 0
Trecho a
N=0 V= -2x+10
M= -x+10x-26
Trecho b
N=0 V= 2
M= 2x-10
Trecho c
N=0 V= 0
M= -2x+10-8x+16+10x-26=0
Caso 1
N= 0
Trecho a
V= 1 M= x-4
N= 0
Trecho a
V= 0 M= 0
Caso 2
Pgina 55
Trecho a
N=0 V=1 M=x-6
EI *
EI *
= 122,6667
= 21,3333
EI *
EI *
EI *
= 37,3333
=215
= 72
+*
Trecho a(Final)
N=0 V=-2x+4,287
M=-x+4,287x-3,05
... R1=5,662
Trecho b(Final)
N=0 V=1,95
M=1,95x-9,698
R2=0,050
Trecho c(Final)
N=0 V=-0,05
M=-0,05x+0,3
Pgina 56
8)
Caso 0
Trecho a
N=0 V=-2x+12 M=-x+12x-36
Caso 1
N= 0
Trecho a
V= 1 M= x-4
Trecho a
N= 0
V= 0 M= 0
Caso 2
Pgina 57
Trecho a
N=0 V=1 M=x-6
EI *
EI *
= 181,3333
= 21,3333
EI *
EI *
EI *
= 37,3333
= 324
= 72
+*
N=0
Trecho a(Final)
V=-2x+4,25 M= -x+4,25x-3
N=0
R2= 1,00
Trecho b(Final)
V= -2x+11 M=-x+11x-30
Pgina 58
9)
Trecho a
N=-8 V= 0 M= -16
N=0
Trecho b
V= -2x+8 M= -x+8x-16
N=0
Trecho c
V= 0
M= 0
Pgina 59
N= 1
Trecho a
V= 0 M= 4
Trecho a
N= 0 V= -1 M= -x
N=0
Trecho b
V= -1 M= -x+4
Trecho b
N=-1 V= 0 M= -4
N=-1
Trecho c
V= 0 M= 0
Trecho c
N=0 V= 1 M= x-4
Pgina 60
9) Continuao
N= 0
Trecho a
V=0 M= 1
EI *
EI *
EI *
EI *
EI *
= 93,3333
= -64
= 24
= 213,3333
= 110,6667
= -32
Trecho c
V= 0 M= 1
-352
EI *
EI *
N=0
Trecho b
V= 0 M= 1
EI *
EI *
N=0
= -85,3333
= 12
N= -4
...
Trecho a(Final)
V=-0561
M=-0561x+0,607
Trecho b(Final)
N=-0,561 V=-2x+4
Pgina 61
O mtodo das foras indicado quando se faz necessrio o clculo manual das
estruturas hiperestticas (quando no possvel o auxlio de um computador), sendo ento este o
primeiro mtodo a ser ensinado nesta apostila. Agora, os mesmos exemplos resolvidos utilizando as
equaes para cada tipo de esforo sero resolvidos agora utilizando a tabela de integrais. Isto
significa que o aluno no precisa calcular as integrais das equaes, basta olhar a tabela com a
figura desejada e verificar o resultado. O ponto fraco que o aluno fica incapaz de resolver as
estruturas sem utilizar a tabela. Cabe ao aluno ou professor ensinar o mtodo que for mais
interessante no momento em questo, em geral para faculdades com ponto forte em clculo utilizase integrar as equaes, para faculdades com tendncias construo pode-se ensinar a calcular
utilizando a tabela. Nada impede que se aprenda a calcular utilizando os dois mtodos. A tabela de
integraes dada na prxima pgina, esta tabela foi obtida do departamento de estruturas da UFG
(Universidade Federal de Gois).
Pgina 62
Pgina 63
Exerccio 1
Ento se altera a estrutura de forma que h seja 0, neste exerccio o apoio mvel
colocado no meio da viga foi removido. A condio para realizao do calculo retirar os vnculos
ate que a estrutura seja isosttica e acrescentar foras unitrios onde os vnculos foram retirados, ou
seja, onde foi retirado o apoio mvel foi acrescentada uma fora unitria no eixo Y.
Pgina 64
Obs.: entende-se por caso 0 aquele que os apoios agora esto dispostos de modo a tornar
a estrutura isosttica e o clculo feito com a carga real
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
(Rb*6) [(4*6)*3]=0
Rb = 12 kN
Fy= 0
Ra+Rb (4*6)= 0 kN
Ra+ 12 (4*6)= 0 kN
Ra = 12 kN
Reaes de Apoio (caso 1)
Obs.: entende-se por caso 1 aquele que os apoios agora esto dispostos de modo a tornar
a estrutura isosttica e o clculo feito com a carga real
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
(Rb*6) (1*3) =0
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 65
Rb = 0,5 kN
Fy= 0
Ra+Rb 1 = 0 kN
Ra+ 0,5 1 = 0 kN
Ra = 0,5 kN
Desta forma obtm-se os seguintes graficos (de Cortante (V kN) e Momentos (M
kN.m), respectivamente):
Caso 0
Sabendo que onde a V=0 o M=max, calcula-se a rea formada pela cortante e obtm-se
o momento. No caso acima, por semelhana de triangulo encontra-se o local onde V=0 :
(12) esta para (x) assim como (12) esta para (6-x), por tanto x=3 se a base do triangulo
3, vem: [(3*12)/2] o momento mximo ser 18. Sabendo que a carga constante, a V ser linear e
logo o momento ser uma curva de segundo grau.
Caso 1
Pgina 66
Sabendo que onde a V=0 o M=max, calcula-se a rea formada pela cortante e obtm-se
o momento. No caso acima, sabe-se que a carga unitria que gera a V=0 esta a 3m do ponto A, se a
base do retangulo 3, vem: (3*0,5) o momento maximo ser 1,5. Sabendo que a carga
concentrada, a V ser constante e logo o momento ser linear.
Combinaes:
Usando a tabela em anexo, deve combinar as figuras formadas pelos grficos dos
momentos dos casos 0 e 1, atentando sempre para o sinal da integral, ou seja, quando as reas
estiverem em sentidos opostos no grfico (por exemplo: o momento no caso 0 traciona as fibras
superiores e no caso 1 traciona as inferiores) a integral dever ser negativa.
Combina-se primeiro o grfico da sit. 0 com sit. 1 e sit.1 com sit. 1. (no caso de h=1)
10=
2* (
10=
2* (
10=
)
)
67,5
Pgina 67
11 =
11=
11=
4,5
Na matriz:
10
+ X1*
11 =
67,5 + X1*4,5 = 0
X1 = 15 kN
Reaes de Apoio:
Combinando os valores da sit 0 com sit 1 possvel chegar ao esforo real da estrutura
no seu estado hiperesttico.
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 12 + (15)*0,5 = 4,5 kN
\Rb =
12 + (15)*0,5 = 4,5 kN
Pgina 68
Exerccio 2
Ficando:
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
(Rb*3) [(4*3)*1,5]=0
Rb = 6 kN
Fy= 0
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 69
Rb total = 7,33333 kN
Fx= 0
Ha=0 kN
M(b)= 0
(Ra*3) + 1=0
Ra = -1/3 kN
M(c)= 0
[(-1/3)*6] + 1 1 (Rb *3) = 0
Ra = 2/3 kN
Pgina 70
Fy= 0
- Ra -Rc +Rb = 0 kN
- Rc + (2/3) (1/3) = 0 kN
Ra = -1/3 kN
Desta forma obtm-se os seguintes graficos (de Cortante (V kN) e Momentos (M
kN.m), respectivamente):
Sit. 0
Sit. 1
Combinaes:
+
10 =
-(
) + [-
+
]
Pgina 71
+ (10=
-(
) + [-
]+ (-
)
10=
-6,2778
+
11=
2* (
11=
2* (
11=
)
)
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
-6,2778 + X1*2 = 0
X1 = 3,1389 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 6 + (3,1389*-0,3333) = 4,9537 kN
Rb = 7,3333 + (3,1389*0,6667) = 9,4259 kN
Rc = 2,6667 + (3,1389*-0,3333) = 1,6204 kN
Pgina 72
Exerccio 3
Ficando
Fx= 0
Ha=0 kN
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 73
M(a)= 0
(Rb*4) [(4*4)*2] * (4*6)=0
Rb = 14 kN
Fy= 0
Ra+Rb (4*4) - 4 = 0 kN
Ra+ 6 20 = 0 kN
Ra = 6 kN
Reaes de Apoio (sit 1)
Fx= 0
Ha=0 kN
M(b)= 0
(Ra*4) - 1=0
Ra = -1/4 kN
Fy= 0
Ra +Rb = 0 kN
Rb (1/4) = 0 kN
Ra = 1/4 kN
Desta forma obtm-se os seguintes graficos (de Cortante (V kN) e Momentos (M
kN.m), respectivamente):
Sit. 0
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 74
Sit. 1
Combinaes:
+
10 =
-(
10=
-(
10=
- 5,7777
)+ (
)+(
)
)
Pgina 75
11=
11=
11=
1,3333
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
Pgina 76
Exerccio 4
Ficando:
Pgina 77
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
Ma [(4*4)*2] =0
Ma = 32 kN.m
Fy= 0
Ra - (4*4) = 0 kN
Ra = 16 kN
Reaes de Apoio (sit 1)
Pgina 78
Fx= 0
Ha=0 kN
M(b)= 0
Ma (1*4)=0
Ma = 4 kN.m
Fy= 0
Ra +1 = 0 kN
Ra = -1 kN
Desta forma obtm-se os seguintes graficos (de Cortante (V kN) e Momentos (M
kN.m), respectivamente):
Sit. 0
Sit. 1
Pgina 79
Combinaes:
+
10 =
(-
10=
(-
10=
- 640
)+ (-
)+(
+
11=
)+(
11=
(-
11=
85,3333
)(
)
)
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
Pgina 80
Ra = 16 + (7,5*-1) = 8,5 kN
Rb = (4*4) -Ra = 7,5 kN
Ma= (7,5*4) - (16*2)= 2kN.m
Exerccio 5
Pgina 81
Ficando:
Fx= 0
Ha=4 kN
M(a)= 0
(Rb *4) [(4*4)*2] (4*2) =0
Rb = 6 kN.m
Pgina 82
Fy= 0
Ra + Rb 16 = 0kN
Ra = 10 kN
Reaes de Apoio (sit 1)
Fx= 0
Ha= 1 kN
Fy= 0
Ra + Rb = 0 kN
Ra = 0 kN
Desta forma obtm-se os seguintes graficos (de Cortante (V kN) e Momentos (M
kN.m), respectivamente):
Sit. 0
Pgina 83
Sit. 1
Combinaes:
+
10
=(
+
) + [(
+ [
10=
)+
)] + [(
)]
)]
) + [(
)] + [(
)] + [
10=
)+
)]
218,6667
Pgina 84
11=
) +(
11=
11=
106,6667
) +(
)+(
)+ (
)
)
Na matriz:
10 +
X1 *
11 =
Pgina 85
Exerccio 6
Ficando:
Pgina 86
Fx= 0
Ha=4 kN
M(a)= 0
(Rb *4) + (4*2) (4*2) =0
Rb = 6 kN.m
Fy= 0
Ra + Rb 4 = 0kN
Ra = 4 kN
Reaes de Apoio (sit 1)
Fx= 0
Ha= 1 kN
M(a)= 0
(Rb *4) - (4*1) =0
Rb = 1 kN.m
Fy= 0
Ra - Rb = 0 kN
Ra = 1 kN
Pgina 87
Sit. 0
Sit. 1
Combinaes:
+
10
= (
) + [(
) +
)]
Pgina 88
10=
10=
) + [(
)+[
)]
272
+
11=
11=
11=
106,6667
+
) +(
) +(
)+(
)+ (
)
)
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
Pgina 89
Exerccio 7
Ficando:
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
-(Rb *6) + (4*5) (16*2) =0
Rb = 8,666667 kN.m
Fy= 0
Ra + Rb 4 - 16 = 0kN
Ra = 11,333333 kN
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 90
Fx= 0
Ha= 0 kN
M(a)= 0
- (Rb *6) -(4*1) - 1 =0
Rb = 0,8333 kN.m
Fy= 0
Ra - 0,8333 + 1= 0 kN
Ra = - 0,16666 kN
Sit. 0
Sit. 1
Pgina 91
Combinaes:
10
)+
= + [-
)+[
+
+ {
)+
)]} + (
10=+[-
)+[
+{
)+
10=
)]} + (
-83,553578
+
11=
)+
11=
)+
11=
11,55373
)]}+ (
)]}+ (
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
Pgina 92
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 11,3333 + (13,5 * -0,16666) = 10,10 kN
Rb = 8,666667 + (13,5 * 0,83333) = 14,806 kN
Pgina 93
Exerccio 8
Ficando:
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0 kN.m
Ma (4*6*3)= 0
Ma= 24 kN.m
Fy= 0
Ra (4*6) = 0 kN
Ra = 24 kN
Pgina 94
Fx= 0
Ha= 0 kN
M(a)= 0
- Ma -(1*4) (1*6) =0
Ma = 10 kN.m
Fy= 0
Ra + 1+ 1= 0 kN
Ra = 2 kN
Sit. 0
Sit. 1
Pgina 95
Combinaes:
(
)+
10 =
10=
10=
541,3333
+
11=
11=
11=
168
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
541,333333+ X1*168 = 0
X1 = -3,2222 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 24 + (-3,2222*2) = 17,5555 kN, vem:
Fx= 0
Ha=0 kN
Fy= 0
Ra + Rb + Rc (4*6) = 0 kN
Pgina 96
M()= 0
Exerccio 9
Ficando:
Pgina 97
Fx= 0
Ha= kN
M(a)= 0 kN.m
Ma (4*4*2)= 0
Ma= 32 kN.m
Fy= 0
Ra (4*4) = 0 kN
Pgina 98
Ra = 16 kN
Reaes de Apoio (sit 1)
Considerando sit 1:
Fx= 0
Ha= - 1 kN
M(a)= 0
Ma (1*4) 1= 0
Ma= 5 kN.m
Fy= 0
Ra + 1 = 0 kN
Ra = -1 kN
Sit. 0
Pgina 99
Sit. 1
Combinaes:
+
10 =
10=
10=
-1237,3333
Pgina 100
11=
11=
,
11=
444
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
-1237,3333+ X1*444 = 0
X1 = 2,78678 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 16 + (2,78678* -1) = 13,2132 kN, vem:
Fx= 0
Ha + Hb + (4*4)=0 kN
Fy= 0
Ra + Rb (4*6) = 0 kN
M()= 0
Pgina 101
4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MARTHA, Luiz Fernando. Anlise de estruturas: conceitos e mtodos bsicos. Campos. Rio de Janeiro,
2010.
LAIER, JOSE ELIAS; BARREIRO, J. C. Complementos de resistncia dos materiais. Sao Carlos:
EESC/USP, 2a. ed., L&B [2003], v. 26, n. 02, 1983.
BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, Elwood Russell. Resistncia dos materiais. McGraw-Hill, 1982.
Pgina 102
Pgina 103